CN117178875A - 一种营养液供给系统及种植系统及培育方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业育苗技术领域，公开了一种营养液供给系统及种植系统及培育方法，营养液供给系统包括种植架组件和营养液供给组件，种植架组件包括架体，架体上设置有若干个种植盘放置位，架体上安装有若干主管路，主管路上设置有接收端，营养液供给组件包括行走组件和营养液储存组件，营养液储存组件中能够储存若干种营养液，营养液储存组件与出液部连接。通过设置营养液供给组件，营养液供给组件能够在架体上进行移动，并且其中可储存多种类型营养液，可对种植架上不同区域的植物，包括不同类型、不同阶段的植物进行精准营养液供给，营养液供给方案调整方便，能够大面积种植条件下的多元化生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及农业育苗技术领域，具体为一种营养液供给系统及种植系统及培育方法。
背景技术
传统无土栽培方式分为深液流无土栽培、浅液流无土栽培、营养液膜无土栽培几种形式，不管哪种形式，都是在专门的配肥间将高浓度营养液母液稀释后配置成工作液然后通过循环管道输送到种植箱内供应给植物生长吸收。这样会导致大面积种植的时候，配置的一种营养液只能通过同一套管道给所有的植物供给，而无法同时给不同的植物用不同的营养液，无法满足多元化生产需求，针对上述问题，提出了本申请。
发明内容
本发明的目的在于提供一种营养液供给系统及种植系统及培育方法，解决传统营养液供给模式单一、难以实现对不同植物进行精准配液的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种营养液供给系统，包括种植架组件和营养液供给组件，所述种植架组件包括架体，所述架体上设置有若干个种植盘放置位，所述架体上安装有若干主管路，所述主管路上设置有接收端，所述营养液供给组件包括行走组件和营养液储存组件，所述营养液储存组件中能够储存若干种营养液，所述营养液储存组件与出液部连接，所述行走组件能够驱动所述营养液储存组件进行移动，以便使出液部将相应营养液注入至相应接收端中。
进一步地，所述架体上具有若干个种植栏，每个所述种植栏中在高度方向设置有若干个种植盘放置位，所述主管路沿所述种植栏高度方向进行布置。
进一步地，所述营养液供给组件设置高度高于接收端的高度。
进一步地，所述行走组件包括轨道和移动装置，所述营养液储存组件安装在所述移动装置上。
进一步地，营养液供给系统还包括供水管，所述供水管与所述营养液储存组件或主管路连接。
进一步地，所述主管路中设置有阀门组件。
进一步地，所述主管路之间设置有连接管路
一种种植系统，包括上述的营养液供给系统、种植盘和搬运系统。
一种培育方法，基于上述的营养液供给系统，包括如下步骤：
种植：在架体上的种植盘中种植植物；
培育：营养液供给组件根据植物类型或植物生长阶段调整营养液供给类型，营养液储存组件释放相应类型的营养液至相应主管路的接收端中；
营养液注入过程中，可通过调整主管路中阀门的开闭，形成不同的通路，对相应位置的种植盘进行营养液注入。
进一步地，还包括以下步骤：
对植物进行图像检测和/或对种植盘中营养液进行检测，根据植物状态和/或营养液状态调整营养液储存组件释放的营养液体积或类型。
本发明的有益效果：
通过设置营养液供给组件，营养液供给组件能够在架体上进行移动，并且其中可储存多种类型营养液，可对种植架上不同区域的植物，包括不同类型、不同阶段的植物进行精准营养液供给，营养液供给方案调整方便，能够大面积种植条件下的多元化生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为营养液供给系统的主视图；
图2为营养液供给系统的局部放大示意图；
图3为营养液储存组件的一种可选地原理结构图；
图4为营养液供给系统的侧视图；
图5为实施例三中管道网络的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明。
实施例一：
本发明的一种营养液供给系统，如图1，包括种植架组件100和营养液供给组件200，种植架组件100包括架体101，架体101上设置有若干个种植盘放置位104，架体101上安装有若干主管路102，主管路102上设置有接收端105，接收端105为接水斗或接口，营养液供给组件200包括行走组件和营养液储存组件201，营养液储存组件201中能够储存若干种营养液，营养液储存组件201与出液部202连接，行走组件能够驱动营养液储存组件201进行移动，以便使出液部202将相应营养液注入至相应接收端105中。
具体地，架体101上具有若干个种植栏106，种植栏106优选为横向排列，每个种植栏106中在高度方向设置有若干个种植盘放置位104，种植盘放置位104上放置种植盘300，主管路102沿种植栏106高度方向进行布置，主管路102上设置若干与种植盘300对应的分管路103，分管路103不与种植盘300连接，分管路103与种植盘300上的进液口对应，营养液供给组件200设置在架体101的顶部，或设置高度高于接收端105的高度即可，这样在营养液供给时，可利用重力实现营养液的向下输送，需要说明的是，营养液供给组件200不限于设置在架体101顶部，也可设置在架体101中部或底部，设置泵体实现营养液的输送。
种植架组件100设置有若干个，共用一组营养液供给组件200，本实施例中，如图4，设置有两组种植架组件100，两组种植架组件100并排设置，两组种植架组件100之间设置营养液供给组件200，营养液供给组件200中的行走组件可通过设置轨道204和移动装置203实现，如图2，可在移动装置203上设置有动力轮，实现沿轨道的移动，也可在轨道上设置动力(如链条)，使移动装置203移动，还可不设置轨道204，仅在移动装置203上设置动力轮，使其在架体顶部行走。
移动装置203上设置有供营养液储存组件201安装的区域，其中可选设置夹紧件或卡件。
出液部202可为营养液储存组件201的一部分，或者连接在移动装置203上，营养液储存组件201与移动装置203上的接口间接与出液部202连接。
营养液储存组件201中可储存若干不同类型、不同浓度的营养液，实现精准给液。
营养液储存组件201一种可选的结构如图3所示，其中设置有若干个营养液储存室204，营养液储存室204分别与排液口205(即设置多个排液口205)连接或统一与一个排液口205连接，营养液储存室204中设置阀门，控制营养液的释放。
营养液储存组件201中储存的营养液一般为母液，浓度较高，进行营养液供给时，一般需要水进行稀释，水一般使用纯净水，具体地营养液供给系统还包括供水管，用于供给水，供水管与营养液储存组件201或主管路102连接，当与营养液储存组件201连接时，水与营养液一同释放至接收端105中。
高浓度母液装在营养液储存组件201中，运行在每一列种植架的最上端，当某一列种植架上的菜需要一种营养液的时候，营养液储存组件201中把母液转运到指定位置，然后同时打开净化水管道，当母液和净化水一起往下流动的时候就达到了母液稀释的效果(相当于现配营养液)。用这种现配的方式就可以使不同区域的蔬菜能得到不同的营养液。
本系统中还包括控制模块，可采用单片机或计算机进行控制。
实施例二：在实施例一的基础上，主管路102中设置有阀门组件。
通过控制阀门组件的开闭，可控制营养液供给种植盘的数量。如图1，当只需要对区域A的位置进行营养液供给时，只需要将主管路102位于区域A底部位置的阀门关闭即可。
实施例三：在实施例二的基础上，主管路102之间设置有连接管路400，连接管路中设置有阀门组件，形成管道网络，如图5，由于种植架上可能种植多种类型的植物或分阶段种植同种类型植物，如图1，当区域A和区域B(处于不同种植栏)需要同种类型营养液时，可通过控制阀门的开闭实现不同的通路，进行营养液的供给。
可选地，可设置多个泵体辅助供给营养液，使供给通路不局限于利用重力供给。
一种种植系统，包括上述任一实施例的营养液供给系统、种植盘300和搬运系统，搬运系统可采用RGV轨道搬运系统或机器人搬运系统、堆垛机等，能够进行升降移动操作，实现对种植盘300的搬运，需要上，也可对营养液储存组件201进行搬运。
一种培育方法，基于上述任一实施例中的营养液供给系统，包括如下步骤：
种植：在架体101上的种植盘300中种植植物；
培育：营养液供给组件200根据植物类型或植物生长阶段调整营养液供给类型，营养液储存组件201释放相应类型的营养液至相应主管路102的接收端105中，供水管供水进行稀释。
营养液注入过程中，可通过调整主管路102中阀门的开闭，形成不同的通路，对相应位置的种植盘进行营养液注入。
可选地，还包括以下步骤：通过设置图像检测组件对植物进行图像检测，判断植物生长状态，并可设置离子检测设备、PH计等用于检测营养液状态，根据植物状态和/或营养液状态调整营养液储存组件201释放的营养液体积或类型。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种营养液供给系统，其特征在于：包括种植架组件(100)和营养液供给组件(200)，所述种植架组件(100)包括架体(101)，所述架体(101)上设置有若干个种植盘放置位(104)，所述架体(101)上安装有若干主管路(102)，所述主管路(102)上设置有接收端(105)，所述营养液供给组件(200)包括行走组件和营养液储存组件(201)，所述营养液储存组件(201)中能够储存若干种营养液，所述营养液储存组件(201)与出液部(202)连接，所述行走组件能够驱动所述营养液储存组件(201)进行移动，以便使出液部(202)将相应营养液注入至相应接收端(105)中。
2.根据权利要求1所述的营养液供给系统，其特征在于：所述架体(101)上具有若干个种植栏(106)，每个所述种植栏(106)中在高度方向设置有若干个种植盘放置位(104)，所述主管路(102)沿所述种植栏(106)高度方向进行布置。
3.根据权利要求2所述的营养液供给系统，其特征在于：所述营养液供给组件(200)设置高度高于接收端(105)的高度。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的营养液供给系统，其特征在于：所述行走组件包括轨道(204)和移动装置(203)，所述营养液储存组件(201)安装在所述移动装置(203)上。
5.根据权利要求4所述的营养液供给系统，其特征在于：营养液供给系统还包括供水管，所述供水管与所述营养液储存组件(201)或主管路(102)连接。
6.根据权利要求2、3、5中任意一项所述的营养液供给系统，其特征在于：所述主管路(102)中设置有阀门组件。
7.根据权利要求6所述的营养液供给系统，其特征在于：所述主管路(102)之间设置有连接管路。
8.一种种植系统，其特征在于：包括权利要求1-7中任意一项所述的营养液供给系统、种植盘(300)和搬运系统。
9.一种培育方法，基于权利要求1-7中任意一项所述的营养液供给系统，其特征在于：包括如下步骤：
种植：在架体(101)上的种植盘(300)中种植植物；
培育：营养液供给组件(200)根据植物类型或植物生长阶段调整营养液供给类型，营养液储存组件(201)释放相应类型的营养液至相应主管路(102)的接收端(105)中；
营养液注入过程中，可通过调整主管路(102)中阀门的开闭，形成不同的通路，对相应位置的种植盘进行营养液注入。
10.根据权利要求9所述的培育方法，其特征在于：还包括以下步骤：
对植物进行图像检测和/或对种植盘中营养液进行检测，根据植物状态和/或营养液状态调整营养液储存组件(201)释放的营养液体积或类型。
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