CN117182246B - 一种挖机回转平台结构件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件加工技术领域，且公开了一种挖机回转平台结构件焊接设备，通过圆形导轨盘的底部卡接有接触座，接触座与回转座相配合。使用过程中，横向行程装置和机械臂会控制配合装置发生位移，并使得接触座插入到回转座顶部回转接头的内圈中，使得接触座的轴线与回转座顶部回转接头的轴线位于同一条中心线上，由于焊接装置的运行轨迹所在的平面与接触座的轴线垂直，确保焊枪所喷射的高温火焰能够始终对准回转座顶部回转接头连接处，同时，回转座在发生振动或者小距离位移时，由于接触座与回转座顶部的回转接头始终套接，使得配合装置会与回转座同步发生振动和位移，确保焊枪始终保持对准的状态，提高了该装置运行的稳定性。

Description

一种挖机回转平台结构件焊接设备

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，具体为一种挖机回转平台结构件焊接设备。

背景技术

挖掘机是一种非常重要的工程机械，能够在短时间内完成土方转运，能够大大的节省人力，快速的完成施工任务，传统的挖掘机在生产的过程中，会首先制作挖掘机的回转座，其结构是由回转平台和回转接头构成，生产过程中先利用吊床将回转接头吊装在回转平台的顶部，再利用人工焊接的方式对回转平台和回转接头进行预固定，随后再利用自动焊接设备对其进行充分焊接。

传统的自动焊接设备由姿态调整装置，固定座，机械臂以及焊接装置构成，使用过程中姿态调整装置会对回转平台的姿态进行调整，使其更便于进行焊接作业，同时机械臂控制的焊接装置对回转平台和回转接头进行焊接，这种结构的焊接设备是目前使用范围最为广泛的一种，具有结构简单，使用方便且成本低廉等优点。

虽然现有的焊接设备具有上述的优点，但是在使用的过程中依然存在一定的局限性，由于回转平台需要承受巨大的重量，使得焊接的效果需要非常好，避免出现虚焊，而传统的焊接设备采用的进给速度是预先设定的匀速进给模式，这导致一旦回转平台和回转接头之间未充分焊接产生虚焊，就会造成该装置需要进行二次焊接，进而导致效率降低，对此，本申请文件提出一种挖机回转平台结构件焊接设备，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有挖机回转平台结构件焊接设备在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种挖机回转平台结构件焊接设备，具备保证对回转平台和回转接头进行充分焊接的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种挖机回转平台结构件焊接设备，包括底座，所述底座顶部靠近两端的位置上均固定安装有转动器，所述转动器输出轴的一端固定安装有姿态调整装置，所述姿态调整装置的顶部固定安装有回转座，所述底座顶部靠近背面的位置上固定安装有侧板，所述侧板一侧靠近顶部的位置上固定安装有倾斜滑轨，所述倾斜滑轨的一侧活动安装有横向行程装置，所述横向行程装置的一侧活动套接有机械臂，所述机械臂的一端活动套接有配合装置，所述配合装置与回转座相配合。

优选的，所述姿态调整装置包括纵向转动板，所述纵向转动板的两侧均与转动器的输出轴固定连接，所述纵向转动板顶部靠近中间的位置上固定安装有横向动力机，所述横向动力机输出轴的一端固定安装有固定板，所述纵向转动板顶部位于横向动力机两侧的位置上固定安装有供电器，所述供电器的底部固定安装有伸缩机，所述伸缩机输出轴的一端固定安装有供电板。

优选的，所述固定板的顶部与供电板的顶部保持平齐，所述固定板的顶部和供电板的顶部均与回转座的底部相接触。

优选的，所述横向行程装置包括行程块Ⅰ，所述行程块Ⅰ的背面开设有限位槽Ⅰ，所述限位槽Ⅰ与倾斜滑轨相配合，所述行程块Ⅰ的内部固定安装有行程动力机，所述行程动力机的输出轴延伸至行程块Ⅰ的外侧，行程动力机输出轴的一端固定安装有行程齿轮，所述行程齿轮与倾斜滑轨相啮合，所述行程块Ⅰ的正面固定安装有连接座Ⅰ，所述连接座Ⅰ的一侧固定安装有伺服电机，所述连接座Ⅰ与机械臂活动套接，伺服电机输出轴的一端与机械臂固定连接。

优选的，所述配合装置包括电流感应器，所述电流感应器的顶部固定安装有连接座Ⅱ，所述连接座Ⅱ与机械臂活动套接，所述电流感应器的底部固定安装有圆形导轨盘，所述圆形导轨盘的外表面开设有环形限位滑槽，所述圆形导轨盘外表面通过环形限位滑槽活动安装有焊接装置，所述圆形导轨盘的底部卡接有接触座，所述接触座与回转座相配合。

优选的，所述焊接装置包括行程块Ⅱ，所述行程块Ⅱ的内侧靠近顶部和底部的位置上开设有限位槽Ⅱ，所述限位槽Ⅱ与环形限位滑槽相配合，所述行程块Ⅱ内侧位于限位槽Ⅱ之间且靠近两端的位置上套接有动力轮，所述行程块Ⅱ的外侧固定安装有连接座Ⅲ，所述连接座Ⅲ活动套接有焊枪。

优选的，所述焊枪对准回转座。

优选的，所述电流感应器的输出端通过信号连接的方式与动力轮的输入端相连接。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过圆形导轨盘的底部卡接有接触座，接触座与回转座相配合，使用过程中，横向行程装置和机械臂会控制配合装置发生位移，并使得接触座插入到回转座顶部回转接头的内圈中，此时接触座与回转座处于套接的状态，使得接触座的轴线与回转座顶部回转接头的轴线位于同一条中心线上，由于焊接装置的运行轨迹所在的平面与接触座的轴线垂直，从而使得焊枪能够始终朝向回转座，确保焊枪所喷射的高温火焰能够始终对准回转座顶部回转接头连接处，同时，回转座在发生振动或者小距离位移时，由于接触座与回转座顶部的回转接头始终套接，使得配合装置会与回转座同步发生振动和位移，确保焊枪始终保持对准的状态，提高了该装置运行的稳定性。

2、本发明通过固定板的顶部与供电板的顶部保持平齐，固定板的顶部和供电板的顶部均与回转座的底部相接触，使得固定板与回转座的底部接触时供电板的顶部会同时与回转座的顶部相接触，此时供电器会对供电板的底部施加电压，电流通过回转座传递给配合装置，供电器施加的电压通过回转座传递给配合装置，电流传递给配合装置时电流感应器会感应到电流强度，由于供电板与回转座的接触面较大，同时接触座与回转座的接触面积同时较大，而回转座上的回转接头与回转平台之间的接触面较小，使得电流在通过之间接触面时电阻较大而产生大量的热量，从而起到了预热的效果，使得焊枪能够更快的对回转座中的回转接头和回转平台之间的进行焊接，提高了该装置的工作效率，同时，在焊枪对回转座进行焊接的过程中，高温的火焰会导致回转座中的回转平台和回转接头处局部温度升高，从而使电阻值提高，进而使得流通的电流强度降低，直至回转座上的温度达到峰值并进行焊接，此时回转座的电阻值也达到峰值而不再发生变化，电流强度达到谷值，电流感应器感应到电流强度达到最低而不再发生变化，此时电流感应器控制动力轮进行进给，从而使焊枪喷射的焊接火焰沿回转座中的回转平台和回转接头连接处进行推进，推进的过程中，先前的焊接位置温度略微降低，后续的焊接位置温度升高，从而使的回转座整体的电阻值维持在峰值，电流强度维持在谷值，从而使得焊接装置保持进给，当进给速度较快时，回转座上的回转平台和回转接头连接处的温度不足以升高至峰值，从而使电流强度无法维持在谷值，从而使电流感应器控制降低进给速度，从而保证焊接装置能够对机械臂进行充分的焊接，提高了该装置焊接作业的可靠性。

3、本发明通过纵向转动板的两侧均与转动器的输出轴固定连接，纵向转动板顶部靠近中间的位置上固定安装有横向动力机，使得转动器和横向动力机在带动回转座进行姿态调整时，若回转座发生倾斜时，回转座与供电板的接触面积会突然变小且电阻值增大，导致供电器施加的电压在通过供电板与回转座之间的接触面过程中，电流强度大幅减小，此时电流感应器会感应到电流强度非正常减小，从而控制焊枪停止运行，避免回转座发生倾斜导致焊枪喷射的焊接火焰喷射到错误的位置而造成回转座受损的问题，提高了该装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构前视示意图；

图3为本发明结构图2中A-A方向剖面示意图；

图4为本发明结构姿态调整装置示意图；

图5为本发明结构姿态调整装置前视示意图；

图6为本发明结构横向行程装置示意图；

图7为本发明结构横向行程装置前视示意图；

图8为本发明结构图7中B-B方向剖面示意图；

图9为本发明结构横向行程装置后视示意图；

图10为本发明结构配合装置示意图；

图11为本发明结构配合装置俯视示意图；

图12为本发明结构图11中C-C方向剖面示意图；

图13为本发明结构焊接装置示意图。

图中：1、底座；2、转动器；3、姿态调整装置；31、纵向转动板；32、横向动力机；33、固定板；34、供电器；35、伸缩机；36、供电板；4、回转座；5、侧板；6、倾斜滑轨；7、横向行程装置；71、行程块Ⅰ；72、限位槽Ⅰ；73、行程动力机；74、行程齿轮；75、连接座Ⅰ；76、伺服电机；8、机械臂；9、配合装置；91、电流感应器；92、连接座Ⅱ；93、圆形导轨盘；94、环形限位滑槽；95、焊接装置；951、行程块Ⅱ；952、限位槽Ⅱ；953、动力轮；954、连接座Ⅲ；955、焊枪；96、接触座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，一种挖机回转平台结构件焊接设备，包括底座1，底座1顶部靠近两端的位置上均固定安装有转动器2，转动器2输出轴的一端固定安装有姿态调整装置3，姿态调整装置3的顶部安装有回转座4，回转座4由回转平台和回转接头构成，底座1顶部靠近背面的位置上固定安装有侧板5，侧板5一侧靠近顶部的位置上固定安装有倾斜滑轨6，倾斜滑轨6的一侧活动安装有横向行程装置7，横向行程装置7的一侧活动套接有机械臂8，机械臂8的一端活动套接有配合装置9，配合装置9与回转座4相配合。

请参阅图1-图13，姿态调整装置3包括纵向转动板31，纵向转动板31的两侧均与转动器2的输出轴固定连接，纵向转动板31顶部靠近中间的位置上固定安装有横向动力机32，使得转动器2和横向动力机32在带动回转座4进行姿态调整时，回转座4发生倾斜，回转座4与供电板36的接触面积会突然变小且电阻值增大，导致供电器34施加的电压在通过供电板36与回转座4之间的接触面过程中，电流强度大幅减小，此时电流感应器91会感应到电流强度非正常减小，从而控制焊枪955停止运行，避免回转座4发生倾斜导致焊枪955喷射的焊接火焰喷射到错误的位置而造成回转座4受损的问题，提高了该装置的稳定性，横向动力机32输出轴的一端固定安装有固定板33，纵向转动板31顶部位于横向动力机32两侧的位置上固定安装有供电器34，供电器34的底部固定安装有伸缩机35，伸缩机35输出轴的一端固定安装有供电板36。

请参阅图1-图5，固定板33的顶部与供电板36的顶部保持平齐，固定板33的顶部和供电板36的顶部均与回转座4的底部相接触，使得固定板33与回转座4的底部接触时供电板36的顶部会同时与回转座4的顶部相接触，此时供电器34会对供电板36的底部施加电压，电流通过回转座4传递给配合装置9。

请参阅图1-图3和图6-图9，横向行程装置7包括行程块Ⅰ71，行程块Ⅰ71的背面开设有限位槽Ⅰ72，限位槽Ⅰ72与倾斜滑轨6相配合，行程块Ⅰ71的内部固定安装有行程动力机73，行程动力机73的输出轴延伸至行程块Ⅰ71的外侧，行程动力机73输出轴的一端固定安装有行程齿轮74，行程齿轮74与倾斜滑轨6上的齿条相啮合，行程块Ⅰ71的正面固定安装有连接座Ⅰ75，连接座Ⅰ75的一侧固定安装有伺服电机76，连接座Ⅰ75与机械臂8活动套接，伺服电机76输出轴的一端与机械臂8固定连接。

请参阅图1-图3和图6-图13，配合装置9包括电流感应器91，供电器34施加的电压通过回转座4传递给配合装置9，电流感应器91的顶部固定安装有连接座Ⅱ92，连接座Ⅱ92与机械臂8活动套接，电流感应器91的底部固定安装有圆形导轨盘93，圆形导轨盘93的外表面开设有环形限位滑槽94，圆形导轨盘93外表面通过环形限位滑槽94活动安装有焊接装置95，圆形导轨盘93的底部卡接有接触座96，接触座96与回转座4相配合，电流传递给配合装置9时电流感应器91会感应到电流强度，由于供电板36与回转座4的接触面积较大，同时接触座96与回转座4的接触面积也较大，而回转座4上的回转接头与回转平台之间的接触面较小，使得电流在通过之间接触面时电阻较大而产生大量的热量，从而起到了预热的效果，使得焊枪955能够更快的对回转座4中的回转接头和回转平台进行焊接，提高了该装置的工作效率，同时，在焊枪955对回转座4进行焊接的过程中，高温的火焰会导致回转座4中的回转平台和回转接头处局部温度升高，从而使电阻值提高，进而使得流通的电流强度降低，直至回转座4上的温度达到峰值并进行焊接，此时回转座4的电阻值也达到峰值而不再发生变化，电流强度达到谷值，电流感应器91感应到电流强度达到最低而不再发生变化，此时电流感应器91控制动力轮953进行进给，从而使焊枪955喷射的焊接火焰沿回转座4中的回转平台和回转接头连接处进行推进，推进的过程中，先前的焊接位置温度略微降低，后续的焊接位置温度升高，从而使的回转座4整体的电阻值维持在峰值，电流强度维持在谷值，从而使得焊接装置95保持进给，当进给速度较快时，回转座4上的回转平台和回转接头连接处的温度不足以升高至峰值，使电流强度无法维持在谷值，从而使电流感应器91控制动力轮953降低进给速度，进而保证焊接装置95能够对回转座4中的回转接头和回转平台进行充分的焊接，提高了该装置焊接作业的可靠性，使用过程中，横向行程装置7和机械臂8会控制配合装置9发生位移，并使得接触座96插入到回转座4顶部回转接头的内圈中，此时接触座96与回转座4处于套接的状态，使得接触座96的轴线与回转座4顶部回转接头的轴线位于同一条中心线上。

请参阅图10-图13，焊接装置95包括行程块Ⅱ951，行程块Ⅱ951的内侧靠近顶部和底部的位置上开设有限位槽Ⅱ952，限位槽Ⅱ952与环形限位滑槽94相配合，行程块Ⅱ951内侧位于限位槽Ⅱ952之间且靠近两端的位置上套接有动力轮953，动力轮953运行的过程中，会带动焊接装置95整体围绕环形限位滑槽94进行转动，行程块Ⅱ951的外侧固定安装有连接座Ⅲ954，连接座Ⅲ954活动套接有焊枪955。

请参阅图1-图3和图10-图13，焊枪955的轴线朝向回转座4，由于焊接装置95的运行轨迹所在的平面与接触座96的轴线垂直，从而使得焊枪955能够始终朝向回转座4，确保焊枪955所喷射的高温火焰能够始终对准回转座4顶部回转接头连接处，同时，回转座4在发生振动或者小距离位移时，由于接触座96与回转座4顶部的回转接头始终套接，使得配合装置9会与回转座4同步发生振动和位移，确保焊枪955始终保持对准的状态，提高了该装置运行的稳定性。

请参阅图10-图13，电流感应器91的输出端通过信号连接的方式与动力轮953的驱动装置输入端相连接。

本发明的使用方法如下：

使用过程中，横向行程装置7和机械臂8会控制配合装置9发生位移，并使得接触座96插入到回转座4顶部回转接头的内圈中，此时接触座96与回转座4处于套接的状态，使得接触座96的轴线与回转座4顶部回转接头的轴线位于同一条中心线上，由于焊接装置95的运行轨迹所在的平面与接触座96的轴线垂直，从而使得焊枪955能够始终朝向回转座4，确保焊枪955所喷射的高温火焰能够始终对准回转座4顶部回转接头连接处，同时，回转座4在发生振动或者小距离位移时，由于接触座96与回转座4顶部的回转接头始终套接，使得配合装置9会与回转座4同步发生振动和位移，确保焊枪955始终保持对准的状态，固定板33与回转座4的底部接触时供电板36的顶部会同时与回转座4的顶部相接触，此时供电器34会对供电板36的底部施加电压，电流通过回转座4传递给配合装置9，供电器34施加的电压通过回转座4传递给配合装置9，供电板36与回转座4的接触面较大，同时接触座96与回转座4的接触面积同时较大，而回转座4上的回转接头与回转平台之间的接触面较小，使得电流在通过之间接触面时电阻较大而产生大量的热量，从而起到了预热的效果，使得焊枪955能够更快的对回转座4中的回转接头和回转平台进行焊接，提高了该装置的工作效率，同时，在焊枪955对回转座4进行焊接的过程中，高温的火焰会导致回转座4中的回转平台和回转接头处局部温度升高，从而使电阻值提高，进而使得流通的电流强度降低，直至回转座4上的温度达到峰值并进行焊接，此时回转座4的电阻值也达到峰值而不再发生变化，电流强度达到谷值，电流感应器91感应到电流强度达到最低而不再发生变化，此时电流感应器91控制动力轮953进行进给，从而使焊枪955沿回转座4中的回转平台和回转接头连接处进行推进，推进的过程中，先前的焊接位置温度略微降低，后续的焊接位置温度升高，从而使的回转座4整体的电阻值维持在峰值，电流强度维持在谷值，从而使得焊接装置95保持进给，当进给速度较快时，回转座4上的回转平台和回转接头连接处的温度不足以升高至峰值，从而使电流强度无法维持在谷值，从而使电流感应器91控制动力轮953降低进给速度，转动器2和横向动力机32在带动回转座4进行姿态调整时，若回转座4发生倾斜时，回转座4与供电板36的接触面积会突然变小且电阻值增大，导致供电器34施加的电压在通过供电板36与回转座4之间的接触面过程中，电流强度大幅减小，此时电流感应器91会感应到电流强度非正常减小，从而控制焊枪955停止运行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种挖机回转平台结构件焊接设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部靠近两端的位置上均固定安装有转动器（2），所述转动器（2）输出轴的一端固定安装有姿态调整装置（3），所述姿态调整装置（3）的顶部安装有回转座（4），所述底座（1）顶部靠近背面的位置上固定安装有侧板（5），所述侧板（5）一侧靠近顶部的位置上固定安装有倾斜滑轨（6），所述倾斜滑轨（6）的一侧活动安装有横向行程装置（7），所述横向行程装置（7）的一侧活动套接有机械臂（8），所述机械臂（8）的一端活动套接有配合装置（9），所述配合装置（9）与回转座（4）相配合；

所述姿态调整装置（3）包括纵向转动板（31），所述纵向转动板（31）的两侧均与转动器（2）的输出轴固定连接，所述纵向转动板（31）顶部靠近中间的位置上固定安装有横向动力机（32），所述横向动力机（32）输出轴的一端固定安装有固定板（33），所述纵向转动板（31）顶部位于横向动力机（32）两侧的位置上固定安装有供电器（34），所述供电器（34）的底部固定安装有伸缩机（35），所述伸缩机（35）输出轴的一端固定安装有供电板（36）；

所述横向行程装置（7）包括行程块Ⅰ（71），所述行程块Ⅰ（71）的背面开设有限位槽Ⅰ（72），所述限位槽Ⅰ（72）与倾斜滑轨（6）相配合，所述行程块Ⅰ（71）的内部固定安装有行程动力机（73），所述行程动力机（73）的输出轴延伸至行程块Ⅰ（71）的外侧，行程动力机（73）输出轴的一端固定安装有行程齿轮（74），所述行程齿轮（74）与倾斜滑轨（6）相啮合，所述行程块Ⅰ（71）的正面固定安装有连接座Ⅰ（75），所述连接座Ⅰ（75）的一侧固定安装有伺服电机（76），所述连接座Ⅰ（75）与机械臂（8）活动套接，伺服电机（76）输出轴的一端与机械臂（8）固定连接；

所述配合装置（9）包括电流感应器（91），所述电流感应器（91）的顶部固定安装有连接座Ⅱ（92），所述连接座Ⅱ（92）与机械臂（8）活动套接，所述电流感应器（91）的底部固定安装有圆形导轨盘（93），所述圆形导轨盘（93）的外表面开设有环形限位滑槽（94），所述圆形导轨盘（93）外表面通过环形限位滑槽（94）活动安装有焊接装置（95），所述圆形导轨盘（93）的底部卡接有接触座（96），所述接触座（96）与回转座（4）相配合；

所述焊接装置（95）包括行程块Ⅱ（951），所述行程块Ⅱ（951）的内侧靠近顶部和底部的位置上开设有限位槽Ⅱ（952），所述限位槽Ⅱ（952）与环形限位滑槽（94）相配合，所述行程块Ⅱ（951）内侧位于限位槽Ⅱ（952）之间且靠近两端的位置上套接有动力轮（953），所述行程块Ⅱ（951）的外侧固定安装有连接座Ⅲ（954），所述连接座Ⅲ（954）活动套接有焊枪（955）。

2.根据权利要求1所述的一种挖机回转平台结构件焊接设备，其特征在于：所述固定板（33）的顶部与供电板（36）的顶部保持平齐，所述固定板（33）的顶部和供电板（36）的顶部均与回转座（4）的底部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种挖机回转平台结构件焊接设备，其特征在于：所述焊枪（955）对准回转座（4）。

4.根据权利要求2所述的一种挖机回转平台结构件焊接设备，其特征在于：所述电流感应器（91）的输出端通过信号连接的方式与动力轮（953）的输入端相连接。