CN219289324U - 擦窗机垂直折臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了擦窗机垂直折臂机构，属于工程机械技术领域，该机构包括折臂组件和安装总成，所述的安装总成安装在折臂组件的底部，所述的安装总成包括底座总成和限位装置，所述的底座总成上安装有对称的限位装置，在地面上安装滑轨，将转轴与滑轨滑动连接，通过转轴与滑轨连接能够实现横向移动，通过两侧第二电机转动带动两侧螺纹杆转动从而使得转轴在凹槽的内部向前移动，在斜臂接触到弯板后停下，即可保证擦窗机构在楼面外部，通过第一电机带动收卷辊转动带动钢绳伸长使得擦窗机构向下移动，从而进行擦窗，通过折臂组件一体化的设计和第二电机以及螺纹杆代替气缸组件在第二电机损坏时，不会造成危险，能够保证设备的稳固性。

Description

擦窗机垂直折臂机构

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，涉及擦窗机垂直折臂机构。

背景技术

用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。既要考虑到安全、经济、实用，义要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观。所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。擦窗机是室外高空载人设备，因此对擦窗机的安全性和可靠性要求非常高。

中国专利申请号：200920078061.4公开了擦窗机垂直折臂机构，液压缸组件的缸体为完全顶出状态，活动臂底部与固定臂保持水平，其中活动臂上的短立柱基本保持竖直，从而使整个臂头提升到一定高度，使擦窗机在回收吊篮时可高出建筑墙，此时，液压缸为完全伸出状态。在停机时，液压缸慢慢收回，活动臂部分慢慢折下，在布置合理的两组滑轮组的导向下，钢丝绳在整个过程中不会发生缠绳、卡绳现象，当液压缸完全收回时，活动臂完全折下，活动臂上的立柱也基本保持水平，机械整体高度也降至最低，从而起到了隐蔽的效果，同时液压缸活塞杆完全缩回缸内，不易发生锈蚀。

上述技术方案还存在以下缺陷：通过液压缸组件实现垂直折臂组件的移动，如若液压缸损坏将会导致垂直折臂组件失去限位力，导致危险发生。

实用新型内容

针对现有的通过液压缸组件实现垂直折臂组件的移动，如若液压缸损坏将会导致垂直折臂组件失去限位力，导致危险发生的问题，本实用新型提供擦窗机垂直折臂机构，该机构包括折臂组件和安装总成，所述的安装总成安装在折臂组件的底部该组件配合使用可以避免液压缸损坏将会导致垂直折臂组件失去限位力，导致危险发生的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

擦窗机垂直折臂机构，包括折臂组件和安装总成，所述的安装总成安装在折臂组件的底部。

具体地，通过折臂组件的整体设计能够使得稳固性更好，通过安装总成能够对折臂组件进行移动，并能够对其限位。

进一步地，所述的折臂组件包括转轴，所述的转轴底部固定连接有插板，插板的两侧固定连接有对称的滑块，两侧滑块上设置有对称的螺纹孔，转轴的上端固定连接有倾斜的斜臂，两侧斜臂之间转动连接有收卷辊，一侧斜臂上活动安装有第一电机，第一电机的转动端穿透斜臂与收卷辊固定连接，收卷辊上缠绕有对称的钢绳，两侧钢绳的下端活动连接有擦窗机构。

具体地，通过滑块和螺纹孔配合安装总成进行移动，通过斜臂与转轴的固定连接能够增加社设备的稳定性。

进一步地，所述的安装总成包括底座总成和限位装置，所述的底座总成上安装有对称的限位装置。

具体地，通过底座总成能够调整折臂组件的位置，通过限位装置能够对钢绳上升下降的过程中进行限位。

进一步地，所述的底座总成包括底板，所述的底板的上端面设置有凹槽，凹槽的内壁设置有对称的滑槽，两侧滑槽的内部转动连接有对称的螺纹杆，两侧螺纹杆的一端固定连接有第二电机的转动端，两侧第二电机活动安装在底板的一侧，两侧第二电机的转动端穿透底板，底板的另一端固定连接有对称的弯板，两侧弯板上设置有滑孔。

具体地，通过滑槽用于安装滑块，螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，通过弯板对斜臂进行限位，通过滑孔用于安装限位装置，通过第二电机转动带动两侧螺纹杆转动从而调整折臂组件的位置。

进一步地，所述的限位装置包括滑杆，所述的滑杆一端固定连接有限位块，滑杆的另一端固定连接有安装块，限位块靠近滑杆的面上固定连接有弹簧，弹簧套在滑杆的外壁，安装块的一侧活动安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端穿透安装块并固定连接有U型架，U型架的内部转动连接有转轴。

具体地，通过伸缩杆伸长使得U型架向前移动，通过转轴接触钢绳对钢绳进行限位，避免晃动。

进一步地，所述的滑块与滑槽滑动连接，螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，插板插入凹槽的内部。

进一步地，所述的滑杆活动连接在滑孔的内部。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中，在地面上安装滑轨，将转轴与滑轨滑动连接，通过转轴与滑轨连接能够实现横向移动，通过两侧第二电机转动带动两侧螺纹杆转动从而使得转轴在凹槽的内部向前移动，在斜臂接触到弯板后停下，即可保证擦窗机构在楼面外部，通过第一电机带动收卷辊转动带动钢绳伸长使得擦窗机构向下移动，从而进行擦窗，通过折臂组件一体化的设计和第二电机以及螺纹杆代替气缸组件在第二电机损坏时，不会造成危险，能够保证设备的稳固性。

(2)本实用新型中，在转轴向前移动接触限位块使得滑杆在滑孔的内部移动并压缩弹簧，使得安装块伸长，通过伸缩杆的伸长使得两侧转轴接触两侧钢绳，从而能够避免在擦窗的过程中擦窗机构晃动。

附图说明

图1为本实用新型中擦窗机垂直折臂机构结构示意图；

图2为本实用新型中折臂组件结构示意图；

图3为本实用新型中安装总成结构示意图；

图4为本实用新型中底座总成结构示意图；

图5为本实用新型中限位装置结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、折臂组件；11、板体；12、插板；13、滑块；14、螺纹孔；15、斜臂；16、第一电机；

17、收卷辊；18、擦窗机构；19、钢绳；

2、安装总成；21、底座总成；211、底板；212、凹槽；213、滑槽；214、螺纹杆；

215、第二电机；216、弯板；217、滑孔；22、限位装置；221、滑杆；222、限位块；

223、弹簧；224、安装块；225、伸缩杆；226、U型架；227、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，其为本实用新型一优选实施方式的擦窗机垂直折臂机构结构示意图，本实施例的擦窗机垂直折臂机构，包括折臂组件1和安装总成2，所述的安装总成2安装在折臂组件1的底部。

具体地，通过折臂组件1的整体设计能够使得稳固性更好，通过安装总成2能够对折臂组件1进行移动，并能够对其限位。

进一步地，如图2所示，其为本实用新型中折臂组件结构示意图，所述的折臂组件1包括转轴227，所述的转轴227底部固定连接有插板12，插板12的两侧固定连接有对称的滑块13，两侧滑块13上设置有对称的螺纹孔14，转轴227的上端固定连接有倾斜的斜臂15，两侧斜臂15之间转动连接有收卷辊17，一侧斜臂15上活动安装有第一电机16，第一电机16的转动端穿透斜臂15与收卷辊17固定连接，收卷辊17上缠绕有对称的钢绳19，两侧钢绳19的下端活动连接有擦窗机构18。

具体地，通过滑块13和螺纹孔14配合安装总成2进行移动，通过斜臂15与转轴227的固定连接能够增加社设备的稳定性。

进一步地，如图3所示，其为本实用新型中安装总成结构示意图，所述的安装总成2包括底座总成21和限位装置22，所述的底座总成21上安装有对称的限位装置22。

具体地，通过底座总成21能够调整折臂组件1的位置，通过限位装置22能够对钢绳19上升下降的过程中进行限位。

进一步地，如图4所示，其为本实用新型中底座总成结构示意图，所述的底座总成21包括底板211，所述的底板211的上端面设置有凹槽212，凹槽212的内壁设置有对称的滑槽213，两侧滑槽213的内部转动连接有对称的螺纹杆214，两侧螺纹杆214的一端固定连接有第二电机215的转动端，两侧第二电机215活动安装在底板211的一侧，两侧第二电机215的转动端穿透底板211，底板211的另一端固定连接有对称的弯板216，两侧弯板216上设置有滑孔217。

具体地，通过滑槽213用于安装滑块13，螺纹杆214与螺纹孔14螺纹连接，通过弯板216对斜臂15进行限位，通过滑孔217用于安装限位装置22，通过第二电机215转动带动两侧螺纹杆214转动从而调整折臂组件1的位置。

进一步地，如图5所示，其为本实用新型中限位装置结构示意图，所述的限位装置22包括滑杆221，所述的滑杆221一端固定连接有限位块222，滑杆221的另一端固定连接有安装块224，限位块222靠近滑杆221的面上固定连接有弹簧223，弹簧223套在滑杆221的外壁，安装块224的一侧活动安装有伸缩杆225，伸缩杆225的伸缩端穿透安装块224并固定连接有U型架226，U型架226的内部转动连接有转轴227。

具体地，通过伸缩杆225伸长使得U型架226向前移动，通过转轴227接触钢绳19对钢绳19进行限位，避免晃动。

进一步地，所述的滑块13与滑槽213滑动连接，螺纹杆214与螺纹孔14螺纹连接，插板12插入凹槽212的内部。

进一步地，所述的滑杆221活动连接在滑孔217的内部。

工作原理：在地面上安装滑轨，将转轴227与滑轨滑动连接，通过转轴227与滑轨连接能够实现横向移动，通过两侧第二电机215转动带动两侧螺纹杆214转动从而使得转轴227在凹槽212的内部向前移动，在斜臂15接触到弯板216后停下，即可保证擦窗机构18在楼面外部，通过第一电机16带动收卷辊17转动带动钢绳19伸长使得擦窗机构18向下移动，从而进行擦窗，通过折臂组件1一体化的设计和第二电机215以及螺纹杆214代替气缸组件在第二电机215损坏时，不会造成危险，能够保证设备的稳固性。

实施例2

如图1-5所示，其为本实用新型另一优选实施方式的擦窗机垂直折臂机构结构示意图，本实施例的擦窗机垂直折臂机构，在实施例1的基础上，在转轴227向前移动接触限位块222使得滑杆221在滑孔217的内部移动并压缩弹簧223，使得安装块224伸长，通过伸缩杆225的伸长使得两侧转轴227接触两侧钢绳19，从而能够避免在擦窗的过程中擦窗机构18晃动。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (6)

1.擦窗机垂直折臂机构，其特征在于：包括折臂组件(1)，所述的折臂组件(1)的底部安装有安装总成(2)，所述的安装总成(2)包括底座总成(21)和限位装置(22)，所述的底座总成(21)上安装有对称的限位装置(22)。

2.根据权利要求1所述的擦窗机垂直折臂机构，其特征在于：所述的底座总成(21)包括底板(211)，所述的底板(211)的上端面设置有凹槽(212)，凹槽(212)的内壁设置有对称的滑槽(213)，两侧滑槽(213)的内部转动连接有对称的螺纹杆(214)，两侧螺纹杆(214)的一端固定连接有第二电机(215)的转动端，两侧第二电机(215)活动安装在底板(211)的一侧且转动端穿透底板(211)，底板(211)的另一端固定连接有对称的弯板(216)，两侧弯板(216)上设置有滑孔(217)。

3.根据权利要求2所述的擦窗机垂直折臂机构，其特征在于：所述的限位装置(22)包括滑杆(221)，所述的滑杆(221)一端固定连接有限位块(222)且另一端固定连接有安装块(224)，限位块(222)靠近滑杆(221)的面上固定连接有弹簧(223)，弹簧(223)套在滑杆(221)的外壁，安装块(224)的一侧活动安装有伸缩杆(225)，伸缩杆(225)的伸缩端穿透安装块(224)并固定连接有U型架(226)，U型架(226)的内部转动连接有转轴(227)。

4.根据权利要求3所述的擦窗机垂直折臂机构，其特征在于：所述的折臂组件(1)包括转轴(227)，所述的转轴(227)底部固定连接有插板(12)，插板(12)的两侧固定连接有对称的滑块(13)，两侧滑块(13)上设置有对称的螺纹孔(14)，转轴(227)的上端固定连接有倾斜的斜臂(15)，两侧斜臂(15)之间转动连接有收卷辊(17)，一侧斜臂(15)上活动安装有第一电机(16)，第一电机(16)的转动端穿透斜臂(15)与收卷辊(17)固定连接，收卷辊(17)上缠绕有对称的钢绳(19)，两侧钢绳(19)的下端活动连接有擦窗机构(18)。

5.根据权利要求4所述的擦窗机垂直折臂机构，其特征在于：所述的滑块(13)与滑槽(213)滑动连接，螺纹杆(214)与螺纹孔(14)螺纹连接，插板(12)插入凹槽(212)的内部。

6.根据权利要求5所述的擦窗机垂直折臂机构，其特征在于：所述的滑杆(221)活动连接在滑孔(217)的内部。

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