CN117202870A - 韩国人标准化c形根管牙齿的制备方法 - Google Patents

韩国人标准化c形根管牙齿的制备方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法，基于多个牙齿的多个二维截面影像对C形根管牙齿进行分类，并且，在多个牙齿中，将与从多个牙齿的CBCT三维影像测定的齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度的平均值相匹配的牙齿选定为标准化的三维标准影像，并基于三维标准影像及三维标准影像的二维截面影像三维打印C形根管牙齿。

Description

韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法
技术领域
本发明涉及韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法，更详细地，涉及基于多个牙齿的影像信息三维打印标准化C形根管牙齿的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法。
背景技术
龋齿作为三大慢性疾病之一，发病率非常高，当龋齿进展时，除简单的修复治疗外，还需要进行根管治疗。
在根管治疗中，随着根管治疗用工具和材料的发展，根管治疗的成功率也逐渐提高。然而，根管形状的各种变异与治疗失败率直接相关，并且，根管治疗失败会导致牙齿脱落。
尤其，C形根管作为库克(Cooke)和科克斯(Cox)在1979年首次报告的根管变异形态，当根管治疗时，由于难以准确形成根管或填充根管，因此，属于根管治疗失败率较高的牙齿。
C形根管在齿根切面表现为C字形根管，齿髓腔较深，形成包括近心颊侧根管到远心根管或近心舌侧根管到近心颊侧、远心根管的C字形根管入口。
虽然上述C形根管时而表现在上颌大臼齿或下颌第一大臼齿，但是，主要表现在下颌第二大臼齿。
由于工具难以接近下颌第二大臼齿，并且，当治疗时，难以确保张口空间，因此，属于根管治疗困难的部位，而且，当发生称为C形根管的根管变异时，不仅导致其治疗变得更加困难，而且，失败可能性也会随之增加。
据统计，相比于其他人种，这种C形根管在韩国人、日本人、中国人等亚洲人种身上更加频繁发生，白种人牙齿发生C形根管的概率约为2.7％，而亚洲人种牙齿发生C形根管的概率为30％以上。
最近，利用影像资料三维打印牙齿或根管的技术正在逐渐发展。然而，如上所述，因表达度对除亚洲人种外的其他人种相对低下且C形根管相关数据稀缺而难以执行根管制备。所以，在位置层面及根管形状层面上，主要表现在下颌第二大臼齿的C形根管属于最难病例，并且，难以获取用于评估牙科材料或治疗方法的实验对象，即，难以获取C形根管牙齿，因此，当前处于无法准确执行评估的状况。
专利文献1韩国公开专利公报第10-2018-0109412号(2018年10月08日)
专利文献2日本授权专利公报第5689272号(2015年02月06日)
发明内容
技术问题
为了解决上述问题，本发明的目的在于，提供如下方法，即，基于具有从多个牙齿的二维截面影像和三维立体影像测定的C形根管的2508个下颌第二大臼齿数据调查平均的齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度，并分析C形根管的形状来三维打印韩国人标准化C形根管牙齿。
本发明所要实现的技术目的并不局限于以上提及的技术目的，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下记载内容明确理解未提及的其他技术目的。
技术解决方案
为了实现上述目的，本发明提供的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法包括：a步骤，获取多个牙齿的二维截面影像及多个锥形束计算机断层扫描(CBCT)三维影像；b步骤，在具有C形根管的下颌第二大臼齿的全景二维截面影像中测定齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度；c步骤，在具有上述C形根管的下颌第二大臼齿的CBCT三维影像中确认各个根管类型的表达度；d步骤，通过分析CBCT三维影像中根管起始部的截面和距离齿根尖5mm位置的截面来测定主要部位的长度；e步骤，运算装置运算齿冠长度的平均值、齿根长度的平均值、齿冠宽度的平均值、齿髓腔长度的平均值、根管长度的平均值及主要部位的长度平均值；f步骤，深度学习部通过分析上述二维全景影像和CBCT三维影像来将与上述齿冠长度的平均值、上述齿根长度的平均值、上述齿冠宽度的平均值、上述齿髓腔长度的平均值及上述根管长度的平均值近似匹配的上述下颌第二大臼齿的CBCT三维影像选定为三维标准影像；g步骤，按照主要部位的长度平均值进行修改来设计上述三维标准影像；以及h步骤，三维打印机制备根管被设计成韩国人标准化C形根管形状的牙齿。
根据本发明实施例，其特征在于，在上述a步骤中，上述牙齿可以为下颌第二大臼齿。
根据本发明实施例，其特征在于，上述二维截面影像为在上述牙齿的竖立状态下将上述牙齿的根管的起始部(orifice)或距离上述牙齿的齿根尖5mm的部分横向切断的截面影像，上述CBCT三维影像可以为上述牙齿的外观影像。
根据本发明实施例，其特征在于，上述c步骤包括：c1步骤，上述深度学习部基于上述多个二维截面影像是否存在上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度及上述中间壁厚度来判断在上述多个牙齿的内部是否存在上述C形根管；c2步骤，上述深度学习部从多个二维截面影像中分类具有上述C形根管的二维截面影像；以及c3步骤，上述深度学习部从多个CBCT三维影像中将具有上述C形根管的二维截面影像的CBCT三维影像分类为具有上述C形根管的CBCT三维影像，当上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度及上述中间壁厚度均存在于上述二维截面影像时，上述深度学习部判断上述C形根管存在于上述二维截面影像，当上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度及上述中间壁厚度中的一个不存在于上述二维截面影像时，上述深度学习部判断上述C形根管不存在于上述二维截面影像。
根据本发明实施例，其特征在于，在上述c2步骤中，上述深度学习部分类的具有上述C形根管的全景二维截面影像可占据上述多个全景二维截面影像的35.3％。
根据本发明实施例，其特征在于，上述d步骤可包括：d1步骤，在上述多个二维截面影像中测定第一中间区域厚度(Mesial zone thickness)，上述第一中间区域厚度为齿骨质的内侧一面与上述C形根管之间的最短距离；d2步骤，在上述多个二维截面影像中测定远端部厚度(Distal zone thickness)，上述远端部厚度为上述齿骨质的凹陷一面与上述C形根管之间的最短距离；d3步骤，在上述多个二维截面影像中测定第二中间区域厚度(Middlezone thickness)，上述第二中间区域厚度为相向于上述齿骨质内侧一面的上述齿骨质的内侧另一面与上述C形根管之间的最短距离；d4步骤，在上述多个二维截面影像中测定中间壁厚度(Middle wall thickness)，上述中间壁厚度为上述齿骨质的凹陷一面与相向于上述齿骨质的凹陷一面的面之间的最短距离；以及d5步骤，向上述深度学习部传输上述多个二维截面影像的上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度及上述中间壁厚度。
根据本发明实施例，其特征在于，在上述e步骤中，上述运算装置运算的上述齿冠长度的平均值为5.96mm，上述齿根长度的平均值为13.65mm，上述齿冠宽度的平均值为11.30，上述齿髓腔长度的平均值为3.16，上述根管长度的平均值为8.83。
根据本发明实施例，其特征在于，上述三维标准影像的二维截面影像为二维标准影像，上述h步骤可包括：h1步骤，上述三维打印机从上述深度学习部接收上述三维标准影像、上述二维标准影像及上述二维标准影像的上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度及上述中间壁厚度；h2步骤，上述三维打印机基于上述二维标准影像、上述二维标准影像的上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度、上述中间壁厚度及上述三维标准影像来建模三维C形根管及三维牙齿；以及h3步骤，上述三维打印机基于上述三维C形根管及上述三维牙齿的建模形状信息来三维打印反映上述C形根管的牙齿。
并且，为了实现上述目的，本发明提供的韩国人标准化C形根管牙齿由上述韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法制成。
根据本发明实施例，其特征在于，上述牙齿可以为标准化牙齿。
发明的效果
上述结构的本发明具有如下效果，可基于多个牙齿的多个二维截面影像对C形根管牙齿进行分类，并且，在多个牙齿中，将与从多个牙齿的CBCT三维影像测定的齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度的平均值相匹配的牙齿选定为标准化的三维标准影像，并基于三维标准影像及三维标准影像的二维截面影像三维打印C形根管牙齿并提供给实习人员，从而使得实习人员基于作为标准化的相同样本的C形根管牙齿执行公平评估。
本发明的效果并不限定于上述效果，应理解为包括能够从本发明的具体说明或本发明要求保护范围记载的发明结构中导出的所有效果。
附图说明
图1为示出本发明一实施例的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法的流程图。
图2为示出存在于第二大臼齿内部的根管类型的剖视图。
图3为示出图2的C形根管及包围C形根管的齿骨质的剖视图。
图4的(a)部分及(b)部分为示出本发明一实施例的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法通过深度学习部在多个CBCT三维影像中显示与上述齿冠长度的平均值、上述齿根长度的平均值、上述齿冠宽度的平均值、上述齿髓腔长度的平均值及上述根管长度的平均值近似匹配的三维标准影像的图。
图5至图11为示出本发明一实施例的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法中的C形根管及C形根管牙齿的三维建模过程的图。
图12的(a)部分及(b)部分为示出本发明一实施例的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法中的在一方向上显示基于未反映齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度的三维标准影像建模的C形根管及C形根管牙齿的立体图。
图13的(a)部分及(b)部分为示出本发明一实施例的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法中的在一方向上显示基于反映并修改齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度的三维标准影像建模的C形根管及C形根管牙齿的立体图。
图14的(a)部分及(b)部分为在一方向上显示对包围图13的(a)部分及(b)部分所示的C形根管的牙本质进行建模的立体图。
图15为示出将图12的(a)部分及(b)部分所示的根管的起始部(orifice)横向切断的C形根管及牙齿的剖视图。
图16为示出将图12的(a)部分及(b)部分所示的距离牙齿的齿根尖5mm的部分横向切断的C形根管及牙齿的剖视图。
图17为示出将图13的(a)部分及(b)部分所示的根管的起始部(orifice)横向切断的C形根管及牙齿的剖视图。
图18为示出将图13的(a)部分及(b)部分所示的距离牙齿的齿根尖5mm的部分横向切断的C形根管及牙齿的剖视图。
具体实施方式
根据最优选一实施例，本发明提供的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法包括：a步骤，获取多个牙齿的二维截面影像及多个CBCT三维影像；b步骤，在具有C形根管的下颌第二大臼齿的全景二维截面影像中测定齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度；c步骤，在具有上述C形根管的下颌第二大臼齿的CBCT三维影像中确认各个根管类型的表达度；d步骤，通过分析CBCT三维影像中根管起始部的截面和距离齿根尖5mm位置的截面来测定主要部位的长度；e步骤，运算装置运算齿冠长度的平均值、齿根长度的平均值、齿冠宽度的平均值、齿髓腔长度的平均值、根管长度的平均值及主要部位的长度平均值；f步骤，深度学习部通过分析上述二维全景影像和CBCT三维影像来将与上述齿冠长度的平均值、上述齿根长度的平均值、上述齿冠宽度的平均值、上述齿髓腔长度的平均值及上述根管长度的平均值近似匹配的上述下颌第二大臼齿的CBCT三维影像选定为三维标准影像；g步骤，按照主要部位的长度平均值进行修改来设计上述三维标准影像；以及h步骤，三维打印机制备根管被设计成韩国人标准化C形根管形状的牙齿。
以下，参照附图说明本发明。但是，本发明可通过多种不同实施方式实现，因此，并不限定于在此说明的实施例。而且，为了明确说明本发明而在附图省略与说明无关的部分，并且，在本说明书的全文内容中，对相似的部分赋予了相似的附图标记。
在本说明书的全文内容中，当表示某一部分与另一部分“相连接(相联接、相接触、相结合)时”，不仅表示“直接连接”的情况，而且，也可包括在其中间留有其他部件“间接连接”的情况。并且，当表示某一部分“包括”某结构要素时，除非存在特别相反的记载，否则意味着还包括其他结构要素，而并非排除其他结构要素。
在本说明书中，所使用的术语仅用于说明特定实施例，并不限定本发明。除非在文脉上明确表示其他含义，否则单数的表达包括复数的表达。在本说明书中，“包括”或“具有”等术语仅用于指定本说明书记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，并不预先排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或附加可能性。
以下，参照附图详细说明本发明实施例。
当前，多家公司正在销售具有多种根管形状的三维牙齿，但由于，C形根管的发生频率仅限于亚洲人种相对较高，因此，当前尚未制作C形根管模型。
尤其，在牙齿中，由于C形根管等变异主要表现在下颌第二大臼齿，因此，时常发生根管治疗失败的情况。
为此，鉴于上述情况提供本发明。
图1为示出本发明一实施例的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法的流程图。图2为示出存在于第二大臼齿内部的根管类型的剖视图。图3为示出图2的C形根管及包围C形根管的齿骨质的剖视图。
参照图1至图3，本发明一实施例的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法包括：a步骤，获取多个牙齿的二维截面影像及多个CBCT三维影像(步骤S100)；b步骤，在具有C形根管的下颌第二大臼齿的全景二维截面影像中测定齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度(步骤S200)；c步骤，在具有C形根管的下颌第二大臼齿的CBCT三维影像中确认各个根管类型的表达度(步骤S300)；d步骤，通过分析CBCT三维影像中根管起始部的截面和距离齿根尖5mm位置的截面来测定主要部位的长度(步骤S400)；e步骤，运算装置运算齿冠长度的平均值、齿根长度的平均值、齿冠宽度的平均值、齿髓腔长度的平均值、根管长度的平均值及主要部位的长度平均值(步骤S500)；f步骤，深度学习部通过分析二维全景影像和CBCT三维影像来将与齿冠长度的平均值、齿根长度的平均值、齿冠宽度的平均值、齿髓腔长度的平均值及根管长度的平均值近似匹配的下颌第二大臼齿的CBCT三维影像选定为三维标准影像(步骤S600)；g步骤，按照主要部位的长度平均值进行修改来设计三维标准影像(步骤S700)；以及h步骤，三维打印机制备根管被设计成韩国人标准化C形根管形状的牙齿(步骤S800)。
在此情况下，CBCT装置作为锥形束计算机断层扫描(CBCT，Cone Beam ComputeredTomography)装置，从被摄体周围的3个至4个方向拍摄被摄体后，通过计算机程序合成各个影像来获取全景二维截面影像及CBCT三维影像，主要用于牙科。
具体地，在上述a步骤中，全景二维截面影像及CBCT三维影像为全景拍摄相同牙齿的影像，在此情况下，牙齿为下颌第二大臼齿。
接着，在上述b步骤中，从具有C形根管的多个CBCT三维影像中测定齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度。
在本发明中，针对2508个下颌第二大臼齿的CBCT三维影像测定齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度。
其中，齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度是指构成牙齿的齿冠、齿根、齿髓腔、根管的长度，相当于公知内容，因此，将省略其详细内容。
从多个CBCT三维影像测定的齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度传输至运算装置。
随后，上述c步骤包括：c1步骤，深度学习部基于多个全景二维截面影像是否存在第一中间区域厚度、远端部厚度、第二中间区域厚度及中间壁厚度来判断在多个牙齿的内部是否存在C形根管；c2步骤，深度学习部从多个全景二维截面影像中分类具有C形根管的全景二维截面影像；以及c3步骤，深度学习部从多个CBCT三维影像中将具有C形根管的全景二维截面影像的CBCT三维影像分类为具有C形根管的CBCT三维影像。
在本发明中，将2508个下颌第二大臼齿作为对象拍摄全景二维截面影像，基于根管形状确认在2508个全景二维截面影像中存在如图2所示的多种根管。
在图2所示的根管形状中，C1示出了C形根管，相比于其他人种，已知这种C形根管在韩国人、日本人、中国人等亚洲人种身上更加频繁发生。
虽然白种人牙齿发生C形根管的概率约为2.7％，但是，亚洲人种牙齿发生C形根管的概率为30％以上。
尤其，深度学习部分类的具有C形根管的全景二维截面影像占据多个全景二维截面影像的35.3％。
与此相关地，深度学习部基于多个全景二维截面影像进行深度学习并按照如图2所示的方式分类根管类型。如图2所示，C1形态的C形根管占整体的35.3％，占据最高比重，其次为C3(21.6％)、C2(21.8％)。
具体地，当第一中间区域厚度、远端部厚度、第二中间区域厚度及中间壁厚度均存在于全景二维截面影像时，深度学习部判断C形根管存在于全景二维截面影像。
另一方面，当第一中间区域厚度、远端部厚度、第二中间区域厚度及中间壁厚度中的一个不存在于全景二维截面影像时，深度学习部判断C形根管不存在于全景二维截面影像。
例如，若全景二维截面影像没有第二中间区域厚度L2，则在全景二维截面影像拍摄的牙齿内部形成如图3所示的C3(d)形态的根管，上述内容即使在表1也只有C3(d)形态的根管，而没有第二中间区域厚度L2的数值。
在上述c2步骤中，深度学习部在多个全景二维截面影像中分类具有C形根管的全景二维截面影像，额外地，也可单独分类除C形根管外的多种根管来按照如图2所示的方式区分多种根管。
上述深度学习部向测定装置传输具有C形根管的多个CBCT三维影像。
另一方面，在本发明中，虽然深度学习部按照根管类型进行分类，但是，当多个全景二维截面影像显示在显示部(未图示)时，可通过用户的肉眼进行分类。
然后，参照图3，上述d步骤包括：d1步骤，在多个全景二维截面影像中测定第一中间区域厚度(Mesial zone thickness)，第一中间区域厚度为齿骨质内侧一面与C形根管之间的最短距离；d2步骤，在多个全景二维截面影像中测定远端部厚度(Distal zonethickness)，远端部厚度为齿骨质凹陷一面与C形根管之间的最短距离；d3步骤，在多个全景二维截面影像中测定第二中间区域厚度(Middle zone thickness)，第二中间区域厚度为相向于齿骨质内侧一面的齿骨质内侧另一面与C形根管之间的最短距离；d4步骤，在多个全景二维截面影像中测定中间壁厚度(Middle wall thickness)，中间壁厚度为齿骨质凹陷一面与相向于齿骨质凹陷一面的面之间的最短距离；以及d5步骤，向深度学习部传输多个全景二维截面影像的第一中间区域厚度、远端部厚度、第二中间区域厚度及中间壁厚度。
其中，如图3所示，相对于根管的起始部(orifice)和距离齿根尖5mm位置的截面，各个主要部位的长度为第一中间区域厚度(Mesial zone thickness)、远端部厚度(Distalzone thickness)、第二中间区域厚度(Middle zone thickness)及中间壁厚度(Middlewall thickness)。
在上述d步骤获取的影像中，可通过用于全景拍摄的设备自动测定各个主要部位的长度。
上述多个全景二维截面影像、多个CBCT三维影像、多个全景二维截面影像的第一中间区域厚度、远端部厚度、第二中间区域厚度及中间壁厚度可传输至深度学习部。
接着，在上述e步骤中，运算装置运算齿冠长度的平均值、齿根长度的平均值、齿冠宽度的平均值、齿髓腔长度的平均值、根管长度的平均值及主要部位的长度平均值。
表1
表1示出了按照图2所示的各个根管形状通过运算部装置运算的图3所示的第一中间区域厚度L1的平均值、远端部厚度L2的平均值、第二中间区域厚度L3的平均值及中间壁厚度L4的平均值。
并且，表2示出了通过运算装置运算的齿冠长度的平均值、齿根长度的平均值、齿冠宽度的平均值、齿髓腔长度的平均值及根管长度的平均值。
表2
齿冠长度 齿根长度 齿冠宽度 齿髓腔长度 根管长度
5.96mm 13.65mm 11.3mm 3.16mm 8.83mm
如表2所记载的内容，上述运算装置运算的齿冠长度的平均值为5.96mm，齿根长度的平均值为13.65mm，齿冠宽度的平均值为11.30，齿髓腔长度的平均值为3.16，根管长度的平均值为8.83。
上述运算装置向深度学习部传输所运算的齿冠长度的平均值、齿根长度的平均值、齿冠宽度的平均值、齿髓腔长度的平均值、根管长度的平均值及主要部位的长度平均值。
图4的(a)部分及(b)部分为示出本发明一实施例的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法通过深度学习部在多个CBCT三维影像中显示与上述齿冠长度的平均值、上述齿根长度的平均值、上述齿冠宽度的平均值、上述齿髓腔长度的平均值及上述根管长度的平均值近似匹配的三维标准影像的图。
在上述f步骤中，深度学习部接收由运算装置传输并运算的齿冠长度的平均值、齿根长度的平均值、齿冠宽度的平均值、齿髓腔长度的平均值及根管长度的平均值。
随后，在具有C形根管的多个CBCT三维影像中，深度学习部将与齿冠长度的平均值、齿根长度的平均值、齿冠宽度的平均值、齿髓腔长度的平均值及根管长度的平均值近似匹配的CBCT三维影像选定为三维标准影像。
具体地，在具有C形根管的多个CBCT三维影像中，深度学习部筛选与表2记载的各个长度近似匹配的具有C形根管的CBCT三维影像后，将所筛选的具有C形根管的CBCT三维影像选定为三维标准影像，通过上述过程选定的三维标准影像如图4的(a)部分及(b)部分所示。
图5至图11为示出本发明一实施例的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法中的C形根管及C形根管牙齿的三维建模过程的图。图12的(a)部分及(b)部分为示出本发明一实施例的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法中的在一方向上显示基于未反映齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度的三维标准影像建模的C形根管及C形根管牙齿的立体图。图13的(a)部分及(b)部分为示出本发明一实施例的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法中的在一方向上显示基于反映并修改齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度的三维标准影像建模的C形根管及C形根管牙齿的立体图。
然后，上述h步骤包括：h1步骤，三维打印机从深度学习部接收三维标准影像、二维标准影像及二维标准影像的第一中间区域厚度、远端部厚度、第二中间区域厚度及中间壁厚度；h2步骤，三维打印机基于二维标准影像、二维标准影像的第一中间区域厚度、远端部厚度、第二中间区域厚度、中间壁厚度及三维标准影像来建模三维C形根管及三维牙齿；以及h3步骤，三维打印机基于三维C形根管及三维牙齿的建模形状信息来三维打印反映C形根管的牙齿。
上述h2步骤还可包括建模部(未图示)，使得三维打印机基于二维标准影像、二维标准影像的第一中间区域厚度、远端部厚度、第二中间区域厚度、中间壁厚度及三维标准影像三维建模三维C形根管及三维牙齿。
通过上述h2步骤建模三维C形根管及三维牙齿的制备过程如图5至图13所示。
如图5所示，在三维建模过程中，选择具有标准化齿冠、齿根、齿髓腔、根管的牙齿的三维标准影像(三维渲染)。
接着，如图6及图7所示，在三维标准影像中仅分离具有C形根管的下颌第二大臼齿(用绿色表示)。
并且，图8示出了从牙齿的轴(axial)方向观察所分离的下颌第二大臼齿(用绿色表示)，图9示出了平行于身体正中面的前后面的下颌第二大臼齿(用绿色表示)的矢状面(sagittal)，图10示出了下颌第二大臼齿(用绿色表示)的冠状面(coronal)。
图14的(a)部分及(b)部分为在一方向上显示对包围图13的(a)部分及(b)部分所示的C形根管的牙本质进行建模的立体图。图15为示出将图12的(a)部分及(b)部分所示的根管的起始部(orifice)横向切断的C形根管及牙齿的剖视图。图16为示出将图12的(a)部分及(b)部分所示的距离牙齿的齿根尖5mm的部分横向切断的C形根管及牙齿的剖视图。
随后，基于上述下颌第二大臼齿的形状信息形成如图11所示的C形根管牙齿三维模型，上述三维模型如图12的(a)部分及(b)部分、图14至图16所示。
图17为示出将图13的(a)部分及(b)部分所示的根管的起始部(orifice)横向切断的C形根管及牙齿的剖视图。图18为示出将图13的(a)部分及(b)部分所示的距离牙齿的齿根尖5mm的部分横向切断的C形根管及牙齿的剖视图。
然后，参考表2记载的齿冠长度的平均值、齿根长度的平均值、齿冠宽度的平均值、齿髓腔长度的平均值、根管长度的平均值对所建模的C形根管牙齿三维模型进行修改，所修改的三维模型如图13的(a)部分及(b)部分、图17及图18所示。
另一方面，如图15至图18所示，全景二维截面影像为在牙齿的竖立状态下将牙齿的根管的起始部(orifice)(参照图12的(a)部分及(b)部分、图13的(a)部分及(b)部分)或距离牙齿的齿根尖5mm的部分(apex 5mm)(参照图12的(a)部分及(b)部分、图13的(a)部分及(b)部分)横向切断的截面影像，而CBCT三维影像为牙齿的外观影像。
并且，三维标准影像的全景二维截面影像为二维标准影像。
接着，在上述h3步骤中，三维打印机基于通过上述过程建模的C形根管牙齿三维模型以三维打印的方式制备C形根管牙齿。
在此情况下，所制备的C形根管牙齿作为韩国人标准化牙齿，是指下颌第二大臼齿。
如上所述，随着制备本发明的韩国人标准化C形根管牙并提供给实习人员，可使得实习人员基于作为相同样本的C形根管牙齿执行公平评估。
以上说明的本发明仅为示例，应当理解的是，在不改变本发明的技术思想或必要特征的情况下，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过其他具体实施方式轻易进行变形。因此，以上说明的实施例在所有层面上仅为示例，并没有限定性含义。例如，被说明为单一型的各个结构要素可分散实施，与此相似地，分散的结构要素也可通过组合方式实施。
本发明的范围通过前述的发明要求保护范围呈现，从发明要求保护范围的含义、范围及其等同概念导出的所有变更或变更实施方式均属于本发明的范围。

Claims (10)

1.一种韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法，其特征在于，包括：
a步骤，获取多个牙齿的二维截面影像及多个锥形束计算机断层扫描三维影像；
b步骤，在具有C形根管的下颌第二大臼齿的全景二维截面影像中测定齿冠长度、齿根长度、齿冠宽度、齿髓腔长度及根管长度；
c步骤，在具有上述C形根管的下颌第二大臼齿的锥形束计算机断层扫描三维影像中确认各个根管类型的表达度；
d步骤，通过分析锥形束计算机断层扫描三维影像中根管起始部的截面和距离齿根尖5mm位置的截面来测定主要部位的长度；
e步骤，运算装置运算齿冠长度的平均值、齿根长度的平均值、齿冠宽度的平均值、齿髓腔长度的平均值、根管长度的平均值及主要部位的长度平均值；
f步骤，深度学习部通过分析上述二维全景影像和锥形束计算机断层扫描三维影像来将与上述齿冠长度的平均值、上述齿根长度的平均值、上述齿冠宽度的平均值、上述齿髓腔长度的平均值及上述根管长度的平均值近似匹配的上述下颌第二大臼齿的锥形束计算机断层扫描三维影像选定为三维标准影像；
g步骤，按照主要部位的长度平均值进行修改来设计上述三维标准影像；以及
h步骤，三维打印机制备根管被设计成韩国人标准化C形根管形状的牙齿。
2.根据权利要求1所述的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法，其特征在于，在上述a步骤中，上述牙齿为下颌第二大臼齿。
3.根据权利要求1所述的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法，其特征在于，
上述二维截面影像为在上述牙齿的竖立状态下将上述牙齿的根管的起始部或距离上述牙齿的齿根尖5mm的部分横向切断的截面影像，
上述锥形束计算机断层扫描三维影像为上述牙齿的外观影像。
4.根据权利要求1所述的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法，其特征在于，
上述c步骤包括：
c1步骤，上述深度学习部基于上述多个二维截面影像是否存在上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度及上述中间壁厚度来判断在上述多个牙齿的内部是否存在上述C形根管；
c2步骤，上述深度学习部从多个二维截面影像中分类具有上述C形根管的二维截面影像；以及
c3步骤，上述深度学习部从多个锥形束计算机断层扫描三维影像中将具有上述C形根管的二维截面影像的锥形束计算机断层扫描三维影像分类为具有上述C形根管的锥形束计算机断层扫描三维影像，
当上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度及上述中间壁厚度均存在于上述二维截面影像时，上述深度学习部判断上述C形根管存在于上述二维截面影像，
当上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度及上述中间壁厚度中的一个不存在于上述二维截面影像时，上述深度学习部判断上述C形根管不存在于上述二维截面影像。
5.根据权利要求4所述的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法，其特征在于，在上述c2步骤中，上述深度学习部分类的具有上述C形根管的全景二维截面影像占据上述多个全景二维截面影像的35.3％。
6.根据权利要求1所述的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法，其特征在于，上述d步骤包括：
d1步骤，在上述多个二维截面影像中测定第一中间区域厚度，上述第一中间区域厚度为齿骨质的内侧一面与上述C形根管之间的最短距离；
d2步骤，在上述多个二维截面影像中测定远端部厚度，上述远端部厚度为上述齿骨质的凹陷一面与上述C形根管之间的最短距离；
d3步骤，在上述多个二维截面影像中测定第二中间区域厚度，上述第二中间区域厚度为相向于上述齿骨质的内侧一面的上述齿骨质的内侧另一面与上述C形根管之间的最短距离；
d4步骤，在上述多个二维截面影像中测定中间壁厚度，上述中间壁厚度为上述齿骨质的凹陷一面与相向于上述齿骨质的凹陷一面的面之间的最短距离；以及
d5步骤，向上述深度学习部传输上述多个二维截面影像的上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度及上述中间壁厚度。
7.根据权利要求1所述的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法，其特征在于，在上述e步骤中，上述运算装置运算的上述齿冠长度的平均值为5.96mm，上述齿根长度的平均值为13.65mm，上述齿冠宽度的平均值为11.30，上述齿髓腔长度的平均值为3.16，上述根管长度的平均值为8.83。
8.根据权利要求1所述的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法，其特征在于，上述三维标准影像的二维截面影像为二维标准影像，
上述h步骤包括：
h1步骤，上述三维打印机从上述深度学习部接收上述三维标准影像、上述二维标准影像及上述二维标准影像的上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度及上述中间壁厚度；
h2步骤，上述三维打印机基于上述二维标准影像、上述二维标准影像的上述第一中间区域厚度、上述远端部厚度、上述第二中间区域厚度、上述中间壁厚度及上述三维标准影像来建模三维C形根管及三维牙齿；以及
h3步骤，上述三维打印机基于上述三维C形根管及上述三维牙齿的建模形状信息来三维打印反映上述C形根管的牙齿。
9.一种韩国人标准化C形根管牙齿，其特征在于，由根据权利要求1所述的韩国人标准化C形根管牙齿的制备方法制成。
10.根据权利要求9所述的韩国人标准化C形根管牙齿，其特征在于，上述牙齿为标准化牙齿。
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