CN117204895A - 内镜针管穿刺缝合装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种内镜针管穿刺缝合装置包括：安装壳、针管组件、驱动组件以及缝合组件。控制件控制驱动件相对于安装壳转动，驱动件驱动连接件相对安装壳运动，以使连接件带动弧形穿刺针管相对于安装壳转动。控制件通过驱动件与连接件的配合直接驱动弧形穿刺针管相对于安装壳，由于驱动件和弧形穿刺针管相对于安装壳转动，针管组件与弹性管的长度、弹性管的受力弯曲及针管组件与安装壳之间摩擦对弧形穿刺针管所受到的穿刺力影响较小，即控制件的作用力通过驱动件与连接件的配合有效地转化为弧形穿刺针管的穿刺力，使弧形穿刺针管具有足够的穿刺力，从而使弧形穿刺针管能够快速地穿透人体组织，提高了产品的缝合效率及实施可靠性。

Description

内镜针管穿刺缝合装置

技术领域

本申请涉及内窥镜微创手术及缝合技术领域，特别涉及一种内镜针管穿刺缝合装置。

背景技术

消化道缺损缝合是常见及具有挑战的临床问题。目前，软式内镜下消化道缺损缝合装置主要包括：内镜夹、纯缝合线缝合装置及缝合线联合线桩缝合装置等。其中，缝合线联合线桩缝合装置可以应用于消化道创面缝合及胃粘膜组织缝合以实施内窥镜下微创手术，缝合线联合线桩缝合装置的缝合效果可靠。

缝合线联合线桩缝合装置通常需要借助针管穿刺引导，在针管穿刺待缝合的组织后，将位于针管内的缝合线及线桩植入组织的两侧，然后，收紧缝合线驱使位于两侧的线桩靠拢挤压，从而实现组织缝合。在上述缝合过程中，需要通过针管穿透组织，这需要让针管有足够的穿刺力。在现有技术中，针管引导的穿刺装置均安装在内窥镜的镜身上，针管穿刺操作端位于内窥镜近端的手柄部，穿刺端位于内窥镜远端的头部，两者相距大概内镜镜身的距离。内镜手术操作者在操作端施加推动针管的力，这种穿刺力通过长的针管传递到其远端。由于这种穿刺力受到针管长度、针管受力弯曲及针管与管道之间摩擦的影响，导致穿刺力度不够的问题，影响了穿刺效果。

发明内容

为达到上述目的，本申请提供了一种内镜针管穿刺缝合装置，其包括：安装壳，所述安装壳被配置为套设在内镜上；针管组件，所述针管组件设置在所述安装壳上，所述针管组件包括依次连接弧形穿刺针管、连接件、弹性管，所述针管组件具有缝合通道；驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装壳上，所述驱动组件包括驱动件及与所述驱动件连接的控制件，所述驱动件与所述安装壳可转动连接，且所述驱动件上设置有配合面，所述配合面与所述连接件连接；以及缝合组件，所述缝合组件设置在所述缝合通道内；其中，所述控制件控制所述驱动件相对于所述安装壳转动，所述驱动件驱动所述连接件相对所述安装壳运动，以使所述连接件带动所述弧形穿刺针管相对于所述安装壳转动。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述配合面为齿面，所述连接件上设置有与所述齿面相配合的啮合齿。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述连接件包括连接部及弧形齿条，所述连接部分别与所述弧形穿刺针管和所述弹性管连接，所述弧形齿条能够相对于所述安装壳滑动，所述弧形齿条上设有所述啮合齿；所述驱动件包括转接轮及驱动齿轮，所述控制件盘绕在所述转接轮上，所述驱动齿轮与所述弧形齿条相啮合，所述齿面为所述驱动齿轮上的齿。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述安装壳包括：套筒及承载架；所述套筒被配置为套设在内镜上；所述承载架设置在所述套筒的一端上，所述承载架上设置有缝合槽及沿所述缝合槽的周向设置的弧形滑槽，所述缝合槽被配为容纳人体组织；所述驱动齿轮设置在所述承载架内。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相平行。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相交。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述承载架包括：安装板，所述安装板与所述安装筒连接，且所述安装板的安装面上设置有容纳槽及弧形滑槽，所述容纳槽与所述弧形滑槽连通，所述驱动齿轮设置在所述安装面上，所述弹性管位于所述容纳槽内；以及盖板，所述盖板与所述安装筒连接，并与所述容纳槽的开口相对应设置，所述驱动齿轮及所述针管组件位于所述安装板与所述盖板之间，所述盖板上设置有弧形导槽，所述弧形齿条上设有与所述弧形导槽配合的导向件。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述弧形滑槽包括相对设置的出口端及尾端，所述弧形穿刺针管能够从所述出口端伸出所述承载架，所述驱动齿轮临近所述出口端设置，所述容纳槽临近所述尾端设置。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述弧形滑槽包括相对设置的出口端及尾端，所述弧形穿刺针管能够从所述出口端伸出所述承载架，所述驱动齿轮临近所述尾端设置，所述容纳槽临近所述出口端设置。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述安装壳包括相连接的壳体及安装座；所述驱动组件设置在所述壳体内，所述壳体内设置有用于安装内镜的安装孔；所述安装座上设置有缝合槽及沿所述缝合槽的周向设置的弧形滑槽，所述缝合槽被配为容纳人体组织，所述弧形齿条设置在所述弧形滑槽内；所述弧形齿条的旋转轴线与所述安装孔的轴线相平行，所述弧形齿条上设有所述啮合齿；所述驱动齿轮设置在所述壳体内。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动齿轮为锥齿轮，所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相交。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相垂直。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述连接部与所述弧形齿条为一体式结构。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述弧形齿条上设有与所述连接部配合的定位部。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动件包括：转轴，所述转轴与所述安装壳可转动连接，且所述转轴上设置有第一连接槽，所述连接件位于所述第一连接槽内，所述第一连接槽的槽底面为所述配合面；以及第一转轮，所述第一转轮固定在所述转轴上，所述控制件盘绕在所述第一转轮上。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动件包括：第一连接轴，所述第一连接轴与所述安装壳连接，且所述第一连接轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮能够相对于所述安装壳转动；连接臂，所述连接臂包括相对设置的自由端及固定端，所述固定端与所述第一齿轮固定连接，所述自由端与所述控制件连接；以及第二连接轴，所述第二连接轴与所述安装壳连接，且所述第二连接轴上设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述配合面设置在所述第二齿轮上，所述第二齿轮能够相对于所述安装壳转动。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动件包括：第三连接轴，所述第三连接轴与所述安装壳连接；以及固定件，所述固定件设置在所述第三连接轴上，并能够相对于所述安装壳转动，且所述固定件包括相对设置控制端及连接端，所述第三连接轴位于所述控制端及所述连接端之间，所述连接端上设置有第二连接槽，所述连接件位于所述第二连接槽内，所述第二连接槽的槽底面为所述配合面；所述控制件与所述控制端连接。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动件包括：第四连接轴，所述第四连接轴与所述安装壳连接；以及第二转轮，所述第二转轮设置在所述第四连接轴上，并能够相对于所述安装壳转动，所述控制件盘绕在所述第二转轮上，所述第二转轮上设置有所述配合面。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述安装壳上设置有支撑面，所述弧形穿刺针管的设置位置与所述支撑面的位置相对应。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述缝合组件包括：缝线；第一限位桩，所述第一限位桩设置在所述缝线上，并能够与所述缝线的一端相干涉；推拉件，所述推拉件与所述缝线的另一端连接；第二限位桩，所述第二限位桩可滑动地设置在所述缝线上，并位于所述第一限位桩与所述推拉件之间；锁紧件，所述锁紧件可滑动地设置在所述缝线上，并位于所述第二限位桩与所述推拉件之间；以及推管，所述推管可滑动地套设在所述推拉件上。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，限位桩包括限位板及连接板；所述连接板设置在所述限位板的中部，所述限位桩整体呈“T”形；所述缝线与所述连接板连接；所述限位桩包括第一限位桩及第二限位桩。

如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，限位桩包括依次连接的第一桩板、第二桩板及第三桩板；所述第一桩板及所述第三桩板分别位于所述第二桩板的两侧，所述限位桩整体呈“Z”形；所述缝线与所述第二桩板连接；所述限位桩包括第一限位桩及第二限位桩。

与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

控制件通过驱动件与连接件的配合直接驱动弧形穿刺针管相对于安装壳，由于驱动件和弧形穿刺针管相对于安装壳转动，针管组件与弹性管的长度、弹性管的受力弯曲及针管组件与安装壳之间摩擦对弧形穿刺针管所受到的穿刺力影响较小，即控制件的作用力通过驱动件与连接件的配合有效地转化为弧形穿刺针管的穿刺力，使弧形穿刺针管具有足够的穿刺力，从而使弧形穿刺针管能够快速地穿透人体组织，提高了产品的缝合效率及实施可靠性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中：

图1是本申请所述的内镜针管穿刺缝合装置第一种实施例的结构示意图；

图2是图1所示的内镜针管穿刺缝合装置的分解结构示意图；

图3是图1所示的内镜针管穿刺缝合装置的局部剖视结构示意图；

图4是图1所示装置另一状态的局部剖视结构示意图；

图5a是图1所示内镜针管穿刺缝合装置的局部结构示意图；

图5b是图1所示内镜针管穿刺缝合装置另一实施例的局部结构示意图；

图6是图1中安装板的结构示意图；

图7是本申请所述承载架的局部结构示意图；

图8是图1所示内镜针管穿刺缝合装置的另一实施例的分解结构示意图；

图9是图8所示的内镜针管穿刺缝合装置的局部剖视结构示意图；

图10是图8所示装置另一状态的局部剖视结构示意图；

图11是图8中安装板的结构示意图；

图12a是图8中针管组件的结构示意图；

图12b是图12a中弧形齿条的结构示意图；

图13是本申请所述内镜针管穿刺缝合装置第二种实施例的结构示意图；

图14是图13所示的内镜针管穿刺缝合装置的分解结构示意图；

图15是图13所示的内镜针管穿刺缝合装置的局部剖视结构示意图；

图16是图13所示装置另一状态的局部剖视结构示意图；

图17是图13所示内镜针管穿刺缝合装置的局部结构示意图；

图18是本申请所述内镜针管穿刺缝合装置第三种实施例的结构示意图；

图19是图18所示的内镜针管穿刺缝合装置的分解结构示意图；

图20是图18中驱动件的结构示意图；

图21是图18所示的内镜针管穿刺缝合装置的局部剖视结构示意图；

图22是图18所示装置另一状态的局部剖视结构示意图；

图23是本申请所述内镜针管穿刺缝合装置第四种实施例的结构示意图；

图24是图23所示的内镜针管穿刺缝合装置的分解结构示意图；

图25是图23中固定件的结构示意图；

图26是图23所示的内镜针管穿刺缝合装置的局部剖视结构示意图；

图27是图23所示装置另一状态的局部剖视结构示意图；

图28是本申请所述驱动组件的结构示意图；

图29是本申请所述内镜针管穿刺缝合装置第五种实施例的结构示意图；

图30是图29所示的内镜针管穿刺缝合装置的分解结构示意图；

图31是图29中驱动件的结构示意图；

图32是图29所示的内镜针管穿刺缝合装置的局部剖视结构示意图；

图33是图29所示装置另一状态的局部剖视结构示意图；

图34是本申请所述内镜针管穿刺缝合装置第六种实施例的局部剖视结构示意图；

图35是本申请所述驱动组件再一实施例的结构示意图；

图36是本申请所述缝合组件第一种实施例的结构示意图；

图37是本申请所述缝合组件第二种实施例的结构示意图；

图38是部分图37所示缝合组件与人体组件配合的结构示意图；

图39是部分图37所示缝合组件锁紧人体组件的结构示意图；

图40是本申请所述缝合组件第三种实施例的结构示意图；

图41是部分图40所示缝合组件与人体组件配合的结构示意图；

图42是部分图40所示缝合组件锁紧人体组件的结构示意图。

附图标号说明：

10、安装壳；11、套筒；12、承载架；121、安装板；1211、容纳槽；122、盖板；123、弧形导槽；13、安装臂；14、壳体；15、安装座；16、缝合槽；17、弧形滑槽；171、出口端；172、尾端；

20、针管组件；21、弧形穿刺针管；22、连接件；221、连接部；222、弧形齿条；223、导向件；224、导轨；23、弹性管；

30、驱动组件；31、驱动件；3111、转接轮；3112、驱动齿轮；3121、转轴；3122、第一转轮；3131、第一连接轴；3132、第一齿轮；3133、连接臂；3134、第二连接轴；3135、第二齿轮；3141、第三连接轴；3142、固定件；3151、第四连接轴；3152、第二转轮；32、控制件；33、配合面；

40、缝合组件；41、缝线；42、第一限位桩；43、推拉件；44、第二限位桩；45、锁紧件；451、第一块体；452、第二块体；46、推管；47、限位桩；471、限位板；472、连接板；473、第一桩板；474、第二桩板；475、第三桩板；

50、支撑面；

100、内镜；101、内镜孔道；

200、人体组织。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。下述讨论提供了本申请的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本申请不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含A、B、C，另一个实施例包含B和D的组合，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图35所示，本申请提供的内镜针管穿刺缝合装置包括：安装壳10、针管组件20、驱动组件30以及缝合组件40。

安装壳10被配置为套设在内镜100上。

针管组件20设置在安装壳10上，针管组件20包括依次连接弧形穿刺针管21、连接件22、弹性管23，针管组件20具有缝合通道。连接件22可为管状结构。弧形穿刺针管21具有能够穿透人体组织200的尖端、及与连接件22连接的连接段。弹性管23与连接件22连接的一端能够被弯曲，在连接件22带动弧形穿刺针管21运动时，弹性管23顺应的弯曲变形，以适应弧形穿刺针管21的移动，且需要保证弹性管23上的缝合通道不变形。

驱动组件30设置在安装壳10上，驱动组件30包括驱动件31及与驱动件31连接的控制件32，驱动件31与安装壳10可转动连接，且驱动件31上设置有配合面33，配合面33与连接件22连接。

缝合组件40设置在缝合通道内。在弧形穿刺针管21穿透人体组织200后，缝合组件40从弧形穿刺针管21移出，以对人体组织200进行缝合。

其中，控制件32控制驱动件31相对于安装壳10转动，驱动件31驱动连接件22相对安装壳10运动，以使连接件22带动弧形穿刺针管21相对于安装壳10转动。

在进行缝合时，将内镜针管穿刺缝合装置放置于待缝合的人体组织200处，且使待缝合的人体组织200位于弧形穿刺针管21的运动轨迹上；控制件32控制驱动件31带动连接件22相对安装壳10运动，连接件22带动弧形穿刺针管21转动，在此过程中，弧形穿刺针管21的尖端穿透待缝合的人体组织200；然后将缝合组件40推出缝合通道，以进而对待缝合的人体组织200进行缝合。

本申请提供的内镜针管穿刺缝合装置，控制件32通过驱动件31与连接件22的配合直接驱动弧形穿刺针管21相对于安装壳10，由于驱动件31和弧形穿刺针管21相对于安装壳10转动，针管组件20与弹性管23的长度、弹性管23受力弯曲及针管组件20与安装壳10之间摩擦对弧形穿刺针管21所受到的穿刺力影响较小，即控制件32的作用力通过驱动件31与连接件22的配合有效地转化为弧形穿刺针管21的穿刺力，使弧形穿刺针管21具有足够的穿刺力，从而使弧形穿刺针管21能够快速地穿透人体组织200，提高了产品的缝合效率及实施可靠性。

如图36和图37所示，在本申请的一个实施例中，缝合组件40包括：缝线41、第一限位桩42、推拉件43、第二限位桩44、锁紧件45以及推管46。

第一限位桩42设置在缝线41上，并能够与缝线41的一端相干涉。具体地，第一限位桩42与缝线41的一端固定连接，或者，缝线41的一端设置有限位块，限位块能够与第一限位桩42相干涉，以防止第一限位桩42从缝线41上脱落。

推拉件43与缝线41的另一端连接。

第二限位桩44可滑动地设置在缝线41上，并位于第一限位桩42与推拉件43之间。第一限位桩42的数量为一个，第二限位桩44的数量可为多个。如图40所示，可选地，第一限位桩42与第二限位桩44的总和为2个及以上的偶数个。

锁紧件45可滑动地设置在缝线41上，并位于第二限位桩44与推拉件43之间。

推管46可滑动地套设在推拉件43上。

如图38和图39所示，弧形穿刺针管21的尖端穿透待缝合的人体组织200后，推拉件43推动第一限位桩42伸出弧形穿刺针管21，以使第一限位桩42位于待缝合的人体组织200的一侧；然后通过驱动组件30控制弧形穿刺针管21回撤，在回撤过程中，第一限位桩42呈横向位置与人体组织200干涉；当弧形穿刺针管21位于待缝合的人体组织200的一侧时，推拉件43推动第二限位桩44伸出弧形穿刺针管21，以使第二限位桩44位于待缝合的人体组织200的另一侧，并且第二限位桩44呈横向位置与人体组织200干涉；之后，拖拽推拉件43，在此过程中，推管46与第二限位桩44干涉使第二限位桩44在缝线41上移动，以使第一限位桩42与第二限位桩44之间的距离变小，从而对待缝合的人体组织200进行缝合；当第一限位桩42与第二限位桩44之间的距离最小时，通过锁紧件45将第一限位桩42与第二限位桩44与缝线41进行锁紧，以完成对待缝合的人体组织200进行的缝合，上述结构简单，操作方便，从而提高了产品的使用舒适度。依次类推，如图41和图42所示，如果缝线41上限位桩的数量为4个或者以上的偶数个，可连续对另一处或者多处待缝合组织进行缝合操作，无需重新置入新的缝合组件40。

如图36和图37所示，在本申请的一个实施例中，锁紧件45为锁紧块，锁紧块包括第一块体451和第二块体452。

第一块体451和第二块体452依次套设在缝线41上，推管46抵压在第二块体452上，且第二块体452能够套设在第一块体451上。

当第一限位桩42与第二限位桩44之间的距离最小时，对待缝合的人体组织200完成闭合，然后继续拖拽推拉件43，推管46抵压在第二块体452上，推管46带动第二块体452在缝线41上相对于第一块体451移动，使第二块体452套设并且压紧在第一块体451上，从而使第一块体451更牢固地将第一限位桩42以第二限位桩44与缝线41进行锁紧。

如图1至图35所示，在本申请的一个实施例中，安装壳10上设置有支撑面50，弧形穿刺针管21的设置位置与支撑面50的位置相对应。具体地，安装壳10上设置有支撑平台，支撑面50设置在支撑平台上。

弧形穿刺针管21的尖端能够抵压在支撑面50上，以使弧形穿刺针管21能够有效地穿透人体组织200。

下面结合附图具体阐述驱动件的几种实施例。

实施例一

如图1至图4、图8至图10所示，配合面33为齿面，连接件22上设置有与齿面相配合的啮合齿。在本申请的一个具体实施例中，连接部与弧形齿条为一体式结构；在本申请的另一个具体实施例中，弧形齿条上设有与连接部配合的定位部。本领域的技术人员应该理解，连接部与弧形齿条的连接方式可根据具体的要求进行选择。

连接件22包括连接部221及弧形齿条222，连接部221分别与弧形穿刺针管21和弹性管23连接，弧形齿条222能够相对于安装壳10滑动，弧形齿条222上设有啮合齿。

驱动件31包括转接轮3111及驱动齿轮3112，控制件32盘绕在转接轮3111上，驱动齿轮3112与弧形齿条222相啮合，齿面为驱动齿轮3112上的齿。如图5a所示，驱动齿轮3112的旋转轴线与弧形齿条222的旋转轴线相平行。或者，如图5b所示，驱动齿轮3112的旋转轴线与弧形齿条222的旋转轴线大体平行，即驱动齿轮3112的旋转轴线与弧形齿条222的旋转轴线相交，大体平行指的是：驱动齿轮3112的旋转轴线与弧形齿条222的旋转轴线的相交点无穷远。驱动齿轮3112的旋转轴线与弧形齿条222的旋转轴线大体平行或者相平行，这决定了缝合槽16与内镜100的内镜孔道101的对应的空间位置关系，这样能够方便微创手术的进行。本领领域的技术人员应该理解，驱动齿轮3112的旋转轴线与弧形齿条222的旋转轴线具体相交形成的角度取决于内窥镜微创手术要求。驱动齿轮3112为直齿轮。

如图1至图4、图8至图10所示，安装壳10包括：套筒11及承载架12。套筒11被配置为套设在内镜100上。

如图6和图11所示，承载架12设置在套筒11的一端上，承载架12上设置有缝合槽16及沿缝合槽16的周向设置的弧形滑槽17，缝合槽16被配为容纳人体组织200。在本申请的一个具体实施例上，套筒11上设置有两个安装臂13，两个安装臂13之间具有间隔。

驱动齿轮3112设置在承载架12内。

拖拽控制件32，控制件32带动驱动齿轮3112相对于安装壳10转动，驱动齿轮3112带动弧形齿条222相对于安装壳10转动，弧形齿条222带动连接部221相对安装壳10运动，连接部221带动弧形穿刺针管21相对安装壳10转动。上述驱动件31的结构简单，控制件32的作用力通过驱动齿轮3112以及弧形齿条222能够有效地转化为连接部221的运动力，从而使连接部221有效地驱动弧形穿刺针管21相对于人体组织200转动，使弧形穿刺针管21具有足够的穿刺力，以使弧形穿刺针管21能够快速地穿透人体组织200，提高了产品的缝合效率。

另外，驱动齿轮3112的旋转轴线与弧形齿条222的旋转轴线大体平行或相平行的设置方式，驱动齿轮3112与弧形齿条222所占用的空间较小，弧形齿条222的运行轨迹为圆周一部分，无需更多的运作空间，从而使内镜针管穿刺缝合装置的体积较小，以使内镜针管穿刺缝合装置能够在较小的操作空间内使用，即增加内镜针管穿刺缝合装置的使用范围。

另外，上述结构的传动装置采用齿轮齿条的传动方式，该种结构的使用寿命长，工作平稳，可靠性高，从而保证了对连接件22的有效驱动，提高了产品的使用可靠性。

如图1至图4、图8至图10所示，在本申请的一个实施例中，承载架12包括：安装板121以及盖板122。

安装板121与套筒11连接，且安装板121的安装面上设置有容纳槽1211及弧形滑槽17，容纳槽1211与弧形滑槽17连通，驱动齿轮3112设置在安装面上，弹性管23位于容纳槽1211内。弧形穿刺针管21始终位于弧形滑槽17的轨道内旋转，这保证了穿刺的精准性与稳定性。在本申请一个具体实施例中，安装板121分别与套筒11上的两个安装臂13连接。

盖板122与套筒11连接，并与容纳槽1211的开口相对应设置，驱动齿轮3112及针管组件20位于安装板121与盖板122之间，盖板122上设置有弧形导槽123，弧形齿条222上设有与弧形导槽123配合的导向件223，这使得弧形齿条222的旋转轨迹精准与稳定，确保了弧形穿刺针管21穿刺的效果。在本申请一个具体实施例中，盖板122分别与套筒11上的两个安装臂13连接。

上述承载架12的结构简单，操作方便，生产制造容易，从而降低了产品的生产制造成本。

如图7所示，在本申请的一个实施例中，盖板122与两个安装臂13为一体式结构。

上述结构保证了盖板122具有较高的机械强度及简化了整体结构。

如图1至图4所示，在本申请的一个实施例中，弧形滑槽17包括相对设置的出口端171及尾端172，弧形穿刺针管21能够从出口端171伸出承载架12，驱动齿轮3112临近出口端171设置，容纳槽1211临近尾端172设置。

上述结构简单，且使用寿命长，工作平稳，可靠性高，从而保证了对连接件22的有效驱动，提高了产品的使用可靠性。

如图8至图11所示，在本申请的一个实施例中，弧形滑槽17包括相对设置的出口端171及尾端172，弧形穿刺针管21能够从出口端171伸出承载架12，驱动齿轮3112临近尾端172设置，容纳槽1211临近出口端171设置。

如图9和图10所示，在弧形穿刺针管21实施穿刺后，弹性管23的变形量较小，即弹性管23弯曲的曲弧度比较平缓，由于弹性管23在变形过程中的弯曲的曲弧度比较平缓，有利于缝合组件从针管组件推出，从而提高了产品的使用舒适度。

如图8图12a和图12b所示，在本申请一个具体实施例中，弧形齿条222上设置有与弧形滑槽17配合的导轨224，导轨224能够在弧形滑槽17内滑动。导轨224和导向件共同限制了弧形齿条222的运行轨迹，保证了弧形齿条222旋转轨迹的精准与稳定，确保了弧形穿刺针管21穿刺的效果。

实施例二

如图13至图16所示，配合面33为齿面，连接件22上设置有与齿面相配合的啮合齿。在本申请的一个具体实施例中，连接部与弧形齿条为一体式结构；在本申请的另一个具体实施例中，弧形齿条上设有与连接部配合的定位部。本领域的技术人员应该理解，连接部与弧形齿条的连接方式可根据具体的要求进行选择。

连接件22包括连接部221及弧形齿条222，连接部221分别与弧形穿刺针管21和弹性管23连接，弧形齿条222能够相对于安装壳10滑动，弧形齿条222上设有啮合齿。

驱动件31包括转接轮3111及驱动齿轮3112，控制件32盘绕在转接轮3111上，驱动齿轮3112与弧形齿条222相啮合，齿面为驱动齿轮3112上的齿。驱动齿轮3112为锥齿轮，驱动齿轮3112的旋转轴线与弧形齿条222的旋转轴线相交。具体地，如图17所示，驱动齿轮3112的旋转轴线与弧形齿条222的旋转轴线相垂直。这决定了缝合槽16与内镜100的内镜孔道101的对应的空间位置关系，这样能够方便微创手术的进行。本领领域的技术人员应该理解，驱动齿轮3112的旋转轴线与弧形齿条222的旋转轴线具体相交形成的角度取决于内窥镜微创手术要求。

安装壳10包括相连接的壳体14及安装座15。

驱动组件30设置在壳体14内，壳体14内设置有用于安装内镜100的安装孔。

安装座15上设置有缝合槽16及沿缝合槽16的周向设置的弧形滑槽17，缝合槽16被配为容纳人体组织200，弧形齿条222设置在弧形滑槽17内。

弧形齿条222的旋转轴线与安装孔的轴线相平行，弧形齿条222上设有啮合齿。

驱动齿轮3112设置在壳体14内。

拖拽控制件32，控制件32带动驱动齿轮3112相对于安装壳10转动，驱动齿轮3112带动弧形齿条222相对于安装壳10转动，弧形齿条222带动连接部221相对安装壳10运动，连接部221带动弧形穿刺针管21相对安装壳10转动。上述驱动件31的结构简单，控制件32的作用力通过驱动齿轮3112以及弧形齿条222能够有效地转化为连接部221的运动力，从而使连接部221有效地驱动弧形穿刺针管21相对于人体组织200转动，使弧形穿刺针管21具有足够的穿刺力，以使弧形穿刺针管21能够快速地穿透人体组织200，提高了产品的缝合效率。

另外，弧形齿条222的旋转轴线与安装孔的轴线相平行、及驱动齿轮3112的旋转轴线与弧形齿条222的旋转轴线垂直，上述配合关系使壳体14内具有较大空间，以使内镜100具有较大的观察视野，从而保证了对人体组织200的缝合过程进行观察，提高了产品的使用舒适度。

实施例三

如图18至图22所示，驱动件31包括：转轴3121以及第一转轮3122。

转轴3121与安装壳10可转动连接，且转轴3121上设置有第一连接槽，连接件22位于第一连接槽内，第一连接槽的槽底面为配合面33。

第一转轮3122固定在转轴3121上，控制件32盘绕在第一转轮3122上。第一转轮3122上设置有缺口，控制件32的端部卡接在缺口内。

拖拽控制件32，控制件32带动第一转轮3122相对于安装壳10转动，第一转轮3122带动转轴3121转动，转轴3121带动连接件22相对安装壳10运动，连接件22带动弧形穿刺针管21相对安装壳10转动。上述驱动件31的结构简单，由于转轴3121和弧形穿刺针管21相对于安装壳10转动，即转轴3121和弧形穿刺针管21相对于安装壳10的无位移，控制件32的作用力通过转轴3121以及第一转轮3122能够有效地转化为连接件22的运动力，从而使连接件22有效地驱动弧形穿刺针管21相对于人体组织200转动，使弧形穿刺针管21具有足够的穿刺力，以使弧形穿刺针管21能够快速地穿透人体组织200，提高了产品的缝合效率。

如图20所示，在本申请的一个实施例中，第一转轮3122的数量为一个或两个。可选地，转轴3121上设置有两个第一转轮3122，控制件32的一端盘绕在一第一转轮3122上，控制件32的另一端盘绕在另一第一转轮3122上，控制件32被配置为能够驱动两个第一转轮3122向两个相反方向旋转。

第一连接槽位于两个第一转轮3122之间。

拖拽控制件32的一端，一个第一转轮3122带动转轴3121向第一方向旋转，以使弧形穿刺针管21向第一方向运动，在此过程中，控制件32的另一端盘绕在另一第一转轮3122上；反之，拖拽控制件32的另一端，另一个第一转轮3122带动转轴3121向第二方向旋转，以使弧形穿刺针管21向第二方向运动，在此过程中，控制件32的一端盘绕在一个第一转轮3122上，上述结构设计合理，结构紧凑，操作简单，使用方便。

另外，第一连接槽位于两个第一转轮3122之间，在拖拽的过程中，使转轴3121的受力均匀，避免了转轴3121因局部受力过大导致损坏的情况发生，从而保证了产品的使用可靠性。

实施例四

如图23至图27所示，驱动件31包括：第三连接轴3141以及固定件3142。

第三连接轴3141与安装壳10连接。

固定件3142设置在第三连接轴3141上，并能够相对于安装壳10转动，且固定件3142包括相对设置控制端及连接端，第三连接轴3141位于控制端及连接端之间，连接端上设置有第二连接槽，连接件22位于第二连接槽内，第二连接槽的槽底面为配合面33。

可选地，第三连接轴3141与安装壳10固定连接，固定件3142可转动地安装在第三连接轴3141上；或者，第三连接轴3141与安装壳10可转动连接，固定件3142固定在第三连接轴3141上。

控制件32与控制端连接。

拖拽或者推动控制件32，控制件32带动固定件3142相对于安装壳10转动，固定件3142带动连接件22相对安装壳10运动，连接件22带动弧形穿刺针管21相对安装壳10转动。上述驱动件31的结构简单，由于固定件3142和弧形穿刺针管21相对于安装壳10转动，即固定件3142和弧形穿刺针管21相对于安装壳10的无位移，控制件32的作用力通过固定件3142能够有效地转化为连接件22的运动力，从而使连接件22有效地驱动弧形穿刺针管21相对于人体组织200转动，使弧形穿刺针管21具有足够的穿刺力，以使弧形穿刺针管21能够快速地穿透人体组织200，提高了产品的缝合效率。

如图28所示，在本申请的一个实施例中，在第三连接轴3141的轴向上，控制件32的两端对称地连接在固定件3142的两侧，且控制件32的一端与控制端连接，控制件32的另一端与连接端连接。

另外，上述结构在拖拽的控制件32的过程中，使固定件3142的受力均匀，避免了固定件3142因局部受力过大导致损坏的情况发生，从而保证了产品的使用可靠性。

实施例五

如图29至图33所示，驱动件31包括：第一连接轴3131、连接臂3133以及第二连接轴3134。

第一连接轴3131与安装壳10连接，且第一连接轴3131上设置有第一齿轮3132，第一齿轮3132能够相对于安装壳10转动。

连接臂3133包括相对设置的自由端及固定端，固定端与第一齿轮3132固定连接，自由端与控制件32连接。

第二连接轴3134与安装壳10连接，且第二连接轴3134上设置有与第一齿轮3132相配合的第二齿轮3135，配合面33设置在第二齿轮3135上，第二齿轮3135能够相对于安装壳10转动。

可选地，第一连接轴3131与安装壳10固定连接，第一齿轮3132可转动地安装在第一连接轴3131上；或者，第一连接轴3131与安装壳10可转动连接，第一齿轮3132固定在第一连接轴3131上。

可选地，第二连接轴3134与安装壳10固定连接，第二齿轮3135可转动地安装在第二连接轴3134上；或者，第二连接轴3134与安装壳10可转动连接，第二齿轮3135固定在第二连接轴3134上。

拖拽或者推动控制件32，控制件32通过连接臂3133带动第一齿轮3132相对于安装壳10转动，第一齿轮3132带动第二齿轮3135转动，第二齿轮3135带动连接件22相对安装壳10运动，连接件22带动弧形穿刺针管21相对安装壳10转动。上述驱动件31的结构简单，由于第一齿轮3132、第二齿轮3135和弧形穿刺针管21相对于安装壳10转动，即第一齿轮3132、第二齿轮3135和弧形穿刺针管21相对于安装壳10的无位移，控制件32的作用力通过转轴3121以及第一转轮3122能够有效地转化为连接件22的运动力，从而使连接件22有效地驱动弧形穿刺针管21相对于人体组织200转动，使弧形穿刺针管21具有足够的穿刺力，以使弧形穿刺针管21能够快速地穿透人体组织200，提高了产品的缝合效率。

另外，上述结构采用齿轮的传动方式，该种结构的使用寿命长，工作平稳，可靠性高，从而保证了对连接件22的有效驱动，提高了产品的使用可靠性。

如图31所示，在本申请的一个实施例中，所连接臂3133包括依次连接的第一板、第二板及第三板。

第一板及第三板位于第二板的同一侧，连接臂3133整体呈“U”形，第一板及第三板与第一齿轮3132连接，且第一板及第三板对称地设置在第一齿轮3132的两侧。

连接臂3133与第一齿轮3132构成通孔，弹性管23穿过通孔。

控制件32与第二板连接。

控制件32连接第二板，使控制件32与连接臂3133的中部连接，在推拉控制件32的过程中，使连接臂3133的受力均匀，一方面，避免了连接臂3133因局部受力过大导致其损坏的情况发生，从而保证了产品的使用可靠性。另一方面，能够更顺畅地通过连接臂3133驱动第一齿轮3132转动，从而提供了产品使用舒适度。

实施例六

如图34和图35所示，驱动件31包括：第四连接轴3151以及第二转轮3152，第四连接轴3151与安装壳10连接。

第二转轮3152设置在第四连接轴3151上，并能够相对于安装壳10转动，控制件32盘绕在第二转轮3152上，第二转轮3152上设置有配合面33。

可选地，第四连接轴3151与安装壳10固定连接，第二转轮3152可转动地安装在第四连接轴3151上；或者，第四连接轴3151与安装壳10可转动连接，第二转轮3152固定在第四连接轴3151上。

拖拽控制件32，控制件32带动第二转轮3152相对于安装壳10转动，第二转轮3152带动连接件22相对安装壳10运动，连接件22带动弧形穿刺针管21相对安装壳10转动。上述驱动件31的结构简单，由于第四连接轴3151以及第二转轮3152相对于安装壳10转动，即第二转轮3152和弧形穿刺针管21相对于安装壳10的无位移，控制件32的作用力通过第四连接轴3151以及第二转轮3152能够有效地转化为连接件22的运动力，从而使连接件22有效地驱动弧形穿刺针管21相对于人体组织200转动，使弧形穿刺针管21具有足够的穿刺力，以使弧形穿刺针管21能够快速地穿透人体组织200，提高了产品的缝合效率。

下面结合附图具体阐述限位桩的几种实施例。

实施例一

如图36所示，限位桩47包括限位板471及连接板472，连接板472设置在限位板471的中部，限位桩47整体呈“T”形。

缝线41与连接板472连接。

限位桩47包括第一限位桩42及第二限位桩44。

上述限位桩47的结构简单，生产制造容易，从而降低了产品的生产制造成本。

实施例二

如图37和图40所示，限位桩47包括依次连接的第一桩板473、第二桩板474及第三桩板475，第一桩板473及第三桩板475分别位于第二桩板474两侧，限位桩47整体呈“Z”形。

缝线41与第二桩板474连接。

限位桩47包括第一限位桩42及第二限位桩44。

上述限位桩47的结构，能够两个限位桩47配合在一起对人体组织200进行有效的挤压，以保证产品的缝合效果。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解。术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (22)

1.一种内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，所述内镜针管穿刺缝合装置包括：安装壳，所述安装壳被配置为套设在内镜上；

针管组件，所述针管组件设置在所述安装壳上，所述针管组件包括依次连接弧形穿刺针管、连接件、弹性管，所述针管组件具有缝合通道；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装壳上，所述驱动组件包括驱动件及与所述驱动件连接的控制件，所述驱动件与所述安装壳可转动连接，且所述驱动件上设置有配合面，所述配合面与所述连接件连接；以及

缝合组件，所述缝合组件设置在所述缝合通道内；

其中，所述控制件控制所述驱动件相对于所述安装壳转动，所述驱动件驱动所述连接件相对所述安装壳运动，以使所述连接件带动所述弧形穿刺针管相对于所述安装壳转动。

2.根据权利要求1所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述配合面为齿面，所述连接件上设置有与所述齿面相配合的啮合齿。

3.根据权利要求2所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述连接件包括连接部及弧形齿条，所述连接部分别与所述弧形穿刺针管和所述弹性管连接，所述弧形齿条能够相对于所述安装壳滑动，所述弧形齿条上设有所述啮合齿；

所述驱动件包括转接轮及驱动齿轮，所述控制件盘绕在所述转接轮上，所述驱动齿轮与所述弧形齿条相啮合，所述齿面为所述驱动齿轮上的齿。

4.根据权利要求3所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述安装壳包括：套筒及承载架；

所述套筒被配置为套设在内镜上；

所述承载架设置在所述套筒的一端上，所述承载架上设置有缝合槽及沿所述缝合槽的周向设置的弧形滑槽，所述缝合槽被配为容纳人体组织；

所述驱动齿轮设置在所述承载架内。

5.根据权利要求4所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相平行。

6.根据权利要求4所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相交。

7.根据权利要求4所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述承载架包括：安装板，所述安装板与所述套筒连接，且所述安装板的安装面上设置有容纳槽及弧形滑槽，所述容纳槽与所述弧形滑槽连通，所述驱动齿轮设置在所述安装面上，所述弹性管位于所述容纳槽内；以及

盖板，所述盖板与所述套筒连接，并与所述容纳槽的开口相对应设置，所述驱动齿轮及所述针管组件位于所述安装板与所述盖板之间，所述盖板上设置有弧形导槽，所述弧形齿条上设有与所述弧形导槽配合的导向件。

8.根据权利要求7所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述弧形滑槽包括相对设置的出口端及尾端，所述弧形穿刺针管能够从所述出口端伸出所述承载架，所述驱动齿轮临近所述出口端设置，所述容纳槽临近所述尾端设置。

9.根据权利要求7所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述弧形滑槽包括相对设置的出口端及尾端，所述弧形穿刺针管能够从所述出口端伸出所述承载架，所述驱动齿轮临近所述尾端设置，所述容纳槽临近所述出口端设置。

10.根据权利要求3所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述安装壳包括相连接的壳体及安装座；

所述驱动组件设置在所述壳体内，所述壳体内设置有用于安装内镜的安装孔；

所述安装座上设置有缝合槽及沿所述缝合槽的周向设置的弧形滑槽，所述缝合槽被配为容纳人体组织，所述弧形齿条设置在所述弧形滑槽内；

所述弧形齿条的旋转轴线与所述安装孔的轴线相平行，所述弧形齿条上设有所述啮合齿；

所述驱动齿轮设置在所述壳体内。

11.根据权利要求10所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述驱动齿轮为锥齿轮，所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相交。

12.根据权利要求11所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相垂直。

13.根据权利要求3所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述连接部与所述弧形齿条为一体式结构。

14.根据权利要求3所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述弧形齿条上设有与所述连接部配合的定位部。

15.根据权利要求1所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述驱动件包括：转轴，所述转轴与所述安装壳可转动连接，且所述转轴上设置有第一连接槽，所述连接件位于所述第一连接槽内，所述第一连接槽的槽底面为所述配合面；以及

第一转轮，所述第一转轮固定在所述转轴上，所述控制件盘绕在所述第一转轮上。

16.根据权利要求1所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述驱动件包括：第一连接轴，所述第一连接轴与所述安装壳连接，且所述第一连接轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮能够相对于所述安装壳转动；

连接臂，所述连接臂包括相对设置的自由端及固定端，所述固定端与所述第一齿轮固定连接，所述自由端与所述控制件连接；以及

第二连接轴，所述第二连接轴与所述安装壳连接，且所述第二连接轴上设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述配合面设置在所述第二齿轮上，所述第二齿轮能够相对于所述安装壳转动。

17.根据权利要求1所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述驱动件包括：

第三连接轴，所述第三连接轴与所述安装壳连接；以及

固定件，所述固定件设置在所述第三连接轴上，并能够相对于所述安装壳转动，且所述固定件包括相对设置控制端及连接端，所述第三连接轴位于所述控制端及所述连接端之间，所述连接端上设置有第二连接槽，所述连接件位于所述第二连接槽内，所述第二连接槽的槽底面为所述配合面；

所述控制件与所述控制端连接。

18.根据权利要求1所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述驱动件包括：

第四连接轴，所述第四连接轴与所述安装壳连接；以及

第二转轮，所述第二转轮设置在所述第四连接轴上，并能够相对于所述安装壳转动，所述控制件盘绕在所述第二转轮上，所述第二转轮上设置有所述配合面。

19.根据权利要求1所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述安装壳上设置有支撑面，所述弧形穿刺针管的设置位置与所述支撑面的位置相对应。

20.根据权利要求1所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

所述缝合组件包括：缝线；

第一限位桩，所述第一限位桩设置在所述缝线上，并能够与所述缝线的一端相干涉；

推拉件，所述推拉件与所述缝线的另一端连接；

第二限位桩，所述第二限位桩可滑动地设置在所述缝线上，并位于所述第一限位桩与所述推拉件之间；

锁紧件，所述锁紧件可滑动地设置在所述缝线上，并位于所述第二限位桩与所述推拉件之间；以及

推管，所述推管可滑动地套设在所述推拉件上。

21.根据权利要求20所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

限位桩包括限位板及连接板；

所述连接板设置在所述限位板的中部，所述限位桩整体呈“T”形；

所述缝线与所述连接板连接；

所述限位桩包括第一限位桩及第二限位桩。

22.根据权利要求20所述的内镜针管穿刺缝合装置，其特征在于，

限位桩包括依次连接的第一桩板、第二桩板及第三桩板；

所述第一桩板及所述第三桩板分别位于所述第二桩板的两侧，所述限位桩整体呈“Z”形；所述缝线与所述第二桩板连接；

所述限位桩包括第一限位桩及第二限位桩。