CN117201684A - 激光定位灯亮灭控制机构及相应的激光定位扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本分案申请提供一种激光定位灯亮灭控制机构及相应的激光定位扫描装置，激光定位灯亮灭控制机构包括转动装置和遮光架，转动装置设置在扫描头主体的一侧，且包围在激光定位灯的外部，转动装置包括传动带和设置在传动带上的遮光板，遮光架设置在激光定位灯和出射面和遮光板之间，遮光架上设置有用于激光定位灯投射光线的开口，通过遮光板对开口遮挡与否实现激光定位灯的亮灭。通过传动带驱动多个遮光板以一定的频率移动，从而对激光定位灯进行稳定的周期性遮挡，激光定位灯只需保持常亮状态，即采用机械结构实现激光定位灯亮灭，亮灭频率稳定。
Description
本申请是分案申请，原申请的申请号为：“202310165876.0”、申请日为：“2023年02月24日”发明名称为：“一种具有挡光结构的激光定位扫描装置”。
技术领域
本发明涉及扫描设备领域，尤其涉及一种激光定位灯亮灭控制机构及相应的激光定位扫描装置。
背景技术
扫描设备是一种高精度的光电一体化的高科技产品，它是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置。在现有技术中一般是由纯软件来控制激光定位灯的亮灭，但软件控制激光定位灯的亮灭是存在不稳定性，无法同步扫描头曝光时间和激光定位灯的亮灭时间，激光定位灯会影响扫描头的取图质量，比如激光定位灯在扫描头曝光拍照的时候没有熄灭，那么获取的图像上就会有激光定位灯的光斑，而带有光斑的图像是无法被解码识别的，或者会导致识别误差。
因此，有必要提供一种激光定位灯亮灭控制机构及相应的激光定位扫描装置解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种激光定位灯亮灭控制机构及相应的激光定位扫描装置。
本发明提供的一种激光定位灯亮灭控制机构，其包括转动装置和遮光架。
转动装置包围在所述激光定位灯的外部，所述转动装置包括安装架、电机、第一传动辊、第二传动辊、传动带和遮光板，所述扫描头主体的一侧设置有安装架，所述第一传动辊和第二传动辊均与所述安装架转动连接，所述电机固定连接在所述安装架上，且所述电机的输出轴与所述第一传动辊固定连接，所述第一传动辊和第二传动辊表面套设有传动带，所述传动带表面固定连接有遮光板，两条所述传动带分别位于所述遮光板的两端，两条所述传动带的中间为贯通空间，所述遮光架设置在所述激光定位灯和出射面和所述遮光板之间，所述遮光架上设置有用于所述激光定位灯投射光线的开口，通过所述遮光板对所述开口遮挡与否实现所述激光定位灯的亮灭。
本发明还包括一种激光定位扫描装置，其包括扫描头主体、所述激光定位灯、以及上述激光定位灯亮灭控制机构
所述扫描头主体的两侧对称设置有所述激光定位灯、对称设置有所述转动装置，两个所述激光定位灯倾斜朝向两个所述激光定位灯的中间区域投射光线。
在本发明中，所述遮光架的底部设置有沿所述传动带运行方向贯穿的凹槽，所述凹槽的两侧内壁设置有导流槽，所述遮光板的两端设置有用于与所述传动带连接的连接柱，所述遮光板上设置有固定杆，所述固定杆上设置有滚轮，所述滚轮随着所述传动带运行沿着所述导流槽移动。
其中，所述滚轮的外周包裹设置有胶套。
进一步的，所述导流槽的内表面上内嵌设置有用于与所述滚轮柔性接触的弹性胶条。
另外，所述激光定位灯通过连接杆与所述扫描头主体连接，所述连接杆与所述扫描头主体可拆卸连接，所述安装架通过伸缩杆与所述扫描头主体连接，所述伸缩杆上设置有锁紧伸缩的螺母件，所述遮光板上远离所述扫描头主体一端的所述固定杆与所述遮光板弹性滑动连接，滑动方向与所述伸缩杆的伸缩方向一致，另一端的所述固定杆与所述遮光板固定连接。
在本发明中，所述遮光板靠近所述激光定位灯的一面并排滑动设置有两块活动板，两块所述活动板的滑动方向与所述传动带的运行方向一致，所述活动板通过滑动调整宽度，进而调整对所述激光定位灯遮光时长。
进一步的，两块所述活动板与所述遮光板弹性滑动连接，两块所述活动板互相靠近的一面设置有受压斜面，所述遮光板上滑动连接有调节件，所述调节件的一端延伸在两块所述活动板之间用于挤压所述受压斜面，另一端延伸至所述遮光板的外表面，所述调节件使用螺钉锁紧在所述遮光板上。
进一步的，所述安装架上可拆卸的设置有直条板，所述直条板用于挤压多个所述调节件同步移动位置。
其中，所述直条板卡接固定在所述安装架的侧面上。
与相关技术相比较，本发明提供的激光定位扫描装置具有如下有益效果：本发明的激光定位扫描装置通过传动带驱动多个遮光板以一定的频率移动，从而对激光定位灯进行稳定的周期性遮挡，激光定位灯只需保持常亮状态，即采用机械结构实现激光定位灯亮灭，亮灭频率稳定。
附图说明
图1为本发明的激光定位扫描装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本发明中的激光定位灯、转动装置以及遮光架配合的主视图；
图3为本发明的激光定位扫描装置的遮光架的结构示意图；
图4为本发明中的调节件的结构示意图。
图中标号：1、扫描头主体；2、定位灯主体；3、转动装置；31、安装架；32、电机；33、第一传动辊；34、第二传动辊；35、传动带；36、遮光板；361、固定杆；362、滚轮；363、连接柱；364、活动板；3641、受压斜面；365、螺钉；366、直条板；367、调节件；368、滑块；4、遮光架；41、开口；5、装配座；6、伸缩杆；7、连接杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种激光定位扫描装置其包括扫描头主体1、激光定位灯2、转动装置3以及遮光架4。
其中，激光定位灯2设置在扫描头主体1的一侧，其中扫描头主体内设置有传感器，激光定位灯2投射光线，通过激光测距的原理，把激光先投射到被测物体表面，继而反射回扫描头主体内的传感器中，据此可计算其与物体的距离，确定物体在空间中的位置，确定参考扫描起始层面或扫描终止层面，从而辅助扫描头主体1进行定位扫描。
转动装置3设置在扫描头主体1的一侧，且包围在激光定位灯2的外部，转动装置3包括安装架31、电机32、第一传动辊33、第二传动辊34、传动带35和遮光板36。扫描头主体1的一侧设置有安装架31，第一传动辊33和第二传动辊34均与安装架31转动连接，电机32固定连接在安装架31上，且电机32的输出轴与第一传动辊33固定连接，第一传动辊33和第二传动辊34表面套设有传动带35，传动带35表面固定连接有遮光板36。需要说明的是两条传动带35分别位于遮光板36的两端，中间为贯通空间，即相邻的遮光板36之间为贯通空间，贯通空间与开口41对位时即可向下方投光。
遮光架4设置在激光定位灯2和出射面和遮光板36之间，遮光架4上设置有用于激光定位灯2投射光线的开口41，通过遮光板36对开口41遮挡与否实现激光定位灯2的亮灭。
电机32驱动多个遮光板36以一定的频率移动，从而对激光定位灯2进行稳定的周期性遮挡，激光定位灯2只需保持常亮状态，相当于采用机械结构实现激光定位灯亮灭，亮灭频率稳定。
请参照图1，在本实施例中，扫描头主体1的两侧对称设置有激光定位灯2、对称设置有转动装置3，两个激光定位灯2倾斜朝向两个激光定位灯2的中间区域(即扫描头主体1下方的扫描区域)投射光线。由两个激光定位灯2进行扫描区域进行投光定位，综合两组数据实现高精度的定位。
请参照图3，在本实施例中，遮光架4的底部设置有沿传动带35运行方向贯穿的凹槽42，凹槽42的两侧内壁设置有导流槽43，遮光板36的两端设置有用于与传动带35连接的连接柱363，遮光板36上设置有固定杆361，固定杆361上设置有滚轮362，滚轮362随着传动带35运行沿着导流槽43移动。传动带35呈环形运转，遮光板36与传动带35会存在松散不稳定的情况，而通过导流槽43对遮光板36运动的限制，能提高遮光板36对开口41密封遮光的稳定性。
可选的，滚轮362的外周可包裹设置有胶套，减小滚轮362与导流槽43之间的冲击力，磨损小更加静音。
可选的，导流槽43的内表面上内嵌设置有用于与滚轮362柔性接触的弹性胶条，同样起到减小滚轮362与导流槽43之间的冲击力，减小磨损的作用。
另外，导流槽43的端部还设置有用于引导滚轮362的引导斜面。
请参照图1，在本实施例中，遮光架4与激光定位灯2可采用卡扣连接、螺钉连接等方式固定连接。激光定位灯2通过连接杆7与扫描头主体1连接，连接杆7与扫描头主体1可拆卸连接，安装架31通过伸缩杆6与扫描头主体1连接，扫描头主体1上设置有与伸缩杆6连接的装配座5，伸缩杆6上设置有锁紧伸缩的螺母件，遮光板36上远离扫描头主体1一端的固定杆361与遮光板36弹性滑动连接(即在固定杆361和遮光板36之间设置弹性件，且弹性力沿滑动方向)，滑动方向与伸缩杆6的伸缩方向一致，另一端的固定杆361与遮光板36固定连接。
需要拆卸激光定位灯2时，只需拆掉连接杆7与扫描头主体1，然后拉动遮光架4并使其挤压弹性滑动连接的固定杆361，这样便可以拆掉固定连接的固定杆361与遮光架4之间的连接，再然后将遮光架4向靠近弹性滑动连接的固定杆361的方向移动，便可拆掉弹性滑动连接的固定杆361与遮光架4之间的连接，这样即可从转动装置3内拆出激光定位灯2。而安装时，则按上述操作流程进行反向操作即可，拆装非常便捷。
请参照图3和图4，在本发实施例中，遮光板36靠近激光定位灯2的一面并排滑动设置有两块活动板364，两块活动板364的滑动方向与传动带35的运行方向一致，活动板364通过滑动调整宽度，进而调整对激光定位灯2遮光时长，以适应不同的扫描需求。
进一步的，两块活动板364与遮光板36弹性滑动连接(即在活动板364和遮光板36之间设置弹性件，且弹性力沿滑动方向)，两块活动板364互相靠近的一面设置有受压斜面3641，遮光板36上滑动连接有调节件367，调节件367的一端延伸在两块活动板364之间用于挤压受压斜面3641，另一端延伸至遮光板36的外表面，调节件367的两侧设置有滑块368，遮光板36上设置有与滑块368滑动连接的滑槽，调节件367使用螺钉365锁紧在遮光板36上，拧紧螺钉365即可使得滑块368与滑槽挤压，从而形成固定。
进一步的，安装架31上可拆卸的设置有直条板366，当拧松多个调节件367上的螺钉365后，可使用直条板366挤压多个调节件367同步移动位置，进而使得多个遮光板36上的活动板364滑动相同的距离，调节同步且较快捷。直条板366可采用卡接的方式固定在所述安装架31的侧面上
本发明提供的激光定位扫描装置的工作时电机32驱动传动带35循环运转，激光定位灯2为常亮，在遮光板36的循环遮挡或避位运行下，激光定位灯2向扫描区会以一定的频率形成亮灭操作，扫描头主体1会在熄灭时间段拍多帧图像，其中靠近熄灭前的一帧图像、以及靠近重新亮起的一帧图像会被舍弃掉，中间的多帧图像则会被用于解码识别，识别稳定误码率低。
本实施例的激光定位扫描装置具有如下有益效果：本发明的激光定位扫描装置通过传动带驱动多个遮光板以一定的频率移动，从而对激光定位灯进行稳定的周期性遮挡，激光定位灯只需保持常亮状态，即采用机械结构实现激光定位灯亮灭，亮灭频率稳定。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种激光定位灯亮灭控制机构，其特征在于，包括转动装置(3)和遮光架(4)，所述动装置(3)包围在激光定位灯(2)的外部；
所述转动装置(3)包括安装架(31)、电机(32)、第一传动辊(33)、第二传动辊(34)、传动带(35)和遮光板(36)，所述扫描头主体(1)的一侧设置有安装架(31)，所述第一传动辊(33)和第二传动辊(34)均与所述安装架(31)转动连接，所述电机(32)固定连接在所述安装架(31)上，且所述电机(32)的输出轴与所述第一传动辊(33)固定连接，所述第一传动辊(33)和第二传动辊(34)表面套设有传动带(35)，所述传动带(35)表面固定连接有遮光板(36)，两条所述传动带(35)分别位于所述遮光板(36)的两端，两条所述传动带(35)的中间为贯通空间，所述遮光架(4)设置在所述激光定位灯(2)和出射面和所述遮光板(36)之间，所述遮光架(4)上设置有用于所述激光定位灯(2)投射光线的开口(41)，通过所述遮光板(36)对所述开口(41)遮挡与否实现所述激光定位灯(2)的亮灭。
2.根据权利要求1所述的激光定位灯亮灭控制机构，其特征在于，所述遮光架(4)的底部设置有沿所述传动带(35)运行方向贯穿的凹槽(42)，所述凹槽(42)的两侧内壁设置有导流槽(43)，所述遮光板(36)的两端设置有用于与所述传动带(35)连接的连接柱(363)，所述遮光板(36)上设置有固定杆(361)，所述固定杆(361)上设置有滚轮(362)，所述滚轮(362)随着所述传动带(35)运行沿着所述导流槽(43)移动。
3.根据权利要求1所述的激光定位灯亮灭控制机构，其特征在于，所述滚轮(362)的外周包裹设置有胶套。
4.根据权利要求1所述的激光定位灯亮灭控制机构，其特征在于，所述导流槽(43)的内表面上内嵌设置有用于与所述滚轮(362)柔性接触的弹性胶条。
5.根据权利要求1所述的激光定位灯亮灭控制机构，其特征在于，所述导流槽(43)的端部还设置有用于引导所述滚轮(362)的引导斜面。
6.根据权利要求1所述的激光定位灯亮灭控制机构，其特征在于，所述遮光板(36)靠近所述激光定位灯(2)的一面并排滑动设置有两块活动板(364)，两块所述活动板(364)的滑动方向与所述传动带(35)的运行方向一致，所述活动板(364)通过滑动调整宽度，进而调整对所述激光定位灯(2)遮光时长。
7.根据权利要求6所述的激光定位灯亮灭控制机构，其特征在于，两块所述活动板(364)与所述遮光板(36)弹性滑动连接，两块所述活动板(364)互相靠近的一面设置有受压斜面(3641)，所述遮光板(36)上滑动连接有调节件(367)，所述调节件(367)的一端延伸在两块所述活动板(364)之间用于挤压所述受压斜面(3641)，另一端延伸至所述遮光板(36)的外表面，所述调节件(367)使用螺钉(365)锁紧在所述遮光板(36)上。
8.根据权利要求7所述的激光定位灯亮灭控制机构，其特征在于，所述安装架(31)上可拆卸的设置有直条板(366)，所述直条板(366)用于挤压多个所述调节件(367)同步移动位置，所述直条板(366)卡接固定在所述安装架(31)的侧面上。
9.一种激光定位扫描装置，其特征在于，使用权利要求1-8中任一所述的激光定位灯亮灭控制机构，还包括扫描头主体(1)和所述激光定位灯(2)，所述遮光架(4)与所述激光定位灯(2)采用卡扣连接或螺钉连接等方式固定连接；
所述扫描头主体(1)的两侧对称设置有所述激光定位灯(2)、对称设置有所述转动装置(3)，所述激光定位灯(2)通过连接杆(7)与所述扫描头主体(1)连接，两个所述激光定位灯(2)倾斜朝向两个所述激光定位灯(2)的中间区域投射光线；
所述连接杆(7)与所述扫描头主体(1)可拆卸连接，所述安装架(31)通过伸缩杆(6)与所述扫描头主体(1)连接，所述伸缩杆(6)上设置有锁紧伸缩的螺母件。
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