CN117168491A - 导航系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种导航系统和方法。导航系统包括服务端和客户端，客户端的前端显示界面显示渲染路况后的第一导航路径，并开始导航，包括：服务端，用于获取客户端当前显示的第一导航路径和当前位置，并根据第一导航路径，以及，当前位置，生成第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，并向客户端发送第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合；第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系；客户端，用于基于第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。本申请能够提高导航路径路况的更新效率。

Description

导航系统和方法

技术领域

本申请涉及导航技术，尤其涉及一种导航系统和方法。

背景技术

利用地图进行导航时，用户可以看到利用不同颜色的线绘制的导航路线，用来表征该导航路线的路况，例如用红色标识路况拥堵。

目前，对导航路径的路况更新，是基于该导航路径上的多个位置点的路况，获取多个路况所包括的位置点的坐标和该路况的颜色，发送至客户端进行渲染更新的。但该方式在每次路况更新时均需要发送大量的该导航路径的位置点数据，导航路径路况的渲染效率低。

发明内容

本申请提供一种导航系统和方法，用以提高不同颜色表征的路况的渲染效率。

第一方面，本申请提供一种导航系统，所述导航系统包括服务端和客户端，所述客户端的前端显示界面显示渲染路况后的第一导航路径，并开始导航，包括：

所述服务端，用于获取所述客户端当前显示的第一导航路径和当前位置，并根据所述第一导航路径，以及，所述当前位置，生成所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，并向所述客户端发送所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合；所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，所述第一距离区间包括所述第一导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点相对于所述第一导航路径的起点的相对距离构成的集合；

所述客户端，用于基于所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对所述第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。

可选的，所述服务端，具体用于：

获取所述第一导航路径上待行驶路径上的位置点与所述第一导航路径的起点之间的相对距离；

根据所述第一导航路径上待行驶路径上的位置点，从路况库中获取每个位置点的路况；

将具有相同路况的多个连续的位置点相连；

根据相连的位置点对应的路况，以及，路况与颜色的映射关系，得到所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

可选的，所述客户端具体用于：

接收所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合；

根据所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，以及，所述第一导航路径的网格，对所述第一导航路径上待行驶路径进行渲染显示。

可选的，所述客户端具体用于：

获取所述网格包含的像素点与所述起点的像素点之间的相对距离；

根据所述网格包含的像素点与所述起点的像素点之间的相对距离，以及，所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，获取所述网格中的像素点待渲染的路况的颜色；

根据待渲染的路况的颜色，对相应的像素点进行渲染显示。

可选的，所述客户端，还用于向所述服务端发送用户输入的起点和终点；所述服务端，还用于根据所述起点和所述终点，生成至少一条所述导航路径，并根据所述至少一条导航路径，生成所述第一导航路径的显示属性集合，以及，向所述客户端发送所述第一导航路径的显示属性集合；所述第一导航路径为所述至少一条导航路径中的一条导航路径；所述第一导航路径的显示属性集合包括：所述第一导航路径的位置点，以及，至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，该第一距离区间包括所述第一导航路径的一个或多个位置点相对于所述第一导航路径的起点的相对距离构成的集合；

所述客户端，还用于基于所述第一导航路径的显示属性集合，对所述第一导航路径进行渲染显示。

可选的，所述服务端，具体用于：

获取所述第一导航路径上的位置点与所述起点之间的相对距离；

根据所述第一导航路径上的位置点，从路况库中获取每个位置点的路况；

将具有相同路况的多个连续的位置点相连；

根据所述第一导航路径上的位置点，所述相连的位置点对应的路况，以及，路况与颜色的映射关系，得到所述第一导航路径的显示属性集合。

可选的，所述客户端具体用于：

接收所述第一导航路径的显示属性集合；

基于所述第一导航路径的显示属性集合，生成所述第一导航路径的网格；

根据所述第一导航路径的显示属性集合，以及，所述第一导航路径的网格，对所述第一导航路径进行渲染显示，得到当前显示的第一导航路径。

可选的，所述客户端，还用于向所述服务端发送用户切换显示第二导航路径的请求；所述服务端，还用于生成所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，并向所述客户端发送所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合；所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：所述第二导航路径的位置点，以及，至少一个第三距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，所述第三距离区间包括所述第二导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点相对于所述第二导航路径的起点的相对距离构成的集合；所述第二导航路径是所述至少一条导航路径中的非第一导航路径的其他导航路径；

所述客户端，还用于基于所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对所述第二导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。

可选的，所述客户端具体用于：

接收所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合；

基于所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，生成所述第二导航路径的网格；

根据所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，以及，所述第二导航路径的网格，对所述第二导航路径进行渲染显示。

可选的，所述服务端，还用于根据所述当前显示的第一导航路径和所述当前位置，生成所述第一导航路径已通过路径的显示属性集合，并向所述客户端发送所述第一导航路径已通过路径的显示属性集合；所述第一导航路径已通过路径的显示属性集合包括：第二距离区间与预设颜色的映射关系，其中，所述第二距离区间包括所述当前位置的位置点相对于所述第一导航路径的起点的距离构成的集合；

所述客户端，还用于基于所述第一导航路径已通过路径的显示属性集合渲染显示所述第一导航路径上已通过的路径。

第二方面，本申请提供一种导航方法，导航系统包括服务端和客户端，所述客户端的前端显示界面显示渲染路况后的第一导航路径，并开始导航，包括：

所述服务端获取所述客户端当前显示的第一导航路径和当前位置，并根据所述第一导航路径，以及，所述当前位置，生成所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，并向所述客户端发送所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合；所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，所述第一距离区间包括所述第一导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点相对于所述第一导航路径的起点的相对距离构成的集合；

所述客户端基于所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对所述第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。

第三方面，本申请提供一种导航装置，包括：

获取模块，用于获取所述客户端当前显示的第一导航路径和当前位置；

生成模块，用于根据所述第一导航路径，以及，所述当前位置，生成所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合；所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，所述第一距离区间包括所述第一导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点相对于所述第一导航路径的起点的相对距离构成的集合；

发送模块，用于向所述客户端发送所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，以使所述客户端基于所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合渲染显示所述待行驶路径的路况。

第四方面，本申请提供一种导航装置，包括：

渲染模块，用于基于所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对所述第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。

第五方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第二方面所述的导航方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面所述的导航方法。

第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的导航方法。

第八方面，本申请提供一种芯片，所述芯片上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述芯片执行时，实现如第二方面所述的导航方法。

本申请提供的导航系统和方法，服务端获取包括第一距离区间与路况对应颜色的映射关系的第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，发送至客户端以对第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染更新。该方法在对客户端的第一导航路径的路况进行更新时，只需服务端向客户端发送包括第一距离区间与路况对应颜色的映射关系的数据，无需发送各路况对应位置点的数据，减少了服务端发送的数据量，提高了客户端的导航路径的路况的渲染效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为一种导航系统的结构示意图；

图2为一种可能的应用场景的示意图；

图3为另一种可能的应用场景的示意图；

图4为本申请提供的一种导航方法的流程示意图；

图5为本申请提供的一种应用场景的示意图；

图6为本申请提供的另一种导航方法的流程示意图；

图7为本申请提供的另一种导航方法的流程示意图；

图8为本申请提供的一种应用场景的示意图；

图9为本申请提供的再一种导航方法的流程示意图；

图10为本申请提供的再一种导航方法的流程示意图；

图11为本申请提供的再一种导航方法的流程示意图；

图12为本申请提供的一种导航装置的结构示意图；

图13为本申请提供的另一种导航装置的结构示意图；

图14为本申请提供的一种电子设备结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先对本申请所涉及的名词进行解释：

路况：是指道路拥堵畅通情况。例如可以分为拥堵、通畅、缓慢等，还可以包括交通事故等。

图1为一种导航系统的结构示意图。如图1所示，该导航系统包括服务端和客户端，用于提供可视化的道路网地图。

上述服务端，用于提供定位、路径规划、路径计算、路况获取等功能。该服务端例如可以是服务器或者服务器集群，可以单独部署在任意环境中，也可以全部部署在云环境中，还可以分布式地部署在不同的环境中。例如，该服务端可以在逻辑上分成多个部分，每个部分具有不同的功能。在本申请的一些实施例中，服务端可以是云或者服务器。

上述客户端，用于接收用户输入的位置数据，并显示服务端发送的查询结果、路径规划、路况等。该客户端例如可以是导航系统中的应用软件。该应用软件是具备地图导航功能的应用软件，其可以部署于电子设备上，例如手机、车机。当该应用软件部署于手机上时，例如可以是应用程序(Application，APP)；部署于车机上时，例如可以是预先安装的软件。

现有技术中，导航方法可以包括如下步骤：

S101、客户端接收用户输入的起点和终点。

该起点和终点可以是用户通过客户端输入的具体地址信息，也可以是客户端当前位置，或者用户通过客户端选中的地点。

S102、客户端将起点和终点发送至服务端进行路径规划。

相应地，服务端接收客户端发送的起点和终点。

S103、服务端根据起点和终点，以及路径规划算法，获取至少一条导航路径，以及，该导航路径的标识。

需说明，服务端预先对各路线设置多个位置点，用于表征该路线。该位置点可以是该路线上的端点，也可以是该路线上每隔预设的间隔设置的节点，也可以是该路线上的关键节点，例如路线的拐点，或者是路口的交叉点等。每个位置点包括该位置点的经纬度坐标信息(以下简称坐标)。

上述导航路径中包括该导航路径上的多个位置点，用于表征该导航路径。

在一些实施例中，当接收用户的输入操作，例如输入目的地的操作等，服务器可以执行路径规划操作，例如，计算或者规划多条可行的路径推荐给用户，例如高速优先，可以理解到达目的地的路径中优先走高速的路径。

应理解，若获取到多条导航路径，向客户端返回该多条导航路径后，客户端会按照服务端预设的显示顺序进行导航路径的显示。例如设置时间最短，则将时间最短的一条导航路径设置为默认显示，客户端接收到返回的导航路径后，默认显示时间最短的导航路径。

S104、服务端根据待显示的导航路径，以及，预设的路况库，获取该待显示的导航路径的多个位置点的路况。

该待显示的导航路径是指客户端当前待显示的一条导航路径，例如可以是默认显示的导航路径，也可以是用户通过客户端选择的其他导航路径。

上述路况库用于存储定时更新的各路径的多个位置点的路况，包括位置点的经纬度坐标和路况。因此，可以根据导航路径上的位置点的坐标，和上述路况库，获取导航路径上的位置点的路况。

S105、服务端根据该导航路径上的位置点的路况，以及，该导航路径上的行驶方向，将该导航路径的位置点分为多组，每组为一种路况。

应理解，每组中的位置点为连续相同的路况。

示例性的，该导航路径上的位置点的路况如表1所示。

表1

S106、服务端根据每组的位置点的路况，获取该组的颜色属性。

例如，用红色标识拥堵，绿色标识通畅。

S107、服务端根据每组的颜色属性，以及，该组包括的位置点的坐标，得到该导航路径的路况属性集合。

例如，该导航路径的路况属性集合为{1组，(点1，点2，点3)，红色；2组，(点4，点5)，绿色；3组，(点6，点7，点8)，红色}。需说明，此处的点1-8表示该点的坐标。

S108、服务端将该导航路径的路况属性集合发送至客户端。

相应地，客户端接收该导航路径的路况属性集合。

S109、客户端根据该导航路径的路况属性集合中的各组的位置点的坐标，生成各组的三角网。

该三角网可以是通过三角网生成算法生成，用于表征该组的位置点所表示的该导航路径的部分道路，即用三角形表示该部分道路的平面图形。

需说明，生成各组的三角网后，得到该三角网的标识与该组颜色属性的映射关系。

S110、客户端根据各三角网的颜色属性，分别对各三角网进行渲染。

S111、客户端拼接各三角网得到该导航路径的不同颜色的路况。

图2为一种可能的应用场景的示意图。如图2所示，上述服务端可以根据前述步骤S101-111接收用户输入的起点和终点后，向客户端发送包括该默认显示的导航路径(导航路径1)的多个位置点数据的路况属性集合1，以在客户端的前端显示界面进行默认导航路径，以及该导航路径的路况显示。

图3为另一种可能的应用场景的示意图。对该默认显示的导航路径的路况进行更新，或者是，用户通过客户端切换了一条导航路径，此时，需要显示该切换后的导航路径的路况。如图3所示，以此时该默认显示的导航路径的点1-点8的路况均为拥堵为例，上述服务端接收客户端当前待显示的导航路径的标识后，按照上述步骤S104-111向客户端发送包括该待显示的导航路径的多个位置点数据的路况显示属性集合2，该路况显示属性集合2为{1组，(点1，点2，点3，点4，点5，点6，点7，点8)，红色}，以在客户端显示该待显示的导航路径的路况。

但上述方式，在更新该导航路径的路况时，服务端需要发送包括大量位置点数据的路况属性集合至客户端，以使客户端基于该路况属性集合对导航路径的路况进行渲染，即，服务端发送至客户端的数据量较大，导致导航路径路况的渲染效率低。

有鉴于此，本申请提出了一种导航系统，建立路况距离和颜色的映射关系，服务端只需获取到路况距离，并将包括路况距离和颜色映射关系的集合发送至客户端，以供客户端进行渲染更新，无需发送大量的导航路径的位置点的数据至客户端，提高导航路径路况的渲染效率。

下面结合具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

下面先对本申请提供的导航系统如何基于客户端发送的用户输入的起点和终点，对导航路径进行渲染进行说明。

图4为本申请提供的一种导航方法的流程示意图，图5为本申请提供的一种应用场景的示意图。如图4和图5所示，该方法包括：

S201、客户端向服务端发送用户输入的起点和终点。

相应地，服务端接收客户端发送的用户输入的起点和终点。

S202、服务端根据起点和终点，以及，路径规划算法，生成至少一条导航路径。

S203、服务端根据至少一条导航路径，生成第一导航路径的显示属性集合。

上述第一导航路径为上述至少一条导航路径中的一条，可以是根据预设的显示顺序确定的一条导航路径。

上述第一导航路径的显示属性集合包括：该第一导航路径的位置点坐标，以及，至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，该第一距离区间包括该第一导航路径的一个或多个位置点相对于该第一导航路径的起点的相对距离构成的集合。

下面以该第一导航路径上的多个位置点的路况为第一路况为例，对该第一距离区间进行说明。那么，该第一距离区间为路况为第一路况的位置点相对于导航路径的起点的相对距离。示例性的，参考表1，表2为该第一导航路径上的多个位置点与该第一导航路径的起点的相对距离的示意。

可选的，上述服务端可以获取该第一导航路径上的位置点与该第一导航路径的起点之间的相对距离；并根据该第一导航路径上的位置点，从路况库中获取每个位置点的路况；将具有相同路况的多个连续的位置点相连；根据该第一导航路径上的位置点，该相连的位置点对应的路况，以及，路况与颜色的映射关系，得到上述第一导航路径的显示属性集合。

参考表1和表2，上述第一导航路径的显示属性集合可以是{(点1，点2，点3，点4，点5，点6，点7，点8)；(000，100)，红色；(101，500)，绿色；(501，1500)，红色}。

表2

位置点	相对距离(米)
		点1	0
点2	50
		点3	100
点4	101
		点5	500
点6	501
		点7	1200
点8	1500

S204、服务端向客户端发送上述第一导航路径的显示属性集合。

如图5所示，本申请服务端在向发送第一导航路径的显示属性集合时，发送的是前述第一导航路径的显示属性集合。

相应地，客户端接收上述第一导航路径的显示属性集合。

S205、客户端基于上述第一导航路径的显示属性集合，对该第一导航路径进行渲染显示。

可选的，客户端接收该第一导航路径的显示属性集合；基于该第一导航路径的显示属性集合中的位置点坐标，生成该第一导航路径的网格；根据该第一导航路径的显示属性集合，以及，该第一导航路径的网格，对该第一导航路径进行渲染显示，得到当前显示的第一导航路径。上述第一导航路径的网格可以是通过三角网生成算法生成的三角网格，具体与所采用的网格算法有关。

本申请提供的导航方法，在第一次显示该第一导航路径时，向客户端发送包括有第一导航路径的多个位置点坐标的第一导航路径的显示属性集合，使得客户端基于第一导航路径的位置点坐标生成一次该第一导航路径的网格，与现有技术相比，无需基于不同的路况分组，生成多个网格，减少了网格的生成次数，提高了渲染效率。

本申请提供的导航系统，在该导航系统的客户端的前端显示界面上显示一条渲染路况后的第一导航路径，并开始导航。下面对该导航系统如何更新该第一导航路径的路况进行说明。

图6为本申请提供的另一种导航方法的流程示意图。如图6所示，该方法包括：

S301、服务端获取客户端当前显示的第一导航路径和当前位置。

上述当前位置是指客户端的位置，可以是坐标数据。需说明，该客户端所在的电子设备具有定位模块，用于获取该客户端的位置信息。

上述第一导航路径是指客户端当前显示的一条导航路径，该第一导航路径可以是前述实施例进行路径规划后，服务端发送的顺位为1的一条导航路径；也可以是，客户端发送的用户选择的其他的导航路径，该其他的导航路径是前述至少一条导航路径中的一条。

需说明，上述客户端的前端显示界面已经显示该第一导航路径的路况，并开始导航。

S302、服务端根据第一导航路径，以及，当前位置，生成该第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

该当前位置是指客户端当前所在位置，其可以与起点重合。上述该第一导航路径上待行驶路径例如可以是当前位置至该第一导航路径的终点。

上述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，该第一距离区间包括第一导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点相对于第一导航路径的起点的相对距离构成的集合。

下面以该第一导航路径上待行驶路径上的多个位置点的路况为第一路况为例，对该第一距离区间进行说明。那么，该第一距离区间为路况为第一路况的位置点相对于导航路径的起点的相对距离。参考表2，以当前位置距离起点50米为例，该第一导航路径上待行驶路径上各点距离起点的相对距离为表3所示。

表3

位置点	相对距离(米)
		点2	50
点3	100
		点4	101
点5	500
		点6	501
点7	1200
		点8	1500

一种可能的实现方式，该第一距离区间可以包括第一导航路径上待行驶路径上的第一路况的起始位置点相对于第一导航路径的起点的相对距离，和该第一路况的终止位置点相对于导航路径的起点的相对距离。参考表1和3，该第一导航路径上待行驶路径的多个第一距离区间可以是(50，100)；(101，500)；(501，1500)。

另一种可能的实现方式，该第一距离区间可以包括该第一路况的终止位置点相对于导航路径的起点的相对距离，此时该第一路况的起始位置点为前一路况的终止位置点或者是第一导航路径上该待行驶路径上的第一个位置点。参考表1和3，该第一导航路径上待行驶路径的多个第一距离区间可以是(100)；(500)；(1500)。

再一种可能的实现方式，该第一距离区间可以包括该第一路况的多个位置点的相对距离。参考表1和表3，该第一导航路径上待行驶路径的多个第一距离区间可以是(50，100)；(101，500)；(501，1200，1500)。

需说明，同一个第一距离区间内的该第一导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点的路况相同，不同第一距离区间内的第一导航路径上该待行驶路径的一个或多个位置点的路况不同。

需说明，上述路况对应的颜色可以根据实际需求进行设置，本申请在此不做限定。

如前述所说，可以先根据第一导航路径上的多个位置点，以及，当前位置，获取到该第一导航路径上待行驶路径的多个位置点。再根据该第一导航路径的起点和第一导航路径上待行驶路径的多个位置点，获取第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

关于如何获取该第一导航路径上待行驶路径的多个位置点，例如可以根据当前位置的坐标，截取在该第一导航路径的行驶方向上位于当前位置坐标后面的多个位置点，作为该第一导航路径上待行驶路径的多个位置点。应理解，第一导航路径上的多个位置点是按照行驶方向排列的。

关于如何根据该第一导航路径的起点和第一导航路径上待行驶路径的多个位置点，获取第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，如前述所说上述服务端设置有路况库，可以根据该路况库，该第一导航路径上待行驶路径的多个位置点，以及，该第一导航路径的起点，获取该第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

一种可能的实现方式，根据上述路况库获取该第一导航路径上待行驶路径的多个位置点的路况，并根据该多个位置点的路况，获取该一段路况相对于该第一导航路径的起点的相对距离，作为该组的第一距离区间，进而得到各组的第一距离区间；获取该第一距离区间的路况对应的颜色，得到该第一距离区间与颜色的映射关系，生成该第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

另一种可能的实现方式，预训练分类计算模型，将该第一导航路径的多个位置点，第一导航路径上待行驶路径的多个位置点，以及，以及该第一导航路径上待行驶路径的多个位置点的路况输入至该分类计算模型，输出至少一组第一距离区间和颜色的映射关系，得到该第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

S303、服务端向客户端发送第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

相应地，客户端接收服务端发送的该第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

S304、客户端基于第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。

可选的，可以根据第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，以及，该第一导航路径的网格，对第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。

本申请提供的导航方法，服务端获取包括第一距离区间与路况对应颜色的映射关系的第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，发送至客户端以对第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染更新。该方法在对客户端的第一导航路径的路况进行更新时，只需服务端向客户端发送包括第一距离区间与路况对应颜色的映射关系的数据，无需发送各路况对应位置点的数据，减少了服务端发送的数据量，提高了客户端的第一导航路径的路况的渲染效率。

下面对服务端如何根据第一导航路径，以及，当前位置，生成该第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合进行说明。

图7为本申请提供的另一种导航方法的流程示意图，图8为本申请提供的一种应用场景的示意图。如图7和图8所示，该方法包括：

S401、服务端获取第一导航路径上待行驶路径上的位置点与第一导航路径的起点之间的相对距离。

该相对距离例如可以是根据距离计算算法得到的，具体可以参考现有技术中如何计算道路上两点间的距离的实现方式，本申请在此不做限定。

S402、服务端根据第一导航路径上待行驶路径上的位置点，从路况库中获取每个位置点的路况。

该步骤可以参考前述步骤S302的说明，在此不再赘述。

S403、服务端将具有相同路况的多个连续的位置点相连。

该步骤可以连接一种路况对应的多个连续的位置点作为该路况的线段，进而可以得到该路况相对于导航路径起点的相对距离，便于获取该路况对应的第一距离区间中的相对距离。例如，可以获取相连的位置点的起始位置点与第一导航路径的起点的相对距离，以及，相连的位置点的终止位置点与导航路径的起点的相对距离，作为构成该路况对应的第一距离区间的相对距离区间的集合。

S404、服务端根据相连的位置点对应的路况，以及，路况与颜色的映射关系，得到第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

示例性的，参考表3，表4为一种第一导航路径上待行驶路径的相连的位置点，相连的位置点对应的路况，相连的位置点的起始和终止位置点与导航路径的起点的相对距离，以及，路况与颜色的映射关系。

表4

位置点	路况	相对距离(米)	颜色
				点2-点3	拥堵	50-100	红色
点4-点5	通常	101-500	绿色
				点6-点8	拥堵	501-1500	红色

参考表4，该待行驶路径的显示属性集合可以是{(50，100)，红色；(101，500)，绿色；(501，1500)，红色}。参考图8，和现有技术相比，在对第一导航路径的路况进行更新时，向客户端发送的第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合中，无需包括该第一导航路径的多个位置点的坐标，只需包括相对距离，以及，该相对距离对应的路况即可，减少了数据的发送量，提高了渲染效率。

本申请提供的导航方法，利用多个具有相同路况的连续的位置点，连接该多个连续的位置点作为该路况的线段，进而可以得到该路况相对于第一导航路径起点的相对距离，基于与第一导航路径起点的相对距离，获取路况的相对距离区间与颜色的映射关系，作为发送至客户端的显示属性集合，相较于现有技术中获取路况的多个位置点与颜色的映射关系，作为发送至客户端的路况属性集合来说，减小了发送至客户端的数据量，进而能够提高客户端导航路径的路况更新效率。

如前述现有技术中所说，客户端在进行导航路径的路况更新时，需要基于路况属性集合生成多个网格，以基于网格进行渲染，并将多个网格拼接后得到该导航路径的路况，导航路径的路况更新效率低。下面对客户端如何基于第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，以及，第一导航路径的网格，对第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示进行说明。

图9为本申请提供的再一种导航方法的流程示意图。如图9所示，该方法包括：

S501、客户端接收第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

S502、客户端获取第一导航路径上待行驶路径的网格包含的像素点与第一导航路径的起点的像素点之间的相对距离。

上述第一导航路径上待行驶路径的网格包括多个像素点，该像素点是构成该网格的最小单位。需说明，客户端在待行驶路径的网格中预设一个导航路径的起点的像素点。

关于如何计算两个像素点之间的相对距离，本申请在此不做限定。示例性的，可以预先建立距离计算模型，根据客户端的分辨率、起点的像素点、当前像素点，即可得到该像素点与起点的像素点的相对距离。也可以是，先根据像素距离的计算公式，获取到该像素点与起点的像素点的像素距离，再根据像素距离和实际距离的转换公式，获取到该像素点与起点的像素点的相对距离。

关于该第一导航路径的网格，可以参考前述步骤S205的说明，即，在生成该第一导航路径时生成该第一导航路径的网格。

S503、客户端根据第一导航路径的网格包含的像素点与第一导航路径的起点的像素点之间的相对距离，以及，第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，获取第一导航路径上待行驶路径的网格中的像素点待渲染的路况的颜色。

示例性的，客户端可以根据第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合生成颜色对照表，用于表征与第一导航路径的起点距离相对距离的像素点的颜色。表5为一种颜色对照表的示例。

表5

客户端可以根据第一导航路径上待行驶路径的网格包含的像素点与导航路径的起点的像素点之间的相对距离，以及，上述颜色对照表，获取第一导航路径上待行驶路径的网格中的像素点待渲染的路况的颜色。

S504、客户端根据待渲染的路况的颜色，对相应的像素点进行渲染显示。

本申请提供的导航方法，根据像素点与起点的像素点之间的相对距离，以及，相对距离和颜色的映射关系，对第一导航路径的网格进行渲染。该方法在客户端根据第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合进行第一导航路径的路况更新时，仅需基于第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，渲染第一导航路径的网格，无需基于不同路况生成不同的网格，减少了网格的生成次数。同时，该方法生成的网络是第一导航路径的整个网络，所以也无需对网络进行拼接，提高了第一导航路径的路况渲染效率。

当用户在导航过程中通过客户端切换了导航路径，例如从该客户端的前端显示界面显示的第一导航路径，切换至该前端界面显示第二导航路径时，对该导航系统如何渲染该第二导航路径的路况进行说明。

图10为本申请提供的再一种导航方法的流程示意图。如图10所示，该方法包括：

S601、客户端向服务端发送用户切换显示第二导航路径的请求。

相应地，服务端接收客户端发送的用户切换显示第二导航路径的请求。

S602、服务端响应于用户切换显示第二导航路径的请求，生成第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

应理解，上述服务端缓存有前述路径规划后的至少一条导航路径。

上述切换显示第二导航路径的请求中包括该第二导航路径的标识，以供服务端从缓存的至少一条导航路径中确定该第二导航路径。

上述第二导航路径是前述至少一条导航路径中的非第一导航路径的其他导航路径。

上述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：第二导航路径的位置点，以及，至少一个第三距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，该第三距离区间包括第二导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点相对于第二导航路径的起点的相对距离构成的集合。

S603、服务端向客户端发送该第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

相应地，客户端接收该第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

S604、客户端基于第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对第二导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。

可选的，上述客户端基于第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，生成该第二导航路径的网格；根据该第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，以及，第二导航路径的网格，对第二导航路径进行渲染显示。

关于如何基于第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对第二导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示可以参考前述步骤S205，在此不再赘述。

需说明，当该客户端的前端显示界面已经显示渲染路况后的第二导航路径，对该第二导航路径的路况更新，可以参考前述步骤S301-S304。

本申请提供的导航方法，当用户切换显示的导航路径时，服务端基于切换显示的请求，生成包括该第二导航路径多个位置点的该第二导航路径待行驶路径的显示属性集合，并发送至客户端进行路况渲染，并且，在对该第二导航路径的路况进行更新时，无需再次发送该第二导航路径的多个位置点的坐标，以及，只需生成一次该第二导航路径的网格，减少了服务端发送的数据量的同时，减少了网格的生成次数，提高了导航路径的路况渲染效率。

现有技术中，服务端基于当前位置和导航路径获取到已通过路径的路况属性集合，该集合中包括已通过路径的多个位置点的坐标；将该已通过路径的路况属性集合发送至客户端，以供客户端进行渲染显示。客户端接收到该已通过路径的路况属性集合后，根据该已通过路径的路况属性集合，生成该已通过路径的三角网，进而基于该已通过路径的路况属性集合，渲染该已通过路径的三角网，并将该已通过路径的三角网和待行驶路径的多个路况的三角网进行拼接，得到该导航路径的路况。

下面对本申请对已通过路径的渲染方式进行说明。

图11为本申请提供的再一种导航方法的流程示意图。如图11所示，该方法包括：

S701、服务端根据当前显示的第一导航路径和当前位置，生成第一导航路径已通过路径的显示属性集合。

上述已通过路径的显示属性集合包括：第二距离区间与预设颜色的映射关系，其中，该第二距离区间包括从当前位置的位置点相对于第一导航路径的起点的距离构成的集合。

需说明，该当前位置是指已驶过该第一导航路径的起点的位置。

示例性的，若当前位置相距第一导航路径的起点为500米，并预设已通过路径的颜色为灰色，则该已通过路径的显示属性集合可以是{(0，500)，灰色}。

S702、服务端向客户端发送第一导航路径已通过路径的显示属性集合。

相应地，客户端接收上述第一导航路径已通过路径的显示属性集合。

S703、客户端基于第一导航路径已通过路径的显示属性集合，对第一导航路径上已通过路径进行渲染显示。

关于如何对第一导航路径上已通过路径进行渲染显示，原理与对第一导航路径上待行驶路径的路况渲染类似，可以参考前述步骤S301-304，在此不再赘述。

需说明，该实施例可以和前述实施例描述的导航方法并行执行，或者顺序执行，可以根据实际需求进行设置。

本申请提供的导航方法，可以基于当前位置和第一导航路径的起点，获取已通过路径的显示属性集合，对第一导航路径上已通过的路径进行渲染显示。该方法是在第一导航网格上进行渲染的，无需基于已通过路径的位置点生成网格。因此，在对第一导航路径进行路况更新时，利用该方法可以减少网格的生成次数，并且服务端无需发送多个已通过路径的位置点数据，仅需发送包括当前位置与起点的相对距离的已通过路径的显示属性集合即可，减少了发送的数据量，提高了导航路径的路况更新效率。

图12为本申请提供的一种导航装置的结构示意图。如图12所示，该装置包括：

获取模块11，用于获取客户端当前显示的第一导航路径和当前位置；

生成模块12，用于根据所述第一导航路径，以及，所述当前位置，生成所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合；所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，所述第一距离区间包括所述第一导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点相对于所述第一导航路径的起点的相对距离构成的集合；

发送模块13，用于向所述客户端发送所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，以使所述客户端基于所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合渲染显示所述待行驶路径的路况。

一种可能的实现方式，上述生成模块12，具体用于获取所述第一导航路径上待行驶路径上的位置点与所述第一导航路径的起点之间的相对距离；根据所述第一导航路径上待行驶路径上的位置点，从路况库中获取每个位置点的路况；将具有相同路况的多个连续的位置点相连；根据相连的位置点对应的路况，以及，路况与颜色的映射关系，得到所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

一种可能的实现方式，上述生成模块12，具体用于根据所述起点和所述终点，生成至少一条所述导航路径，并根据所述至少一条导航路径，生成所述第一导航路径的显示属性集合，所述第一导航路径为所述至少一条导航路径中的一条导航路径；所述第一导航路径的显示属性集合包括：所述第一导航路径的位置点，以及，至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，该第一距离区间包括所述第一导航路径的一个或多个位置点相对于所述第一导航路径的起点的相对距离构成的集合。

上述发送模块13，具体用于向所述客户端发送所述第一导航路径的显示属性集合。

一种可能的实现方式，上述生成模块12，具体用于获取所述第一导航路径上的位置点与所述起点之间的相对距离；根据所述第一导航路径上的位置点，从路况库中获取每个位置点的路况；将具有相同路况的多个连续的位置点相连；根据所述第一导航路径上的位置点，所述相连的位置点对应的路况，以及，路况与颜色的映射关系，得到所述第一导航路径的显示属性集合。

一种可能的实现方式，上述生成模块12，具体用于响应所述用户切换显示第二导航路径的请求，生成所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：所述第二导航路径的位置点，以及，至少一个第三距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，所述第三距离区间包括所述第二导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点相对于所述第二导航路径的起点的相对距离构成的集合；所述第二导航路径是所述至少一条导航路径中的非第一导航路径的其他导航路径。

上述发送模块13，具体用于向所述客户端发送所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

一种可能的实现方式，上述生成模块12，具体用于根据所述第一导航路径和所述当前位置，生成所述第一导航路径已通过路径的显示属性集合；所述已通过路径的显示属性集合包括：第二距离区间与预设颜色的映射关系，其中，所述第二距离区间包括所述当前位置的位置点相对于所述第一导航路径的起点的距离构成的集合；

上述发送模块13，具体用于向所述客户端发送所述已通过路径的显示属性集合，以使所述客户端基于所述已通过路径的显示属性集合渲染显示所述第一导航路径上已通过的路径。

上述导航装置的各功能模块配合可以执行上述实施例中描述的导航方法，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。

图13为本申请提供的另一种导航装置的结构示意图。如图13所示，该装置包括：

渲染模块21，用于基于所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对所述第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。

一种可能的实现方式，上述接收模块22，具体用于接收所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合；

上述渲染模块21，具体用于根据所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，以及，所述第一导航路径的网格，对所述第一导航路径上待行驶路径进行渲染显示。

一种可能的实现方式，上述渲染模块21，具体用于获取所述网格包含的像素点与所述起点的像素点之间的相对距离；根据所述网格包含的像素点与所述起点的像素点之间的相对距离，以及，所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，获取所述网格中的像素点待渲染的路况的颜色；根据待渲染的路况的颜色，对相应的像素点进行渲染显示。

一种可能的实现方式，发送模块23，用于向所述服务端发送用户输入的起点和终点；上述渲染模块21，具体用于基于所述第一导航路径的显示属性集合，对所述第一导航路径进行渲染显示。

一种可能的实现方式，上述接收模块22，具体用于接收所述第一导航路径的显示属性集合；上述渲染模块21，具体用于基于所述第一导航路径的显示属性集合，生成所述第一导航路径的网格；根据所述第一导航路径的显示属性集合，以及，所述第一导航路径的网格，对所述第一导航路径进行渲染显示，得到当前显示的第一导航路径。

一种可能的实现方式，上述发送模块23，具体用于向所述服务端发送用户切换显示第二导航路径的请求；上述接收模块22，具体用于接收所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合；上述渲染模块21，具体用于基于所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对所述第二导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。

一种可能的实现方式，上述接收模块22，具体用于接收所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合；上述渲染模块21，具体用于基于所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，生成所述第二导航路径的网格；根据所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，以及，所述第二导航路径的网格，对所述第二导航路径进行渲染显示。

一种可能的实现方式，上述接收模块22，具体用于接收所述服务端基于所述第一导航路径和所述当前位置生成的所述第一导航路径已通过路径的显示属性集合；所述已通过路径的显示属性集合包括：第二距离区间与预设颜色的映射关系，其中，所述第二距离区间包括所述当前位置的位置点相对于所述第一导航路径的起点的距离构成的集合；

上述渲染模块21，用于基于所述已通过路径的显示属性集合，对所述第一导航路径上已通过路径进行渲染显示。

上述导航装置的各功能模块配合可以执行上述实施例中描述的导航方法，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。

图14为本申请提供的一种电子设备结构示意图。如图14所示，该电子设备800可以包括：至少一个处理器801、存储器802。该电子设备可以是手机、平板或者服务器。

存储器802，用于存储程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器802可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器801用于执行存储器802存储的计算机执行指令，以实现前述方法实施例所描述的导航方法。其中，处理器801可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

该电子设备800还可以包括通信接口803，以通过通信接口803可以与外部设备进行通信交互。外部设备例如可以是计算机、平板等。

在具体实现上，如果通信接口803、存储器802和处理器801独立实现，则通信接口803、存储器802和处理器801可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口803、存储器802和处理器801集成在一块芯片上实现，则通信接口803、存储器802和处理器801可以通过内部接口完成通信。

可选的，该电子设备还可以包括定位模块804，用于获取该电子设备的位置信息。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令用于上述实施例中的导航方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备800的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备800实施上述的各种实施方式提供的方法。

本申请还提供一种芯片，所述芯片上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述芯片执行时，实现各种实施方式提供的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括服务端和客户端，所述客户端的前端显示界面显示渲染路况后的第一导航路径，并开始导航，所述系统包括：

所述服务端，用于获取所述客户端当前显示的第一导航路径和当前位置，并根据所述第一导航路径，以及，所述当前位置，生成所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，并向所述客户端发送所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合；所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，所述第一距离区间包括所述第一导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点相对于所述第一导航路径的起点的相对距离构成的集合；

所述客户端，用于基于所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对所述第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务端，具体用于：

获取所述第一导航路径上待行驶路径上的位置点与所述第一导航路径的起点之间的相对距离；

根据所述第一导航路径上待行驶路径上的位置点，从路况库中获取每个位置点的路况；

将具有相同路况的多个连续的位置点相连；

根据相连的位置点对应的路况，以及，路况与颜色的映射关系，得到所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述客户端具体用于：

接收所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合；

根据所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，以及，所述第一导航路径的网格，对所述第一导航路径上待行驶路径进行渲染显示。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述客户端具体用于：

获取所述网格包含的像素点与所述起点的像素点之间的相对距离；

根据所述网格包含的像素点与所述起点的像素点之间的相对距离，以及，所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，获取所述网格中的像素点待渲染的路况的颜色；

根据待渲染的路况的颜色，对相应的像素点进行渲染显示。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，

所述客户端，还用于向所述服务端发送用户输入的起点和终点；

所述服务端，还用于根据所述起点和所述终点，生成至少一条所述导航路径，并根据所述至少一条导航路径，生成所述第一导航路径的显示属性集合，以及，向所述客户端发送所述第一导航路径的显示属性集合；所述第一导航路径为所述至少一条导航路径中的一条导航路径；所述第一导航路径的显示属性集合包括：所述第一导航路径的位置点，以及，至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，该第一距离区间包括所述第一导航路径的一个或多个位置点相对于所述第一导航路径的起点的相对距离构成的集合；

所述客户端，还用于基于所述第一导航路径的显示属性集合，对所述第一导航路径进行渲染显示。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述服务端，具体用于：

获取所述第一导航路径上的位置点与所述起点之间的相对距离；

根据所述第一导航路径上的位置点，从路况库中获取每个位置点的路况；

将具有相同路况的多个连续的位置点相连；

根据所述第一导航路径上的位置点，所述相连的位置点对应的路况，以及，路况与颜色的映射关系，得到所述第一导航路径的显示属性集合。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述客户端具体用于：

接收所述第一导航路径的显示属性集合；

基于所述第一导航路径的显示属性集合，生成所述第一导航路径的网格；

根据所述第一导航路径的显示属性集合，以及，所述第一导航路径的网格，对所述第一导航路径进行渲染显示，得到当前显示的第一导航路径。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述客户端，还用于向所述服务端发送用户切换显示第二导航路径的请求；

所述服务端，还用于生成所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，并向所述客户端发送所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合；所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：所述第二导航路径的位置点，以及，至少一个第三距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，所述第三距离区间包括所述第二导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点相对于所述第二导航路径的起点的相对距离构成的集合；所述第二导航路径是所述至少一条导航路径中的非第一导航路径的其他导航路径；

所述客户端，还用于基于所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对所述第二导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述客户端具体用于：

接收所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合；

基于所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，生成所述第二导航路径的网格；

根据所述第二导航路径上待行驶路径的显示属性集合，以及，所述第二导航路径的网格，对所述第二导航路径进行渲染显示。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务端，还用于根据所述当前显示的第一导航路径和所述当前位置，生成所述第一导航路径已通过路径的显示属性集合，并向所述客户端发送所述第一导航路径已通过路径的显示属性集合；所述第一导航路径已通过路径的显示属性集合包括：第二距离区间与预设颜色的映射关系，其中，所述第二距离区间包括所述当前位置的位置点相对于所述第一导航路径的起点的距离构成的集合；

所述客户端，还用于基于所述第一导航路径已通过路径的显示属性集合渲染显示所述第一导航路径上已通过的路径。

11.一种导航方法，其特征在于，导航系统包括服务端和客户端，所述客户端的前端显示界面显示渲染路况后的第一导航路径，并开始导航，所述方法包括：

所述服务端获取所述客户端当前显示的第一导航路径和当前位置，并根据所述第一导航路径，以及，所述当前位置，生成所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，并向所述客户端发送所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合；所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合包括：至少一个第一距离区间与路况对应的颜色的映射关系，其中，所述第一距离区间包括所述第一导航路径上待行驶路径的一个或多个位置点相对于所述第一导航路径的起点的相对距离构成的集合；

所述客户端基于所述第一导航路径上待行驶路径的显示属性集合，对所述第一导航路径上待行驶路径的路况进行渲染显示。