CN117179552B - 接粉筒运动机构、萃取机构、咖啡机及咖啡萃取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器设备技术领域，公开了一种接粉筒运动机构、萃取机构、咖啡机及咖啡萃取方法。本发明的接粉筒运动机构结构简单，所含零部件较少，不容易发生机械故障，不容易造成咖啡机卡滞停机，能使咖啡机长时间正常运行。本发明的接粉筒运动机构包括：接粉筒组件和转动驱动组件，转动驱动组件的输出轴与接粉筒组件连接并驱动接粉筒组件在竖直平面内转动，使接粉筒组件具有接粉位置、压粉位置和推粉位置，接粉筒体组件处于推粉位置时，接粉筒体组件的筒口朝向斜下方。

Description

接粉筒运动机构、萃取机构、咖啡机及咖啡萃取方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种接粉筒运动机构、萃取机构、咖啡机及咖啡萃取方法。

背景技术

全自动咖啡机是一种能实现磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动化电器设备，全自动咖啡机主要包括磨豆器组件、接粉筒组件、压粉筒组件、刮粉组件、加热组件、水箱等结构。

现有的全自动咖啡机中，接粉筒在电机的驱动下能进行转动和沿轨道的直线运动，以实现接粉、压粉和刮粉过程。具体过程为：首先，接粉筒处于初始接粉位置进行接粉，然后接粉筒向压粉筒方向转动，并沿着轨道向斜上方朝压粉筒移动，接粉筒向压粉筒挤压，在接粉筒与压粉筒的共同作用下咖啡粉饼被压实，之后接粉筒沿着轨道反向移动（朝远离压粉筒方向移动），并通过刮粉组件将咖啡粉饼刮除。

但是，这种接粉筒运动机构的结构比较复杂、所含零部件较多，容易出现机械故障，造成咖啡机卡滞，导致咖啡机无法正常工作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种接粉筒运动机构、萃取机构、咖啡机及咖啡萃取方法，以解决现有咖啡机接粉筒运动机构结构复杂、容易故障卡滞、导致咖啡机无法正常工作的问题。

第一方面，本发明提供了一种接粉筒运动机构，包括：

接粉筒组件；

转动驱动组件，所述转动驱动组件的输出轴与所述接粉筒组件连接并驱动所述接粉筒组件在竖直平面内转动，使所述接粉筒组件具有接粉位置、压粉位置和推粉位置，所述接粉筒组件处于所述推粉位置时，所述接粉筒组件的筒口朝向斜下方。

有益效果：本发明的接粉筒运动机构，包括接粉筒组件和转动驱动组件，转动驱动组件能驱动接粉筒组件在竖直平面内转动，接粉筒组件具有接粉位置、压粉位置和推粉位置，在接粉筒组件处于推粉位置时，接粉筒组件的筒口朝向斜下方。在接粉筒组件处于推粉位置时，接粉筒组件筒口朝向斜下方设置，使得粉饼可以在重力作用下更快速地掉落，有利于提高推粉效率，本发明的接粉筒组件只进行转动运动、而无需进行直线运动，即可实现接粉、压粉和推粉过程，相较于现有需要控制接粉筒组件进行转动和直线运动的接粉筒运动机构，本发明的接粉筒运动机构大大简化，所含零部件较少，不容易发生机械故障，不容易造成咖啡机卡滞停机，能使咖啡机长时间正常运行。

在一种可选的实施方式中，处于所述压粉位置时所述接粉筒组件的筒口朝向与处于所述推粉位置时所述接粉筒组件的筒口朝向的夹角为180°。

有益效果：本发明的接粉筒运动机构，接粉筒组件处于推粉位置时，接粉筒组件筒口不仅朝向斜下方设置，而且处于压粉位置时接粉筒组件的筒口朝向与处于推粉位置时接粉筒组件的筒口朝向的夹角为180°，使得接粉筒组件可以更方便地利用萃取筒组件进行推粉操作，进一步加快粉饼掉落速度，提高推粉效率。

在一种可选的实施方式中，所述接粉筒组件包括：基座和接粉筒，所述输出轴连接所述基座，所述接粉筒与所述基座可拆装连接。

有益效果：本发明的接粉筒运动机构，接粉筒组件包括座和接粉筒，这种接粉筒组件结构简单，便于与转动驱动组件的输出轴进行结构配合，并且接粉筒与基座可拆装连接，当需要清接粉筒时，可方便地将接粉筒从基座上拆下，方便用户使用。

在一种可选的实施方式中，所述接粉筒与所述基座通过卡扣机构可拆装连接。

有益效果：本发明的接粉筒运动机构，接粉筒与基座通过卡扣机构可拆装连接，这种卡扣机构结构简单，容易设置，并且拆装操作很方便。

在一种可选的实施方式中，所述接粉筒包括可拆装连接的筒体和筒盖，所述卡扣机构设置于所述基座与所述筒盖之间。

有益效果：本发明的接粉筒运动机构，上述这种卡扣机构结构简单，容易设置，并且拆装操作很方便。

在一种可选的实施方式中，所述卡扣机构包括相互配合的弹性卡扣和卡槽，所述弹性卡扣设置于所述基座和所述筒盖其中之一上，所述卡槽设置于其中另一上。

有益效果：本发明的接粉筒运动机构，卡扣机构包括相互配合的弹性卡扣和卡槽，弹性卡扣设置于基座和筒盖其中之一上，卡槽设置于其中另一上，这种卡扣机构结构简单，容易设置，且设置方式很灵活，拆装操作很方便，而且结构可靠性好。

在一种可选的实施方式中，所述弹性卡扣包括第一卡扣、第二卡扣和弹性元件，所述弹性元件设置于所述第一卡扣和所述第二卡扣之间，所述弹性元件处于压缩状态时，所述第一卡扣和所述第二卡扣可脱出所述卡槽。

有益效果：本发明的接粉筒运动机构，弹性卡扣包括第一卡扣、第二卡扣和弹性元件，弹性元件设置于第一卡扣和第二卡扣之间，弹性元件处于压缩状态时，第一卡扣和所述第二卡扣可脱出卡槽，这种卡扣机构结构简单，容易设置，拆装操作很方便，而且结构可靠性好。

第二方面，本发明还提供了一种萃取机构，包括：

安装支架；

萃取筒组件，设置于所述安装支架；

如上述的接粉筒运动机构，设置于所述安装支架，接粉筒组件处于压粉位置时，所述接粉筒组件的筒口朝向所述萃取筒组件并斜向下设置，所述接粉筒组件处于推粉位置时，所述接粉筒组件的筒口远离所述萃取筒组件设置，所述萃取筒组件的萃取筒可相对所述安装支架朝向所述接粉筒组件的筒口移动。

有益效果：本发明的萃取机构，接粉筒组件可在竖直平面内转动，萃取筒组件的萃取筒可相对安装支架朝向接粉筒组件的筒口移动，从而实现接粉、压粉和推粉过程，由于接粉筒运动机构的结构大大简化，使得萃取机构整体的结构也比较简单，不容易发生机械故障，不容易造成咖啡机卡滞停机，能使咖啡机长时间正常运行。

在一种可选的实施方式中，所述接粉筒组件处于所述推粉位置时，所述接粉筒组件的筒口背向所述萃取筒组件设置。

有益效果：本发明的萃取机构，接粉筒组件处于推粉位置时，接粉筒组件的筒口背向萃取筒组件设置，使得接粉筒组件可以更方便地利用萃取筒组件中萃取筒的移动进行推粉操作，使接粉筒组件与萃取筒组件的配合更为容易，加快粉饼掉落速度，提高推粉效率。

在一种可选的实施方式中，所述接粉筒组件处于所述压粉位置时，所述萃取筒伸入所述接粉筒组件的筒口进行压粉，所述接粉筒组件处于所述推粉位置时，所述萃取筒推动所述接粉筒组件的推粉组件向所述接粉筒组件的筒口移动。

有益效果：本发明的萃取机构，上述接粉筒组件与萃取筒组件的结构配合简单，易于实现咖啡机的接粉、压粉和推粉过程。

在一种可选的实施方式中，还包括触发机构，所述触发机构用于检测所述接粉筒组件是否处于初始位置。

有益效果：本发明的萃取机构，还包括触发机构，触发机构能检测接粉筒组件是否处于初始位置，以便于后续接粉、压粉和推粉过程的进行。

在一种可选的实施方式中，所述触发机构包括触发开关和触发凸筋，所述触发凸筋接触所述触发开关时所述触发开关被触发，所述触发开关设置于所述安装支架和所述接粉筒组件的基座其中之一上，所述触发凸筋设置于其中另一上。

有益效果：本发明的萃取机构，上述触发机构比较简单，且设置方式灵活，方便结构布局。

第三方面，本发明还提供了一种咖啡机，包括如上述的接粉筒运动机构或者包括如上述的萃取机构。

因为本发明的咖啡机包括本发明的接粉筒运动机构或萃取机构，具有与本发明接粉筒运动机构或萃取机构相同的有益效果，故此不赘述。

第四方面，本发明还提供了一种应用于上述咖啡机的咖啡萃取方法，包括：

检测接粉筒组件是否处于初始位置；

如果接粉筒组件处于初始位置，控制所述接粉筒组件转动至接粉位置进行接粉；

接粉完成后，控制所述接粉筒组件反向转动至压粉位置进行压粉；

萃取咖啡液；

萃取完成后，控制所述接粉筒组件转动至推粉位置进行推粉。

因为本发明的咖啡萃取方法应用于本发明的咖啡机，具有与本发明接粉筒运动机构或萃取机构相同的有益效果，故此不赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明接粉筒运动机构中接粉筒组件的分解示意图；

图2为本发明接粉筒运动机构中接粉筒组件的接粉筒分解示意图；

图3为本发明接粉筒运动机构中接粉筒组件的剖视图；

图4为本发明萃取机构中安装支架与接粉筒组件基座连接关系的剖视图；

图5为本发明萃取机构中安装支架与接粉筒组件基座连接关系的分解示意图；

图6为本发明咖啡机中安装支架与接粉筒组件基座安装位置的示意图（隐去部分结构）；

图7为本发明咖啡机中安装支架与接粉筒组件基座安装位置的分解示意图（隐去部分结构）；

图8a为本发明咖啡机接粉过程中的示意图一；

图8b为本发明咖啡机接粉过程中的示意图二；

图8c为本发明咖啡机接粉过程中的示意图三；

图8d为本发明咖啡机接粉过程中的示意图四；

图9a为本发明咖啡机压粉过程中的示意图一；

图9b为本发明咖啡机压粉过程中的示意图二；

图9c为本发明咖啡机压粉过程中的示意图三；

图9d为本发明咖啡机压粉过程中的示意图四；

图10a为本发明咖啡机推粉过程中的示意图一；

图10b为本发明咖啡机推粉过程中的示意图二；

图10c为本发明咖啡机推粉过程中的示意图三；

图10d为本发明咖啡机推粉过程中的示意图四。

附图标记说明：

1、基座；

2、接粉筒；201、筒体；202、筒盖；203、接粉筒滤网；204、接粉筒密封圈；205、顶杆；2051、顶杆装配部；206、装配柱；207、第一螺钉；

301、弹性卡扣；3011、第一卡扣；3012、第二卡扣；3013、弹性元件；302、卡槽；

4、安装支架；401、安装槽；403、安装孔；404、萃取筒组件安装柱；

5、萃取筒；

601、触发开关；602、触发凸筋；

7、电机；

8、驱动齿轮；

9、基座齿轮；

10、压块；

11、基座密封圈；

12、第二螺钉；

13、第三螺钉；

14、机壳

15、豆仓；

16、咖啡粉通道；

17、接粉盒；

18、粉饼。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图10d，描述本发明接粉筒运动机构、萃取机构、咖啡机及咖啡萃取方法的实施例。

根据本发明的实施例，第一方面，提供了一种接粉筒运动机构，包括：接粉筒组件和转动驱动组件，转动驱动组件的输出轴与接粉筒组件连接并驱动接粉筒组件在竖直平面内转动，使接粉筒组件具有接粉位置、压粉位置和推粉位置，接粉筒组件处于推粉位置时，接粉筒组件的筒口朝向斜下方。

这种接粉筒运动机构，在接粉筒组件处于推粉位置时，接粉筒组件筒口朝向斜下方设置，使得粉饼可以在重力作用下更快速地掉落，有利于提高推粉效率，而且接粉筒组件只进行转动运动、而无需进行直线运动，即可实现接粉、压粉和推粉过程，使得接粉筒运动机构的结构大大简化，所含零部件较少，不容易发生机械故障，不容易造成咖啡机卡滞停机，能使咖啡机长时间正常运行，提升用户体验。

如图1-图3所示，其中，接粉筒组件为咖啡粉的容纳结构，接风筒组件的内部具有容纳腔，该容纳腔用于容纳咖啡粉，在容纳腔的顶部开设有筒口，咖啡粉可以从该筒口进入容纳腔，也从该筒口排出容纳腔。而该容纳腔的容积大小应根据需要进行选择设置，本实施例对此不作限制。

在本实施例中，接粉筒组件包括：基座1和接粉筒2，基座1与接粉筒2可拆装连接，接粉筒2通过基座1与转动驱动组件的输出轴连接，即转动驱动组件的输出轴连接基座1，进而驱动接粉筒组件转动。

具体的，基座1为缺少一个侧壁的四棱柱体结构，接粉筒2从基座1缺少侧壁的一侧嵌入基座1内与基座1进行连接，由于接粉筒2朝向基座1的外壁为圆柱面，因此为了与接粉筒2进行更贴合、可靠的连接，基座1的内壁结构也为圆弧面，即基座1的外壁垂直于轴线的截面形状类似于“凵”形，而基座1的内壁垂直于轴线的截面形状类似于“U”形。基座1的设置能够便于接粉筒2与其他装配结构进行安装连接。

基座1与接粉筒2可拆装连接，当需要清接粉筒2时，可方便地将接粉筒2从基座1上拆下，方便用户使用。

接粉筒2包括可拆装连接的筒体201和筒盖202，筒体201整体为筒形结构，其内部具有上述容纳腔，接粉筒2的一端为筒口，另一端具有开口，接粉筒2的筒口和开口均连通于容纳腔。在本实施例中，筒盖202整体为类长方体形结构，筒盖202设置于筒体201远离基座1的一侧。

筒体201和筒盖202通过紧固件进行可拆装连接。具体的，在筒体201朝向筒盖202的外壁上设置有两个装配柱206，对应地筒盖202上成型有两个装配孔，紧固件为第一螺钉207，两个第一螺钉207依次穿过装配孔和装配柱206将筒体201和筒盖202装配在一起。

筒体201上还设置有推粉组件，推粉组件的一部分结构伸出筒体201的开口。具体的，推粉组件包括接粉筒滤网203、接粉筒密封圈204和顶杆205。接粉筒滤网203为圆形滤网，其直径与筒体201的内径相匹配，顶杆205的一端具有圆柱体状结构，为顶杆装配部2051，顶杆装配部2051的直径与筒体201的内径相匹配，接粉筒滤网203设置于顶杆装配部2051，接粉筒滤网203远离顶杆装配部2051的一面承接咖啡粉，顶杆205的另一端伸出筒体201的开口、以与其他机构（如萃取筒组件）进行配合。具体的，顶杆205垂直于长度方向的截面形状为“十”字形，筒体201的开口为“十”字形开口，使得顶杆205的另一端能伸出开口。

接粉筒密封圈204套设在顶杆装配部2051的外壁上，接粉筒密封圈204用于密封顶杆装配部2051外壁与筒体201内壁之间的缝隙，以防止咖啡粉渗漏至该缝隙中。

另外，顶杆205的另一端伸出筒体201的开口，可以与其他机构（如萃取筒组件）进行配合，推粉组件可以在其他机构的驱动下沿筒体201的轴向进行移动，已完成推粉过程。

进一步的，接粉筒2与基座1通过卡扣机构可拆装连接。这种卡扣机构结构简单，容易设置，不易损坏，结构可靠性好并且拆装操作很方便。并且，在本实施例中，卡扣机构设置于基座1与筒盖202之间。

进一步的，卡扣机构包括相互配合的弹性卡扣301和卡槽302，弹性卡扣301设置于基座1和筒盖202其中之一上，卡槽302设置于其中另一上。

在本实施例中，弹性卡扣301设置于筒盖202朝向筒体201的一侧，卡槽302设置于基座1。具体的，弹性卡扣301包括第一卡扣3011、第二卡扣3012和弹性元件3013，弹性元件3013设置于第一卡扣3011和第二卡扣3012之间，弹性元件3013处于压缩状态时，第一卡扣3011和第二卡扣3012可脱出卡槽302。

在本实施例中，筒盖202朝向筒体201的一侧设置有分别安装第一卡扣3011和第二卡扣3012的卡扣装配孔，当第一卡扣3011、第二卡扣3012安装到该卡扣装配孔后，第一卡扣3011、第二卡扣3012的外侧部分结构均能凸出于该卡扣装配孔，第一卡扣3011、第二卡扣3012的外侧部分结构包括手动按压部和卡接部，手动按压部为用户操作按压位置，卡接部为与卡槽302配合的位置。

筒盖202朝向筒体201的一侧设置有挡筋，挡筋的两侧分别设置一个弹性元件3013，即弹性元件3013设置有两个，其中一个弹性元件3013的两端分别抵接第一卡扣3011和挡筋，另一个弹性元件3013的两端分别抵接第二卡扣3012和挡筋。优选的是，两个弹性元件3013同轴设置。通过按压或松开手动按压部可以使弹性元件3013压缩或恢复。当两个弹性元件3013处于自然状态时，第一卡扣3011和第二卡扣3012的卡接部凸出于卡扣装配孔并能与卡槽302卡接，而当两个弹性元件3013处于压缩状态时，第一卡扣3011和第二卡扣3012的卡接部缩进卡扣装配孔，此时卡接部脱出卡槽302。

基座1包覆筒体201的两个侧板的内壁上均成型有卡槽302，两个卡槽302的位置和形状分别与第一卡扣3011、第二卡扣3012的卡接部相匹配。

在其他实施例中，弹性卡扣301还可以设置于基座1上，而卡槽302设置于筒盖202上。

在本实施例中，转动驱动组件包括电机7、驱动齿轮8和基座齿轮9，电机7的输出轴连接驱动齿轮8，驱动齿轮8与基座齿轮9相啮合，基座齿轮9设置于基座1背向接粉筒2的一侧外壁上。接粉筒组件能在电机7的带动下在竖直平面内转动。

进一步的，处于压粉位置时接粉筒组件的筒口朝向与处于推粉位置时接粉筒组件的筒口朝向的夹角为180°。

本实施例中，在接粉筒组件处于推粉位置时，接粉筒组件筒口不仅朝向斜下方设置，而且处于压粉位置时接粉筒组件的筒口朝向与处于推粉位置时接粉筒组件的筒口朝向的夹角为180°，使得接粉筒组件可以更方便地利用萃取筒组件进行推粉操作，进一步加快粉饼掉落速度，提高推粉效率。

如图4-图5所示，本实施例还提供一种萃取机构，包括：安装支架4、萃取筒组件以及上述接粉筒运动机构。萃取筒组件设置于安装支架4，接粉筒运动机构设置于安装支架4，接粉筒组件处于压粉位置时，接粉筒组件的筒口朝向萃取筒组件设置，接粉筒组件处于推粉位置时，接粉筒组件的筒口远离萃取筒组件并斜向下设置，萃取筒组件的萃取筒5可相对安装支架4朝向接粉筒组件的筒口移动。

萃取机构设置于咖啡机中，用于完成接粉、压粉、推粉等操作。安装支架4与咖啡机的相应结构进行安装，在本实施例中，安装支架4为板状结构，其下部具有安装槽401，接粉筒运动机构安装于安装槽401处，而萃取筒组件设置于接粉筒运动机构的斜上方位置。

萃取筒组件包括萃取筒5以及其他现有萃取筒组件均具有的其他结构和部件，如：水管和萃取筒过滤网等，水管内通入冷水或热水进行咖啡萃取，本实施例不详述。

萃取筒5可在驱动装置（如步进电机）的带动下相对安装支架4直线移动，萃取筒5的移动方向是靠近或远离接粉筒组件，即萃取筒5做往复直线运动。优选的是，萃取筒5与筒体201的筒口轴线重合设置，以便于二者的配合。

进一步的，接粉筒组件处于压粉位置时，萃取筒5伸入接粉筒组件的筒口进行压粉，接粉筒组件处于推粉位置时，萃取筒5推动接粉筒组件的推粉组件向接粉筒组件的筒口移动。

具体的，萃取筒5为了圆柱状结构，萃取筒5的外径尺寸小于筒体201筒口的内径，萃取筒5朝向接粉筒2的端面优选为平面，当接粉筒组件处于压粉位置时，萃取筒5能进入接粉筒2的筒口，萃取筒5的端面向接粉筒2挤压，可将咖啡粉压制成粉饼，而当接粉筒组件处于推粉位置时，在萃取筒5适于抵接顶杆205，并对顶杆205施加推力，使推粉组件朝向接粉筒组件的筒口处移动，以将咖啡粉饼推出筒体201的容纳腔，实现推粉过程。

进一步的，接粉筒组件处于推粉位置时，接粉筒组件的筒口背向萃取筒组件设置。即在接粉筒组件处于推粉位置时，接粉筒组件筒口的轴线仍与萃取筒5的轴线重合，但筒口远离萃取筒5。接粉筒组件处于压粉位置时与接粉筒组件处于推粉位置时，筒口朝向的夹角为180°。

另外，接粉筒运动机构的接粉筒组件和转动驱动组件的电机7分别设置在安装支架4的两侧。

基座1上具有与安装槽401匹配的安装位置，安装槽401内设置有安装孔403，基座1通过压块10、基座密封圈11和紧固件的配合安装于安装支架4上。具体的，压块10为一圆形结构，第二螺钉12依次穿过压块10上的螺孔和安装孔403将基座1安装到安装支架4的一侧上，电机7通过第三螺钉13安装到安装支架4的另一侧。

另外，安装支架4上还设置有萃取筒组件安装柱404，萃取筒组件与萃取筒组件安装柱404装配连接。

进一步的，萃取机构还包括触发机构，触发机构用于检测接粉筒组件是否处于初始位置。具体的，触发机构包括触发开关601和触发凸筋602，触发凸筋602接触触发开关601时触发开关601被触发，控制系统即可感应到接粉筒组件处于初始位置处。触发开关601设置于安装支架4和接粉筒组件的基座1其中之一上，触发凸筋602设置于其中另一上。

在本实施例中，触发开关601设置于安装支架4上，触发凸筋602设置于基座1上。具体的，基座1朝向安装支架4侧面上设置有触发凸筋602，触发凸筋602凸出于基座1的侧面设置，安装支架4朝向基座1的侧面成型有限位槽，限位槽的一端设置该触发开关601，触发凸筋602可沿限位槽滑动，由于接粉筒组件整体在竖直平面内转动，因此限位槽为一弧形槽。

在本实施例中，触发开关601设置于限位槽靠近萃取筒组件的一端，当触发凸筋602接触触发开关601时触发开关601被触发，此时接粉筒组件的筒口朝向萃取筒组件设置，即初始位置与压粉位置相同。

在其他实施例中，触发开关601还可设置于基座1上，而触发凸筋602设置于安装支架4上。

如图6-图7所示，本实施例还提供一种咖啡机包括上述的接粉筒运动机构或者包括上述的萃取机构。

咖啡机包括机壳14，接粉筒运动机构或萃取机构均设置于机壳14内。具体的，安装支架4与机壳14连接，安装支架4沿竖直方向设置，以图4角度为例，萃取筒组件设置在接粉筒运动机构的右上方，接粉筒运动机构设置在萃取筒组件的左下方，接粉筒组件处于压粉位置和推粉位置时，筒体201的筒口轴线与萃取筒5的轴线重合，区别在于，当接粉筒组件处于压粉位置时筒体201的筒口朝向萃取筒5，而当接粉筒组件处于推粉位置时筒体201的筒口背向萃取筒5。

此外，咖啡机还具有豆仓15、咖啡粉通道16和接粉盒17，豆仓15设置于咖啡机的顶部，豆仓15用于容纳咖啡豆，咖啡豆可在咖啡机磨豆器组件的作用下形成咖啡粉。咖啡粉通道16的上端与豆仓15连通，当接粉筒组件位于接粉位置时，接粉筒组件的筒口朝咖啡粉通道16的下端（出粉端），咖啡粉能通过咖啡粉通道16、接粉筒组件的筒口进入到接粉筒组件的容纳腔。接粉盒17设置在机壳14的下部位置，用于承接和收集从筒体201推出的咖啡粉粉饼18。

本实施例的咖啡机还具有控制系统，控制系统控制咖啡机的整体运行，电机7、触发开关601与控制系统电连接。并且，为了提高推粉效率，咖啡机还可设置刮粉机构，将粉饼18刮下落入接粉盒17。

当然，本实施例的咖啡机还具有现有咖啡机都具有的其他结构和部件，如出液口，萃取后的咖啡通过该出液口流入咖啡杯中，本实施例不详述。

当接粉筒组件处于接粉位置时，接粉筒组件的筒口朝上并且正对咖啡粉通道16的出粉端，顶杆205沿竖直方向设置；当接粉筒组件处于压粉位置时，接粉筒组件的筒口朝向萃取筒5；当接粉筒组件处于推粉位置时，接粉筒组件的筒口背向萃取筒5，顶杆205朝向萃取筒5。

如图8a-图10d所示，本实施例还提供一种应用于上述咖啡机的咖啡萃取方法，包括：

步骤S01，检测接粉筒组件是否处于初始位置；

在咖啡机启动后，首先需要检测接粉筒组件是否处于初始位置，在本实施例中，初始位置是指接粉筒组件的筒口朝向萃取筒5时的位置，即初始位置与压粉位置相同。

通过触发开关601和触发凸筋602对接粉筒组件是否处于初始位置进行检测判断，当触发凸筋602接触到触发开关601时，控制系统认为接粉筒组件处于了初始位置。

步骤S02，如果接粉筒组件处于初始位置，控制接粉筒组件转动至接粉位置进行接粉；

如果接粉筒组件处于初始位置，控制系统控制电机7带动接粉筒组件转动至接粉位置，如图8a-8d所示角度，接粉筒组件从初始位置逆时针转动至接粉位置，进行接粉。咖啡粉通过咖啡粉通道16和筒体201的筒口进入筒体201的容纳腔，完成接粉过程。

步骤S03，接粉完成后，控制接粉筒组件反向转动至压粉位置进行压粉；

接粉完成后，控制系统控制电机7带动接粉筒组件转动至压粉位置，如图9a-9d所示角度，接粉筒组件从接粉位置顺时针转动至压粉位置，进行压粉。此时，筒口的朝向为图9c中箭头X方向。

萃取筒5在驱动装置的带动下朝向筒体201的筒口移动并进入该筒口，在萃取筒5的挤压作用下，容纳腔内的咖啡粉被压制成粉饼18，完成压粉过程。

步骤S04，萃取咖啡液；

萃取筒组件内通入一定温度的水，水在水泵的压力下穿透咖啡粉饼18，同时穿过接粉筒滤网203，形成的咖啡液通过管道进入出液口并流入咖啡杯中。

步骤S05，萃取完成后，控制接粉筒组件转动至推粉位置进行推粉。

萃取完成后，先控制萃取筒5远离筒体201的筒口，控制系统控制电机7带动接粉筒组件转动至推粉位置，如图10a-10d所示角度，接粉筒组件从压粉位置逆时针转动180°至推粉位置，进行推粉。此时，筒口朝向斜下方并背向萃取筒5。此时，筒口的朝向为图10c中箭头X’方向。

萃取筒5在驱动装置的带动下朝向筒体201的顶杆205移动，并推动顶杆205，使筒体201内的推粉组件带动粉饼18朝向筒口移动，直至粉饼18被推出容纳腔，粉饼18在重力作用下可落入接粉盒17，此时接粉筒滤网203与筒口平面齐平。当然，为了提高推粉效率，咖啡机的刮粉机构可辅助将粉饼18刮下落入接粉盒17。

在其他实施例中，弹性卡扣301还可设置一个弹性元件3013，此时筒盖202朝向筒体201的一侧不设置挡筋，弹性元件3013两端分别抵接第一卡扣3011、第二卡扣3012。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种萃取机构，其特征在于，包括：

安装支架（4）；

萃取筒组件，设置于所述安装支架（4）；

接粉筒运动机构，设置于所述安装支架（4），所述接粉筒运动机构包括：接粉筒组件；转动驱动组件，所述转动驱动组件的输出轴与所述接粉筒组件连接并驱动所述接粉筒组件在竖直平面内转动，使所述接粉筒组件具有接粉位置、压粉位置和推粉位置，所述接粉筒组件处于压粉位置时，所述接粉筒组件的筒口朝向所述萃取筒组件设置，所述接粉筒组件处于推粉位置时，所述接粉筒组件的筒口远离所述萃取筒组件并斜向下设置，所述萃取筒组件的萃取筒（5）可相对所述安装支架（4）朝向所述接粉筒组件的筒口移动。

2.根据权利要求1所述的萃取机构，其特征在于，所述接粉筒组件处于所述压粉位置时，所述萃取筒（5）伸入所述接粉筒组件的筒口进行压粉，所述接粉筒组件处于所述推粉位置时，所述萃取筒（5）推动所述接粉筒组件的推粉组件向所述接粉筒组件的筒口移动。

3.根据权利要求1或2所述的萃取机构，其特征在于，还包括触发机构，所述触发机构用于检测所述接粉筒组件是否处于初始位置。

4.根据权利要求3所述的萃取机构，其特征在于，所述接粉筒组件包括基座（1）和接粉筒（2），所述转动驱动组件的输出轴连接所述基座（1），所述接粉筒（2）与所述基座（1）可拆装连接，

所述触发机构包括触发开关（601）和触发凸筋（602），所述触发凸筋（602）接触所述触发开关（601）时所述触发开关（601）被触发，所述触发开关（601）设置于所述安装支架（4）和所述接粉筒组件的基座（1）其中之一上，所述触发凸筋（602）设置于其中另一上。

5.一种咖啡机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的萃取机构。

6.一种应用于权利要求5所述咖啡机的咖啡萃取方法，其特征在于，包括：

检测接粉筒组件是否处于初始位置；

如果接粉筒组件处于初始位置，控制所述接粉筒组件转动至接粉位置进行接粉；

接粉完成后，控制所述接粉筒组件反向转动至压粉位置进行压粉；

萃取咖啡液；

萃取完成后，控制所述接粉筒组件转动至推粉位置进行推粉。

7.根据权利要求6所述的咖啡萃取方法，其特征在于，在所述接粉完成后，控制所述接粉筒组件反向转动至压粉位置进行压粉的步骤中，萃取筒组件的萃取筒（5）伸入所述接粉筒组件的筒口进行压粉。

8.根据权利要求6或7所述的咖啡萃取方法，其特征在于，在所述萃取完成后，控制所述接粉筒组件转动至推粉位置进行推粉的步骤中，所述萃取筒组件的萃取筒（5）推动所述接粉筒组件的推粉组件向所述接粉筒组件的筒口移动将粉饼（18）推出所述接粉筒组件。