CN117207500A - 一种料带缠绕机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种料带缠绕机，包括：基座；第一驱动机构，设于基座上；安装板，连接第一驱动机构；均安装于安装板的放卷组件和缠膜组件，放卷组件包括可转动的放卷辊，缠膜组件包括可转动的压辊，压辊靠近芯模；压辊可随芯模转动，以使处于放卷辊上的料带经压辊缠绕至芯模的表面；第一驱动机构可驱动压辊随安装板转动，第一驱动机构的转轴所在方向，与芯模的转轴所在方向相交。综上，本申请的料带缠绕机可以具有更多的自由度，能够通过调整压辊的位置，保证料带与芯模的实时贴合效果，进而使复合材料制品的成型精度较高，从而提高复合材料缠绕制品的质量，尤其是具有复杂型面的复合材料缠绕制品的质量。

Description

一种料带缠绕机

技术领域

本申请涉及增材制造领域，特别涉及一种料带缠绕机。

背景技术

相关技术中，常采用复合材料预浸料干法缠绕工艺，以对管材、圆筒形、锥形以及复杂曲面回转体类复合材料缠绕制品进行成型。具体来说，通过特定的机械运动和控制，以将复合材料布带按要求的线型规律缠绕至芯模表面，进而实现复合材料缠绕制品的成型。但是相关技术中的料带缠绕机所具有的自由度较少，对于具有复杂型面的复合材料缠绕制品来说，无法满足其成型精度。

综上，如何提高料带缠绕机的性能水平，以进一步提高复合材料缠绕制品的精度，尤其是具有复杂型面的复合材料缠绕制品的精度，是目前有待解决的问题。

发明内容

本发明提出了一种料带缠绕机，以解决相关技术中复合材料缠绕制品的精度较低的问题。

为解决上述问题，本申请公开一种料带缠绕机，包括：基座；第一驱动机构，设于基座上；安装板，连接第一驱动机构；均安装于安装板的放卷组件和缠膜组件，放卷组件包括可转动的放卷辊，缠膜组件包括可转动的压辊，压辊靠近芯模；压辊可随芯模转动，以使处于放卷辊上的料带经压辊缠绕至芯模的表面；第一驱动机构可驱动压辊随安装板转动，第一驱动机构的转轴所在方向，与芯模的转轴所在方向相交。

可选地，缠膜组件还包括固定于安装板的第一支架，以及可转动地相连于第一支架的第二支架，压辊可转动地设于第二支架；压辊可随第二支架转动，第一驱动机构的转轴所在方向、芯模的转轴所在方向和第二支架的转轴所在方向两两相交。

可选地，缠膜组件还包括压力调整机构，第一支架滑动连接安装板，压力调整机构分别连接第一支架和安装板，压力调整机构可驱动第一支架移动，以带动压辊趋近或远离芯模。

可选地，缠膜组件还包括压力传感器，压力调整机构通过压力传感器连接第一支架。

可选地，还包括安装于安装板的调整组件，调整组件设于放卷组件和缠膜组件之间，调整组件包括：调整支架，设于安装板；张力施加辊，可转动地设于调整支架，处于放卷辊上的料带可经张力施加辊运动至压辊；第一制动器，设于调整支架且连接张力施加辊，第一制动器可对张力施加辊进行制动，以阻止张力施加辊进行转动。

可选地，调整组件还包括纠偏机构，调整支架滑动连接安装板，纠偏机构设于安装板且连接调整支架，纠偏机构可驱动张力施加辊随调整支架运动；纠偏机构的调整方向与第一驱动机构的转轴所在方向相交。

可选地，调整组件还包括第一过渡辊，第一过渡辊可转动地设于调整支架，处于放卷辊上的料带可经第一过渡辊运送至张力施加辊，或者，可经张力施加辊、第一过渡辊运送至压辊。

可选地，放卷组件还包括放卷支架和第二制动器，放卷支架连接安装板，放卷辊可转动地设于放卷支架，第二制动器设于调整支架且连接放卷辊，第二制动器可对放卷辊进行制动，以阻止放卷辊进行转动。

可选地，还包括安装于安装板的收卷组件，收卷组件包括可转动的收卷辊，处于放卷辊上的料带的覆膜，可运送并绕卷至收卷辊。

可选地，还包括加热器，加热器设于安装板，且位于放卷组件和缠膜组件之间，处于放卷辊上的料带可经加热器加热后运送至压辊。

本发明的有益效果如下：

本申请公开的料带缠绕机包括：基座；第一驱动机构，设于基座上；安装板，连接第一驱动机构；均安装于安装板的放卷组件和缠膜组件，放卷组件包括可转动的放卷辊，缠膜组件包括可转动的压辊，压辊靠近芯模；压辊可随芯模转动，以使处于放卷辊上的料带经压辊缠绕至芯模的表面；第一驱动机构可驱动压辊随安装板转动，第一驱动机构的转轴所在方向，与芯模的转轴所在方向相交。

如此，在复合材料制品的成型过程中，可以通过第一驱动机构驱动压辊转动，以使压辊和芯模的接触位置进行较好的匹配，进而使料带能够较好的附着缠绕至芯模，可以实现直径100mm～2000mm，长度10m范围内复合材料回转体零件缠绕成型。

综上，本申请的料带缠绕机可以具有更多的自由度，能够通过调整压辊的位置，保证料带与芯模的实时贴合效果，进而使复合材料制品的成型精度较高，从而提高复合材料缠绕制品的质量，尤其是具有复杂型面的复合材料缠绕制品的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1本发明公开的料带缠绕机的结构图；

图2本发明公开的料带缠绕机的俯视图

图3本发明公开的图2的D-D剖视图；

图4本发明公开的缠膜组件的第一角度图；

图5本发明公开的缠膜组件的第二角度图；

图6本发明公开的调整组件的结构图；

图7本发明公开的加热器的结构图；

图8本发明公开的收卷组件和放卷组件结构图。

附图标记：

A-第一轴线、B-第二轴线、C-第三轴线、X-长度方向、Y-宽度方向、

1-芯模、2-料带、3-覆膜、

11-基座、12-第一驱动机构、13-安装板、

20-放卷组件、

21-放卷辊、22-放卷支架、23-第二制动器、

30-缠膜组件、

31-压辊、32-第一支架、33-第二支架、331-安装环、332-悬架、34-第二驱动机构、35-压力调整机构、36-第一滑块、37-第一滑轨、38-压力传感器、381-避让缺口、39-连接杆、

40-调整组件、

41-调整支架、42-张力施加辊、43-第一制动器、44-纠偏机构、45-纠偏传感器、46-可调支架、47-第一过渡辊、48-张力测量辊、481-张力测量器、491-第二滑块、492-第二滑轨、

50-收卷组件、

51-收卷辊、52-离合器、53-第三驱动机构、

61-加热器、

611-加热板、612-加热管、613-隔热壳、614-加热板支架、615-把手、616-温度传感器、

62-加热辊、63-热风枪、64-涡流管、65-第二过渡辊、

70-激光仪。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，常采用复合材料预浸料干法缠绕工艺，以对管材、圆筒形、锥形以及复杂曲面回转体类复合材料缠绕制品进行成型，但是料带缠绕机所具有的自由度较少，对于具有复杂型面的复合材料缠绕制品来说，无法满足其成型质量，为解决此类问题，遂产生本申请技术方案，下面结合图1～图8进行阐述。

请参考图1～图3，本申请公开一种料带缠绕机，包括基座11、第一驱动机构12、安装板13、放卷组件20和缠膜组件30。其中，基座11为本申请料带缠绕机的安装基础，第一驱动机构12可以设于基座11上，安装板13连接第一驱动机构12，比如基座11、第一驱动机构12和安装板13沿第二轴线B所在方向依次设置。

放卷组件20和缠膜组件30均可以安装于安装板13，且放卷组件20和缠膜组件30沿料带2的传送路径依次设置，其中放卷组件20可以包括可转动的放卷辊21，放卷辊21用于存储料带2，具体来说，料带2可以绕卷的方式形成套设于放卷辊21上的料盘，放卷辊21可以选用气胀轴，放卷辊21的周面设置多个可伸缩的凸块，凸块可以进行伸出，以在放卷辊21的径向方向抵靠料带2，从而将料带2绕卷形成的料盘固定，这样传输料带2时，料盘和放卷辊21同步转动，以将料带2放卷至后文的压辊31。缠膜组件30可以包括可转动的压辊31，压辊31靠近芯模1，放卷至压辊31上的料带2可以抵靠芯模1。

芯模1通常装夹在数控设备上，比如机械手装夹、夹爪装夹或者穿设芯轴装夹，在具体工作时，启动数控程序，以通过数控设备驱动芯模1绕第一轴线A转动，而压辊31通过料带2与芯模1滚动接触，进而压辊31可随芯模1绕第一轴线A转动，以使处于放卷辊21上的料带2可经压辊31缠绕至芯模1的表面，进而在芯模1上完成复合材料制品的缠绕成型。

第一驱动机构12可驱动压辊31随安装板13绕第二轴线B转动，第一驱动机构12可采用电机与减速器的组合结构，具体来说，电机、减速器和安装板13依次相连，以使电机通过减速器向安装板13传递较大扭矩，进而有效实现安装板13及安装板13上所设置的零部件的整体转动。第一驱动机构12的转轴所在方向，与芯模1的转轴所在方向相交，比如相互垂直，即芯模1的转轴为第一轴线A，第一驱动机构12的转轴为第二轴线B。

如此，在复合材料制品的成型过程中，可以通过第一驱动机构12驱动压辊31转动，以使压辊31和芯模1的接触位置进行较好的匹配，进而使料带2能够较好的附着缠绕至芯模1，可以实现直径100mm～2000mm，长度10m范围内复合材料回转体零件缠绕成型。

综上，本申请的料带缠绕机可以具有更多的自由度，能够通过调整压辊31的位置，保证料带2与芯模1的实时贴合效果，进而使复合材料制品的成型精度较高，从而提高复合材料缠绕制品的质量，尤其是具有复杂型面的复合材料缠绕制品的质量。

可选地，压辊31可以采用橡胶制作，这样可以避免压辊31和芯模1之间出现硬接触而挤压损坏。

可选地，如图1、图4和图5所示，缠膜组件30还包括固定于安装板13的第一支架32，以及可转动地相连于第一支架32的第二支架33，压辊31可转动地设于第二支架33。压辊31可随第二支架33转动，第一驱动机构12的转轴所在方向、芯模1的转轴所在方向和第二支架33的转轴所在方向两两相交，比如相互垂直，即第二支架33的转轴可以为第三轴线C，这样在复合材料制品的成型过程中，可以通过第二支架33带动压辊31转动，比如压辊31能够绕第三轴线C进行偏转角度±30°的转动，如此，压辊31既能够绕第二轴线B转动，也能够绕第三轴线C转动，使得本申请的料带缠绕机能够通过多轴运动提高压辊31和芯模1的匹配程度，使得复合材料复杂回转体零件缠绕成型精度更高。

可选地，缠膜组件30还可以包括第二驱动机构34，第二驱动机构34设于第一支架32并连接第二支架33，第二驱动机构34可以为电机，以驱动第二支架33相对第一支架32进行绕第三轴线C的转动。

第二支架33可以包括安装环331和悬架332，安装环331和悬架332可以通过拉结螺栓、焊接等实现相互连接。压辊31和后文的加热辊62并排设置，且均可转动地设于悬架332，安装环331可转动地设于第一支架32，第二驱动机构34连接安装环331，且可驱动安装环331绕第三轴线C转动，进而带动压辊31绕第三轴线C转动。第一支架32上可以设置对应于安装环331的走带孔，以使料带2可依次经走带孔、安装环331穿出，便于料带2在缠膜组件30内进行走带，不占用外部空间。加热辊62可以设于压辊31远离芯模1的一侧，料带2可以依次经过加热辊62、压辊31并缠绕至芯模1。

可选地，缠膜组件30还可以包括压力调整机构35，第一支架32滑动连接安装板13，压力调整机构35分别连接第一支架32和安装板13，压力调整机构35可以为气缸机构、电推杆机构、齿轮齿条机构、带传动机构等任意驱动机构，以驱动第一支架32沿安装板13的长度方向X移动，以及带动压辊31趋近或远离芯模1，从而调整芯模1和压辊31之间的挤压程度，实际生产中常将芯模1和压辊31之间的压力稳定在0-1200N范围内。如此，不仅可以保证芯模1和压辊31之间足够的挤压力，进而保证复合材料制品的缠绕成型效果，而且可以防止芯模1和压辊31之间过度挤压而损坏。

可选地，对于第一支架32滑动连接安装板13的方式来说，可以在设置缠膜组件30还包括第一滑块36和第一滑轨37，第一支架32和安装板13中的其中一者设置第一滑块36，另一者设置第一滑轨37，第一滑块36和第一滑轨37沿长度方向X滑动相连，进而实现缠膜组件30在安装板13上的滑动。

可选地，缠膜组件30还可以包括压力传感器38，压力调整机构35通过压力传感器38连接第一支架32，压力传感器38可以检测第二驱动机构34的驱动力大小，进而可实现对压辊31和芯模1之间挤压力的控制，进一步防止芯模1和压辊31之间过度挤压损坏。

可选地，为防止压力调整机构35向压辊31传递驱动力时，压力传感器38会被挤压损坏，故缠膜组件30还可以设置包括连接杆39。压力传感器38设置两个避让缺口381，压力传感器38分为位于两个避让缺口381之间的主体部分，以及位于避让缺口381背离主体部分一侧的弹性部分，以使压力传感器38为“S”型结构，两个压力传感器38的弹性部分中的一者通过连接杆39连接压力调整机构35，另一者通过连接杆39连接第一支架32。如此，压力传感器38的受到挤压时，可以通过弹性部分的弹性形变卸力，防止被挤压损坏。

可选地，如图1、图3和图6所示，料带缠绕机还可以包括安装于安装板13的调整组件40，调整组件40设于放卷组件20和缠膜组件30之间，调整组件40可以包括调整支架41、张力施加辊42和第一制动器43。

调整支架41设于安装板13，张力施加辊42可转动地设于调整支架41，处于放卷辊21上的料带2可经张力施加辊42运动至压辊31。第一制动器43设于调整支架41且连接张力施加辊42。

正常运输时，料带2和张力施加辊42为滚动接触，料带2正常运输。而当张力施加辊42和压辊31之间的料带2出现松垮时，第一制动器43可对张力施加辊42进行制动，以阻止张力施加辊42进行转动，张力施加辊42逐步对料带2施加阻力扭矩，进而使处于张力施加辊42和放卷辊21之间的料带2则停止传输，而处于张力施加辊42和压辊31之间的料带2中的松垮部分则被张紧。待松垮等异常排除后，第一制动器43解除对张力施加辊42的制动，张力施加辊42继续转动，料带2继续运输。

可选地，张力施加辊42的第一部分设于调整支架41的一侧，用于接触料带2，张力施加辊42的第二部分与第一制动器43均设于调整支架41的另一侧，第一制动器43可以为磁粉制动器，以实现对张力施加辊42的刹车制动，以使张力施加辊42实现对料带2张力的调整。

可选地，张力施加辊42的表面可以包覆橡胶等，并可以设置滚花，以提高张力调整时料带2与张力施加辊42之间的阻力扭矩，以使张力调整更加可靠。

可选地，调整组件40还可以包括纠偏机构44，纠偏机构44可以为气缸机构、带传动机构等，调整支架41滑动连接安装板13，纠偏机构44设于安装板13且连接调整支架41。纠偏机构44的调整方向与第一驱动机构12的转轴所在方向相交，比如纠偏机构44的调整方向沿安装板13的宽度方向Y。如此，当料带2的传输轨迹偏离预定轨迹时，纠偏机构44可驱动张力施加辊42随调整支架41沿宽度方向Y运动，进而实现对料带2的纠偏，使其回到预定轨迹，经而保证料带2的正常运输，防止卡滞等异常。

可选地，对于调整支架41滑动连接安装板13的具体方式来说，可以设置调整组件40包括第二滑块491和第二滑轨492，第二滑块491和第二滑轨492中的其中一者设于调整支架41，另一者设于安装板13，比如安装板13上设置支撑块，第二滑块491设于支撑块上，第二滑轨492设于调整支架41，且第二滑轨492与第二滑块491沿宽度方向Y滑动相连，进而实现调整组件40沿宽度方向Y的滑动。

可选地，调整组件40还可以包括纠偏传感器45和可调支架46，可调支架46连接安装板13，纠偏传感器45设于可调支架46，且纠偏传感器45设于张力施加辊42和压辊31之间，用于检测料带2是否出现沿安装板13的宽度方向Y的偏移。具体来说，纠偏传感器45可以设置为“C”型，以便料带2从纠偏传感器45的“C”字型缺口位置穿过，纠偏传感器45可以选用光电传感器，且纠偏传感器45的中心对齐料带2的边缘，如果料带2出现偏移，则纠偏传感器45生成纠偏信号传递至控制器，控制器基于纠偏信号控制纠偏机构44驱动调整支架41进行运动，直至料带2的边缘对齐纠偏传感器45的中心，以实现对料带2位置纠偏的闭环控制，提高本申请装置的智能化程度。

可选地，不同规格的料带2的边缘位置不同，故设置可调支架46用于调整纠偏传感器45的位置，具体来说，可调支架46可以包括连接安装板13的固定架461，以及沿宽度方向Y滑动连接固定架461的滑动板462，滑动板还连接纠偏传感器45。如此，通过滑动板462可带动纠偏传感器45进行滑动，以调整纠偏传感器45沿宽度方向Y的位置，进而适配不同规格的料带2，按照实际生产经验总结，本申请的料带缠绕机可以适配宽度20mm-120mm的料带2缠绕。

可选地，调整组件40还可以包括第一过渡辊47，第一过渡辊47可转动地设于调整支架41，本申请中第一过渡辊47设置在放卷辊21和张力施加辊42之间，这样处于放卷辊21上的料带2可经第一过渡辊47运送至张力施加辊42，当然，第一过渡辊47也可以设置在张力施加辊42和压辊31之间，这样可经张力施加辊42、第一过渡辊47运送至压辊31。

本申请中，第一过渡辊47和张力施加辊42分别接触料带2的两相对面，这样通过第一过渡辊47的设置，可以使料带2和张力施加辊42之间的接触面积增大，这样张力施加辊42被制动停止转动时，料带2和张力施加辊42之间的滑动摩擦力更大，对料带2施加阻力扭矩更大，以使张力施加辊42更好的发挥对料带2的张紧作用。

调整组件40还可以包括张力测量辊48，张力测量辊48可转动地设于调整支架41，处于放卷辊21上的料带2可依次经第一过渡辊47、张力施加辊42、张力测量辊48运送至压辊31，张力测量辊48和张力施加辊42分别接触料带2的两相对面，以增大料带2和张力施加辊42的接触面积，进而提高对料带2的张紧效果。

张力测量辊48的两端均设置张力测量器481，张力测量器481可以选用穿轴式压力传感器套设在张力测量辊48两端部。料带2可从位于两张力测量器481之间的张力测量辊48的主体部分进行运输，张力测量器481用于检测料带2对张力测量辊48施加的压力，进而换算成张力，举例来说，可将料带2在张力测量辊48两侧的角度确定为60°，这样可以得到其中，F1为料带2的张力值，而F2为张力测量器481的测量值。如此可以控制料带2的张力大小，防止张力过小而料带2松垮，以及防止张力过大扯断料带2。

可选地，如图1和图8所示，放卷组件20还可以包括放卷支架22和第二制动器23，放卷支架22连接安装板13，放卷辊21可转动地设于放卷支架22，第二制动器23设于调整支架41且连接放卷辊21。第二制动器23可对放卷辊21进行制动，以阻止放卷辊21进行转动，具体来说，放卷辊21的第一部分设于放卷支架22的一侧，以存储料带2，放卷辊21的第二部分和第二制动器23均设于放卷支架22的另一侧，第二制动器23选用磁粉制动器，以实现对放卷辊21的刹车制动，以使放卷辊21逐步对料带2施加阻力扭矩，如此，可以使放卷辊21和张力施加辊42相互配合，更好地实现对料带2的张紧。

可选地，料带2上贴敷有用于保护的覆膜3，在缠绕芯模1之前，需要将料带2上的覆膜3撕除，为此如图1和图8所示，料带缠绕机还可以包括安装于安装板13的收卷组件50，收卷组件50可以包括可转动的收卷辊51，处于放卷辊21上的料带2的覆膜3，可运送并绕卷至收卷辊51。

可选地，收卷辊51可以选用气胀轴，气胀轴的表面设置多个可伸缩的凸块，工作时，凸块可进行伸出以抵靠绕卷至收卷辊51上的覆膜3，以将覆膜3绕卷形成的料盘固定，进而收卷辊51转动时，可带动覆膜3形成的料盘同步转动，进而较为方便的实现料带2上的覆膜3撕除，以及实现对覆膜3的绕卷和收集。

可选地，收卷组件50还可以包括离合器52和第三驱动机构53，收卷辊51可转动地设于放卷支架22，收卷辊51、离合器52和第三驱动机构53依次相连，第三驱动机构53可通过离合器52驱动收卷辊51转动，以绕卷覆膜3。

离合器52可以是断开扭矩为6N.m的磁粉离合器，第三驱动机构53可以为电机。当收卷辊51转动，且芯模1转动以带动放卷辊21运动时，覆膜3处于无张力状态，收卷辊51最大可施加6N.m的扭矩将覆膜3进行绕卷收集。当芯模1停止转动，或者放卷辊21停止转动时，放卷辊21的制动力矩将大于6N.m，收卷辊51的驱动力不足以带动覆膜3转动，离合器52与后方的第三驱动机构53自动断开，第三驱动机构53空转。

而当放卷辊21或芯模1再次启动时，收卷辊51重新开始覆膜3的收卷工作，这样可以收卷辊51正常收卷的同时可以提供断开保护，防止收卷辊51产生过大扭矩导致覆膜3拉断。

可选地，如图1、图3和图7所示，料带缠绕机还可以包括加热器61，加热器61设于安装板13，且位于放卷组件20和缠膜组件30之间，处于放卷辊21上的料带2可经加热器61加热后运送至压辊31，更加便于复合材料制品的缠绕成型。

可选地，加热器61可以包括成对设置的加热板611、加热管612、隔热壳613和加热板支架614。成对设置的加热板611之间留有供料带2穿过的3mm左右的间隙，加热板611中设有加热管612，以实现对加热板611的加热，加热板611表面包覆隔热壳613，隔热壳613采用玻璃纤维，以实现良好的隔热效果。成对设置的加热板611之间可以相互铰接，以便于实现开合。成对设置的加热板611中靠近安装板13的一者和安装板13之间设有加热板支架614，以调整加热器61的高度，便于料带2的走带，而另一者设置把手615，手提把手615可使两加热板611相互远离，以方便料带2的上料。加热板611中还设有温度传感器616，以检测加热温度，进而实现对加热温度的控制。

可选地，料带缠绕机还可以包括加热辊62、热风枪63和涡流管64。加热辊62设于放卷辊21和压辊31之间，且可转动地设于第二支架33，处于放卷辊21上的料带2可经加热辊62加热后送至压辊31，热风枪63的出风口靠近压辊31设置，以对处于压辊31上的料带2进行加热，如此，加热辊62、热风枪63和加热器61相互配合，实现对料带2的多位置加热，以使料带2加热效果更好，进一步提高复合材料缠绕制品的缠绕质量。而涡流管64的出风口对准芯模1，以对缠绕至芯模1上的料带2进行冷却，便于缠绕成型后复合材料制品的下料。

可选地，加热器61和加热辊62之间还可以设置第二过渡辊65，以进一步调整料带2的张紧力。

可选地，料带缠绕机还可以包括激光仪70，激光仪70安装于安装板13，用于检测料带2整体轨迹，以保证料带2整体轨迹边缘处于同一平面。

本申请装置可以按下述方法进行：

步骤S100：将料带2绕卷形成的料盘放置在放卷辊21上，并对放卷辊21进行充气，以固定料带2形成的料盘。

步骤S200：将料带2的覆膜3撕开并固定在收卷辊51上。

步骤S300：将撕开覆膜3的料带2依次通过第一过渡辊47、张力施加辊42、张力测量辊48、纠偏传感器45、加热器61、第二过渡辊65、加热辊62和压辊31，并固定在芯模1上。

步骤S400：利用激光仪70调整料带2，以使料带2的边缘出于同一平面。

步骤S500：控制压力调整机构35驱动压辊31趋近芯模1，以压紧处于压辊31和芯模1之间的料带2，压力传感器38实时调整压辊31和芯模1之间的挤压力。

步骤S600：通过调整支架41调整纠偏传感器45位置，保证纠偏传感器45的中心对应料带2的边缘。

步骤S700：设定加热器61、加热辊62和热风枪63温度，以对料带2进行预热，同时开启涡流管64，以对绕卷至芯模1的料带2进行冷却。

步骤S800：启动数控程序，以使数控设备驱动芯模1绕第一轴线A转动，第一制动器43制动张力施加辊42，第二制动器23制动放卷辊21，以使张力施加辊42和放卷辊21逐步对料带2施加阻力扭矩，以便张紧料带2。

步骤S900：待张力测量器481检测料带2的张力达到张力预设值后，第一制动器43释放张力施加辊42，第二制动器23释放放卷辊21，料带2正常运输，料带2缠绕至芯模1，以在芯模1形成复合材料缠绕制品。而在料带2出现松垮致使张力减小时，第一制动器43制动张力施加辊42，第二制动器23制动放卷辊21，以重新增加料带2的张力。

步骤S1000：在芯模1上完成沿第一轴线A的一端至另一端的缠绕，将料带2剪断并重新固定在芯模1。

步骤S1100：重复上述步骤，直至芯模1达到预定厚度。

在上述步骤的运行过程中，根据芯模1的型面变化，第一驱动机构12可驱动压辊31绕第二轴线B转动，第二驱动机构34可驱动压辊31绕第三轴线C转动，以保证压辊31与芯模1实时适配，进而保证复合材料制品复杂型面的缠绕成型。同时，压力调整机构35可驱动压辊31沿长度方向X运动，以调整压辊31与芯模1之间的挤压力。纠偏传感器45检测到料带2偏移时，则纠偏机构44对调整组件40进行沿宽度方向Y的位移调整，及时进行料带2的纠偏。如此，本申请的料带缠绕机中，各辊绕第一轴线A的自转以实现料带2的运输、压辊31分别绕第二轴线B、绕第三轴线C的转动以进行角度调整、压辊31沿长度方向X的移动以调整与芯模1的挤压力、调整组件40沿宽度方向Y的移动以纠偏料带2，本申请的料带缠绕机五轴联动综合保证复合制品的缠绕成型精度。

而在料带2缠绕芯模1的同时，第三驱动机构53则驱动收卷辊51转动，以将覆膜3进行绕卷收集，当放卷辊21停转时，离合器52断开第三驱动机构53与收卷辊51的连接，第三驱动机构53空转，实现断开保护，当放卷辊21继续转动时，离合器52使第三驱动机构53与收卷辊51继续连接，收卷辊51继续进行覆膜3的绕卷收集。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种料带缠绕机，其特征在于，包括：

基座(11)；

第一驱动机构(12)，设于基座(11)上；

安装板(13)，连接第一驱动机构(12)；

均安装于所述安装板(13)的放卷组件(20)和缠膜组件(30)，所述放卷组件(20)包括可转动的放卷辊(21)，所述缠膜组件(30)包括可转动的压辊(31)，所述压辊(31)靠近芯模(1)；

所述压辊(31)可随芯模(1)转动，以使处于所述放卷辊(21)上的料带(2)经所述压辊(31)缠绕至所述芯模(1)的表面；

所述第一驱动机构(12)可驱动所述压辊(31)随所述安装板(13)转动，

第一驱动机构(12)的转轴所在方向，与芯模(1)的转轴所在方向相交。

2.根据权利要求1所述的料带缠绕机，其特征在于，所述缠膜组件(30)还包括固定于所述安装板(13)的第一支架(32)，以及可转动地相连于所述第一支架(32)的第二支架(33)，所述压辊(31)可转动地设于所述第二支架(33)；

所述压辊(31)可随所述第二支架(33)转动，第一驱动机构(12)的转轴所在方向、所述芯模(1)的转轴所在方向和所述第二支架(33)的转轴所在方向两两相交。

3.根据权利要求2所述的料带缠绕机，其特征在于，所述缠膜组件(30)还包括压力调整机构(35)，

所述第一支架(32)滑动连接所述安装板(13)，所述压力调整机构(35)分别连接所述第一支架(32)和所述安装板(13)，所述压力调整机构(35)可驱动所述第一支架(32)移动，以带动所述压辊(31)趋近或远离所述芯模(1)。

4.根据权利要求3所述的料带缠绕机，其特征在于，所述缠膜组件(30)还包括压力传感器(38)，所述压力调整机构(35)通过所述压力传感器(38)连接所述第一支架3(2)。

5.根据权利要求1所述的料带缠绕机，其特征在于，还包括安装于所述安装板(13)的调整组件(40)，所述调整组件(40)设于所述放卷组件(20)和所述缠膜组件(30)之间，所述调整组件(40)包括：

调整支架(41)，设于所述安装板(13)；

张力施加辊(42)，可转动地设于所述调整支架(41)，处于所述放卷辊(21)上的料带(2)可经所述张力施加辊(42)运动至所述压辊(31)；

第一制动器(43)，设于所述调整支架(41)且连接所述张力施加辊(42)，所述第一制动器(43)可对所述张力施加辊(42)进行制动，以阻止所述张力施加辊(42)进行转动。

6.根据权利要求5所述的料带缠绕机，其特征在于，调整组件(40)还包括纠偏机构(44)，所述调整支架(41)滑动连接所述安装板(13)，所述纠偏机构(44)设于所述安装板(13)且连接所述调整支架(41)，所述纠偏机构(44)可驱动所述张力施加辊(42)随所述调整支架(41)运动；

所述纠偏机构(44)的调整方向与第一驱动机构(12)的转轴所在方向相交。

7.根据权利要求5所述的料带缠绕机，其特征在于，调整组件(40)还包括第一过渡辊(47)，所述第一过渡辊(47)可转动地设于所述调整支架(41)，

处于所述放卷辊(21)上的料带(2)可经所述第一过渡辊(47)运送至所述张力施加辊(42)，或者，可经所述张力施加辊(42)、所述第一过渡辊(47)运送至所述压辊(31)。

8.根据权利要求5所述的料带缠绕机，其特征在于，所述放卷组件(20)还包括放卷支架(22)和第二制动器(23)，所述放卷支架(22)连接所述安装板(13)，所述放卷辊(21)可转动地设于所述放卷支架(22)，所述第二制动器(23)设于所述调整支架(41)且连接所述放卷辊(21)，所述第二制动器(23)可对所述放卷辊(21)进行制动，以阻止所述放卷辊(21)进行转动。

9.根据权利要求8所述的料带缠绕机，其特征在于，还包括安装于所述安装板(13)的收卷组件(50)，收卷组件(50)包括可转动的收卷辊(51)，

处于所述放卷辊(21)上的料带(2)的覆膜(3)，可运送并绕卷至所述收卷辊(51)。

10.根据权利要求1所述的料带缠绕机，其特征在于，还包括加热器(61)，所述加热器(61)设于所述安装板(13)，且位于所述放卷组件(20)和所述缠膜组件(30)之间，处于所述放卷辊(21)上的料带(2)可经所述加热器(61)加热后运送至所述压辊(31)。