CN117178731A - 一种梯层茶园的轨道式自动除草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梯层茶园的轨道式自动除草机，属于农业自动化技术领域，本方案通过在使用时，通过滑动组件在滑轨表面的配合滑动，并通过动力总成控制移动速度和距离，同时控制组件的大臂与小臂的配合，使其除草组件能够处于不同三维空间的水平位置进行放置，使除草组件始终处于水平高度，配合动力总成的方向控制电机驱动控制组件进行摆动，摆动时控制组件调控除草组件的水平高度，形成一个扇形的除草面，配合滑动组件的移动，使其扇形除草面依次叠加形成除草的自动化作业，实现梯田的规模化茶园除草作业，除草效率高，降低了茶园除草对地形对传统人工的影响，搭配滑轨的实时供电方式，能够实现全天候大面积的不停机连续作业而无需充电操作。

Description

一种梯层茶园的轨道式自动除草机

技术领域

本发明属于农业自动化技术领域，具体地说，涉及梯层茶园的轨道式自动除草机。

背景技术

在茶叶生产中，梯层茶园已经成为一种常见的茶叶栽种方式。这种栽培方法使茶叶植株在不同高度和坡度上生长，有助于提高茶叶产量和品质，但也增加了茶园的管理难度，尤其是杂草控制，传统上，茶叶种植农民依赖人工劳动力来进行杂草管理。这包括手工除草、割草、或使用化学药剂来控制杂草。然而，这些方法不仅费时费力，还容易受到季节性和气候变化的影响，随着农业自动化技术的发展，农业机器人和自动化设备已经开始在现代农业中广泛使用。这些技术包括自动化播种机、收获机器人、智能灌溉系统等，大大提高了农业生产的效率和可持续性。

在梯层茶园中，杂草管理一直是一个具有挑战性的任务，因为地形复杂，传统的杂草管理方法效率低下。因此，农民和茶叶种植者对一种能够自动进行杂草管理的解决方案的需求逐渐增加，以提高生产效率。

传统的茶叶种植需要大量人力进行除草工作，这对农村地区的人力资源构成了一定的压力。自动除草机的引入降低了对劳动力的需求，使农民能够更好地管理自己的茶园，并将有限的劳动力用于其他重要任务，如茶叶采摘。

鉴于自动化农业技术的不断进步，为了应对梯层茶园中的杂草管理挑战，科学家和工程师开始开发梯层茶园的轨道式自动除草机。这种机器结合了机械、电子和自动化技术，旨在提高茶叶产量、质量和茶园管理的可持续性。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种梯层茶园的轨道式自动除草机，包括：

滑轨；

滑动组件；

所述滑动组件用于配合滑轨的支撑滑动；

除草组件；

所述除草组件用于协同滑动组件移动过程中对地面进行除草作业；

支撑组件；

所述支撑组件固定安装在滑动组件的下方；

动力总成；

所述动力总成用于驱动滑动组件运作，且动力总成位于支撑组件内设置，所述动力总成控制支撑组件的方向；

主梁；

所述主梁位于支撑组件的下表面固定连接，用于支撑组件底部结构支撑；

控制组件；

所述控制组件固设于主梁的下表面，用于控制除草组件的空间位置；

铜条；

负极条；

所述铜条与负极条均贴附于滑轨的内壁，且分别用于火线和零线的电流回路配合

接电组件；

所述接电组件贯穿安装于滑动组件的表面，用于贴附于铜条的表面；

立架；

所述立架位于滑轨的表面固定，用于架设轨道于预设高度。

动力总成的驱动电机通过第二传动轮组来带动机器的运动。这导致第二主动齿轮、第二从动齿轮和伞状齿轮的旋转，从而推动动力轮的运动。

动力轮紧密贴合负极板，通过旋转套支撑其旋转。同时，通过导电套筒、导电套杆、石墨柱、铜条等组件，电流得以传输，建立电流回路，从而为机器提供电力。

控制组件通过控制第一驱动器、第二驱动器和第四驱动器的转动，以控制除草组件的高度位置和角度。第三驱动器则可旋转小臂，进一步控制除草刀的角度。

动力总成的方向控制电机通过第一传动轮组带动机器的方向控制，从而实现整体摆动角度的变化。

机器在控制下进行往复摆动，同时动态调整除草高度和角度，以实现扇形区域的连续除草作业。这个方式降低了控制组件的负荷，使其只需进行小范围的状态调整，而大范围的摆动由动力总成控制，从而提高了机器的可靠性。

除草组件的动力电机通过带动除草刀旋转，完成具体的除草作业。护罩的开口能够将杂草滑入，而大树干则无法进入开口，以防止对茶树树干造成伤害。

作为本发明的进一步方案：所述滑动组件包括位于滑轨内贴合滑动的动力轮和两个辅助轮；

所述滑动组件还包括位于支撑组件上表面固定连接的连接架；

所述连接架的两侧均通过销轴活动连接有活动臂，所述辅助轮转动连接在对应活动臂的一侧；

所述连接架的一侧转动连接有旋转套，所述旋转套的表面贯穿固定在动力轮的一端，所述动力轮的一侧固定连接有用于动力传动的环形伞齿。

作为本发明的进一步方案：所述控制组件包括固定连接在主梁下表面的电控盒，所述电控盒的下表面固定连接有第一安装件，所述第一安装件的内壁固定连接有第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴固定连接有大臂，所述大臂的一侧通过销轴与第一安装件的表面活动连接，所述大臂的底端设置有第二驱动器，所述第二驱动器的输出轴固定连接在大臂的内壁，所述第二驱动器的表面固定连接有第二安装件，所述第二安装件的表面通过销轴与大臂的底端活动连接，所述第二安装件的一侧设置有小臂，所述小臂一端的内壁贯穿固定有第三驱动器，所述第三驱动器的输出轴与第二安装件的一侧固定连接，所述小臂的另一端设置有第四驱动器，所述第四驱动器的输出轴固定连接在大臂的一端，所述第四驱动器与除草组件固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述接电组件包括贯穿固定在连接架表面的导电套筒，所述导电套筒的内壁贴合滑动有导电套杆，所述导电套杆的一端固定连接有绝缘塞，所述绝缘塞的一侧固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端与导电套筒的内壁固定连接，所述导电套杆的另一端搭接有石墨柱，所述石墨柱贴合滑动于导电套筒的内壁，所述石墨柱的一端贴合滑动在铜条的表面，所述导电套筒的表面设置有用于与其隔断旋转套的绝缘套。

作为本发明的进一步方案：所述除草组件包括位于第四驱动器表面固定安装的动力电机，且动力电机一端通过销轴活动连接在小臂的内壁，所述动力电机的输出轴固定连接有除草刀，所述动力电机的输出轴表面贯穿滑动有卡套，所述卡套的顶端固定连接在动力电机的下表面，所述卡套的表面固定连接有护罩，所述护罩的弧形侧壁呈弧形扇面设置，所述护罩的表面开设有若干个用于筛分草木的开口。

作为本发明的进一步方案：所述支撑组件包括与主梁固定连接的底板，所述底板的上方设置有中板，所述中板的上方设置有顶板，所述顶板、中板和底板的表面共同贯穿固定有若干个撑柱，所述顶板的表面贯穿转动有旋转件。

作为本发明的进一步方案：所述环形伞齿的弧形侧壁固定连接有定位环，所述滑轨的内壁开设有用于配合定位环滑动的定位槽。

作为本发明的进一步方案：所述动力总成包括贯穿转动在中板表面的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述中板的上表面贯穿固定有方向控制电机和驱动电机，所述方向控制电机的输出轴与第一主动齿轮的底端通过第一传动轮组传动配合，所述驱动电机的输出轴与第二主动齿轮通过第二传动轮组传动配合，所述第一主动齿轮的表面啮合设置有第一从动齿轮，所述第二主动齿轮的表面啮合设置有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮贯穿转动在第一从动齿轮的表面，且第二从动齿轮的顶端固定连接有伞状齿轮，所述第一从动齿轮固定连接在旋转件的表面。

作为本发明的进一步方案：所述滑轨的内壁固定连接有呈梯形的负极板，且驱动轮和两个辅助轮均位于负极板的表面嵌合滚动。

作为本发明的进一步方案：所述主梁的内壁设置有若干个蓄电池组，且若干个蓄电池组通过接电组件、铜条和负极板形成充电回路。

有益效果：

本方案通过在使用时，通过滑动组件在滑轨表面的配合滑动，并通过动力总成控制移动速度和距离，同时控制组件的大臂与小臂的配合，使其除草组件能够处于不同三维空间的水平位置进行放置，使其除草组件始终处于水平高度，同时配合动力总成的方向控制电机驱动控制组件进行摆动，摆动同时控制组件调控除草组件的水平高度，使其形成一个扇形的除草面，配合滑动组件的移动，使其扇形除草面依次叠加形成除草的自动化作业，这种方式，能够实现梯田的规模化茶园除草作业，除草效率高，速度快，降低了茶园除草对地形对传统人工的影响，搭配了滑轨的实时供电方式，能够实现全天候大面积的不停机连续作业而无需充电操作。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明茶园场景应用结构示意图；

图3为本发明另一状态结构示意图；

图4为本发明控制组件立体的结构示意图；

图5为本发明支撑组件立体的结构示意图；

图6为本发明滑动组件立体的结构示意图；

图7为本发明滑动组件立体的剖面结构示意图；

图8为本发明动力总成立体的结构示意图；

图9为本发明动力总成部分结构示意图；

图10为本发明滑轨与接电组件配合状态结构示意图；

图11为本发明除草组件立体的结构示意图。

图中：1、滑轨；2、立架；3、滑动组件；31、连接架；32、旋转套；33、环形伞齿；34、动力轮；35、活动臂；36、辅助轮；4、支撑组件；41、撑柱；42、顶板；43、中板；44、底板；45、旋转件；5、动力总成；51、方向控制电机；52、驱动电机；53、第一传动轮组；54、第一主动齿轮；55、第一从动齿轮；56、第二传动轮组；57、第二主动齿轮；58、第二从动齿轮；59、伞状齿轮；6、主梁；7、控制组件；71、大臂；72、小臂；73、电控盒；74、第一驱动器；75、第二驱动器；76、第三驱动器；77、第四驱动器；78、第一安装件；79、第二安装件；8、除草组件；81、动力电机；82、卡套；83、除草刀；84、护罩；85、开口；9、接电组件；91、导电套筒；92、导电套杆；93、绝缘塞；94、拉簧；95、绝缘套；96、石墨柱；10、铜条；11、定位槽；12、定位环；13、蓄电池组；14、负极板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

如图1至图11所示，一种梯层茶园的轨道式自动除草机，包括：

滑轨1；

滑动组件3；

滑动组件3用于配合滑轨1的支撑滑动；

除草组件8；

除草组件8用于协同滑动组件3移动过程中对地面进行除草作业；

支撑组件4；

支撑组件4固定安装在滑动组件3的下方；

动力总成5；

动力总成5用于驱动滑动组件3运作，且动力总成5位于支撑组件4内设置，动力总成5控制支撑组件4的方向；

主梁6；

主梁6位于支撑组件4的下表面固定连接，用于支撑组件4底部结构支撑；

主梁6还有助于支撑整个机器的结构。它充当了机器的主要骨架之一，使机器能够承受运动和操作期间的应力。

控制组件7；

控制组件7固设于主梁6的下表面，用于控制除草组件8的空间位置；

铜条10；

负极条；

铜条10与负极条均贴附于滑轨1的内壁，且分别用于火线和零线的电流回路配合；

铜条10通常用于作为电流的导体。铜条10用于与负极条一起，作为电流回路的一部分。电流通过铜条10传输，用于驱动机器中的各种电动部件，如动力总成5。

负极条在机器的设计中具有电气安全性的重要性。被安全地配置和安装与动力轮34形成回路，动力轮34始终在滑轨1内，以确保电流传导过程中不会发生电气故障或安全问题。

接电组件9；

接电组件9贯穿安装于滑动组件3的表面，用于贴附于铜条10的表面；

立架2；

立架2位于滑轨1的表面固定，用于架设轨道于预设高度。

这台机器能够在梯层茶园中进行高效的自动化除草作业，减轻了农民的体力劳动负担。这有助于提高工作效率，降低人力成本，特别是在大面积茶园中，这一点尤为显著。

本设备能够在梯田茶园中持续进行除草作业，而无需休息。这确保了及时而连续的杂草管理，有助于维护茶园的整洁和生产的稳定性。

机器的设计使其能够精确控制除草刀83的高度和角度，确保只清除杂草，而不损害茶树或茶叶。这有助于提高茶叶的质量和产量。

通过自动化的除草作业，机器可以有效地减少或消除对农药和化学除草剂的需求。这有助于保护土壤和水源的质量，同时减少了对环境的负面影响。

机器的电力系统是经过精心设计的，能够通过电池充电系统实现电能的高效利用。这有助于减少能源浪费和碳排放，有益于可持续农业。

机器的电池系统可以持续供电，无需频繁的充电或更换电池。这确保了机器可以连续工作，不受电力供应的限制。

由于自动化性质，操作人员的风险和曝露于有害化学物质的风险大大降低。这有助于提高农民的工作条件和健康状况

具体的，如图6和图7所示，滑动组件3包括位于滑轨1内贴合滑动的动力轮34和两个辅助轮36；

滑动组件3还包括位于支撑组件4上表面固定连接的连接架31；

连接架31的两侧均通过销轴活动连接有活动臂35，辅助轮36转动连接在对应活动臂35的一侧；

连接架31的一侧转动连接有旋转套32，旋转套32的表面贯穿固定在动力轮34的一端，动力轮34的一侧固定连接有用于动力传动的环形伞齿33。

在轨道上移动有助于分担驱动轮所承受的重量，同时能够稳定整体的姿态不会出现晃动，提高整体的稳定性。

辅助轮36与活动架的设计允许它们旋转和弯曲，以适应梯田茶园中的曲线和转弯状态设置的滑轨1内进行适应性匹配，这有助于机器在复杂的地形中进行导向，以完成除草工作。

具体的，如图4所示，控制组件7包括固定连接在主梁6下表面的电控盒73，电控盒73的下表面固定连接有第一安装件78，第一安装件78的内壁固定连接有第一驱动器74，第一驱动器74能够控制大臂71的弯曲，第一驱动器74的输出轴固定连接有大臂71，大臂71的一侧通过销轴与第一安装件78的表面活动连接，大臂71的底端设置有第二驱动器75，第二驱动器75能够控制小臂72的弯曲高度，第二驱动器75的输出轴固定连接在大臂71的内壁，第二驱动器75的表面固定连接有第二安装件79，第二安装件79的表面通过销轴与大臂71的底端活动连接，第二安装件79的一侧设置有小臂72，小臂72一端的内壁贯穿固定有第三驱动器76，第三驱动器76能够控制除草组件8的高度，第三驱动器76的输出轴与第二安装件79的一侧固定连接，小臂72的另一端设置有第四驱动器77，第四驱动器77能够控制小臂72的偏转角度，第四驱动器77的输出轴固定连接在大臂71的一端，第四驱动器77与除草组件8固定连接。

具体的，如图9和图10所示，接电组件9包括贯穿固定在连接架31表面的导电套筒91，导电套筒91的内壁贴合滑动有导电套杆92，导电套杆92的一端固定连接有绝缘塞93，绝缘塞93的一侧固定连接有拉簧94，拉簧94的另一端与导电套筒91的内壁固定连接，导电套杆92的另一端搭接有石墨柱96，石墨柱96贴合滑动于导电套筒91的内壁，石墨柱96的一端贴合滑动在铜条10的表面，导电套筒91的表面设置有用于与其隔断旋转套32的绝缘套95。

具体的，如图11所示，除草组件8包括位于第四驱动器77表面固定安装的动力电机81，且动力电机81一端通过销轴活动连接在小臂72的内壁，动力电机81的输出轴固定连接有除草刀83，动力电机81的输出轴表面贯穿滑动有卡套82，卡套82的顶端固定连接在动力电机81的下表面，卡套82的表面固定连接有护罩84，护罩84的弧形侧壁呈弧形扇面设置，护罩84的表面开设有若干个用于筛分草木的开口85。

在进行除草作业时，机器通常会割断或剥离杂草。护罩84的存在可以避免被割下的杂草或其碎片喷溅到周围茶树上，从而保护茶树不受伤害，护罩84可以保护机器的关键部件免受外部物体的损坏，如石块、树枝或其他障碍物。这有助于延长机器的寿命和减少维护成本。

通过开口85的设置，能够保持将杂草进入开口85，较大的枝干无法进入开口85，会被护罩84挡住，进而形成筛分机制，能够进入到开口85内的植被就是属于能够将进行切割的，茶树较大的树干能够的到有效的保护。

具体的，如图5所示，支撑组件4包括与主梁6固定连接的底板44，底板44的上方设置有中板43，中板43的上方设置有顶板42，顶板42、中板43和底板44的表面共同贯穿固定有若干个撑柱41，顶板42的表面贯穿转动有旋转件45。

旋转件45能够起到配合旋转的作用，在动力总成5运作时，能够保持角度变化时转动的稳定性。

具体的，如图10所示，环形伞齿33的弧形侧壁固定连接有定位环12，滑轨1的内壁开设有用于配合定位环12滑动的定位槽11。

定位环12位于定位槽11内滑动，能够配合环形伞齿33缓慢转动时，定位环12位于定位槽11内贴合保持稳定，起到防脱的效果。

具体的，如图7和图8所示，动力总成5包括贯穿转动在中板43表面的第一主动齿轮54和第二主动齿轮57，中板43的上表面贯穿固定有方向控制电机51和驱动电机52，方向控制电机51的输出轴与第一主动齿轮54的底端通过第一传动轮组53传动配合，驱动电机52的输出轴与第二主动齿轮57通过第二传动轮组56传动配合，第一主动齿轮54的表面啮合设置有第一从动齿轮55，第二主动齿轮57的表面啮合设置有第二从动齿轮58，第二从动齿轮58贯穿转动在第一从动齿轮55的表面，且第二从动齿轮58的顶端固定连接有伞状齿轮59，第一从动齿轮55固定连接在旋转件45的表面。

具体的，如图10所示，滑轨1的内壁固定连接有呈梯形的负极板14，且驱动轮和两个辅助轮36均位于负极板14的表面嵌合滚动。

负极板14呈梯形设置，能够对辅助轮36和驱动轮表面嵌合，起到定位的效果，防止滑脱的情况出现，有一定的校准轨迹的作用。

具体的，如图1所示，主梁6的内壁设置有若干个蓄电池组13，且若干个蓄电池组13通过接电组件9、铜条10和负极板14形成充电回路。

蓄电池组13能够进行充电，当出现断电时，则能够通过蓄电池组13保障整体的稳定持续运行。

工作原理：

在使用时，动力总成5的驱动电机52通过第二传动轮组56带着第二主动齿轮57进行转动，同时第二主动齿轮57带着第二从动齿轮58转动，使其第二从动齿轮58带着伞状齿轮59转动，伞状齿轮59转动的过程中通过啮合环形伞齿33进行驱动，使其环形伞齿33转动时带着动力轮34转动，使其推动两个辅助轮36同时滑动在滑轨1内进行移动，两个辅助轮36通过销轴固定，能够实现转弯时的弯曲配合，实现梯田逐级的转弯移动，同时驱动轮贴合着负极板14，驱动轮通过旋转套32为支撑转动，同时进行电流的导通，在驱动轮转动时，其贯穿转动的导电套筒91固定在连接架31的表面，其内壁的导电套杆92在拉簧94的作用下紧密压持石墨柱96贴合铜条10，使其铜条10将电流通过石墨柱96传输到导电套杆92，实现电流输入，随即电流在电控盒73作用下进行电力分配或充电作业，并与负极板14形成电流回路实现电力的持续供应；

在除草作业时，通过电控盒73操控第一驱动器74、第二驱动器75和第四驱动器77的转动，使其大臂71与小臂72的角度变化，控制除草组件8的高度位置，同时第三驱动器76能够旋转小臂72，实现角度的控制，在高度与角度进行动态控制同时，动力总成5的方向控制电机51通过第一传动轮组53带着第一主动齿轮54进行转动，随即第一主动齿轮54啮合带着第一从动轮进行转动，基于第二从动齿轮58贯穿转动在第一从动轮的表面，使其第一从动轮转动时，带着整体撑柱41、中板43和底板44均通过顶板42滑动在旋转件45的表面，使其实现整体的摆动角度变化，并在控制下进行往复摆动，当控制组件7随之往复摆动时动态调整除草高度和角度，实现扇形面积的连续除草作业，这种方式避免了控制组件7的摆动控制有较大的负荷，第一驱动器74、第二驱动器75、第三驱动器76和第四驱动器77只需要进行小幅度的状态控制即可，往复的大范围摆动控制交由动力总成5控制，能够实现大面积高负荷的运作，整体可靠性更高；

同时在除草作业时，除草组件8的动力电机81通过带着除草刀83转动进行除草，其表面的卡套82支撑着护罩84，护罩84表面的开口85能够将杂草滑入，较大的树干则无法滑入开口85，能够在摆动时撞到茶树树干时，能够进行防护，不会对树干造成伤害，完成杂草的精准除草作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种梯层茶园的轨道式自动除草机，其特征在于，包括：

滑轨(1)；

滑动组件(3)；

所述滑动组件(3)用于配合滑轨(1)的支撑滑动；

除草组件(8)；

所述除草组件(8)用于协同滑动组件(3)移动过程中对地面进行除草作业；

支撑组件(4)；

所述支撑组件(4)固定安装在滑动组件(3)的下方；

动力总成(5)；

所述动力总成(5)用于驱动滑动组件(3)运作，且动力总成(5)位于支撑组件(4)内设置，所述动力总成(5)控制支撑组件(4)的方向；

主梁(6)；

所述主梁(6)位于支撑组件(4)的下表面固定连接，用于支撑组件(4)底部结构支撑；

控制组件(7)；

所述控制组件(7)固设于主梁(6)的下表面，用于控制除草组件(8)的空间位置；

铜条(10)；

负极条；

所述铜条(10)与负极条均贴附于滑轨(1)的内壁，且分别用于火线和零线的电流回路配合

接电组件(9)；

所述接电组件(9)贯穿安装于滑动组件(3)的表面，用于贴附于铜条(10)的表面；

立架(2)；

所述立架(2)位于滑轨(1)的表面固定，用于架设轨道于预设高度。

2.根据权利要求1所述的一种梯层茶园的轨道式自动除草机，其特征在于，所述滑动组件(3)包括位于滑轨(1)内贴合滑动的动力轮(34)和两个辅助轮(36)；

所述滑动组件(3)还包括位于支撑组件(4)上表面固定连接的连接架(31)；

所述连接架(31)的两侧均通过销轴活动连接有活动臂(35)，所述辅助轮(36)转动连接在对应活动臂(35)的一侧；

所述连接架(31)的一侧转动连接有旋转套(32)，所述旋转套(32)的表面贯穿固定在动力轮(34)的一端，所述动力轮(34)的一侧固定连接有用于动力传动的环形伞齿(33)。

3.根据权利要求1所述的一种梯层茶园的轨道式自动除草机，其特征在于，所述控制组件(7)包括固定连接在主梁(6)下表面的电控盒(73)，所述电控盒(73)的下表面固定连接有第一安装件(78)，所述第一安装件(78)的内壁固定连接有第一驱动器(74)，所述第一驱动器(74)的输出轴固定连接有大臂(71)，所述大臂(71)的一侧通过销轴与第一安装件(78)的表面活动连接，所述大臂(71)的底端设置有第二驱动器(75)，所述第二驱动器(75)的输出轴固定连接在大臂(71)的内壁，所述第二驱动器(75)的表面固定连接有第二安装件(79)，所述第二安装件(79)的表面通过销轴与大臂(71)的底端活动连接，所述第二安装件(79)的一侧设置有小臂(72)，所述小臂(72)一端的内壁贯穿固定有第三驱动器(76)，所述第三驱动器(76)的输出轴与第二安装件(79)的一侧固定连接，所述小臂(72)的另一端设置有第四驱动器(77)，所述第四驱动器(77)的输出轴固定连接在大臂(71)的一端，所述第四驱动器(77)与除草组件(8)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种梯层茶园的轨道式自动除草机，其特征在于，所述接电组件(9)包括贯穿固定在连接架(31)表面的导电套筒(91)，所述导电套筒(91)的内壁贴合滑动有导电套杆(92)，所述导电套杆(92)的一端固定连接有绝缘塞(93)，所述绝缘塞(93)的一侧固定连接有拉簧(94)，所述拉簧(94)的另一端与导电套筒(91)的内壁固定连接，所述导电套杆(92)的另一端搭接有石墨柱(96)，所述石墨柱(96)贴合滑动于导电套筒(91)的内壁，所述石墨柱(96)的一端贴合滑动在铜条(10)的表面，所述导电套筒(91)的表面设置有用于与其隔断旋转套(32)的绝缘套(95)。

5.根据权利要求3所述的一种梯层茶园的轨道式自动除草机，其特征在于，所述除草组件(8)包括位于第四驱动器(77)表面固定安装的动力电机(81)，且动力电机(81)一端通过销轴活动连接在小臂(72)的内壁，所述动力电机(81)的输出轴固定连接有除草刀(83)，所述动力电机(81)的输出轴表面贯穿滑动有卡套(82)，所述卡套(82)的顶端固定连接在动力电机(81)的下表面，所述卡套(82)的表面固定连接有护罩(84)，所述护罩(84)的弧形侧壁呈弧形扇面设置，所述护罩(84)的表面开设有若干个用于筛分草木的开口(85)。

6.根据权利要求2所述的一种梯层茶园的轨道式自动除草机，其特征在于，所述支撑组件(4)包括与主梁(6)固定连接的底板(44)，所述底板(44)的上方设置有中板(43)，所述中板(43)的上方设置有顶板(42)，所述顶板(42)、中板(43)和底板(44)的表面共同贯穿固定有若干个撑柱(41)，所述顶板(42)的表面贯穿转动有旋转件(45)。

7.根据权利要求4所述的一种梯层茶园的轨道式自动除草机，其特征在于，所述环形伞齿(33)的弧形侧壁固定连接有定位环(12)，所述滑轨(1)的内壁开设有用于配合定位环(12)滑动的定位槽(11)。

8.根据权利要求6所述的一种梯层茶园的轨道式自动除草机，其特征在于，所述动力总成(5)包括贯穿转动在中板(43)表面的第一主动齿轮(54)和第二主动齿轮(57)，所述中板(43)的上表面贯穿固定有方向控制电机(51)和驱动电机(52)，所述方向控制电机(51)的输出轴与第一主动齿轮(54)的底端通过第一传动轮组(53)传动配合，所述驱动电机(52)的输出轴与第二主动齿轮(57)通过第二传动轮组(56)传动配合，所述第一主动齿轮(54)的表面啮合设置有第一从动齿轮(55)，所述第二主动齿轮(57)的表面啮合设置有第二从动齿轮(58)，所述第二从动齿轮(58)贯穿转动在第一从动齿轮(55)的表面，且第二从动齿轮(58)的顶端固定连接有伞状齿轮(59)，所述第一从动齿轮(55)固定连接在旋转件(45)的表面。

9.根据权利要求1所述的一种梯层茶园的轨道式自动除草机，其特征在于，所述滑轨(1)的内壁固定连接有呈梯形的负极板(14)，且驱动轮和两个辅助轮(36)均位于负极板(14)的表面嵌合滚动。

10.根据权利要求9所述的一种梯层茶园的轨道式自动除草机，其特征在于，所述主梁(6)的内壁设置有若干个蓄电池组(13)，且若干个蓄电池组(13)通过接电组件(9)、铜条(10)和负极板(14)形成充电回路。