CN117182402A - 一种汽车底盘零部件的定位焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车底盘加工技术领域，具体是一种汽车底盘零部件的定位焊接设备，包括支撑底座，所述支撑底座上固定安装有焊接平台，还包括：移动支架，所述移动支架通过升降设备与所述支撑底座固定连接；旋转圆板，所述旋转圆板转动安装在所述支撑平台上，且所述旋转圆板上均匀分布有多个支撑环板，所述支撑环板内插装有升降柱形座；所述定位焊接机构包括有旋转驱动组件、周向焊接组件和定位夹持组件；本发明汽车底盘零部件的定位焊接设备，操作简单，可实现对焊接部位的周向焊接工作，并且在焊接过程中可避免零部件出现晃动或抖动，有利于提高焊接的质量，保证焊接件后续的使用寿命。

Description

一种汽车底盘零部件的定位焊接设备

技术领域

本发明涉及汽车底盘加工技术领域，具体是一种汽车底盘零部件的定位焊接设备。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈和如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。汽车的底部具有底盘，在汽车底盘进行加工时，需要将零部件在汽车底盘上进行固定，进而再将零部件焊接在汽车底盘上，在汽车零部件的加工过程中，一般是将零部件放置在焊接台上，然后通过两组夹板对零部件进行限位，从而进行焊接操作。

目前，对于两种零部件的焊接，通常需要对二者连接部位的一圈进行焊接工作，而现有的汽车底盘零部件的定位焊接设备，在使用过程中，很难在绕过夹持定位部件以及零部件本身的情况下，再对连接部位进行周向焊接，另外，在两种零部件垂直接触并进行焊接的过程中，特别是处于竖直状态放置的圆柱形零部件，由于曲面很难被固定，零部件很容易出现晃动，而一旦出现晃动或抖动的情况，便会造成焊接质量低下，从而影响焊接件后续的使用寿命，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种汽车底盘零部件的定位焊接设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车底盘零部件的定位焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车底盘零部件的定位焊接设备，包括支撑底座，所述支撑底座上固定安装有焊接平台，还包括：

移动支架，所述移动支架通过升降设备与所述支撑底座固定连接，且所述移动支架上滑动安装有支撑平台，所述支撑平台上固定安装有定位控制箱；

旋转圆板，所述旋转圆板转动安装在所述支撑平台上，且所述旋转圆板上均匀分布有多个支撑环板，所述支撑环板内插装有升降柱形座，所述升降柱形座上固定安装有升降推拉板，所述升降推拉板通过复位弹簧二与所述支撑环板固定连接；

连通口，所述连通口开设于所述旋转圆板的中部；

以及定位焊接机构，所述定位焊接机构分别与所述升降柱形座和升降推拉板相连接，并分别与所述定位控制箱和旋转圆板相连接，其中，定位焊接机构包括有旋转驱动组件、周向焊接组件和定位夹持组件；

所述旋转驱动组件分别与定位控制箱和旋转圆板相连接，所述周向焊接组件分别与所述定位控制箱和升降推拉板相连接，并与所述升降柱形座相连接，所述定位夹持组件分别与所述定位控制箱和升降推拉板相连接；

其中，所述旋转驱动组件包括有驱动电机、主动齿轮和环形齿圈，所述周向焊接组件包括有焊机设备、阻尼转轴、焊接头和启动控制单元，所述定位夹持组件包括有定位筒、移动槽、滑动板、复位弹簧一、支杆、弧形夹持件、检测器和夹持驱动单元。

作为本发明进一步的方案：还包括：调节底座，所述调节底座固定安装在所述支撑底座上，并与所述焊接平台相连接；

操控系统，所述操控系统固定安装在所述移动支架上，且所述操控系统还与所述定位焊接机构电性连接；

以及检修盖，所述检修盖可拆卸安装在所述定位控制箱上。

作为本发明进一步的方案：还包括：连接板，所述连接板的一端与所述支撑平台固定连接，连接板的另一端固定安装有导向块；

以及限位滑槽，所述限位滑槽开设于所述移动支架上，且所述导向块滑动安装在所述限位滑槽内。

作为本发明进一步的方案：所述驱动电机固定安装在所述定位控制箱上；

所述主动齿轮位于所述定位控制箱内，并与所述驱动电机的输出端固定连接；

所述环形齿圈固定安装在所述旋转圆板上，且所述环形齿圈还与所述主动齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述焊机设备分别与所述定位控制箱和升降推拉板相连接，且所述焊机设备还与所述定位夹持组件电性连接；

所述阻尼转轴转动安装在所述升降柱形座上，且所述阻尼转轴上还固定安装有焊接头，所述焊接头与所述焊机设备相连接；

所述启动控制单元分别与所述定位控制箱和升降推拉板相连接。

作为本发明进一步的方案：所述启动控制单元包括：

支板，所述支板固定安装在所述升降推拉板上，且所述支板上还转动安装有滚轮；

伸缩缸，所述伸缩缸与所述定位控制箱的内壁固定连接；

以及环形控制板，所述环形控制板与所述伸缩缸的输出端固定连接，并与所述定位控制箱的内壁滑动连接，且所述环形控制板还与所述滚轮可分离连接。

作为本发明进一步的方案：还包括：调节齿轮，所述调节齿轮固定安装在所述阻尼转轴上；

以及控制齿板，所述控制齿板与所述旋转圆板固定连接，且所述控制齿板还与所述调节齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位筒与所述定位控制箱的内壁固定连接，且所述定位筒的侧壁上均匀开设有多个移动槽；

所述滑动板滑动安装在所述移动槽内，并通过所述复位弹簧一与所述定位筒固定连接，且所述滑动板上还固定安装有支杆，所述支杆上固定安装有弧形夹持件；

所述检测器固定安装在所述弧形夹持件上，且所述检测器还与所述周向焊接组件电性连接；

所述夹持驱动单元分别与所述定位控制箱和升降推拉板相连接，并与所述滑动板相连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹持驱动单元包括：

光滑部，所述光滑部开设于所述滑动板上；

支架，所述支架与所述定位控制箱的内壁固定连接，且所述支架上还转动安装有旋转杆，所述旋转杆的一端与所述光滑部滑动连接；

以及拉绳，所述拉绳的一端与所述旋转杆固定连接，拉绳的另一端与所述升降推拉板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在对汽车底盘零部件进行焊接时，首先，可将汽车底盘放置在焊接平台上，并将需要焊接的零部件（圆柱体结构）放置在汽车底盘指定的位置上，经焊接平台上的夹持设备进行固定，其中，夹持设备为现有技术，比如气缸夹持机构，在此不做过多赘述，然后，通过设置的移动支架，可使支撑平台和定位控制箱在水平方向上移动，直至移动至需要焊接零部件的正上方，此时，启动升降设备，可使支撑平台和定位控制箱竖直下降一段距离，直至需要焊接的零部件的顶端经连通口插入定位控制箱内为止，然后，启动周向焊接组件，在周向焊接组件的带动下，可使定位夹持组件对需要焊接零部件的顶端进行夹持，并且可根据需要焊接的零部件的直径大小进行适应夹持，提供相应的夹持力，当夹持到一定程度后，可将夹持的程度反馈至周向焊接组件以及旋转驱动组件，从而可使旋转驱动组件带动周向焊接组件对汽车底盘与需要焊接的零部件之间进行周向焊接工作，并且，随着焊接工作的进行，定位夹持组件对需要焊接的零部件夹持力不断增大，以保证整个焊接过程中，需要焊接的零部件始终处于紧固状态，同时，随着定位夹持组件对需要焊接的零部件夹持力的不断增大，当达到一定程度后，会将夹持的程度反馈至周向焊接组件和旋转驱动组件，以使设备停机，由定位夹持组件通过对焊接零部件的夹持程度控制设备的启停，从而完成对零部件的焊接工作，操作简单，可实现对焊接部位的周向焊接工作，并且在焊接过程中可避免零部件出现晃动或抖动，有利于提高焊接的质量，保证焊接件后续的使用寿命，为工作人员提供了便利。

附图说明

图1为本发明实施例中汽车底盘零部件的定位焊接设备的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中移动支架部分的立体结构示意图。

图3为本发明实施例中定位控制箱部分的立体结构示意图。

图4为本发明实施例中旋转圆板部分的立体结构示意图。

图5为本发明实施例中升降柱形座部分的立体结构示意图。

图6为本发明实施例中定位控制箱部分的主视剖视结构示意图。

图7为本发明实施例中定位筒部分的俯视剖视结构示意图。

图8为本发明实施例中控制齿板部分的立体结构示意图。

图9为本发明实施例中调节齿轮部分的立体结构示意图。

图10为本发明实施例中支撑环板部分的立体结构示意图。

图中：1-支撑底座，2-调节底座，3-焊接平台，4-升降设备，5-操控系统，6-移动支架，7-驱动电机，8-支撑平台，9-定位控制箱，10-限位滑槽，11-导向块，12-检修盖，13-连接板，14-焊接头，15-升降柱形座，16-支撑环板，17-连通口，18-旋转圆板，19-环形齿圈，20-主动齿轮，21-伸缩缸，22-环形控制板，23-拉绳，24-支架，25-定位筒，26-旋转杆，27-移动槽，28-滑动板，29-复位弹簧一，30-支杆，31-弧形夹持件，32-检测器，33-光滑部，34-焊机设备，35-支板，36-滚轮，37-复位弹簧二，38-升降推拉板，39-控制齿板，40-调节齿轮，41-阻尼转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图10，本发明实施例提供的一种汽车底盘零部件的定位焊接设备，包括支撑底座1，所述支撑底座1上固定安装有焊接平台3，还包括：

移动支架6，所述移动支架6通过升降设备4与所述支撑底座1固定连接，且所述移动支架6上滑动安装有支撑平台8，所述支撑平台8上固定安装有定位控制箱9；

旋转圆板18，所述旋转圆板18转动安装在所述支撑平台8上，且所述旋转圆板18上均匀分布有多个支撑环板16，所述支撑环板16内插装有升降柱形座15，所述升降柱形座15上固定安装有升降推拉板38，所述升降推拉板38通过复位弹簧二37与所述支撑环板16固定连接；

连通口17，所述连通口17开设于所述旋转圆板18的中部；

以及定位焊接机构，所述定位焊接机构分别与所述升降柱形座15和升降推拉板38相连接，并分别与所述定位控制箱9和旋转圆板18相连接，其中，定位焊接机构包括有旋转驱动组件、周向焊接组件和定位夹持组件；

所述旋转驱动组件分别与定位控制箱9和旋转圆板18相连接，所述周向焊接组件分别与所述定位控制箱9和升降推拉板38相连接，并与所述升降柱形座15相连接，所述定位夹持组件分别与所述定位控制箱9和升降推拉板38相连接。

在对汽车底盘零部件进行焊接时，首先，可将汽车底盘放置在焊接平台3上，并将需要焊接的零部件（圆柱体结构）放置在汽车底盘指定的位置上，经焊接平台3上的夹持设备进行固定，其中，夹持设备为现有技术，比如气缸夹持机构，在此不做过多赘述，然后，通过设置的移动支架6，可使支撑平台8和定位控制箱9在水平方向上移动，直至移动至需要焊接零部件的正上方，此时，启动升降设备4，可使支撑平台8和定位控制箱9竖直下降一段距离，直至需要焊接的零部件的顶端经连通口17插入定位控制箱9内为止，然后，启动周向焊接组件，在周向焊接组件的带动下，可使定位夹持组件对需要焊接零部件的顶端进行夹持，并且可根据需要焊接的零部件的直径大小进行适应夹持，提供相应的夹持力，当夹持到一定程度后，可将夹持的程度反馈至周向焊接组件以及旋转驱动组件，从而可使旋转驱动组件带动周向焊接组件对汽车底盘与需要焊接的零部件之间进行周向焊接工作，并且，随着焊接工作的进行，定位夹持组件对需要焊接的零部件夹持力不断增大，以保证整个焊接过程中，需要焊接的零部件始终处于紧固状态，同时，随着定位夹持组件对需要焊接的零部件夹持力的不断增大，当达到一定程度后，会将夹持的程度反馈至周向焊接组件和旋转驱动组件，以使设备停机，由定位夹持组件通过对焊接零部件的夹持程度控制设备的启停，从而完成对零部件的焊接工作，操作简单，可实现对焊接部位的周向焊接工作，并且在焊接过程中可避免零部件出现晃动或抖动，有利于提高焊接的质量，保证焊接件后续的使用寿命，为工作人员提供了便利。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图10，还包括：调节底座2，所述调节底座2固定安装在所述支撑底座1上，并与所述焊接平台3相连接；

操控系统5，所述操控系统5固定安装在所述移动支架6上，且所述操控系统5还与所述定位焊接机构电性连接；

以及检修盖12，所述检修盖12可拆卸安装在所述定位控制箱9上。

还包括：连接板13，所述连接板13的一端与所述支撑平台8固定连接，连接板13的另一端固定安装有导向块11；

以及限位滑槽10，所述限位滑槽10开设于所述移动支架6上，且所述导向块11滑动安装在所述限位滑槽10内。

在对汽车零部件焊接之前，通过设置的调节底座2，可改变焊接平台3在支撑底座1上的位置，并在限位滑槽10和导向块11的配合工作下，可对汽车底盘上的任一位置进行焊接工作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图10，所述旋转驱动组件包括：

驱动电机7，所述驱动电机7固定安装在所述定位控制箱9上；

主动齿轮20，所述主动齿轮20位于所述定位控制箱9内，并与所述驱动电机7的输出端固定连接；

以及环形齿圈19，所述环形齿圈19固定安装在所述旋转圆板18上，且所述环形齿圈19还与所述主动齿轮20啮合连接。

所述周向焊接组件包括：

焊机设备34，所述焊机设备34分别与所述定位控制箱9和升降推拉板38相连接，且所述焊机设备34还与所述定位夹持组件电性连接；

阻尼转轴41，所述阻尼转轴41转动安装在所述升降柱形座15上，且所述阻尼转轴41上还固定安装有焊接头14，所述焊接头14与所述焊机设备34相连接；

以及启动控制单元，所述启动控制单元分别与所述定位控制箱9和升降推拉板38相连接。

所述启动控制单元包括：

支板35，所述支板35固定安装在所述升降推拉板38上，且所述支板35上还转动安装有滚轮36；

伸缩缸21，所述伸缩缸21与所述定位控制箱9的内壁固定连接；

以及环形控制板22，所述环形控制板22与所述伸缩缸21的输出端固定连接，并与所述定位控制箱9的内壁滑动连接，且所述环形控制板22还与所述滚轮36可分离连接。

还包括：调节齿轮40，所述调节齿轮40固定安装在所述阻尼转轴41上；

以及控制齿板39，所述控制齿板39与所述旋转圆板18固定连接，且所述控制齿板39还与所述调节齿轮40啮合连接。

在进行焊接工作时，首先，启动伸缩缸21，可推动环形控制板22在定位控制箱9内向下移动，并对滚轮36产生推力作用，从而可经支板35和升降推拉板38推动升降柱形座15在支撑环板16内向下移动，其中，升降柱形座15和支撑环板16的数量均为四个，在环形控制板22的推动作用下，四个升降柱形座15同步下移，此时，复位弹簧二37处于压缩状态，在升降柱形座15向下移动时，可带动焊接头14和焊机设备34同步下移，其中，焊机设备34可采用气焊的形式，通过管路与焊接头14相连接，也可以采用其他现有的焊接形式，在此不做过多赘述，当四个焊接头14同步下移时，可逐渐向焊接部位靠近，且通过设置的控制齿板39与调节齿轮40配合工作，其中，控制齿板39上仅在靠近下端的区域设有齿牙，则在需要焊接的零部件直径较小时，可使焊接头14下移的同时，在控制齿板39与阻尼转轴41啮合传动的作用下，使阻尼转轴41发生顺时针转动（如图8所示），从而可使焊接头14的底端靠近焊接部位，以保证焊接的质量，在此不做过多赘述，同时，在升降推拉板38和升降柱形座15下移的过程中，会使定位夹持组件对需要焊接的零部件顶端进行夹持工作，并在定位夹持组件的反馈作用下，可使驱动电机7启动，其中，驱动电机7为正反转电机的形式，可带动主动齿轮20转动，从而可经环形齿圈19带动旋转圆板18在支撑平台8上转动，以带动四个焊接头14同步转动，从而可对零部件之间的接触部位进行周向焊接工作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图10，所述定位夹持组件包括：

定位筒25，所述定位筒25与所述定位控制箱9的内壁固定连接，且所述定位筒25的侧壁上均匀开设有多个移动槽27；

滑动板28，所述滑动板28滑动安装在所述移动槽27内，并通过复位弹簧一29与所述定位筒25固定连接，且所述滑动板28上还固定安装有支杆30，所述支杆30上固定安装有弧形夹持件31；

检测器32，所述检测器32固定安装在所述弧形夹持件31上，且所述检测器32还与所述周向焊接组件电性连接；

以及夹持驱动单元，所述夹持驱动单元分别与所述定位控制箱9和升降推拉板38相连接，并与所述滑动板28相连接。

所述夹持驱动单元包括：

光滑部33，所述光滑部33开设于所述滑动板28上；

支架24，所述支架24与所述定位控制箱9的内壁固定连接，且所述支架24上还转动安装有旋转杆26，所述旋转杆26的一端与所述光滑部33滑动连接；

以及拉绳23，所述拉绳23的一端与所述旋转杆26固定连接，拉绳23的另一端与所述升降推拉板38固定连接。

当升降推拉板38向下移动时，可拉动拉绳23同步下移，其中拉绳23可采用弹性材质，并使旋转杆26在支架24上转动，其中，旋转杆26的数量为四根，四根旋转杆26周向分布在定位筒25的周围，且旋转杆26的底端与光滑部33相接触，当旋转杆26转动时，会推动滑动板28向定位筒25的圆心方向移动，并使复位弹簧一29处于压缩状态，此时，滑动板28会经支杆30推动弧形夹持件31同步移动，直至与需要焊接的零部件相接触为止，在二者相互挤压的过程中，由检测器32进行检测，当检测到夹持程度达到预设值后，启动旋转驱动组件以及周向焊接组件进行周向焊接工作，在旋转圆板18缓慢转动并进行周向焊接的过程中，由于支架24和定位筒25固定不动，则在升降推拉板38的拉动作用下，会拉动拉绳23伸长，并持续增大弧形夹持件31对零部件的夹持作用，一方面可保证整个焊接过程中零部件的稳固性，从而保证焊接的质量，另一方面，当弧形夹持件31对零部件的压力达到一定值后，此时，旋转圆板18刚好转动45°，可使旋转驱动组件以及周向焊接组件停机，至此完成对汽车零部件的焊接工作。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种汽车底盘零部件的定位焊接设备，包括支撑底座，所述支撑底座上固定安装有焊接平台，其特征在于，还包括：

移动支架，所述移动支架通过升降设备与所述支撑底座固定连接，且所述移动支架上滑动安装有支撑平台，所述支撑平台上固定安装有定位控制箱；

旋转圆板，所述旋转圆板转动安装在所述支撑平台上，且所述旋转圆板上均匀分布有多个支撑环板，所述支撑环板内插装有升降柱形座，所述升降柱形座上固定安装有升降推拉板，所述升降推拉板通过复位弹簧二与所述支撑环板固定连接；

连通口，所述连通口开设于所述旋转圆板的中部；

以及定位焊接机构，所述定位焊接机构分别与所述升降柱形座和升降推拉板相连接，并分别与所述定位控制箱和旋转圆板相连接，其中，定位焊接机构包括有旋转驱动组件、周向焊接组件和定位夹持组件；

所述旋转驱动组件分别与定位控制箱和旋转圆板相连接，所述周向焊接组件分别与所述定位控制箱和升降推拉板相连接，并与所述升降柱形座相连接，所述定位夹持组件分别与所述定位控制箱和升降推拉板相连接；

其中，所述旋转驱动组件包括有驱动电机、主动齿轮和环形齿圈，所述周向焊接组件包括有焊机设备、阻尼转轴、焊接头和启动控制单元，所述定位夹持组件包括有定位筒、移动槽、滑动板、复位弹簧一、支杆、弧形夹持件、检测器和夹持驱动单元。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘零部件的定位焊接设备，其特征在于，还包括：调节底座，所述调节底座固定安装在所述支撑底座上，并与所述焊接平台相连接；

操控系统，所述操控系统固定安装在所述移动支架上，且所述操控系统还与所述定位焊接机构电性连接；

以及检修盖，所述检修盖可拆卸安装在所述定位控制箱上。

3.根据权利要求2所述的汽车底盘零部件的定位焊接设备，其特征在于，还包括：连接板，所述连接板的一端与所述支撑平台固定连接，连接板的另一端固定安装有导向块；

以及限位滑槽，所述限位滑槽开设于所述移动支架上，且所述导向块滑动安装在所述限位滑槽内。

4.根据权利要求3所述的汽车底盘零部件的定位焊接设备，其特征在于，所述驱动电机固定安装在所述定位控制箱上；

所述主动齿轮位于所述定位控制箱内，并与所述驱动电机的输出端固定连接；

所述环形齿圈固定安装在所述旋转圆板上，且所述环形齿圈还与所述主动齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车底盘零部件的定位焊接设备，其特征在于，所述焊机设备分别与所述定位控制箱和升降推拉板相连接，且所述焊机设备还与所述定位夹持组件电性连接；

所述阻尼转轴转动安装在所述升降柱形座上，且所述阻尼转轴上还固定安装有焊接头，所述焊接头与所述焊机设备相连接；

所述启动控制单元分别与所述定位控制箱和升降推拉板相连接。

6.根据权利要求5所述的汽车底盘零部件的定位焊接设备，其特征在于，所述启动控制单元包括：

支板，所述支板固定安装在所述升降推拉板上，且所述支板上还转动安装有滚轮；

伸缩缸，所述伸缩缸与所述定位控制箱的内壁固定连接；

以及环形控制板，所述环形控制板与所述伸缩缸的输出端固定连接，并与所述定位控制箱的内壁滑动连接，且所述环形控制板还与所述滚轮可分离连接。

7.根据权利要求6所述的汽车底盘零部件的定位焊接设备，其特征在于，还包括：调节齿轮，所述调节齿轮固定安装在所述阻尼转轴上；

以及控制齿板，所述控制齿板与所述旋转圆板固定连接，且所述控制齿板还与所述调节齿轮啮合连接。

8.根据权利要求1或4所述的汽车底盘零部件的定位焊接设备，其特征在于，所述定位筒与所述定位控制箱的内壁固定连接，且所述定位筒的侧壁上均匀开设有多个移动槽；

所述滑动板滑动安装在所述移动槽内，并通过所述复位弹簧一与所述定位筒固定连接，且所述滑动板上还固定安装有支杆，所述支杆上固定安装有弧形夹持件；

所述检测器固定安装在所述弧形夹持件上，且所述检测器还与所述周向焊接组件电性连接；

所述夹持驱动单元分别与所述定位控制箱和升降推拉板相连接，并与所述滑动板相连接。

9.根据权利要求8所述的汽车底盘零部件的定位焊接设备，其特征在于，所述夹持驱动单元包括：

光滑部，所述光滑部开设于所述滑动板上；

支架，所述支架与所述定位控制箱的内壁固定连接，且所述支架上还转动安装有旋转杆，所述旋转杆的一端与所述光滑部滑动连接；

以及拉绳，所述拉绳的一端与所述旋转杆固定连接，拉绳的另一端与所述升降推拉板固定连接。