CN117203808A - 电池复合面的尺寸检测方法、装置及系统 - Google Patents

电池复合面的尺寸检测方法、装置及系统 Download PDF

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CN117203808A CN202280030674.9A CN202280030674A CN117203808A CN 117203808 A CN117203808 A CN 117203808A CN 202280030674 A CN202280030674 A CN 202280030674A CN 117203808 A CN117203808 A CN 117203808A
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Abstract

本申请公开了一种电池复合面的尺寸检测方法、装置及系统，该方法包括：获取阴极片的图像信息，其中，所述阴极片的图像信息包括阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；获取复合片的图像信息，其中，所述复合片包括非复合面以及复合面；所述非复合面由所述阴极片的第一面、阳极和隔膜复合构成，所述复合面由所述阴极片的第二面、阳极和隔膜复合构成；所述复合片的图像信息包括所述非复合面的图像信息；通过图像处理算法，根据所述阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息，从而实现叠片电池复合面的尺寸测量，提高叠片电池的安全性。

Description

电池复合面的尺寸检测方法、装置及系统 技术领域
本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种电池复合面的尺寸检测方法、装置及系统。
背景技术
目前，一般采用动力电池叠片工艺形成叠片电池，形成的叠片电池的阳极与隔膜一面复合，隔膜另一面与阴极复合，这样使得叠片电池阳极、隔膜以及阴极形成的复合面因不可视导致对于复合面的尺寸不可检查，而复合面的尺寸不满足要求可能会造成电池短路，从而给电池带来严重的安全问题。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种电池复合面的尺寸检测方法、装置及系统，能够解决叠片电池复合面不可视导致复合面的尺寸不可检查存在的安全问题。
第一方面，本申请提供了一种电池复合面的尺寸检测方法，该方法包括：获取阴极片的图像信息，其中，所述阴极片的图像信息包括阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；获取复合片的图像信息，其中，所述复合片包括非复合面以及复合面；所述非复合面由所述阴极片的第一面、阳极和隔膜复合构成，所述复合面由所述阴极片的第二面、阳极和隔膜复合构成；所述复合片的图像信息包括所述非复合面的图像信息；通过图像处理算法，根据所述阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息。
本申请实施例的技术方案中，本方案首先获取阴极片第一面的图像和阴极片第二面的图像，然后获取复合片的非复合面图像，进而通过图像识别算法根据阴极片第一面的图像、阴极片第二面的图像以及非复合面图像计算复合面的尺寸信息，由于复合片的非复合面由阴极片的第一面、阳极片和隔膜复合构成，复合面由阴极片的第二面、阳极片和隔膜复合构成，本方案可基于阴极片第一面的图像和阴极片第二面的图像识别出阴极片第一面和第二面的尺寸差异，然后通过非复合面的图像信息可识别出非复合面的尺寸，从而基于非复合面的尺寸非复合面的尺寸信息结合阴极片第一面和第二面的尺寸差异即可得出复合面的尺寸信息，解决叠片电池复合面不可视导致复合面的尺寸不可检查存在的安全问题，从而实现叠片电池复合面的尺寸测量，提高叠片电池的安全性。
在第一些实施例中，该复合面的尺寸信息包括复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离。
在一些实施例中，通过图像处理算法，根据阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息，包括：通过图像处理算法，根据阴极片第一面的图像和第二面的图像计算错位量；其中，错位量表征阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的距离与阴极片第二面的阴极边缘到陶瓷边缘的距离之差；根据复合片的图像信息计算非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离；以及根据非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离与错位量计算复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离。本申请实施例通过计算阴极片第一面和第二面的错位量，然后根据非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离与错位量计算复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离检测，从而避免复合面中阴极边缘到阳极边缘距离不达标存在的短路安全问题，提高叠片电池安全性。
在一些实施例中，通过图像处理算法，根据阴极片第一面的图像和第二面的图像计算错位量，包括：通过图像处理算法，根据阴极片第一面的图像识别计算阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第一距离；根据阴极片第二面的图像识别计算阴极片第二面的阴极边缘到陶瓷边缘的第二距离；以及计算第一距离与第二距离之差，以获得错位量。
在一些实施例中，通过图像处理算法，根据阴极片第一面的图像识别计算阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第一距离，包括：通过图像识别算法，识别阴极片第一面的图像中的阴极边缘和陶瓷边缘；以及计算识别出的阴极边缘到陶瓷边缘的距离，获得第一距离。本申请实施例通过图像识别算法基于获取的阴极片的第一面图像和第二面图像分别识别计算得出阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第一距离和阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第二距离，从而基于第一距离 和第二距离计算得到错位量，从而基于图像快速识别计算错位量，提高复合面尺寸检测的效率。
在一些实施例中，复合片的图像信息包括多张复合片图像，每张复合片图像包括复合片的一角，不同的复合片图像包含复合片不同的角，根据复合片的图像信息计算非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离，包括：根据每张复合片图像计算对应复合片图像中非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离；根据所述非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离与所述错位量计算所述复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离，包括：计算每张复合片图像对应的非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离与错位量之差，获得每张复合片图像中复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离。本申请实施例在复合片过大单独相机拍摄模糊或精度不够情况下，通过对复合片的每个角进行拍摄获得多张复合片图像，然后对每张复合片图像均计算出对应的复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离，从而实现大尺寸的复合片的复合面尺寸检测。
在一些实施例中，在通过图像处理算法，根据阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息之后，该方法还包括：判断复合面的尺寸信息是否满足预设标准；当复合面的尺寸信息不满足预设标准时，生成复合片的复检提醒。本申请实施例在计算出复合面的尺寸信息后，判断复合面的尺寸信息是否满足预设标准，在不满足预设标准的情况下进行复检，从而避免不满足标准的复合片执行后续电芯作业，造成成本浪费和不合格电芯生产所带来的安全问题。
在一些实施例中，获取阴极片的图像信息，包括：控制第一相机和第二相机对阴极片的第一面和第二面进行拍摄，获得阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；其中，第一相机和第二相机设置位包括：阴极片传送装置的两侧。
在一些实施例中，获取复合片的图像信息，包括：获取阴极片的序号；根据阴极片的序号确定待触发相机模组号；根据待触发相机模组号控制对应的相机模组对复合片进行拍摄，获得多张复合片图像；其中，相机模组包括多组，多组相机模组设置在复合片传送装置的两侧，不同组的相机模组对应的相机模组号不同，每组相机模组包括至少两个第三相机。
第二方面，本申请提供了一种电池复合面尺寸检测装置，包括：获取模块以及图像处理模块；获取模块用于获取阴极片的图像信息；其中，阴极片的图像信息包括阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；获取模块还用于获取复合片的图像信息；其中，复合片包括非复合面以及复合面；非复合面由阴极片的第一面、阳极和隔膜复合构成，复合面由阴极片的第二面、阳极和隔膜复合构成；复合片的图像信息包括非复合面的图像信息；图像处理模块，用于通过图像处理算法，根据阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息。
本申请实施例的技术方案中，本方案首先获取阴极片第一面的图像和阴极片第二面的图像，然后获取复合片的非复合面图像，进而通过图像识别算法根据阴极片第一面的图像、阴极片第二面的图像以及非复合面图像计算复合面的尺寸信息，由于复合片的非复合面由阴极片的第一面、阳极片和隔膜复合构成，复合面由阴极片的第二面、阳极片和隔膜复合构成，本方案可基于阴极片第一面的图像和阴极片第二面的图像识别出阴极片第一面和第二面的尺寸差异，然后通过非复合面的图像信息可识别出非复合面的尺寸，从而基于非复合面的尺寸非复合面的尺寸信息结合阴极片第一面和第二面的尺寸差异即可得出复合面的尺寸信息，解决叠片电池复合面不可视导致复合面的尺寸不可检查存在的安全问题，从而实现叠片电池复合面的尺寸测量，提高叠片电池的安全性。
在一些实施例中，复合面的尺寸信息包括复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离，该图像处理模块，具体用于通过图像处理算法，根据阴极片第一面的图像和第二面的图像计算错位量；其中，错位量表征阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的距离与阴极片第二面的阴极边缘到陶瓷边缘的距离之差；根据复合片的图像信息计算非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离；以及根据非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离与错位量计算复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离。
在一些实施例中，该图像处理模块，还具体用于通过图像处理算法，根据阴极片第一面的图像识别计算阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第一距离；根据阴极片第二面的图像识别计算阴极片第二面的阴极边缘到陶瓷边缘的第二距离；以及计算第一距离与第二距离之差，以获得错位量。
在一些实施例中，该图像处理模块，还具体用于通过图像识别算法，识别阴极片第一面的 图像中的阴极边缘和陶瓷边缘；以及计算识别出的阴极边缘到陶瓷边缘的距离，获得第一距离。
在一些实施例中，复合片的图像信息包括多张复合片图像，每张复合片图像包括复合片的一角，不同的复合片图像包含复合片不同的角，该图像处理模块，还具体用于根据每张复合片图像计算对应复合片图像中非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离；以及计算每张复合片图像对应的非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离与所述错位量之差，获得每张复合片图像中复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离。
在一些实施例中，该装置还包括判断模块，用于判断复合面的尺寸信息是否满足预设标准；生成模块，用于在判断模块判断复合面的尺寸信息不满足预设标准时，生成复合片的复检提醒。
在一些实施例中，该获取模块，具体用于控制第一相机和第二相机对阴极片的第一面和第二面进行拍摄，获得阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；其中，第一相机和第二相机设置位包括：阴极片传送装置的两侧。
在一些实施例中，该获取模块，还具体用于获取阴极片的序号；根据阴极片的序号确定待触发相机模组号；根据待触发相机模组号控制对应的相机模组对复合片进行拍摄，获得多张复合片图像；其中，相机模组包括多组，多组相机模组设置在复合片传送装置的两侧，不同组的相机模组对应的相机模组号不同，每组相机模组包括至少两个第三相机。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式。
第六方面，本申请提供一种电池复合面尺寸检测系统，包括相机模组、传送设备以及数据处理设备，所述数据处理设备与所述相机模组电连接；传送设备，用于传送阴极片以及复合片；其中，复合片包括非复合面以及复合面；非复合面由阴极片的第一面、阳极和隔膜复合构成，复合面由阴极片的第二面、阳极和隔膜复合构成；数据处理设备，用于控制相机模组对传送设备上的阴极片进行拍摄，获得阴极片的图像信息；其中，阴极片的图像信息包括阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；所述数据处理设备，还用于控制相机模组对传送设备上的复合片进行拍摄，获得复合片的图像信息；其中，复合片的图像信息包括非复合面的图像信息；数据处理设备，还用于通过图像处理算法，根据阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息。
本申请实施例的技术方案中，本方案设计相机模组获取阴极片第一面的图像和阴极片第二面的图像，然后获取复合片的非复合面图像，然后通过数据处理设备通过图像识别算法根据阴极片第一面的图像、阴极片第二面的图像以及非复合面图像计算复合面的尺寸信息，由于复合片的非复合面由阴极片的第一面、阳极片和隔膜复合构成，复合面由阴极片的第二面、阳极片和隔膜复合构成，本方案可基于阴极片第一面的图像和阴极片第二面的图像识别出阴极片第一面和第二面的尺寸差异，然后通过非复合面的图像信息可识别出非复合面的尺寸，从而基于非复合面的尺寸非复合面的尺寸信息结合阴极片第一面和第二面的尺寸差异即可得出复合面的尺寸信息，解决叠片电池复合面不可视导致复合面的尺寸不可检查存在的安全问题，从而实现叠片电池复合面的尺寸测量，提高叠片电池的安全性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人 员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请提供的电池复合面尺寸检测系统的第一结构示意图；
图2为本申请提供的电池复合面尺寸检测系统的第二结构示意图；
图3为本申请提供的电池复合面尺寸检测方法的第一流程图；
图4为本申请提供的电池复合面尺寸检测方法的第二流程图；
图5为本申请提供的阴极片的第一面和第二面的结构示意图；
图6为本申请提供的复合片的非复合面的结构示意图；
图7为本申请提供的电池复合面尺寸检测方法的第三流程图；
图8为本申请提供的电池复合面尺寸检测方法的第四流程图；
图9为本申请提供的电池复合面尺寸检测方法的第五流程图；
图10为本申请提供的电池复合面尺寸检测装置的结构示意图；
图11为本申请提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式中的附图标号如下：
10-相机模组；110-第一相机组；120-第二相机组；20-传送设备；210-阴极片传送装置；220-复合片传送装置；30-数据处理设备；1000-获取模块；1100-图像处理模块；1200-判断模块；1300-生成模块；14-电子设备；1401-处理器；1402-存储器；1403-通信总线；Y1-阴极片；Y1A1-阴极片第一面的极性区域；Y1A2-阴极片第一面的陶瓷区域；Y1A3-阴极片第一面的极耳；Y1B1-阴极片第二面的极性区域；Y1A2-阴极片第二面的陶瓷区域；Y1A30阴极片第二面的极耳；Y2-阳极片；G1-隔膜；F1-复合片。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚 度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
目前动力电池多采用卷绕和叠片两种工艺形成。而应用叠片工艺形成的电池称为叠片电池，叠片电池一般通过在阳极片的外层复合隔膜，然后在隔膜的外层复合阴极片，从而形成复合片。
本发明人注意到，目前市面对于叠片电池的尺寸检测一般是对非复合面，即阳极片、隔膜以及阴极片复合后的可视面进行尺寸检测，但对复合面，即阳极片、隔膜以及阴极片复合后不可视的一面的相关检测技术仍处于空白阶段，而复合面与非复合面的尺寸同等重要，复合面中的尺寸不满足要求很可能会造成电池短路，从而使得电池存在安全问题，例如，在叠片工艺复合过程中造成阴极片边缘与阳极片边缘的距离过近，使其达不到设定的距离标准，这样很可能造成阴极片与阳极片过近造成电池短路。
发明人研究发现，在阴极片与隔膜复合之前，对阴极片的第一面和第二面进行拍摄，获得阴极片两面的图像信息，然后基于阴极片两面的图像信息可识别出阴极片两面的尺寸差异，再获取阴极片与隔膜复合后的复合片图像信息，然后通过复合片图像信息识别出复合片的可视面即非复合面的尺寸信息，然后基于阴极片两面的尺寸差异和非复合面的尺寸信息即可计算检测出复合片的复合面的尺寸信息，从而实现叠片电池复合片的复合面的尺寸检测。
发明人经过深入研究，设计了一种电池复合面的尺寸检测方法，该方法通过获取阴极片两面的图像以及复合片的非复合面的图像来实现复合片的复合面的尺寸检测，从而解决叠片电池的极片复合面不可视导致尺寸不可检查存在的安全问题，提高叠片电池的安全性。
本申请实施例公开的电池复合面的尺寸检测方法可应用于数据处理设备中，该数据处理设备包括但不限用于处理器、计算机、服务器等计算设备。该数据处理设备可融合在电池复合面尺寸检测系统中，从而在叠片电池的复合片生产过程中实现复合片的复合面的尺寸在线检测。
作为一种可能的实施方式，如图1所示，该电池复合面尺寸检测系统可包括相机模组10、传送设备20以及数据处理设备30，该数据处理设备30与相机模组10电连接。
该传送设备20用于传输阴极片Y1和复合片F1，复合片F1包括非复合面以及复合面，非复合面由阴极片Y1的第一面、阳极Y2和隔膜G1复合构成，复合面由阴极片Y1的第二面、阳极Y2和隔膜G1复合构成，该数据处理设备30可控制相机模组10对阴极片Y1和复合片F1进行拍摄，获得阴极片Y1第一面的图像、阴极片Y1第二面的图像以及复合片F1的非复合面的图像，从而通过图像处理算法，根据阴极片第一面的图像、阴极片第二面的图像以及复合片的非复合面的图像计算复合面的尺寸信息。
作为一种具体的实施方式，如图2所示，该传送设备20可包括阴极片传送装置210和复合片传送装置220，阴极片传送装置210带动阴极片Y1运动使其与阳极、隔膜复合，形成复合片F1通过复合片传送装置220传输到下一处理工位。
在上述设计的传送设备基础上，本方案设计的相机模组10可包括第一相机组110和第二相机组120，第一相机组110具体可为相机A1和相机A2，相机A1和相机A2分布在该阴极片传送装置210的两侧，阴极片传送装置210可进行镂空设计，这样使得分布在两侧的相机A1和相机A2可拍摄阴极片Y1的不同面，从而获得阴极片Y1第一面和阴极片第二面的图像；由于阴极片传送装置210上传送有多个阴极片Y1，并且复合片传送装置220上也传送有多个复合片F1，并且复合片F1的两面均复合有阴极片Y1，在此基础上，第二相机组120可包括两组相机模组B1和B2，相 机模组B1和B2可分别包括至少两个相机，相机模组B1和B2可设置于复合片传送装置220两侧，在此基础上，为了使得阴极片与复合片进行对应，本方案可给每一阴极片设计对应的阴极片序号，在阴极片复合形成的复合片传输到相机模组B1和B2的位置时，可识别出对应的阴极片序号然后出发相机模组B1或B2进行拍摄，从而获得至少一张阴极片对应的复合片图像。
本申请提供一种电池复合面尺寸检测方法，该方法可应用在前述的数据处理设备30中，从而实现复合面的尺寸检测，如图3所示，包括：
步骤S300：获取阴极片的图像信息。
步骤S310：获取复合片的图像信息。
步骤S320：通过图像处理算法，根据阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息。
在上述实施方式中，阴极片的图像信息包括阴极片第一面的图像以及第一面相对的第二面的图像；阴极片的第一面、阳极片和隔膜复合构成复合片的非复合面，阴极片的第二面、阳极片和隔膜复合构成复合片的复合面，由于复合片的非复合面可视，因此，步骤S310获取的复合片的图像信息为非复合面的图像信息。其中，获取阴极片的图像信息的方式可控制阴极片传输装置两侧的相机分别拍摄获得，获取复合片的图像信息的方式可如前述的控制复合片传输装置两侧的相机模组进行拍摄获得。
在上述基础上，数据处理设备通过图像处理算法，根据阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息。其中，复合面的尺寸信息包括但不限于复合面中阴极片边缘到阳极片边缘的距离，复合面中阴极片边缘到复合片边缘的距离等。
具体的，数据处理设备可通过图像识别算法，基于阴极片第一面的图像和阴极片第二面的图像识别出阴极片第一面和第二面的尺寸差异，然后通过非复合面的图像信息可识别出非复合面的尺寸，由于非复合面由阴极片的第一面、阳极片和隔膜复合构成，复合面由阴极片的第二面、阳极片和隔膜复合构成，因此，阴极片的第一面和第二面之间尺寸差异可体现出复合片的复合面和非复合面的尺寸差异，从而基于非复合面的尺寸非复合面的尺寸信息结合阴极片第一面和第二面的尺寸差异即可得出复合面的尺寸信息。
上述设计的电池复合面尺寸检测方法，本方案首先获取阴极片第一面的图像和阴极片第二面的图像，然后获取复合片的非复合面图像，进而通过图像识别算法根据阴极片第一面的图像、阴极片第二面的图像以及非复合面图像计算复合面的尺寸信息，由于复合片的非复合面由阴极片的第一面、阳极片和隔膜复合构成，复合面由阴极片的第二面、阳极片和隔膜复合构成，本方案可基于阴极片第一面的图像和阴极片第二面的图像识别出阴极片第一面和第二面的尺寸差异，然后通过非复合面的图像信息可识别出非复合面的尺寸，从而基于非复合面的尺寸非复合面的尺寸信息结合阴极片第一面和第二面的尺寸差异即可得出复合面的尺寸信息，解决叠片电池复合面不可视导致复合面的尺寸不可检查存在的安全问题，从而实现叠片电池复合面的尺寸测量，提高叠片电池的安全性。
根据本申请的一些实施例，前面描述复合面的尺寸信息包括复合面中阴极片边缘到阳极片边缘的距离，复合面中阴极片边缘到阳极片边缘的距离表征着电池阴阳极的间距，间距过小可能存在短路问题，因此，需要对复合面中阴极片边缘到阳极片边缘的距离进行检测，在此基础上，如图4所示，前述的步骤320，可包括如下步骤：
步骤S400：通过图像处理算法，根据阴极片第一面的图像和第二面的图像计算错位量。
步骤S410：根据复合片的图像信息计算非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离。
步骤S420：根据非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离与错位量计算复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离。
在步骤S400中，错位量表征的是阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的距离与阴极片第二面的阴极边缘到陶瓷边缘的距离之差。具体的，可如图5所示，图5a为阴极片Y1第一面的示意 图，阴极片Y1的第一面包括阴极片第一面的极性区域Y1A1、阴极片第一面的陶瓷区域Y1A2以及阴极片第一面的极耳Y1A3；图5b为阴极片Y1第二面的示意图，阴极片Y1的第二面包括阴极片第二面的极性区域Y1B1、阴极片第二面的陶瓷区域Y1B2以及阴极片第二面的极耳Y1B3三部分组成，错位量表示的是阴极片第一面的极性区域Y1A1边缘到阴极片第一面的陶瓷区域Y1A2边缘的距离A与阴极片第二面的极性区域Y1B1边缘到阴极片第二面的陶瓷区域Y1B2边缘的距离B之差，即错位量＝A-B。
在步骤S410中，复合片的图像信息即复合片的非复合面的图像信息，在此基础上，本方案可通过图像识别算法识别非复合面的图像信息中阴极边缘到阳极边缘的距离。具体的，复合片的非复合面如图6所示，隔膜最宽、阳极其次、阴极最窄，隔膜包裹阳极、阳极包裹阴极，非复合面包含阴极片的第一面、阳极片以及隔膜形成，通过非复合面的图像信息可识别出非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离D。
在上述基础上，本方案可基于非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离和错位量计算复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离。具体的，由于错位量表征阴极片第一面的极性区域边缘到陶瓷区域边缘的距离A与阴极片第二面的极性区域边缘到陶瓷区域边缘的距离B之差，而非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离D呈现的是阴极片的第一面的极性区域边缘到阳极片边缘的距离，在此基础上，只需将非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离D减去错位量即可得到阴极片的第二面的极性区域边缘到阳极片边缘的距离，即获得复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离。
本申请实施例通过计算阴极片第一面和第二面的错位量，然后根据非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离与错位量计算复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离检测，从而避免复合面中阴极边缘到阳极边缘距离不达标存在的短路安全问题，提高叠片电池安全性。
根据本申请的一些实施例，对于前述的错位量，如图7所示，本方案可采用如下方式进行计算：
步骤S700：通过图像处理算法，根据阴极片第一面的图像识别计算阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第一距离。
步骤S710：根据阴极片第二面的图像识别计算阴极片第二面的阴极边缘到陶瓷边缘的第二距离。
步骤S720：计算第一距离与第二距离之差，获得错位量。
在步骤S700中，本方案可通过阴极片第一面的图像识别计算出阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第一距离，即前述的距离A。作为一种可能的实施方式，本方案可首先通过图像识别算法识别阴极片第一面的图像中的阴极边缘和陶瓷边缘，然后计算出阴极边缘到陶瓷边缘的距离，从而得到第一距离。具体的，由于阴极边缘和陶瓷边缘的颜色不同，阴极边缘通常为白色到灰色，陶瓷边缘通常为白色，并且边缘呈直线方式，因此，可通过直线拟合加上颜色区分的方式识别出阴极边缘和陶瓷边缘；由于阴极边缘和陶瓷边缘一般为如图5所示的平行直线，因此，即可计算出二者之间的间距即可获得阴极边缘到陶瓷边缘的距离，从而得到第一距离。
在步骤S710中，通过步骤S700相同的方式即可计算出阴极片第二面的图像中的阴极边缘到陶瓷边缘的距离，获得第二距离，即前述的距离B。
在前述基础上，即可计算第一距离A和第二距离B之差，从而获得错位量。即错位量＝A-B。
本申请实施例通过图像识别算法基于获取的阴极片的第一面图像和第二面图像分别识别计算得出阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第一距离和阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第二距离，从而基于第一距离和第二距离计算得到错位量，从而基于图像快速识别计算错位量，提高复合面尺寸检测的效率。
根据本申请的一些实施例，对于步骤S410根据复合片的图像信息计算非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离，作为一种可能的实施方式，本方案也可通过如700所示的通过直线拟合加上颜色区分的方式识别出非复合面的阴极边缘和阳极边缘，从而计算阴极边缘到阳极边缘的距离获 得。
作为另一种可能的实施方式，复合片的尺寸一般较大，通过单个相机对复合片进行拍摄获得的非复合面的图像信息可能存在模糊或精度不够的情况，在此基础上，本方案可通过多个相机对复合片进行拍摄获得多张复合片图像，其中，多个相机可设置在复合片输送装置的一侧，每张复合片图像包括复合片的一角，不同的复合片图像包含复合片不同的角。具体的，本方案可通过4个相机分别对复合片的4个角进行拍摄，分别获得复合片的4个角中每个角的图像信息，在此基础上，对于步骤S410，如图8所示，可通过如下方式，包括：
步骤S800：根据每张复合片图像计算对应复合片图像中非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离。
在上述基础上，对于步骤S420，可通过如下方式实现：
步骤S810：计算每张复合片图像对应的非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离与错位量之差，获得每张复合片图像中复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离。
上述实施例，对于每张复合片图像均计算对应图像中非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离，然后对于每张复合片图像对应的非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离都与错微量计算出对应的复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离，在此基础上，只有每张复合片图像对应的复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离满足要求才能保障复合面的尺寸满足要求。
本申请实施例在复合片过大单独相机拍摄模糊或精度不够情况下，通过对复合片的每个角进行拍摄获得多张复合片图像，然后对每张复合片图像均计算出对应的复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离，从而实现大尺寸的复合片的复合面尺寸检测。
根据本申请的一些实施例，在步骤S120计算出复合面的尺寸信息之后，如图9所示，本方案还可包括如下步骤：
步骤S900：判断复合面的尺寸信息是否满足预设标准，若否，则转到步骤S910；若是，则转到步骤S920。
步骤S910：生成复合片的复检提醒。
步骤S920：执行复合片后续作业。
在本实施例中，本方案提前设定复合面的尺寸标准，然后判断复合面的尺寸信息是否满足预设标准，例如，判断复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离是否在预设距离范围内，若没有在预设距离范围内，则说明复合面的尺寸信息不满足预设标准，则生成复合片的复检提醒，提醒工作人员执行复检，或者控制排废机构，将复合面的尺寸信息不满足预设标准的复合片进行排废作业；若在预设距离范围内，则说明复合面的尺寸信息满足预设标准，那么则对该复合片执行电芯后续作业。
本申请实施例在计算出复合面的尺寸信息后，判断复合面的尺寸信息是否满足预设标准，在不满足预设标准的情况下进行复检，从而避免不满足标准的复合片执行后续电芯作业，造成成本浪费和不合格电芯生产所带来的安全问题。
需要说明的是，前述均是以复合面的尺寸信息为复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离为例进行的说明，本申请方案中的复合面的尺寸信息还可为复合面的其他信息，其处理方式与前述的处理方式类似，例如，以复合面的尺寸信息为复合面中阴极边缘到复合片边缘的距离为例，首先也根据阴极片第一面的图像信息和第二面的图像信息识别计算出错位量(错位量的计算方式与前述一致)，在此基础上，通过非复合面的图像信息可识别出非复合面中阴极边缘到复合片边缘的距离，然后基于识别出的非复合面中阴极边缘到复合片边缘的距离减去错位量，即可得出复合面中阴极边缘到复合片边缘的距离。另外，本方案中的复合面的尺寸信息除了上述描述的以外，本方案还可检测复合面中其他所需的尺寸信息，从而实现复合面的尺寸信息的全面检测。
图10出示了本申请提供一种电池复合面尺寸检测装置的示意性结构框图，应理解，该装置与图3至图9中执行的方法实施例对应，能够执行前述的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件 (firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：获取模块1000以及图像处理模块1100；获取模块1000用于获取阴极片的图像信息；其中，阴极片的图像信息包括阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；获取模块还用于获取复合片的图像信息；其中，复合片包括非复合面以及复合面；非复合面由阴极片的第一面、阳极和隔膜复合构成，复合面由阴极片的第二面、阳极和隔膜复合构成；复合片的图像信息包括非复合面的图像信息；图像处理模块1100，用于通过图像处理算法，根据阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息。
本申请实施例的技术方案中，本方案首先获取阴极片第一面的图像和阴极片第二面的图像，然后获取复合片的非复合面图像，进而通过图像识别算法根据阴极片第一面的图像、阴极片第二面的图像以及非复合面图像计算复合面的尺寸信息，由于复合片的非复合面由阴极片的第一面、阳极片和隔膜复合构成，复合面由阴极片的第二面、阳极片和隔膜复合构成，本方案可基于阴极片第一面的图像和阴极片第二面的图像识别出阴极片第一面和第二面的尺寸差异，然后通过非复合面的图像信息可识别出非复合面的尺寸，从而基于非复合面的尺寸非复合面的尺寸信息结合阴极片第一面和第二面的尺寸差异即可得出复合面的尺寸信息，解决叠片电池复合面不可视导致复合面的尺寸不可检查存在的安全问题，从而实现叠片电池复合面的尺寸测量，提高叠片电池的安全性。
根据本申请的一些实施例，可选地，复合面的尺寸信息包括复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离，该图像处理模块1100，具体用于通过图像处理算法，根据阴极片第一面的图像和第二面的图像计算错位量；其中，错位量表征阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的距离与阴极片第二面的阴极边缘到陶瓷边缘的距离之差；根据复合片的图像信息计算非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离；以及根据非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离与错位量计算复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离。
根据本申请的一些实施例，可选地，该图像处理模块1100，还具体用于通过图像处理算法，根据阴极片第一面的图像识别计算阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第一距离；根据阴极片第二面的图像识别计算阴极片第二面的阴极边缘到陶瓷边缘的第二距离；以及计算第一距离与第二距离之差，以获得错位量。
根据本申请的一些实施例，可选地，该图像处理模块1100，还具体用于通过图像识别算法，识别阴极片第一面的图像中的阴极边缘和陶瓷边缘；以及计算识别出的阴极边缘到陶瓷边缘的距离，获得第一距离。
根据本申请的一些实施例，可选地，复合片的图像信息包括多张复合片图像，每张复合片图像包括复合片的一角，不同的复合片图像包含复合片不同的角，该图像处理模块1100，还具体用于根据每张复合片图像计算对应复合片图像中非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离；以及计算每张复合片图像对应的非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离与所述错位量之差，获得每张复合片图像中复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离。
根据本申请的一些实施例，该装置还包括判断模块1200，用于判断复合面的尺寸信息是否满足预设标准；生成模块1300，用于在判断模块判断复合面的尺寸信息不满足预设标准时，生成复合片的复检提醒。
根据本申请的一些实施例，该获取模块1000，具体用于控制第一相机和第二相机对阴极片的第一面和第二面进行拍摄，获得阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；其中，第一相机和第二相机设置位包括：阴极片传送装置的两侧。
根据本申请的一些实施例，该获取模块1000，还具体用于获取阴极片的序号；根据阴极片的序号确定待触发相机模组号；根据待触发相机模组号控制对应的相机模组对复合片进行拍摄，获得多张复合片图像；其中，相机模组包括多组，多组相机模组设置在复合片传送装置的两侧，不同组的相机模组对应的相机模组号不同，每组相机模组包括至少两个第三相机。
根据本申请的一些实施例，如图11所示，本申请提供一种电子设备11，包括：处理器1101和存储器1102，处理器1101和存储器1102通过通信总线1103和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器1102存储有处理器1101可执行的计算机程序，当计算设备运行 时，处理器1101执行该计算机程序，以执行时执行任一可选的实现方式中外端机执行的方法，例如步骤S300至步骤S330：获取阴极片的图像信息；获取复合片的图像信息；通过图像处理算法，根据所述阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息。
本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述任一可选的实现方式中的方法。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行任一可选的实现方式中的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (13)

  1. 一种电池复合面的尺寸检测方法，其特征在于，包括：
    获取阴极片的图像信息，其中，所述阴极片的图像信息包括阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；
    获取复合片的图像信息，其中，所述复合片包括非复合面以及复合面；所述非复合面由所述阴极片的第一面、阳极和隔膜复合构成，所述复合面由所述阴极片的第二面、阳极和隔膜复合构成；所述复合片的图像信息包括所述非复合面的图像信息；
    通过图像处理算法，根据所述阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述复合面的尺寸信息包括所述复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过图像处理算法，根据所述阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息，包括：
    通过图像处理算法，根据所述阴极片第一面的图像和第二面的图像计算错位量；其中，所述错位量表征所述阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的距离与阴极片第二面的阴极边缘到陶瓷边缘的距离之差；
    根据所述复合片的图像信息计算所述非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离；以及
    根据所述非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离与所述错位量计算所述复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过图像处理算法，根据所述阴极片第一面的图像和第二面的图像计算错位量，包括：
    通过图像处理算法，根据所述阴极片第一面的图像识别计算所述阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第一距离；
    根据所述阴极片第二面的图像识别计算所述阴极片第二面的阴极边缘到陶瓷边缘的第二距离；以及
    计算所述第一距离与第二距离之差，以获得所述错位量。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过图像处理算法，根据所述阴极片第一面的图像识别计算所述阴极片第一面的阴极边缘到陶瓷边缘的第一距离，包括：
    通过图像识别算法，识别所述阴极片第一面的图像中的阴极边缘和陶瓷边缘；以及
    计算识别出的阴极边缘到陶瓷边缘的距离，获得第一距离。
  6. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述复合片的图像信息包括多张复合片图像，每张复合片图像包括复合片的一角，不同的复合片图像包含所述复合片不同的角，所述根据所述复合片的图像信息计算所述非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离，包括：
    根据每张复合片图像计算对应复合片图像中非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离；
    所述根据所述非复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离与所述错位量计算所述复合面中阴极边缘到阳极边缘的距离，包括：
    计算每张复合片图像对应的非复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离与所述错位量之差，获得每张复合片图像中复合面的阴极边缘到阳极边缘的距离。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过图像处理算法，根据所述阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息之后，所述方法还包括：
    判断所述复合面的尺寸信息是否满足预设标准；
    当所述复合面的尺寸信息不满足预设标准时，生成所述复合片的复检提醒。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取阴极片的图像信息，包括：
    控制第一相机和第二相机对阴极片的第一面和第二面进行拍摄，获得所述阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；
    其中，所述第一相机和第二相机设置位包括：阴极片传送装置的两侧。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取复合片的图像信息，包括：
    获取所述阴极片的序号；
    根据所述阴极片的序号确定待触发相机模组号；
    根据所述待触发相机模组号控制对应的相机模组对所述复合片进行拍摄，获得多张复合片图像；其中，所述相机模组包括多组，多组相机模组设置在所述复合片传送装置的两侧，不同组的相机模组对应的相机模组号不同，每组相机模组包括至少两个第三相机。
  10. 一种电池复合面尺寸检测装置，其特征在于，包括：获取模块以及图像处理模块；
    所述获取模块用于获取阴极片的图像信息；其中，所述阴极片的图像信息包括阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；
    所述获取模块还用于获取复合片的图像信息；其中，所述复合片包括非复合面以及复合面；所述非复合面由所述阴极片的第一面、阳极和隔膜复合构成，所述复合面由所述阴极片的第二面、阳极和隔膜复合构成；所述复合片的图像信息包括所述非复合面的图像信息；
    所述图像处理模块，用于通过图像处理算法，根据所述阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息。
  11. 一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法。
  12. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法。
  13. 一种电池复合面尺寸检测系统，其特征在于，包括相机模组、传送设备以及数据处理设备，所述数据处理设备与所述相机模组电连接；
    所述传送设备，用于传送阴极片以及复合片；其中，所述复合片包括非复合面以及复合面；所述非复合面由阴极片的第一面、阳极和隔膜复合构成，所述复合面由阴极片的第二面、阳极和隔膜复合构成；
    所述数据处理设备，用于控制所述相机模组对传送设备上的阴极片进行拍摄，获得阴极片的图像信息；其中，所述阴极片的图像信息包括阴极片第一面的图像以及与第一面相对的第二面的图像；
    所述数据处理设备，还用于控制所述相机模组对传送设备上的复合片进行拍摄，获得复合片的图像信息；其中，所述复合片的图像信息包括非复合面的图像信息；
    所述数据处理设备，还用于通过图像处理算法，根据所述阴极片的图像信息和复合片的图像信息计算复合面的尺寸信息。
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