CN117169737A - 车辆电池的soc修正方法及装置、可读存储介质、终端 - Google Patents

Abstract

一种车辆电池的SOC修正方法及装置、可读存储介质、终端，所述车辆电池的SOC修正方法，包括：当达到设定修正周期时，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值实施SOC扫描来完成SOC修正。上述方案，能够主动地进行车辆电池的修正。

Description

车辆电池的SOC修正方法及装置、可读存储介质、终端

技术领域

本发明实施例涉及电池领域，尤其涉及一种车辆电池的SOC修正方法及装置、可读存储介质、终端。

背景技术

对于采用动力电池(简称为电池)提供动力的车辆，电池对车辆的续航里程起着关键性作用。为了确保电池的使用性能，在电池使用时，通常控制电池的荷电状态(State ofCharge，SOC)在一定范围内，以使得电池能够工作于最佳状态。

电池的SOC指电池所能释放出的容量占总的可放出容量的比例。通常采用OCV-SOC查表法，根据开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)结合OCV-SOC表中的OCV与SOC之间的映射关系，得到SOC值。然而，对于磷酸铁锂电池，在电池的最佳状态对应的SOC范围内，电池电压(OCV)特性是平的。此时SOC值变化，然而电压变化较小，处于大致水平区间，如图1所示的电池的OCV与SOC之间的映射关系图，图1中W为电池的最佳状态对应的SOC范围，A指电压几乎相同的SOC范围，此时电压大致处于大致水平区间。在电压基本水平区间，不易通过电压来确定SOC值。通常采用电流积分法进行SOC值估算。

然而，上述采用电流积分法估算得到的SOC值，在电池使用时易出现SOC突变的情况，进而影响电池的正常使用。

目前，对于主流的电动汽车(Electric Vehicle，EV)，由于在电池SOC降低时，可以采用充电插头通过外部电源实施插电式(plug-in)充电，在充电时进行SOC复位以及SOC的修正。但是，对于混合动力车辆如燃料电池汽车(Fuel Cell ElectricVehicles，FCEV)等不进行plug-in插电也能够行驶的混合动力车辆，通常配置有发电单元和行驶用动力电池，通过发电单元为动力电池进行充电，由于不需要实施plug-in充电，从而失去了实施SOC复位或修正的机会，若不进行SOC复位和修正，易出现SOC突变，这将影响电池的正常使用。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是如何实现车辆电池的SOC修正。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆电池的SOC修正方法，包括：当达到设定修正周期时，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值，实施SOC扫描来完成SOC修正。

可选的，所述实施SOC扫描来完成SOC修正，包括：当电压真实值与电压推定值的偏差达到设定偏差时，将所述电池的SOC中心值维持在所述目标SOC中心值的时长达到第一时长。

可选的，所述车辆电池的SOC修正方法，还包括：当所述电压真实值与所述电压推定值的偏差没有达到设定偏差时，将所述电池的SOC中心值维持在所述目标SOC中心值的时长为第二时长，所述第二时长小于所述第一时长。

可选的，所述实施SOC扫描包括：按照预先配置的SOC调整规则实施SOC扫描，所述SOC调整规则包括：对所述默认SOC中心值进行减小调整和/或增大调整。

可选的，所述对所述默认SOC中心值进行增大调整，包括：将默认SOC中心值增大至中间SOC中心值，若所述电压推定值和所述电压真实值的偏差达到设定偏差，将所述中间SOC中心值继续增大，得到所述目标SOC中心值；。

可选的，所述对所述默认SOC中心值进行减小调整，包括：将默认SOC中心值减小至中间SOC中心值，若所述电压推定值和所述电压真实值的偏差达到设定偏差，将所述中间SOC中心值继续减小，得到所述目标SOC中心值。

可选的，所述车辆电池的SOC修正方法，还包括：在SOC扫描实施完成后或者在完成电池SOC的修正后，将所述电池的SOC中心值恢复为所述默认SOC中心值。

可选的，所述车辆电池的SOC修正方法，还包括：当达到设定修正周期时，输出SOC修正提醒；和/或，在完成电池SOC修正之后，输出SOC修正完成提醒。

可选的，当检测到车辆行驶结束，而未能成功完成SOC修正，则在检测到车辆再次启动时，继续实施SOC扫描。

本发明实施例还提供一种车辆电池的SOC修正装置，包括：调整单元，用于当达到设定修正周期时，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值；修正单元，用于实施SOC扫描来完成SOC修正。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一车辆电池的SOC修正方法的步骤。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一种车辆电池的SOC修正方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

当达到设定修正周期时，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值，实施SOC扫描来完成SOC修正，从而可以实现对车辆主动实施SOC修正，以定期的消除SOC估算误差，确保后续电池SOC估算准确度，以确保车辆电池的正常使用。

附图说明

图1是电池的OCV与SOC之间的映射关系图；

图2是本发明实施例中的一种车辆电池的SOC修正方法的流程图；

图3是本发明实施例中的另一种车辆电池的SOC修正方法的流程图；

图4是本发明实施例中的一种车辆电池的SOC修正装置的结构示意图。

具体实施方式

如上所述，目前，对于主流的电动汽车(Electric Vehicle，EV)，由于在电池SOC降低时，可以采用充电插头通过外部电源实施插电式(plug-in)充电，在充电时进行SOC复位以及SOC的修正。但是，对于混合动力车辆如FCEV等混合动力车辆，通常配置有发电单元和行驶用动力电池，通过发电单元为动力电池进行充电，可以控制蓄电池的SOC在一定范围内，以使得动力电池能够工作于最佳状态。由于不需要实施plug-in充电，从而失去了实施SOC复位或修正的机会，电池的SOC的估算误差则无法修正，易出现SOC突变，当出现SOC突变的情况，将影响电池的正常使用。

为解决上述问题，在本发明实施例中，当达到设定修正周期时，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值，实施SOC扫描来完成SOC修正，从而实现对车辆主动实施SOC修正，以定期的消除SOC估算误差，确保后续电池SOC估算准确度，以确保车辆电池的正常使用。

为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种车辆电池的SOC修正方法，适用于对混合动力车辆的电池进行SOC修正。也适用于不进行plug-in插电也能够行驶的混合动力车辆可以包括燃料电池车辆(FCEV)、油电混合动力车辆等不实施plug-in充电的混合动力车辆。本发明实施例提供的车辆电池的SOC修正方法可以用于在车辆处于启动状态下，如车辆处于行驶状态时对车辆电池进行SOC修正。

参照图2，给出了本发明实施例中的一种车辆电池的SOC修正方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S21，当达到设定修正周期时，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值。

步骤S22，实施SOC扫描来完成SOC修正。

在一些实施例中，当检测到距离上次SOC修正完成达到指定时长之后，确定达到所述设定修正周期，执行步骤S21。若当前时刻距离上次SOC修正完成的时长未达到指定时长，则继续累计时长，不执行步骤S21。

在一些实施例中，指定时长可以指车辆的累计使用时长，在车辆处于启动状态期间，累计车辆处于启动状态的时长，将累计的车辆处于启动状态的时长作为车辆累计使用时长。指定时长可以预先设定。其中，指定时长可以根据电池特性、电池的误差累计速度等一种或多种因素进行设定。

在一些实施例中，也可以根据车辆的累计行驶里程判定是否达到设定修正周期。也即，当检测到距离上次SOC修正完成车辆的累计行驶里程达到预设里程阈值时，确定达到设定修正周期，执行上述步骤S21。可以在车辆每次启动时，获取车辆行驶数据。此后，在车辆处于启动状态期间，则累计车辆的行驶里程，以得到累计行驶里程。本发明实施例中的累计行驶里程可以指自上次SOC修正完成后的时刻到当前时刻之间车辆的累计行驶里程。

默认SOC中心值可以预先设定，在车辆行驶期间，期望电池的SOC值能够维持于默认SOC中心值，以兼顾电池在默认SOC中心值时具有较好的性能的同时，还能够提供足够的动力。

在具体实施中，步骤S22具体可以包括：当电压真实值与电压推定值的偏差达到设定偏差时，将所述电池的SOC中心值维持在所述目标SOC中心值的时长达到第一时长。

在具体实施中，当所述电压真实值与所述电压推定值的偏差没有达到设定偏差时，将所述电池的SOC中心值维持在所述目标SOC中心值的时长为第二时长，第二时长小于所述第一时长。

经研究发现，在将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值后，电池的实际SOC通常需要从默认SOC中心值附近变化至目标SOC中心值附近，这个过程中，通常涉及电池的充电或者放电，电池SOC将发生相对较大的变化，这将有助于通过发现电压推定值和电压真实值的偏差来发现SOC的估算偏差。从而可以根据电压推定值与电压真实值的偏差，来判定是否需进行SOC修正。

具体而言，将所述电池的SOC中心值维持在所述目标SOC中心值的时长达到第一时长，在维持电池的SOC中心值为目标SOC中心值的时间内，结合图1，将有望出现电池的实际SOC值突破电池电压平缓区域A，而进入电压拐点区域B或者电压拐点区域C，在电压拐点区域B或者电压拐点区域C内，电压与SOC值对应关系较为明显。此时，根据所检测到的实际电压获取对应的SOC值，基于获取到的SOC值进行修正，从而实现对SOC的修正。

第一时长可以根据目标SOC中心值与默认SOC中心值之间的差异以及电池的充电或者放电功率等进行设置，以能够实现在第一时长内能够使得电池的SOC达到目标SOC中心值，并至少在第一时长完成SOC修正。

在具体实施中，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值即是实施SOC扫描的过程。在实施SOC扫描时，按照预先配置的SOC调整规则实施SOC扫描。所述SOC调整规则包括：对所述默认SOC中心值进行减小调整和/或增大调整。也即按照预先配置的SOC调整规则，将所述电池的默认SOC中心值调整为所述目标SOC中心值。

在一些实施例中，所述SOC调整规则包括：对默认SOC中心值先进行减小调整，然后进行增大调整，增大调整后的SOC中心值大于所述默认SOC中心值。具体而言，所述SOC调整规则为按照预设第一SOC调整幅度对所述默认SOC中心值进行减小调整，将减小调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值，当满足指定第一条件时，按照第二SOC调整幅度将所述减小调整后的SOC中心值进行增大调整，将增大调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值。

进一步，步骤S22可以包括：按照预定第一SOC调整幅度对所述默认SOC中心值进行减小调整，将减小调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值，开始计时，若持续达到第二时长，未检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差，则判定满足第一条件，按照第二SOC调整幅度将所述减小调整后的SOC中心值进行增大调整，将增大调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值。若检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差，则自检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差时刻起，维持电池SOC中心值为目标SOC中心值的时长达到第一时长，达到第一时长之后，则判定满足第一条件，按照第二SOC调整幅度将所述减小调整后的SOC中心值进行增大调整，将增大调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值。其中，第一条件包括：持续达到第二时长，未检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差；或者，自检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差时刻起，维持电池SOC中心值为目标SOC中心值的时长达到第一时长。

将增大调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值后，检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差，则自检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差时刻开始，维持电池的SOC中心值为目标SOC中心值的时长达到第一时长。若将增大调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值后，在第二时长内未检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差，则结束本次SOC扫描。

在具体实施中，第一SOC调整幅度可以根据默认SOC中心值进行设定，并使得减小调整后的SOC中心值处于合适的范围内。考虑到尽量减小SOC修正对车辆的行驶的影响，配置减小调整后的SOC中心值不小于设定的第二阈值。第二阈值在选取时以确保电池基于调整后的SOC中心值进行工作时，依然具有相对较好的性能为原则，第二阈值大于0。

第二SOC调整幅度可以根据默认SOC中心值进行设定，并使得采用第二SOC调整幅度对减小调整后的SOC增大调整后，得到的增大调整后的SOC中心值处于合适的范围内。考虑到尽量减小SOC修正对电池接收电力的性能的影响，配置增大调整后的SOC中心值不大于设定的第一阈值。其中，第一阈值在选取时以确保电池基于增大调整后的SOC中心值工作时，依然能够适当地进行电力管理为原则，第一阈值小于100％。

第二SOC调整幅度大于第一SOC调整幅度，以使得采用第二SOC调整幅度得到的增大调整后的SOC中心值能够大于默认SOC中心值，实现增大调整后的SOC中心值在默认SOC中心值之上。

例如，第二SOC调整幅度是第一SOC调整幅度的两倍。如此，使得SOC扫描时，实现增大调整后的目标SOC中心值和减小调整后的目标SOC中心值分别与默认SOC中心值的差值的绝对值相同。

在另一些实施例中，所述SOC调整规则包括：对默认SOC中心值先进行增大调整，然后进行减小调整，减小调整后的SOC中心值小于所述默认SOC中心值。具体而言，SOC调整规则包括按照预定第三SOC调整幅度对所述默认SOC中心值进行增大调整，将增大调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值，当判定满足第一条件时，按照第四SOC调整幅度将所述增大调整后的SOC中心值进行减小调整，将减小调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值。

进一步，步骤S22可以包括：按照预定第三SOC调整幅度对所述默认SOC中心值进行增大调整，将增大调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值，开始计时，若持续达到第二时长，未检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差，则判定满足第一条件，按照第四SOC调整幅度将所述增大调整后的SOC中心值进行减小调整，将减小调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值。若检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差，则自检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差时刻起，维持电池SOC中心值为目标SOC中心值的时长达到第一时长，达到第一时长之后，判定满足第一条件，按照第四SOC调整幅度将所述增大调整后的SOC中心值进行减小调整，将减小调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值。即第一条件包括：持续达到第二时长，未检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差；或者，自检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差时刻起，维持电池SOC中心值为目标SOC中心值的时长达到第一时长。

将减小调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值后，检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差，则自检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差时刻开始，维持电池SOC中心值为目标SOC中心值的时长达到第一时长。若将减小调整后的SOC中心值作为所述目标SOC中心值后，在第二时长内未检测到所述电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差，则结束本次SOC扫描。

第三SOC调整幅度可以根据默认SOC中心值进行设定，并使得依照第三SOC调整幅度对默认SOC中心值增大调整后，得到的增大调整后的SOC中心值处于合适的范围内。考虑到尽量减小SOC修正对电池接收电力的性能的影响，配置增大调整后的SOC中心值不大于设定的第一阈值。其中，第一阈值在选取时以确保电池基于增大调整后的SOC中心值工作时，依然能够进行电力管理为原则，第一阈值小于100％。

第四SOC调整幅度可以根据默认SOC中心值进行设定，并使得采用第四SOC调整幅度对增大调整后的SOC减小调整后，减小调整后的SOC中心值处于合适的范围内。考虑到尽量减小SOC修正对车辆的行驶的影响，配置减小调整后的SOC中心值不小于设定的第二阈值。第二阈值在选取时以确保电池基于调整后的SOC中心值进行工作时，依然具有相对较好的性能为原则，第二阈值大于0。

第四SOC调整幅度大于第三SOC调整幅度，以使得采用第四SOC调整幅度得到的减小调整后的SOC中心值能够小于默认SOC中心值，实现减小调整后的SOC中心值在默认SOC中心值之下。

例如，第四SOC调整幅度是第三SOC调整幅度的两倍。如此，使得SOC扫描时，实现增大调整后的目标SOC中心值和减小调整后的目标SOC中心值分别与默认SOC中心值的差值的绝对值相同。

在又一些实施例中，所述SOC调整规则包括：对默认SOC中心值进行较小调整。

在又一些实施例中，所述SOC调整规则包括：对默认SOC中心值进行增大调整。

在又一些实施例中，对默认SOC中心值进行增大调整包括：将默认SOC中心值增大至中间SOC中心值，若所述电压推定值和所述电压真实值的偏差达到设定偏差，将中间SOC中心值继续增大，得到所述目标SOC中心值。此时，步骤S22中，将中间SOC中心值继续增大，得到所述目标SOC中心值之后，维持电池SOC中心值处于目标SOC中心时长达到第一时长。

若将默认SOC中心值增大至中间SOC中心值后，在第二时长内，所述电压推定值和所述电压真实值的偏差未达到设定偏差，在满足第一条件之后，对中间SOC中心值进行减小调整，减小调整后的SOC中心值小于默认SOC中心值，将减小调整后的SOC中心值作为目标SOC中心值，若电压推定值和所述电压真实值的偏差达到设定偏差，则维持电池SOC中心值处于目标SOC中心值的时长达到第一时长；若持续第二时长，电压推定值和所述电压真实值的偏差未达到设定偏差，则结束本次SOC扫描。

进一步，对中间SOC中心值进行减小调整，其中，对中间SOC中心值减小调整的幅度至少是将默认SOC中心值增大至中间SOC中心值时的增大幅度的1倍以上，如此，以使得对中间SOC中心值进行减小调整得到的SOC中心值与默认SOC中心值之间的差值的绝对值，相对大于中间SOC中心值与SOC中心值之间的差值的绝对值，以有助于使得对中间SOC中心值进行减小调整之后，更容易出现电压推定值和所述电压真实值的偏差得到设定偏差的概率，以及在维持电池SOC中心值处于目标SOC中心值时电池的电压更容易出现图1中的电压斜坡区域，也即更有助于完成对SOC的修正。

在又一些实施例中，在对默认SOC中心值进行减小调整时，可以将默认SOC中心值减小至中间SOC中心值，若所述电压推定值和所述电压真实值的偏差达到设定偏差，将中间SOC中心值继续减小，得到所述目标SOC中心值。此时，步骤S22中，将中间SOC中心值继续增大，得到所述目标SOC中心值之后，维持电池SOC中心值处于目标SOC中心时长达到第一时长。

若将默认SOC中心值减小至中间SOC中心值后，在第二时长内，所述电压推定值和所述电压真实值的偏差未达到设定偏差，在满足第一条件之后，对中间SOC中心值进行增大调整，增大调整后的SOC中心值大于默认SOC中心值，将增大调整后的SOC中心值作为目标SOC中心值，若电压推定值和所述电压真实值的偏差达到设定偏差，则维持电池SOC中心值处于目标SOC中心值的时长达到第一时长；若持续第二时长，电压推定值和所述电压真实值的偏差未达到设定偏差，则结束本次SOC扫描。

在将所述电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值之后，获取电池的电压推定值以及电压真实值。

在具体实施中，可以从车辆中获取车辆的状态参数，车辆的状态参数可以包括电池的电压真实值。电池的电压真实值可以通过电压测量装置测量得到。

电池的电压推定值可以通过估算的SOC值，然后根据估算的SOC值确定。在一些实施例中，预先设置有SOC与电压的映射关系表，可以通过SOC与电压的映射关系表，根据估算的SOC值查到该估算的SOC值对应的电压，并将查到该估算的SOC值对应的电压作为电压估算值。

其中，所获取到的电压推定值为电压真实值获取时刻所估算的电压，或者与电压真实值的获取时刻偏差满足设定时间偏差时估算的电压推定值。

在具体实施中，为了提高SOC修正判定的准确性，在将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值后，可以多次获取电压推定值和电压真实值，并计算每次获取到的电压推定值和电压真实值的偏差，基于多次获取到的电压推定值和电压真实值的偏差来判定是否需要进行SOC修正。如此，可以解决单次获取的电压推定值和电压真实值出现异常时导致的SOC修正判定不准确的问题。

具体而言，累计电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差的次数，若电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差的次数达到设定次数阈值，则判定电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差，自达到偏差的次数的时刻开始，维持电池SOC中心为目标SOC中心值达到第一时长。

若电压推定值和电压真实值的偏差没有超出设定偏差，判定不需要进行SOC修正，则继续等待下一次SOC扫描，并在进入下一次SOC扫描后，继续获取电压推定值和电压真实值，并根据电压推定值和电压真实值的偏差，判断是否需要进行SOC修正。

由上可知，当达到设定修正周期时，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值，实施SOC扫描来完成SOC修正，从而实现对车辆主动实施SOC修正，以定期的消除SOC估算误差，提高后续电池SOC的估算准确度，以确保车辆电池的正常使用。

参照图3，给出了本发明实施例中另一种车辆电池的SOC修正方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S301，判断是否达到修正周期。

当判断结果为否时，执行步骤S302；当判断结果为是时，执行步骤S303。

步骤S302，保持默认SOC中心值。继续执行步骤S301。

步骤S303，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值。

步骤S304，判断是否满足电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差且对默认SOC中心值进行增大调整。

当判断结果为是时，执行步骤S305；当判断结果为否时，执行步骤S309。

步骤S305，维持电池的SOC中心值为目标SOC中心值。

步骤S306，对维持时长进行计时。

步骤S307，判断维持时长是否达到第一时长。

当判断结果为是时，执行步骤S308；当判断结果为否时，继续执行步骤S306。

步骤S308，对维持时长计时清零。

步骤S308执行完成之后，继续执行步骤S301。

步骤S309，判断是否满足电压真实值与所述电压推定值的偏差达到设定偏差且对默认SOC中心值进行减小调整。

当判断结果为是时，执行步骤S310；当判断结果为否时，执行步骤S314。

步骤S310，维持电池的SOC中心值为目标SOC中心值。

步骤S311，对维持时长进行计时。

步骤S312，判断维持时长是否达到第一时长。

当判断结果为是时，执行步骤S313；当判断结果为否时，继续执行步骤S311。

步骤S313，对维持时长计时清零。

步骤S313执行完成之后，继续执行步骤S301。

步骤S314，维持电池SOC中心值为目标SOC中心值达到第二时长。

此后，并继续执行步骤S301。

需要说明的是，在上述示例中，以步骤S303执行之后，执行步骤S304为例进行说明。在另一变形实施例中，步骤S303执行之后，也可以执行步骤S309，相应地，当步骤S309的判断结果为否时，执行步骤S304。步骤S304的判断结果为否时，执行步骤S314，其他步骤的执行顺序基本相同，不再赘述。

在具体实施中，当达到设定修正周期时，输出SOC修正提醒；和/或，在完成电池SOC修正之后，输出SOC修正完成提醒，以便于用户直观的获知电池的SOC修正情况，提高用户体验。

可以通过在车载显示设置上显示SOC修正提醒画面、文字等，也可以通过车辆仪表盘上的指示灯闪烁的方式输出SOC修正提醒，还可以通过语音播报的方式输出SOC修正提醒。相应地，可以通过在车载显示设置上显示SOC修正完成提醒，也可以通过车辆仪表盘上的指示灯闪烁输出SOC修正完成提醒，还可以通过语音播报的方式输出SOC修正完成提醒。

在具体实施中，在SOC扫描实施完成后或者在完成电池SOC的修正后，将所述电池的SOC中心值恢复为所述默认SOC中心值，以使得电池在完成电池SOC修正之后，电池能够继续基于默认SOC中心值工作，维持较佳的电池性能。

在具体实施中，在完成电池SOC修正之后，然后重新监控车辆的使用时长，以等待进入下一修正周期。

在实际中，可能出现车辆行驶结束，而未能成功的将所述电池的SOC中心值维持在所述目标SOC中心值的时长达到第一时长的情况，从而可能导致未能成功完成电池SOC修正，为了实现电池SOC修正的正常进行，当检测到车辆行驶结束，而未能成功的完成电池SOC修正时，则在检测到车辆再次启动时，继续实施SOC扫描，也即继续执行上述步骤S21至步骤S22。

本发明实施例还提供一种车辆电池的SOC修正装置，参照图4，给出了本发明实施例中的一种车辆电池的SOC修正装置的结构示意图，车辆电池的SOC修正装置40可以包括：

调整单元41，用于当达到设定修正周期时，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值；

修正单元42，用于实施SOC扫描来完成SOC修正。

在具体实施中，关于车辆电池的SOC修正装置40的具体工作原理及工作方法可以参见上述实施例提供的车辆电池的SOC修正方法中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例中提供的车辆电池的SOC修正方法的步骤。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一实施例中提供的车辆电池的SOC修正方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于任一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种车辆电池的SOC修正方法，其特征在于，包括：

当达到设定修正周期时，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值，实施SOC扫描来完成SOC修正。

2.如权利要求1所述的车辆电池的SOC修正方法，其特征在于，所述实施SOC扫描来完成SOC修正，包括：当电压真实值与电压推定值的偏差达到设定偏差时，将所述电池的SOC中心值维持在所述目标SOC中心值的时长达到第一时长。

3.如权利要求2所述的车辆电池的SOC修正方法，其特征在于，还包括：当所述电压真实值与所述电压推定值的偏差没有达到设定偏差时，将所述电池的SOC中心值维持在所述目标SOC中心值的时长为第二时长，所述第二时长小于所述第一时长。

4.如权利要求1或2所述的车辆电池的SOC修正方法，其特征在于，所述实施SOC扫描包括：按照预先配置的SOC调整规则实施SOC扫描，所述SOC调整规则包括：对所述默认SOC中心值进行减小调整和/或增大调整。

5.如权利要求4所述的车辆电池的SOC修正方法，其特征在于，所述对所述默认SOC中心值进行增大调整，包括：

将默认SOC中心值增大至中间SOC中心值，若电压推定值和电压真实值的偏差达到设定偏差，将所述中间SOC中心值继续增大，得到所述目标SOC中心值。

6.如权利要求4所述的车辆电池的SOC修正方法，其特征在于，所述对所述默认SOC中心值进行减小调整，包括：

将默认SOC中心值减小至中间SOC中心值，若电压推定值和电压真实值的偏差达到设定偏差，将所述中间SOC中心值继续减小，得到所述目标SOC中心值。

7.如权利要求1所述的车辆电池的SOC修正方法，其特征在于，还包括：在SOC扫描实施完成后或者在完成电池SOC的修正后，将所述电池的SOC中心值恢复为所述默认SOC中心值。

8.如权利要求1所述的车辆电池的SOC修正方法，其特征在于，还包括：当达到设定修正周期时，输出SOC修正提醒；和/或，在完成电池SOC修正之后，输出SOC修正完成提醒。

9.如权利要求1所述的车辆电池的SOC修正方法，其特征在于，当检测到车辆行驶结束，而未能成功完成SOC修正，则在检测到车辆再次启动时，继续实施SOC扫描。

10.一种车辆电池的SOC修正装置，其特征在于，包括：

调整单元，用于当达到设定修正周期时，将电池的默认SOC中心值调整为目标SOC中心值；

修正单元，用于实施SOC扫描来完成SOC修正。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至9任一项所述的车辆电池的SOC修正方法的步骤。

12.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至9任一项所述的车辆电池的SOC修正方法的步骤。