CN117198027A - 一种市政排水管网监测预警方法及系统 - Google Patents
一种市政排水管网监测预警方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种市政排水管网监测预警方法及系统,属于监测预警技术领域,包括以下步骤:S1:信息获取;S2:在线监测;S3:报警/预警判定;S4:报警或预警输出;S5:参数率定。本发明以管网监测点位信息与国家排水相关标准中的水力计算方法为基础,结合水位、流速两种监测参数综合判断运行状态预警情况,在设备初次安装时,先以样本数据输入其各项经验参数;设备连续稳定运行后,再通过现场反馈的大数据做经验参数率定,最终能科学有效的判定管点运行状态,达到智慧监管的目的。
Description
技术领域
本发明涉及监测预警技术领域,具体涉及一种市政排水管网监测预警方法及系统。
背景技术
排水管网系统是城市雨水排放、水污控制和水生态环境保护体系中的重要环节,是保证城市生存、持续发展的重要基础设施。在"互联网+物联网"经济社会发展新形态下,城市智慧排水管网的建设与监管无疑是其中不可缺少的一环。
管网运行状态的动态感知离不开关键节点的水位、流速、流量的监测。城市管网监测点位众多且数据监测周期短(一般为15min),设备反馈的数据量大,监管人员需要快速识别有价值信息,这就需要数据转化为预警信息的算法作支撑。目前,一般通过对监测指标设定报警阈值,当监测水位或流速超出阈值时,即触发报警,达到快速转化信息的目的。
阈值报警方法虽简单易操作,但有以下缺陷。城市排水管网易受环境影响、工况复杂,监管人员难以准确配置各种条件下管点的报警阈值;排水管网中液位、流速、流量本身存在水力关系,阈值判定法忽视了数据关系而片面;阈值判定法往往只关注高水位、高流速下的异常情况,忽视了低数值下对管网运行状态的潜在影响。上述问题亟待解决,为此,提出一种市政排水管网监测预警方法及系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:如何解决现有技术中一般的单参数阈值报警方式存在的判定不精准,忽视水力数据关系,忽视低值影响等问题,提供了一种市政排水管网监测预警方法。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的,本发明包括以下步骤:
S1:信息获取
获取管网监测点位基本信息,包括管道粗糙系数n、管径D、坡度系数I、管点井深h,根据管径D以及相关标准规范得到最大设计充满度θ;
S2:在线监测
使用实时在线监测设备得到管点管道的水位H、流速V;
S3:报警/预警判定
得到水位H后,先判定是否输出满管或溢流报警信息,计算得出计算流速值V0,结合流速V进行双参数判定,判定是否输出流速异常报警信息和其余报警或预警信息;
S4:报警或预警输出
初次安装实时在线监测设备后,通过样本经验参数进行比对计算,输出相应报警或预警信息;
S5:参数率定
初次使用时,各项报警阈值使用经验值,运维人员完成任务后,填写任务工单上传至平台,平台根据现场反馈信息和迭代学习算法,对样本经验参数进行率定调整。
更进一步地,在所述步骤S2中,通过超声波液位计与压力式水位计相结合的方式实时监测管点管道中的水位;通过声学多普勒流速仪实时监测管点管道中的流速。
更进一步地,在所述步骤S3中,计算流速值V0的计算过程如下:
S31:当监测得到水位H时,若H≤D,计算得出此时的充满度此时,由/> 计算出/>其中,φ为水位达到H时的弧度;
S32:计算水力半径
S33:根据计算流速值V0的初始计算公式,计算得到流速值
更进一步地,在所述步骤S33中,所述计算流速值V0的初始计算公式为:
其中,C为谢才系数,
更进一步地,在所述步骤S3中,监测得到水位H后,先比对水位H与管径D、井深h的关系:当D≤H<ah时,此时输出“满管报警”信息;若水位H继续上升,H≥ah时,此时输出“溢流报警”信息;当H<D时,根据水力公式计算出当前的计算流速值V0,再分阶段根据监测得到的水位H与流速V进行判定得到不同的报警或预警信息。
更进一步地,分阶段根据监测得到的水位H与流速V进行判定得到不同的报警或预警信息的具体判定情形如下:
在H≤λ1D时,对应的情形和输出的信息如下:
V/V0≤α0时,此时输出“正常无预警”信息,若V/V0>α0时,输出“流速异常报警”信息;
在λ1D<H≤λ2D时,对应的情形和输出的信息如下:
1-μ1≤V/V0≤1+μ1时,此时输出“正常无预警”信息;
1+μ1<V/V0≤α1时,此时输出“跌水冲刷报警”信息;
V/V0>α1时,此时输出“流速异常报警”信息;
β1≤V/V0<1-μ1时,此时输出“一级淤堵预警”信息;
V/V0<β1时,此时输出“二级淤堵预警”信息;
在λ2D<H≤θD时,对应的情形和输出的信息如下:
1-μ2≤V/V0≤1+μ2时,此时输出“正常无预警”信息;
1+μ2<V/V0≤α2时,此时输出“跌水冲刷报警”;
V/V0>α2时,此时输出“流速异常报警”信息;
β2≤V/V0<1-μ2时,此时输出“一级淤堵预警”信息;
V/V0<β2时,此时输出“二级淤堵预警”信息;
在θD<H≤D时,对应的情形和输出的信息如下:
1-μ3≤V/V0≤1+μ3时,此时输出“二级满管预警”信息;
1+μ3<V/V0≤α3时,此时输出“跌水冲刷报警、二级满管预警”信息;
V/V0>α3时,此时输出“流速异常报警、二级满管预警”信息;
β3≤V/V0<1-μ3时,此时输出“一级淤堵预警、二级满管预警”信息;
V/V0<β3时,输出“二级淤堵预警、二级满管预警”信息;
其中,a为溢流判定限值,λ1、λ2为满管比率,μ1、μ2、μ3为合理流速范围判定参数,β1、β2、β3为二级淤堵预警判定参数,α1、α2、α3为流速超范围判定参数。
更进一步地,在所述步骤S4中,经验参数包括:溢流判定限值a;满管比率λ1、λ2;合理流速范围判定参数μ1、μ2、μ3;二级淤堵预警判定参数β1、β2、β3;流速超范围判定参数α1、α2、α3。
本发明还提供了一种市政排水管网监测预警系统,用于利用上述的方法进行市政排水管网监测预警工作,包括:
信息获取模块,用于获取管网监测点位基本信息,包括管道粗糙系数n、管径D、坡度系数I、管点井深h,根据管径D以及相关标准规范得到最大设计充满度θ;
在线监测模块,用于使用实时在线监测设备得到管点管道的水位H、流速V;
判定模块,用于在得到水位H后,先判定是否输出满管或溢流报警信息,计算得出计算流速值V0,结合流速V进行双参数判定,判定是否输出流速异常报警信息和其余报警或预警信息;
输出模块,用于在初次安装实时在线监测设备后,通过样本经验参数进行比对计算,输出相应报警或预警信息;
参数率定模块,用于在实际运行过程中,通过现场反馈数据不断进行经验参数率定。
本发明相比现有技术具有以下优点:该市政排水管网监测预警方法,以管网监测点位信息与国家排水相关标准中的水力计算方法为基础,结合水位、流速两种监测参数综合判断运行状态预警情况,在设备初次安装时,先以样本数据输入其各项经验参数;设备连续稳定运行后,再通过现场反馈的大数据做经验参数率定,最终能科学有效的判定管点运行状态,达到智慧监管的目的。
附图说明
图1是本发明实施例中市政排水管网监测预警方法的流程示意图;
图2是本发明实施例中各类预警/报警信息的具体判定依据示意图;
图3是本发明实施例中在线监测设备在管网监测点的安装示意图;
图4是本发明实施例中排水管的剖面示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-2所示,本实施例提供一种技术方案:一种市政排水管网监测预警方法,包括以下步骤:
(1)获取管网监测点位基本信息,基本信息包括管点的管道材质、管径D和坡度系数I,管点井深h;根据管径D以及相关标准规范得到最大设计充满度θ;
(2)使用实时在线监测设备得到管点管道的水位H、流速V;
(3)得到水位H后,先判定是否输出满管或溢流报警信息,计算得出计算流速值V0,结合流速V进行双参数判定,判定是否输出流速异常报警信息和其余报警或预警信息;
(4)初次安装的实时在线监测设备(监测传感器),通过样本经验参数进行比对计算,输出相应报警或预警信息;
(5)实际运行过程中通过现场反馈数据不断进行经验参数率定。
在本实施例中,步骤(1)中,在管网监测点位布设时,先采集各项管网监测点位基本信息,包括地理位置信息、监测管道材质(可得到管道粗糙系数n)、管径D、坡度系数I、管点井深h等,根据监测设备采集得到的水位H,以及再根据以下公式计算出其计算流速值V0。
国家住建部发布的国家标准《室外排水设计标准》(GB50014-2021)中,对各管径下的重力流污水管道的最大设计充满度θ做出了规定要求(管径200~300mm,θ=0.55;管径350~450mm,θ=0.65;管径500~900mm,θ=0.70;管径>1000mm,θ=0.75)。根据各类管材的最大设计充满度θ和相关基本水力计算公式,当输入水位数据(水位H)时,可以初步计算出在模拟恒定均匀流下的额定流速。
如图3-4中,当监测得到水位H时,若H≤D,先计算得出此时的充满度
此时,由计算出/>
则水力半径其中,/>为水位达到H时的弧度,如图4所示;
当前计算流速为:C为谢才系数,/>
则可计算出当前计算流速为:
其中,V0为计算流速值;n为该管网监测点的管道粗糙系数;D为管径;H为监测水位;I为管网监测点的坡度系数。
以上流速计算只在监测水位H小于等于管径D时可生效,因此系统先根据监测水位H进行满管或溢流的报警判定,若不存在满管、溢流报警(H≤D时),则纳入监测流速V进行综合判定。
在本实施例中,步骤(2)中,由于本算法方案的核心基础在于水位监测数据的准确性,因此,通过超声波液位计与压力式水位计相结合的方式实时监测管点管道中的水位;通过声学多普勒流速仪实时监测管点管道中的流速。
在本实施例中,步骤(3)中,监测得到水位数据后,首先比对水位H与管径D、井深h的关系:当D≤H<ah时,此时输出“满管报警”信息;若水位H继续上升,H≥ah时,此时输出“溢流报警”信息;当H<D时,系统首先根据水力公式计算出当前的计算流速值V0,再分阶段根据监测得到的水位H与流速V进行判定得到不同的预警信息。
①H≤λ1D时,V/V0≤α0时,此时水位H、流速V都处于较低值,此时输出“正常无预警”信息,若V/V0>α0时,输出“流速异常报警”信息;
②λ1D<H≤λ2D时,表示管道充盈度处于较低范围(在本实施例中,指管道充盈度低于15%)。
1-μ1≤V/V0≤1+μ1时,表示流速V在合理范围内,此时输出“正常无预警”信息;
1+μ1<V/V0≤α1时,表示流速V一定程度超出合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)高10%~40%),此时输出“跌水冲刷报警”信息;
V/V0>α1时,表示流速V远超合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)高40%以上),可能由于监测设备问题或管网异常状态,此时输出“流速异常报警”信息;
β1≤V/V0<1-μ1时,表示流速V流速一定程度低于合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)低10%~24%),可能存在管点淤堵,此时输出“一级淤堵预警”信息;
V/V0<β1时,表示流速V已大幅度低于合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)低24%以上),此时输出“二级淤堵预警”信息。
③λ2D<H≤θD时,此时管道充盈度处于低于最大设计充满度的较高范围(在本实施例中,指管道充盈度达到40%但低于最大设计充满度)。
1-μ2≤V/V0≤1+μ2时,表示流速V在合理范围内,此时输出“正常无预警”信息;
1+μ2<V/V0≤α2时,表示流速V一定程度超出合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)高8%~30%),此时输出“跌水冲刷报警”;
V/V0>α2时,表示流速V远超合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)高30%以上),可能由于监测设备问题或管网异常状态,此时输出“流速异常报警”信息;
β2≤V/V0<1-μ2时,表示流速V一定程度低于合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)低8%~22%),可能存在管点淤堵,此时输出“一级淤堵预警”信息;
V/V0<β2时,表示流速V已大幅度低于合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)低22%以上),此时输出“二级淤堵预警”信息。
④θD<H≤D时,此时管道充盈度已超过最大设计充满度,即将满管。
1-μ3≤V/V0≤1+μ3时,表示流速V在合理范围内,但水位较高,此时输出“二级满管预警”信息;
1+μ3<V/V0≤α3时,表示流速V一定程度超出合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)高8%~30%),此时输出“跌水冲刷报警、二级满管预警”信息;
V/V0>α3时,表示流速V远超合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)高30%以上),可能由于监测设备问题或管网异常状态,此时输出“流速异常报警、二级满管预警”信息;
β3≤V/V0<1-μ3时,表示流速V一定程度低于合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)低8%~22%),可能存在管点淤堵,此时输出“一级淤堵预警、二级满管预警”信息;
V/V0<β3时,表示流速V已大幅度低于合理范围(在本实施例中,指监测值(V)比计算值(V0)低22%以上),输出“二级淤堵预警、二级满管预警”信息。
在本实施例中,步骤(4)中,涉及到的经验参数包括:溢流判定限值a;满管比率λ1、λ2;合理流速范围判定参数μ1、μ2、μ3;二级淤堵预警判定参数β1、β2、β3;流速超范围判定参数α1、α2、α3。
各项经验参数在设备初次安装后,根据输入参数(管道粗糙系数n、管径D和坡度系数I,管点井深h),系统自动匹配相应的样本经验参数进行报警判定。
在本实施例中,步骤(5)中,系统能够根据报警清淤、报警问题处理反馈工况进行经验参数的率定,参数率定记录在平台中可查询;所述的各项经验参数也可以手动设置,调整触发报警的区间。
本实施例中还提供了一种市政排水管网监测预警系统,用于利用上述的方法进行市政排水管网监测预警工作,包括:
信息获取模块,用于获取管网监测点位基本信息,包括管道粗糙系数n、管径D、坡度系数I、管点井深h,根据管径D以及相关标准规范得到最大设计充满度θ;
在线监测模块,用于使用实时在线监测设备得到管点管道的水位H、流速V;
判定模块,用于在得到水位H后,先判定是否输出满管或溢流报警信息,计算得出计算流速值V0,结合流速V进行双参数判定,判定是否输出流速异常报警信息和其余报警或预警信息;
输出模块,用于在初次安装实时在线监测设备后,通过样本经验参数进行比对计算,输出相应报警或预警信息;
参数率定模块,用于在实际运行过程中,通过现场反馈数据不断进行经验参数率定。
实施例二
本实施例用于对实施例一中方法进行更进一步地说明,具体实施案例如下:
以某工业园区污水管网综合监管为例:
步骤一:输入管点的材质信息,为波纹管道,得到粗糙系数n=0.01;输入下方管线坡度,有设计坡度时输入设计坡度,无设计坡度时,以坡度J=0.002计算,输入管径信息D=600mm,井深h=2.6m,得到此时最大设计充满度θ=0.70;
步骤二:该管点监测设备为初次安装,系统根据样本数据自行输入初始经验参数,如下表所示:
表1经验参数初始值表
λ1 | 0.167 | λ2 | 0.417 | 最大设计充满度θ | 0.7 |
α0 | 1.8 | α2 | 1.4 | α3 | 1.3 |
α1 | 1.5 | β2 | 0.76 | β3 | 0.72 |
β1 | 0.7 | μ2 | 0.1 | μ3 | 0.08 |
μ1 | 0.15 | a | 0.6 |
其中,a为溢流判定限值,即触发溢流报警时的水位H与井深h的比值。
步骤三:根据管点监测设备监测得到水位H,流速V。当监测得到的水位H已经超过管径D时,若水位H超过但低于ah(如0.81m)时,此时污水管道满管,此时输出“满管报警”信息,若水位继续上升,超出报警限值时(如1.58m),管点有污水溢出的风险,此时输出“溢流报警”信息。
步骤四:当监测得到的水位H小于D时,系统先根据各参数值计算出当前流速下的计算流速值V0。
①当监测得到的水位H小于0.1m时(如0.088m),系统先根据当前信息计算得到理论下的流速V0=0.64m/s,此时,测得流速低于1.8倍V0时,则不触发任何报警信息,而当监测得到的流速数据超过1.8倍V0时,此处输出“流速异常报警”。
②当监测得到的水位数据介于0.1~0.25m时(管道充满度介于0.167与0.417之间,如20.6cm),系统先根据当前信息计算得到理论下的流速V0=1.05m/s,此时,根据监测得到的流速值V与计算流速值V0的比值与经验参数做对比,分别输出“二级淤堵预警”、“一级淤堵预警”、“跌水冲刷报警”、“流速异常报警”信息。例如,监测得到的流速V=1.18m/s,则比值为1.124,输出“正常无报警”信息;监测得到的流速V为0.66m/s,则比值为0.629,输出“二级淤堵预警”信息。
③以此类推其他监测值时的预警报警输出。如:监测得到的水位H为0.41m,流速V为1.03m/s,输出“一级淤堵预警”信息;监测得到的水位H为0.53m,流速V为1.65m/s,输出“跌水冲刷报警、二级满管预警”信息。
步骤五,当监测点位根据监测信息和样本数据参数输出相应报警后,应安排相关运维人员前往现场查看,及时确认和处理管网问题隐患;运维人员完成任务后,填写任务工单上传至平台,平台可根据现场反馈信息和迭代学习算法,针对以上各项样本数据进行经验参数率定。污水排水管网受环境影响程度较高,每个监测点位的管点信息一致时,也会出现经验参数不同的情况。系统根据调整后经验参数进行报警判定,能够更加有效、真实的反馈污水管点的运行状态。
综上所述,上述实施例的市政排水管网监测预警方法及系统,以管网监测点位信息与国家排水相关标准中的水力计算方法为基础,结合水位、流速两种监测参数综合判断运行状态预警情况,在设备初次安装时,先以样本数据输入其各项经验参数;设备连续稳定运行后,再通过现场反馈的大数据做经验参数率定,最终能科学有效的判定管点运行状态,达到智慧监管的目的。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种市政排水管网监测预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:信息获取
获取管网监测点位基本信息,包括管道粗糙系数n、管径D、坡度系数I、管点井深h,根据管径D以及相关标准规范得到最大设计充满度θ;
S2:在线监测
使用实时在线监测设备得到管点管道的水位H、流速V;
S3:报警/预警判定
得到水位H后,先判定是否输出满管或溢流报警信息,计算得出计算流速值V0,结合流速V进行双参数判定,判定是否输出流速异常报警信息和其余报警或预警信息;
S4:报警或预警输出
初次安装实时在线监测设备后,通过样本经验参数进行比对计算,输出相应报警或预警信息;
S5:参数率定
初次使用时,各项报警阈值使用经验值,运维人员完成任务后,填写任务工单上传至平台,平台根据现场反馈信息和迭代学习算法,对样本经验参数进行率定调整。
2.根据权利要求1所述的一种市政排水管网监测预警方法,其特征在于:在所述步骤S2中,通过超声波液位计与压力式水位计相结合的方式实时监测管点管道中的水位;通过声学多普勒流速仪实时监测管点管道中的流速。
3.根据权利要求1所述的一种市政排水管网监测预警方法,其特征在于:在所述步骤S3中,计算流速值V0的计算过程如下:
S31:当监测得到水位H时,若H≤D,计算得出此时的充满度此时,由/> 计算出/>其中,/>为水位达到H时的弧度;
S32:计算水力半径
S33:根据计算流速值V0的初始计算公式,计算得到流速值
4.根据权利要求3所述的一种市政排水管网监测预警方法,其特征在于:在所述步骤S33中,所述计算流速值V0的初始计算公式为:
其中,C为谢才系数,
5.根据权利要求4所述的一种市政排水管网监测预警方法,其特征在于:在所述步骤S3中,监测得到水位H后,先比对水位H与管径D、井深h的关系:当D≤H<ah时,此时输出“满管报警”信息;若水位H继续上升,H≥ah时,此时输出“溢流报警”信息;当H<D时,根据水力公式计算出当前的计算流速值V0,再分阶段根据监测得到的水位H与流速V进行判定得到不同的报警或预警信息。
6.根据权利要求5所述的一种市政排水管网监测预警方法,其特征在于:分阶段根据监测得到的水位H与流速V进行判定得到不同的报警或预警信息的具体判定情形如下:
在H≤λ1D时,对应的情形和输出的信息如下:
V/V0≤α0时,此时输出“正常无预警”信息,若V/V0>α0时,输出“流速异常报警”信息;
在λ1D<H≤λ2D时,对应的情形和输出的信息如下:
1-μ1≤V/V0≤1+μ1时,此时输出“正常无预警”信息;
1+μ1<V/V0≤α1时,此时输出“跌水冲刷报警”信息;
V/V0>α1时,此时输出“流速异常报警”信息;
β1≤V/V0<1-μ1时,此时输出“一级淤堵预警”信息;
V/V0<β1时,此时输出“二级淤堵预警”信息;
在λ2D<H≤θD时,对应的情形和输出的信息如下:
1-μ2≤V/V0≤1+μ2时,此时输出“正常无预警”信息;
1+μ2<V/V0≤α2时,此时输出“跌水冲刷报警”;
V/V0>α2时,此时输出“流速异常报警”信息;
β2≤V/V0<1-μ2时,此时输出“一级淤堵预警”信息;
V/V0<β2时,此时输出“二级淤堵预警”信息;
在θD<H≤D时,对应的情形和输出的信息如下:
1-μ3≤V/V0≤1+μ3时,此时输出“二级满管预警”信息;
1+μ3<V/V0≤α3时,此时输出“跌水冲刷报警、二级满管预警”信息;
V/V0>α3时,此时输出“流速异常报警、二级满管预警”信息;
β3≤V/V0<1-μ3时,此时输出“一级淤堵预警、二级满管预警”信息;
V/V0<β3时,输出“二级淤堵预警、二级满管预警”信息;
其中,a为溢流判定限值,λ1、λ2为满管比率,μ1、μ2、μ3为合理流速范围判定参数,β1、β2、β3为二级淤堵预警判定参数,α1、α2、α3为流速超范围判定参数。
7.根据权利要求1所述的一种市政排水管网监测预警方法,其特征在于:在所述步骤S4中,经验参数包括:溢流判定限值a;满管比率λ1、λ2;合理流速范围判定参数μ1、μ2、μ3;二级淤堵预警判定参数β1、β2、β3;流速超范围判定参数α1、α2、α3。
8.一种市政排水管网监测预警系统,其特征在于,用于利用如权利要求1~7任一项所述的方法进行市政排水管网监测预警工作,包括:
信息获取模块,用于获取管网监测点位基本信息,包括管道粗糙系数n、管径D、坡度系数I、管点井深h,根据管径D以及相关标准规范得到最大设计充满度θ;
在线监测模块,用于使用实时在线监测设备得到管点管道的水位H、流速V;
判定模块,用于在得到水位H后,先判定是否输出满管或溢流报警信息,计算得出计算流速值V0,结合流速V进行双参数判定,判定是否输出流速异常报警信息和其余报警或预警信息;
输出模块,用于在初次安装实时在线监测设备后,通过样本经验参数进行比对计算,输出相应报警或预警信息;
参数率定模块,用于在实际运行过程中,通过现场反馈数据不断进行经验参数率定。
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CN117805338B (zh) * | 2024-03-01 | 2024-05-28 | 广东省建筑设计研究院有限公司 | 一种建筑供水管网水质实时在线监测方法及系统 |
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