CN117211936A - 内燃机的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种内燃机的控制装置及控制方法，所述内燃机的制装置构成为执行再生处理、判定处理及异常诊断处理，所述再生处理是使堆积于排气净化装置的粒子状物质燃烧而将其除去的处理，所述判定处理是对分别作为排气净化装置的上游侧和下游侧的排气的温度的每单位时间的变化量的第1变化量与第2变化量的偏离为阈值以下的情况进行判定的处理，所述异常诊断处理是在判定处理中判定出偏离为阈值以下的情况下，判定为排气净化装置脱离的处理。控制装置构成为，在从结束再生处理起到再生后执行条件成立为止的期间不执行判定处理。

Description

内燃机的控制装置及控制方法

技术领域

本公开涉及内燃机的控制装置及控制方法。

背景技术

设置于排气通路的排气净化装置具有热容量。因此，导入到排气净化装置的排气的热通过与排气净化装置的热交换而被消耗。结果，在排气净化装置的上游侧的排气温度的变化、与排气净化装置的下游侧的排气温度的变化之间产生差异。

在日本特开2020-106028号公报中，公开了对捕集排气中的粒子状物质的过滤器从排气通路脱离了的情况进行检测的内燃机的控制装置。上述公报所公开的控制装置对过滤器的上游侧的排气温度的变化、与过滤器的下游侧的排气温度的变化进行比较。然后，控制装置基于过滤器的上游侧的排气温度的变化与过滤器的下游侧的排气温度的变化的差异判定为过滤器脱离。

发明内容

发明所要解决的课题

上述公报所公开的控制装置进行处于过滤器等排气净化装置脱离了的状态这一异常判定。在这样的控制装置中，要求以高的精度进行异常判定。

用于解决课题的技术方案

本公开的一个技术方案的内燃机的控制装置适用于在排气通路设置有排气净化装置的内燃机。该控制装置构成为，执行再生处理、第1变化量算出处理、第2变化量算出处理、判定处理、以及异常诊断处理。所述再生处理是使堆积于所述排气净化装置的粒子状物质燃烧而将其除去的处理。所述第1变化量算出处理是算出作为上游侧温度的每单位时间的变化量的第1变化量的处理，所述上游侧温度是所述排气净化装置的上游侧的排气的温度。所述第2变化量算出处理是算出作为下游侧温度的每单位时间的变化量的第2变化量的处理，所述下游侧温度是所述排气净化装置的下游侧的排气的温度。所述判定处理是对所述第1变化量与所述第2变化量的偏离为阈值以下的情况进行判定的处理。所述异常诊断处理是在所述判定处理中判定出所述偏离为所述阈值以下的情况下，判定为是所述排气净化装置脱离了的状态的处理。该控制装置构成为，在执行了所述再生处理后，在从结束所述再生处理起到再生后执行条件成立为止的期间不执行所述判定处理。

本公开的一个技术方案的内燃机的控制方法适用于在排气通路设置有排气净化装置的内燃机。所述控制方法包括：执行使堆积于所述排气净化装置的粒子状物质燃烧而将其除去的再生处理；算出作为上游侧温度的每单位时间的变化量的第1变化量，所述上游侧温度为所述排气净化装置的上游侧的排气的温度；算出作为下游侧温度的每单位时间的变化量的第2变化量，所述下游侧温度是所述排气净化装置的下游侧的排气的温度；执行对所述第1变化量与所述第2变化量的偏离为阈值以下的情况进行判定的判定处理；在判定出所述偏离为所述阈值以下的情况下，判定为是所述排气净化装置脱离了的状态；以及在执行了所述再生处理后，在从结束所述再生处理起到再生后执行条件成立为止的期间不执行所述判定处理。

附图说明

图1是示出作为内燃机的控制装置的一个实施方式的发动机控制单元、该发动机控制单元所控制的发动机、以及具备该发动机的混合动力车辆的构成的示意图。

图2是示出图1的发动机控制单元执行的再生处理的例程的处理流程的流程图。

图3是示出图1的发动机控制单元执行的异常诊断处理的主例程的处理流程的流程图。

图4是示出图1的发动机控制单元执行的燃料切断要求处理的例程的处理流程的流程图。

图5是示出图1的发动机控制单元执行的再生后执行条件的判定处理的例程的处理流程的流程图。

图6是示出图1的发动机控制单元执行的异常诊断处理的子例程的处理流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图6对作为内燃机的控制装置的一个实施方式的发动机控制单元110进行说明。

<关于车辆的构成>

如图1所示，发动机10具备气缸#1～#4这4个气缸。在发动机10的进气通路12设置有节气门14。在作为进气通路12的下游部分的4个进气口12a分别设置有向进气口12a喷射燃料的气口喷射阀16。被吸入到进气通路12的空气和从气口喷射阀16喷射的燃料伴随于进气门18的打开而向燃烧室20流入。在发动机10还设置有向气缸#1～#4分别喷射燃料的缸内喷射阀22。有时也从缸内喷射阀22向燃烧室20内喷射燃料。燃烧室20内的空气与燃料的混合气伴随于火花塞24的火花放电而用于燃烧。此时生成的燃烧能量转换为曲轴26的旋转能量。

在燃烧室20中用于燃烧后的混合气伴随于排气门28的打开而作为排气向排气通路30排出。在排气通路30设置有具有氧吸藏能力的三元催化剂32和汽油颗粒过滤器过滤器(GPF)34作为排气净化装置。GPF34是在捕集排气所包含的粒子状物质(以下称为PM)的过滤器担载了三元催化剂的装置。

设置有齿部42的曲轴转子40与曲轴26结合。在曲轴转子40设置有32个齿部42，齿部42基本上每10°CA地设置。因此，在曲轴转子40设置有1处相邻的齿部42间的间隔比10°CA大的缺齿部44。这是用于表示作为曲轴26的基准的旋转角度。

曲轴26与构成动力分配装置的行星齿轮机构50的行星架C机械地连结。第1电动发电机52的旋转轴52a与行星齿轮机构50的太阳轮S机械地连结。第2电动发电机54的旋转轴54a和驱动轮60与行星齿轮机构50的齿圈R机械地连结。通过变换器56向第1电动发电机52的端子施加交流电压。通过变换器58向第2电动发电机54的端子施加交流电压。

<关于控制装置500>

控制装置500对发动机10、第1电动发电机52及第2电动发电机54进行控制。控制装置500具备控制发动机10的发动机控制单元110。另外，控制装置500具备控制第1电动发电机52及第2电动发电机54的马达控制单元130。而且，控制装置500具备统括车辆的控制的统括控制单元100。统括控制单元100与发动机控制单元110及马达控制单元130连接。上述控制单元由处理电路、和存储处理电路执行的程序等的存储器构成。

控制装置500对发动机10、第1电动发电机52及第2电动发电机54进行控制。即，控制装置500控制车辆的动力传动系统。向控制装置500输入设置于车辆的各部的传感器的检测信号。

发动机控制单元110为了控制作为发动机10的控制量的转矩、排气成分比率等，对节气门14、气口喷射阀16、缸内喷射阀22及火花塞24等发动机10的操作部进行操作。

马达控制单元130为了控制作为第1电动发电机52的控制量的转速而对变换器56进行操作。另外，马达控制单元130为了控制作为第2电动发电机54的控制量的转矩而对变换器58进行操作。

在图1中，记载了节气门14、气口喷射阀16、缸内喷射阀22、火花塞24及变换器56、58各自的操作信号MS1～MS6。发动机控制单元110为了控制发动机10的控制量，参照由空气流量计80检测的吸入空气量Ga。另外，发动机控制单元110还参照曲轴角传感器82的输出信号Scr、由水温传感器86检测的水温THW、以及由排气压力传感器88检测的向GPF34流入的排气的压力Pex。马达控制单元130为了控制第1电动发电机52的控制量，参照第1旋转角传感器90的输出信号Sm1。第1旋转角传感器90检测第1电动发电机52的旋转角。马达控制单元130为了控制第2电动发电机54的控制量，参照第2旋转角传感器92的输出信号Sm2。第2旋转角传感器92对第2电动发电机54的旋转角进行检测。

发动机控制单元110和马达控制单元130分别通过通信线而与统括控制单元100连接。统括控制单元100、马达控制单元130及发动机控制单元110通过CAN通信，互相交换基于从传感器输入的检测信号的信息和各自算出的信息，由此共享这些信息。

在统括控制单元100连接有加速器位置传感器101、制动器传感器102、以及车速传感器103。加速器位置传感器101对加速器的操作量进行检测。制动器传感器102对制动器的操作量进行检测。车速传感器103对车辆的速度即车速进行检测。

在排气通路30设置有空燃比传感器81。空燃比传感器81与发动机控制单元110连接。空燃比传感器81对空燃比进行检测。

在发动机控制单元110连接有对上游侧温度Tin进行检测的上游侧温度传感器87。上游侧温度Tin是排气通路30中的三元催化剂32与GPF34之间的排气的温度。另外，在发动机控制单元110还连接有对下游侧温度Tout进行检测的下游侧温度传感器89。下游侧温度Tout是GPF34的下游侧的排气的温度。

发动机控制单元110基于内燃机负荷率KL、内燃机转速NE、以及由上游侧温度传感器87和下游侧温度传感器89检测的排气的温度来推定催化剂温度及GPF温度。催化剂温度是三元催化剂32的温度。另一方面，GPF温度是GPF34的温度。

发动机控制单元110通过对被输入曲轴角传感器82的输出信号Scr的次数进行计数来算出计数CNT。计数CNT的值与曲轴角对应，越大则表示曲轴角越大。计数CNT在成为与720°CA、即0°CA相当的值时，再次重置为“0”。与计数CNT为“0”的状态对应的曲轴角是压缩上止点处的曲轴角。

<关于燃料喷射方式>

发动机控制单元110根据内燃机负荷率KL及内燃机转速NE来变更发动机10的燃料喷射方式。例如，发动机10在高负荷区域，仅通过基于缸内喷射阀22的燃料喷射即缸内喷射来供给燃料。发动机10在低负荷区域，仅通过基于气口喷射阀16的燃料喷射即气口喷射来供给燃料。另外，发动机10有时也通过气口喷射和缸内喷射来供给燃料。在该情况下，发动机控制单元110根据内燃机负荷率KL及内燃机转速NE来变更气口喷射与缸内喷射的比例。发动机10以这样的方式实现适合于燃烧的混合气的形成。

内燃机转速NE通过发动机控制单元110基于输出信号Scr来算出。另外，内燃机负荷率KL通过发动机控制单元110基于吸入空气量Ga及内燃机转速NE来算出。

<关于再生处理>

图2示出发动机控制单元110执行的再生处理的例程的处理步骤。图2所示的例程通过处理电路例如以预定周期反复执行存储于存储器的程序来实现。以下，通过在开头标有“S”的数字来表示各处理的步骤编号。

在图2所示的例程中，发动机控制单元110首先取得内燃机转速NE、内燃机负荷率KL及水温THW(S10)。接着，发动机控制单元110基于内燃机转速NE、内燃机负荷率KL及水温THW，算出堆积量DPM的更新量ΔDPM(S12)。在此，堆积量DPM是被GPF34捕集的PM的量。详细而言，发动机控制单元110基于内燃机转速NE、内燃机负荷率KL及水温THW来算出向排气通路30排出的排气中的PM的量。然后，发动机控制单元110基于排气中的PM的量及GPF温度来算出更新量ΔDPM。

接着，发动机控制单元110将对堆积量DPM加上更新量ΔDPM的和设为新的堆积量DPM。像这样，发动机控制单元110对堆积量DPM进行更新(S14)。接着，发动机控制单元110判定标志F是否为“1”(S16)。在标志F为“1”的情况下，表示正在执行用于燃烧除去GPF34的PM的再生处理。另一方面，在标志F为“0”的情况下表示没有执行再生处理。发动机控制单元110在判定为标志F为“0”的情况下(S16：否)，判定堆积量DPM是否为再生执行值DPMH以上(S18)。再生执行值DPMH是用于发动机控制单元110基于堆积量DPM为再生执行值DPMH以上这一情况来判定是需要除去PM的状态的阈值。

发动机控制单元110在判定为堆积量DPM为再生执行值DPMH以上的情况下(S18：是)，判定再生处理的执行条件是否成立(S20)。在此，执行条件设为以下的条件(1)～条件(3)的逻辑与为真这一条件即可。

条件(1)：对发动机10的转矩的指令值即内燃机转矩指令值Te*为预定值Teth以上这一条件。

条件(2)：内燃机转速NE为预定速度以上这一条件。

条件(3)：能够执行S24的转矩补偿处理这一条件。

发动机控制单元110在判定为逻辑与为真的情况下(S20：是)，执行再生处理，将“1”代入标志F(S22)。即，发动机控制单元110停止从气缸#1的气口喷射阀16及缸内喷射阀22喷射燃料。然后，发动机控制单元110将气缸#2～#4的燃烧室20内的混合气的空燃比设为比理论空燃比浓。即，再生处理是停止对多个气缸中的一个气缸的燃料供给并且向剩余气缸供给燃料的停止处理。该处理是用于通过向排气通路30排出氧和未燃燃料而使GPF34的温度上升来燃烧除去GPF34捕集的PM的处理。即，发动机控制单元110通过向排气通路30排出氧和未燃燃料而使未燃燃料在三元催化剂32等中燃烧来使排气的温度上升。由此，能够使GPF34的温度上升。另外，发动机控制单元110能够通过向GPF34供给氧来燃烧除去GPF34捕集的PM。

此外，停止燃料的供给的气缸不限于气缸#1。例如，也可以以使停止燃料的供给的次数均匀(不产生偏倚)的方式，依次切换停止燃料的供给的气缸。

发动机控制单元110要求马达控制单元130执行对以气缸#1的燃烧控制的停止为起因的发动机10的曲轴26的转矩变动进行补偿的处理(S24)。接受了该要求的马达控制单元130在要求转矩上叠加补偿转矩。要求转矩是为了车辆的行驶而要求第2电动发电机54生成的转矩。并且，马达控制单元130基于叠加了补偿转矩的要求转矩对变换器58进行操作。

作为能够执行该转矩补偿处理这一条件的具体的例子，能够举出第2电动发电机54没有发生异常、在电池储存有执行转矩补偿处理所需的电力等。

另一方面，发动机控制单元110在判定为标志F为“1”的情况下(S16：是)，判定堆积量DPM是否为停止用阈值DPML以下(S26)。停止用阈值DPML是用于发动机控制单元110基于堆积量DPM为停止用阈值DPML以下这一情况来判定是可以停止再生处理的状态的阈值。发动机控制单元110在堆积量DPM成为停止用阈值DPML以下的情况下(S26：是)，停止再生处理并将“0”代入标志F(S28)。

发动机控制单元110在完成S24、S28的处理的情况、在S18、S20的处理中判定为否的情况下，暂时结束图2所示的例程。

<关于异常诊断处理>

若排气净化装置从排气通路30脱离则无法净化排气。因此，发动机控制单元110为了对排气净化装置脱离的状态进行判定而执行异常诊断处理。

图3示出发动机控制单元110执行的异常诊断处理的主例程的处理步骤。图3所示的例程通过处理电路执行存储于存储器的程序而实现。发动机控制单元110在车辆的主开关从接通到断开的1个行程的期间内，只要异常诊断处理一次也没有完成，则反复执行本例程。即，异常诊断处理在1个行程中执行1次。以下，通过在开头标有“S”的数字来表示各处理的步骤编号。

在图3所示的例程中，发动机控制单元110首先算出温度变化量(S30)。温度变化量包括由上游侧温度传感器87检测的上游侧温度Tin的变化量、和由下游侧温度传感器89检测的下游侧温度Tout的变化量。即，发动机控制单元110分别算出上游侧温度Tin的变化量和下游侧温度Tout的变化量。上游侧温度Tin是向作为排气净化装置的GPF34流入的排气的温度。下游侧温度Tout是从GPF34流出的排气的温度。以下，将上游侧温度Tin的变化量称为第1变化量ΔTin。另外，以下，将下游侧温度Tout的变化量称为第2变化量ΔTout。

这样，发动机控制单元110在S30的处理中，执行算出作为排气净化装置的上游侧的排气的温度即上游侧温度Tin的每单位时间的变化量的第1变化量ΔTin的第1变化量算出处理。

另外，发动机控制单元110在S30的处理中，执行算出作为排气净化装置的下游侧的排气的温度即下游侧温度Tout的每单位时间的变化量的第2变化量ΔTout的第2变化量算出处理。

发动机控制单元110按每一定的周期例如65毫秒执行本例程，对上游侧温度Tin和下游侧温度Tout进行采样。发动机控制单元110在S30的第1变化量算出处理中，通过从本次采样的上游侧温度Tin减去上次采样的上游侧温度Tin来算出差。并且，将所算出的差作为第1变化量ΔTin存储于存储器。同样地，发动机控制单元110在S30的第2变化量算出处理中，通过从本次采样的下游侧温度Tout减去上次采样的下游侧温度Tout来算出差。并且，将所算出的差作为第2变化量ΔTout存储于存储器。

接着，发动机控制单元110算出第1变化量ΔTin的移动平均值(S32)。具体而言，在S32的处理中，发动机控制单元110算出第1变化量ΔTin的长期移动平均值和第1变化量ΔTin的短期移动平均值。长期移动平均值是指数平滑移动平均，例如为10秒移动平均。另外，短期移动平均值也是指数平滑移动平均，例如为3秒移动平均。

指数平滑移动平均基于下式(1)来算出。

S_t＝α×Y_t+(1-α)×S_t-1…式(1)

式(1)中的“α”为平滑化系数。平滑化系数α基于下式(2)来算出。

式(2)中的“N”为样本数。在算出长期移动平均值的情况下，在10秒钟的期间取得第1变化量ΔTin的次数为“N”。另一方面，在算出短期移动平均值的情况下，在3秒钟的期间取得第1变化量ΔTin的次数为“N”。由于每65毫秒算出第1变化量ΔTin，因此，在10秒钟的期间，算出153次第1变化量ΔTin。即，在算出长期移动平均值的情况下，样本数为153个，因此，平滑化系数α为“0.013”。另外，在3秒钟的期间，算出46次第1变化量ΔTin。即，在算出短期移动平均值的情况下，样本数为46个，因此，平滑化系数α为“0.0426”。

式(1)中的“S”为第1变化量ΔTin的指数平滑移动平均。式(1)中的“Y”为第1变化量ΔTin。下标文字“t”及下标文字“t-1”表示算出时期的不同。即，下标文字“t-1”表示上次算出的值。“S”的初始值为“0”。

如式(1)所示，作为指数平滑移动平均的长期移动平均值及短期移动平均值是将使第1变化量ΔTin乘以平滑化系数α后的积、与使上次算出的指数平滑移动平均S乘以从1减去平滑化系数α后的差而得的积相加得到的和。

如上所述，在算出长期移动平均值的情况下将平滑化系数α设为“0.013”。另一方面，在算出短期移动平均值的情况下，将平滑化系数α设为“0.0426”。

像这样，在S32的处理中，发动机控制单元110执行第1平均值算出处理和第2平均值算出处理。第1平均值算出处理是算出上游侧温度Tin的短期移动平均值的处理。第2平均值算出处理是算出作为期间比短期移动平均值长的指数平滑移动平均的长期移动平均值的处理。

在像这样算出长期移动平均值和短期移动平均值时，发动机控制单元110接着算出过滤器温度(S34)。在此，发动机控制单元110将GPF34中的距离前端10毫米的部位的温度作为前端侧温度TFr算出。另外，在此，发动机控制单元110将GPF34中的距离后端10毫米的部位的温度作为后端侧温度TRr算出。即，在S34的处理中，发动机控制单元110执行推定前端侧温度TFr的前端温度推定处理、和推定后端侧温度TRr的后端温度推定处理。前端侧温度TFr为GPF34中的比中央靠前端侧的部位的温度。后端侧温度TRr为GPF34中的比中央靠后端侧的部位的温度。

前端侧温度TFr基于下式(3)来算出。

式(3)中的“ofs1”为前端用偏移值。另外，式(3)中的“KFr”为前端用钝化系数。式(3)中的下标文字“t”及下标文字“t-1”表示算出时期的不同。即，下标文字“t-1”表示上次算出的值。前端侧温度TFr的初始值为上游侧温度Tin。

另外，后端侧温度TRr基于下式(4)来算出。

式(4)中的“ofs2”为后端用偏移值。另外，式(4)中的“KRr”为后端用钝化系数。式(4)中的下标文字“t”及下标文字“t-1”也表示算出时期的不同。即，下标文字“t-1”表示上次算出的值。后端侧温度TRr的初始值为上游侧温度Tin。

前端用钝化系数KFr及后端侧钝化系数KRr基于吸入空气量Ga来决定。前端用钝化系数KFr及后端侧钝化系数KRr为吸入空气量Ga越多则越小的值。后端侧钝化系数KRr为比前端用钝化系数KFr小的值。

以能够基于式(3)算出GPF34中的距离前端10毫米的部位的温度的方式，设定前端用偏移值ofs1的大小。另外，以能够基于式(4)算出GPF34中的距离后端10毫米的部位的温度的方式，设定后端用偏移值ofs2的大小。即，式(3)及式(4)中的钝化系数及偏移值是通过匹配进行调整以极力地使预先进行的实验及仿真的结果与算出结果的偏离变小的值。

在通过S34的处理算出前端侧温度TFr和后端侧温度TRr时，发动机控制单元110判定用于执行异常诊断处理的前提条件是否成立(S40)。此处的前提条件设为以下的条件(4)及条件(5)的逻辑与为真这一条件即可。

条件(4)：与发动机控制单元110连接的各种传感器没有产生异常、即所有的传感器正常这一条件。

条件(5)：没有完成异常诊断处理这一条件。

在前提条件成立的情况下(S40：是)，发动机控制单元110判定是否处于燃料切断运转中(S42)。燃料切断运转是在停止了燃料供给的状态下使内燃机输出轴即曲轴26旋转的运转方式。本车辆是混合动力车辆，因此，在不需要使发动机10运转的情况下，通常停止内燃机运转而立即停止曲轴26。因此，在本车辆中，为了进行异常诊断处理，在若是通常情况则会使内燃机运转停止的状态下，在通过第1电动发电机52驱动曲轴26并停止了燃料供给的状态下使曲轴26旋转。由此实现燃料切断运转。

图4所示的流程图示出了对FC要求的开启(ON)与关闭(OFF)进行切换的FC要求处理的例程。FC要求是要求执行燃料切断运转的指令。本例程由统括控制单元100反复执行。如后所述，通过本例程而开启FC要求，由此执行燃料切断运转。

当开始本例程时，统括控制单元100判定用于操作FC要求的前提条件是否成立(S90)。此处的前提条件设为以下的条件(6)及条件(7)的逻辑与为真这一条件即可。

条件(6)：与控制装置500连接的各种传感器没有产生异常这一条件。

条件(7)：在电池储蓄有使曲轴26旋转来实现燃料切断运转所需的电力这一条件。

在前提条件成立的情况下(S90：是)，统括控制单元100判定是否节气门14被关闭(S92)。即，统括控制单元100判定是否加速器的操作被解除而节气门14关闭(OFF)。

在判定为节气门14被关闭的情况下(S92：是)，统括控制单元100使FC要求开启，并且将FC计数FCcnt重置为“0”(S94)。当通过S94的处理而FC要求开启时，发动机控制单元110停止发动机10的燃料供给。另外，此时，马达控制单元130通过第1电动发电机52来驱动曲轴26。由此，执行燃料切断运转。

接着，统括控制单元100判定是否处于燃料切断运转中(S96)。此外，在判定为节气门14没有被关闭的情况下(S92：否)，统括控制单元100不执行S94的处理而使处理移向S96。

在S96的处理中，在判定为处于燃料切断运转中的情况下(S96：是)，统括控制单元100判定是否完成了异常诊断处理的判定(S98)。异常诊断处理的判定为后述的异常判定或正常判定。

在S98中判定为已经完成了异常诊断的判定的情况下(S98：是)，统括控制单元100使FC要求关闭(S100)。由此，结束燃料切断运转。当像这样使燃料切断运转结束时，统括控制单元100使该一系列的例程结束。

在S98中判定为没有完成判定的情况下(S98：否)，统括控制单元100使FC计数FCcnt递增(S102)。然后，统括控制单元100判定是否FC计数FCcnt为阈值FCth以上(S104)。

在S104中判定为FC计数FCcnt低于阈值FCth的情况下(S104：否)，统括控制单元100直接暂时结束本例程。在该情况下，燃料切断运转持续。

另一方面，在S104中判定为FC计数FCcnt为阈值FCth以上的情况下(S104：是)，统括控制单元100使FC要求关闭(S100)。由此，在完成异常诊断处理的判定之前FC计数FCcnt达到了阈值FCth的情况下，结束燃料切断运转。当像这样使燃料切断运转结束时，统括控制单元100使该一系列的例程结束。

当使燃料切断运转长时间持续进行时，排气净化装置的温度变低，无法适当地进行异常诊断处理。因此，统括控制单元100在判定为FC计数FCcnt为阈值FCth以上的情况下(S104：是)，使燃料切断运转结束而使异常诊断处理中断。

在S90的处理中判定为前提条件不成立的情况下(S90：否)，统括控制单元100不执行S92～S104的处理，而是直接使该一系列的例程结束。另外，在S96的处理中判定为不处于燃料切断运转中的情况下(S96：否)，统括控制单元100不执行S98～S104的处理，而是直接使该一系列的例程结束。像这样，通过由统括控制单元100执行的FC要求处理来执行燃料切断运转。

返回图3，在S42的处理中判定为处于燃料切断运转中的情况下(S42：是)，发动机控制单元110判定是否判定执行条件成立(S44)。此处的判定执行条件设为以下的条件(8)～条件(11)的逻辑与为真这一条件即可。

条件(8)：完成了预热这一条件。

条件(9)：上游侧温度Tin呈上升倾向且前端侧温度TFr为后端侧温度TRr以上这一条件。

条件(10)：由空燃比传感器81检测的空燃比处于表示以理论空燃比进行发动机10的运转的既定的范围内这一条件。

条件(11)：进行了没有再生处理的影响的判定这一条件。

上游侧温度Tin呈上升倾向是基于通过S32的处理算出的短期移动平均值的微分值及长期移动平均值的微分值双方为既定值以上来判定的。既定值的大小设定为能够基于上述微分值为既定值以上的情况来判定示出了上游侧温度Tin上升的倾向的大小即可。既定值的值不一定为正值。

没有再生处理的影响的判定通过图5所示的例程来进行。图5是示出再生后执行条件的判定处理的流程的流程图。

本例程在发动机10的运转中由发动机控制单元110反复执行。如图5所示，当开始本例程时，发动机控制单元110判定是否处于再生处理执行中(S70)。在S70的处理中，在判定为处于再生处理执行中的情况下(S70：是)，发动机控制单元110判定是否有再生处理的影响(S74)。然后，发动机控制单元110暂时结束本例程。

另一方面，在S70的处理中，在判定为不处于再生处理执行中的情况下(S70：否)，发动机控制单元110判定上次是否处于再生处理执行中(S72)。在S72的处理中，在判定为上次也不处于再生处理执行中的情况下(S72：否)，发动机控制单元110判定为没有再生处理的影响(S86)。然后，发动机控制单元110暂时结束本例程。

在S72的处理中，在判定为上次处于再生处理执行中的情况下(S72：是)，发动机控制单元110判定是否吸入空气量Ga为既定量Gath以上(S76)。在S76的处理中，在判定为吸入空气量Ga为既定量Gath以上的情况下(S76：是)，发动机控制单元110使计时计数Tcnt递增(S78)。然后，发动机控制单元110判定是否计时计数Tcnt为阈值Tth以上(S80)。

在S80的处理中，在判定为计时计数Tcnt为阈值Tth以上的情况下(S80：是)，发动机控制单元110将计时计数Tcnt重置为“0”(S82)。然后，发动机控制单元110判定为没有再生处理的影响(S86)。然后，发动机控制单元110暂时结束本例程。

另一方面，在S80的处理中，在计时计数Tcnt低于阈值Tth的情况下(S80：否)，发动机控制单元110返回S76的处理。另外，在S76的处理中，在判定为吸入空气量Ga低于既定量Gath的情况下(S76：否)，发动机控制单元110将计时计数Tcnt重置为“0”(S84)。然后，发动机控制单元110返回S76的处理。

这样，发动机控制单元110在执行了再生处理后(S72：是)，执行S76～S84的处理。然后，在吸入空气量Ga为既定量Gath以上的状态(S76：是)持续了既定期间以上的情况下(S80：是)判定为没有再生处理的影响(S86)。

阈值Tth的大小及既定量Gath的大小设定为能够通过S76～S84的处理判定排气净化装置的温度下降到了不会对异常诊断处理造成不良影响的水准即可。

如上所述，判定执行条件包括进行了没有再生处理的影响的判定这一条件。即，“通过S86的处理进行没有影响的判定”为再生后执行条件。再生后执行条件是执行了再生处理后的异常诊断处理的执行条件。

返回图3，在S44的处理中，在判定为判定执行条件成立的情况下(S44：是)，发动机控制单元110执行异常诊断处理(S50)。另一方面，在S40～S44的处理中判定为否的情况下，发动机控制单元110不执行异常诊断处理而是暂时终止本例程。

<关于异常诊断处理>

接着，参照图6对异常诊断处理的内容进行说明。图6是示出异常诊断处理的例程的处理流程的流程图。发动机控制单元110当开始异常诊断处理时，反复执行本例程。

当开始本例程时，发动机控制单元110判定中止条件是否成立(S52)。中止条件是在异常诊断处理的执行中上游侧温度Tin上升了这一条件。异常诊断处理在后述的判定期间内反复执行。因此，中止条件是在判定期间内上游侧温度Tin上升了这一条件。发动机控制单元110基于在判定期间内所算出的第1变化量ΔTin并非负值，判定为上游侧温度Tin上升了。

在判定为中止条件不成立的情况下(S52：否)，发动机控制单元110判定是否处于判定期间内(S54)。在S54的处理中，在判定为处于判定期间内的情况下(S54：是)，发动机控制单元110算出差Dif(S56)。差Dif能够通过从第2变化量ΔTout减去第1变化量ΔTin而得到。然后，发动机控制单元110算出差Dif的累计值ΣDif。具体而言，对上次算出的累计值ΣDif加上通过本次S56的处理所算出的差Dif。然后，通过将它们的和设为新的累计值ΣDif来更新累计值ΣDif。像这样通过S56及S58开始ΣDif的算出，由此，发动机控制单元110开始判定处理。判定期间是上游侧温度Tin从像这样开始判定处理时的上游侧温度Tin下降既定温度例如25℃为止的期间。

当通过S58的处理算出累计值ΣDif时，发动机控制单元110暂时结束本例程。通过反复执行本例程，将在判定期间内的期间中所算出的差Dif累计而更新累计值ΣDif。

如示出图3进行说明的那样，异常诊断处理以处于燃料切断运转中为条件(S42：是)而执行。因此，在进行异常诊断处理的期间上游侧温度Tin逐渐下降。当上游侧温度Tin下降既定温度时，在S54的处理中，进行不是判定期间内的判定(S54：否)。

于是，发动机控制单元110算出判定参数Xd(S60)。发动机控制单元110使累计值ΣDif除以对差Dif进行累计的次数。发动机控制单元110将这样算出的商设为判定参数Xd。即，判定参数Xd是判定期间内的通过从第2变化量ΔTout减去第1变化量ΔTin而得的差Dif的平均值。

接着，发动机控制单元110判定是否判定参数Xd比既定值Xth大(S62)。在S62的处理中判定为判定参数Xd为既定值Xth以下的情况下(S62：否)，发动机控制单元110进行异常判定(S66)。

更详细而言，在S66的处理中发动机控制单元110基于S62中的判定结果，判定进行燃料切断运转时的第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离为阈值以下。然后，基于该判定结果，发动机控制单元110进行表示作为排气净化装置的GPF34从排气通路30脱离的状态的异常判定。当进行了异常判定时，发动机控制单元110使本例程结束。这样，异常诊断处理完成。

在S62的处理中判定为判定参数Xd比既定值Xth大的情况下(S62：是)，发动机控制单元110进行正常判定(S64)。即，发动机控制单元110基于S62中的判定结果，判定进行燃料切断运转时的、第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离比阈值大。然后，基于该判定结果，发动机控制单元110进行表示作为排气净化装置的GPF34没有从排气通路30脱离的正常判定。在进行了正常判定的情况下，发动机控制单元110也使本例程结束。这样，异常诊断处理完成。

异常诊断处理中的S54～S66的处理相当于判定进行燃料切断运转时的第1变化量ΔTin与进行燃料切断运转时的第2变化量ΔTout的偏离为阈值以下的判定处理。

另一方面，在异常诊断处理完成之前，在S52的处理中判定为中止条件成立的情况下(S52：是)，发动机控制单元110不进行S54～S66的处理而是使本例程结束。即，在该情况下，发动机控制单元110中断判定处理而使异常处理结束。

<本实施方式的作用>

在排气净化装置脱离的情况下，不进行被导入排气净化装置的气体与排气净化装置的热交换。因此，第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离小。

与此相对，在安装着排气净化装置的情况下，由于被导入排气净化装置的气体与排气净化装置的热交换而下游侧温度Tout变化。因此，第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离大。

因此，能够基于第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离为阈值以下来进行异常判定。

另外，被导入排气净化装置的气体的温度与排气净化装置的温度的偏离越大则越容易进行气体与排气净化装置的热交换。因此，若是安装着排气净化装置的状态，被导入排气净化装置的气体的温度与排气净化装置的温度的偏离越大，则第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离越大。

在燃料切断运转中，通过了燃烧室20的空气被导入排气净化装置。该空气比排气温度低。因此，在燃料切断运转中被导入排气净化装置的空气的温度与排气净化装置的温度的偏离的大小大于排气与排气净化装置的温度的偏离的大小。

发动机控制单元110以处于燃料切断运转中为条件(S42：是)而执行异常诊断处理。并且，发动机控制单元110在判定处理中，对进行燃料切断运转时的第1变化量ΔTin与进行燃料切断运转时的第2变化量ΔTout的偏离为阈值以下的情况进行判定。并且，在判定出偏离为阈值以下时进行异常判定(S62：是、S66)。

即，根据发动机控制单元110，在安装着排气净化装置的情况与排气净化装置脱离的情况之间第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离的大小大幅地不同的状态下执行判定处理。

另外，在燃料切断运转中，比排气温度低且比排气净化装置温度低的空气被导入排气净化装置。在燃料切断运转中，被导入排气净化装置的空气的温度、即上游侧温度Tin逐渐下降。在燃料切断运转中被导入排气净化装置的空气通过与排气净化装置的热交换而被加热。因此，在燃料切断运转中，下游侧温度Tout与上游侧温度Tin相比，缓慢地下降。因此，燃料切断运转中的第2变化量ΔTout为绝对值比第1变化量ΔTin小的负值。因此，若安装着排气净化装置，则判定期间内的从第2变化量ΔTout减去第1变化量ΔTin而得的差的平均值即判定参数Xd为正值。

在排气净化装置脱离的情况下，不进行空气与排气净化装置的热交换。因此，第2变化量ΔTout也为绝对值大的负值。因此，判定参数Xd为比安装着排气净化装置的情况小的正值或负值。

由此，能够基于判定参数Xd为既定值Xth以下来进行异常诊断。

不过，在判定期间内由于某些原因而上游侧温度Tin上升了的情况下，第1变化量ΔTin为正值。在该情况下，从第2变化量ΔTout减去第1变化量ΔTin而得的差为大的负值。因此，判定参数Xd会变小。

另外，当上游侧温度Tin上升时，判定期间变长。第1变化量ΔTin及第2变化量ΔTout逐渐减小。因此，当判定期间变长时，判定参数Xd变小。

这样，当在判定期间内上游侧温度Tin上升时，即使安装着排气净化装置也容易进行异常判定。

与此相对，发动机控制单元110在判定期间内判定为上游侧温度Tin上升了时，判定为中止条件成立(S54：是)而中断判定处理。由此，不进行异常判定而结束异常诊断处理。

在执行了再生处理后，排气净化装置成为高温。另外，有时粒子状物质的氧化反应也持续进行。当在这样的状态下执行判定处理时，第2变化量ΔTout不稳定，有可能无法进行准确的异常判定。

发动机控制单元110在执行了再生处理后，如参照图5所说明的那样，在从结束再生处理起到再生后执行条件成立为止的期间不执行判定处理。即，发动机控制单元110在容易受到再生处理的影响的刚结束后的期间不执行判定处理而不进行异常判定。

<本实施方式的效果>

(1)发动机控制单元110以处于燃料切断运转中为条件而执行异常诊断处理。由此，在安装着排气净化装置的情况与排气净化装置脱离的情况之间第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离的大小大幅地不同的状态下执行判定处理。因此，发动机控制单元110能够实现更高精度的异常判定。

(2)判定执行条件包括“条件(9)：上游侧温度Tin呈上升倾向且前端侧温度TFr为后端侧温度TRr以上这一条件”。即，发动机控制单元110以上游侧温度Tin呈上升倾向为条件而开始判定处理。

在燃料切断运转中被导入排气净化装置的空气通过与排气净化装置的热交换而被加热。

在上游侧温度Tin上升时，排气净化装置通过从前端被导入的排气而被加热。因此，在排气净化装置中，产生越是前端侧则温度越高且越是后端侧则温度越低的温度梯度的必然性高。

在排气净化装置中产生了这样的越是后端侧则温度越低的温度梯度的情况下，与产生了越是后端侧则温度越高的温度梯度的情况、没有产生温度梯度的情况相比，被导入排气净化装置的空气难以变热。即，在排气净化装置中产生了越是后端侧则温度越低的温度梯度的情况下，与产生了越是后端侧则温度越高的温度梯度的情况、没有产生温度梯度的情况相比，下游侧温度Tout本来就低。因此，第2变化量ΔTout小。另一方面，在燃料切断运转中，上游侧温度Tin朝着大气温度逐渐下降。因此，燃料切断运转中的第1变化量ΔTin大。

如上所述，在排气净化装置脱离的情况下，不进行这样的气体与排气净化装置的热交换。因此，第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离小。

即，发动机控制单元110在安装着排气净化装置的情况下第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离的大小容易变大的状态时开始判定处理。进而，该发动机控制单元110在安装着排气净化装置的情况与排气净化装置脱离的情况之间第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离的大小大幅地不同的状态下执行判定处理。因此，该发动机控制单元110能够实现更高精度的异常判定。

(3)如上所述，判定执行条件包括“条件(9)：上游侧温度Tin呈上升倾向且前端侧温度TFr为后端侧温度TRr以上这一条件”。即，发动机控制单元110以前端侧温度TFr为后端侧温度TRr以上为条件而开始判定处理。

由此，发动机控制单元110也在安装着排气净化装置的情况下第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离的大小容易变大的状态时开始判定处理。因此，发动机控制单元110能够实现高精度的异常判定。

(4)如上所述，判定执行条件包括“条件(10)：由空燃比传感器81检测的空燃比处于表示以理论空燃比进行发动机10的运转的既定的范围内这一条件”。即，发动机控制单元110以由空燃比传感器81检测的空燃比处于既定的范围内为条件而开始判定处理。

有可能在被导入排气净化装置的气体含有燃料的成分时，在排气净化装置内燃料的成分发生氧化反应而下游侧温度Tout因其反应热而变化。当存在基于这样的原因引起的下游侧温度Tout的变动时，无法进行准确的异常判定。

因此，该发动机控制单元110在通过空燃比传感器81检测的空燃比为既定的范围外的情况下，不执行判定处理。

由此，发动机控制单元110能够抑制在有可能无法进行准确的异常判定时执行判定处理的情况。

(5)如上所述，当在判定期间内上游侧温度Tin上升时，即使安装着排气净化装置也会容易进行异常判定。

与此相对，发动机控制单元110在判定期间内上游侧温度Tin上升了的情况下，中断判定处理。由此，该发动机控制单元110能够抑制做出错误的异常判定的情况。

(6)如上所述，判定执行条件包括“条件(11)：进行了没有再生处理的影响的判定这一条件”。即，发动机控制单元110在执行了再生处理后，在从结束再生处理起到再生后执行条件成立为止的期间不执行判定处理。像这样，发动机控制单元110在容易受到再生处理的影响的、再生处理刚结束后的期间不执行判定处理。由此，发动机控制单元110在再生处理刚结束后的期间不进行异常判定。因此，发动机控制单元110能够抑制做出错误的异常诊断的情况。

(7)若从再生处理结束起内燃机运转持续一定程度，则排气净化装置及排气通路30的温度会收敛于接近排气温度的温度。另外，排气净化装置中的粒子状物质的氧化反应也收敛。即，再生处理的影响不会影响到判定处理。

因此，如上所述，发动机控制单元110在从再生处理结束起吸入空气量Ga为既定量Gath以上的状态(S76：是)下的内燃机运转持续了既定期间以上的情况下(S80：是)，判定为再生后执行条件成立。根据这样的技术方案，发动机控制单元110能够在再生处理的影响不会影响到判定处理时，开始判定处理。

<变更例>

本实施方式能够如以下那样变更而实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内互相组合来实施。

·示出了以处于燃料切断运转中为条件而执行异常诊断处理的例子，但执行异常诊断处理的条件也可以不一定包括处于燃料切断运转中。

·作为判定参数Xd，示出了使用将累计值ΣDif除以算出差Dif的次数而算出的平均值的例子。与此相对，也可以将通过其他方法算出的值设为判定参数Xd。判定参数Xd是表示第1变化量ΔTin与第2变化量ΔTout的偏离的大小的指标值的值即可。例如，也可以将判定参数Xd设为累计值ΣDif本身。

·示出了判定执行条件包括上游侧温度Tin呈上升倾向的例子，但判定执行条件并不限于在上述实施方式中例示的条件。例如，也可以不将上游侧温度Tin呈上升倾向设为判定执行条件。

·另外，用于判定上游侧温度Tin呈上升倾向的条件并不限于使用长期移动平均值和短期移动平均值。例如，也可以不使用2种移动平均值而是仅使用1种移动平均值，基于该移动平均值的微分值为正的情况判定为呈上升倾向。

·示出了将对前端侧温度TFr与后端侧温度TRr进行比较且前端侧温度TFr高的情况设为判定执行条件之一的例子，但也可以将其省略。

·示出了将上游侧温度Tin呈上升倾向的情况、和前端侧温度TFr比后端侧温度TRr高的情况的逻辑与条件设为判定执行条件之一的例子。与此相对，也可以将上游侧温度Tin呈上升倾向的情况、和前端侧温度TFr比后端侧温度TRr高的情况中的任一方设为判定执行条件之一。

·示出了使判定执行条件之一包括“条件(10)：由空燃比传感器81检测的空燃比处于表示以理论空燃比进行发动机10的运转的既定的范围内这一条件”的例子。判定执行条件能够适当变更。例如也可以省略条件(10)。

·在判定期间中，在上游侧温度Tin上升了时中断判定处理，但也可以省略这样的中止条件。

·示出了基于在判定期间内算出的第1变化量ΔTin不是负值的情况，判定为上游侧温度Tin上升了而中断判定处理的例子，但不限于此。例如，也可以在第1变化量ΔTin为正值时，判定为上游侧温度Tin上升了。

·示出了在从再生处理结束起吸入空气量Ga为既定量Gath以上的状态下的内燃机运转持续了既定期间以上的情况下，判定为再生后执行条件成立的例子，但不限于此。例如，也可以是，若从再生处理结束起经过了一定的时间则判定为再生后执行条件成立。

·作为允许再生处理的执行的预定的条件，并不限于在上述实施方式中例示的条件。例如，关于上述条件(1)～条件(3)这3个条件，既可以仅包括其中的2个，另外，例如也可以仅包括1个。预定的条件既可以包括上述3个条件以外的条件，另外，也可以不包括上述3个条件中的任一个。

·堆积量DPM的推定处理并不限于在图2中例示的处理。例如，也可以基于GPF34的上游侧与下游侧的压力差和吸入空气量Ga来推定堆积量DPM。具体而言，在压力差大的情况下，与压力差小的情况相比，将堆积量DPM推定为大的值即可。而且，即使压力差相同，在吸入空气量Ga小的情况下，与吸入空气量Ga大的情况相比，将堆积量DPM推定为大的值即可。在此，在将GPF34的下游侧的压力视为恒定值的情况下，可以代替压差而使用上述压力Pex。

·排气通路30中的三元催化剂32与GPF34的布局也可以是GPF34设置于三元催化剂32的上游侧的布局。

·GPF34并不限于担载有三元催化剂的过滤器，也可以仅为过滤器。另外，GPF34并不限于设置于排气通路30中的三元催化剂32的下游。另外，车辆具备GPF34这一点本身不是必须的。例如，即使在排气净化装置仅包括三元催化剂32的情况下，也可以如上述那样，为了三元催化剂32的预热而执行停止处理。发动机控制单元110是通过异常诊断处理来判定是否为排气净化装置脱离的状态的构成即可。

·车辆也可以是不执行S24的转矩补偿处理的车辆。

·S22的再生处理、即停止处理也可以不包括使停止气缸以外的气缸中的空燃比的浓化。例如，在GPF34的再生处理的情况下，若成为了GPF温度足够高，只要供给氧则会产生粒子状物质的燃烧的状态，则即使不进行浓化，也能够使粒子状物质的燃烧持续而进行GPF34的再生。

·发动机控制单元110不限于具备处理电路和存储器，并使用它们来执行软件处理的构成。例如，发动机控制单元110也可以具备对在上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分进行硬件处理的、例如ASIC等专用的硬件电路。即，发动机控制单元110包括具备以下的(a)～(c)中的任一构成的处理电路即可。

(a)具备按照程序执行上述处理的全部的处理装置、和存储程序的ROM等程序保存装置的处理电路。

(b)具备按照程序执行上述处理的一部分的处理装置及程序保存装置、和执行剩余处理的专用的硬件电路的处理电路。

(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路的处理电路。

在此，具备处理装置及程序保存装置的软件执行装置、专用的硬件电路也可以为多个。

·车辆并不限于串并联混合动力车，例如也可以是并联混合动力车、串联混合动力车。而且，车辆也不限于混合动力车，例如，也可以是车辆的动力产生装置仅为发动机10的车辆。

·示出了发动机10具备4个气缸的直列4气缸发动机的例子，但发动机控制单元110所控制的发动机10并不限于此。即，发动机10并不限于4气缸发动机。另外，发动机10也可以是对每个气缸组设置有排气净化装置的V型发动机、水平对置型发动机或W型发动机。在该情况下，停止处理可以被构建为，在1个循环中在各气缸组中停止向至少1个气缸的燃料供给。由此，能够向V型发动机等的各气缸组的排气净化装置送入足够的氧。

·此外，在本说明书中使用的“至少1个”这一表达，意味着所希望的选项的“1个以上”。作为一例，在本说明书中使用的“至少1个”这一表达，若选项的数量为2个，则意味着“仅1个选项”或“2个选项双方”。作为另一例，在本说明书中使用的“至少1个”这一表达，若选项的数量为3个以上，则意味着“仅1个选项”或“2个以上的任意的选项的组合”。

Claims (3)

1.一种内燃机的控制装置，在所述内燃机的排气通路设置有排气净化装置，

所述控制装置构成为执行再生处理、第1变化量算出处理、第2变化量算出处理、判定处理、以及异常诊断处理，

所述再生处理是使堆积于所述排气净化装置的粒子状物质燃烧而将其除去的处理，

所述第1变化量算出处理是算出作为上游侧温度的每单位时间的变化量的第1变化量的处理，所述上游侧温度是所述排气净化装置的上游侧的排气的温度，

所述第2变化量算出处理是算出作为下游侧温度的每单位时间的变化量的第2变化量的处理，所述下游侧温度是所述排气净化装置的下游侧的排气的温度，

所述判定处理是对所述第1变化量与所述第2变化量的偏离为阈值以下的情况进行判定的处理，

所述异常诊断处理是在所述判定处理中判定出所述偏离为所述阈值以下的情况下，判定为是所述排气净化装置脱离的状态的处理，

所述控制装置构成为，在执行了所述再生处理后，在从结束所述再生处理起到再生后执行条件成立为止的期间不执行所述判定处理。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，

所述控制装置构成为，在从所述再生处理结束起吸入空气量为既定量以上的状态下的内燃机运转持续了既定期间以上的情况下，判定为所述再生后执行条件成立。

3.一种内燃机的控制方法，在所述内燃机的排气通路设置有排气净化装置，所述控制方法包括：

执行使堆积于所述排气净化装置的粒子状物质燃烧而将其除去的再生处理；

算出作为上游侧温度的每单位时间的变化量的第1变化量，所述上游侧温度为所述排气净化装置的上游侧的排气的温度；

算出作为下游侧温度的每单位时间的变化量的第2变化量，所述下游侧温度为所述排气净化装置的下游侧的排气的温度；

执行对所述第1变化量与所述第2变化量的偏离为阈值以下的情况进行判定的判定处理；

在判定出所述偏离为所述阈值以下的情况下，判定为是所述排气净化装置脱离的状态；以及

在执行了所述再生处理后，在从结束所述再生处理起到再生后执行条件成立为止的期间不执行所述判定处理。