CN117188883A - 一种电动车门的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动车门的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：确定车辆设备的电动车门的汽车安全完整性等级；在所述汽车安全完整性等级大于或等于第三安全等级的情况下，启动第一功能；所述第一功能用于防止电动车门的异常开启；响应于所述第一功能，在确定接收到所述电动车门的开启请求的情况下，检测所述车辆设备在当前状态下的第一参数；在所述第一参数满足第一条件的情况下，禁止开启所述电动车门；满足所述第一条件表征所述电动车门的开启请求为异常开启请求。该方案提高了车辆设备的安全性；可以满足电动车门对于汽车安全完整性等级的要求，且实现方式简单。

Description

一种电动车门的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电动车门的控制领域，涉及但不限于一种电动车门的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电动车门的汽车安全完整性等级(Automotive Safety Integration Level，ASIL)被评为B级，与非电动车门相比，功能安全要求更高，实际中，对于电动车门，需要考虑对于异常请求的处理，以减少、规避行车过程风险。

例如，电动车门的非预期开启，电动车门失效(可能是随机硬件失效或系统性失效)，从而造成的交通事故。

发明内容

本申请提供一种电动车门的控制方法、装置、设备及存储介质，该方案提高了车辆设备的安全性；可以满足电动车门对于汽车安全完整性等级的要求，且实现方式简单。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请提供了一种电动车门的控制方法，所述方法包括：

确定车辆设备的电动车门的汽车安全完整性等级；

在所述汽车安全完整性等级大于或等于第三安全等级的情况下，启动第一功能；所述第一功能用于防止电动车门的异常开启；

响应于所述第一功能，在确定接收到所述电动车门的开启请求的情况下，检测所述车辆设备在当前状态下的第一参数；

在所述第一参数满足第一条件的情况下，禁止开启所述电动车门；满足所述第一条件表征所述电动车门的开启请求为异常开启请求。

第二方面，本申请提供了一种电动车门的控制装置，所述装置包括：

确定单元，用于确定车辆设备的电动车门的汽车安全完整性等级；

启动单元，用于在所述汽车安全完整性等级大于或等于第三安全等级的情况下，启动第一功能；所述第一功能用于防止电动车门的异常开启；

检测单元，用于响应于所述第一功能，在确定接收到所述电动车门的开启请求的情况下，检测所述车辆设备在当前状态下的第一参数；

禁止单元，用于在所述第一参数满足第一条件的情况下，禁止开启所述电动车门；满足所述第一条件表征所述电动车门的开启请求为异常开启请求。

第三方面，本申请还提供了一种车辆设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述电动车门的控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电动车门的控制方法。

本申请所提供的电动车门的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：确定车辆设备的电动车门的汽车安全完整性等级；在所述汽车安全完整性等级大于或等于第三安全等级的情况下，启动第一功能；所述第一功能用于防止电动车门的异常开启；响应于所述第一功能，在确定接收到所述电动车门的开启请求的情况下，检测所述车辆设备在当前状态下的第一参数；在所述第一参数满足第一条件的情况下，禁止开启所述电动车门；满足所述第一条件表征所述电动车门的开启请求为异常开启请求。

对于本申请的方案，基于ASIL等级开启了第一功能，第一功能用于方式电动车门异常开启。具体的，在接收到电动车门的开启请求的情况下，检测车辆设备当前状态下的第一参数，并基于第一参数是否满足第一条件确定电动车门的开启请求为异常开启请求，对于异常开启请求，禁止开启电动车门。可以看出：该方案降低了电动车门异常开启的概率，提高了车辆设备的安全性；可以满足电动车门对于汽车安全完整性等级的要求，且实现方式简单。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电动车门的控制方法第一种可选的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的电动车门的控制方法第二种可选的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的电动车门控制的结构的一种可选的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电动车门的控制过程的一种可选的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的电动车门的控制装置的一种可选的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是为例区别不同的对象，不代表针对对象的特定排序，不具有先后顺序的限定。可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供了电动车门的控制方法及装置、设备和存储介质。实际应用中，电动车门的控制方法可由电动车门的控制装置实现，电动车门的控制装置中的各功能实体可以由电子设备(如终端设备)的硬件资源，如处理器等计算资源、通信资源(如用于支持实现光缆、蜂窝等各种方式通信)协同实现。

下面，对本申请实施例提供的电动车门的控制方法、装置、设备及存储介质的各实施例进行说明。

第一方面，本申请实施例提供了一种电动车门的控制方法，该方法应用于电动车门的控制装置。该方法所实现的功能可以通过车辆设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该车辆设备至少包括处理器和存储介质。

下面，对本申请实施例提供的电动车门的控制方法进行说明。

图1为本申请实施例的电动车门的控制方法的流程示意图，如图1所示，该过程可以包括但不限于下述S101至S104。

S101、车辆设备确定车辆设备的电动车门的汽车安全完整性等级。

在一种可能的实施方式中，汽车安全完整性等级可以分为：第一安全等级、第二安全等级、第三安全等级、第四安全等级和第五安全等级。

示例性的，汽车安全完整性等级可以分为：QM，A、B、C、D五个等级。其中，ASIL D是最高的汽车安全完整性等级，对功能安全的要求最高。

例如，这里的电动车门的安全完整性等级可以为B级。

S102、车辆设备在所述汽车安全完整性等级大于或等于第三安全等级的情况下，启动第一功能。

所述第一功能用于防止电动车门的异常开启。

示例性的，在电动车门的ASIL等级为级的情况下，启动第一功能，以方式电动车门的异常开启。

这里的开启可以是自动的默认开启，也可以是基于手动操作开启的。

S103、车辆设备响应于所述第一功能，在确定接收到所述电动车门的开启请求的情况下，检测所述车辆设备在当前状态下的第一参数。

电动车门的开启请求，用于请求开启电动车门。这里可以请求开启一个电动车门，也可以用于请求开启所有的电动车门。

电动车门的开启请求，可以是基于按钮触发的，或者人脸识别触发的，或者语音触发的等等。

在一种可能的实施方式中，电动车门的开启请求为从车辆内部触发的开启请求。

在另一种肯能的实施方式中，电动车门的开启请求可以是系统异常产生的开启请求。

第一参数用于辅助判断开启请求是否为异常请求。本申请实施例对第一参数的具体类型不作限定，可以根据实际情况配置。

S104、车辆设备在所述第一参数满足第一条件的情况下，禁止开启所述电动车门。

满足所述第一条件表征所述电动车门的开启请求为异常开启请求。

对于电动车门的异常开启请求，禁止开启，可以提高电动车门的安全等级。

这里的禁止开启，可以通过车身域控制器(Body Domain Controller，BDC)实现对所有车门的禁止，也可以分别通过各自车门的驱动控制单元(Drive Control Unit，DCU)实现对各自车门的禁止开启。

本申请该实施例提供的电动车门的控制方法，包括：确定车辆设备的电动车门的汽车安全完整性等级；在所述汽车安全完整性等级大于或等于第三安全等级的情况下，启动第一功能；所述第一功能用于防止电动车门的异常开启；响应于所述第一功能，在确定接收到所述电动车门的开启请求的情况下，检测所述车辆设备在当前状态下的第一参数；在所述第一参数满足第一条件的情况下，禁止开启所述电动车门；满足所述第一条件表征所述电动车门的开启请求为异常开启请求。

对于本申请的方案，基于ASIL等级开启了第一功能，第一功能用于方式电动车门异常开启。具体的，在接收到电动车门的开启请求的情况下，检测车辆设备当前状态下的第一参数，并基于第一参数是否满足第一条件确定电动车门的开启请求为异常开启请求，对于异常开启请求，禁止开启电动车门。可以看出：该方案降低了电动车门异常开启的概率，提高了车辆设备的安全性；可以满足电动车门对于汽车安全完整性等级的要求，且实现方式简单。

下面，对S104中车辆设备禁止开启所述电动车门的实现过程进行说明。

该过程可以包括但不限于下述方式1或方式2。

方式1：车辆设备通过车身域控制器BDC禁止开启所述车辆设备的所有车门。

具体的，车辆设备通过所述BDC输出第一电平信号；所述第一电平信号用于控制所述车辆设备的所有车门进行关闭。

示例性的，第一电平信号可以为高电平信号。

例如，车辆设备通过BDC基于内部安全机制输出高电平；例如，通过带功能安全等级的系统基础芯片(System Basis Chip，SBC)强行拉高输出电平。

方式2：车辆设备确定所述开启请求对应的目标车门；通过目标电动车门的驱动控制单元DCU禁止开启所述目标车门。

所述目标DCU为控制所述目标车门的DCU。

实际中，一个电动车门唯一对应一个DCU。

在开启请求对应一个电动车门的情况下，先在多个车门中确定开启请求对应的目标车门，通过目标电动车门的DCU禁止开启目标车门。

例如，目标DCU发送关闭指令，以禁止开启目标车门。

在开启请求对应所有电动车门的情况下，通过所有的DCU同时禁止开启所有电动车门。

可以看出，与方式2相比，方式1中可以通过一个BDC实现对所有电动车门的控制，具有实现简单的特点。

与方式1相比，方式2可以针对不同的电动车门进行灵活控制，具有实现方式灵活的特点。

下面，对第一参数、第一条件进行说明。

在一种可能的实施方式中，所述第一参数包括：行驶速度；

对应的，所述第一条件包括：行驶速度大于或等于第一速度阈值。

本申请实施例对第一速度阈值的取值不作限定，可以根据实际需求配置。示例性的，第一速读阈值可以为3公里每小时。

可以看出，车辆在行驶过程中，若要开启电动车门，容易发生事故，所以将速度大于第一速度阈值时的开启请求视为异常开启请求。

在另一种可能的实施方式中，所述第一参数包括：档位信息；

对应的，所述第一条件包括：档位信息为非停车档位。

可以看出，电动车门的正常开启请求一般是车辆在停车档位下开启的，所以车辆在非停车档位的情况下，若要开启电动车门，将非停车档位的开启请求视为异常开启请求。

在再一种可能的实施方式中，所述第一参数包括：BDC的故障信息；

对应的，所述第一条件包括：存在BDC的故障信息。

BDC的故障信息可以包括但不限于：随机硬件失效故障或系统性失效故障等等。例如，时钟故障或者通信故障等等。

可以理解的，故障状态下的开启请求可以视为异常开启请求。

实际中，三种检测参数、三种条件可以基于实际需求进行搭配使用。进一步的，第一参数、第一条件还可以为其他用于检测是否为电动车门异常开启请求的参数与条件，此处不再一一列举。

该实施例提供的电动车门的控制方法，在第一参数满足第一条件的情况下，即电动车门的开启请求为异常开启请求，进行告警。

参考图2所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S105。

S105、在所述第一参数满足第一条件的情况下，车辆设备通过BDC输出故障告警。

所述故障告警用于表征存在异常开启电动车门的请求。

其中，输出故障告警可以在禁止开启电动车门之前，也可以在禁止开启电动车门之后，或者与禁止开启电动车门在同一时间。

本申请实施例对输出故障告警的具体方式不作限定，可以基于实际情况配置。

在一种可能的实施方式中，车辆设备通过BDC以语音方式进行告警信息的输出；和\或，以文字方式进行告警信息的输出；和\或，以灯光方式进行告警信息的输出。

例如，通过语音方式播报“存在异常开启电动车门的请求”。

例如，通过文字显示“存在异常开启电动车门的请求”。

例如，通过某个指示灯进行警示，该指示灯的警示用于表征存在异常开启电动车门的请求。

下面，通过具体一个完整的过程，对本申请实施例提供的电动车门的控制方法进行说明。

先对部分概念进行简单介绍。

功能安全背景介绍：汽车行车安全是每个人十分关心的话题，每一次交通事故的发生，都是不小的损失；随着人们对舒适驾驶体验的需求不断增长，汽车电子系统愈加复杂，由电气、电子系统故障导致的风险也越来越高；汽车几乎进入了每家每户，庞大的汽车数量和高频率的使用率，对电气、电子系统提出了更高的要求。2018年7月16日发布，截至6月底，全国机动车保有量达3.19亿辆。驾驶故障率是1-99.99999％，可能发生故障的车辆会有31万量。

汽车是一个十分庞大复杂的系统。一般的汽车上有一万多个零部件，100多个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。如何将这一万多个零部件，100多个ECU有序集成，并实现不断增长的舒适驾驶的需求，是汽车行业十分突出的难题。其中任何一个零部件，ECU的失效，都可能导致不可挽回的危害损失。因此，如何量化评估汽车功能是否安全，如何减少、规避风险，如何做到汽车功能安全等问题变得十分突出。

功能安全：不存在由电子电气系统的功能异常表现引起的危害而导致不合理的风险。

电动车门：通过控制器驱动电机开关车门，美观、方便、便捷，大大的提高我们的生活质量。

ASIL等级的定义：为了对失效后带来的风险进行评估和量化以达到安全目标，其全称是Automotive Safety Integration Level--汽车安全完整性等级。一般是在产品概念设计阶段对系统进行危害分析和风险评估，识别出系统的危害，如果系统的安全风险越大，对应的安全要求级别就越高，其具有的ASIL的等级也越高。ASIL分为QM，A、B、C、D五个等级，ASIL D是最高的汽车安全完整性等级，对功能安全的要求最高。

通过对电动车门进行危害分析和风险评估，得到电动车门的ASIL等级为B。因此对电动车门系统的设计需要相比传统设计提出更高的要求，且需要考虑电动车门功能异常表现后的处理以减少、规避行车过程风险。

对部分缩略语进行解释。

ESP，指电子车身稳定系统；BDC，指车身域控制器；BLE，指蓝牙钥匙；VCU，指整车控制器；GW，指网关；MDC，指智能驾驶控制器；CDC，指智能座舱控制器；FLADR，指左前门雷达；FRADR，指右前门雷达；RLADR，指左后门雷达；RRADR，指右后门雷达；FLDCU，指左前电动门控制器；FRDCU，指右前电动门控制器；RLDCU，指左后电动门控制器；RRDCU，指右后电动门控制器；CAN，指控制器局域网络；FSR，指功能安全需求；FTTI，指故障容错时间间隔；GW，指网关；EPS，指电动助力转向系统。

电动车门控制的结构可以参考图3所示的内容。

GW301分别与CDC302、EPS303、MDC304、VCU305、BDC306等等。其中，BDC306分别与BLE3061、FLADR3062、FRADR3063、RLADR3064、RRADR3065，FLDCU3066、FRDCU3067、RLDCU3068、RRDCU3069连接。

相关元素的含义可以参考下述表1。

表1相关元素解释示例

以一种开门方式为例，对电动车门开门逻辑进行说明。

具体可以参考下述表2。

表2电动车门开门逻辑示例

进行功能安全分析，可以得到安全目标汇总和功能安全需求节选。其中，安全目标汇总可以参考下述表3所示。

表3安全目标汇总示例

其中，功能安全需求节选可以参考下述表4所示。

表4功能安全需求节选示例

该实施例要解决的问题是电动车门失效(非预期展开，可能是随即硬件失效或系统性失效)造成的交通事故。

采用的技术方案包括：通过引入速度和档位作为电动车门开闭的判断条件，并赋予了该需求ASIL B的功能安全等级，将随机硬件失效或系统性失效(导致运动过程中电动车门非预期打开)控制在一个合理范围，并在危害发生之前进入安全状态(禁止电动微开和故障告警)，起到减少、规避行车过程风险的作用。

具体的，BDC内部增加功能安全设计模块，主要功能包括：

输入：速度、或档位信息。

输出：硬线信号，驱动电动微开电机，打开或关闭门锁棘轮(低电平：门打开；高电平：门关闭)，车门靠胶条弹力弹出一定角度。

当车速大于3公里每小时(kph)或“整车实际档位”处于非停车挡(非P档)条件下，BDC不执行电动微开操作，在非预期执行条件下，200毫秒内中断执行(可以通过控制器内部安全机制，使输出为高电平，例如通过带功能安全等级的SBC芯片强行拉高输出电平。

车身域控制器BDC内部增加功能安全设计模快的具体控制逻辑可以参考图4所示S401至S406。

S401、开始；

S402、从VCU获取档位信号；

S403、从ESP获取车速信号；

S404、判断车速大于3kph或“整车实际档位”处于非P挡；

若是，执行下述S405；若否，则执行下述S406；

S405、禁止展开电动车门；

S406、结束。

该实施例的主要核心功能包括：

站在功能安全角度，对电动车门系统设计提出更高要求(满足ASIL B)，将随机硬件失效或系统性失效(导致运动过程中电动车门非预期打开)控制在一个合理范围。

车身域控制器BDC根据车速或当前档位判断电动车门展开是否合理，若不合理，拒绝电动微开，从而避免了电动车门展开。

车身域控制器BDC识别到自身控制器故障的情况下，可以通过内部安全机制，在故障发生前，强行拉高输出电平，进而避免电动微开。例如通过带功能安全等级的SBC芯片强行拉高输出电平。

该实施例具有以下技术效果：

1)、引入功能安全，将随机硬件失效或系统性失效(导致运动过程中电动车门非预期打开)控制在一个合理范围，起到减少、规避行车过程风险的作用。

2)、车速信号、档位信号为现成信号，且在整车层级具备功能安全要求(一般车速信号在整车可以做到ASIL D，档位信号可以做到ASIL C)，仅需要在车身域控制器BDC上增加一个功能逻辑即可实现该功能，无额外要求，有利于成本管控。

3)、主控BDC本身需要实现大量ASIL B需求，故新增一条ASIL B需求对BDC而言变动极小，其中功能安全相关的管理和功能安全开发工作，可以打包进行。相较于将4个DCU由QM开发变更为ASIL B开发，极大降低了成本和节省了开发周期。

功能安全需要严格按照功能安全流程开发，且对硬件、软件有更高要求，如果将一个控制器由不带功能安全变为带功能安全开发，成本和项目周期都会受到较大影响。

第二方面，本申请实施例提供了电动车门的控制装置，如图5所示，电动车门的控制装置50包括：确定单元501、启动单元502、检测单元503以及禁止单元504。其中：

确定单元501，用于确定车辆设备的电动车门的汽车安全完整性等级；

启动单元502，用于在所述汽车安全完整性等级大于或等于第三安全等级的情况下，启动第一功能；所述第一功能用于防止电动车门的异常开启；

检测单元503，用于响应于所述第一功能，在确定接收到所述电动车门的开启请求的情况下，检测所述车辆设备在当前状态下的第一参数；

禁止单元504，用于在所述第一参数满足第一条件的情况下，禁止开启所述电动车门；满足所述第一条件表征所述电动车门的开启请求为异常开启请求。

在一些实施例中，禁止单元504还用于：通过车身域控制器BDC禁止开启所述车辆设备的所有车门；或者，确定所述开启请求对应的目标车门；通过目标电动车门的驱动控制单元DCU禁止开启所述目标车门；所述目标DCU为控制所述目标车门的DCU。

在一些实施例中，禁止单元504还用于：通过所述BDC输出第一电平信号；所述第一电平信号用于控制所述车辆设备的所有车门进行关闭。

在一些实施例中，所述第一参数包括：行驶速度；对应的，所述第一条件包括：行驶速度大于或等于第一速度阈值；和\或，所述第一参数包括：档位信息；对应的，所述第一条件包括：档位信息为非停车档位。

在一些实施例中，所述第一参数包括：BDC的故障信息；对应的，所述第一条件包括：存在BDC的故障信息。

在一些实施例中，电动车门的控制装置50还包括输出单元，输出单元用于：通过BDC输出故障告警；所述故障告警用于表征存在异常开启电动车门的请求。

在一些实施例中，输出单元还用于：以语音方式进行告警信息的输出；和\或，以文字方式进行告警信息的输出；和\或，以灯光方式进行告警信息的输出。

需要说明的是，本申请实施例提供的电动车门的控制装置包括所包括的各单元，可以通过电子设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，MicroProcessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)或现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)等。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的电动车门的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中提供的电动车门的控制方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，也就是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的电动车门的控制方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动车门的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆设备的电动车门的汽车安全完整性等级；

在所述汽车安全完整性等级大于或等于第三安全等级的情况下，启动第一功能；所述第一功能用于防止电动车门的异常开启；

响应于所述第一功能，在确定接收到所述电动车门的开启请求的情况下，检测所述车辆设备在当前状态下的第一参数；

在所述第一参数满足第一条件的情况下，禁止开启所述电动车门；满足所述第一条件表征所述电动车门的开启请求为异常开启请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁止开启所述电动车门，包括：

通过车身域控制器BDC禁止开启所述车辆设备的所有车门；

或者，

确定所述开启请求对应的目标车门；

通过目标电动车门的驱动控制单元DCU禁止开启所述目标车门；所述目标DCU为控制所述目标车门的DCU。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过车身域控制器BDC禁止开启所述车辆设备的所有车门，包括：

通过所述BDC输出第一电平信号；所述第一电平信号用于控制所述车辆设备的所有车门进行关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一参数包括：行驶速度；

对应的，所述第一条件包括：行驶速度大于或等于第一速度阈值；

和\或，

所述第一参数包括：档位信息；

对应的，所述第一条件包括：档位信息为非停车档位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一参数包括：BDC的故障信息；

对应的，所述第一条件包括：存在BDC的故障信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一参数满足第一条件的情况下，所述方法还包括：

通过BDC输出故障告警；所述故障告警用于表征存在异常开启电动车门的请求。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过BDC输出故障告警包括：

以语音方式进行告警信息的输出；

和\或，以文字方式进行告警信息的输出；

和\或，以灯光方式进行告警信息的输出。

8.一种电动车门的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于确定车辆设备的电动车门的汽车安全完整性等级；

启动单元，用于在所述汽车安全完整性等级大于或等于第三安全等级的情况下，启动第一功能；所述第一功能用于防止电动车门的异常开启；

检测单元，用于响应于所述第一功能，在确定接收到所述电动车门的开启请求的情况下，检测所述车辆设备在当前状态下的第一参数；

禁止单元，用于在所述第一参数满足第一条件的情况下，禁止开启所述电动车门；满足所述第一条件表征所述电动车门的开启请求为异常开启请求。

9.一种车辆设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的电动车门的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质上的计算机程序被执行时，实现权利要求1至权利要求7任一项所述的电动车门的控制方法。