CN117183916A - 车载辅助驾驶仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载辅助驾驶仪，涉及车载辅助驾驶技术领域，所述车载辅助驾驶仪包括主机本体、支架件和旋转件；主机本体包括与车载摄像头连接的控制器及显示屏，显示屏设于主机本体的一侧，控制器根据车载摄像头采集到的图像数据所形成的车载影像，控制显示屏对车载影像进行显示；支架件通过旋转件与主机本体转动连接，支架件相对于主机本体旋转形成有支架状态和收纳状态，主机本体与智能终端设备通信连接。通过在主机本体上设置支架件，使得主机本体和支架件集成在一起，使得整机具备辅助驾驶功能的同时兼具支架功能，通过主机本体与智能终端设备的通信连接，使得二者之间能够进行数据传输，利用智能终端设备对车载影像进行扩展多屏显示。

Description

车载辅助驾驶仪

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别是涉及一种车载辅助驾驶仪。

背景技术

随着智能辅助驾驶技术的越来越普及，市面上出现了越来越多的辅助驾驶设备。目前的辅助驾驶设备，通常都是集成在车辆驾驶室内，通过驾驶室内的显示屏来显示实时采集到的车辆行驶场景的车载视频。然而，驾驶室内显示屏的尺寸通常是固定的，通常主要用来显示可见光车载视频，而在光线不足、雨雪、大雾等恶劣环境下，驾驶人员视线受阻，可见光图像的显示不能有效地辅助驾驶人员进行识别判断。随着红外成像技术的发展，如何让红外和可见光图像同时利用到车载辅助驾驶中，提升驾驶安全性能的应用越来越受到关注，目前这种通过辅助驾驶设备的架构，难以支持这种利用红外成像技术来提升辅助驾驶性能的扩展应用的需求。

此外，随着移动电子产品技术的发展，例如，智能手机和平板，给用户带来了很多方便，且在辅助驾驶中也常常被作为辅助驾驶工具，但在配合车载产品使用过程中，均需额外安装支架在车内以夹持固定移动电子产品，会额外占用车内的空间，影响用户对移动电子产品的使用感。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种车载辅助驾驶仪，其结构紧凑、能够利用与智能终端的交互式通信连接来实现车载影像的双屏显示，从而支持红外和可见光图像同时利用到车载辅助驾驶中以提升驾驶安全性能。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种车载辅助驾驶仪，包括主机本体、支架件和旋转件；所述主机本体包括与车载摄像头连接的控制器及显示屏，所述显示屏设于所述主机本体的一侧，所述控制器根据所述车载摄像头采集到的图像数据所形成的车载影像，控制所述显示屏对所述车载影像进行显示；

所述支架件通过所述旋转件与所述主机本体转动连接，所述支架件相对于所述主机本体旋转形成有支架状态和收纳状态；

所述支架件相对于所述主机本体旋转形成所述支架状态时，所述支架件和所述主机本体共同形成供智能终端设备放置的安装位；所述支架件相对于所述主机本体旋转形成所述收纳状态时，所述支架件折叠地收纳于所述主机本体上；

所述主机本体与所述智能终端设备通信连接，以与所述智能终端设备之间进行数据传输，通过所述智能终端设备对所述车载影像进行显示。

进一步地，所述主机本体的上表面形成有容纳空间，所述旋转件设于所述容纳空间的一侧；

所述支架件相对于所述主机本体旋转形成所述收纳状态时，所述支架件折叠并收纳于所述容纳空间内；所述支架件相对于所述主机本体旋转形成所述支架状态时，所述支架件的自由端远离所述容纳空间，所述支架件与所述容纳空间之间形成用于放置所述智能终端设备的安装位。

进一步地，所述支架件上设置有磁吸件，所述磁吸件提供吸附所述智能终端设备放置于所述支架件上的磁吸力。

进一步地，所述主机本体包括相对设置的下机壳和上机壳，所述下机壳与所述上机壳装配形成所述主机本体的内部空间；所述上机壳的顶面于靠近所述显示屏的一侧向上弯折形成有阻挡面，另一侧向下弯折形成设有多个接口的安装面，所述阻挡面用于对放置于所述安装位的所述智能终端设备进行限位止挡。

进一步地，所述旋转件包括与所述支架件固定连接的转轴臂、与所述转轴臂固定连接的中心轴及用于设置所述中心轴的固定座；所述固定座设置于所述主机本体的上表面，所述中心轴活动连接于所述固定座，并可相对于所述固定座旋转。

进一步地，所述主机本体内设置有第一PCB板和第二PCB板，所述第一PCB板上设置有用于外接所述车载摄像头的第一接口以及用于与智能终端设备之间通信连接的第二接口；所述第二PCB板上设置有数据存储卡插槽和用于连接GPS传感器的第三接口。

进一步地，所述主机本体内间隔的设有第一支撑板和第二支撑板；所述第一PCB板设于所述第一支撑板上，所述第二PCB板设于所述第二支撑板上；所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设置有固定侧板，所述固定侧板分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板紧固连接。

进一步地，所述第一接口与所述主机本体的壳体的连接处设置有橡胶垫。

进一步地，所述控制器与设置有双光机芯的车载双光摄像头通信连接，所述控制器根据所述车载双光摄像头采集到的可见光图像数据、红外图像数据分别形成不同类型车载影像，所述车载影像的类型至少包括：红外车载影像、可见光车载影像；所述主机本体上的所述显示屏对所述车载影像以第一目标类型进行显示，所述智能终端对所述车载影像以第二目标类型进行显示，所述第一目标类型和所述第二目标类型相同或者不同。

进一步地，述主机本体内还配备有光线传感器，所述主机本体的壳体上与所述光线传感器的对应位置处设有供光线穿过的窗口，所述光线传感器感测光强信号并发送至所述控制器，所述控制器根据所述光强信号，控制所述主体本体对所述显示屏中显示的所述车载影像的第一目标类型进行切换、和/或控制所述智能终端设备中显示的所述车载影像的第二目标类型进行切换。

相比现有技术，上述实施例提供的车载辅助驾驶仪至少具备如下技术效果：

车载辅助驾驶仪的主机本体上设置有转动连接的支架件，支架件相对于主机本体旋转可形成支架状态和收纳状态，使得主机本体可通过支架件提供稳定放置智能终端设备的支架功能，且主机本体与智能终端设备之间通信连接，主机本体通过与智能终端设备数据传输，从而主机本体在将根据车载摄像头采集的图像数据所形成的车载影像在本地的显示屏进行显示的同时，可将车载影像实时地发送至智能终端设备进行显示，如此，得益于各类便携式的智能终端设备的发展与普及，将车载影像的显示不再局限于依赖车载辅助驾驶仪的主机本体自身的显示功能，而是利用主机本体与智能终端设备数据交互提供双屏显示，支持车载辅助驾驶仪可根据场景情况，实时显示适应场景的视频数据源，比如，支持主机本体与智能终端设备的双屏显示以扩展将红外和可见光图像同时利用到车载辅助驾驶中来，从而便于驾驶人员观看到清晰的车载影像，提高驾驶安全性，也将极大提高主机端的便捷性与实用性。此外，主机本体上集成有稳定放置智能终端设备的支架功能，也提供支架件的收纳功能，不仅结构更加紧凑，而且能够确保智能终端设备在支架件提供的支架状态下提供更有利于用户观看的安装状态，提升双屏观看车载影像的驾驶体验。

附图说明

图1为一实施例中车载辅助驾驶仪在收纳状态下的整体结构示意图；

图2为一实施例中车载辅助驾驶仪在支架状态下的整体结构示意图；

图3为图1的剖面结构示意图；

图4为图1的另一剖面结构示意图；

图5为智能终端设备放置于车载辅助驾驶仪上的侧视图；

图6为智能终端设备放置于车载辅助驾驶仪上的主视图；

图7为支架件上壳的结构示意图；

图8为车载辅助驾驶仪的爆炸结构示意图；

附图标号说明：

1、主机本体；11、显示屏；12、上机壳；121、容纳空间；122、阻挡面；123、安装面；13、下机壳；14、第一PCB板；141、第一接口；142、第二接口；15、第二PCB板；151、数据存储卡插槽；16、第一支撑板；17、第二支撑板；18、固定侧板；19、橡胶垫；2、支架件；21、磁吸件；22、上壳；23、下壳；3、旋转件；31、转轴臂；32、中心轴；33、固定座。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，并不是旨在于限制本发明。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

另需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请结合参阅附图1-4，本发明一实施例提供了一种车载辅助驾驶仪，包括主机本体1、支架件2和旋转件3。主机本体1包括控制器及显示屏11，控制器与车载摄像头连接，显示屏11设于主机本体1的一侧，控制器根据车载摄像头采集到的图像数据所形成的车载影像，控制显示屏11对车载影像进行显示；支架件2通过旋转件3与主机本体1转动连接，支架件2相对于主机本体1旋转形成有支架状态和收纳状态；支架件2相对于主机本体1旋转形成支架状态时，支架件2和主机本体1共同形成供智能终端设备放置的安装位；支架件2相对于主机本体1旋转形成收纳状态时，支架件2收纳于主机本体1上；主机本体1与智能终端设备通信连接以与智能终端设备之间进行数据传输，通过智能终端设备对车载影像进行显示。

车载辅助驾驶仪的主机本体1上设置有转动连接的支架件2，支架件2相对于主机本体1旋转可形成支架状态和收纳状态，使得主机本体1可通过支架件2提供稳定放置智能终端设备的支架功能，且主机本体1与智能终端设备之间通信连接，主机本体1通过与智能终端设备数据传输，从而主机本体1在将根据车载摄像头采集的图像数据所形成的车载影像在本地的显示屏11进行显示的同时，可将车载影像实时地发送至智能终端设备进行显示，如此，得益于各类便携式的智能终端设备的发展与普及，将车载影像的显示不再局限于依赖车载辅助驾驶仪的主机本体1自身的显示功能，而是利用主机本体1与智能终端设备数据交互提供双屏显示，支持车载辅助驾驶仪可根据场景情况，实时显示适应场景的视频数据源，比如，支持主机本体1与智能终端设备的双屏显示以扩展将红外和可见光图像同时利用到车载辅助驾驶中来，从而便于驾驶人员观看到清晰的车载影像，提高驾驶安全性，也将极大提高主机端的便捷性与实用性。此外，主机本体1集成稳定放置智能终端设备的支架功能，也提供支架件2的收纳功能，不仅结构更加紧凑，而且更有利于智能终端设备在支架件2提供的支架状态下提供更有利于用户观看的安装状态，提升双屏观看车载影像的驾驶体验。

其中，主机本体1、支架件2和旋转件3集成为一个整体结构，形成为车载辅助驾驶仪的主机。主机可以是由主机本体1、支架件2和旋转件3形成的便携式整体结构，可通过可拆卸地连接方式安装于车辆驾驶室内，方便在原有车辆中通过增加安装该主机来为车辆增加双屏显示的辅助驾驶功能。可选的，主机也可以是在车辆设计中预先集成地装设于车辆驾驶室内。车载摄像头通常设于车辆外，主机本体1与车载摄像头之间可通过有线或者无线通信方式建立通信连接，本实施例中，主机本体1与车载摄像头之间采用FAKRA接口和同轴线缆通信连接，车载摄像头将采集到的图像数据以视频流形式实时地传输给主机本体1。

请结合参阅附图5和6，用户在准备驾驶车辆前，可以将自身携带的智能终端，如将手机作为车载辅助驾驶仪的扩展显示设备。支架件2的初始状态通常为收纳状态，用户可以手动操作支架件2旋转，使得支架件2相对于主机本体1形成支架状态，用户在不需要使用智能终端设备时，则可旋转支架件2使得支架件2相对于主机本体1再次切换回收纳状态。本实施例通过在主机本体1上设置支架件2，支架件2相对于主机本体1旋转形成有支架状态和收纳状态的设置，使得主机本体1和支架件2集成在一起形成辅助驾驶仪整机，从而使得整机具备辅助驾驶功能的同时，具备支撑功能。安装时，只需将整机安装在车内即可，安装过程简单易于实现。此外，通过主机本体1与智能终端设备的通信连接，使得主机本体1与智能终端设备之间能够进行数据传输，通过智能终端设备对车载影像进行显示。

参考图2，在一种可选的实施例中，主机本体1的上表面形成有容纳空间121，旋转件3设于容纳空间121的一侧；支架件2相对于主机本体1旋转形成支架状态时，支架件2从容纳空间121内朝相对于主机本体1的上表面远离的方向转动，与主机本体1的上表面之间形成用于放置智能终端设备的空间，智能终端设备放置时其一端抵接于支架件2的内侧，另一端抵接于主机本体1的上表面；支架件2相对于主机本体1旋转形成收纳状态时，支架件2收纳于容纳空间121内。其中，容纳空间121可以由主机本体1的上表面凹陷形成，也可以在主机本体1的上表面直接形成。此外，可以在容纳空间121的前端设置挡块，和/或在主机本体1的上表面设置防滑垫或限位槽，避免智能终端设备在使用过程中滑落现象的发生。本实施例通过主机上表面凹陷形成容纳空间121的设置，使得支架件2处于支架状态时，支架与主机本体1的上表面之间形成凹陷的用于放置智能终端设备的空间，使得智能终端设备在汽车行驶过程中不易掉落，支架处于收纳状态时，支架件2被收纳于主机本体1上表面凹陷形成的容纳空间121内，提高整机的美观度。

请结合参阅附图7和8，需进一步的说明的是，支架件2上设置有磁吸件21，磁吸件21提供吸附智能终端设备放置于支架件2上的磁吸力。支架件2包括上壳22、与上壳22相匹配的下壳23，其中，磁吸件21可以设置于上壳22的内表面，提高整机的美观度及紧凑度，也可以设置于上壳22的外表面，提高智能终端设备与支架件2之间的磁吸力。磁吸件21可以为磁铁，示例性地，磁吸件21包括分布于支架件2四个角部的四个圆形的磁铁，多个磁铁间隔的设置于上壳22的内表面。上壳22和下壳23之间可以选择通过卡接或者螺纹的连接方式的进行连接。本实施例中，上壳22和下壳23的材质为ABS的塑料材质，且表面经过喷漆拉丝处理，以提升支架件2的美观性和耐磨性。

旋转件3与支架件2的下壳23的外表面连接，下壳23在对应旋转件3的位置朝上壳22的方向凹陷形成收纳空间，支架件2相对于主机本体1旋转形成收纳状态时，旋转件3收纳于上述收纳空间内。收纳空间的设置，可避免旋转件3在转动过程中与支架件2产生干涉，且可以减小支架件2在收纳状态下的整体尺寸。

请再次参阅附图8，在一种可选的实施例中，主机本体1包括相对设置的下机壳13和上机壳12，下机壳13与上机壳12装配形成主机本体1的内部空间；上机壳12的顶面于靠近显示屏的一侧向上弯折形成有阻挡面122，另一侧向下弯折形成有设有多个接口的安装面123，阻挡面122用于对放置于安装位内的智能终端设备进行限位止挡。可选的，旋转件3设置于上机壳12靠近安装面123的一侧边缘，支架件2的尺寸及形状分别与上机壳12的顶面的尺寸及形状相适配。主机本体1的材质通常选用与支架件的材质一致，本实施例中，上机壳12和下机壳13的材质同样为ABS的塑料材质，且表面经过喷漆拉丝处理。

在一种可选的实施例中，旋转件3包括与支架件2固定连接的转轴臂31、与转轴臂31固定连接的中心轴32及用于设置中心轴32的固定座33；固定座33设置于主机本体1的上表面远离显示屏11的一侧，中心轴32活动连接于固定座33，并可相对于固定座33旋转，固定座33包括两个平行设置的固定架，中心轴32贯穿设置于两个固定架之间。具体的，转轴臂31的两端分别开设第一通孔和第二通孔，第一通孔用于穿设中心轴32将转轴臂31与中心轴32进行连接，第二通孔用于穿设与支架件2的下壳23连接的连接件，连接件可以为螺栓，其方便装设、易于更换。本实施例通过将固定座33设置于主机本体1的上表面远离显示屏11的一侧，使得支架件2相对于主机本体1转动形成支架状态时，支架件2的内侧和显示屏11均面向用户，如此将智能终端设备依靠于支架件2的内侧时，可以保证智能终端设备和显示屏11的朝向基本一致，均面向用户，方便用户在驾驶过程中进行观察。

请再次参阅附图6，主机本体1内设置有第一PCB板14和第二PCB板15，第一PCB板14上设置有用于外接车载摄像头的第一接口141以及用于与智能终端设备通信连接的第二接口142，其中，第一接口141可以为FAKRA接口，第二接口142可以为数据传输type-c接口，具体的，外置的车载摄像头与控制器之间通过FAKRA接口通信连接，智能终端设备与控制器之间通过数据传输type-c接口通信连接。第二PCB板15上设置有数据存储卡插槽151和用于连接GPS传感器的第三接口，其中，第三接口可以为mini-usb接口，数据存储卡插槽151用于插入存储卡以能够完成实时录像，具备行车记录功能，或进行固件升级，数据存储卡插槽151可以为TF卡插槽，GPS传感器与控制器之间通过mini-usb接口通信连接，将GPS传感器采集的数据传输给控制器。

在一种可选的实施例中，主机本体1内间隔的设有第一支撑板16和第二支撑板17，第一PCB板14和第二PCB板15分别设于第一支撑板16和第二支撑板17上；第一支撑板16和第二支撑板17之间设置有固定侧板18，固定侧板18分别与第一支撑板16和第二支撑板17紧固连接。具体的，第一PCB板14设置于第一支撑板16的上方，第一支撑板16设置于第二支撑板17的上方，第二PCB板15设置与第一支撑板16和第二支撑板17之间，第一支撑板16、第二支撑板17、上机壳12之间通过螺栓紧固连接，进一步的，固定侧板18为T形结构，固定侧板18的底部与第二支撑板17之间通过卡接的方式紧固连接，固定侧板18的中上部与第一支撑板16之间通过螺栓的方式紧固连接，固定侧板18的上表面抵接在第一PCB板14上。可选的，第一支撑板16和第二支撑板17表面经过镜面抛光处理，可以降低与PCB板接触面的粗糙度，镜面抛光处理后，再进行绝缘漆镀层处理，避免PCB板短路现象的发生。

在一种可选的实施例中，FAKRA接口141与主机本体1的壳体的连接处设置有橡胶垫19，通过橡胶垫19的设置，方便FAKRA接口141与车载摄像头连接，且起到缓冲减震的效果。在一个具体示例中，橡胶垫19采用硬度为50的橡胶材料。

在一种可选的实施例中，控制器与设置有双光机芯的车载双光摄像头通信连接，控制器根据车载双光摄像头采集到的可见光图像数据、红外图像数据分别形成不同类型车载影像，车载影像的类型至少包括：红外车载影像、可见光车载影像；主机本体对车载影像以第一目标类型进行显示，智能终端对车载影像以第二目标类型进行显示，第一目标类型和第二目标类型相同或者不同。车载双光摄像头，可以是由可见光摄像头和红外摄像头集成形成的整体，车载双光摄像头可同步采集车辆行驶场景内的红外和可见光信号，通过双光机芯利用光电转换和成像处理而相应得到可见光图像数据和红外图像数据。车载辅助驾驶仪通过主机本体1与智能终端设备之间建立通信连接，利用主机本体1与智能终端数据交互提供双屏显示，从而可通过车载双光摄像头采集到的可见光图像数据和红外图像数据所分别形成的红外车载影像、可见光车载影像，由主机本体1的显示屏11和智能终端中之一显示红外车载影像，另一同步显示可见光车载影像。第一目标类型和第二目标类型可以是默认设置，如默认设置主机本体1对车载影像进行显示的第一目标类型为红外车载影像，智能终端设备对车载影像进行显示的第二目标类型为可见光车载影像。需要说明的是，主机本体1的显示屏11尺寸往往是固设的，车载辅助驾驶仪通过主机本体1与智能终端设备之间建立通信连接来提供双屏显示，也可以是为了通过智能终端设备来扩展提供更大尺寸的车载影像画面的显示需求，主机本体1的显示屏11中对车载影像进行显示的第一目标类型、与智能终端设备对车载影像进行显示的第二目标类型可由用户手动操作选定，以同步显示相同类型的车载影像。

在一种可选的实施例中，车载双光摄像头还包括设于双光机芯上的imu传感器和gps传感器，imu传感器和gps用于协同获取本车的实时速度/位置信息发送给控制器。

需进一步说明的是，主机本体1的上表面安装有波纹板，智能终端设备立式放置于波纹板内凹的波纹槽内，智能终端设备在放置时，可以根据实际情况将智能终端设备放置于不同的波纹槽内以调整智能终端设备的放置角度，方便驾驶员观看智能终端设备所显示的图像信息。可选的，主机本体1的下表面设置有用于将车载辅助驾驶仪固定于车内的3M胶层。

在一种可选的实施例中，主机本体1内还配备有光线传感器，主机本体1的壳体上与光线传感器的对应位置处设有供光线穿过的窗口，光线传感器感测光强信号并发送至控制器，控制器根据光强信号，控制主体本体上的显示屏11相应切换显示白光车载影像和红外车载影像。主机本体可通过光线传感器实时获得当前环境中的光照强度信息，判断当前光线充足或光线暗，根据环境信息自适应地控制主机本体1和智能终端中车载影像的类型进行切换。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围以准。

Claims (10)

1.一种车载辅助驾驶仪，其特征在于，包括主机本体(1)、支架件(2)和旋转件(3)；

所述主机本体(1)包括与车载摄像头连接的控制器及显示屏(11)，所述显示屏(11)设于所述主机本体(1)的一侧，所述控制器根据所述车载摄像头采集到的图像数据所形成的车载影像，控制所述显示屏(11)对所述车载影像进行显示；

所述支架件(2)通过所述旋转件(3)与所述主机本体(1)转动连接，所述支架件(2)相对于所述主机本体(1)旋转形成有支架状态和收纳状态；

所述支架件(2)相对于所述主机本体(1)旋转形成所述支架状态时，所述支架件(2)和所述主机本体(1)共同形成供智能终端设备放置的安装位；所述支架件(2)相对于所述主机本体(1)旋转形成所述收纳状态时，所述支架件(2)折叠地收纳于所述主机本体(1)上；

所述主机本体(1)与所述智能终端设备通信连接，以与所述智能终端设备之间进行数据传输，通过所述智能终端设备对所述车载影像进行显示。

2.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)的上表面形成有容纳空间(121)，所述旋转件(3)设于所述容纳空间(121)的一侧；

所述支架件(2)相对于所述主机本体(1)旋转形成所述收纳状态时，所述支架件(2)折叠并收纳于所述容纳空间(121)内；所述支架件(2)相对于所述主机本体(1)旋转形成所述支架状态时，所述支架件(2)的自由端远离所述容纳空间(121)，所述支架件(2)与所述容纳空间(121)之间形成用于放置所述智能终端设备的安装位。

3.根据权利要求2所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述支架件(2)上设置有磁吸件(21)，所述磁吸件(21)提供吸附所述智能终端设备放置于所述支架件(2)上的磁吸力。

4.根据权利要求2所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)包括相对设置的下机壳(13)和上机壳(12)，所述下机壳(13)与所述上机壳(12)装配形成所述主机本体(1)的内部空间；

所述上机壳(12)的顶面于靠近所述显示屏(11)的一侧向上弯折形成有阻挡面(122)，另一侧向下弯折形成设有多个接口的安装面(123)，所述阻挡面(122)用于对放置于所述安装位的所述智能终端设备进行限位止挡。

5.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述旋转件(3)包括与所述支架件(2)固定连接的转轴臂(31)、与所述转轴臂(31)固定连接的中心轴(32)及用于设置所述中心轴(32)的固定座(33)；

所述固定座(33)设置于所述主机本体(1)的上表面，所述中心轴(32)活动连接于所述固定座(33)，并可相对于所述固定座(33)旋转。

6.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)内设置有第一PCB板(14)和第二PCB板(15)，所述第一PCB板(14)上设置有用于外接所述车载摄像头的第一接口(141)以及用于与所述智能终端设备之间通信连接的的第二接口(142)；

所述第二PCB板(15)上设置有数据存储卡插槽(151)和用于连接GPS传感器的第三接口。

7.根据权利要求6所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)内间隔的设有第一支撑板(16)和第二支撑板(17)；

所述第一PCB板(14)设于所述第一支撑板(16)上，所述第二PCB板(15)设于所述第二支撑板(17)上；

所述第一支撑板(16)和所述第二支撑板(17)之间设置有固定侧板(18)，所述固定侧板(18)分别与所述第一支撑板(16)和所述第二支撑板(17)紧固连接。

8.根据权利要求6所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述第一接口(141)与所述主机本体(1)的壳体的连接处设置有橡胶垫(19)。

9.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述控制器与设置有双光机芯的车载双光摄像头通信连接，所述控制器根据所述车载双光摄像头采集到的可见光图像数据、红外图像数据分别形成不同类型车载影像，所述车载影像的类型至少包括：红外车载影像、可见光车载影像；

所述主机本体(1)上的所述显示屏(11)对所述车载影像以第一目标类型进行显示，所述智能终端设备对所述车载影像以第二目标类型进行显示，所述第一目标类型和所述第二目标类型相同或者不同。

10.根据权利要求9所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)内还配备有光线传感器，所述主机本体(1)的壳体上与所述光线传感器的对应位置处设有供光线穿过的窗口，所述光线传感器感测光强信号并发送至所述控制器，所述控制器根据所述光强信号，控制所述主体本体(1)对所述显示屏(11)中显示的所述车载影像的第一目标类型进行切换、和/或控制所述智能终端设备中显示的所述车载影像的第二目标类型进行切换。