CN117160897A - 一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置及其使用方法公开了一种竖直设置在传送带尾部，能够对同一批次货物的多种零部件进行精细化分拣分类，使同一种类的零部件落在同一分拣口后再进行装车的分拣夹持装置及其使用方法，其特征在于包括旋转组件，设置在旋转组件上的传送组件以及设置在旋转组件两侧的分拣组件，其特征在于，所述旋转组件带动传送组件旋转，并配合分拣组件对同一批次货物的多种零部件进行精细化分拣分类。

Description

一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置及其使用方法

技术领域

本发明一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置及其使用方法涉及一种利用射频识别技术对货物进行分拣的装置及其使用方法，属于物流设备技术领域。

背景技术

无线射频识别技术是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，物流配送是物流公司的一项主要业务，配送中需要对货物进行分拣作业，目前，对于多批量相同型号的较大型货物的物流运输，通常需要先逐个将货物进行拆分，再将拆分后的零部件统一包装好后通过传送带输送，利用射频识别技术配合分流设备将属于同一批的货物的零部件运送到对应的传送带上，再利用传送带运送到装车口进行装车，由于拆分后的零部件数量较多，且种类繁杂，现有的分拣方式，不能对同批次同型号的货物拆分后的零部件进行精细化分拣，从而使装车后的零部件不能按照装配顺序摆放，后续装配还要从无序的零部件堆中挑选出所需要的零部件，费时费力，增加后续装配的工作量，且各种零部件混合在一起，不便于装车人员检查每种零部件的具体数量，容易造成漏件，另外，现有的分拣装置多为水平铺设，占地空间较大。

公开号CN110038800A公开了一种物流分拣平台、物流分拣系统以及物流分拣方法，该物流分拣平台包括平台架体、升降挡板以及弧形回收板，平台架体包括上层架体与下层架体，上层架体的前侧安设升降挡板，以活动阻挡分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物，上层架体的后侧与下层架体的前侧之间安设弧形回收板，该分拣平台在对多批量相同型号的较大型货物的零部件进行分拣时，不能对同批次同型号的货物拆分后的零部件进行精细化分拣，从而使装车后的零部件不能按照装配顺序摆放，后续装配还要从无序的零部件堆中挑选出所需要的零部件，费时费力，增加后续装配的工作量，且各种零部件混合在一起，不便于装车人员检查每种零部件的具体数量，容易造成漏件，另外，该分拣平台为水平铺设，占地空间较大。

公开号CN109158320A公开一种物流分拣系统及物流分拣方法，包括传送模块、识别模块、分拣模块、储货模块以及中央控制器，传送模块设于分拣模块的前方，识别模块设于传送模块的上方或分拣模块的上方，若干储货模块依次分设分拣模块的两侧，中央控制器分别与传送模块、识别模块、分拣模块以及若干储货模块进行电性连接，该发明在对多批量相同型号的较大型货物的零部件进行分拣时，不能对同批次同型号的货物拆分后的零部件进行精细化分拣，从而使装车后的零部件不能按照装配顺序摆放，后续装配还要从无序的零部件堆中挑选出所需要的零部件，费时费力，增加后续装配的工作量，且各种零部件混合在一起，不便于装车人员检查每种零部件的具体数量，容易造成漏件。

公开号CN112811114A公开了一种用于物流分拣生产线的物流分拣转向装置，包括支撑台，支撑台的顶部设置有工作台，工作台的顶部开有固定孔，工作台的顶部转动连接有转动架，转动架的两侧均开有固定槽，固定槽的内部转动连接有导向辊，转动架的顶部设置有驱动电机，支撑台的底部通过螺栓安装有电动伸缩杆，工作台的内部通过螺栓安装有伺服电机，工作台的内部安装有固定板，固定板的底部安装有马达一，马达一的输出端连接有转向结构，转向结构包括有支撑架，该装置在对多批量相同型号的较大型货物的零部件进行分拣时，不能对同批次同型号的货物拆分后的零部件进行精细化分拣，从而使装车后的零部件不能按照装配顺序摆放，后续装配还要从无序的零部件堆中挑选出所需要的零部件，费时费力，增加后续装配的工作量，且各种零部件混合在一起，不便于装车人员检查每种零部件的具体数量，容易造成漏件，另外，该分拣装置为水平铺设，占地空间较大。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置及其使用方法提供了一种竖直设置在传送带尾部，能够对同一批次货物的多种零部件进行精细化分拣分类，使同一种类的零部件落在同一分拣口后再进行装车的分拣夹持装置及其使用方法。

本发明一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置是这样实现的：本发明一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置包括旋转组件，设置在旋转组件上的传送组件以及设置在旋转组件两侧的分拣组件，

其特征在于，所述旋转组件带动传送组件旋转，并配合分拣组件对同一批次货物的多种零部件进行精细化分拣分类，

所述旋转组件由固定板、限位滑槽、链轮和链条组成，所述固定板为矩形板，四个链轮分别可转动的置于固定板上，且分别位于靠近固定板的四个角处，所述链轮通过驱动电机驱动，四个链轮之间通过链条相连接，所述链轮和链条相齿合，固定板上开有限位滑槽，所述限位滑槽和链条相对应，所述固定板上置有控制器，所述固定板上置有数据处理器，

所述传送组件由转动辊、传送带、限位杆、连接板、连接杆、支撑板、夹持挡板和旋转电机组成，支撑板两端对应置有旋转电机，所述旋转电机位于支撑板一面，支撑板两端另一面对应旋转电机位置置有转动辊，转动辊和对应旋转电机轴相连接，所述转动辊之间通过传送带相连接，传送带上置有两个夹持挡板，所述两个夹持挡板之间的宽度略小于两个转动辊之间的距离，所述夹持板表面置有橡胶垫，连接杆一端置于支撑板另一面中部，连接杆另一端穿过链条和连接板一端相连接，所述连接杆可相对链条转动，连接板另一端和限位杆一端相连接，限位杆另一端可滑动的置于限位滑槽内，所述连接杆和支撑板之间置有加强筋，所述传送组件有多个，所述多个传送组件等距分布在链条上，

所述分拣组件由分拣口、侧板、第二读写器、第一读写器和隔板组成，侧板上等距置有多个隔板，所述隔板从一端向另一端先水平延伸一段距离后再斜向下延伸，所述隔板侧边置有导向板，所述导向板的长度略大于隔板的长度，所述隔板一端和传送组件之间的水平距离略大于夹持挡板的宽度，所述相邻两个隔板之间形成分拣口，第一读写器置于隔板一端，且位于隔板下方，第二读写器置于分拣口靠上位置，所述第一读写器通过电源线和数据处理器相连接，所述第二读写器通过电源线和数据处理器相连接，所述数据处理器通过电源线和控制器相连接，所述旋转电机通过电源线和控制器相连接。

有益效果

一、能够对同一批次货物的多种零部件进行精细化分拣分类，使同一种类的零部件落在同一分拣口。

二、便于后续装车管理和装配。

三、竖直放置，占地面积较小。

附图说明

图1为本发明一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的立体结构图；

图2为本发明一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的立体结构图，其仅仅展示了分拣结构的连接情况。

附图

其中为：分拣口（1），侧板（2），第二读写器（3），第一读写器（4），固定板（5），转动辊（6），传送带（7），隔板（8），限位滑槽（9），链轮（10），链条（11），限位杆（12），连接板（13），连接杆（14），支撑板（15），夹持挡板（16），旋转电机（17）。

具体实施方式

本发明一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置是这样实现的：本发明一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置包括旋转组件，设置在旋转组件上的传送组件以及设置在旋转组件两侧的分拣组件，

其特征在于，所述旋转组件带动传送组件旋转，并配合分拣组件对同一批次货物的多种零部件进行精细化分拣分类，

所述旋转组件由固定板（5）、限位滑槽（9）、链轮（10）和链条（11）组成，所述固定板（5）为矩形板，四个链轮（10）分别可转动的置于固定板（5）上，且分别位于靠近固定板（5）的四个角处，所述链轮（10）通过驱动电机驱动，四个链轮（10）之间通过链条（11）相连接，所述链轮（10）和链条（11）相齿合，固定板（5）上开有限位滑槽（9），所述限位滑槽（9）和链条（11）相对应，所述固定板（5）上置有控制器，所述固定板（5）上置有数据处理器，

所述传送组件由转动辊（6）、传送带（7）、限位杆（12）、连接板（13）、连接杆（14）、支撑板（15）、夹持挡板（16）和旋转电机（17）组成，支撑板（15）两端对应置有旋转电机（17），所述旋转电机（17）位于支撑板（15）一面，支撑板（15）两端另一面对应旋转电机（17）位置置有转动辊（6），转动辊（6）和对应旋转电机（17）轴相连接，所述转动辊（6）之间通过传送带（7）相连接，传送带（7）上置有两个夹持挡板（16），所述两个夹持挡板（16）之间的宽度略小于两个转动辊（6）之间的距离，所述夹持板表面置有橡胶垫，连接杆（14）一端置于支撑板（15）另一面中部，连接杆（14）另一端穿过链条（11）和连接板（13）一端相连接，所述连接杆（14）可相对链条（11）转动，连接板（13）另一端和限位杆（12）一端相连接，限位杆（12）另一端可滑动的置于限位滑槽（9）内，所述连接杆（14）和支撑板（15）之间置有加强筋，所述传送组件有多个，所述多个传送组件等距分布在链条（11）上，

所述分拣组件由分拣口（1）、侧板（2）、第二读写器（3）、第一读写器（4）和隔板（8）组成，侧板（2）上等距置有多个隔板（8），所述隔板（8）从一端向另一端先水平延伸一段距离后再斜向下延伸，所述隔板（8）侧边置有导向板，所述导向板的长度略大于隔板（8）的长度，所述隔板（8）一端和传送组件之间的水平距离略大于夹持挡板（16）的宽度，所述相邻两个隔板（8）之间形成分拣口（1），第一读写器（4）置于隔板（8）一端，且位于隔板（8）下方，第二读写器（3）置于分拣口（1）靠上位置，所述第一读写器（4）通过电源线和数据处理器相连接，所述第二读写器（3）通过电源线和数据处理器相连接，所述数据处理器通过电源线和控制器相连接，所述旋转电机（17）通过电源线和控制器相连接；

优选的，所述夹持挡板（16）由不锈钢制成，外层覆有一层高阻尼橡胶层；

不锈钢（Stainless Steel）根据GB/T20878-2007中定义是以不锈、耐蚀性为主要特性，且铬含量至少为10.5%，碳含量最大不超过1.2%的钢；

优选的，所述隔板（8）由奥氏体 - 铁素体双相不锈钢制成，外层镀有一层耐磨涂料；

所谓双相不锈钢是在其固溶组织中铁素体相与奥氏体相约各占一半，一般量少相的含量也需要达到30%。在含C较低的情况下，Cr含量在18%~28%，Ni含量在3%~10%。有些钢还含有Mo、Cu、Nb、Ti，N等合金元素。该类钢兼有奥氏体和铁素体不锈钢的特点，与铁素体相比，塑性、韧性更高，无室温脆性，耐晶间腐蚀性能和焊接性能均显著提高，同时还保持有铁素体不锈钢的475℃脆性以及导热系数高，具有超塑性等特点。与奥氏体不锈钢相比，强度高且耐晶间腐蚀和耐氯化物应力腐蚀有明显提高；

优选的，所述侧板（2）外层镀有一层耐磨涂层；

本发明还一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的使用方法步骤如下：

1）将分拣夹持装置安装在运送同批次同型号货物零部件的输送带尾部下方，所述每一零部件的包装盒上贴有能够被第一读写器（4）唯一识别的电子标签，所述电子标签内包含零部件的组装顺序信息，优选为1,2,3,4……，将不同分拣口（1）标号为1,2,3,4……，不同分拣口（1）处的第一读写器（4）只能识别对应标号的电子标签；

2）启动驱动电机，驱动电机带动链轮（10）以和输送带相匹配的速度旋转，链轮（10）带动链条（11）旋转，链条（11）带动传送组件沿着限位滑槽（9）运动，输送带上带有电子标签的零部件落在传送组件上；

3）当传送组件带动带有电子标签的零部件运动到对应标号的分拣口（1）时，该分拣口（1）处的第一读写器（4）识别出该电子标签，然后将信号传输给数据处理器，数据处理器接收信号并发送指令给控制器，控制器控制该分拣口（1）处的第二读写器（3）启动；

4）所述旋转电机（17）上贴有能被第二读写器（3）唯一识别的电子标签，第二读写器（3）识别出对应传送组件上的旋转电机（17）上的电子标签，并将信号传输给数据处理器，数据处理器接收信号并发送指令给控制器，控制器控制对应旋转电机（17）高速旋转；

5）旋转电机（17）带动转动辊（6）旋转，转动辊（6）带动传送带（7）转动一周，将对应传送组件上的带有电子标签的零部件传送到对应分拣口（1）；

所述链轮（10）配合链条（11）带动传送组件沿着限位滑槽（9）移动的设计，能够将传送带（7）上的零部件运送到对应分拣口（1），使对应分拣口（1）的第一读写器（4）能够读取零部件上的电子标签信息；

所述连接杆（14）可相对链条（11）转动的设计，能够在链条（11）带动传送组件沿着限位滑槽（9）移动时在重力的作用下传送带（7）始终保持水平，便于第一读写器（4）读写传送带（7）上的零部件的电子标签；

所述限位杆（12）配合限位滑槽（9），能够在链条（11）带动传送组件移动时对传送组件进行限位，防止传送带（7）发生倾斜而使第一读写器（4）无法识别到其上的零部件的电子标签；

所述两个夹持挡板（16）之间的宽度略小于两个转动辊（6）之间的距离且夹持板表面置有橡胶垫的设计，能够在传送组件沿着限位滑槽（9）移动时配合传送带（7）对其上的零部件进行限位，同时能够在需要将零部件传送到对应分拣口（1）时随着传送带（7）的转动形成避让，不会对零部件造成隔档；

所述隔板（8）配合导向板对零部件进行导向的设计，能够防止落在隔板（8）上的零部件在沿着隔板（8）下滑的过程中偏离隔板（8）而掉落，从而使对应分拣口（1）的零部件数量不足，增加后续的装车管理工作；

所述隔板（8）一端和传送组件之间的水平距离略大于夹持挡板（16）的宽度的设计，能够在传送带（7）将零部件传送到对应分拣口（1）时防止挡板撞击隔板（8）而影响传送带（7）的正常运行；

所述第一读写器（4）配合第二读写器（3）和旋转电机（17），能够对同一批次货物的多种零部件进行精细化分拣分类，使同一种类的零部件落在同一分拣口（1）；

达到竖直设置在传送带（7）尾部，能够对同一批次货物的多种零部件进行精细化分拣分类，使同一种类的零部件落在同一分拣口（1）后再进行装车的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，申请人基于篇幅限制，没有采用其他的实施例，但是这并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。

Claims (10)

1.一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将所述分拣夹持装置安装在运送同批次同型号货物零部件的输送带尾部下方，所述每一零部件的包装盒上贴有能够被第一读写器唯一识别的电子标签，所述电子标签内包含零部件的组装顺序信息，优选为1,2,3,4……，将不同分拣口标号为1,2,3,4……，不同分拣口处的第一读写器只能识别对应标号的电子标签；

2）启动驱动电机，驱动电机带动链轮以和输送带相匹配的速度旋转，链轮带动链条旋转，链条带动传送组件沿着限位滑槽运动，输送带上带有电子标签的零部件落在传送组件上；

3）当传送组件带动带有电子标签的零部件运动到对应标号的分拣口时，该分拣口处的第一读写器识别出该电子标签，然后将信号传输给数据处理器，数据处理器接收信号并发送指令给控制器，控制器控制该分拣口处的第二读写器启动；

4）所述旋转电机上贴有能被第二读写器唯一识别的电子标签，第二读写器识别出对应传送组件上的旋转电机上的电子标签，并将信号传输给数据处理器，数据处理器接收信号并发送指令给控制器，控制器控制对应旋转电机高速旋转；

5）旋转电机带动转动辊旋转，转动辊带动传送带转动一周，将对应传送组件上的带有电子标签的零部件传送到对应分拣口；

所述链轮配合链条带动传送组件沿着限位滑槽移动的设计，能够将传送带上的零部件运送到对应分拣口，使对应分拣口的第一读写器能够读取零部件上的电子标签信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的使用方法，其特征在于所述分拣夹持装置包括旋转组件，设置在旋转组件上的传送组件以及设置在旋转组件两侧的分拣组件，所述旋转组件带动传送组件旋转，并配合分拣组件对同一批次货物的多种零部件进行精细化分拣分类。

3.根据权利要求2所述的一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的使用方法，其特征在于所述旋转组件由固定板、限位滑槽、链轮和链条组成，所述固定板为矩形板，四个链轮分别可转动的置于固定板上，且分别位于靠近固定板的四个角处，所述链轮通过驱动电机驱动，四个链轮之间通过链条相连接，所述链轮和链条相齿合，固定板上开有限位滑槽，所述限位滑槽和链条相对应，所述固定板上置有控制器，所述固定板上置有数据处理器。

4.根据权利要求2所述的一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的使用方法，其特征在于所述传送组件由转动辊、传送带、限位杆、连接板、连接杆、支撑板、夹持挡板和旋转电机组成，支撑板两端对应置有旋转电机，所述旋转电机位于支撑板一面，支撑板两端另一面对应旋转电机位置置有转动辊，转动辊和对应旋转电机轴相连接，所述转动辊之间通过传送带相连接，传送带上置有两个夹持挡板，连接杆一端置于支撑板另一面中部，连接杆另一端穿过链条和连接板一端相连接，所述连接杆可相对链条转动，连接板另一端和限位杆一端相连接，限位杆另一端可滑动的置于限位滑槽内。

5.根据权利要求2所述的一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的使用方法，其特征在于所述分拣组件由分拣口、侧板、第二读写器、第一读写器和隔板组成，侧板上等距置有多个隔板，所述隔板从一端向另一端先水平延伸一段距离后再斜向下延伸，所述隔板侧边置有导向板，所述导向板的长度略大于隔板的长度，所述相邻两个隔板之间形成分拣口，第一读写器置于隔板一端，且位于隔板下方，第二读写器置于分拣口靠上位置，所述第一读写器通过电源线和数据处理器相连接，所述第二读写器通过电源线和数据处理器相连接，所述数据处理器通过电源线和控制器相连接，所述旋转电机通过电源线和控制器相连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的使用方法，其特征在于所述两个夹持挡板之间的宽度略小于两个转动辊之间的距离。

7.根据权利要求4所述的一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的使用方法，其特征在于所述传送组件有多个，所述多个传送组件等距分布在链条上。

8.根据权利要求2所述的一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的使用方法，其特征在于所述限位杆配合限位滑槽，能够在链条带动传送组件移动时对传送组件进行限位，防止传送带发生倾斜而使第一读写器无法识别到其上的零部件的电子标签。

9.根据权利要求5所述的一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的使用方法，其特征在于所述隔板一端和传送组件之间的水平距离略大于夹持挡板的宽度。

10.根据权利要求9所述的一种基于射频识别技术的物流分拣夹持装置的使用方法，其特征在于所述隔板配合导向板对零部件进行导向，能够防止落在隔板上的零部件在沿着隔板下滑的过程中偏离隔板而掉落。