CN117177202A - 一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统和方法，涉及自然条件恶劣地区基础电力设备状态监测技术领域，该系统包括多个无人监测机、Lora网关、终端上位机和电力设备管理平台；本发明提供的系统中，无人监测机与终端上位机是基于Lora通信技术的方式进行无线传输的，具有低功耗、低成本、系统容量大、远距离传输，且部署简单、可扩展性强，良好的穿透能力等特点，适用于地形复杂，人烟稀少的自然条件恶劣地区的电力设备环境数据实时在线监测。

Description

一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系 统和方法

技术领域

本发明涉及自然条件恶劣地区基础电力设备状态监测技术领域，尤其涉及一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统和方法。

背景技术

自然条件恶劣地区通常具有艰苦的自然条件和复杂的地理环境，而基础电力传输设备在自然条件恶劣地区的供电和供能任务尤为重要。自然条件恶劣地区的恶劣气候条件、地理地形和自然灾害等因素，如高温、低温、湿度、风速、雷击、电磁泄漏等，可能对电力输送设备的性能和电力设备维修人员的生命安全造成重大隐患。因此，为了确保电力输送设备的安全稳定运行，保护电力设施维修人员的生命安全，了解和监测其周围环境参数变化和设备本身的参数变化是至关重要的。

目前监测自然条件恶劣地区基础电力设备的方法主要有在电力设备中安装智能传感器，可以实时监测设备的电压、电流、温度、振动等参数。这些传感器可以将采集到的数据传输到监测中心，通过数据分析和处理，实现对设备的状态监测和故障预测。但使用智能传感器监测存在一定的弊端，比如成本高昂、安装困难、在自然条件恶劣地区地形复杂，网络覆盖不完善的情况下导致数据传输和处理困难等问题。但随着人工智能技术、控制技术、导航定位技术的飞速发展，无人监测机在自然条件恶劣地区基础电力设备监测中得到了推广，具有灵活性高、功能多、成本低、安全性高的优点。其思想就是利用无人监测机对自然条件恶劣地区电力设备进行巡检。无人监测机配备摄像头、红外热像仪、电磁传感器等设备，可以实时获取设备的图像和热红外数据以及电磁辐射的强度和频率，对设备的运行状态进行监测和检测。无人监测机巡检可以快速覆盖大面积自然条件恶劣地区，提高监测效率和准确性。

目前，无人监测机与监测控制中心的通信方式通常是无线通信或卫星通信，如无线电通信、蜂窝网络、蓝牙和WiFi技术等，但实际应用中，这些通讯方式存在功耗较高，或覆盖距离有限的问题，不能满足实际应用中能量补给困难的远距离监测场景。一旦需要对一些较远距离的电力设备进行监测时，可能会由于电量限制无法完成任务。因此，需要提出一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统和方法，能够解决现有常用通信方式中的设备功耗高、覆盖距离有限的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统和方法，用以解决现有技术中无人监测机与终端上位机通信存在功耗高、覆盖距离有限的问题。。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

为了解决上述问题，本发明提供一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统，包括多个无人监测机、Lora网关、终端上位机和电力设备管理平台；

所述自然条件恶劣地区包括山区、沙漠地区、极寒地区、荒漠地区、雨林区、风暴频发地区等。这些地区可能存在极端的气候、地理条件恶劣、自然灾害频发等特点；

所述在自然条件恶劣地区的电力设备包括：变电站设备、输电线设备、电力保护设备、电力配电设备、开关设备、电力塔、输电线路支架等常见必备的基础电力设施；

所述无人监测机，用于监测并获取自然条件恶劣地区的电力设备相关的环境数据和获取所述Lora网关发送的配置信息，根据所述配置信息将自然条件恶劣地区电力设备相关的环境数据实时传输给所述Lora网关；

所述无人监测机，机身携带电磁传感器、红外热成像仪、温湿度传感器、高清摄像机等等监测目标电力设备相关数据信息所需的各种微型监测仪器。

所述Lora网关，用于向每个所述无人监测机发送配置信息，接收所述无人监测机发送的自然条件恶劣地区电力设备环境数据，根据预设数据格式对所述自然条件恶劣地区的电力设备环境数据进行数据封装，得到封装数据，并将所述封装数据传输至所述终端上位机；

所述终端上位机，用于接收所述Lora网关发送的封装数据，对所述封装数据进行解析，对解析后的数据进行数据分析，将分析结果上传至电力设备管理平台。

进一步的，所述Lora网关包括配置模块、数据封装模块和数据发送模块；

所述配置模块，用于根据所述无人监测机的空间地址和编号信息对所述无人监测机进行网络配置；

所述数据封装模块，用于对所述自然条件恶劣地区的电力设备环境数据进行预处理，并根据预设规则对预处理后的自然条件恶劣地区的电力设备环境数据进行数据封装，得到封装数据；

所述数据发送模块，用于对所述封装数据进行调制、扩频调制和射频调制后发送给所述无人监测机。

进一步的，所述配置模块包括信道配置模块；

所述信道配置模块用于根据所述无人监测机的空间地址和编号信息分配第一信道和第二信道；所述第一信道用于实时获取所述无人监测机实时发送的自然条件恶劣地区电力设备环境数据；所述第二信道用于发送配置指令；

其中，第一信道和第二信道所使用的网络频段是不同。

进一步的，所述配置指令包括数据时间戳、所述无人监测机发送数据对应的时间窗以及数据传输速率。

进一步的，所述预设数据格式包括：前导码、数据报头、有效负载数据、前向纠错码率和校验码。

进一步的，所述Lora网关模块还包括加密模块，所述终端上位机包括解析模块；

所述加密模块，用于根据预设的加密方法对所述封装数据进行加密，得到加密数据，并将所述加密数据传输给所述数据发送模块；

所述解析模块，用于对所述加密数据进行解析。

进一步的，所述预设的加密方法包括：基于混合加密方法对所述封装数据进行加密。

进一步的，所述终端上位机包括提取模块、监测模块以及判断模块；所述提取模块用于提取所述封装数据中的有效负载数据；

所述监测模块用于根据所述有效负载数据确定监测电力设施对象、监测类别和监测数值；

所述判断模块用于根据所述监测类别和监测数值判断所述监测电力设施对象是否存在异常或突发情况。

本发明还提供一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备监测方法，采用上述技术方案任一所述的基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备监测系统，所述方法包括：

通过Lora网关向每个无人监测机发送配置信息；

通过所述无人监测机获取自然条件恶劣地区的电力设备环境数据，接收所述Lora网关发送的配置信息，并根据所述配置信息将自然条件恶劣地区的电力设备环境数据实时传输给所述Lora网关；

通过所述Lora网关接收所述无人监测机发送的自然条件恶劣地区的电力设备环境数据，根据预设数据格式对所述自然条件恶劣地区的电力设备环境数据进行数据封装，得到封装数据，并将所述封装数据传输至所述终端上位机；

通过所述终端上位机接收所述Lora网关发送的封装数据，对所述封装数据进行解析，对解析后的数据进行数据分析和存储，将分析结果上传至电力设备管理平台。

本发明的有益效果是：

1）通过安装在无人监测机上的电磁传感器、红外热成像仪、温湿度传感器、高清摄像机等等监测目标电力设备相关数据信息所需的微型监测仪器去探测收集相关的数据信息，然后通过基于Lora通信方式将探测收集到的相关的数据信息实时传输给Lora网关；Lora网关根据预设数据格式对探测收集到的相关的环境数据信息进行数据封装，并将所述封装数据传输至所述终端上位机；通过终端上位机对数据进行解析和分析，将分析结果上传至电力设备管理平台。

2）本发明提供的系统中，无人监测机与终端上位机通过Lora通信方式进行传输，功耗低、传输距离远，且部署简单、可扩展性强，适用于自然条件恶劣地区的电力设备数据实时在线监测。此外，由于Lora可利用全球免费频段进行通信，还具有成本低、抗电磁干扰能力强的优点；通过预设数据格式对自然条件恶劣地区的电力设备环境数据进行封装，提高了数据的安全性和传输效率。

附图说明

图1为本发明提供的在自然条件恶劣地区中以山区电力设备监测为实施例的基于Lora通信的电力设备监测系统结构示意图；

图2为本发明提供的Lora网关一实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的终端上位机一实施例的结构示意图；

图4为本实施例以选择山区电力设备监测为背景的一种基于Lora通信的电力设施环境监测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在实施例描述之前，首先对本申请的相关术语进行说明。

LoRa（long range radio）是一种基于远距离无线通信技术，旨在提供远距离传输、低功耗和高穿透力的通信解决方案。LoRa技术基于LoRa调制，通过在无线电频谱中使用较低的数据速率和宽广的带宽，实现了长距离通信和低功耗特性。

在常见的自然条件恶劣地区当中，选择以山区的电力设备监测为例，进行本发明的构思说明和实施例描述。

与现有的山区电力设备监测方式相比，本发明的主要思路：通过安装在无人监测机上的电磁传感器、红外热成像仪、温湿度传感器、高清摄像机等等监测目标电力设备相关数据信息所需的微型监测仪器去探测收集相关的数据信息，然后通过基于Lora通信方式将探测收集到的相关的数据信息实时传输给Lora网关；Lora网关根据预设数据格式对探测收集到的相关的环境数据信息进行数据封装，并将所述封装数据传输至所述终端上位机；通过终端上位机对数据进行解析和分析，将分析结果上传至电力设备管理平台。

图1为本实施例以选择山区电力设备监测为背景的一种基于Lora通信的电力设施环境监测系统的结构示意图，包括多个无人监测机2、Lora网关3、终端上位机4和电力设备管理平台5；

所述无人监测机2，用于获取山区电力设施环境数据和所述Lora网关3发送的配置信息，根据所述配置信息将山区电力设施环境数据实时传输给所述Lora网关3；

所述Lora网关3，用于向每个所述无人监测机2发送配置信息，接收所述无人监测机2发送的山区电力设施环境数据，根据预设数据格式对所述山区电力设施环境数据进行数据封装，得到封装数据，并将所述封装数据传输至所述终端上位机4；

所述终端上位机4，用于接收所述Lora网关3发送的封装数据，对所述封装数据进行解析，对解析后的数据进行数据分析，将分析结果上传至电力设备管理平台5。

本实施例以选择山区电力设备监测为背景的一种基于Lora通信的电力设施环境监测系统，通过无人监测机实时获取山区电力设施环境数据，并基于Lora通信方式将山区电力设施环境数据实时传输给Lora网关；所述Lora网关根据预设数据格式对所述山区电力设施环境数据进行数据封装，并将所述封装数据传输至所述终端上位机；通过终端上位机对数据进行解析和分析，将分析结果上传至电力设备管理平台。本实施例提供的系统中，无人监测机与终端上位机通过Lora通信方式进行传输，功耗低、传输距离远，且部署简单、可扩展性强，适用于远距离山域的电力设施数据实时在线监测。此外，由于Lora可利用全球免费频段进行通信，还具有成本低、抗电磁干扰能力强的优点；通过预设数据格式对山区电力设施环境数据进行封装，提高了数据的安全性和传输效率。

作为一个具体的实施例，所述山区电力设施环境数据包括电力设施附近的电磁场强度和频率参数、电力设施作业温度、周围的空气湿度，电力设施高清图等等数据信息。通过每一架无人监测机对山区电力设施环境数据进行全方位的监测，可以高效地为山区电力设施能源开发、山区电力设施环境治理等不同行业提供数据支撑，提高山区电力设施监测效率，有效保障电力维修人员的生命安全。

作为优选的实施例，如图2所示，图2为所述Lora网关3的结构示意图，所述Lora网关3包括配置模块301、数据封装模块302和数据发送模块303；

所述配置模块301，用于根据所述无人监测机2的空间地址和编号信息对所述无人监测机2进行网络配置；

所述数据封装模块302，用于对所述山区电力设施环境数据进行预处理，并根据预设规则对预处理后的山区电力设施环境数据进行数据封装，得到封装数据；

所述数据发送模块303，用于对所述封装数据进行调制、扩频调制和射频调制后发送给所述无人监测机2。

作为一个具体的实施例，所述配置模块301根据无人监测机的空间地址，将电力设施的实际位置考虑在内，从而确定电力设施与网关和终端上位机的距离，对设备基本信息和位置信息进行综合分析，能够对无人监测机进行更贴合实际的网络配置，提高数据传输效率。

作为一个具体的实施例，所述数据封装模块302首先对山区电力设施环境数据进行预处理，具体包括：对图像信号进行去噪、平滑和压缩等操作，能够提高数据质量，方便后续对有效信息的传输。

作为一个具体的实施例，所述数据发送模块303对所述封装数据进行调制、扩频调制和射频调制，通过使用扩频调制技术，设置扩频编码，进而扩宽传输带宽来实现扩频，使信号可以得到更好的隐藏，降低数据传输过程中的频谱密度，外界截获信号的难度变大，提高了安全性。同时，随着信号传输频带扩宽，信噪比增大，灵敏度高，且抗干扰性能增强。

作为优选的实施例，所述配置模块就是信道配置模块；所述信道配置模块用于根据所述无人监测机的空间地址和编号信息分配第一信道和第二信道；所述第一信道用于实时获取所述无人监测机实时发送的山区电力设施环境数据；所述第二信道用于发送配置指令；

其中，第一信道和第二信道使用的网络频段是不同。

需要说明的是，Lora通信主要在全球免费频段运行(即非授权频段)，包括433MHz（亚洲地区）、868MHz（欧洲地区）、915MHz（北美地区）等。

作为优选的实施例，所述配置指令包括数据时间戳、所述无人监测机发送数据对应的时间窗以及数据传输速率。

由于所述Lora网关需要实时接收所述无人监测机的监测数据，因此Lora网关和无人监测机的时间同步尤为重要。作为一个具体的实施例，所述Lora网关记录每次收到无人监测机的时刻，从该时刻起，经过预定的时长，周期性地重新下发时钟同步指令，确保Lora网关和无人监测机的时间同步。在网络状况较差、数据出现延时的情况下，通过时间戳对数据传输的准确时间进行标记，提高了数据传输的准确性。将实时数据信息和指令信息通过两个不同的信道进行分别传输，达到了定时数据上传和实时数据响应的效果。

作为优选的实施例，所述配置指令还包括功率配置。功率配置中，Lora网关最大支持功率通常在20至30dBm，最小支持功率通常在10至17dBm，功率可逐级递降配置；

作为优选的实施例，所述预设数据格式包括：前导码、数据报头、有效负载数据、前向纠错码率和校验码。表1展示了所述预设数据格式的具体数据包结构。其中，校验码为CRC校验码；所述有效负载数据包括监测电力设施对象、监测类别、监测数值、无人机飞行位置及电量信息等，对检测信息和无人机信息进行实时上报，方便终端上位机及时进行调控；前向纠错码率指的是前向纠错编码中纠错能力的度量。它表示在使用前向纠错码时，编码器在发送端向数据添加冗余信息的比例；数据报头是在数据通信中位于数据报前部的元数据部分；前导码，是在数据传输中用于同步和准备接收的特殊码序列。它位于实际数据传输之前，作为起始部分的标识符，帮助接收方正确识别和解码数据；

表1预设数据格式

前导码

数据报头

前向纠错码率

有效负载数据

校验码

作为优选的实施例，所述Lora网关模块还包括加密模块，所述终端上位机包括解析模块；

所述加密模块，用于根据预设的加密方法对所述封装数据进行加密，得到加密数据，并将所述加密数据传输给所述数据发送模块；

所述解析模块，用于对所述加密数据进行解析。

作为优选的实施例，所述预设的加密方法包括：基于混合加密方法对所述封装数据进行加密。其中，混合加密算法包括RSA+AES或ECC+AES等。

作为优选的实施例，图3为本发明提供的终端上位机一实施例的结构示意图，所述终端上位机包括提取模块401、监测模块402以及判断模块403；

所述提取模块401用于提取所述封装数据中的有效负载数据；

所述监测模块402用于根据所述有效负载数据确定监测电力设施对象、监测类别和监测数值；

所述判断模块403用于根据所述监测类别和监测数值去判断所述监测电力设施对象是否存在异常或突发情况。

作为一个具体的实施例，在电磁是否泄露的监测中，若监测到电力设施附近的磁场强度和频率变化超过预设的阈值，则确定该电力设施存在电磁泄漏现象；

在电力设施作业温度监测中，通过无人机自身携带的红外热成像仪，对电力设施进行关键部位的拍照，然后对热力图像进行图像分析，进而判断电力设施关键部位的温度是否达到阈值。在电力设施周围的空气湿度的监测中，通过无人机自身携带的温湿度传感器，对电力设施周围空气的温度，湿度信息进行检测，进而判断电力设备周围环境是否会影响其工作效率；在电力设施是否存在异物，是否存在表面故障的监测中，通过无人机上的高清摄像机进行全方位拍照或录像，得到相关的视频或图片，进行下一步的图片分析。当以上任何一种或多种监测出现异常时，向云端服务器进行上报，并发送报警信息，实现了对电力设施环境的有效监测。

图4为本实施例以选择山区电力设备监测为背景的一种基于Lora通信的电力设施环境监测方法的流程示意图，所述方法包括：

步骤S11：通过Lora网关向每一个无人监测机发送配置信息；

步骤S22：通过无人监测机获取山区电力设施环境数据，接收Lora网关发送的配置信息，并根据所述配置信息将山区电力设施环境数据实时传输给Lora网关；

步骤S33：Lora网关接收到无人监测机发送的山区电力设施环境数据，并根据预设数据格式对山区电力设施环境数据进行数据封装，并将封装的数据传输至终端上位机；

步骤S44：通过终端上位机接收到的封装数据，对其进行解析，对解析后的数据进行数据分析和存储，将分析结果传至电力设备管理平台。

本发明公开的一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统和方法，通过无人监测机自身携带的电磁传感器、红外热成像仪、温湿度传感器、高清摄像机等等监测目标电力设备相关数据信息所需的各种微型监测仪器，去实时获取自然条件恶劣地区的电力设施环境数据，例如有电力设施附近的电磁场强度和频率参数、电力设施表面及周围的温湿度数据，电力设施表面异物等环境数据信息。并基于Lora通信方式将自然条件恶劣地区的电力设施环境数据实时传输给Lora网关；所述Lora网关根据预设数据格式对所述自然条件恶劣地区的电力设施环境数据进行数据封装，并将所述封装数据传输至所述终端上位机；通过终端上位机对数据进行解析和分析，将分析结果上传至电力设备管理平台。

本发明提供的系统中，无人监测机与终端上位机是基于Lora通信技术的方式进行无线传输的，具有低功耗、低成本、系统容量大、远距离传输，且部署简单、可扩展性强，良好的穿透能力等特点，适用于地形复杂，人烟稀少的自然条件恶劣地区的电力设备环境数据实时在线监测。

以山区的电力设备监测为实施例，所选实施例提供的系统中，无人监测机与终端上位机通过Lora通信技术的方式进行无线传输的，具有低功耗、低成本、系统容量大、远距离传输，且部署简单、可扩展性强，良好的穿透能力等特点，适用于地形复杂，人烟稀少的山区电力设备环境数据实时在线监测；通过预设数据格式对山区电力设备环境数据进行有效封装，进而提高了传输数据的安全可靠性和传输效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统，其特征在于：

包括多个无人监测机、Lora网关、终端上位机和电力设备管理平台；

所述无人监测机，用于监测并获取自然条件恶劣地区电力设备相关的环境数据和获取所述Lora网关发送的配置信息，根据所述配置信息将自然条件恶劣地区电力设备相关的环境数据实时传输给所述Lora网关；

所述无人监测机，机身携带电磁传感器、红外热成像仪、温湿度传感器、高清摄像机等等监测目标电力设备相关数据信息所需的各种微型监测仪器；

所述Lora网关，用于向每个所述无人监测机发送配置信息，接收所述无人监测机发送的自然条件恶劣地区电力设备环境数据，根据预设数据格式对所述自然条件恶劣地区电力设备环境数据进行数据封装，得到封装数据，并将所述封装数据传输至所述终端上位机；

所述终端上位机，用于接收所述Lora网关发送的封装数据，对所述封装数据进行解析，对解析后的数据进行数据分析，将分析结果上传至电力设备管理平台。

2.根据权利要求1所述的一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统，其特征在于：所述Lora网关包括配置模块、数据封装模块和数据发送模块；

所述配置模块，用于根据所述无人监测机的空间地址和编号信息对所述无人监测机进行网络配置；

所述数据封装模块，用于对所述自然条件恶劣地区电力设备环境数据进行预处理，并根据预设规则对预处理后的自然条件恶劣地区电力设备环境数据进行数据封装，得到封装数据；

所述数据发送模块，用于对所述封装数据进行调制、扩频调制和射频调制后发送给所述无人监测机。

3.根据权利要求1所述的一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统，其特征在于：所述配置模块包括信道配置模块；

所述信道配置模块用于根据所述无人监测机的空间地址和编号信息分配第一信道和第二信道；

所述第一信道用于实时获取所述无人监测机实时发送的电力设备环境数据；所述第二信道用于发送配置指令；

其中，第一信道和第二信道所使用的网络频段是不同。

4.根据权利要求3所述的一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统，其特征在于：所述配置指令包括数据时间戳、所述无人监测机发送数据对应的时间窗以及数据传输速率。

5.根据权利要求1所述的一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统，其特征在于：所述预设数据格式包括：前导码、数据报头、有效负载数据、前向纠错码率和校验码。

6.根据权利要求1所述的一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统，其特征在于：所述Lora网关模块还包括加密模块，所述终端上位机包括解析模块；所述加密模块，用于根据预设的加密方法对所述封装数据进行加密，得到加密数据，并将所述加密数据传输给所述数据发送模块；所述解析模块，用于对所述加密数据进行解析。

7.根据权利要求6所述的一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统，其特征在于：所述预设的加密方法包括：基于混合加密方法对所述封装数据进行加密。

8.根据权利要求1所述的一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统，其特征在于：所述终端上位机包括提取模块、监测模块以及判断模块；

所述提取模块用于提取所述封装数据中的有效负载数据；

所述监测模块用于根据所述有效负载数据确定监测电力设施对象、监测类别和监测数值；

所述判断模块用于根据所述监测类别和监测数值判断所述监测电力设施对象是否存在异常或突发情况。

9.根据权利要求1所述的一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统，其特征在于：所述自然条件恶劣地区包括山区、沙漠地区、极寒地区、荒漠地区、雨林区、风暴频发地区，这些地区可能存在极端的气候、地理条件恶劣、自然灾害频发的特点，所述在自然条件恶劣地区的电力设备包括：变电站设备、输电线设备、电力保护设备、电力配电设备、开关设备、电力塔、输电线路支架基础电力。

10.一种基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测方法，其特征在于：应用于如权利要求1-8任一所述的基于Lora通信的自然条件恶劣地区电力设备环境监测系统，所述方法包括：

通过Lora网关向每个无人监测机发送配置信息；

通过所述无人监测机获取自然条件恶劣地区电力设备环境数据，接收所述Lora网关发送的配置信息，并根据所述配置信息将自然条件恶劣地区电力设备环境数据实时传输给所述Lora网关；

通过所述Lora网关接收所述无人监测机发送的自然条件恶劣地区电力设备环境数据，根据预设数据格式对所述自然条件恶劣地区电力设备环境数据进行数据封装，得到封装数据，并将所述封装数据传输至所述终端上位机；

通过所述终端上位机接收所述Lora网关发送的封装数据，对所述封装数据进行解析，对解析后的数据进行数据分析和存储，将分析结果上传至电力设备管理平台。