CN117183745B - 新能源车辆、智能接触器及其漏电检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新能源车辆、智能接触器及其漏电检测方法，漏电检测方法包括：每隔预设时间分别同时采集流经第一支路的第一电流值和流经第二支路的第二电流值；将第一电流值写入到第一数据池中，以及将第二电流值写入到第二数据池中；根据第一数据池获取第一支路中的第一电荷量，以及根据第二数据池获取第二支路中的第二电荷量；将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断智能接触器是否发生漏电。本技术方案可以有效地检测电路的漏电情况，提高电路的安全性，通过实时监测每个支路的电流值和电荷量，可以及时发现潜在的问题并采取必要的措施，避免现有技术中由于没有对漏电流进行监控导致出现漏电流时影响设备及人员安全的问题。

Description

新能源车辆、智能接触器及其漏电检测方法

技术领域

本发明涉及接触器技术领域，尤其涉及一种新能源车辆、智能接触器及其漏电检测方法。

背景技术

现有技术中，无论混合动力汽车还是纯电动汽车，其中动力源都包括一套高压动力系统，这也是与传统汽车最大的区别，因此高压电用电安全问题就变成至关重要问题。动力电池包流入的电流和流出的电流不相同时，意味着电路回路中还有其它分支，可能是电流通过人体进入大地，这个时候对于人体可能产生不可逆的伤害，严重影响人员安全。现有的动力电池管理系统具有监测功能，但是监测功能中没有对漏电流进行监控。因此，现有技术中存在由于没有对漏电流进行监控导致出现漏电流时影响其他设备以及人员安全的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种新能源车辆、智能接触器及其漏电检测方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明第一方面提供一种智能接触器的漏电检测方法，所述智能接触器包括第一接触器和第二接触器，所述第一接触器设于电源正极和负载之间的第一支路上，所述第二接触器设于电源负极和所述负载之间的第二支路上，所述漏电检测方法包括：

每隔预设时间分别同时采集流经所述第一支路的第一电流值和流经所述第二支路的第二电流值；

将所述第一电流值写入到第一数据池中，以及将所述第二电流值写入到第二数据池中；

根据所述第一数据池获取所述第一支路中的第一电荷量，以及根据所述第二数据池获取所述第二支路中的第二电荷量；

将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断所述智能接触器是否发生漏电。

可选的，所述将所述第一电流值写入到第一数据池中，以及将所述第二电流值写入到第二数据池中，之前还包括：

分别创建第一数据池和第二数据池，并使所述第一数据池和所述第二数据池的数据存储空间相同。

可选的，所述将所述第一电流值写入到第一数据池中，以及将所述第二电流值写入到第二数据池中，包括：

将每次获取的第一电流值和第二电流值分别写入到所述第一数据池和所述第二数据池中的相同位置，并使所述第一数据池和所述第二数据池中的后端索引更新至下一个相同位置。

可选的，所述根据所述第一数据池获取所述第一支路中的第一电荷量，以及根据所述第二数据池获取所述第二支路中的第二电荷量，包括：

当所述第一数据池和所述第二数据池中存储的数据长度达到最大长度时，对所述第一数据池中的数据进行积分得到第一电荷量，以及对所述第二数据池中的数据进行积分得到第二电荷量。

可选的，所述将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断所述智能接触器是否发生漏电，包括：

将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行减法运算得到电荷量差值；

当所述电荷量差值的绝对值大于预设值时，判定所述智能接触器发生漏电；

当所述电荷量差值的绝对值不大于预设值时，判定所述智能接触器未发生漏电。

可选的，所述将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断所述智能接触器是否发生漏电，之后还包括：

采集流经所述第一支路的第一电流值，同时，采集流经所述第二支路的第二电流值，获取一对第一电流值和第二电流值；

将所述第一电流值写入到第一数据池中，以及将所述第二电流值写入到第二数据池中；

根据所述第一数据池获取所述第一支路中的第一电荷量，以及根据所述第二数据池获取所述第二支路中的第二电荷量；

将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果再次判断所述智能接触器是否发生漏电。

可选的，所述将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断所述智能接触器是否发生漏电，之后还包括：

采集流经所述第一支路的第一电流值，同时，采集流经所述第二支路的第二电流值，获取多对第一电流值和第二电流值；

将所述多对第一电流值和第二电流值分别写入到所述第一数据池和所述第二数据池中的相同地址；

根据所述第一数据池获取所述第一支路中的第一电荷量，以及根据所述第二数据池获取所述第二支路中的第二电荷量；

将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果再次判断所述智能接触器是否发生漏电。

本发明第二方面提供一种智能接触器，所述智能接触器包括第一接触器、第二接触器以及电源管理器，所述第一接触器设于所述电源正极和所述负载之间的第一支路上，所述第二接触器设于所述电源负极和所述负载之间的第二支路上，所述电源管理器执行第一方面所述的漏电检测方法。

可选的，所述智能接触器还用于：

分别创建第一数据池和第二数据池，并使所述第一数据池和所述第二数据池的数据存储空间相同。

本发明第三方面提供一种新能源车辆，所述新能源车辆包括第二发明所述的智能接触器。

本发明实施例的技术效果为：可以有效地实时检测电路中的漏电情况，提高了电路的安全性，通过实时监测每个支路的电流值和电荷量值，可以及时发现潜在的问题并采取必要的措施，使用数据池存储数据可以减少存储需求，并确保最新数据始终可用，该方法适用于各种电路，以提供可靠的漏电保护，避免了现有技术中存在由于没有对漏电流进行监控导致出现漏电流时影响人员安全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种智能接触器的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种智能接触器的漏电检测方法的流程图；

图3是本发明实施例一提供的一种智能接触器的漏电检测方法中的步骤S104的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种智能接触器的漏电检测方法的流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种智能接触器的漏电检测方法的流程图；

图6是本发明实施例三提供的一种智能接触器的漏电检测方法的另一流程图；

图中：101、电源；102、第一接触器；103、第二接触器；104、负载。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，当元件或层被称为“在…上”、“与…相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在…上”、“与…直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本发明教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在…下”、“在…下面”、“下面的”、“在…之下”、“在…之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在…下面”和“在…下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构及步骤，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

实施例一

本发明实施例一提供一种智能接触器的漏电检测方法，以解决现有技术中存在由于没有对漏电流进行监控导致出现漏电流时影响人员安全的问题。

本发明实施例一提供的技术方案，如图1所示，一种智能接触器的漏电检测方法，智能接触器包括第一接触器102和第二接触器103，第一接触器102设于电源101正极和负载104之间的第一支路上，第二接触器103设于电源101负极和负载104之间的第二支路上，漏电检测方法包括：

步骤S101. 每隔预设时间分别同时采集流经第一支路的第一电流值和流经第二支路的第二电流值。

步骤S102. 将第一电流值写入到第一数据池中，以及将第二电流值写入到第二数据池中。

步骤S103. 根据第一数据池获取第一支路中的第一电荷量，以及根据第二数据池获取第二支路中的第二电荷量。

步骤S104. 将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断智能接触器是否发生漏电。

其中，步骤S101中当智能接触器工作时，第一接触器和第二接触器处于导通状态，第一支路和第二支路中均有电流通过，通过在第一支路和第二支路中或者附近设置电流传感器，可以每隔预设时间采集第一支路和第二支路中的电流。

其中，步骤S102中将第一电流值写入到第一数据池中，以及将第二电流值写入到第二数据池中，之前还包括：

分别创建第一数据池和第二数据池，并使第一数据池和第二数据池的数据存储空间相同。

其中，作为一种实施方式，数据池为循环队列，可以采用以下方式创建循环队列：

定义一个固定大小的数组来存储队列的元素。定义队列的前后指针，通需要两个指针，一个指向队列的前部（front），一个指向队列的后部（rear）。初始化指针，将前后指针初始化为指向队列的起始位置。当将一个元素添加到队列中时，将元素添加到rear指针所指的位置，并将rear指针向前移动一个位置。如果rear指针到达数组的末尾，则将其循环到数组的开头。当要从队列中移除一个元素时，将元素从front指针所指的位置移除，并将front指针向前移动一个位置。同样，如果front指针到达数组的末尾，将其循环到数组的开头。在执行入队和出队操作之前，需要检查队列是否已满或为空。这可以通过比较front和rear指针来实现。由于是循环队列，所以要确保rear指针始终在front指针前面一个位置，以避免队列满时产生混淆。

作为一种示例，循环队列的伪代码如下：

python

Copy code

class CircularQueue:

def __init__(self, size):

self.size = size

self.queue = [None] size

self.front = self.rear = -1

def enqueue(self, item):

if (self.rear + 1) % self.size == self.front:

print("队列已满")

elif self.front == -1:

self.front = self.rear = 0

self.queue[self.rear] = item

else:

self.rear = (self.rear + 1) % self.size

self.queue[self.rear] = item

def dequeue(self):

if self.front == -1:

print("队列为空")

elif self.front == self.rear:

item = self.queue[self.front]

self.front = self.rear = -1

return item

else:

item = self.queue[self.front]

self.front = (self.front + 1) % self.size

return item

上述代码仅为一种示例，可以根据需要对上述示例进行修改和扩展，循环队列通常用于实现缓冲区等应用，其中元素可以不断地往队列中添加和移除。在此步骤中，第一循环队列和第二循环队列被创建，它们的长度可以设置为n。这些队列将用于存储当前数据，以便进行后续的处理。

其中，步骤S102中将第一电流值写入到第一数据池中，以及将第二电流值写入到第二数据池中，包括以下步骤：

首先，按照前面提到的方法创建两个循环队列，确保两个队列的大小足够大以容纳所采集的电流值。

其次，使用编程语言的定时器或计时器功能，以每隔一段时间进行电流值的测量。

再次，在测得电流值后，使用循环队列的入队操作将该值添加到队列中。例如，在Python中使用上述示例的enqueue方法来入队电流值。

然后，如果队列已满，可以选择覆盖队列中的最早的电流值，或者根据需求进行计算检测。在循环队列中，新的元素会覆盖掉最早的元素。

最后，持续重复步骤2和步骤3，以每隔一段时间测量并入新的电流值。

上述方式可以实现定期测量电流值并将其存储在数据池中，以便后续分析或其他处理。队列的大小可以根据应用需求和测量频率来确定，以确保不会丢失重要的数据。

作为一种示例，步骤S102中，将第一电流值写入到第一数据池中，以及将第二电流值写入到第二数据池中，包括：

将每次获取的第一电流值和第二电流值分别写入到第一数据池和第二数据池中的相同位置，并使第一数据池和第二数据池中的后端索引更新至下一个相同位置。

假设有两个循环队列，分别为queue1和queue2，以及两个后端索引rear1和rear2。获取第一电流值和第二电流值，将第一电流值写入queue1的位置rear1，将第二电流值写入queue2的位置rear2。增加rear1和rear2的值，同时确保它们在循环队列的范围内。如果达到队列的最大值，可以将它们循环到队列的开头。

以下是一个示例Python代码，演示了如何实现这个过程：

python

Copy code

class DoubleCircularQueue:

def __init__(self, size):

self.size = size

self.queue1 = [None] size

self.queue2 = [None] size

self.rear1 = self.rear2 = -1

def enqueue_to_queue1(self, value1):

if (self.rear1 + 1) % self.size == self.rear2:

print("队列1已满")

else:

self.rear1 = (self.rear1 + 1) % self.size

self.queue1[self.rear1] = value1

def enqueue_to_queue2(self, value2):

if (self.rear2 + 1) % self.size == self.rear1:

print("队列2已满")

else:

self.rear2 = (self.rear2 + 1) % self.size

self.queue2[self.rear2] = value2

# 使用示例

double_queue = DoubleCircularQueue(10)

value1 = 42 # 第一电流值

value2 = 23 # 第二电流值

double_queue.enqueue_to_queue1(value1)

double_queue.enqueue_to_queue2(value2)

这个示例代码展示了如何将第一电流值和第二电流值分别写入到两个循环队列中的相同位置，并更新后端索引以准备下一次写入，可以根据具体需求和环境进行适当的修改和扩展。

例如，保证两个循环队列写入的数据位置相同，需要维护它们的前端和队列数据索引，以便在两个队列中写入时保持同步。下面是一个示例，演示如何实现这一点：

复制代码

# 定义两个循环队列及相关变量

queue_size = n # 队列的大小

queue1 = [0] queue_size # 初始化队列1数组

queue2 = [0] queue_size # 初始化队列2数组

front1 = 0 # 队列1前端索引

rear1 = 0 # 队列1后端索引

front2 = 0 # 队列2前端索引

rear2 = 0 # 队列2后端索引

queue_length1 = 0 # 队列1中元素的数量

queue_length2 = 0 # 队列2中元素的数量

# 写入数据到两个循环队列，确保位置相同

def enqueue_to_both_queues(data):

global rear1, rear2, queue_length1, queue_length2

if queue_length1<queue_size and queue_length2<queue_size:

queue1[rear1] = data # 将数据写入队列1

rear1 = (rear1 + 1) % queue_size # 更新队列1后端索引，考虑循环

queue2[rear2] = data # 将数据写入队列2

rear2 = (rear2 + 1) % queue_size # 更新队列2后端索引，考虑循环

queue_length1 += 1 # 增加队列1长度

queue_length2 += 1 # 增加队列2长度

else:

print("队列1或队列2已满，无法写入数据。")

# 依次写入数据到两个循环队列，确保位置相同

data_to_write = [1, 2, 3, 4, 5] # 按顺序准备要写入的数据

for item in data_to_write:

enqueue_to_both_queues(item)

# 现在队列1和队列2中包含了相同位置的数据

在这个示例中，使用enqueue_to_both_queues函数来同时将数据写入两个循环队列，并且在写入时保持两个队列的位置相同，确保数据被同步写入。每次写入数据后，队列1和队列2的索引都会更新，以保证位置相同。

其中，步骤S103中，通过对第一数据池和第二数据池的电流值进行积分，可以计算出第一支路和第二支路中的电荷量。电荷量的计算可以采用离散积分方法，将时间间隔内的电流值相加，从而得到电荷量值。

作为一种实施方式，根据第一数据池获取第一支路中的第一电荷量，以及根据第二数据池获取第二支路中的第二电荷量，包括：

当第一数据池和第二数据池中存储的数据长度达到最大长度时，对第一数据池中的数据进行积分得到第一电荷量，以及对第二数据池中的数据进行积分得到第二电荷量。

其中，当第一数据池和第二数据池的数据长度都达到预设的最大长度时，触发积分操作，这个条件通常在每次添加新数据到队列时进行检查。对于循环队列的最大长度为将循环队列的空间装满。对第一数据池中的数据进行积分操作，将队列中的所有电流值相加，从而得到第一电荷量。对第二数据池中的数据进行积分操作，将队列中的所有电流值相加，从而得到第二电荷量。积分可以采用离散积分方法，将时间间隔内的电流值相加。例如，使用矩形法则或梯形法则进行数值积分。

本实施方式的技术效果在于：通过积分操作可以精确地计算出每个支路中的电荷量。一旦队列达到最大长度，积分操作可以自动触发，而不需要手动干预，提高了系统的自动化和实时性。通过比较第一电荷量和第二电荷量，可以检测到电路中的异常情况，例如漏电或电流不平衡，有助于提前发现和解决潜在问题，提高电路的可靠性和安全性。

其中，步骤S104中，将第一支路和第二支路的电荷量值进行比较。通常情况下，这两者应该相等或非常接近，因为电荷量在电路中应该是守恒的。如果两个电荷量值的差异超过了某个阈值或者超过了一定百分比，那么可以判断发生了漏电。漏电可能表明电流在电路中的某个地方被分流到了其他地方，可以判断是电路出现故障。

作为一种实施方式，将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断智能接触器是否发生漏电，包括：

步骤S141.将第一电荷量和第二电荷量进行减法运算得到电荷量差值。

步骤S142.当电荷量差值的绝对值大于预设值时，判定智能接触器发生漏电。

步骤S143.当电荷量差值的绝对值不大于预设值时，判定智能接触器未发生漏电。

其中，从第一电荷量中减去第二电荷量，得到电荷量差值。比较电荷量差值的绝对值与预设的阈值或预设值。阈值的选择应根据系统的特定要求和性能指标来确定，比如，存在一定能够的误差余量。如果电荷量差值的绝对值大于预设值，那么判定智能接触器发生了漏电。这表示电荷在电路中没有得到正确守恒，发生了漏电现象，可能是电路中的某种故障。如果电荷量差值的绝对值不大于预设值，那么判定智能接触器未发生漏电。这表示电路中的电荷守恒，没有发生异常。

本实施方式的技术效果在于：通过计算电荷量差值，可以非常精确地检测出电路中的电荷流失情况，从而提高了漏电检测的准确性。该方法可以在实时基础上执行，迅速检测到漏电事件，有助于采取及时的措施，提高了电路的安全性。预设的阈值或预设值可以根据具体需求进行调整，以适应不同的电路和环境条件。根据电荷量差值的比较结果，可以自动判断漏电情况，无需人工干预，提高了系统的自动化程度。

本实施例一的技术效果在于：该漏电检测方法具有高精度，因为同时监测两个支路中的电流，并比较它们的电荷量。使用数据池存储电流值，可以实现持续监测和检测，而不会因为存储问题而丢失数据。通过比较电荷量值，可以检测出电路中的潜在问题，如漏电以及电路是否正常运行。该方法可以在实时或定期基础上执行，以及在不需要关闭电路的情况下进行检测，提高了电路的可靠性和安全性。

实施例二

实施例二提供一种智能接触器的漏电检测方法，通过在第一次检测漏电后再对每个采集的电流值进行实时漏电检测。

作为一种实施方式，如图4所示，将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断智能接触器是否发生漏电，之后还包括：

步骤S201. 采集流经第一支路的第一电流值，同时，采集流经第二支路的第二电流值，获取一对第一电流值和第二电流值。

步骤S202. 将第一电流值写入到第一数据池中，以及将第二电流值写入到第二数据池中。

步骤S203. 根据第一数据池获取第一支路中的第一电荷量，以及根据第二数据池获取第二支路中的第二电荷量。

步骤S204. 将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果再次判断智能接触器是否发生漏电。

其中，步骤S201中，涉及测量电路中第一支路和第二支路的电流值，可以通常使用电流传感器或电流测量设备来实现，本步骤中获取一对电流值即可。

其中，步骤S202中，将第一电流值写入第一数据池中，以及将第二电流值写入第二数据池中，数据存储在数据池中，这些队列允许周期性地存储最新的电流数据，以便后续分析。

其中，步骤S203中，通过对存储在队列中的电流数据进行积分或功率计算，可以得到每个支路中的电荷量值。

其中，步骤S204中，在此步骤中，比较第一支路和第二支路的电荷量值，以检测是否存在差异。根据比较结果再次判断智能接触器是否发生漏电：如果第一支路和第二支路的电荷量值不匹配，这可能表明漏电情况，需要触发智能接触器的漏电保护机制，例如切断电源以保护电路和用户。

本实施例二的技术效果在于：这种方法在每次采集第一支路中的第一电流值和第二支路中的第二电流值后都会立即进行漏电检测，可以更快地发现漏电问题，因为只需比较两个电荷量值即可。如果漏电问题被检测到，可以立即采取行动，例如切断电源或发出警报，以确保安全性。可以有效地实时检测电路中的漏电情况，提高了电路的安全性。

实施例三

实施例三提供一种智能接触器的漏电检测方法，通过在第一次检测漏电后再进行实时漏电检测。

作为一种实施方式，如图5所示，将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断智能接触器是否发生漏电，之后还包括：

步骤S311. 采集流经第一支路的第一电流值，同时，采集流经第二支路的第二电流值，获取多对第一电流值和第二电流值。

步骤S312. 将多对第一电流值和第二电流值分别写入到第一数据池和第二数据池中的相同地址。

步骤S313.根据第一数据池获取第一支路中的第一电荷量，以及根据第二数据池获取第二支路中的第二电荷量。

步骤S314. 将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果再次判断智能接触器是否发生漏电。

在步骤S311中，通过测量设备监控两个电路支路中的电流。这通常是通过电流传感器或类似设备完成的，能够准确读取流经支路的电流量，本步骤中连续采集多对电流值。

在步骤S312中，将测量到的电流值存储在数据池数据结构中，使用数据池可以有效管理内存，特别是在连续数据流中，只保留最近的数据点，从而实现实时或准实时的分析，同时避免数据溢出。

在步骤S313中，计算每个支路中的总电荷量，可以通过积分电流来获取，这需要从数据池中读取数据，以确定在一定时间内流经支路的总电荷。通过计算电荷量，系统能够更全面地了解电路的实际运行状态，这对于确保电路的正常运行、预防潜在风险或故障至关重要。

在步骤S314中将比较两个支路的电荷量。如果这两个量之间存在显著差异，会判断存在漏电或其他电气问题。这种比较可以及时检测到漏电可以防止设备损坏、火灾或其他安全问题。此外，智能诊断还可以减少需要人工检查的时间和成本，提高系统的整体可靠性和效率。

作为另一种实施方式，如图6所示，将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断智能接触器是否发生漏电，之后还包括：

步骤S301. 采集流经第一支路的第一电流值，同时，采集流经第二支路的第二电流值，获取多对第一电流值和第二电流值。

步骤S302. 将多个第一电流值的平均电流值写入到第一数据池中，以及将多个第二电流值的平均电流值写入到第二数据池中。

步骤S303.根据第一数据池获取第一支路中的第一电荷量，以及根据第二数据池获取第二支路中的第二电荷量。

步骤S304. 将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果再次判断智能接触器是否发生漏电。

其中，在步骤S301中，与步骤S201的区别在于采集第一支路和第二支路的多个电流值，电流传感器或电流测量设备用于测量第一支路和第二支路的电流值，这些值代表当前电路中的电流情况。

其中，在步骤S302中，将第一组电流值的平均电流值写入到第一数据池中，以及将第二组电流值的平均电流值写入到第二数据池中，电流值被存储在数据池中，这允许以循环的方式覆盖最旧的数据，以确保队列中一直包含最新的电流测量数据。这有助于保持数据的实时性。

其中，在步骤S303中，根据第一数据池获取第一支路中的第一电荷量，以及根据第二数据池获取第二支路中的第二电荷量，通过对数据池中的电流数据进行积分或功率计算，可以得到每支路中的电荷量值。这些电荷量值代表了每组数据的电荷量消耗。

其中，在步骤S304中，将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果再次判断智能接触器是否发生漏电：在此步骤中，比较第一支路和第二支路的电荷量值。如果它们差异显著超出某个预定的阈值，那么可能表明漏电情况。此时，可以触发智能接触器的漏电保护机制，例如切断电源以防止电击或火灾等危险情况。

本实施方式的技术效果在于：在某些情况下，电流可能会因多种因素而波动，采集多个数据点可以更好地应对这种复杂性。这种方法在采集一组电流数据后才进行漏电检测，这可以减少瞬时噪声或波动对检测的影响，因为一组数据的平均值通常更稳定。

实施例四

实施例四提供一种智能接触器，智能接触器包括第一接触器、第二接触器以及电源管理器，第一接触器设于电源正极和负载之间的第一支路上，第二接触器设于电源负极和负载之间的第二支路上，电源管理器执行实施例一至三的漏电检测方法。

其中，电源管理器还用于：

每隔预设时间分别同时采集流经第一支路的第一电流值和流经第二支路的第二电流值；

将第一电流值写入到第一数据池中，以及将第二电流值写入到第二数据池中；

根据第一数据池获取第一支路中的第一电荷量，以及根据第二数据池获取第二支路中的第二电荷量；

将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断智能接触器是否发生漏电。

其中，电源管理器还用于：

分别创建第一数据池和第二数据池，并使第一数据池和第二数据池数据存储空间相同。

其中，电源管理器还用于：

将每次获取的第一电流值和第二电流值分别写入到第一数据池和第二数据池中的相同位置，并使第一数据池和第二数据池中的后端索引更新至下一个相同位置。

其中，电源管理器还用于：

当第一数据池和第二循环队中存储的数据长度达到最大长度时，对第一数据池中的数据进行积分得到第一电荷量，以及对第二数据池中的数据进行积分得到第二电荷量。

其中，电源管理器还用于：

将第一电荷量和第二电荷量进行减法运算得到电荷量差值；

当电荷量差值的绝对值大于预设值时，判定智能接触器发生漏电；

当电荷量差值的绝对值不大于预设值时，判定智能接触器未发生漏电。

其中，电源管理器还用于：

采集流经第一支路的第一电流值，同时，采集流经第二支路的第二电流值，获取一对第一电流值和第二电流值；

将第一电流值写入到第一数据池中，以及将第二电流值写入到第二数据池中；

根据第一数据池获取第一支路中的第一电荷量，以及根据第二数据池获取第二支路中的第二电荷量；

将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果再次判断智能接触器是否发生漏电。

其中，电源管理器还用于：

采集流经第一支路的第一电流值，同时，采集流经第二支路的第二电流值，获取多对第一电流值和第二电流值；

将多对第一电流值和第二电流值分别写入到第一数据池和第二数据池中的相同地址；

根据第一数据池获取第一支路中的第一电荷量，以及根据第二数据池获取第二支路中的第二电荷量；

将第一电荷量和第二电荷量进行比较，并根据比较结果再次判断智能接触器是否发生漏电。

其中，电源管理器执行的步骤与上述实施例一至三中的步骤相同，在此不再赘述。

实施例五

实施例五提供一种新能源车辆，新能源车辆包括实施例四提供的智能接触器。

现有的动力电池管理系统一般情况主要包括监测功能，状态计算功能,系统辅助功能和通信与诊断功能等四项功能。监测功能的最基本功能就是测量电池单体的电压，电流、温度、绝缘检测和高压互锁检测，这是所有电池管理系统顶层计算、控制逻辑和动力蓄电池高压安全的基础，但是这些检测功能中没有对漏电流进行监控，本实施例是在动力电池管理系统中增加漏电流检测功能。具体实现方法如下：

创建两个循环队列I_List正和I_List负，并且设置两个循环队列的长度为n。

通过总正电流传感器和总负电流传感器每间隔T1时间测量动力电池组的正极流出的电流大小I正1和负极流入的电流大小I负1，并且分别记录在1.循环队列I_List正和循环队列I_List负中。

当循环队列I_List正和循环队列I_List负中的数据长度等于n时，对两个循环队列里面的数据分别进行积分得Q正和Q负，并且计算Q正和Q负差的绝对值为△Q，如果△Q大于预先设置的阈值Qmax，则存在漏电，否则不存在漏电。

当循环队列I_List正和循环队列I_List负中的数据长度等于n时，可以在每次更新一个或者多个正极流出的电流大小I正x和负极流入的电流大小I负x后重新判断是否存在漏电。可以根据系统设计要求的频率实时计算当前系统的漏电情况。其中，顺序队列是一种先进先出的线性表，简称FIFO。允许插入的一端称为队尾，允许删除的一端称为队首，循环队列是把顺序队列的队首接在队尾后面，这样该数据结构就可以一直缓冲当前测量的最新的n个数据了。

本实施例五的技术效果在于：实时检测车辆的漏电情况，集成在电池管理系统中，当有漏电时可以之间切断动力电池，利用电流的积分进行漏电测量，对现有的电流传感器精度要求不是很高。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能接触器的漏电检测方法，其特征在于，所述智能接触器包括第一接触器和第二接触器，所述第一接触器设于电源正极和负载之间的第一支路上，所述第二接触器设于电源负极和所述负载之间的第二支路上，所述漏电检测方法包括：

每隔预设时间分别同时采集流经所述第一支路的第一电流值和流经所述第二支路的第二电流值；

将所述第一电流值写入到第一数据池中，以及将所述第二电流值写入到第二数据池中；

根据所述第一数据池获取所述第一支路中的第一电荷量，以及根据所述第二数据池获取所述第二支路中的第二电荷量；

将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断所述智能接触器是否发生漏电；

将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断智能接触器是否发生漏电，之后还包括：

采集流经所述第一支路的第一电流值，同时，采集流经所述第二支路的第二电流值，获取多对第一电流值和第二电流值；

将多个所述第一电流值的平均电流值写入到所述第一数据池中，以及将多个所述第二电流值的平均电流值写入到所述第二数据池中；

根据所述第一数据池获取所述第一支路中的第一电荷量，以及根据所述第二数据池获取所述第二支路中的第二电荷量；

将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果再次判断智能接触器是否发生漏电；

所述将所述第一电流值写入到第一数据池中，以及将所述第二电流值写入到第二数据池中，包括：

将每次获取的第一电流值和第二电流值分别写入到所述第一数据池和所述第二数据池中的相同位置，并使所述第一数据池和所述第二数据池中的后端索引更新至下一个相同位置，当所述第一数据池和所述第二数据池的数据长度都达到预设的最大长度时，触发积分操作；

将多个所述第一电流值的平均电流值写入到所述第一数据池中，以及将多个所述第二电流值的平均电流值写入到所述第二数据池中，还包括：

电流值被存储在数据池中，以循环的方式覆盖旧的数据，以确保队列中一直包含最新的电流测量数据；

所述数据池为循环队列，采用以下方式创建循环队列：

定义一个固定大小的数组来存储队列的元素，定义队列的前后指针，通需要两个指针，一个指向队列的front，一个指向队列的rear，初始化指针，将前后指针初始化为指向队列的起始位置，当将一个元素添加到队列中时，将元素添加到rear指针所指的位置，并将rear指针向前移动一个位置，如果rear指针到达数组的末尾，则将其循环到数组的开头，当要从队列中移除一个元素时，将元素从front指针所指的位置移除，并将front指针向前移动一个位置，如果front指针到达数组的末尾，将其循环到数组的开头，在执行入队和出队操作之前，需要检查队列是否已满或为空，通过比较front和rear指针来实现，rear指针始终在front指针前面一个位置，以避免队列满时产生混淆。

2.如权利要求1所述的漏电检测方法，其特征在于，所述将所述第一电流值写入到第一数据池中，以及将所述第二电流值写入到第二数据池中，之前还包括：

分别创建第一数据池和第二数据池，并使所述第一数据池和所述第二数据池的数据存储空间相同。

3.如权利要求2所述的漏电检测方法，其特征在于，所述根据所述第一数据池获取所述第一支路中的第一电荷量，以及根据所述第二数据池获取所述第二支路中的第二电荷量，包括：

当所述第一数据池和所述第二数据池中存储的数据长度达到最大长度时，对所述第一数据池中的数据进行积分得到第一电荷量，以及对所述第二数据池中的数据进行积分得到第二电荷量。

4.如权利要求3所述的漏电检测方法，其特征在于，所述将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断所述智能接触器是否发生漏电，包括：

将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行减法运算得到电荷量差值；

当所述电荷量差值的绝对值大于预设值时，判定所述智能接触器发生漏电；

当所述电荷量差值的绝对值不大于预设值时，判定所述智能接触器未发生漏电。

5.如权利要求4所述的漏电检测方法，其特征在于，所述将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断所述智能接触器是否发生漏电，之后还包括：

采集流经所述第一支路的第一电流值，同时，采集流经所述第二支路的第二电流值，获取一对第一电流值和第二电流值；

将所述第一电流值写入到第一数据池中，以及将所述第二电流值写入到第二数据池中；

根据所述第一数据池获取所述第一支路中的第一电荷量，以及根据所述第二数据池获取所述第二支路中的第二电荷量；

将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果再次判断所述智能接触器是否发生漏电。

6.如权利要求4所述的漏电检测方法，其特征在于，所述将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果判断所述智能接触器是否发生漏电，之后还包括：

采集流经所述第一支路的第一电流值，同时，采集流经所述第二支路的第二电流值，获取多对第一电流值和第二电流值；

将所述多对第一电流值和第二电流值分别写入到所述第一数据池和所述第二数据池中的相同地址；

根据所述第一数据池获取所述第一支路中的第一电荷量，以及根据所述第二数据池获取所述第二支路中的第二电荷量；

将所述第一电荷量和所述第二电荷量进行比较，并根据比较结果再次判断所述智能接触器是否发生漏电。

7.一种智能接触器，其特征在于，所述智能接触器包括第一接触器、第二接触器以及电源管理器，所述第一接触器设于所述电源正极和所述负载之间的第一支路上，所述第二接触器设于所述电源负极和所述负载之间的第二支路上，所述电源管理器执行权利要求1至6任意一项所述的漏电检测方法。

8.如权利要求7所述的智能接触器，其特征在于，所述电源管理器还用于：

分别创建第一数据池和第二数据池，并使所述第一数据池和所述第二数据池数据存储空间相同。

9.一种新能源车辆，其特征在于，所述新能源车辆包括权利要求7或者8所述的智能接触器。