CN117188969A - 一种定向钻探系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定向钻探系统，属于岩土钻探技术领域，包括龙门架，龙门架上固定连接液压缸，液压缸上固定连接悬架Ⅰ，悬架Ⅰ上固定连接悬架Ⅱ，所述的悬架Ⅱ上设置有钻探泵部件，悬架Ⅰ上设置有样本收集部件，悬架Ⅰ上设置有调节部件，所述的钻探泵部件用于钻探以及泵水，样本收集部件用于收集岩土样品，调节部件用于控制样本收集部件的位置。本发明能够自动分批收集不同深度的岩土样本，不限取样深度限制，且取样时无需将钻杆收起，提高了作业效率；调节部件能够在钻头钻探时不驱动样本收集部件，但是当需要泵出样本时，调节部件能够立刻调整样本收集部件进行工作，提高自动化程度，减轻人员劳动强度。

Description

一种定向钻探系统

技术领域

本发明涉及岩土钻探技术领域，特别涉及一种定向钻探系统。

背景技术

定向钻探系统是一种用于获取地下信息的钻探技术，可以在垂直或水平方向上进行钻探，并在目标位置进行定向或导向。从钻探的目的可分为：地质钻探，水文水井钻探，工程勘察钻探，石油钻探等。

现有技术中公开号为CN116220671A的中国发明专利申请，其提供一种岩土钻探取样设备及取样方法，主要包括钻杆和设置在钻杆端部的钻头，其优点在于：实现不同深度的土壤取样，提高了取样效率。但是其不足在于，该装置只能作用于较浅的深度进行取样，当钻探深度过深时，该装置的局限性就会大大增加，同时取样的次数、取样的标本量都十分有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种能够不限取样次数、取样标本量，且不受钻探深度影响的定向钻探系统。

针对以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种定向钻探系统，包括龙门架，龙门架上固定连接液压缸，液压缸上固定连接悬架Ⅰ，悬架Ⅰ上固定连接悬架Ⅱ，所述的悬架Ⅱ上设置有钻探泵部件，悬架Ⅰ上设置有样本收集部件，悬架Ⅰ上设置有调节部件，所述的钻探泵部件用于钻探以及泵水，样本收集部件用于收集岩土样品，调节部件用于控制样本收集部件的位置；

所述的钻探泵部件包括电机，电机固定连接在悬架Ⅱ上，电机上固定连接驱动轴，驱动轴上活动连接两个驱动泵杆；所述的悬架Ⅱ上固定连接泵座，泵座上滑动连接泵体Ⅱ，泵体Ⅱ上固定连接调节弹簧，调节弹簧固定连接在泵座上，泵体Ⅱ上转动连接泵体Ⅰ，泵体Ⅰ上开设有两个通孔，两个驱动泵杆分别活动连接在不同的一个通孔中，所述的泵体Ⅰ上靠近泵体Ⅱ的一端固定连接连接轴Ⅰ，所述的泵座上转动连接钻杆头，钻杆头上固定连接连接轴Ⅱ，连接轴Ⅱ与连接轴Ⅰ滑动连接，所述的泵体Ⅱ上设置有泵体腔Ⅰ、泵体腔Ⅱ，泵体Ⅰ压在泵体腔Ⅰ、泵体腔Ⅱ上，泵体腔Ⅰ侧曲壁设置有流水孔，泵体Ⅱ上固定连接排样管，排样管与泵体腔Ⅰ的流水孔连通，排样管上固定连接进水管，排样管、进水管上都设置有单向阀，泵体腔Ⅱ底平壁设置有流水孔，连通管固定连接在泵体Ⅱ上，连通管与泵体腔Ⅱ的流水孔连通，连通管与泵座滑动连接，泵体腔Ⅱ通过连通管与钻杆头连通；通过电机正转，使得进水管处的水依次通过泵体腔Ⅰ、泵体腔Ⅱ、连通管到达钻杆头中，通过电机反转，使得钻杆头处的水反向通过排样管流到样本收集部件处。

优选的，所述的悬架Ⅱ上固定连接支撑圈，泵体Ⅰ上固定连接配重杆圈，配重杆圈上转动连接多个配重杆，配重杆远离泵体Ⅰ的一端设置有配重块，配重杆与支撑圈配合；所述的泵体Ⅰ上的两个通孔上分别开设有一段泄压槽，通过改变驱动泵杆端部在泄压槽上滑动的距离来控制泵水量。

优选的，所述的钻杆头上远离泵座的一端等距圆周阵列设置有两个连接槽Ⅰ，钻杆头上连接有钻杆，钻杆一端等距圆周阵列设置有两个连接杆，连接杆与连接槽Ⅰ配合，钻杆另一端等距圆周阵列设置有两个连接槽Ⅱ，连接槽Ⅱ与连接槽Ⅰ结构相同，钻杆上连接有钻头。

优选的，所述的样本收集部件包括主动轴，主动轴转动连接在悬架Ⅰ上，所述的主动轴上固定连接多个矫正弹簧，矫正弹簧固定连接在悬挂轴上，悬挂轴上远离主动轴的一端固定连接收集盒，悬挂轴与主动轴活动连接，收集盒承接龙门架处流出的泥浆。

优选的，所述的悬挂轴上转动连接震动杆，震动杆滑动连接在滑动支架Ⅰ上，滑动支架Ⅰ上固定连接复位弹簧，复位弹簧固定连接在悬架Ⅰ上，滑动支架Ⅰ滑动连接在悬架Ⅰ上，滑动支架Ⅰ上固定连接震动弹簧，震动弹簧固定连接在震动杆上，震动杆与两个驱动泵杆形成配合，通过滑动支架Ⅰ的移动改变收集盒的位置，通过驱动震动杆使得收集盒震动从而将样本从泥浆中过滤出来。

优选的，所述的主动轴上固定连接齿圈，收集盒均分为多个区域，每个区域都设置有过滤板，通过转动齿圈来使得收集盒上不同的区域承接排样管处流出的泥浆。

优选的，所述的调节部件包括滑动支架Ⅱ，滑动支架Ⅱ滑动连接在悬架Ⅰ上，滑动支架Ⅱ与滑动支架Ⅰ形成配合，滑动支架Ⅱ上设置有斜滑槽，所述的电机上固定连接支架杆，支架杆上滑动连接在齿轮支架，齿轮支架滑动在滑动支架Ⅱ的斜滑槽上，所述的电机上固定连接固定轴，固定轴上固定连接弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ，固定轴上活动连接滑动齿轮，弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ抵接在滑动齿轮上，滑动齿轮与齿轮支架转动连接，固定轴上设置有一段螺纹，滑动齿轮与固定轴上的螺纹间歇啮合，所述的驱动轴上固定连接固定齿轮，固定齿轮与滑动齿轮啮合。

优选的，所述的滑动支架Ⅱ上滑动连接滑动板，滑动板上固定连接往复弹簧，往复弹簧固定连接在滑动支架Ⅱ上，滑动板上固定连接驱动板，驱动板上设置斜槽，滑动支架Ⅱ上滑动连接滑块，滑块在驱动板的斜槽上滑动，滑块上固定连接棘爪弹簧，棘爪弹簧固定连接在棘爪上，棘爪滑动连接在滑块上，棘爪与齿圈形成配合，滑动板与两个驱动泵杆形成配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明所述的一种定向钻探系统，通过设置钻探泵部件，同时实现钻探、泵水功能，同时可以联动调节部件以及样本收集部件，提高工作协调性；

(2)本发明所述的一种定向钻探系统，通过设置样本收集部件，能够自动分批收集不同深度的岩土样本，不限取样深度限制，且取样时无需将钻杆收起，提高了作业效率；

(3)本发明所述的一种定向钻探系统，通过设置调节部件，能够在钻头钻探时不驱动样本收集部件，但是当需要泵出样本时，调节部件能够立刻调整样本收集部件进行工作，提高自动化程度，减轻人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构正视角度示意图。

图3为本发明整体结构正视角度剖视图。

图4为图3中A处局部放大示意图。

图5为钻探泵部件结构示意图。

图6为泵体腔Ⅰ、泵体腔Ⅱ结构示意图。

图7为泵座、泵体Ⅱ结构示意图。

图8为钻杆头、连接轴Ⅱ结构示意图。

图9为调节部件结构示意图。

图10为图3中B处局部放大示意图。

图11为滑动板、棘爪结构示意图。

图12为样本收集部件结构示意图。

图13为收集盒结构示意图。

图14为图3中C处局部放大示意图。

图15为钻杆结构示意图。

附图标号：2-钻探泵部件；3-样本收集部件；4-调节部件；101-龙门架；102-液压缸；103-悬架Ⅰ；104-悬架Ⅱ；105-钻头；106-钻杆；1061-连接杆；1062-连接槽Ⅱ；201-电机；202-驱动轴；203-驱动泵杆；204-泵体Ⅰ；205-泵体Ⅱ；2051-泵体腔Ⅰ；2052-泵体腔Ⅱ；206-泵座；207-调节弹簧；208-钻杆头；2081-连接槽Ⅰ；209-连接轴Ⅰ；210-连接轴Ⅱ；211-排样管；212-配重杆；213-支撑圈；214-配重杆圈；215-泄压槽；216-进水管；217-连通管；301-收集盒；302-主动轴；303-滑动支架Ⅰ；304-震动杆；305-震动弹簧；306-矫正弹簧；307-齿圈；308-悬挂轴；401-滑动支架Ⅱ；402-滑动齿轮；403-固定齿轮；404-支架杆；405-齿轮支架；406-弹簧Ⅰ；407-固定轴；408-弹簧Ⅱ；409-滑动板；410-驱动板；411-滑块；412-棘爪；413-棘爪弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图3所示，龙门架101上固定连接液压缸102，液压缸102上固定连接悬架Ⅰ103，悬架Ⅰ103上固定连接悬架Ⅱ104，悬架Ⅱ104上设置有钻探泵部件2，悬架Ⅰ103上设置有样本收集部件3，悬架Ⅰ103上设置有调节部件4，钻探泵部件2用于钻探以及泵水，样本收集部件3用于收集岩土样品，调节部件4用于控制样本收集部件3的位置。

如图4-图8所示，钻探泵部件2包括电机201，电机201固定连接在悬架Ⅱ104上，电机201上固定连接驱动轴202，驱动轴202上活动连接两个驱动泵杆203；悬架Ⅱ104上固定连接泵座206，泵座206上滑动连接泵体Ⅱ205，泵体Ⅱ205上固定连接调节弹簧207，调节弹簧207固定连接在泵座206上，泵体Ⅱ205上转动连接泵体Ⅰ204，泵体Ⅰ204上开设有两个通孔，两个驱动泵杆203分别活动连接在不同的一个通孔中，泵体Ⅰ204上靠近泵体Ⅱ205的一端固定连接连接轴Ⅰ209，泵座206上转动连接钻杆头208，钻杆头208上固定连接连接轴Ⅱ210，连接轴Ⅱ210与连接轴Ⅰ209滑动连接，泵体Ⅱ205上设置有泵体腔Ⅰ2051、泵体腔Ⅱ2052，泵体Ⅰ204压在泵体腔Ⅰ2051、泵体腔Ⅱ2052上，泵体腔Ⅰ2051侧曲壁设置有流水孔，泵体Ⅱ205上固定连接排样管211，排样管211与泵体腔Ⅰ2051的流水孔连通，排样管211上固定连接进水管216，排样管211、进水管216上都设置有单向阀，泵体腔Ⅱ2052底平壁设置有流水孔，连通管217固定连接在泵体Ⅱ205上，连通管217与泵体腔Ⅱ2052的流水孔连通，连通管217与泵座206滑动连接，泵体腔Ⅱ2052通过连通管217与钻杆头208连通；通过电机201正转，使得进水管216处的水依次通过泵体腔Ⅰ2051、泵体腔Ⅱ2052、连通管217到达钻杆头208中，通过电机201反转，使得钻杆头208处的水反向通过排样管211流到样本收集部件3处；悬架Ⅱ104上固定连接支撑圈213，泵体Ⅰ204上固定连接配重杆圈214，配重杆圈214上转动连接多个配重杆212，配重杆212远离泵体Ⅰ204的一端设置有配重块，配重杆212与支撑圈213配合；泵体Ⅰ204上的两个通孔上分别开设有一段泄压槽215，通过改变驱动泵杆203端部在泄压槽215上滑动的距离来控制泵水量。当电机201正转时，驱动轴202带动两个驱动泵杆203运动，此时驱动泵杆203会使得泵体Ⅰ204转动，同时驱动泵杆203在泵体Ⅰ204内上下滑动，且驱动泵杆203在泵体腔Ⅰ2051处为上升，泵体腔Ⅱ2052处为下降，此时驱动泵杆203将进水管216处的水通过泵体腔Ⅰ2051吸入泵体Ⅰ204上对应的通孔内，而后随着泵体Ⅰ204转动，吸起的水到达泵体腔Ⅱ2052上方，此时驱动泵杆203将会将吸的水压入泵体腔Ⅱ2052处，而后通过连通管217流入钻杆头208中，从而通过多个钻杆106到达钻头105处，帮助钻头105进行钻探。当电机201反转时，同理，此时驱动泵杆203处于泵体腔Ⅱ2052上方时会将钻杆头208内的水吸入泵体腔Ⅱ2052，而后到泵体Ⅰ204内对应的通孔中，随着泵体Ⅰ204的转动，吸起的泥水就会压到泵体腔Ⅰ2051处而后通过排样管211排出。当电机201处于低速钻探时，驱动泵杆203在泵体Ⅰ204的通孔中上升一小段距离后，驱动泵杆203的端部就会处于泄压槽215上滑动，此时外部空气通过泄压槽215进入平衡气压，使得驱动泵杆203无法继续吸入水，而驱动泵杆203在下压时也同理只能排出少部分水，随着电机201的转速增大，那么泵体Ⅰ204的转速也会同步变化，此时配重杆212上的配重块就会以支撑圈213为支点，将泵体Ⅰ204、泵体Ⅱ205提起，此时调节弹簧207被拉伸，此时驱动泵杆203在上升过程中就能够吸入更多的水，驱动泵杆203端部在配重杆圈214上滑动的距离就会减少，直到不在泄压槽215上滑动，此时驱动泵杆203吸水以及排水的量最大。同时泵体Ⅰ204的转动通过连接轴Ⅰ209，可带动连接轴Ⅱ210，连接轴Ⅱ210又通过钻杆头208使得钻杆106带动钻头105转动，进行钻探。

如图3、图8、图15所示，钻杆头208上远离泵座206的一端等距圆周阵列设置有两个连接槽Ⅰ2081，钻杆头208上连接有钻杆106，钻杆106一端等距圆周阵列设置有两个连接杆1061，连接杆1061与连接槽Ⅰ2081配合，钻杆106另一端等距圆周阵列设置有两个连接槽Ⅱ1062，连接槽Ⅱ1062与连接槽Ⅰ2081结构相同，钻杆106上连接有钻头105。通过将连接杆1061接入连接槽Ⅰ2081，而后旋转即可卡接完成，同理将钻头105接入连接槽Ⅱ1062即可，根据钻探深度添加钻杆头208与钻头105之间的钻杆106的数量即可。

如图12-图14所示，样本收集部件3包括主动轴302，主动轴302转动连接在悬架Ⅰ103上，主动轴302上固定连接多个矫正弹簧306，矫正弹簧306固定连接在悬挂轴308上，悬挂轴308上远离主动轴302的一端固定连接收集盒301，悬挂轴308与主动轴302活动连接，收集盒301承接龙门架101处流出的泥浆；悬挂轴308上转动连接震动杆304，震动杆304滑动连接在滑动支架Ⅰ303上，滑动支架Ⅰ303滑动连接在悬架Ⅰ103上，滑动支架Ⅰ303上固定连接复位弹簧，复位弹簧固定连接在悬架Ⅰ103上，滑动支架Ⅰ303上固定连接震动弹簧305，震动弹簧305固定连接在震动杆304上，震动杆304与两个驱动泵杆203形成配合，通过滑动支架Ⅰ303的移动改变收集盒301的位置，通过驱动震动杆304使得收集盒301震动从而将样本从泥浆中过滤出来；主动轴302上固定连接齿圈307，收集盒301均分为多个区域，每个区域都设置有过滤板，通过转动齿圈307来使得收集盒301上不同的区域承接排样管211处流出的泥浆。通过两个驱动泵杆203不断地顶起震动杆304，使得震动杆304带动悬挂轴308使得收集盒301往复震动，此时排样管211处排出的泥浆就会在收集盒301中被筛分，收集盒301就完成了收集岩土样本的步骤，而通过转动齿圈307就可使得收集盒301转动，即可针对不同钻探深度来收集不同的岩土样本。

如图9-图11所示，调节部件4包括滑动支架Ⅱ401，滑动支架Ⅱ401滑动连接在悬架Ⅰ103上，滑动支架Ⅱ401与滑动支架Ⅰ303形成配合，滑动支架Ⅱ401上设置有斜滑槽，电机201上固定连接支架杆404，支架杆404上滑动连接在齿轮支架405，齿轮支架405滑动在滑动支架Ⅱ401的斜滑槽上，电机201上固定连接固定轴407，固定轴407上固定连接弹簧Ⅰ406、弹簧Ⅱ408，固定轴407上活动连接滑动齿轮402，弹簧Ⅰ406、弹簧Ⅱ408抵接在滑动齿轮402上，滑动齿轮402与齿轮支架405转动连接，固定轴407上设置有一段螺纹，滑动齿轮402与固定轴407上的螺纹间歇啮合，驱动轴202上固定连接固定齿轮403，固定齿轮403与滑动齿轮402啮合；滑动支架Ⅱ401上滑动连接滑动板409，滑动板409上固定连接往复弹簧，往复弹簧固定连接在滑动支架Ⅱ401上，滑动板409上固定连接驱动板410，驱动板410上设置斜槽，滑动支架Ⅱ401上滑动连接滑块411，滑块411在驱动板410的斜槽上滑动，滑块411上固定连接棘爪弹簧413，棘爪弹簧413固定连接在棘爪412上，棘爪412滑动连接在滑块411上，棘爪412与齿圈307形成配合，滑动板409与两个驱动泵杆203形成配合。当电机201正转时，此时钻头105在进行钻探，固定齿轮403转动使得滑动齿轮402转动，滑动齿轮402由于与固定轴407上的螺纹啮合，此时滑动齿轮402向靠近滑动板409的方向运动，直到脱离与固定轴407上螺纹的啮合为止，但是弹簧Ⅰ406、弹簧Ⅱ408的共同作用使得滑动齿轮402始终有与固定轴407上螺纹啮合的力，滑动齿轮402的运动使得齿轮支架405将滑动支架Ⅱ401抬升，此时滑动支架Ⅱ401就会远离滑动支架Ⅰ303，滑动支架Ⅰ303就会在复位弹簧的作用下复位，滑动板409也远离驱动泵杆203；当电机201反转时，钻头105开始采集样本，同理此时滑动齿轮402向远离滑动板409的方向滑动，此时滑动支架Ⅱ401下压滑动支架Ⅰ303，滑动支架Ⅰ303向靠近驱动泵杆203的方向运动，复位弹簧被拉伸，同时滑动板409也开始会被驱动泵杆203不断顶起，驱动泵杆203将滑动板409顶起时往复弹簧被拉伸，驱动泵杆203不顶滑动板409时，往复弹簧复位将滑动板409拉回，即通过滑动板409带动驱动板410，驱动板410使得滑块411左右横移，滑块411位移时，棘爪412就会单向驱动齿圈307缓缓转动。

工作原理：将钻杆106装在钻杆头208上，而后将钻头105安装在钻杆106上，进水管216接在水箱，而后启动电机201正转，同时启动液压缸102伸出，液压缸102提供钻头105对地的压力进行钻探，随着钻探深度的增加，不断地添加钻杆106即可，当钻探到目的深度时，首先停止液压缸102的伸出，同时反转电机201，此时随着滑动齿轮402的滑动，滑动板409开始接近驱动泵杆203，同时滑动支架Ⅱ401驱动震动杆304开始接近驱动泵杆203，即棘爪412开始驱动齿圈307缓缓转动，同时震动杆304开始带动收集盒301震动，与此同时原本的泵水路线开始反转，驱动泵杆203开始将钻头105处的泥浆通过钻杆头208泵出，通过排样管211流到收集盒301中，收集盒301筛掉水后收集岩土样本，当收集盒301快转动到另一个收集区域时，再次将电机201正转，同时液压缸102开始继续伸出，钻头105开始继续下钻，当再次钻探到目的深度时，再次进行取样，不断循环以此实现不限次数、深度的连续取样。不需要进行取样时，不断的正转电机201，保证钻杆头208、多个钻杆106、钻头105之间的卡接稳定，之后液压缸102开始不断地收缩，不断地将钻杆106拉起，直到将钻头105取出为止，至此完成所有工作。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定向钻探系统，包括龙门架(101)，龙门架(101)上固定连接液压缸(102)，液压缸(102)上固定连接悬架Ⅰ(103)，悬架Ⅰ(103)上固定连接悬架Ⅱ(104)，其特征在于：所述的悬架Ⅱ(104)上设置有钻探泵部件(2)，悬架Ⅰ(103)上设置有样本收集部件(3)，悬架Ⅰ(103)上设置有调节部件(4)，所述的钻探泵部件(2)用于钻探以及泵水，样本收集部件(3)用于收集岩土样品，调节部件(4)用于控制样本收集部件(3)的位置；

所述的钻探泵部件(2)包括电机(201)，电机(201)固定连接在悬架Ⅱ(104)上，电机(201)上固定连接驱动轴(202)，驱动轴(202)上活动连接两个驱动泵杆(203)；所述的悬架Ⅱ(104)上固定连接泵座(206)，泵座(206)上滑动连接泵体Ⅱ(205)，泵体Ⅱ(205)上固定连接调节弹簧(207)，调节弹簧(207)固定连接在泵座(206)上，泵体Ⅱ(205)上转动连接泵体Ⅰ(204)，泵体Ⅰ(204)上开设有两个通孔，两个驱动泵杆(203)分别活动连接在不同的一个通孔中，所述的泵体Ⅰ(204)上靠近泵体Ⅱ(205)的一端固定连接连接轴Ⅰ(209)，所述的泵座(206)上转动连接钻杆头(208)，钻杆头(208)上固定连接连接轴Ⅱ(210)，连接轴Ⅱ(210)与连接轴Ⅰ(209)滑动连接，所述的泵体Ⅱ(205)上设置有泵体腔Ⅰ(2051)、泵体腔Ⅱ(2052)，泵体Ⅰ(204)压在泵体腔Ⅰ(2051)、泵体腔Ⅱ(2052)上，泵体腔Ⅰ(2051)侧曲壁设置有流水孔，泵体Ⅱ(205)上固定连接排样管(211)，排样管(211)与泵体腔Ⅰ(2051)的流水孔连通，排样管(211)上固定连接进水管(216)，排样管(211)、进水管(216)上都设置有单向阀，泵体腔Ⅱ(2052)底平壁设置有流水孔，连通管(217)固定连接在泵体Ⅱ(205)上，连通管(217)与泵体腔Ⅱ(2052)的流水孔连通，连通管(217)与泵座(206)滑动连接，泵体腔Ⅱ(2052)通过连通管(217)与钻杆头(208)连通；通过电机(201)正转，使得进水管(216)处的水依次通过泵体腔Ⅰ(2051)、泵体腔Ⅱ(2052)、连通管(217)到达钻杆头(208)中，通过电机(201)反转，使得钻杆头(208)处的水反向通过排样管(211)流到样本收集部件(3)处。

2.根据权利要求1所述的一种定向钻探系统，其特征在于：所述的悬架Ⅱ(104)上固定连接支撑圈(213)，泵体Ⅰ(204)上固定连接配重杆圈(214)，配重杆圈(214)上转动连接多个配重杆(212)，配重杆(212)远离泵体Ⅰ(204)的一端设置有配重块，配重杆(212)与支撑圈(213)配合；所述的泵体Ⅰ(204)上的两个通孔上分别开设有一段泄压槽(215)，通过改变驱动泵杆(203)端部在泄压槽(215)上滑动的距离来控制泵水量。

3.根据权利要求1所述的一种定向钻探系统，其特征在于：所述的钻杆头(208)上远离泵座(206)的一端等距圆周阵列设置有两个连接槽Ⅰ(2081)，钻杆头(208)上连接有钻杆(106)，钻杆(106)一端等距圆周阵列设置有两个连接杆(1061)，连接杆(1061)与连接槽Ⅰ(2081)配合，钻杆(106)另一端等距圆周阵列设置有两个连接槽Ⅱ(1062)，连接槽Ⅱ(1062)与连接槽Ⅰ(2081)结构相同，钻杆(106)上连接有钻头(105)。

4.根据权利要求1所述的一种定向钻探系统，其特征在于：所述的样本收集部件(3)包括主动轴(302)，主动轴(302)转动连接在悬架Ⅰ(103)上，所述的主动轴(302)上固定连接多个矫正弹簧(306)，矫正弹簧(306)固定连接在悬挂轴(308)上，悬挂轴(308)上远离主动轴(302)的一端固定连接收集盒(301)，悬挂轴(308)与主动轴(302)活动连接，收集盒(301)承接龙门架(101)处流出的泥浆。

5.根据权利要求4所述的一种定向钻探系统，其特征在于：所述的悬挂轴(308)上转动连接震动杆(304)，震动杆(304)滑动连接在滑动支架Ⅰ(303)上，滑动支架Ⅰ(303)上固定连接复位弹簧，复位弹簧固定连接在悬架Ⅰ(103)上，滑动支架Ⅰ(303)滑动连接在悬架Ⅰ(103)上，滑动支架Ⅰ(303)上固定连接震动弹簧(305)，震动弹簧(305)固定连接在震动杆(304)上，震动杆(304)与两个驱动泵杆(203)形成配合，通过滑动支架Ⅰ(303)的移动改变收集盒(301)的位置，通过驱动震动杆(304)使得收集盒(301)震动从而将样本从泥浆中过滤出来。

6.根据权利要求5所述的一种定向钻探系统，其特征在于：所述的主动轴(302)上固定连接齿圈(307)，收集盒(301)均分为多个区域，每个区域都设置有过滤板，通过转动齿圈(307)来使得收集盒(301)上不同的区域承接排样管(211)处流出的泥浆。

7.根据权利要求6所述的一种定向钻探系统，其特征在于：所述的调节部件(4)包括滑动支架Ⅱ(401)，滑动支架Ⅱ(401)滑动连接在悬架Ⅰ(103)上，滑动支架Ⅱ(401)与滑动支架Ⅰ(303)形成配合，滑动支架Ⅱ(401)上设置有斜滑槽，所述的电机(201)上固定连接支架杆(404)，支架杆(404)上滑动连接在齿轮支架(405)，齿轮支架(405)滑动在滑动支架Ⅱ(401)的斜滑槽上，所述的电机(201)上固定连接固定轴(407)，固定轴(407)上固定连接弹簧Ⅰ(406)、弹簧Ⅱ(408)，固定轴(407)上活动连接滑动齿轮(402)，弹簧Ⅰ(406)、弹簧Ⅱ(408)抵接在滑动齿轮(402)上，滑动齿轮(402)与齿轮支架(405)转动连接，固定轴(407)上设置有一段螺纹，滑动齿轮(402)与固定轴(407)上的螺纹间歇啮合，所述的驱动轴(202)上固定连接固定齿轮(403)，固定齿轮(403)与滑动齿轮(402)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种定向钻探系统，其特征在于：所述的滑动支架Ⅱ(401)上滑动连接滑动板(409)，滑动板(409)上固定连接往复弹簧，往复弹簧固定连接在滑动支架Ⅱ(401)上，滑动板(409)上固定连接驱动板(410)，驱动板(410)上设置斜槽，滑动支架Ⅱ(401)上滑动连接滑块(411)，滑块(411)在驱动板(410)的斜槽上滑动，滑块(411)上固定连接棘爪弹簧(413)，棘爪弹簧(413)固定连接在棘爪(412)上，棘爪(412)滑动连接在滑块(411)上，棘爪(412)与齿圈(307)形成配合，滑动板(409)与两个驱动泵杆(203)形成配合。