CN116142031B - 电池放电保护方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池放电保护方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电池运行时的放电电流参数和放电电压；根据第一映射关系确定放电电流参数对应的目标电压阈值；当放电电压小于目标电压阈值时，对电池进行放电保护。采用本方法能够有效提高对电池进行过放风险判定的准确性，进一步提升电池的使用可靠性和使用寿命。

Description

电池放电保护方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池放电保护方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着能源危机的日益加剧以及节能汽车技术的逐渐成熟，节能环保的电动车的使用在人们的生活中越来越普遍，电动车中动力电池的安全和可靠性问题在电动车的普及过程中占有十分突出的位置。

目前常用的电池放电保护策略，是将电池的电压值与固定的预设电压阈值进行比较，单纯以电压作为故障判定条件，存在无法有效阻止电池过放的风险，因此，现有的放电保护策略对电池的过放风险判定准确性较低，降低了电池的使用可靠性，严重影响电池使用寿命。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够增加对电池过放风险判定准确度与电池使用可靠性的电池放电保护方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种电池放电保护方法。所述方法包括：

获取电池的放电电流参数和放电电压；

根据第一映射关系确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值；

当所述放电电压小于所述目标电压阈值时，对所述电池进行放电保护。

上述实施例中，通过第一映射关系将电池的放电电流参数与电压阈值之间的关系进行了对应绑定，使电压阈值可以根据放电电流参数的动态变化而变化。电池在不同的电流的放电工况下运行时，电池管理系统也可以及时根据放电电流参数确定对应的电压阈值，从而对电池进行过放风险判定，有效提高了对电池进行过放风险判定的准确性，进一步提升了电池的使用可靠性和使用寿命。

在其中一个实施例中，所述第一映射关系为第一映射表，所述根据第一映射关系确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值，包括：

将所述放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值，所述第一映射表用于表征在所述荷电状态阈值下，所述标定电流参数与电压阈值的对应关系。

上述实施例中，通过电池自身的理论荷电状态确定电池正常运行时的荷电状态阈值，并通过荷电状态阈值将标定电流参数与电压阈值进行绑定，得到了在电池处于过放临界状态下，电池的标定电流参数与电压阈值的映射关系，在考虑了电池荷电状态的同时，有效改善了由于荷电状态实时检测不精确导致的放电判定失误的情况，提升了电池的使用可靠性和使用寿命。

在其中一个实施例中，所述将所述放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值，包括：

在所述放电电流参数属于预设电流参数区间时，将所述放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值。

上述实施例中，在对电池运行时的放电电流参数进行目标电压阈值匹配前，先根据放电电流参数与预设电流参数区间对电池放电工况进行判断，在确定电池处于目标放电工况时，再使用第一映射表中的对应关系为放电电流参数匹配相应的目标电压阈值，可以有效降低前期准备的准确时长以及对电池过放判断的时间，提高了对电池进行放电保护的及时性。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述放电电流参数大于预设电流参数区间的上限时，获取预设的目标电压阈值。

上述实施例中，通过为电池预先设定在正常极化情况下需要使用的放电电压阈值，在确定电池未处于目标放电工况时，直接调用预设的目标电压阈值对电池进行过放判定，可以有效节省对电池过放判断的时间，提高了对电池进行放电保护的及时性。

在其中一个实施例中，所述放电电流参数包括放电倍率；所述放电倍率的所述预设电流参数区间的上限值的范围根据所述电池处于标准工况的最小放电倍率确定。

上述实施例中，通过电池运行时的放电倍率可以使电池放电的快慢程度更加直观，而根据电池在标准工况下正常运行时所需的最小放电倍率确定预设电流参数区间的上限值，可以有效提高电池小电流运行工况判定的准确性，进一步提升了电池过放判定的准确性。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述放电电流参数小于所述预设电流参数区间的下限时，将所述电池的荷电状态阈值对应的静态电压确定为所述目标电压阈值。

上述实施例中，在确定电池放电电流过小，而可以近似处于未放电状态时，无需查找该放电电流对应的目标电压阈值，前期无需准确该放电电流与电压阈值的对应关系，而是直接将电池荷电状态阈值对应的静态电压确定为电池的目标电压阈值，有效节省了前期准备的准备时间以及对电池过放判断的时间，提高了对电池进行放电保护的及时性。

在其中一个实施例中，所述预设电流参数区间的上限值的范围为0.1C~0.33C。

上述实施例中，对于处于区间上限值为0.1C~0.33C之间的小电流，当电池在以小电流工况运行时，电池管理系统可以快速根据处于小电流工况下电池的放电倍率确定对应的目标电压阈值，根据目标电压阈值对电池进行过放风险判定，改善了由于电池以小电流工况运行时，极化较小而导致的风险判定失误的情况，有效提高了对电池进行过放风险判定的准确性，进一步提升了电池的使用可靠性和使用寿命。

在其中一个实施例中，所述预设电流参数区间的下限值的范围为0.01C~0.05C。

上述实施例中，对于处于区间下限值为0.01C~0.05C之间的小电流，当电池在以小电流工况运行时，电池管理系统可以快速根据处于小电流工况下电池的放电倍率确定对应的目标电压阈值，根据目标电压阈值对电池进行过放风险判定，改善了由于电池以小电流工况运行时，极化较小而导致的风险判定失误的情况，有效提高了对电池进行过放风险判定的准确性，进一步提升了电池的使用可靠性和使用寿命。

在其中一个实施例中，所述第一映射表包括至少两个标定电流参数；所述将所述放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定所述放电电流对应的电压阈值，包括：

若所述第一映射表中不存在与所述放电电流参数匹配的标定电流参数，则确定所述放电电流参数所属的标定电流参数区间；所述标定电流参数区间由所述第一映射表中任意两个相邻的标定电流参数构成；

根据所述标定电流参数区间确定对应的电压阈值区间；

将所述电压阈值区间的上限值确定为所述放电电流参数对应的目标电压阈值。

上述实施例中，当第一映射表中不存在放电电流参数匹配的标定电流参数时，电池管理系统根据放电电流参数与第一映射表确定与放电电流参数匹配的标定电流参数区间，再基于标定电流参数区间确定放电电流参数对应的电压阈值区间，将电压阈值区间的上限值确定为放电电流参数对应的目标电压阈值，可以有效保证对电池进行放电保护的有效性。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述电池运行环境的环境温度；

根据所述环境温度查找第二映射表，确定所述环境温度对应的第一映射表，所述第二映射表用于表征所述环境温度与所述第一映射表的对应关系。

上述实施例中，进一步的考虑了环境温度在电池运行时对电池参数的影响，根据环境温度、标定电流参数和电压阈值之间的对应关系设定了包含第一映射表和第二映射表的二维表，在实际使用时，根据环境温度确定对应的第一映射表，以供后续查找目标电压阈值使用，提高了目标电压阈值确定的准确性，进而提高了对电池进行过放风险判定的准确性。

在其中一个实施例中，所述第一映射表的构建方法包括：

获取所述电池在荷电状态阈值工况下，不同放电电流对所述电池进行动态放电监测到的电压值；

将所述放电电流转换为标定电流参数；

根据所述荷电状态阈值工况下的所述标定电流参数与所述电压值的映射关系，构建第一映射表，所述电压值作为所述第一映射表中的电压阈值。

上述实施例中，在前期准备阶段通过动态放电的方法，获取在荷电状态阈值工况下，标定电流参数与电压阈值之间的映射关系，根据映射关系构建第一映射表，为后续根据第一映射表进行电池过放判定和电池放电保护提供了数据基础。

在其中一个实施例中，所述第二映射表的构建方法包括：

获取不同环境温度下，不同放电电流对所述电池进行动态放电监测到的电压值和荷电状态；

将所述荷电状态等于荷电状态阈值时的电压值确定为当前环境温度下，所述放电电流对应的电压阈值；

将所述放电电流转换为标定电流参数；

根据所述标定电流参数与所述电压阈值的映射关系构建第一映射表；

基于所述环境温度与所述第一映射表的对应关系构建第二映射表。

上述实施例中，在前期准备阶段通过动态放电的方法，获取在不同环境温度下，以荷电状态阈值为标定条件得到的标定电流参数与电压阈值之间的映射关系，根据该映射关系构建第一映射表，随后根据环境温度与第一映射表之间的对应关系生成第二映射表，为后续根据第一映射表和第二映射表进行电池过放判定和电池放电保护提供了数据基础。

第二方面，本申请还提供了一种电池放电保护装置。所述装置包括：

参数获取模块，用于获取电池的放电电流参数和放电电压；

电压阈值确定模块，用于根据第一映射关系确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值；

放电保护模块，用于当所述放电电压小于所述目标电压阈值时，对所述电池进行放电保护。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取电池的放电电流参数和放电电压；

根据第一映射关系确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值；

当所述放电电压小于所述目标电压阈值时，对所述电池进行放电保护。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取电池的放电电流参数和放电电压；

根据第一映射关系确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值；

当所述放电电压小于所述目标电压阈值时，对所述电池进行放电保护。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取电池的放电电流参数和放电电压；

根据第一映射关系确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值；

当所述放电电压小于所述目标电压阈值时，对所述电池进行放电保护。

上述电池放电保护方法、装置、计算机设备和存储介质，提前通过第一映射关系将电池的放电电流参数与电压阈值之间的关系进行了对应绑定，使电压阈值可以根据放电电流参数的动态变化而变化。在获取到电池实际运行时的放电电流参数和放电电压之后，先根据放电电流参数确定其对应的目标电压阈值，再将目标电压阈值与电池运行时的放电电压进行比较，当放电电压小于目标电压阈值时，对电池进行放电保护，使电池在不同放电工况下运行时，电池管理系统可以及时根据放电电流参数确定对应的电压阈值，对电池进行过放风险判定，有效提高了对电池进行过放风险判定的准确性，进一步提升了电池的使用可靠性和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中电池放电保护方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电池放电保护方法的流程示意图；

图3为一个实施例中将放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定放电电流对应的电压阈值步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中第一映射表的构建方法的流程示意图；

图5为一个实施例中第二映射表的构建方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中电池放电保护方法的流程示意图；

图7为一个实施例中电池放电保护装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

动力电池作为为工具提供动力来源的电源，在储能电源系统以及电动交通工具等领域被广泛应用，而随着动力电池需求量的不断扩增，其使用可靠性和使用寿命的重要性也日益凸显。动力电池的过放是影响动力电池使用可靠性和使用寿命的主要因素之一，为了防止电池过放，目前的电池放电保护策略，通常是以电池的运行电压作为故障判定条件，对电池进行过放故障判定，若电池的运行电压超过固定的预设电压保护阈值，则认为电池处于过放状态，需要对电池进行放电保护。

而在使用以电池的运行电压与固定的预设电压保护阈值的比较结果进行过放判定的方法时，若电池在一些特定工况下运行，导致电池的极化较小，例如，电池持续在小电流放电工况下以小电流的形式放电运行时，此时电池的运行电压虽然没有达到预设电压保护阈值，但其真实的荷电状态可能已经低于允许使用的下限，此时将电池的运行电压与预设电压保护阈值进行比较，无法得到准确的过放判定结果，而电池以此状态持续运行对电池的寿命和使用可靠性也会产生严重影响。

为了提高对电池进行过放判定的准确性，进而提高动力电池的使用可靠性和使用寿命，可以使用在临界过放时得到的放电电流参数与电池的电压阈值的映射关系，对电池进行过放判定，以此改善由于放电过程极化较小而导致的过放判定不准确的问题。具体地，预先将处于临界过放状态时电池的放电电流参数与电压阈值进行绑定，得到放电电流参数与电压阈值的映射关系，在实际对电池进行放电保护时，只需要获取电池运行时的放电电流参数和运行电压，根据放电电流参数和映射关系即可确定在当前的放电电流参数下运行的电池对应的电压阈值，即电池的电压阈值可以根据其运行时的实际放电电流参数的动态变化而变比，将电池实际的运行电压与电压阈值进行比较，根据比较结果确定电池是否过放，进而对电池进行放电保护，这样无论电池在何种放电工况下运行，都可以及时根据动态更新的电压阈值对电池进行高准确性的过放风险判定，以此对电池进行放电保护，提升了动力电池的使用可靠性和使用寿命。

本申请实施例提供的电池放电保护方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电池管理系统102与电流参数采集设备104和电压采集设备106进行通信。数据存储系统可以存储电池管理系统102需要处理的数据。数据存储系统可以集成在电池管理系统102上，也可以放在云上或其他网络服务器上。电池管理系统102通过电流参数采集设备104和电压采集设备106获取电池运行时的放电电流参数和放电电压，根据第一映射关系确定放电电流参数对应的目标电压阈值，将放电电压与目标电压阈值进行比较，当放电电压小于目标电压阈值时，对电池进行放电保护。

其中，电池管理系统102是用于配合监控动力电池的电池状态，保障动力电池安全可靠运行的系统，通过电池管理系统102可以智能化管理及维护各个电池，防止电池出现过充和过放的风险，延长电池的使用寿命和使用可靠性。电池管理系统102可以由任意一种能够实现电池监控的控制芯片或中央处理器实现，包括但不限于MCU芯片、CPU处理器等。

电流参数采集设备104和电压采集设备106可以为任意一种对电池的电流信息和电压信息进行采集的设备，例如电流参数采集设备104可以为电流传感器、基于串联电阻的电流检测单元或电流采样芯片等，电流传感器可以为霍尔传感器、磁通门传感器等。电压参数采集设备106可以为电压传感器、电压采样芯片等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电池放电保护方法，以该方法应用于图1中的电池管理系统为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，获取电池的放电电流参数和放电电压。

其中，电池的放电电流参数是用于表征电流的放电速度快慢的电流参数。电池在使用时，根据使用环境、使用工况等使用条件不同，对应的放电速度也不相同，而电池放电速度的快慢会对电池的放电电压产生影响。例如，当电池的放电速度较快时，对应电池的放电电压下降越快，当电池的放电速度较慢时，对应电池的放电电压下降越慢。这是由于不同放电速度快慢对应不同的极化趋势导致的，电池放电速度越快，意味着电池的放电电流越大，其极化的趋势也就越明显，相反的，当电池的放电速度较慢时，电池的放电电流也就越小，其极化的趋势也就会相应减小。

可以理解的，放电电流参数可以是任意一种可以反映电池放电速度的参数，例如电池的放电电流，或根据电池的放电电流得到的其他放电参数，例如放电倍率等。

具体地，电池管理系统通过电流参数采集设备获取电池的放电电流参数，通过电压采集设备获取电池的放电电压。

在其中一个实施例中，电池管理系统获取电流参数采集设备采集的放电电流后，由于电流采集的波动性，为了提高采集得到的放电电流的准确性，电池管理系统可以获取预设时间内采集得到的放电电流，例如在2s内采集得到的放电电流，根据在预设时间内采集得到的放电电流计算平均放电电流，将平均放电电流作为电池的放电电流。

步骤204，根据第一映射关系确定放电电流参数对应的目标电压阈值。

其中，第一映射关系可以用于表征放电电流参数与电压阈值之间的对应关系，第一映射关系由设计人员根据各放电电流参数，与在各放电电流参数下运行时，不产生电池过放的各放电电压临界值预先生成。在获取到电池的放电电流参数后，即可根据第一映射关系与放电电流参数确定当前放电电流参数对应的目标电压阈值。可以理解的，第一映射关系的具体表现形式本申请不做限定，例如第一映射关系可以为放电电流参数与电压阈值之间的映射函数，也可以为放电电流参数与电压阈值的映射关系表。

具体地，电池管理系统获取到电池的放电电流参数后，根据第一映射关系与放电电流参数确定放电电流参数对应的电压阈值，将该电压阈值确定为目标电压阈值。其中，目标电压阈值为电池在此放电电流参数下运行时，不产生电池过放的放电电压临界值。

步骤206，当放电电压小于目标电压阈值时，对电池进行放电保护。

具体地，电池管理系统将放电电压与目标电压阈值进行比较，当放电电压小于目标电压阈值时，说明此时电池存在过放风险，电池管理系统将采取与实际运行环境相应的保护措施对电池进行放电保护。

在一些可选的实施例中，当电池的放电电压小于目标电压阈值时，电池管理系统将启动保护措施，断开电池的放电电流。当电池的放电电压高于目标电压阈值时，电池管理系统将控制电池正常运行使用。

在一些可选的实施例中，当电池的放电电压低于目标电压阈值时，电池管理系统将启动保护措施，断开电池的放电电流。当电池的放电电压高于目标电压阈值时，电池管理系统将控制电池正常运行使用。

上述电池放电保护方法中，提前通过第一映射关系将电池的放电电流参数与电压阈值之间的关系进行了对应绑定，使电压阈值可以根据放电电流参数的动态变化而变化。在获取到电池的放电电流参数和放电电压之后，先根据放电电流参数确定其对应的目标电压阈值，再将目标电压阈值与电池运行时的放电电压进行比较，当放电电压小于目标电压阈值时，对电池进行放电保护，使电池在不同放电工况下运行时，电池管理系统可以及时根据放电电流参数确定对应的电压阈值，对电池进行过放风险判定，有效提高了对电池进行过放风险判定的准确性，进一步提升了电池的使用可靠性和使用寿命。

电池的荷电状态（State of charge，SOC），又称为电池剩余容量，其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示，取值范围为0~1，当SOC=0时表示电池放电完全，当SOC=1时表示电池完全充满。

在电池管理中，SOC是防止动力电池过充和过放的主要依据，然而若单纯以电池运行时的荷电状态与预设荷电状态的比较结果进行过放判定，由于电池SOC不能直接测量，只能通过电池端电压、充放电电流及内阻等参数来估算其大小，在电池产品一致性、使用工况、衰减情况等差异的存在下，动力电池运行时荷电状态的检测精度会随着动力电池的持续使用而逐渐降低，因此，单纯以动力电池运行时的荷电状态与预设荷电状态的比较结果进行过放判定容易存在故障误判的风险，进而容易导致电池过放无法及时保护而影响电池的使用可靠性和使用寿命。

为了在对电池进行过放保护时能够既考虑电池的荷电状态又能保证过放判定的准确性，在一些可选的实施例中，第一映射关系为第一映射表，根据第一映射关系确定放电电流参数对应的目标电压阈值，包括：

将放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定放电电流参数对应的目标电压阈值，第一映射表用于表征在荷电状态阈值下，标定电流参数与电压阈值的对应关系。

其中，标定电流参数为对电池进行预处理时，所使用的放电电流参数，预处理时确定标定电流参数的电压阈值，将标定电流参数与其对应的电压阈值进行绑定即可得到电池的第一映射表。

荷电状态阈值是电池处于临界过放时，电池剩余容量的临界阈值，荷电状态阈值根据电池的荷电状态理论参数确定。若电池在电池剩余容量已经达到临界阈值的情况下持续进行放电，会使电池中正负极活性物质可逆性受到破坏、电解液分解、电阻增大等，严重影响电池的使用寿命。可以理解的，第一映射表根据荷电状态阈值生成。

具体地，预先根据电池出厂时的理论荷电状态确定电池的荷电状态阈值，获取在荷电状态阈值工况下，标定电流参数对应的放电电压，将该放电电压作为标定电流参数的电压阈值，并根据标定电流参数与电压阈值的对应关系生成第一映射表。电池管理系统在获取到电池运行时的放电电流参数后，调用预先配置的第一映射表，将放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，得到匹配结果，根据匹配结果确定电池运行时的放电电流参数对应的目标电压阈值。

上述实施例中，通过电池自身的理论荷电状态确定电池正常运行时的荷电状态阈值，并通过荷电状态阈值将标定电流参数与电压阈值进行绑定，得到了在电池处于过放临界状态下，电池的标定电流参数与电压阈值的映射关系，此过程不涉及在电池运行时检测电池的运行荷电状态，而是使用一个荷电状态阈值将两个动态变化的参数进行绑定，在考虑了电池荷电状态的同时，有效改善了由于荷电状态实时检测不精确导致的放电判定失误的情况，提升了电池的使用可靠性和使用寿命。

当电池以特定的放电工况进行运行放电时，有可能导致电池极化较低的情况，在此情况下，传统的电池放电保护策略由于过放判定准确性较低而不适用，基于此，在一些可选的实施例中，将放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定放电电流参数对应的目标电压阈值，包括：

在放电电流参数属于预设电流参数区间时，将放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定放电电流参数对应的目标电压阈值。

其中，预设电流参数区间是根据电池运行的特定工况所预先设定的电流参数区间，当电池以预设电流参数区间中的电流参数运行时，即可认为电池正以特定的目标放电工况运行，此时存在电池极化较小的可能，常用的电池放电保护策略因准确性不足而不再适用。可以理解的，预设电流参数区间可以由设计人员根据实验检测数值或使用经验值预先设定。目标放电工况可以是任意一种可能导致电池极化较小的放电工况。

具体地，电池管理系统在获取到电池运行时的放电电流参数后，先根据放电电流参数与预设电流参数区间，对电池进行放电工况判断，当放电电流参数属于预设电流参数区间时，说明此时电池正以特定的目标放电工况进行放电运行，电池管理系统调用第一映射表，将放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定当前放电电流参数对应的目标电压阈值。

上述实施例中，在对电池运行时的放电电流参数进行目标电压阈值匹配前，先根据放电电流参数与预设电流参数区间对电池放电工况进行判断，在确定电池处于目标放电工况时，再使用第一映射表中的对应关系为放电电流参数匹配相应的目标电压阈值，可以有效降低前期准备的准确时长以及对电池过放判断的时间，提高了对电池进行放电保护的及时性。

进一步的，在一些可选的实施例中，电池放电保护方法还包括：在放电电流参数大于预设电流参数区间的上限时，获取预设的目标电压阈值。

其中，预设电流参数区间的上限是判定电池是否处于特定的目标放电工况的放电电流参数的临界阈值。当电池运行的放电电流参数大于预设放电电流参数区间的上限时，可以认为此时电池并未处于特定的目标放电工况，常用的电池放电保护策略在此工况下可以满足电池放电保护的需求。

具体地，电池管理系统在确定电池运行时的放电电流参数大于预设放电电流参数区间的上限值时，确定电池并未处于特定的目标放电工况，电池管理系统获取预先设定的目标电压阈值，将此目标电压阈值作为在当前放电工况下，电池的目标电压阈值。可以理解的，目标电压阈值为电池在极化正常情况下，放电时可以达到的放电电压阈值。

上述实施例中，通过为电池预先设定正常极化情况下需要使用的放电电压阈值，在确定电池未处于目标放电工况时，直接调用预设的目标电压阈值对电池进行过放判定，可以有效节省对电池过放判断的时间，提高了对电池进行放电保护的及时性。

电池持续以小电流放电是导致电池极化较低的重要原因之一，在一些可选实施例中，电池的放电电流参数包括放电倍率。放电倍率的预设电流参数区间的上限值的范围根据电池处于标准工况的最小放电倍率确定。

其中，放电倍率等于放电电流与电池额定容量的比值，例如电池额定容量为100A的电池用20A放电时，其放电倍率即为0.2C。

电池若想在标准工况下正常运行，其放电倍率需要满足标准工况运行时的放电需求，即电池运行时的放电倍率需要满足在标准工况下所需要的最小放电倍率。最小放电倍率的具体数值可以根据电池实际运行环境确定。

其中，预设电流参数区间可以是用于标识工况是否为小电流放电的电流参数区间，预设电流参数区间的上限值是判定电池是否以处于以小电流持续放电工况的临界阈值。

可以理解的，当电池以预设电流参数区间中的电流参数运行时，即可认为电池正以小电流进行持续放电，此时电池的极化较小，常用的电池放电保护策略因准确性不足而不再适用，需要使用电压阈值动态更新的方法获取当前放电电流参数对应的目标电流阈值，根据动态更新的目标电压阈值进行后续的过放故障判定。

具体地，获取电池在标准工况下正常运行时，所需的最小放电倍率，根据最小放电倍率确定预设电流参数区间的上限值，例如，若电池的最小放电倍率为0.33C，则可以将0.2C确定为预设电流参数区间的上限值，若电池运行时的放电倍率小于0.2C，则认为此时电池处于以小电流持续放电的工况中，需要按照对应的电池放电保护方法进行放电保护。

上述实施例中，通过电池运行时的放电倍率可以使电池放电的快慢程度更加直观，而根据电池在标准工况下正常运行时所需的最小放电倍率确定预设电流参数区间的上限值，将预设电流参数区间设置为用于标识工况是否为小电流放电的电流参数区间，可以有效提高电池小电流运行工况判定的准确性，进一步提升了电池过放判定的准确性。

电池运行时放电速度快慢将影响其对应的电压阈值的取值，放电速度越快，其对应的电压阈值越小，放电速度越慢，其对应的电压阈值越大，当电池放电速度足够慢时，可以近似认为此时电池处于未放电状态。

基于此，在一些可选实施例中，电池放电保护方法还包括：在放电电流参数小于预设电流参数区间下限时，将电池的荷电状态阈值对应的静态电压确定为目标电压阈值。

其中，预设电流参数区间下限为判定电池是否处于放电状态的临界阈值。当电池运行时的放电电流参数小于预设放电电流参数区间的下限时，可以近似认为此时电池处于未放电状态。

预设电流参数区间的下限根据电池的电池容量确定，例如若电池的电池容量为100A，当电池以小于1A的放电电流进行持续放电时，则可认为此时电池近似处于未放电状态。

具体地，电池管理系统在确定电池运行时的放电电流参数小于预设放电电流参数区间的下限值时，认为此时电池处于未放电状态，将电池的荷电状态阈值对应的静态电压确定为电池的目标电压阈值。

上述实施例中，在确定电池放电电流过小，而可以近似处于未放电状态时，无需查找该放电电流对应的目标电压阈值，前期无需准确该放电电流与电压阈值的对应关系，而是直接将电池荷电状态阈值对应的静态电压确定为电池的目标电压阈值，有效节省了前期准备的准备时间以及对电池过放判断的时间，提高了对电池进行放电保护的及时性。

进一步的，在一些可选实施例中，预设电流参数区间的上限值的范围为0.1C~0.33C。

具体地，对于处于区间上限值为0.1C~0.33C的小电流，当电池在以小电流工况运行时，电池管理系统可以快速根据处于小电流工况下电池的放电倍率确定对应的目标电压阈值，根据目标电压阈值对电池进行过放风险判定，改善了由于电池以小电流工况运行时，极化较小而导致的风险判定失误的情况，有效提高了对电池进行过放风险判定的准确性，进一步提升了电池的使用可靠性和使用寿命。

在一些可选实施例中，预设电流参数区间的下限值的范围为0.01C~0.05C。

具体地，对于处于区间下限值为0.01C~0.05C之间的小电流，当电池在以小电流工况运行时，电池管理系统可以快速根据处于小电流工况下电池的放电倍率确定对应的目标电压阈值，根据目标电压阈值对电池进行过放风险判定，改善了由于电池以小电流工况运行时，极化较小而导致的风险判定失误的情况，有效提高了对电池进行过放风险判定的准确性，进一步提升了电池的使用可靠性和使用寿命。

在一些可选实施例中，如图3所示，第一映射表包括至少两个标定电流参数，将放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定放电电流对应的电压阈值，包括：

步骤302，当第一映射表中不存在与放电电流参数匹配的标定电流参数时，确定放电电流参数所属的标定电流参数区间；标定电流参数区间由第一映射表中任意两个相邻的标定电流参数构成。

具体地，电池管理系统将获得的放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，若第一映射表中不存在与放电电流参数匹配的标定电流参数，则根据第一映射表中与放电电流参数最相邻的两个放电电流参数构成该放电电流参数的标定电流参数区间，将该标定电流参数区间确定为放电电流参数所属的标定电流参数区间。

步骤304，根据标定电流参数区间确定对应的电压阈值区间。

具体地，电池管理系统确定了放电电流参数所属的标定电流参数区间后，根据标定电流参数区间中两个标定电流参数分别对应的电压阈值，确定放电电流参数对应的电压阈值区间。

步骤306，将电压阈值区间的上限值确定为放电电流参数对应的目标电压阈值。

具体地，由于电池管理系统会在电池的放电电压低于目标电压阈值时，才会启动放电保护措施，因此，为了提高电流放电保护的有效性，电池管理系统将放电电流参数对应的电压阈值区间的上限值确定为放电电流参数对应的目标电压阈值。

以电池的放电电流参数为放电倍率为例进行说明，在25度环境下的第一映射表如下表所示：

若电池运行时的放电倍率为0.04C，由上表可以看出，第一映射表中并不存在0.04C的标定电流参数。则根据第一映射表中与0.04C最相邻的两个标定电流参数0.01C与0.05C构建0.04C所属的标定电流参数区间[0.01C，0.05C]。电池管理系统根据0.01C与0.05C对应的电压阈值，确定0.04C对应的电压阈值区间为[3350mV，3390mV]，此时电池管理系统将电压阈值区间的上限值3390mV确定为在0.04C放电倍率下运行的电池的目标电压阈值。

在上述实施例中，当第一映射表中不存在放电电流参数匹配的标定电流参数时，电池管理系统根据放电电流参数与第一映射表确定与放电电流参数匹配的标定电流参数区间，再基于标定电流参数区间确定放电电流参数对应的电压阈值区间，将电压阈值区间的上限值确定为放电电流参数对应的目标电压阈值，可以有效保证对电池进行放电保护的有效性。

在电池实际运行时，环境温度也是影响电池各运行参数的重要影响因素。在一些可选的实施例中，电池放电保护方法还包括：获取电池运行环境的环境温度，根据环境温度查找第二映射表，确定环境温度对应的第一映射表。

其中，第二映射表用于表征环境温度与第一映射表的对应关系。第二映射表根据不同环境温度下，标定电流参数与电压阈值之间的对应关系生成，第一映射表与第二映射表的关系可以看作是一个二维表，在使用时，首先需要根据温度查询第二映射表确定该温度下对应的第一映射表，再根据第一映射表确定不同放电电流参数对应的目标电压阈值。

具体地，电池管理系统获取电池运行环境的环境温度，根据环境温度查找第二映射表，从第二映射表中确定当前环境温度对应应该使用的第一映射表。

可以理解的，电池管理系统可以通过电池自身配置的温度传感器获取电池所处运行环境的环境温度，也可以通过网络从服务端获取电池所处环境的环境温度，其具体获取方式本申请不作限定。

上述实施例中，进一步的考虑了环境温度在电池运行时对电池参数的影响，根据环境温度、标定电流参数和电压阈值之间的对应关系设定了包含第一映射表和第二映射表的二维表，在实际使用时，根据环境温度确定对应的第一映射表，以供后续查找目标电压阈值使用，提高了目标电压阈值确定的准确性，进而提高了对电池进行过放风险判定的准确性。

在电池放电保护方法中，第一映射表是确定电池目标电压阈值的关键映射表，在一些可选实施例中，如图4所示，第一映射表的构建方法包括以下步骤：

步骤402，获取电池在荷电状态阈值工况下，不同放电电流对电池进行动态放电监测到的电压值。

具体地，预先确定电池的荷电状态阈值，在前期准备阶段，以荷电状态阈值为截止条件，用不同的放电电流对电池进行动态放电，实时监测放电过程中电池的荷电状态与放电的电压值，获取当电池的荷电状态等于电池荷电状态阈值时监测到的电压值。

步骤404，将放电电流转换为标定电流参数。

具体地，为了更加直观的体现电池放电速度的快慢，将放电电流根据预设转换方式转换为标定电流参数，可以理解的，预设转换方式根据实际转换的放电电流参数而定，例如若标定电流参数为放电倍率，则可以根据放电电流与电池的额定容量计算得到放电倍率。

步骤406，根据荷电状态阈值工况下的放电电流参数与电压值的映射关系，构建第一映射表，电压值作为第一映射表中的电压阈值。

具体地，将在电池的荷电状态等于电池荷电状态阈值时监测到的电压值确定为该放电电流对应的电压阈值，在荷电状态阈值工况下，根据转换后的标定电流参数与电压阈值的映射关系，构建得到第一映射表。

上述实施例中，在前期准备阶段通过动态放电的方法，获取在荷电状态阈值工况下，标定电流参数与电压阈值之间的映射关系，根据映射关系构建第一映射表，为后续根据第一映射表进行电池过放判定和电池放电保护提供了数据基础。

同样地，为了提高电池过放判定的准确性，在一些可选实施例中，如图5所示，第二映射表的构建方法包括以下步骤：

步骤502，获取不同环境温度下，不同放电电流对电池进行动态放电监测到的电压值和荷电状态。

具体地，在前期准备阶段，在不同环境温度下使用不同的放电电流对电池进行动态放电，并检测动态放电过程中，电池的荷电状态与放电的电压值。

步骤504，将荷电状态等于荷电状态阈值时的电压值确定为当前环境温度下，放电电流对应的电压阈值。

具体地，预先确定电池的荷电状态阈值，以荷电状态阈值为截止条件，将实时监测的荷电状态与荷电状态阈值进行比较，将荷电状态等于荷电状态阈值时的电压值确定为当前环境温度下，放电电流对应的电压阈值。

步骤506，将放电电流转换为标定电流参数。

具体地，为了更加直观的体现电池放电速度的快慢，将放电电流根据预设转换方式转换为标定电流参数，可以理解的，预设转换方式根据实际转换的放电电流参数而定，例如若标定电流参数为放电倍率，则可以根据放电电流与电池的额定容量计算得到放电倍率。

步骤508，根据标定电流参数与电压阈值的映射关系构建第一映射表。

具体地，在荷电状态阈值工况下，根据转换后的标定电流参数与电压阈值的映射关系，构建得到第一映射表。

步骤510，基于环境温度与第一映射表的对应关系构建第二映射表。

具体地，基于各环境温度，以及在各环境温度下得到的第一映射关系表，确定各环境温度与各第一映射关系表的对应关系，根据各环境温度与各第一映射表的对应关系构建第二映射表。

上述实施例中，在前期准备阶段通过动态放电的方法，获取在不同环境温度下，以荷电状态阈值为标定条件得到的标定电流参数与电压阈值之间的映射关系，根据该映射关系构建第一映射表，随后根据环境温度与第一映射表之间的对应关系生成第二映射表，为后续根据第一映射表和第二映射表进行电池过放判定和电池放电保护提供了数据基础。

为了易于理解本申请实施例提供的技术方案，如图6所示，在本实施例中对本申请实施例提供的电池放电保护方法进行简要说明：

首先，电池在实际使用前需要进行前期准备工作，即标定出电芯在不同环境温度和不同放电电流下的电压阈值。前期准备工作具体包括以下两个步骤：

步骤601，获取电池的SOC，并对电池进行动态放电。

具体地，获取电池的理论荷电状态参数SOC，将SOC的下限值确定为截止条件，即荷电状态阈值。在不同环境温度下，利用不同的放电电流对电池进行动态放电。

步骤602，获取在下限SOC下，环境温度、标定放电倍率和电压阈值三者的对应关系，根据对应关系生成第一映射表与第二映射表。

具体地，截取放电至下限SOC对应的动态电压作为该环境温度以及放电电流下的电压阈值。对放电电流进行参数转换，得到放电电流对应的标定放电倍率。根据环境温度、标定放电倍率和电压阈值三者之间的对应关系，生成包含了第一映射表和第二映射表的二维表。其中，第一映射表用于表征在SOC下限值的工况下，标定放电倍率与电压阈值之间的对应关系，第二映射表用于表征各环境温度与第一映射表的对应关系。

在电池实际运行时，电池管理系统将实施以下具体的步骤：

步骤603，获取电池实际运行时的放电倍率和放电电压。

具体地，在电池实际运行时，电池管理系统通过电流参数采集设备和电压参数采集设备获取电池运行时的平均放电电流和放电电压，根据平均放电电流转换得到电池运行时的放电倍率。

步骤604，将放电倍率与预设放电倍率区间进行比较，根据比较结果确定放电倍率对应的目标电压阈值。可以理解的，预设放电倍率区间可以取值为[0.01C，0.2C]。

步骤605，在放电倍率大于预设放电倍率区间上限时，获取预设的目标电压阈值。

具体地，若放电倍率大于0.2C，则获取预设的目标电压阈值。

步骤606，在放电倍率小于预设放电倍率区间下限时，将电池的下限SOC对应的静态电压确定为目标电压阈值。

具体地，若放电倍率小于0.01C，则将电池下限SOC对应的静态电压确定为目标电压阈值。

步骤607，在放电倍率属于预设放电倍率区间时，获取电池运行时的环境温度。根据环境温度查找第二映射表，确定与该环境温度对应的第一映射表。

步骤608，将运行时的放电倍率与第一映射表中的标定放电倍率进行匹配。

步骤609，当放电倍率与标定放电倍率匹配成功时，将标定放电倍率对应的电压阈值确定为当前电池的目标电压阈值。

步骤610，当放电倍率与标定放电倍率匹配不成功时，确定放电倍率所属的标定放电倍率区间。

步骤611，根据标定放电倍率区间确定放电倍率对应的电压阈值区间，将电压阈值区间的上限值确定为放电倍率对应的目标电压阈值。

步骤612，在得到目标电压阈值后，将电池运行时的放电电压与目标电压阈值进行比较。

步骤613，当电池的放电电压低于目标电压阈值时，启动放电保护，断开电池的放电电流。

步骤614，当电池的放电电压高于目标电压阈值时，控制电池正常运行使用。

通过上述实施例中的电池放电保护方法，解决了动力电池在持续的小电流放电工况下，由于极化较小而不会达到电压的故障阈值从而出现过放风险的问题。通过监测电池运行时的环境温度、放电电流和放电电压，与预设的第一映射表和第二映射表进行匹配，在实际的放电电压低于目标电压阈值时启动放电保护，防止电池包出现过放故障，能有效保护电池在使用过程中的安全，提高电池的使用可靠性和使用寿命。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电池放电保护方法的电池放电保护装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电池放电保护装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电池放电保护方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种电池放电保护装置700，包括：参数获取模块701、电压阈值确定模块702和放电保护模块703，其中：

参数获取模块701，用于获取电池的放电电流参数和放电电压。

电压阈值确定模块702，用于根据第一映射关系确定放电电流参数对应的目标电压阈值。

放电保护模块703，用于当放电电压小于目标电压阈值时，对电池进行放电保护。

上述电池放电保护装置，提前通过第一映射关系将电池的放电电流参数与电压阈值之间的关系进行了对应绑定，使电压阈值可以根据放电电流参数的动态变化而变化。在获取到电池实际运行时的放电电流参数和放电电压之后，先根据放电电流参数确定其对应的目标电压阈值，再将目标电压阈值与电池运行时的放电电压进行比较，当放电电压小于目标电压阈值时，对电池进行放电保护，使电池在不同放电工况下运行时，电池管理系统可以及时根据放电电流参数确定对应的电压阈值，对电池进行过放风险判定，有效提高了对电池进行过放风险判定的准确性，进一步提升了电池的使用可靠性和使用寿命。

在其中一个实施例中，第一映射关系为第一映射表，电压阈值确定模块还用于：将放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定放电电流参数对应的目标电压阈值，第一映射表用于表征在荷电状态阈值下，标定电流参数与电压阈值的对应关系。

在其中一个实施例中，电压阈值确定模块还用于：在放电电流参数属于预设电流参数区间时，将放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定放电电流参数对应的目标电压阈值。

在其中一个实施例中，电池放电保护装置还包括：预设阈值获取模块，用于在放电电流参数大于预设电流参数区间的上限时，获取预设的目标电压阈值。

在其中一个实施例中，电池放电保护装置还包括：目标电压阈值确定模块，用于在放电电流参数小于预设电流参数区间的下限时，将电池的荷电状态阈值对应的静态电压确定为目标电压阈值。

在其中一个实施例中，电压阈值确定模块还用于：当第一映射表中不存在与放电电流参数匹配的标定电流参数时，确定放电电流参数所属的标定电流参数区间；标定电流参数区间由第一映射表中任意两个相邻的标定电流参数构成；根据标定电流参数区间确定对应的电压阈值区间；将电压阈值区间的上限值确定为放电电流参数对应的目标电压阈值。

在其中一个实施例中，电池放电保护装置还包括：第二映射表获取模块，用于获取电池运行环境的环境温度；根据环境温度查找第二映射表，确定环境温度对应的第一映射表，第二映射表用于表征环境温度与第一映射表的对应关系。

在其中一个实施例中，电池放电保护装置还包括：第一映射表构建模块，用于获取电池在荷电状态阈值工况下，不同放电电流对电池进行动态放电监测到的电压值；将放电电流转换为标定电流参数；根据荷电状态阈值工况下的标定电流参数与电压值的映射关系，构建第一映射表，电压值作为第一映射表中的电压阈值。

在其中一个实施例中，电池放电保护装置还包括：第二映射表构建模块，用于获取不同环境温度下，不同放电电流对电池进行动态放电监测到的电压值和荷电状态；将荷电状态等于荷电状态阈值时的电压值确定为当前环境温度下，放电电流对应的电压阈值；将放电电流转换为标定电流参数；根据标定电流参数与电压阈值的映射关系构建第一映射表；基于环境温度与第一映射表的对应关系构建第二映射表。

上述电池放电保护装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是电池管理系统，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储放电电流参数、放电电压、第一映射表等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池放电保护方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种电池放电保护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电池的放电电流参数和放电电压；

将所述放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值，所述第一映射表用于表征在荷电状态阈值下，所述标定电流参数与电压阈值的对应关系，所述荷电状态阈值是所述电池处于临界过放时，电池剩余容量的临界阈值；

当所述放电电压小于所述目标电压阈值时，对所述电池进行放电保护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值，包括：

在所述放电电流参数属于预设电流参数区间时，将所述放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述放电电流参数大于预设电流参数区间的上限时，获取预设的目标电压阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述放电电流参数包括放电倍率；所述放电倍率的所述预设电流参数区间的上限值的范围根据所述电池处于标准工况的最小放电倍率确定。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述放电电流参数小于预设电流参数区间的下限时，将所述电池的荷电状态阈值对应的静态电压确定为所述目标电压阈值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设电流参数区间的上限值的范围为0.1C~0.33C。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设电流参数区间的下限值的范围为0.01C~0.05C。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一映射表包括至少两个标定电流参数；所述将所述放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定所述放电电流对应的电压阈值，包括：

当所述第一映射表中不存在与所述放电电流参数匹配的标定电流参数时，确定所述放电电流参数所属的标定电流参数区间；所述标定电流参数区间由所述第一映射表中任意两个相邻的标定电流参数构成；

根据所述标定电流参数区间确定对应的电压阈值区间；

将所述电压阈值区间的上限值确定为所述放电电流参数对应的目标电压阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电池运行环境的环境温度；

根据所述环境温度查找第二映射表，确定所述环境温度对应的第一映射表，所述第二映射表用于表征所述环境温度与所述第一映射表的对应关系。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一映射表的构建方法包括：

获取所述电池在荷电状态阈值工况下，不同放电电流对所述电池进行动态放电监测到的电压值；

将所述放电电流转换为标定电流参数；

根据所述荷电状态阈值工况下的所述标定电流参数与所述电压值的映射关系，构建第一映射表，所述电压值作为所述第一映射表中的电压阈值。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二映射表的构建方法包括：

获取不同环境温度下，不同放电电流对所述电池进行动态放电监测到的电压值和荷电状态；

将所述荷电状态等于荷电状态阈值时的电压值确定为当前环境温度下，所述放电电流对应的电压阈值；

将所述放电电流转换为标定电流参数；

根据所述标定电流参数与所述电压阈值的映射关系构建第一映射表；

基于所述环境温度与所述第一映射表的对应关系构建第二映射表。

12.一种电池放电保护装置，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取电池的放电电流参数和放电电压；

电压阈值确定模块，用于将所述放电电流参数与第一映射表中的标定电流参数进行匹配，根据匹配结果确定所述放电电流参数对应的目标电压阈值，所述第一映射表用于表征在荷电状态阈值下，所述标定电流参数与电压阈值的对应关系，所述荷电状态阈值是所述电池处于临界过放时，电池剩余容量的临界阈值；

放电保护模块，用于当所述放电电压小于所述目标电压阈值时，对所述电池进行放电保护。

13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。