CN117208273A - 一种水泥生产用输送装袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水泥生产用输送装袋机，涉及水泥包装技术领域，包括底板，旋转轴上同轴固定有转向盘，径向滑移驱动组件用于驱动径向滑块线性往复运动，延伸架上安装有用于驱动两个电动吸盘相向或相背运动的间距调节组件，连接块上安装有用于拨动包装袋朝向延伸架移动的滑动拨袋组件，平移架远离连接块的一端固定有导料管，导料管与包装袋的开口水平相对；本发明通过设置的步进旋转驱动组件能驱动转向盘步进式旋转，使得收纳槽上的包装袋步进式旋转，而设置的径向滑移驱动组件能使得包装袋朝向导料管一侧延伸，实现多个包装袋进行工位的逐个切换，包装袋实现自动输送效果，大大提升了水泥的装袋操作效率。
Description
技术领域
本发明涉及水泥包装技术领域，具体是一种水泥生产用输送装袋机。
背景技术
水泥是粉状水硬性无机胶凝材料，加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。早期石灰与火山灰的混合物与现代的石灰火山灰水泥很相似，用它胶结碎石制成的混凝土，硬化后不但强度较高，而且还能抵抗淡水或含盐水的侵蚀。长期以来，水泥作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利等工程。
在对粉末状水泥进行包装时，与需要包装的水泥相连通的导料管从包装袋的开口延伸至包装袋中进行水泥分装，目前将包装袋与导料管对接的方式普遍采用人工手持包装袋，将包装袋的开口与导料管相对实现装袋的对接操作，但是上述对接操作过程中，工作人员需要手动将初始状态为压缩状态的包装袋进行拉扯使得包装袋的开口张开，使得导料管与开口对接，上述操作过程费时费力，同时导料管与包装袋对接难度较大，不能实现对包装袋进行自动输送和开口张开与导料管自动对接，水泥装袋效果不佳，针对现有技术的上述技术缺陷，现提供一种水泥生产用输送装袋机，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水泥生产用输送装袋机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水泥生产用输送装袋机，包括底板，所述底板上固定有支撑架和承载台，承载台上固定有立板，所述支撑架上转动安装有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴上同轴固定有转向盘，所述转向盘上滑动安装有若干个环向均匀分布的径向滑块，径向滑块与转向盘之间固定有径向弹簧，每个所述径向滑块上均固定有收纳槽，收纳槽内竖直放置有包装袋，所述底板上安装有步进旋转驱动组件，所述步进旋转驱动组件用于驱动所述旋转轴步进式旋转，所述旋转轴上竖直滑动安装有竖向滑套，所述竖向滑套上安装有径向滑移驱动组件，所述径向滑移驱动组件用于驱动所述径向滑块线性往复运动，所述立板上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴同轴固定有与平移架螺纹连接的螺纹杆，所述平移架上固定有连接块，所述立板上固定有延伸架，所述延伸架上安装有一对用于对包装袋侧壁进行吸附的电动吸盘，所述延伸架上安装有用于驱动两个所述电动吸盘相向或相背运动的间距调节组件，所述连接块上安装有用于拨动包装袋朝向延伸架移动的滑动拨袋组件，所述平移架远离所述连接块的一端固定有导料管，所述导料管与所述包装袋的开口水平相对。
作为本发明的一种改进方案：所述步进旋转驱动组件包括固定在底板上的驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固定有不完全锥齿轮，旋转轴上固定套接有与不完全锥齿轮间歇啮合的从动锥齿轮。
作为本发明的一种改进方案：所述径向滑移驱动组件包括转动安装在底板上的转轮，所述转轮与所述驱动电机的输出轴通过皮带轮机构I传动连接，所述转轮上偏心铰接有连杆，连杆的上端铰接在竖向滑套上，所述竖向推架底部固定有传动楔块，竖向滑套上固定有与传动楔块抵接的竖向推架。
作为本发明的一种改进方案：所述竖向滑套的侧壁滑动安装有摩擦块，摩擦块与所述旋转轴摩擦抵接，所述摩擦块上固定有延伸板，延伸板与竖向滑套之间固定有抵推弹簧。
作为本发明的一种改进方案：所述滑动拨袋组件包括滑动安装在连接块上的拨袋板，所述拨袋板的一侧固定有楔块I，所述径向滑块上固定有与楔块I抵接适配的抵推板，所述拨袋板的另一侧固定有楔块II，所述承载台上固定有与楔块II抵接适配的复位板，所述连接块上安装有用于对所述拨袋板位置限定的限位组件。
作为本发明的一种改进方案：所述限位组件包括滑动安装在所述连接块上的抵推柱，抵推柱的一端与拨袋板摩擦抵接，所述抵推柱的另一端固定有顶盘，顶盘与连接块之间固定有竖直弹簧。
作为本发明的一种改进方案：所述间距调节组件包括转动安装在所述延伸架上的中心齿轮，所述中心齿轮两侧均啮合连接有直齿条，直齿条与电动吸盘之间固定连接有滑动架，滑动架与所述延伸架滑动连接。
作为本发明的一种改进方案：所述间距调节组件还包括固定在所述平移架上的滑移齿条，所述立板上转动安装有与滑移齿条啮合适配的传动齿轮，传动齿轮与所述中心齿轮之间传动连接有皮带轮机构II。
作为本发明的一种改进方案：所述承载台上开设有与延伸架竖直对应的下落孔，下落孔下方安装有托板，所述托板一侧固定有转动安装在承载台上的偏转轴，偏转轴上同轴固定有蜗轮，蜗轮上啮合连接有蜗杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的步进旋转驱动组件能驱动转向盘步进式旋转，使得收纳槽上的包装袋步进式旋转，而设置的径向滑移驱动组件能使得包装袋朝向导料管一侧延伸，实现多个包装袋进行工位的逐个切换，包装袋实现自动输送效果，大大提升了水泥的装袋操作效率。
本发明设置的滑动拨袋组件能对收纳槽上的包装袋逐个拨动到两个电动吸盘之间，借助平移架朝向导料管滑动的过程中，实现对间距调节组件进行驱动，使得两个电动吸盘吸附包装袋侧壁并相互远离，实现对包装袋进行侧向拉扯，使得包装袋的开口实现张开，导料管延伸到包装袋内部进行水泥分装的操作准确度和操作效率均得到显著提升。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A部的放大示意图；
图3为本发明图1在某一个视角下的示意图；
图4为本发明图2中B部的放大示意图；
图5为本发明图1在另一个视角下的示意图；
图6为本发明中滑动拨袋组件的结构示意图；
图7为本发明中滑动拨袋组件和限位组件的连接示意图；
图8为本发明中径向滑移驱动组件和径向滑块的连接示意图；
图9为本发明图8的局部结构示意图；
图10为本发明中延伸架和间距调节组件的连接示意图；
图11为本发明中托板、偏转轴、蜗轮和蜗杆的连接示意图。
图中：1-底板、2-支撑架、3-承载台、4-转向盘、5-径向滑块、6-抵推板、7-包装袋、8-收纳槽、9-下落孔、10-转轮、11-竖向推架、12-立板、13-螺纹杆、14-伺服电机、15-导料管、16-延伸架、17-复位板、18-平移架、19-楔块I、20-拨袋板、21-顶盘、22-竖直弹簧、23-连接块、24-楔块II、25-抵推柱、26-蜗杆、27-电动吸盘、28-旋转轴、29-皮带轮机构I、30-不完全锥齿轮、31-从动锥齿轮、32-竖向滑套、33-驱动电机、34-径向弹簧、35-连杆、36-摩擦块、37-传动楔块、38-延伸板、39-抵推弹簧、40-传动齿轮、41-皮带轮机构II、42-直齿条、43-滑动架、44-蜗轮、45-中心齿轮、46-托板、47-偏转轴、48-滑移齿条。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-11，一种水泥生产用输送装袋机，包括底板1，底板1上固定有支撑架2和承载台3，承载台3上固定有立板12，支撑架2上转动安装有竖直设置的旋转轴28，旋转轴28上同轴固定有转向盘4，转向盘4上滑动安装有若干个环向均匀分布的径向滑块5，径向滑块5与转向盘4之间固定有径向弹簧34，每个径向滑块5上均固定有收纳槽8，收纳槽8内竖直放置有包装袋7，底板1上安装有步进旋转驱动组件，步进旋转驱动组件用于驱动旋转轴28步进式旋转，旋转轴28上竖直滑动安装有竖向滑套32，竖向滑套32上安装有径向滑移驱动组件，径向滑移驱动组件用于驱动径向滑块5线性往复运动，立板12上固定有伺服电机14，伺服电机14的输出轴同轴固定有与平移架18螺纹连接的螺纹杆13，平移架18上固定有连接块23，立板12上固定有延伸架16，延伸架16上安装有一对用于对包装袋7侧壁进行吸附的电动吸盘27，延伸架16上安装有用于驱动两个电动吸盘27相向或相背运动的间距调节组件，连接块23上安装有用于拨动包装袋7朝向延伸架16移动的滑动拨袋组件，平移架18远离连接块23的一端固定有导料管15，导料管15与包装袋7的开口水平相对。
收纳槽8内放置用于包装水泥的包装袋7，导料管15与将要包装的水泥连通，借助现有的输送装置，能将水泥从导料管15排出，而导料管15从包装袋7的开口处延伸到包装袋7内部，实现将水泥输送到包装袋7进行装袋操作。
步进旋转驱动组件包括固定在底板1上的驱动电机33，驱动电机33的输出轴同轴固定有不完全锥齿轮30，旋转轴28上固定套接有与不完全锥齿轮30间歇啮合的从动锥齿轮31，径向滑移驱动组件包括转动安装在底板1上的转轮10，转轮10与驱动电机33的输出轴通过皮带轮机构I29传动连接，转轮10上偏心铰接有连杆35，连杆35的上端铰接在竖向滑套32上，竖向推架11底部固定有传动楔块37，竖向滑套32上固定有与传动楔块37抵接的竖向推架11。
通过上述设置，驱动电机33驱动不完全锥齿轮30旋转，不完全锥齿轮30间歇与从动锥齿轮31啮合连接，使得从动锥齿轮31驱动旋转轴28和转向盘4步进式旋转，使得径向滑块5、收纳槽8和包装袋7步进式旋转，实现了多个包装袋7的工位自动切换。
而在驱动电机33驱动不完全锥齿轮30旋转的同时，驱动电机33的输出轴通过皮带轮机构I29驱动转轮10旋转，转轮10通过连杆35牵拉竖向滑套32竖直往复运动，竖向滑套32带动竖向推架11竖直往复运动并对传动楔块37抵推，此时收纳槽8上的包装袋7朝向导料管15一侧滑动，实现了多个包装袋7的自动送袋操作，能有效提升包装袋7对水泥的包装效率。
另外，在竖向滑套32的侧壁滑动安装有摩擦块36，摩擦块36与旋转轴28摩擦抵接，摩擦块36上固定有延伸板38，延伸板38与竖向滑套32之间固定有抵推弹簧39。在竖向滑套32与旋转轴28相对转动和相对滑动的过程中，摩擦块36在抵推弹簧39的弹性抵推作用下与旋转轴28摩擦抵接，实现对收纳槽8位置切换后的实时定位效果，有效提升了包装袋7输送过程的稳定。
实施例2
请参阅图1-11，在实施例1的基础上，另外，本装置的滑动拨袋组件包括滑动安装在连接块23上的拨袋板20，拨袋板20的一侧固定有楔块I19，径向滑块5上固定有与楔块I19抵接适配的抵推板6，拨袋板20的另一侧固定有楔块II24，承载台3上固定有与楔块II24抵接适配的复位板17，连接块23上安装有用于对拨袋板20位置限定的限位组件。
设置的伺服电机14能驱动螺纹杆13正反转交替进行，此时平移架18线性往复运动，当平移架18朝向转向盘4一侧移动时，楔块I19抵推径向滑块5上固定的抵推板6，此时楔块I19带动拨袋板20滑动，拨袋板20与包装袋7线性对应，而当平移架18朝向导料管15一侧移动时，楔块II24与复位板17抵推，实现拨袋板20的复位，如此反复，实现了将收纳槽8上的包装袋7自动输送到延伸架16下方，借助电动吸盘27实现将包装袋7拉扯进行开口张开操作。
其中，限位组件包括滑动安装在连接块23上的抵推柱25，抵推柱25的一端与拨袋板20摩擦抵接，抵推柱25的另一端固定有顶盘21，顶盘21与连接块23之间固定有竖直弹簧22。设置的抵推柱25与拨袋板20摩擦抵接，能起到在拨袋板20拨动包装袋7时的位置稳定，保证包装袋7的平稳输送。
其中，本装置的间距调节组件包括转动安装在延伸架16上的中心齿轮45，中心齿轮45两侧均啮合连接有直齿条42，直齿条42与电动吸盘27之间固定连接有滑动架43，滑动架43与延伸架16滑动连接。间距调节组件还包括固定在平移架18上的滑移齿条48，立板12上转动安装有与滑移齿条48啮合适配的传动齿轮40，传动齿轮40与中心齿轮45之间传动连接有皮带轮机构II41。
在平移架18朝向转向盘4移动时，滑移齿条48驱动传动齿轮40旋转，传动齿轮40通过皮带轮机构II41驱动中心齿轮45转动，中心齿轮45驱动两个直齿条42相背运动，滑动架43带动电动吸盘27滑动，实现两个电动吸盘27吸附包装袋7侧壁进行拉扯，使得包装袋7的开口实现张开，而在此过程中，平移架18带动导料管15从包装袋7的开口延伸至包装袋7内，实现包装袋7对水泥进行包装操作。
另外，在承载台3上开设有与延伸架16竖直对应的下落孔9，下落孔9下方安装有托板46，托板46一侧固定有转动安装在承载台3上的偏转轴47，偏转轴47上同轴固定有蜗轮44，蜗轮44上啮合连接有蜗杆26。蜗杆26能驱动蜗轮44旋转，蜗轮44驱动偏转轴47转动，此时偏转轴47带动托板46偏转，托板46不再对下落孔9封堵，此时装有水泥的包装袋7从下落孔9下落，而底板1上可设置输送装置，将装有水泥的包装袋7输送到下一个生产工位上进行其他操作。
综上所述，本发明通过设置的步进旋转驱动组件能驱动转向盘4步进式旋转，使得收纳槽8上的包装袋7步进式旋转，而设置的径向滑移驱动组件能使得包装袋7朝向导料管15一侧延伸，实现多个包装袋7进行工位的逐个切换，包装袋7实现自动输送效果，大大提升了水泥的装袋操作效率。本发明设置的滑动拨袋组件能对收纳槽8上的包装袋7逐个拨动到两个电动吸盘27之间，借助平移架18朝向导料管15滑动的过程中，实现对间距调节组件进行驱动，使得两个电动吸盘27吸附包装袋7侧壁并相互远离，实现对包装袋7进行侧向拉扯，使得包装袋7的开口实现张开，导料管15延伸到包装袋7内部进行水泥分装的操作准确度和操作效率均得到显著提升。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种水泥生产用输送装袋机，包括底板(1)，所述底板(1)上固定有支撑架(2)和承载台(3)，承载台(3)上固定有立板(12)，所述支撑架(2)上转动安装有竖直设置的旋转轴(28)，其特征在于，所述旋转轴(28)上同轴固定有转向盘(4)，所述转向盘(4)上滑动安装有若干个环向均匀分布的径向滑块(5)，径向滑块(5)与转向盘(4)之间固定有径向弹簧(34)，每个所述径向滑块(5)上均固定有收纳槽(8)，收纳槽(8)内竖直放置有包装袋(7)，所述底板(1)上安装有步进旋转驱动组件，所述步进旋转驱动组件用于驱动所述旋转轴(28)步进式旋转，所述旋转轴(28)上竖直滑动安装有竖向滑套(32)，所述竖向滑套(32)上安装有径向滑移驱动组件，所述径向滑移驱动组件用于驱动所述径向滑块(5)线性往复运动，所述立板(12)上固定有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴同轴固定有与平移架(18)螺纹连接的螺纹杆(13)，所述平移架(18)上固定有连接块(23)，所述立板(12)上固定有延伸架(16)，所述延伸架(16)上安装有一对用于对包装袋(7)侧壁进行吸附的电动吸盘(27)，所述延伸架(16)上安装有用于驱动两个所述电动吸盘(27)相向或相背运动的间距调节组件，所述连接块(23)上安装有用于拨动包装袋(7)朝向延伸架(16)移动的滑动拨袋组件，所述平移架(18)远离所述连接块(23)的一端固定有导料管(15)，所述导料管(15)与所述包装袋(7)的开口水平相对。
2.根据权利要求1所述的一种水泥生产用输送装袋机，其特征在于，所述步进旋转驱动组件包括固定在底板(1)上的驱动电机(33)，驱动电机(33)的输出轴同轴固定有不完全锥齿轮(30)，旋转轴(28)上固定套接有与不完全锥齿轮(30)间歇啮合的从动锥齿轮(31)。
3.根据权利要求2所述的一种水泥生产用输送装袋机，其特征在于，所述径向滑移驱动组件包括转动安装在底板(1)上的转轮(10)，所述转轮(10)与所述驱动电机(33)的输出轴通过皮带轮机构I(29)传动连接，所述转轮(10)上偏心铰接有连杆(35)，连杆(35)的上端铰接在竖向滑套(32)上，所述竖向推架(11)底部固定有传动楔块(37)，竖向滑套(32)上固定有与传动楔块(37)抵接的竖向推架(11)。
4.根据权利要求3所述的一种水泥生产用输送装袋机，其特征在于，所述竖向滑套(32)的侧壁滑动安装有摩擦块(36)，摩擦块(36)与所述旋转轴(28)摩擦抵接，所述摩擦块(36)上固定有延伸板(38)，延伸板(38)与竖向滑套(32)之间固定有抵推弹簧(39)。
5.根据权利要求1所述的一种水泥生产用输送装袋机，其特征在于，所述滑动拨袋组件包括滑动安装在连接块(23)上的拨袋板(20)，所述拨袋板(20)的一侧固定有楔块I(19)，所述径向滑块(5)上固定有与楔块I(19)抵接适配的抵推板(6)，所述拨袋板(20)的另一侧固定有楔块II(24)，所述承载台(3)上固定有与楔块II(24)抵接适配的复位板(17)，所述连接块(23)上安装有用于对所述拨袋板(20)位置限定的限位组件。
6.根据权利要求5所述的一种水泥生产用输送装袋机，其特征在于，所述限位组件包括滑动安装在所述连接块(23)上的抵推柱(25)，抵推柱(25)的一端与拨袋板(20)摩擦抵接，所述抵推柱(25)的另一端固定有顶盘(21)，顶盘(21)与连接块(23)之间固定有竖直弹簧(22)。
7.根据权利要求1所述的一种水泥生产用输送装袋机，其特征在于，所述间距调节组件包括转动安装在所述延伸架(16)上的中心齿轮(45)，所述中心齿轮(45)两侧均啮合连接有直齿条(42)，直齿条(42)与电动吸盘(27)之间固定连接有滑动架(43)，滑动架(43)与所述延伸架(16)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种水泥生产用输送装袋机，其特征在于，所述间距调节组件还包括固定在所述平移架(18)上的滑移齿条(48)，所述立板(12)上转动安装有与滑移齿条(48)啮合适配的传动齿轮(40)，传动齿轮(40)与所述中心齿轮(45)之间传动连接有皮带轮机构II(41)。
9.根据权利要求1所述的一种水泥生产用输送装袋机，其特征在于，所述承载台(3)上开设有与延伸架(16)竖直对应的下落孔(9)，下落孔(9)下方安装有托板(46)，所述托板(46)一侧固定有转动安装在承载台(3)上的偏转轴(47)，偏转轴(47)上同轴固定有蜗轮(44)，蜗轮(44)上啮合连接有蜗杆(26)。
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2023
- 2023-10-17 CN CN202311337385.6A patent/CN117208273A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117465767A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 山东桂冠机械有限公司 | 一种食品生产用装袋设备 |
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