CN117208714A - 一种矿井用的钢丝绳检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢丝绳检测技术领域，尤其涉及一种矿井用的钢丝绳检测装置，包括有活动底座、安装架、滑动架、丝杆电机一和拉力检测器等，活动底座顶部连接有安装架，安装架上设有能够水平滑动的滑动架，安装架上连接有丝杆电机一和拉力检测器，丝杆电机一和滑动架螺纹式连接，以驱动滑动架移动。本发明通过丝杆电机二可以带动弧形块向右移动，弧形块推动钢丝绳，对钢丝绳进行张力检测，同时，拉绳拉动拉力检测器，可以通过拉力检测器上显示的数值得知钢丝绳的张力指数，摄像头可以拍摄弧形块，并将拍摄到的画面显示在显示设备上，可通过显示设备观察弧形块的位置，不需要靠近矿井井口观察弧形块的位置，避免检测人员失足掉入矿井内，安全性更高。

Description

一种矿井用的钢丝绳检测装置

技术领域

本发明涉及钢丝绳检测技术领域，尤其涉及一种矿井用的钢丝绳检测装置。

背景技术

矿井是开采煤矿的井道，在矿井中开采出的煤矿，一般是通过提升机对煤矿进行提升，提升机收卷钢丝绳，将煤矿运送到地面上，煤矿比较重，因此，需要定期对钢丝绳进行张力检测，确保钢丝绳的强度。

现在一般是使用拉力检测器对钢丝绳进行张力检测，检测人员将拉力检测器勾在钢丝绳上，然后拉动拉力检测器，使钢丝绳产生形变，观察拉力检测器上的数值，得知钢丝绳的张力指标，钢丝绳是在矿井内，所以在检测过程中，检测人员要靠近矿井，稍有不慎就会掉入矿井内，存在一定安全隐患。

发明内容

为了克服在检测过程中，检测人员要靠近矿井，稍有不慎就会掉入矿井内，存在一定安全隐患的缺点，本发明提供一种安全性更高的矿井用的钢丝绳检测装置。

技术方案是：一种矿井用的钢丝绳检测装置，包括有活动底座、安装架、滑动架、丝杆电机一、拉力检测器、拉杆、拉绳、旋转板、滑块、弧形块、丝杆电机二、摄像头和固定组件，活动底座顶部连接有安装架，安装架上设有能够水平滑动的滑动架，安装架上连接有丝杆电机一和拉力检测器，丝杆电机一和滑动架螺纹式连接，以驱动滑动架移动，滑动架上连接有拉杆，拉杆滑动式贯穿安装架，拉杆和拉力检测器通过拉绳连接，拉杆通过拉绳拉动拉力检测器，滑动架上远离丝杆电机一的一侧设有能够转动的旋转板，旋转板上设有能够水平滑动的滑块，滑块上连接有弧形块，弧形块用于推动钢丝绳，对钢丝绳进行张力检测，旋转板上连接有丝杆电机二和摄像头，丝杆电机二和滑块螺纹式连接，以驱动滑块移动，调节弧形块的位置，对不同的钢丝绳进行张力检测，摄像头用于拍摄弧形块，观察弧形块的位置，活动底座上设有固定组件，固定组件用于固定活动底座。

进一步地，固定组件包括有电动推杆和固定块，活动底座上连接有电动推杆，电动推杆的活动端上连接有固定块，电动推杆的活动端能够使固定块和地面接触，将活动底座固定。

进一步地，还包括有清理机构，清理机构包括有滑动块、固定板、活动板、刷毛和往复组件，滑动架顶部两侧均设有能够竖直滑动的滑动块，滑动块之间连接有固定板，其中一个滑动块上设有能够转动的活动板，活动板和另外一个滑动块顶部接触，固定板和活动板上均连接有多根用于清理钢丝绳上的杂质的刷毛，滑动架上设有用于使刷毛上下往复移动的往复组件。

进一步地，往复组件包括有安装块、竖直齿条、橡胶轮和缺齿轮，滑动架上连接有安装块，与活动板连接的滑动块上连接有竖直齿条，安装块上设有能够自转的橡胶轮，橡胶轮上连接有缺齿轮，缺齿轮和竖直齿条啮合，缺齿轮转动能够使竖直齿条上下往复移动，以使刷毛上下往复移动。

进一步地，还包括有喷洒机构，喷洒机构包括有油箱、油泵、油管和分流管，滑动架上连接有用于存放润滑油的油箱，油箱上连接有油泵，油泵的吸液端伸入油箱内，油泵的出液端上连接有油管，油管上连通有分流管，固定板和活动板内均设有导液空腔，刷毛为中空设置，刷毛和导液空腔连通，分流管的两端分别与固定板和活动板连接，且分流管和导液空腔连通，润滑油通过油管、分流管和导液空腔从刷毛喷出，喷到钢丝绳上。

进一步地，还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有竖直转轴、阻拦板、全齿轮和水平齿条，活动底座的两侧均设有能够自转的竖直转轴，竖直转轴和安装架转动式连接，竖直转轴上均连接有至少两块用于遮住矿井井口的阻拦板，竖直转轴上均连接有全齿轮，滑动架的两侧均连接有水平齿条，水平齿条移动能够带动全齿轮转动，将阻拦板展开和收起。

进一步地，还包括有顶住机构，顶住机构包括有T形板、螺杆和螺母，安装架下部设有能够水平滑动的T形板和能够自转的螺杆，螺杆上螺纹式设有螺母，螺母和T形板连接，螺杆通过螺母带动T形板移动，将T形板伸出，使T形板将钢丝绳顶住。

进一步地，还包括有自动机构，自动机构包括有连接块和水平转轴，活动底座上连接有连接块，连接块上设有能够自转的水平转轴，水平转轴和前侧的竖直转轴通过锥齿轮传动，前侧的竖直转轴通过锥齿轮带动水平转轴转动，水平转轴和螺杆通过皮带传动，水平转轴通过皮带带动螺杆转动。

进一步地，还包括有挡板，滑动架上连接有用于挡住旋转板的挡板，旋转板远离滑动架的一侧和挡板接触。

进一步地，还包括有稳定套，滑动架上连接有用于支撑竖直齿条的稳定套，竖直齿条位于稳定套内，且竖直齿条和稳定套滑动式连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过丝杆电机二可以带动弧形块向右移动，弧形块推动钢丝绳，对钢丝绳进行张力检测，同时，拉绳拉动拉力检测器，可以通过拉力检测器上显示的数值得知钢丝绳的张力指数，摄像头可以拍摄弧形块，并将拍摄到的画面显示在显示设备上，可通过显示设备观察弧形块的位置，不需要靠近矿井井口观察弧形块的位置，避免检测人员失足掉入矿井内，安全性更高。

2、钢丝绳可以带动橡胶轮转动，橡胶轮带动缺齿轮转动，缺齿轮带动竖直齿条上下移动，从而带动刷毛上下移动，刷毛可以对钢丝绳上的杂质进行清理，去除钢丝绳上的杂质，避免杂质影响检测精度。

3、油泵可以将润滑油吸入油管内，润滑油从刷毛喷出，喷到钢丝绳上，对钢丝绳进行润滑，避免钢丝绳和弧形块的摩擦过大导致钢丝绳磨损。

4、需要对钢丝绳进行张力检测时，滑动架可以带动水平齿条向左移动，水平齿条带动阻拦板反向转动，将阻拦板展开，阻拦板和矿井的井口处接触，遮住矿井的井口，避免有人失足落入矿井内。

5、竖直转轴反向转动可以带动螺杆反向转动，螺杆带动T形板向左移动，将T形板伸出，使T形板将钢丝绳顶住，控制检测距离，保证检测精度，并且能够自动控制T形板伸出和收回，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明固定组件的立体结构示意图。

图4为本发明清理机构的立体结构示意图。

图5为本发明喷洒机构的立体结构示意图。

图6为本发明阻挡机构的立体结构示意图。

图7为本发明顶住机构的立体结构示意图。

图8为本发明自动机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1：活动底座，2：安装架，3：滑动架，4：丝杆电机一，5：拉力检测器，6：拉杆，7：拉绳，8：旋转板，9：滑块，10：弧形块，11：丝杆电机二，12：摄像头，131：电动推杆，132：固定块，141：滑动块，142：固定板，143：活动板，144：刷毛，145：安装块，147：竖直齿条，148：橡胶轮，149：缺齿轮，151：油箱，152：油泵，153：油管，154：分流管，161：竖直转轴，162：阻拦板，163：全齿轮，164：水平齿条，171：T形板，172：螺杆，173：螺母，181：连接块，182：水平转轴，19：挡板，20：稳定套。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施方式1：参看图1、图2和图3，一种矿井用的钢丝绳检测装置，包括有活动底座1、安装架2、滑动架3、丝杆电机一4、拉力检测器5、拉杆6、拉绳7、旋转板8、滑块9、弧形块10、丝杆电机二11、摄像头12和固定组件，活动底座1顶部通过螺栓连接有安装架2，安装架2顶部滑动式设有滑动架3，滑动架3能够左右滑动，安装架2右侧上部连接有丝杆电机一4，丝杆电机一4和滑动架3螺纹式连接，以驱动滑动架3左右移动，安装架2右侧上部通过螺栓连接有拉力检测器5，拉力检测器5位于丝杆电机一4的下方，滑动架3右侧前部连接有拉杆6，拉杆6滑动式贯穿安装架2，拉杆6右端连接有拉绳7，拉绳7和拉力检测器5连接，滑动架3左侧后部设有能够转动的旋转板8，旋转板8上滑动式设有滑块9，滑块9能够前后滑动，滑块9右侧通过螺栓连接有弧形块10，旋转板8顶部连接有丝杆电机二11，丝杆电机二11和滑块9螺纹式连接，以驱动滑块9前后移动，旋转板8左侧中部通过螺栓连接有摄像头12，活动底座1上设有固定组件，固定组件用于固定活动底座1。

参看图3，固定组件包括有电动推杆131和固定块132，活动底座1底部左右两侧均前后对称连接有电动推杆131，电动推杆131的活动端上均连接有固定块132。

参看图2，还包括有挡板19，滑动架3左侧前部通过螺栓连接有挡板19，旋转板8左侧和挡板19接触。

检测人员将靠近挡板19一端的旋转板8向上转动，将旋转板8转动到竖直状态，然后将活动底座1移动到矿井的井口处，再向下转动旋转板8，将旋转板8转动到水平状态，此时，钢丝绳位于滑动架3和旋转板8之间，检测人员再控制电动推杆131的活动端伸长，带动固定块132向下移动，使固定块132和地面接触，将活动底座1固定，然后控制丝杆电机二11带动滑动架3向右移动，滑动架3带动弧形块10向右移动，弧形块10推动钢丝绳，对钢丝绳进行张力检测，滑动架3带动拉杆6向右移动，拉杆6通过拉绳7拉动拉力检测器5，可以通过拉力检测器5上显示的数值得知钢丝绳的张力指数，可以通过测量尺测量滑动架3向右移动的距离，确保滑动架3每次向右移动的距离一致，弧形块10在推动钢丝绳时，旋转板8也会承受钢丝绳的弹力，挡板19可以将旋转板8挡住，提高旋转板8的稳定性，检测完成之后，控制丝杆电机二11带动滑动架3向左移动，使弧形块10向左移动和钢丝绳不接触，然后控制丝杆电机二11带动滑块9前后移动，滑块9带动弧形块10前后移动，调节弧形块10的位置，以便对其它的钢丝绳进行检测，可以将摄像头12外接显示设备，摄像头12可以拍摄弧形块10，并将拍摄到的画面显示在显示设备上，方便检测人员调节弧形块10的位置，不需要靠近矿井井口观察弧形块10的位置，避免检测人员失足掉入矿井内，安全性更高。

实施方式2：在实施方式1的基础之上，参看图4，还包括有清理机构，清理机构包括有滑动块141、固定板142、活动板143、刷毛144和往复组件，滑动架3顶部左侧的前后两侧均滑动式设有滑动块141，滑动块141之间连接有固定板142，前侧的滑动块141左侧设有能够转动的活动板143，活动板143和后侧的滑动块141顶部接触，固定板142和活动板143互相靠近的一侧都均匀间隔连接有多根刷毛144，滑动架3上设有用于使刷毛144上下往复移动的往复组件。

参看图4，往复组件包括有安装块145、竖直齿条147、橡胶轮148和缺齿轮149，滑动架3左侧中部通过螺栓连接有安装块145，前侧的滑动块141底部通过螺栓连接有竖直齿条147，安装块145下部设有能够自转的橡胶轮148，橡胶轮148前端通过键连接有缺齿轮149，缺齿轮149和竖直齿条147啮合。

还包括有稳定套20，滑动架3左侧上部通过螺栓连接有稳定套20，竖直齿条147位于稳定套20内，且竖直齿条147和稳定套20滑动式连接。

检测人员向上转动活动板143，将活动板143转动到竖直状态，然后将活动底座1移动到矿井的井口处，再向下转动活动板143，将活动板143转动到水平状态，此时，钢丝绳位于固定板142和活动板143之间，且刷毛144和橡胶轮148均与钢丝绳接触，检测人员控制钢丝绳上下移动，钢丝绳带动橡胶轮148转动，橡胶轮148带动缺齿轮149转动，缺齿轮149带动竖直齿条147上下移动，竖直齿条147带动前侧的滑动块141上下移动，从而带动固定板142和活动板143上下移动，进而带动刷毛144上下移动，刷毛144可以对钢丝绳上的杂质进行清理，去除钢丝绳上的杂质，避免杂质影响检测精度，稳定套20可以对竖直齿条147进行支撑，使得竖直齿条147移动时更加稳定。

参看图5，还包括有喷洒机构，喷洒机构包括有油箱151、油泵152、油管153和分流管154，滑动架3内通过螺栓连接有油箱151，油箱151用于存放润滑油，油箱151左侧前部通过螺栓连接有油泵152，油泵152的吸液端伸入油箱151内，油泵152的出液端上连接有油管153，油管153上端连通有分流管154，固定板142和活动板143内均设有导液空腔，刷毛144为中空设置，刷毛144和导液空腔连通，分流管154的两端分别与固定板142和活动板143连接，且分流管154和导液空腔连通。

在对钢丝绳进行清理时，启动油泵152，将油箱151内的润滑油吸入油管153内，润滑油通过分流管154和导液空腔从刷毛144喷出，喷到钢丝绳上，对钢丝绳进行润滑，避免钢丝绳和弧形块10的摩擦过大导致钢丝绳磨损。

参看图6，还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有竖直转轴161、阻拦板162、全齿轮163和水平齿条164，活动底座1左部前后两侧均设有能够自转的竖直转轴161，竖直转轴161上端和安装架2转动式连接，竖直转轴161中部均连接有两块阻拦板162，竖直转轴161上部均通过键连接有全齿轮163，滑动架3左下部前后两侧均通过螺栓连接有水平齿条164。

初始时，水平齿条164和全齿轮163不啮合，阻拦板162遮住矿井的井口，避免有人失足落入矿井内，在对钢丝绳进行张力检测的过程中，滑动架3会带动水平齿条164左右移动，但是滑动架3不会向右移动至初始位置，所以水平齿条164左右移动的范围有限，水平齿条164不会和全齿轮163啮合，当不需要进行检测时，滑动架3向右移动复位，水平齿条164向右移动和全齿轮163啮合，并带动全齿轮163转动，全齿轮163带动竖直转轴161转动，竖直转轴161带动阻拦板162转动，将阻拦板162收起，避免阻拦板162碰到人或者其它物品，再次对钢丝绳进行张力检测时，滑动架3带动水平齿条164向左移动，水平齿条164带动全齿轮163反向转动，从而带动阻拦板162反向转动，将阻拦板162展开，阻拦板162和矿井的井口处接触，遮住矿井的井口。

参看图7，还包括有顶住机构，顶住机构包括有T形板171、螺杆172和螺母173，安装架2下部滑动式设有T形板171，安装架2下部设有能够自转的螺杆172，螺杆172位于T形板171的上方，螺杆172上螺纹式设有螺母173，螺母173和T形板171连接。

参看图8，还包括有自动机构，自动机构包括有连接块181和水平转轴182，活动底座1前侧左部通过螺栓连接有连接块181，连接块181上部设有能够自转的水平转轴182，水平转轴182和前侧的竖直转轴161通过锥齿轮传动，前侧的竖直转轴161通过锥齿轮带动水平转轴182转动，水平转轴182和螺杆172通过皮带传动，水平转轴182通过皮带带动螺杆172转动。

前侧的竖直转轴161转动时，通过锥齿轮带动水平转轴182转动，水平转轴182通过皮带带动螺杆172转动，螺杆172带动螺母173和T形板171向右移动，将T形板171收起，前侧的竖直转轴161反向转动时，通过锥齿轮带动水平转轴182反向转动，水平转轴182通过皮带带动螺杆172反向转动，螺杆172带动T形板171向左移动，将T形板171伸出，使T形板171将钢丝绳顶住，控制检测距离，保证检测精度，并且能够自动控制T形板171伸出和收回，使用更加方便。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (10)

1.一种矿井用的钢丝绳检测装置，其特征在于：包括有活动底座(1)、安装架(2)、滑动架(3)、丝杆电机一(4)、拉力检测器(5)、拉杆(6)、拉绳(7)、旋转板(8)、滑块(9)、弧形块(10)、丝杆电机二(11)、摄像头(12)和固定组件，活动底座(1)顶部连接有安装架(2)，安装架(2)上设有能够水平滑动的滑动架(3)，安装架(2)上连接有丝杆电机一(4)和拉力检测器(5)，丝杆电机一(4)和滑动架(3)螺纹式连接，以驱动滑动架(3)移动，滑动架(3)上连接有拉杆(6)，拉杆(6)滑动式贯穿安装架(2)，拉杆(6)和拉力检测器(5)通过拉绳(7)连接，拉杆(6)通过拉绳(7)拉动拉力检测器(5)，滑动架(3)上远离丝杆电机一(4)的一侧设有能够转动的旋转板(8)，旋转板(8)上设有能够水平滑动的滑块(9)，滑块(9)上连接有弧形块(10)，弧形块(10)用于推动钢丝绳，对钢丝绳进行张力检测，旋转板(8)上连接有丝杆电机二(11)和摄像头(12)，丝杆电机二(11)和滑块(9)螺纹式连接，以驱动滑块(9)移动，调节弧形块(10)的位置，对不同的钢丝绳进行张力检测，摄像头(12)用于拍摄弧形块(10)，观察弧形块(10)的位置，活动底座(1)上设有固定组件，固定组件用于固定活动底座(1)。

2.如权利要求1所述的一种矿井用的钢丝绳检测装置，其特征在于：固定组件包括有电动推杆(131)和固定块(132)，活动底座(1)上连接有电动推杆(131)，电动推杆(131)的活动端上连接有固定块(132)，电动推杆(131)的活动端能够使固定块(132)和地面接触，将活动底座(1)固定。

3.如权利要求1所述的一种矿井用的钢丝绳检测装置，其特征在于：还包括有清理机构，清理机构包括有滑动块(141)、固定板(142)、活动板(143)、刷毛(144)和往复组件，滑动架(3)顶部两侧均设有能够竖直滑动的滑动块(141)，滑动块(141)之间连接有固定板(142)，其中一个滑动块(141)上设有能够转动的活动板(143)，活动板(143)和另外一个滑动块(141)顶部接触，固定板(142)和活动板(143)上均连接有多根用于清理钢丝绳上的杂质的刷毛(144)，滑动架(3)上设有用于使刷毛(144)上下往复移动的往复组件。

4.如权利要求3所述的一种矿井用的钢丝绳检测装置，其特征在于：往复组件包括有安装块(145)、竖直齿条(147)、橡胶轮(148)和缺齿轮(149)，滑动架(3)上连接有安装块(145)，与活动板(143)连接的滑动块(141)上连接有竖直齿条(147)，安装块(145)上设有能够自转的橡胶轮(148)，橡胶轮(148)上连接有缺齿轮(149)，缺齿轮(149)和竖直齿条(147)啮合，缺齿轮(149)转动能够使竖直齿条(147)上下往复移动，以使刷毛(144)上下往复移动。

5.如权利要求4所述的一种矿井用的钢丝绳检测装置，其特征在于：还包括有喷洒机构，喷洒机构包括有油箱(151)、油泵(152)、油管(153)和分流管(154)，滑动架(3)上连接有用于存放润滑油的油箱(151)，油箱(151)上连接有油泵(152)，油泵(152)的吸液端伸入油箱(151)内，油泵(152)的出液端上连接有油管(153)，油管(153)上连通有分流管(154)，固定板(142)和活动板(143)内均设有导液空腔，刷毛(144)为中空设置，刷毛(144)和导液空腔连通，分流管(154)的两端分别与固定板(142)和活动板(143)连接，且分流管(154)和导液空腔连通，润滑油通过油管(153)、分流管(154)和导液空腔从刷毛(144)喷出，喷到钢丝绳上。

6.如权利要求1所述的一种矿井用的钢丝绳检测装置，其特征在于：还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有竖直转轴(161)、阻拦板(162)、全齿轮(163)和水平齿条(164)，活动底座(1)的两侧均设有能够自转的竖直转轴(161)，竖直转轴(161)和安装架(2)转动式连接，竖直转轴(161)上均连接有至少两块用于遮住矿井井口的阻拦板(162)，竖直转轴(161)上均连接有全齿轮(163)，滑动架(3)的两侧均连接有水平齿条(164)，水平齿条(164)移动能够带动全齿轮(163)转动，将阻拦板(162)展开和收起。

7.如权利要求6所述的一种矿井用的钢丝绳检测装置，其特征在于：还包括有顶住机构，顶住机构包括有T形板(171)、螺杆(172)和螺母(173)，安装架(2)下部设有能够水平滑动的T形板(171)和能够自转的螺杆(172)，螺杆(172)上螺纹式设有螺母(173)，螺母(173)和T形板(171)连接，螺杆(172)通过螺母(173)带动T形板(171)移动，将T形板(171)伸出，使T形板(171)将钢丝绳顶住。

8.如权利要求7所述的一种矿井用的钢丝绳检测装置，其特征在于：还包括有自动机构，自动机构包括有连接块(181)和水平转轴(182)，活动底座(1)上连接有连接块(181)，连接块(181)上设有能够自转的水平转轴(182)，水平转轴(182)和前侧的竖直转轴(161)通过锥齿轮传动，前侧的竖直转轴(161)通过锥齿轮带动水平转轴(182)转动，水平转轴(182)和螺杆(172)通过皮带传动，水平转轴(182)通过皮带带动螺杆(172)转动。

9.如权利要求1所述的一种矿井用的钢丝绳检测装置，其特征在于：还包括有挡板(19)，滑动架(3)上连接有用于挡住旋转板(8)的挡板(19)，旋转板(8)远离滑动架(3)的一侧和挡板(19)接触。

10.如权利要求4所述的一种矿井用的钢丝绳检测装置，其特征在于：还包括有稳定套(20)，滑动架(3)上连接有用于支撑竖直齿条(147)的稳定套(20)，竖直齿条(147)位于稳定套(20)内，且竖直齿条(147)和稳定套(20)滑动式连接。