CN117190081A - 管路防爆控制系统及机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管路防爆控制系统及机械设备，管路防爆控制系统包括防爆装置和控制器，防爆装置设于管路中并包括电控阀、上游压力检测器和下游压力检测器，电控阀控制管路的通断，上游压力检测器用于对电控阀的上游压力进行检测，下游压力检测器用于对电控阀的下游压力进行检测，控制器被配置为在根据压力检测值确定管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置停止工作，在根据压力检测值确定管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀切断管路以及控制泵油装置停止工作，则本发明既能够对敏感处的上游和下游进行防爆检测，同时还能够与整个设备中的泵油装置进行联动，及时关闭泵油装置，避免油液在爆管位置持续涌出对环境或者人员造成二次伤害。

Description

管路防爆控制系统及机械设备

技术领域

本发明属于管路防爆技术领域，具体涉及一种管路防爆控制系统及机械设备。

背景技术

传统液压系统中的管路防爆一般是在敏感处增加防爆阀，但是目前的防爆阀只对防爆阀下游的管路起作用，在防爆阀上游的管路发生爆管时没有保护措施，并且不能与设备系统联动，不能及时关闭油源，导致对环境或者人员造成二次伤害。

发明内容

针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种管路防爆控制系统及机械设备，旨在解决防爆阀在上游管路爆管时不起作用的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种管路防爆控制系统，其中，管路防爆控制系统包括防爆装置和控制器；防爆装置设于管路中并包括电控阀、上游压力检测器和下游压力检测器，电控阀用于控制管路的通断，上游压力检测器设于电控阀的上游并用于对上游压力进行检测，下游压力检测器设于电控阀的下游并用于对电控阀的下游压力进行检测；控制器分别与泵油装置、电控阀、上游压力检测器和下游压力检测器通讯连接并被配置为：

分别接收上游压力检测器和下游压力检测器发送的压力检测值；

在根据压力检测值确定管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置停止工作；

在根据压力检测值确定管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀切断管路以及控制泵油装置停止工作。

在本发明实施例中，在根据压力检测值确定管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置停止工作包括：

在上游压力检测器的压力检测值小于上游预设压力的情况下，确定管路发生上游爆管；

控制泵油装置停止工作，并发出爆管位置报警提示。

在本发明实施例中，在根据压力检测值确定管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀切断管路以及控制泵油装置停止工作包括：

在根据上游压力检测器和下游压力检测器的压力检测值计算得到的上下游压差值大于预设压差的情况下，确定管路发生下游爆管；

控制电控阀切断管路以及控制泵油装置停止工作，并发出爆管位置报警提示。

在本发明实施例中，防爆装置的数量为两个，两个防爆装置分设于液压动力输出装置的进油管路和回油管路，控制器进一步被配置为：

分别接收两个防爆装置的上游压力检测器和下游压力检测器发送的压力检测值；

在根据压力检测值确定进油管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置停止工作；

在根据压力检测值确定进油管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀切断进油管路以及控制泵油装置停止工作；

在根据压力检测值确定回油管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置停止工作；

在根据压力检测值确定回油管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀切断回油管路以及控制泵油装置停止工作。

在本发明实施例中，在根据压力检测值确定进油管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置停止工作包括：

在位于进油管路上的上游压力检测器的压力检测值小于上游预设压力的情况下，确定进油管路发生上游爆管；

控制泵油装置停止工作，并发出爆管位置报警提示。

在本发明实施例中，在根据压力检测值确定进油管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀切断进油管路以及控制泵油装置停止工作包括：

在根据位于进油管路上的上游压力检测器和下游压力检测器的压力检测值计算得到的上下游压差值大于预设压差的情况下，确定进油管路发生下游爆管；

控制进油管路上的电控阀切断进油管路以及控制泵油装置停止工作，并发出爆管位置报警提示。

在本发明实施例中，在根据压力检测值确定回油管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置停止工作包括：

在位于进油管路上的各个压力检测器的压力检测值均大于相应的预设压力，以及位于回油管路上的各个压力检测器的压力检测值均小于相应的预设压力的情况下，确定回油管路发生上游爆管；

控制泵油装置停止工作，并发出爆管位置报警提示。

在本发明实施例中，在根据压力检测值确定回油管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀切断回油管路以及控制泵油装置停止工作包括：

在根据位于回油管路上的上游压力检测器和下游压力检测器的压力检测值计算得到的上下游压差值大于预设压差的情况下，确定回油管路发生下游爆管；

控制回油管路上的电控阀切断回油管路以及控制泵油装置停止工作，并发出爆管位置报警提示。

在本发明实施例中，两个防爆装置中的电控阀均设为电控换向阀，控制器还被配置为：

确定液压动力输出装置的正反转情况；

根据正反转情况确定液压动力输出装置的进油管路和回油管路。

为实现上述目的，本发明还提供了一种机械设备，其中，机械设备包括根据以上所述的管路防爆控制系统。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的管路防爆控制系统具有如下的有益效果：

当管路中使用上述的管路防爆控制系统时，由于包括有防爆装置和控制器，防爆装置包括电控阀、设于电控阀上游的上游压力检测器以及设于电控阀下游的下游压力检测器，上游压力检测器可以对电控阀的上游管路的压力进行检测，下游压力检测器可以对电控阀的下游管路的压力进行检测，控制器分别接收上游压力检测器和下游压力检测器发送的压力检测值，并且控制器可以根据压力检测值判断爆管位置是在电控阀的上游还是下游，当通过判断确定爆管位置在电控阀的上游，即管路处于上游爆管情况下，控制器控制泵油装置停止工作；当通过判断确定爆管位置在电控阀的下游，即管路处于下游爆管情况下，控制器控制电控阀切断管路以及控制泵油装置停止工作，则本发明提供的管路防爆控制系统，既能够对敏感处的上游和下游进行防爆检测，同时还能够与整个设备中的泵油装置进行联动，及时关闭泵油装置，避免油液在爆管位置持续涌出对环境或者人员造成二次伤害，此外在确定下游爆管时控制电控阀切断管路，也能够更进一步地避免上游管路中的油液持续涌向爆管的下游。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中管路防爆控制系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一中抑尘车风机驱动液压管路的结构示意图；

图3是根据本发明实施例二中搅拌车液压管路的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例中控制器的控制流程图；

图5是根据本发明实施例三中在不同油路位置上设置防爆装置的结构示意图。

附图标记说明

100 防爆装置 101 电控阀

102 上游压力检测器 103 下游压力检测器

200 控制器 300 泵油装置

400 液压动力输出装置 500 油箱

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述本发明的管路防爆控制系统及机械设备。

如图1、图2和图4所示，本发明提供了一种管路防爆控制系统，其中，管路防爆控制系统包括：

防爆装置100，设于管路中并包括电控阀101、上游压力检测器102和下游压力检测器103，电控阀101用于控制管路的通断，上游压力检测器102设于电控阀101的上游并用于对电控阀101的上游压力进行检测，下游压力检测器103设于电控阀101的下游并用于对电控阀101的下游压力进行检测；

控制器200，分别与泵油装置300、电控阀101、上游压力检测器102和下游压力检测器103通讯连接并被配置为：

步骤S100，分别接收上游压力检测器102和下游压力检测器103发送的压力检测值；

步骤S110，在根据压力检测值确定管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置300停止工作；

步骤S120，在根据压力检测值确定管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀101切断管路以及控制泵油装置300停止工作。

当管路中使用上述的管路防爆控制系统时，由于包括有防爆装置100和控制器200，防爆装置100包括电控阀101、设于电控阀101上游的上游压力检测器102以及设于电控阀101下游的下游压力检测器103，上游压力检测器102可以对电控阀101的上游管路的压力进行检测，下游压力检测器103可以对电控阀101的下游管路的压力进行检测，控制器200分别接收上游压力检测器102和下游压力检测器103发送的压力检测值，并且控制器200可以根据压力检测值判断爆管位置是在电控阀101的上游还是下游，当通过判断确定爆管位置在电控阀101的上游，即管路处于上游爆管情况下，控制器200控制泵油装置300停止工作；当通过判断确定爆管位置在电控阀101的下游，即管路处于下游爆管情况下，控制器200控制电控阀101切断管路以及控制泵油装置300停止工作，则本发明提供的管路防爆控制系统，既能够对敏感处的上游和下游进行防爆检测，同时还能够与整个设备中的泵油装置300进行联动，及时关闭泵油装置300，避免油液在爆管位置持续涌出对环境或者人员造成二次伤害，此外在确定下游爆管时控制电控阀101切断管路，也能够更进一步地避免上游管路中的油液持续涌向爆管的下游。

需要特别说明的是，电控阀101的上游和下游是相对于管路中的油液的流动方向进行定义的，并且电控阀101的上游是指与电控阀101的进油口连通的管路，电控阀101的下游是指与电控阀101的出油口连通的管路。

在本发明实施例中，步骤S110，在根据压力检测值确定管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置300停止工作包括：

在上游压力检测器102的压力检测值小于上游预设压力的情况下，确定管路发生上游爆管；

控制泵油装置300停止工作，并发出爆管位置报警提示。

具体地，控制器200内预先存储有上游预设压力paz和下游预设压力pbz，上游预设压力paz和下游预设压力pbz可以根据被测液压管路的流量和压力进行设置，并且在液压系统正常工作时，上游压力检测器102检测到的压力检测值大于上游预设压力paz，下游压力检测器103检测到的压力检测值大于下游预设压力pbz。

进一步地，控制器200在分别接收到上游压力检测器102和下游压力检测器103发送的压力检测值后，可以将上游压力检测器102发送的压力检测值与上游预设压力paz进行比较，若上游压力检测器102发送的压力检测值小于上游预设压力paz，则证明电控阀101的上游没有足够的油液流向下游，从而确定管路发生上游爆管，此时可以控制泵油装置300停止工作以切断油源，并且发出爆管位置报警提示，以提示作业人员及时进行维修处理。更进一步地，在确定管路发生爆管后，可以先发送爆管位置信息进行报警提示，然后再作出相应控制，不过在本发明中并不对相关顺序进行硬性限定，报警提示可以是由显示屏幕、报警指示灯或者轰鸣器发出。

在本发明实施例中，步骤S120，在根据压力检测值确定管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀101切断管路以及控制泵油装置300停止工作包括：

在根据上游压力检测器102和下游压力检测器103的压力检测值计算得到的上下游压差值大于预设压差的情况下，确定管路发生下游爆管；

控制电控阀101切断管路以及控制泵油装置300停止工作，并发出爆管位置报警提示。

具体地，控制器200内预先存储有预设压差△pz，预设压差△pz可以根据被测液压管路的流量和压力进行设置，并且在液压系统正常工作时，上游压力检测器102的压力检测值减去下游压力检测器103的压力检测值得到的上下游压差值小于预设压差△pz。

进一步地，控制器200在分别接收到上游压力检测器102和下游压力检测器103发送的压力检测值后，可以先将上游压力检测器102的压力检测值减去下游压力检测器103的压力检测值，以计算得到上下游压差值，再将上下游压差值与预设压差△pz进行比较，若上下游压差值大于预设压差△pz，则证明电控阀101的下游压力变小，从而确定管路发生下游爆管，此时可以控制电控阀101切断管路以避免上游管路中油液涌向爆管的下游，以及控制泵油装置300停止工作以切断油源，并且发出爆管位置报警提示，以提示作业人员及时进行维修处理。

当然本发明并不限于此，下游爆管条件还可以设为直接将上游压力检测器102的压力检测值与上游预设压力paz进行比较，以及下游压力检测器103的压力检测值与下游预设压力pbz进行比较，具体地，上游预设压力paz和下游预设压力pbz也并不限定为一个数值，可以是通过实验得到的压力取值范围，例如：上游预设压力paz可以包括在发生上游爆管时的上游预设压力取值范围paz1、以及在发生下游爆管时的上游预设压力取值范围paz2；下游预设压力pbz可以包括在发生上游爆管时的下游预设压力取值范围pbz1、以及在发生下游爆管时的下游预设压力取值范围pbz2，进而可以建立一个爆管条件表格，使得在根据上游压力检测器102和下游压力检测器103的压力检测值对爆管位置进行判断时，可以先通过查表确定压力检测值处于何种取值范围内，再根据所属取值范围确定爆管位置。

如图1和图3所示，在本发明实施例中，一个管路防爆控制系统中的防爆装置100的数量可以为两个，两个防爆装置100分设于液压动力输出装置400的进油管路和回油管路，控制器200进一步被配置为：

分别接收两个防爆装置100的上游压力检测器102和下游压力检测器103发送的压力检测值；

在根据压力检测值确定进油管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置300停止工作；

在根据压力检测值确定进油管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀101切断进油管路以及控制泵油装置300停止工作；

在根据压力检测值确定回油管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置300停止工作；

在根据压力检测值确定回油管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀101切断回油管路以及控制泵油装置300停止工作。

具体地，液压动力输出装置400可以为马达或者液压油缸，液压动力输出装置400的进油管路和回油管路的确定需要根据其运动方向进行确定，并且液压动力输出装置400的进油管路为高压侧，回油管路为低压侧，即在本实施例中，液压动力输出装置400的高压侧和低压侧均可以设有防爆装置100，而单个防爆装置100又均可以对上游和下游进行防爆检测，从而使得整个管路防爆控制系统可以实现整个液压管路的全局防爆，并给使用者提供精准的爆管位置，以便于进行检修。需要特别说明的是，进油管路的上游是指处于液压动力输出装置400的高压侧并连接泵油装置300与防爆装置100的管路，进油管路的下游是指处于液压动力输出装置400的高压侧并连接防爆装置100与液压动力输出装置400的管路，回油管路的上游是指处于液压动力输出装置400的低压侧并连接液压动力输出装置400与防爆装置100的管路，回油管路的下游是指处于液压动力输出装置400的低压侧并连接防爆装置100与油箱500的管路。

当然本发明并不限于此，在单向流动的液压管路中，爆管事故一般发生在高压侧，则只在液压动力输出装置400的高压侧设有一个防爆装置100也是可以的。

在本发明实施例中，在根据压力检测值确定进油管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置300停止工作包括：

在位于进油管路上的上游压力检测器的压力检测值小于上游预设压力的情况下，确定进油管路发生上游爆管；

控制泵油装置300停止工作，并发出爆管位置报警提示。

具体地，控制器200内预先存储有上游预设压力paz、下游预设压力pbz预设压差△pz，上游预设压力paz、下游预设压力pbz和预设压差△pz可以根据被测液压管路的流量和压力进行设置，并且在液压系统正常工作时，位于进油管路的上游压力检测器102检测到的压力检测值pa1、以及位于回油管路上的上游压力检测器102检测到的压力检测值pa2均大于上游预设压力paz，位于进油管路的下游压力检测器103检测到的压力检测值pb1、以及位于回油管路上的下游压力检测器103检测到的压力检测值pb2均大于下游预设压力pbz，进油管路上的上下游压差值pa1-pb1，以及回油管路上的上下游压差值pa2-pb2均小于预设压差△pz。

进一步地，控制器200在分别接收到进油管路和回油管路上的各个压力检测器发送的压力检测值后，可以将pa1与上游预设压力paz进行比较，若pa1<paz，则证明位于进油管路上的电控阀101的上游没有足够的油液流向下游和回油管路，从而确定进油管路发生上游爆管，此时可以控制泵油装置300停止工作以切断油源，并且发出爆管位置报警提示，以提示作业人员及时进行维修处理。更进一步地，在进油管路发生上游爆管时，还可以检测到pa2<paz，pb1<pbz，pb2<pbz，pa1-pb1<△pz，以及pa2-pb2<△pz。

在本发明实施例中，在根据压力检测值确定进油管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀101切断进油管路以及控制泵油装置300停止工作包括：

在根据位于进油管路上的上游压力检测器102和下游压力检测器103的压力检测值计算得到的上下游压差值大于预设压差的情况下，确定进油管路发生下游爆管；

控制进油管路上的电控阀101切断进油管路以及控制泵油装置300停止工作，并发出爆管位置报警提示。

进一步地，控制器200在分别接收到进油管路和回油管路上的各个压力检测器发送的压力检测值后，可以将进油管路的上游压力检测器102的压力检测值pa1减去下游压力检测器103的压力检测值pb1，以计算得到上下游压差值，再将上下游压差值与预设压差△pz进行比较，若上下游压差值大于预设压差，即pa1-pb1>△pz，则证明位于进油管路上的电控阀101的下游压力变小，从而确定进油管路发生下游爆管，此时可以控制位于进油管路上的电控阀101切断进油管路以避免上游管路中油液涌向爆管的下游，以及控制泵油装置300停止工作以切断油源，并且发出爆管位置报警提示，以提示作业人员及时进行维修处理。此外，在进油管路上的电控阀101切断进油管路后，pa1>paz，pa2<paz，pb1<pbz，pb2<pbz，pa2-pb2<△pz。

在本发明实施例中，在根据压力检测值确定回油管路发生上游爆管的情况下，控制泵油装置300停止工作包括：

在位于进油管路上的各个压力检测器的压力检测值均大于相应的预设压力，以及位于回油管路上的各个压力检测器的压力检测值均小于相应的预设压力的情况下，确定回油管路发生上游爆管；

控制泵油装置300停止工作，并发出爆管位置报警提示。

具体地，若回油管路的上游发生爆管，在短时间内，进油管路的油液还可以流动，液压动力输出装置400还可以进行动作，则位于进油管路上的上游压力检测器102和下游压力检测的压力检测值与相应的预设压力比较结果不受影响，保持pa1>paz，pb1>pbz，但是回油管路由于爆管，没有足够的油液建压，则位于回油管路上的上游压力检测器102和下游压力检测的压力检测值与相应的预设压力比较结果会受到影响，变成pa2<paz，pb2<pbz，则在检测到pa1>paz，pb1>pbz，pa2<paz，pb2<pbz时，可以判断确定为回油管路发生上游爆管。

在本发明实施例中，确定回油管路发生上游爆管之后还包括：

控制进油管路上的电控阀101切断进油管路。

进一步地，在通过比较判断确定回油管路发生上游爆管之后，除了可以控制泵油装置300停止工作，还可以控制进油管路上的电控阀101切断进油管路，以避免进油管路中油液涌向爆管的回油管路，降低对环境或者人员的伤害。

在本发明实施例中，在根据压力检测值确定回油管路发生下游爆管的情况下，控制电控阀101切断回油管路以及控制泵油装置300停止工作包括：

在根据位于回油管路上的上游压力检测器102和下游压力检测器103的压力检测值计算得到的上下游压差值大于预设压差的情况下，确定回油管路发生下游爆管；

控制回油管路上的电控阀101切断回油管路以及控制泵油装置300停止工作，并发出爆管位置报警提示。

具体地，控制器200在分别接收到进油管路和回油管路上的各个压力检测器发送的压力检测值后，可以将回油油管路的上游压力检测器102的压力检测值pa2减去下游压力检测器103的压力检测值pb2，以计算得到上下游压差值，再将上下游压差值与预设压差△pz进行比较，若上下游压差值大于预设压差，即pa2-pb2>△pz，则证明位于回油管路上的电控阀101的下游压力变小，从而确定回油管路发生下游爆管，此时可以控制位于回油管路上的电控阀101切断回油管路以避免上游管路中油液涌向爆管的下游，以及控制泵油装置300停止工作以切断油源，并且发出爆管位置报警提示，以提示作业人员及时进行维修处理。

此外，在通过比较判断确定回油管路发生下游爆管之后，除了可以控制回油管路上的电控阀101切断回油管路，还可以控制进油管路上的电控阀101切断进油管路，以避免进油管路中油液涌向爆管的回油管路。

在本发明实施例中，两个防爆装置100中的电控阀101均设为电控换向阀，控制器200还被配置为：

确定液压动力输出装置400的正反转情况；

根据正反转情况确定液压动力输出装置400的进油管路和回油管路。

即本发明提供的管路防爆控制系统适用于双向流动的液压管路，并且为了保证防爆控制的准确性，可以根据液压动力输出装置400的正反转情况确定进油管路和回油管路，以便于对不同管路上的防爆装置100进行相应控制。具体地，在液压管路正向流动时，液压动力输出装置400正转，进油管路和回油管路上的电控换向阀正常工作时油液均由A口流向B口，在确定某处发生爆管需要控制电控换向阀切断管路时，可以控制相应的电控换向阀切换至油液由B口流向A口；在液压管路反向流动时，液压动力输出装置400反转，进油管路和回油管路互换，并且正常工作时油液均由B口流向A口，在确定某处发生爆管需要控制电控换向阀切断管路时，可以控制相应的电控换向阀切换至油液由A口流向B口。

为实现上述目的，本发明还提供了一种机械设备，其中，机械设备包括根据以上所述的管路防爆控制系统。由于机械设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述

实施例一，以抑尘车风机驱动液压管路为例阐述本发明对单向回路上下游管路防爆的实施，如图2所示。

抑尘车风机驱动液压系统包括设为泵油装置300的闭式变量泵以及设为液压动力输出装置400的闭式液压马达，闭式泵在给出Ia信号时，油液由泵的A1口出，B1口进，Ia的大小决定了油液流通的速度，当A1流向B1时，马达正转，带动风机正转。

在抑尘车高压侧的液压管路(即闭式液压马达的进油油路)上安装防爆装置100。通过监控前后两个压力传感器的压力检测值，以及控制器200存储有上游预设压力paz(假设20bar)，以及预设压差△pz进行比对。

当防爆装置100上游A1-Ax处(流向电控阀101的Ax口的上游管路)发生爆管时，由于没有足够油液流向下游，上游压力传感器102的压力检测值pa1小于20bar，此时发出指令，控制闭式泵停止工作，切断油源指令Ia，并发出上游爆管警告，提示作业人员及时进行维修。

当防爆装置100下游Bx-A2发生爆管时，由于电控阀101的Bx口负载降低，出口压力pb1变小，此时上游压力pa1与下游pb1压差值变大，当pa1-pb1大于预设压力△pz时，控制器200发出指令，电控阀101切断由A流向B的油路。由此可实现抑尘车高压侧管路在电控阀101的上下游的管路防爆功能。

实施例二，以搅拌车液压管路为例阐述本发明对双向回路全局防爆的实施，如图3所示。

搅拌车液压系统包括设为泵油装置300的闭式变量泵以及设为液压动力输出装置400的闭式液压马达，闭式泵在给出Ia信号时，油液由泵的A1口出，流经马达A2口，驱动马达正转后由马达B2口出，回到泵B1口，实现马达正转；当给出Ib信号时，油液由泵的B1口出，流经马达B2口，驱动马达反转后由马达A2口出，回到泵A1口，实现马达反转。

在A1-A2以及B2-B1的两个液压管路上各安装一个防爆装置100，每个防爆装置100中的两个压力传感器分别对相应的电控阀101的上游压力和下游压力进行检测，并且控制器存储有上游预设压力paz，下游预设压力pbz，以及预设压差△pz(例如：paz设为10bar，pbz设为5bar，△pz设为20bar)。在监测时，将进油管路的上游压力检测值pa1以及回油管路的上游压力检测值pa2分别与paz进行比较，进油管路的下游压力检测值pb1以及回油管路的下游压力检测值pb2分别与pbz进行比较，以及进油管路上下游上下游压差值pa1-pb1和回油管路上下游上下游压差值pa2-pb2分别与△pz进行比较。具体地，在液压系统正常工作时，pa1和pa2均大于paz，pb1和pb2均大于pbz，pa1-pb1和pa2-pb2均小于△pz。

进一步地，继续将以马达正转详述搅拌车液压管路爆管控制，此时A1-A2为马达的进油管路，其中，A1-Ax为进油管路上的防爆装置100的上游，Bx-A2为进油管路上的防爆装置100的下游；B2-B1为马达的回油管路，其中，B2-Ay为回油管路上的防爆装置100的上游，By-B1为回油管路上的防爆装置100的下游。

当管路在A1-Ax发生爆管时，A1-Ax管路没有足够的油液流到下游A2-B2-B1，马达不转或转速降低，并可检测到pa1＜paz，此时发出A1-Ax管路爆管报警信息，并控制闭式泵停止工作。

当管路在Bx-A2发生爆管时，Bx-A2处压力几乎为零，则通过进油管路上的压力检测值可以得到pa1-pb1＞△pz，系统先发出Bx-A2管路爆管报警信息，再给进油管路上的电控阀101发送切断指令，切断Ax-Bx通路，使油液不再流入下游，以及给闭式泵发送指令关闭油源。

当管路在B2-Ay发生爆管时，上游A1-Ax-Bx-A2-B2油液在短时间内可以流动，马达在短时间内可以转动，pa1＞paz，pb1＞pbz，pa1-pb1＜△pz，但B2-Ay发生爆管，Ay-By-B1管路没有足够的油液建压，从而使得pa2＜paz，pb2＜pbz，此时系统发出B2-Ay爆管报警信息，并控制闭式泵关闭油源。

当管路在By-B1发生爆管时，By-B1处压力几乎为零，则通过回油管路上的压力检测值可以得到pb2-pa2>△pz，系统先发出By-B1管路爆管报警信息，再给回油管路上的电控阀101发送切断指令，切断By-B1通路，使油液不再流入下游，以及给闭式泵发送指令关闭油源。

此外，在马达反转时，此时B1-B2为马达的进油管路，其中，B1-By为进油管路上的防爆装置100的上游，Ay-B2为进油管路上的防爆装置100的下游；A2-A1为马达的回油管路，其中，A2-Bx为回油管路上的防爆装置100的上游，Ax-A1为回油管路上的防爆装置100的下游。其控制原理与正转相似，在此不做赘述。

实施例三，本发明提供管路防爆控制系统还可用于液压系统不同油路位置的爆管监测，如图5所示，在液压系统的动力元件至控制元件之间的总压油管路(图中P0至P1)上设有防爆装置100(a)；控制元件至执行元件之间设有第一分压油管路(图中1A1至1A2)、第一分回油管路(图中1B1至1B2)、第二分压油管路(图中1A3至1A4)以及第二分回油管路(图中1B3至1B4)，第一分压油管路上设有防爆装置100(b)，第一分回油管路上设有防爆装置100(c)，第二分压油管路上设有防爆装置100(d)，以及第二分回油管路上设有防爆装置100(e)；控制元件至辅助元件之间的总回油管路(图中T1至T0)上设有防爆装置100(f)；马达泄油管路上设有防爆装置100(h)，当然图中未展现的高压、液压冲击等位置的油管上也可以设置防爆装置100，则通过上述布置可以达到对整个液压系统进行管路监爆防爆的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种管路防爆控制系统，其特征在于，所述管路防爆控制系统包括：

防爆装置(100)，设于管路中并包括电控阀(101)、上游压力检测器(102)和下游压力检测器(103)，所述电控阀(101)用于控制所述管路的通断，所述上游压力检测器(102)设于所述电控阀(101)的上游并用于对上游压力进行检测，所述下游压力检测器(103)设于所述电控阀(101)的下游并用于对下游压力进行检测；

控制器(200)，分别与泵油装置(300)、所述电控阀(101)、所述上游压力检测器(102)和所述下游压力检测器(103)通讯连接并被配置为：

分别接收所述上游压力检测器(102)和所述下游压力检测器(103)发送的压力检测值；

在根据所述压力检测值确定所述管路发生上游爆管的情况下，控制所述泵油装置(300)停止工作；

在根据所述压力检测值确定所述管路发生下游爆管的情况下，控制所述电控阀(101)切断所述管路以及控制所述泵油装置(300)停止工作。

2.根据权利要求1所述的管路防爆控制系统，其特征在于，所述在根据所述压力检测值确定所述管路发生上游爆管的情况下，控制所述泵油装置(300)停止工作包括：

在所述上游压力检测器(102)的压力检测值小于上游预设压力的情况下，确定所述管路发生上游爆管；

控制所述泵油装置(300)停止工作，并发出爆管位置报警提示。

3.根据权利要求1所述的管路防爆控制系统，其特征在于，所述在根据所述压力检测值确定所述管路发生下游爆管的情况下，控制所述电控阀(101)切断所述管路以及控制所述泵油装置(300)停止工作包括：

在根据所述上游压力检测器(102)和所述下游压力检测器(103)的压力检测值计算得到的上下游压差值大于预设压差的情况下，确定所述管路发生下游爆管；

控制所述电控阀(101)切断所述管路以及控制所述泵油装置(300)停止工作，并发出爆管位置报警提示。

4.根据权利要求1所述的管路防爆控制系统，其特征在于，所述防爆装置(100)的数量为两个，两个所述防爆装置(100)分设于液压动力输出装置(400)的进油管路和回油管路，所述控制器(200)进一步被配置为：

分别接收两个所述防爆装置(100)的上游压力检测器(102)和下游压力检测器(103)发送的压力检测值；

在根据所述压力检测值确定所述进油管路发生上游爆管的情况下，控制所述泵油装置(300)停止工作；

在根据所述压力检测值确定所述进油管路发生下游爆管的情况下，控制所述电控阀(101)切断所述进油管路以及控制所述泵油装置(300)停止工作；

在根据所述压力检测值确定所述回油管路发生上游爆管的情况下，控制所述泵油装置(300)停止工作；

在根据所述压力检测值确定所述回油管路发生下游爆管的情况下，控制所述电控阀(101)切断所述回油管路以及控制所述泵油装置(300)停止工作。

5.根据权利要求4所述的管路防爆控制系统，其特征在于，所述在根据所述压力检测值确定所述进油管路发生上游爆管的情况下，控制所述泵油装置(300)停止工作包括：

在位于所述进油管路上的上游压力检测器(102)的压力检测值小于上游预设压力的情况下，确定所述进油管路发生上游爆管；

控制所述泵油装置(300)停止工作，并发出爆管位置报警提示。

6.根据权利要求4所述的管路防爆控制系统，其特征在于，所述在根据所述压力检测值确定所述进油管路发生下游爆管的情况下，控制所述电控阀(101)切断所述进油管路以及控制所述泵油装置(300)停止工作包括：

在根据位于所述进油管路上的上游压力检测器(102)和下游压力检测器(103)的压力检测值计算得到的上下游压差值大于预设压差的情况下，确定所述进油管路发生下游爆管；

控制所述进油管路上的电控阀(101)切断所述进油管路以及控制所述泵油装置(300)停止工作，并发出爆管位置报警提示。

7.根据权利要求4所述的管路防爆控制系统，其特征在于，所述在根据所述压力检测值确定所述回油管路发生上游爆管的情况下，控制所述泵油装置(300)停止工作包括：

在位于所述进油管路上的各个压力检测器的压力检测值均大于相应的预设压力，以及位于所述回油管路上的各个压力检测器的压力检测值均小于相应的预设压力的情况下，确定所述回油管路发生上游爆管；

控制所述泵油装置(300)停止工作，并发出爆管位置报警提示。

8.根据权利要求4所述的管路防爆控制系统，其特征在于，所述在根据所述压力检测值确定所述回油管路发生下游爆管的情况下，控制所述电控阀(101)切断所述回油管路以及控制所述泵油装置(300)停止工作包括：

在根据位于所述回油管路上的上游压力检测器(102)和下游压力检测器(103)的压力检测值计算得到的上下游压差值大于预设压差的情况下，确定所述回油管路发生下游爆管；

控制所述回油管路上的电控阀(101)切断所述回油管路以及控制所述泵油装置(300)停止工作，并发出爆管位置报警提示。

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的管路防爆控制系统，其特征在于，两个所述防爆装置(100)中的电控阀(101)均设为电控换向阀，所述控制器(200)还被配置为：

确定所述液压动力输出装置(400)的正反转情况；

根据正反转情况确定所述液压动力输出装置(400)的进油管路和回油管路。

10.一种机械设备，其特征在于，所述机械设备包括根据权利要求1至9中任意一项所述的管路防爆控制系统。