CN117169612A - 一种笔记本电脑io端口自动检测设备以及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种笔记本电脑IO端口自动检测设备以及检测方法，包括机台，机台上分别安装有调节水平单元、自动对中单元、IO接口插拔机构、IO接口放置单元以及结果交互单元，结果交互单元包括摄像头、气缸和显示屏，气缸驱动显示屏升降；IO接口插拔机构包括插拔机架、a行程模组、b行程模组以及c行程模组，a行程模组安装在插拔机架的顶部，a行程模组驱动c行程模组横向移动，c行程模组驱动b行程模组纵向移动，b行程模组固定连接有安装座，安装座上安装有滑台气缸，滑台气缸上设置夹紧气缸。实现自动化品质检测，从而提高生产的效率，保证产品品质，节省人工，设备可以精准的调节待测笔记本的位置，自动检测时，接口插拔对接精准。
Description
技术领域
本发明属于笔记本电脑生产技术领域，具体涉及一种笔记本电脑IO端口自动检测设备以及检测方法。
背景技术
在笔记本电脑装完成出货前，需要对组装完成的笔记本电脑IO端口进行各项功能测试，确保产品优良的品质质量。但实际生产过程中笔记本电脑的某个IO端口，由于配件质量问题，或者是组装过程中产生的装配质量问题，导致笔记本电脑的某个IO端口功能存在缺失。
目前厂家在生产环节中需要安排人员检测，由于人员主观性差异、人员长时间检测会出现检测失误，或出现漏检的情况，产品的品质很难把控，人力成本逐年上升，企业负担加重；重复性的劳动对现阶段年轻人来说是不愿意接受的工作，企业招工难；劳动力流动性大，岗位培训频繁。为此，我们提出一种笔记本电脑IO端口自动检测设备以及检测方法，以解决上述背景技术中提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种笔记本电脑IO端口自动检测设备以及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种笔记本电脑IO端口自动检测设备，包括机台，所述机台上分别安装有调节水平单元、自动对中单元、IO接口插拔机构、IO接口放置单元以及结果交互单元，所述结果交互单元包括摄像头、气缸和显示屏，所述气缸驱动显示屏升降；
所述IO接口插拔机构包括插拔机架、a行程模组、b行程模组以及c行程模组，所述插拔机架呈倒U形，a行程模组安装在插拔机架的顶部，a行程模组驱动c行程模组横向移动，c行程模组驱动b行程模组纵向移动，b行程模组固定连接有安装座，所述安装座上安装有竖向的滑台气缸，滑台气缸上设置夹紧气缸并能够驱动其上下移动，所述夹紧气缸竖直朝下且设置有两个夹爪，所述安装座分别固定安装有相机和光源，相机竖直朝下，光源位于相机的正下方。
优选的，所述调节水平单元包括d行程模组和滑块，d行程模组用于驱动滑块移动，滑块上固定安装有弧摆台，弧摆台上设有四个对称分布的吸盘。
优选的，所述自动对中单元包括对开模组、夹紧臂以及a支座，对开模组驱动两个夹紧臂实现张开夹紧动作，对开模组固定安装在a支座的侧面。
优选的，所述IO接口放置单元包括固定块、定位销和b支座,所述定位销设有若干个且等间距的分布在b支座上，固定块与定位销卡接。
本发明还包括：一种笔记本电脑IO端口自动检测设备的检测方法，具体包括以下步骤：
S1、系统存在三个坐标系，分别是：调节水平单元的被测物坐标系，夹爪夹取插拔头固定块的插拔坐标系，相机视野的相机坐标系；
S2、通过棋盘格标定将被测物坐标系与相机坐标系相统一，相机通过计算棋盘格在不同位置的拍摄尺寸和实际尺寸进行计算得出比例系数，之后位置坐标运算会带入比例系数；
S3、通过九点标定将相机系统与模组的运动系统相统一，然后通过夹取标定快插拔进行最后校准，使夹取后的插拔固定块的坐标系与相机坐标系统一；
S4、弧摆台有一个零位角度，每个产品会有一个标定角度α,每次进行定位拍照前相机会对接口进行尺寸测量，计算出一个θ，然后计算出一个Δ，Δ＝θ-α，把角度Δ传给弧摆台进行角度旋转，进而排除了角度对坐标系的影响；
S5、对应插入每个笔记本电脑IO端口，等测试完成笔记本电脑屏幕显示二维码，测试结果交互单元获取完成信号，IO接口插拔机构取回插拔头，按原路径放回IO接口放置单元，测试完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明为在线自动化检测设备，实现自动化品质检测，从而提高生产的效率，保证产品品质，节省人工，设备可以精准的调节待测笔记本的位置，自动检测时，接口插拔对接精准。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明调节水平单元的结构示意图；
图3为本发明自动对中单元的结构示意图；
图4为本发明为IO接口插拔机构的结构示意图；
图5为本发明为IO接口放置单元的结构示意图；
图6为本发明结果交互单元的结构示意图。
图中：1、调节水平单元；101、d行程模组；102、滑块；103、弧摆台；104、吸盘；2、自动对中单元；201、对开模组；202、夹紧臂；203、a支座；3、IO接口插拔机构；301、a行程模组；302、b行程模组；303、c行程模组；304、滑台气缸；305、夹紧气缸；306、光源；307、相机；308、夹爪；4、IO接口放置单元；401、固定块；402、定位销；403、b支座；5、结果交互单元；501、摄像头；502、气缸；503、显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6的一种笔记本电脑IO端口自动检测设备，包括机台，机台上分别安装有调节水平单元1、自动对中单元2、IO接口插拔机构3、IO接口放置单元4以及结果交互单元5，结果交互单元5包括摄像头501、气缸502和显示屏503，气缸502驱动显示屏503升降，结果交互单元5，由摄像头501、气缸502和显示屏503组成。摄像头501拍照被测笔电显示二维码，告知设备被测笔记本电脑型号，IO端口数量，笔记本被测程序测试完成显示另一个二维码，相机307拍照，告知设备将测试用插拔头取回，气缸502带着显示屏503下降，显示屏显示二维码，回传测试结果给被测笔记本电脑；
IO接口插拔机构3包括插拔机架、a行程模组301、b行程模组302以及c行程模组303，插拔机架呈倒U形，a行程模组301安装在插拔机架的顶部，a行程模组301驱动c行程模组303横向移动，c行程模组303驱动b行程模组302纵向移动，b行程模组302固定连接有安装座，安装座上安装有竖向的滑台气缸304，滑台气缸304上设置夹紧气缸305并能够驱动其上下移动，夹紧气缸305竖直朝下且设置有两个夹爪308，安装座分别固定安装有相机307和光源306，相机307竖直朝下，光源306位于相机307的正下方，相机307拍照待测笔记本电脑IO端口，通过视觉计算判断笔记本电脑IO端口水平角度，如果有角度，设备程序通知弧摆台103调节被测笔记本电脑，使被测IO端口水平。
调节水平单元1包括d行程模组101和滑块102，d行程模组101用于驱动滑块102移动，滑块102上固定安装有弧摆台103，弧摆台103上设有四个对称分布的吸盘104，将笔记本电脑送入检测设备内部，根据三轴IO接口插拔机构3中的相机307拍照笔记本电脑I0端口，确认笔记本电脑的倾斜角度，自动调节弧摆台103，使笔记本电脑IO端口保证在插拔测试过程中，保持水平状态。
自动对中单元2包括对开模组201、夹紧臂202以及a支座203，对开模组201驱动两个夹紧臂202实现张开夹紧动作，对开模组201固定安装在a支座203的侧面，被测笔电进入待测试位，对开模组201对中执行，安装于对开模组的夹紧臂202二次对待测笔记本电脑居中定位。IO接口放置单元4包括固定块401、定位销402和b支座403，定位销402设有若干个且等间距的分布在b支座403上，固定块401与定位销402卡接，插拔头固定块401底部有两个高精度圆孔，对应b支座403上安装的两个定位销402，保证每次插拔头固定块401取出放回的位置精度。
本发明还包括：一种笔记本电脑IO端口自动检测设备的检测方法，具体包括以下步骤：
S1、系统存在三个坐标系，分别是：调节水平单元1的被测物坐标系，夹爪308夹取插拔头固定块401的插拔坐标系，相机307视野的相机坐标系；
S2、通过棋盘格标定将被测物坐标系与相机坐标系相统一，相机通过计算棋盘格在不同位置的拍摄尺寸和实际尺寸进行计算得出比例系数，之后位置坐标运算会带入比例系数；
S3、通过九点标定将相机系统与模组的运动系统相统一，然后通过夹取标定快插拔进行最后校准，使夹取后的插拔固定块401的坐标系与相机坐标系统一；
九点标定计算公式：机械坐标为(X'，Y')，相机坐标为(X，Y)旋转角度为R，偏移为M，X'＝RX+M，Y'＝RY+M，标定时会旋转弧摆台103使角度统一，计算公式就变为X'＝X+M，Y'＝Y+M把九点带入求出系数A、B、C、D把检测得到的图像坐标(t_px，t_py)代入，就可以得到与之相对应的机械手坐标(t_rx，t_ry)t_rx＝(A*t_px)+B；t_ry＝(C*t_px)+D*t_py+F。
S4、弧摆台103有一个零位角度，每个产品会有一个标定角度α,每次进行定位拍照前相机会对接口进行尺寸测量，计算出一个θ，然后计算出一个Δ，Δ＝θ-α，把角度Δ传给弧摆台103进行角度旋转，进而排除了角度对坐标系的影响；
S5、对应插入每个笔记本电脑IO端口，等测试完成笔记本电脑屏幕显示二维码，测试结果交互单元5获取完成信号，IO接口插拔机构3取回插拔头，按原路径放回IO接口放置单元4，测试完成。
工作原理：6轴机械手将被测笔记本电脑，放置到笔记本调节水平单元1，笔记本电脑通过行程d行程模组101送至待测位，被测笔记本电脑测试结果交互单元5与设备完成信息互传。IO接口插拔机构3根据设备给的笔记本电脑型号，到达指定位置相机307拍摄每个IO端口，如果视觉计算IO端口水平有角度，则通过弧摆台103调节IO端口为水平。然后，IO接口插拔机构3到达笔记本IO接口放置单元4位置处，夹爪308抓取插拔头固定块401，对应插入每个笔记本电脑IO端口。等测试完成笔记本电脑屏幕显示二维码，测试结果交互单元5获取完成信号，IO接口插拔机构3取回插拔头，按原路径放回笔记本IO接口放置单元4位置处，测试完成。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种笔记本电脑IO端口自动检测设备，包括机台，其特征在于：所述机台上分别安装有调节水平单元(1)、自动对中单元(2)、IO接口插拔机构(3)、IO接口放置单元(4)以及结果交互单元(5)，所述结果交互单元(5)包括摄像头(501)、气缸(502)和显示屏(503)，所述气缸(502)驱动显示屏(503)升降；
所述IO接口插拔机构(3)包括插拔机架、a行程模组(301)、b行程模组(302)以及c行程模组(303)，所述插拔机架呈倒U形，a行程模组(301)安装在插拔机架的顶部，a行程模组(301)驱动c行程模组(303)横向移动，c行程模组(303)驱动b行程模组(302)纵向移动，b行程模组(302)固定连接有安装座，所述安装座上安装有竖向的滑台气缸(304)，滑台气缸(304)上设置夹紧气缸(305)并能够驱动其上下移动，所述夹紧气缸(305)竖直朝下且设置有两个夹爪(308)，所述安装座分别固定安装有相机(307)和光源(306)，相机(307)竖直朝下，光源(306)位于相机(307)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑IO端口自动检测设备，其特征在于：所述调节水平单元(1)包括d行程模组(101)和滑块(102)，d行程模组(101)用于驱动滑块(102)移动，滑块(102)上固定安装有弧摆台(103)，弧摆台(103)上设有四个对称分布的吸盘(104)。
3.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑IO端口自动检测设备，其特征在于：所述自动对中单元(2)包括对开模组(201)、夹紧臂(202)以及a支座(203)，对开模组(201)驱动两个夹紧臂(202)实现张开夹紧动作，对开模组(201)固定安装在a支座(203)的侧面。
4.根据权利要求3所述的一种笔记本电脑IO端口自动检测设备，其特征在于：所述IO接口放置单元(4)包括固定块(401)、定位销(402)和b支座(403),所述定位销(402)设有若干个且等间距的分布在b支座(403)上，固定块(401)与定位销(402)卡接。
5.一种如权利要求4所述的笔记本电脑IO端口自动检测设备的检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、系统存在三个坐标系，分别是：调节水平单元(1)的被测物坐标系，夹爪(308)夹取插拔头固定块(401)的插拔坐标系，相机(307)视野的相机坐标系；
S2、通过棋盘格标定将被测物坐标系与相机坐标系相统一，相机通过计算棋盘格在不同位置的拍摄尺寸和实际尺寸进行计算得出比例系数，之后位置坐标运算会带入比例系数；
S3、通过九点标定将相机系统与模组的运动系统相统一，然后通过夹取标定快插拔进行最后校准，使夹取后的插拔固定块(401)的坐标系与相机坐标系统一；
S4、弧摆台(103)有一个零位角度，每个产品会有一个标定角度α,每次进行定位拍照前相机会对接口进行尺寸测量，计算出一个θ，然后计算出一个Δ，Δ＝θ-α，把角度Δ传给弧摆台(103)进行角度旋转，进而排除了角度对坐标系的影响；
S5、对应插入每个笔记本电脑IO端口，等测试完成笔记本电脑屏幕显示二维码，测试结果交互单元(5)获取完成信号，IO接口插拔机构(3)取回插拔头，按原路径放回IO接口放置单元(4)，测试完成。
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