CN117207672A - 基于图像识别的喷头智能校正方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于喷墨打印技术领域，提供了一种基于图像识别的喷头智能校正方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中喷墨打印机喷头校正效率低的技术问题。所述方法包括：根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印，依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向，依据所述喷头校正方向校正所述喷头，循环执行上述校正步骤，直到打印出的所述喷头校正图满足预设条件。本发明简化了喷头校正的过程，不依赖于操作人员的经验，节约了校正时间，提高了校正精度和校正效率。

Description

基于图像识别的喷头智能校正方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，更具体地说涉及一种基于图像识别的喷头智能校正方法、装置、设备及介质。

背景技术

喷墨打印机是在针式打印机之后发展起来的，具有体积小、操作简单方便、打印质量高等优点。

目前，为了提高打印质量和打印效率，市场上的喷墨打印机喷头多拥有多列喷嘴，而为分别打印不同的颜色和提高打印的分辨率，多列喷嘴通常采用平行排列和交错排列的方式。

而就现有技术而言，喷头都是由人工进行手动安装的，因此安装误差较大，这会导致喷头出现安装倾斜的问题，参见图1和图2，分别是喷头正常安装时的示意图和倾斜安装时的喷头示意图，当喷头倾斜安装时，会导致最终打印的图像出现偏差和模糊，同时多列喷孔错位插点时，难以判断多列孔是否均匀间插。

现有技术中的校正方法一般是通过打印机驱动程序打印校正图，再通过肉眼识别的方式来选择喷头调整参数对打印机进行调整，步骤繁琐，不易操作且校正的质量以及效率都很低下。因此需要一种简单易、智能且校正质量高的打印机喷头校正方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于图像识别的喷头智能校正方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中喷墨打印机喷头校正效率低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于图像识别的喷头智能校正方法，该方法包括：

根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印；

依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向；

依据所述喷头校正方向校正所述喷头；

循环执行上述校正步骤，直到打印出的所述喷头校正图满足预设条件。

优选地，所述喷头包括多列喷嘴，所述喷嘴排列特征包括所述喷头的喷嘴列数，所述根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印包括：

选择多列所述喷嘴的其中一列作为基准喷嘴列；

依据所述基准喷嘴列和所述喷嘴列数获取对应的喷头校正图；

控制所述喷头打印所述喷头校正图。

优选地，所述喷头校正图包括被分界线划分第一区域和第二区域，所述喷头校正图使得所述基准喷嘴列在所述第一区域、所述第二区域以及所述分界线位置始终出墨，所述基准喷嘴列以外的喷嘴列在所述分界线和所述第一区域始终出墨或在分界线和所述第二区域始终出墨或仅在所述第一区域和第二区域的分界线处出墨。

优选地，所述依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向包括：

扫描打印出的喷头校正图的所述第一区域和所述第二区域，获取所述第一区域的颜色值和第二区域的颜色值，分别记为第一颜色值和第二颜色值；

依据所述第一颜色和第二颜色值确定所述喷头校正方向。

优选地，所述依据所述第一颜色和第二颜色值确定所述喷头校正方向包括：

当所述第一颜色值大于所述第二颜色值时，所述喷头校正方向为第一校正方向；

当所述第二颜色值大于所述第一颜色值时，所述喷头校正方向为第二校正方向，其中所述第一校正方向和所述第二校正方向相反。

优选地，所述喷头包括被中线划分的第一喷头区域和第二喷头区域，所述基准喷头列位于所述第一喷头区域，所述所述依据所述喷头校正方向校正所述喷头包括：

当所述第一颜色值大于所述第二颜色值时，沿所述第一校正方移动喷头的所述第二喷头区域；

当所述第二颜色值大于所述第一颜色值时，沿所述第二校正方向移动喷头的所述第二喷头区域。

优选地，所述预设条件为所述第一颜色值和第二颜色值的差小于等于预设颜色差值。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于图像识别的喷头智能校正装置，其特征在于，所述装置包括：

喷头校正图获取模块，用于根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印；

喷头校正方向获取模块，用于依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向；

喷头校正模块，用于依据所述喷头校正方向校正所述喷头；

循环模块，用控制所述喷头校正图获取模块、喷头校正方向获取模块以及所述喷头矫正模块循环执行，直到打印出的所述喷头校正图满足预设条件。

第三方面，本发明实施例提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面和第二方面的方法。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供的基于图像识别的喷头智能校正方法、装置、设备及介质，通过根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印；依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向；依据所述喷头校正方向校正所述喷头；循环执行上述校正步骤，直到打印出的所述喷头校正图满足预设条件，简化了喷头校正的过程，不依赖于操作人员的经验，节约了校正时间，提高了校正精度和校正效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明实施例中多列喷孔的喷头正常安装方位示意图。

图2为本发明实施例中多列喷孔的喷头安装方位不正时的示意图。

图3为本发明实施例提供的一种基于图像识别的喷头智能校正方法流程图。

图4为本发明实施例中多列喷孔的喷头结构示意图。

图5为本发明实施例中多列喷孔的插点示意图。

图6为本发明实施例中第三列和第四列喷孔位置相对偏下时，喷头所打印的墨点示意图。

图7为本发明实施例中第三列和第四列喷孔位置相对偏上时，喷头所打印的墨点示意图。

图8为本发明实施例中基于图像识别的喷头智能校正装置结构示意图。

图9为本发明实施例的打印设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

参照图1，为喷头理想安装方位的示意图，喷嘴所在平面M应该与水平面N平行，但在实际的安装过程中，安装好的喷头实际喷头方位之一如图2所示，喷头的M平面可能会与水平面N倾斜一定的角度。这种安装的误差会导致喷头在打印图像时出现图像重叠等不良效果，因此需要对喷头姿态进行校正，使喷头喷孔所在平面与水平面平行。

实施例1

参见图3，本发明实施例提供了一种基于图像识别的喷头智能校正方法，该方法包括：

S1、根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印；

具体地，本步骤中根据喷头的喷嘴排列特征，获取与所述喷头所对应的喷头校正图，所述喷头校正图根据插点原理设计，不同的喷头具备不同的喷嘴排列特征，无法通过同一喷头校准图完成所有喷头的校正，故需要根据喷头的排列特征，获取与其对应的喷头校正图，并进行打印；

在一实施例中，所述喷头包括多列喷嘴，所述喷嘴排列特征包括所述喷头的喷嘴列数，所述步骤S1具体包括：

S11、选择多列所述喷嘴的其中一列作为基准喷嘴列；

S12、依据所述基准喷嘴列和所述喷嘴列数获取对应的喷头校正图；

S13、控制所述喷头打印所述喷头校正图；

本步骤中，所述喷头包括多列喷嘴，所述喷嘴排列特征包括所述喷头的喷嘴列数，首先在多列所述喷嘴中选择其中一列作为基准喷嘴列，根据所选择的所述基准喷嘴列和喷头的喷嘴列数获取对应的喷头校正图，并控制所述喷头打印所述喷头校正图，所述喷头校正图包括被分界线划分第一区域和第二区域，所述喷头校正图使得所述基准喷嘴列在所述第一区域、所述第二区域以及所述分界线位置始终出墨，所述基准喷嘴列以外的喷嘴列在所述分界线和所述第一区域始终出墨或在分界线和所述第二区域始终出墨或仅在所述第一区域和第二区域的分界线处出墨，与基准喷嘴列相邻的喷嘴列插点问题较少，故所获取的喷头校正图主要针对与基准喷嘴列不相邻的喷嘴列，可以节约墨水、降低喷头校正的成本。

在一具体实施例中，参见图4，所采用的喷头包括4列喷嘴，从左至右分别记为第一列喷嘴、第二列喷嘴、第三列喷嘴和第四列喷嘴，其中第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间距小，插点问题小，第三列喷嘴和第四列距离小，插点问题也小，但第一列喷嘴和第二列喷嘴与第三列喷嘴和第四列喷嘴的距离比较远，插点就可能会存在问题，则以第一列喷嘴为基准喷嘴列，根据所述基准喷嘴列和喷嘴列的数量，获取对应的喷头校正图，则所获取的喷头校正图如图5所示，所述喷头校正图被分界线划分为第一区域和第二区域，第一列喷嘴为基准喷嘴列，在所述第一区域，第二区域以及分界线处都出墨，第二列喷嘴与基准喷嘴列相邻，插点问题较小，故仅需要在分界线位置出墨，第三列喷嘴和第四列喷嘴距离第一列喷嘴和第二列喷嘴较远，为使得后续喷头校正方向获取更加方便，则第三列喷头仅在所述第一区域和分界线处出墨，第四列喷头仅在所述第二区域和所述分界线处出墨，能够使喷头校正方向获取更简便并且能够节约墨水，降低喷头校正的成本。

S2、依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向；

本步骤中，依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向，所述喷头校正图是根据插点原理设计，通过观察打印出的喷头校正图上色块的颜色浓度(即颜色值)即可确定喷头的校正方向。

在一实施例中，所述步骤S2具体包括：

S21、扫描打印出的喷头校正图的所述第一区域和所述第二区域，获取所述第一区域的颜色值和第二区域的颜色值，分别记为第一颜色值和第二颜色值；

S22、依据所述第一颜色和第二颜色值确定所述喷头校正方向。

本实施例中，通过扫描的方式获取打印出的喷头校正图的所述第一区域和所述第二区域的颜色值，分别记为第一颜色值和第二颜色值，通过所述第一颜色值和第二颜色值之间的关系，即可确定所述喷头校正方向，通过扫描的方式获取颜色值，能够避免人工判断第一区域和第二区域颜色浓度所产生的误差，导致将喷头朝错误的方向进行调整，降低校正的效率，从而提升了校正的准确性，提升了喷头校正的效率。

在一实施例中，所述步骤S22具体包括：

S221、当所述第一颜色值大于所述第二颜色值时，所述喷头校正方向为第一校正方向；

S222、当所述第二颜色值大于所述第一颜色值时，所述喷头校正方向为第二校正方向，其中所述第一校正方向和所述第二校正方向相反。

本步骤中，当所述第一颜色值大于所述第二颜色值时，则喷头上基准喷嘴列的高度高于基准喷嘴列以外的喷嘴列的高度，则需要将基准喷嘴列以外的喷嘴列在垂直方向上向上调整，将此方向记为第一校正方向，当所述第一颜色值小于所述第二颜色值时，喷头上基准喷嘴列的高度低于基准喷嘴列以外的喷嘴列的高度，则需要将基准喷嘴列以外的喷嘴列在垂直方向上向下调整，将此方向记为第二校正方向，其中，所述第一方向和第二方向相反。

在一具体实施例中，参见图4，参见图4，所采用的喷头包括4列喷嘴，从左至右分别记为第一列喷嘴、第二列喷嘴、第三列喷嘴和第四列喷嘴，其中第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间距小，插点问题小，第三列喷嘴和第四列距离小，插点问题也小，但第一列喷嘴和第二列喷嘴与第三列喷嘴和第四列喷嘴的距离比较远，插点就可能会存在问题，则以第一列喷嘴为基准喷嘴列，根据所述基准喷嘴列和喷嘴列的数量，获取对应的喷头校正图，则所获取的喷头校正图如图5所示，若喷头处于理想安装状态，即喷头所处平面与打印介质所处平面平行，所打印的喷头校正图的第一区域和第二区域的墨点分布状态是一样的，都是两个墨点相邻，再空两个点数据的形式，两侧不会有色差；当第一列喷头(即基准喷嘴列)的高度大于第三列喷嘴和第四列喷嘴的高度时，所打印出的喷头校正图如图6所示，这时第二区域的墨点很容易打在一起，使得第二区域色块整体打印漏白空间大，第二区域会出现明显泛白；当第一列喷头(即基准喷嘴列)的高度低于第三列喷嘴和第四列喷嘴的高度时，如图7所示，这时第一区域的墨点很容易打在一起，使得第一区域的色块整体打印漏白空间大，第一区域会出现明显泛白。

S3、依据所述喷头校正方向校正所述喷头；

本步骤中，所述喷头包括被中线划分的第一喷头区域和第二喷头区域，所述基准喷头列位于所述第一喷头区域，所述所述依据所述喷头校正方向校正所述喷头包括：当所述第一颜色值大于所述第二颜色值时，沿所述第一校正方移动喷头的所述第二喷头区域；当所述第二颜色值大于所述第一颜色值时，沿所述第二校正方向移动喷头的所述第二喷头区域。

S4、循环执行上述校正步骤，直到打印出的所述喷头校正图满足预设条件。

在完成第一次喷头校正后，根据校正后的喷头再次打印所述喷头校正图，判断打印出的所述喷头校正图是否满足预设条件，若不满足所述预设条件，则循环执行上述校正步骤，不断对喷头进行校正，直到所打印出的喷头校正图满足所述预设条件。

在一实施例中，所述预设条件为所述第一颜色值和第二颜色值的差小于等于预设颜色差值。

优选地，在一实施例中，所述步骤S2还包括：

S223、扫描打印出的所述喷头校正图的所述第一区域和所述第二区域，获得所述第一区域和所述第二区域的灰度平均值，分别记为第一灰度平均值和第二灰度平均值；

S224、依据所述第一灰度平均值和第二灰度平均值获得喷头校正角度；

具体地，根据所述喷头结构获取第一区域的灰度平均值的和第二区域的灰度平均值之间的差值最大时所对应的喷头倾斜角度H，记最大灰度正差值为F，第一灰度平均值和第二灰度平均值之间的正差值X，则喷头校正角度可通过公式X*H/F计算。

所述步骤S3还包括：

依据所述喷头校正角度校正所述喷头。

本实施例中，通过扫描打印出的所述喷头校正图的所述第一区域和所述第二区域，获得所述第一区域和所述第二区域的灰度平均值，根据所述喷头结构获取第一区域的灰度平均值的和第二区域的灰度平均值之间的差值最大时所对应的喷头倾斜角度H，记最大灰度正差值为F，第一灰度平均值和第二灰度平均值之间的正差值X，则喷头校正角度可通过公式X*H/F计算，通过获取喷头校正角度，能够减少喷头校正所需要的循环次数，提高喷头校正的精度，进一步提升喷头校正的效率。

本实施例1中的基于图像识别的喷头方位校正方法，通过根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印；依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向；依据所述喷头校正方向校正所述喷头；循环执行上述校正步骤，直到打印出的所述喷头校正图满足预设条件，简化了喷头校正的过程，不依赖于操作人员的经验，节约了校正时间，提高了校正精度和校正效率。

实施例2

请参见图8，本发明实施例提供了一种基于图像识别的喷头智能校正装置，其特征在于，所述装置包括：

喷头校正图获取模块，用于根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印；

喷头校正方向获取模块，用于依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向；

喷头校正模块，用于依据所述喷头校正方向校正所述喷头；

循环模块，用控制所述喷头校正图获取模块、喷头校正方向获取模块以及所述喷头矫正模块循环执行，直到打印出的所述喷头校正图满足预设条件。

优选地，所述喷头包括多列喷嘴，所述喷嘴排列特征包括所述喷头的喷嘴列数，所述喷头校正图获取模块包括：

基准喷嘴列选择单元，用于选择多列所述喷嘴的其中一列作为基准喷嘴列；

喷头校正图获取单元，用于依据所述基准喷嘴列和所述喷嘴列数获取对应的喷头校正图；

打印单元，用于控制所述喷头打印所述喷头校正图。

优选地，所述喷头校正图包括被分界线划分第一区域和第二区域，所述喷头校正图使得所述基准喷嘴列在所述第一区域、所述第二区域以及所述分界线位置始终出墨，所述基准喷嘴列以外的喷嘴列在所述分界线和所述第一区域始终出墨或在分界线和所述第二区域始终出墨或仅在所述第一区域和第二区域的分界线处出墨。

优选地，所述喷头校正方向获取模块包括：

扫描单元，用于扫描打印出的喷头校正图的所述第一区域和所述第二区域，获取所述第一区域的颜色值和第二区域的颜色值，分别记为第一颜色值和第二颜色值；

矫正方向确定单元，用于依据所述第一颜色和第二颜色值确定所述喷头校正方向。

优选地，所述矫正方向确定单元包括：

第一校正方向确定子单元，用于当所述第一颜色值大于所述第二颜色值时，所述喷头校正方向为第一校正方向；

第一校正方向确定子单元，用于当所述第二颜色值大于所述第一颜色值时，所述喷头校正方向为第二校正方向，其中所述第一校正方向和所述第二校正方向相反。

优选地，所述喷头包括被中线划分的第一喷头区域和第二喷头区域，所述喷头校正模块包括：

第一喷头移动单元，用于当所述第一颜色值大于所述第二颜色值时，沿所述第一校正方移动喷头的所述第二喷头区域；

第二喷头移动单元，用于当所述第二颜色值大于所述第一颜色值时，沿所述第二校正方向移动喷头的所述第二喷头区域。

优选地，所述预设条件为所述第一颜色值和第二颜色值的差小于等于预设颜色差值。

本发明实施例二中通过根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印；依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向；依据所述喷头校正方向校正所述喷头；循环执行上述校正步骤，直到打印出的所述喷头校正图满足预设条件，简化了喷头校正的过程，不依赖于操作人员的经验，节约了校正时间，提高了校正精度和校正效率。

实施例3

请参见图9，本发明实施例3公开了一种打印设备，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置为实施本发明实施例的一个或者多个集成电路。

在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(HardDisk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中的任意一种基于图像识别的喷墨打印机喷头安装校正方法。

在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。参照图9，其中处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。

通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置以及设备之间的通信。

总线包括硬件、软件或两者，将基于图像识别的喷头安装校正设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

实施例4

另外，结合上述实施例1中的基于图像识别的喷头智能校正方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种基于机器视觉的喷头姿态智能矫正方法。

综上所述，本发明实施例的基于机器视觉的喷头校正方法、装置、设备及介质，通过根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印；依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向；依据所述喷头校正方向校正所述喷头；循环执行上述校正步骤，直到打印出的所述喷头校正图满足预设条件，简化了喷头校正的过程，不依赖于操作人员的经验，节约了校正时间，提高了校正精度和校正效率。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的喷头智能校正方法，该方法包括：

根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印；

依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向；

依据所述喷头校正方向校正所述喷头；

循环执行上述校正步骤，直到打印出的所述喷头校正图满足预设条件。

2.根据权利要求1所述基于图像识别的喷头智能校正方法，其特征在于，所述喷头包括多列喷嘴，所述喷嘴排列特征包括所述喷头的喷嘴列数，所述根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印包括：

选择多列所述喷嘴的其中一列作为基准喷嘴列；

依据所述基准喷嘴列和所述喷嘴列数获取对应的喷头校正图；

控制所述喷头打印所述喷头校正图。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的喷头智能校正方法，其特征在于，所述喷头校正图包括被分界线划分第一区域和第二区域，所述喷头校正图使得所述基准喷嘴列在所述第一区域、所述第二区域以及所述分界线位置始终出墨，所述基准喷嘴列以外的喷嘴列在所述分界线和所述第一区域始终出墨或在分界线和所述第二区域始终出墨或仅在所述第一区域和第二区域的分界线处出墨。

4.根据权利要求3所述基于图像识别的喷头智能校正方法，其特征在于，所述依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向包括：

扫描打印出的喷头校正图的所述第一区域和所述第二区域，获取所述第一区域的颜色值和第二区域的颜色值，分别记为第一颜色值和第二颜色值；

依据所述第一颜色和第二颜色值确定所述喷头校正方向。

5.根据权利要求4所述基于图像识别的喷头智能校正方法，其特征在于，所述依据所述第一颜色和第二颜色值确定所述喷头校正方向包括：

当所述第一颜色值大于所述第二颜色值时，所述喷头校正方向为第一校正方向；

当所述第二颜色值大于所述第一颜色值时，所述喷头校正方向为第二校正方向，其中所述第一校正方向和所述第二校正方向相反。

6.根据权利要求5所述基于图像识别的喷头智能校正方法，其特征在于，所述喷头包括被中线划分的第一喷头区域和第二喷头区域，所述基准喷头列位于所述第一喷头区域，所述所述依据所述喷头校正方向校正所述喷头包括：

当所述第一颜色值大于所述第二颜色值时，沿所述第一校正方移动喷头的所述第二喷头区域；

当所述第二颜色值大于所述第一颜色值时，沿所述第二校正方向移动喷头的所述第二喷头区域。

7.根据权利要求4-6任一所述的基于图像识别的喷头智能校正方法，其特征在于，所述预设条件为所述第一颜色值和第二颜色值的差小于等于预设颜色差值。

8.一种基于图像识别的喷头智能校正装置，其特征在于，所述装置包括：

喷头校正图获取模块，用于根据喷头的喷嘴排列特征，获取对应的喷头校正图并打印；

喷头校正方向获取模块，用于依据打印出的喷头校正图，获取喷头校正方向；

喷头校正模块，用于依据所述喷头校正方向校正所述喷头；

循环模块，用控制所述喷头校正图获取模块、喷头校正方向获取模块以及所述喷头矫正模块循环执行，直到打印出的所述喷头校正图满足预设条件。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。