CN117160124A - 一种双级过滤器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双级过滤器。由于本申请的单个罐体能够对混合液进行多次过滤，因此，本申请的双级过滤器能够有效提升了单个过滤器对混合液的过滤效果，进而降低对混合液体的过滤成本，并相对现有多个过滤器串联所形成的多级过滤方式，能够有效降低整体过滤设备占用空间，进而在对过滤设备清洗时，能够有效降低所需的清洗液消耗量。

Description

一种双级过滤器

技术领域

本发明涉及过滤领域，具体为一种双级过滤器。

背景技术

磁性过滤器主要用于对混合液中磁性物质进行过滤的装置，为了提升混合液中磁性物质(铁)的过滤效果，通常采用多个磁性过滤器串联进行过滤，以达到过滤效率。

但是，采用多个磁性过滤器串联进行过滤，不仅占用厂房空间，且过滤成本较大，并且过滤器清洗时，清洗液消耗大，因此，急需一种体积小，还能实现多级过滤的过滤器。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种双级过滤器，以解决现有过滤器无法实现多级过滤的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种双级过滤器，包括：罐体、第一隔板、第二隔板、第一磁棒、第二磁棒、伸缩机构、第一套管、第二套管、进料管和出料管；

第一隔板横向设置于罐体内，形成上腔体和下腔体；

第二隔板竖向设置于下腔体，形成第一腔体和第二腔体；

第一腔体的上部与第二腔体的上部连通；

第一隔板开设有第一孔和第二孔；

第一套管设置于第一腔体，第二套管设置于第二腔体；

第一套管的上端与第一口密封连接，第二套管的上端与第二口密封连接；

第一套管的底部和第二套管的底部均为封闭端；

伸缩机构设置于罐体的顶部，伸缩机构伸出用于带动第一磁棒插入第一套管，以及带动第二磁棒插入第二套管；

罐体的底部开设有第一口和第二口，其中，罐体的第一口与第一腔体连通，罐体的第二口与第二腔体连通；

进料管与罐体的第一口连通，出料管与罐体的第二口连通。

优选的，第一磁棒的数量为N个，第二磁棒的数量为M个，其中，N大于等于2，M大于等于2；

第一孔的数量和第一套管的数量与第一磁棒的数量一一对应；

第二孔的数量和第二套管的数量与第二磁棒的数量一一对应。

优选的，伸缩机构为气缸。

优选的，第一套管和第二套管均采用不锈钢材质制成。

优选的，还包括：进气管、进气阀、退料管和阀门组件；

罐体开设有进气口，进气口位于下腔体的上部；

进气管的一端与进气口相连，另一端用于与气源连通；

进气阀设置于进气管；

退料管与进料管和出料管连通；

阀门组件用于控制进料管进料、出料管出料和退料管退料。

优选的，阀门组件包括：第一三通接头、第二三通接头、第三三通接头、进料口阀、出料口阀、隔离阀和退料口阀；

第一三通接头的第一口为进料口，第一三通接头的第二口与进料管连通，第一三通接头的第三口与第二三通接头的第一口连通；

第三三通接头的第一口为出料口，第三三通接头的第二口与出料管连通，第三三通接头的第三口与第二三通接头的第二口连通；

第二三通接头的第三口与退料管的第一端连通；

进料口阀设置于第一三通接头的第一口；

出料口阀设置于第三三通接头的第一口；

隔离阀设置于第三三通接头的第三口与第二三通接头的第二口之间；

退料口阀设置于退料管的第二端。

优选的，还包括：冲洗液进口阀；

罐体开设有冲洗液进液口，且冲洗液进液口位于下腔体的上部；

冲洗液进口阀一端与冲洗液进液口连通，另一端用于与冲洗液源连接。

优选的，阀门组件还包括：第四三通接头和冲洗废液出口阀；

第四三通接头的第一口与退料管的第二端连通；

退料口阀设置于第四三通接头的第二口；

冲洗液进口阀设置于第四三通接头的第三口。

优选的，罐体为圆形筒体结构。

优选的，还包括：用于检测伸缩机构的行程的行程开关。

由上述内容可知，本发明公开了一种双级过滤器。将第一隔板横向设置于罐体内，形成上腔体和下腔体；第二隔板竖向设置于下腔体，形成第一腔体和第二腔体；第一腔体的上部与第二腔体的上部连通；第一隔板开设有第一孔和第二孔；第一套管设置于第一腔体，第二套管设置于第二腔体；第一套管的上端与第一口密封连接，第二套管的上端与第二口密封连接；第一套管的底部和第二套管的底部均为封闭端；伸缩机构设置于罐体的顶部，第一磁棒和第二磁棒均设置于上腔体，且与伸缩机构的伸出端相连；伸缩机构伸出带动第一磁棒插入第一套管，以及带动第二磁棒插入第二套管；罐体的底部开设有第一口和第二口，其中，罐体的第一口与第一腔体连通，罐体的第二口与第二腔体连通；进料管与罐体的第一口连通，出料管与罐体的第二口连通。通过上述公开的双级过滤器，由于本申请能够对混合液进行多次过滤，因此，本申请的双级过滤器能够有效提升了单个过滤器对混合液的过滤效果，进而降低对混合液体的过滤成本，并相对现有多个过滤器串联所形成的多级过滤方式，能够有效降低整体过滤设备占用空间，进而在对过滤设备清洗时，能够有效降低所需的清洗液消耗量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种双级过滤器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双级过滤器A-A的截面图；

图3为本发明实施例提供的罐体外部管路连接示意图；

图4为本发明实施例提供的双级过滤器与外部管路连接示意图。

其中，罐体1，第一隔板2，第二隔板3，第一磁棒4，第二磁棒5，伸缩机构6，第一套管7，第二套管8，进料管9，出料管10，进气管11，进气阀12，退料管13，第一三通接头14，第二三通接头15，第三三通接头16，进料口阀17，出料口阀18，隔离阀19，退料口阀20，冲洗液进口阀21，第四三通接头22，冲洗废液出口阀23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供一种双级过滤器，参见图1至图4，图1为双级过滤器的结构示意图，所述双级过滤器：罐体1、第一隔板2、第二隔板3、第一磁棒4、第二磁棒5、伸缩机构6、第一套管7、第二套管8、进料管9和出料管10；

第一隔板2横向设置于罐体1内，形成上腔体和下腔体；

第二隔板3竖向设置于下腔体，形成第一腔体和第二腔体；

第一腔体的上部与第二腔体的上部连通；

第一隔板2开设有第一孔和第二孔；

第一套管7设置于第一腔体，第二套管8设置于第二腔体；

第一套管7的上端与第一口密封连接，第二套管8的上端与第二口密封连接；

第一套管7的底部和第二套管8的底部均为封闭端；

伸缩机构6设置于罐体1的顶部，第一磁棒4和第二磁棒5均设置于上腔体，且与伸缩机构6的伸出端相连；

伸缩机构6伸出用于带动第一磁棒4插入第一套管7，以及带动第二磁棒5插入第二套管8；

罐体1的底部开设有第一口和第二口，其中，罐体1的第一口与第一腔体连通，罐体1的第二口与第二腔体连通；

进料管9与罐体1的第一口连通，出料管10与罐体1的第二口连通。

需要说明的是，伸缩机构6带动第一磁棒4插入第一套管7，以及带动第二磁棒5插入第二套管8，由于第一套管7设置于第一腔体，第二套管8设置于第二腔体，且进料管9与罐体1底部开设的第一口连通，出料管10与罐体1底部开设的第二口连通，因此，当进料管9通过第一口输送待过滤的混合液时，混合液从下向上流动，当混合液经过第一套管7时，混合液中的磁性物质会因第一磁棒4的磁性而吸附于第一套管7，进而实现第一级过滤；由于第一腔体的顶部与第二腔体连通，因此，经过第一级过滤的混合液就会流入第二腔体，但由于第二腔体设有第二套管8，且第二套管8内设有第二磁棒5，因此，当混合液流经第二套管8时，混合液中的磁性物质则会因第二磁棒5的磁性被吸附于第二套管8上，进而实现第二次过滤，最后由第二口通过出料管10排出；若需要对罐体1清洗时，则可通过伸缩机构6将第一磁棒4从第一管套抽出，以及将第二磁棒5从第二管套抽出，此时，由于第一管套上的磁性物质失去了第一磁棒4的磁力，以及第二管套上的磁性物质失去了第二磁棒5的磁力，故而可通过冲洗液对罐体1进行冲洗，将之前附着在第一套管7和第二套管8上的磁性物质冲出，即能实现罐体1清洗。

还需要说明的是，伸缩机构6设置于罐体1的顶部，能够使上腔体形成密封腔。

本发明实施例将第一隔板2横向设置于罐体1内，形成上腔体和下腔体；第二隔板3竖向设置于下腔体，形成第一腔体和第二腔体；第一腔体的上部与第二腔体的上部连通；第一隔板2开设有第一孔和第二孔；第一套管7设置于第一腔体，第二套管8设置于第二腔体；第一套管7的上端与第一口密封连接，第二套管8的上端与第二口密封连接；第一套管7的底部和第二套管8的底部均为封闭端；伸缩机构6设置于罐体1的顶部，第一磁棒4和第二磁棒5均设置于上腔体，且与伸缩机构6的伸出端相连，伸缩机构6伸出带动第一磁棒4插入第一套管7，以及带动第二磁棒5插入第二套管8；罐体1的底部开设有第一口和第二口，其中，罐体1的第一口与第一腔体连通，罐体1的第二口与第二腔体连通；进料管9与罐体1的第一口连通，出料管10与罐体1的第二口连通。通过上述公开的双级过滤器，由于本申请能够对混合液进行多次过滤，因此，本申请的双级过滤器能够有效提升了单个过滤器对混合液的过滤效果，进而降低对混合液体的过滤成本，并相对现有多个过滤器串联所形成的多级过滤方式，能够有效降低整体过滤设备占用空间，进而在对过滤设备清洗时，能够有效降低所需的清洗液消耗量。

具体的，第一磁棒4的数量为N个，第二磁棒5的数量为M个，其中，N大于等于2，M大于等于2；

第一孔的数量和第一套管7的数量与第一磁棒4的数量一一对应；

第二孔的数量和第二套管8的数量与第二磁棒5的数量一一对应。

需要说明的是，将第一磁棒4的数量为N个，第二磁棒5的数量为M个，且N大于等于2，M大于等于2；以及将第一孔的数量和第一套管7的数量与第一磁棒4的数量一一对应；第二孔的数量和第二套管8的数量与第二磁棒5的数量一一对应，通过上述方式，可根据过滤需求设置第一磁棒4的数量和第二磁棒5的数量。

还需要说明的是，N的数量和M的数量可以相同，也可以不同，本领域技术人员根据需求进行选择。

具体的，伸缩机构6为气缸。

需要说明的是，伸缩机构6可以为气缸，也可以为其他如液压缸等能够带动第一磁棒4插入第一套管7和第二磁棒5插入第二套管8的机构，本领域技术人员可根据需求进行选择。

进一步，第一套管7和第二套管8均采用不锈钢材质制成。

需要说明的是，将第一套管7和第二套管8均采用不锈钢材质制成，能够提升第一套管7和第二套管8的使用寿命，但是，第一套管7和/或第二套管8并不仅限于采用不锈钢制成。

进一步，双级过滤器还包括：进气管11、进气阀12、退料管13和阀门组件；

罐体1开设有进气口，进气口位于下腔体的上部。

进气管11的一端与进气口相连，另一端用于与气源连通；

进气阀12设置于进气管11；

退料管13与进料管9和出料管10连通；

阀门组件用于控制进料管9进料、出料管10出料和退料管13退料。

需要说明的是，通过设置进气管11、进气阀12、退料管13和阀门组件，并在罐体1开设进气口，并将进气口设置在下腔体的上部，进气管11的一端与进气口相连，另一端与气源连通；进气阀12设置于进气管11；退料管13与进料管9和出料管10连通；阀门组件用于控制进料管9进料、出料管10出料和退料管13退料，可在需要对双级过滤器进行清洗时，先通过阀门组件控制进料管9暂停进料，出料管10暂停出料，以及退料管13导通能够实现退料，然后打开进气阀12，通过进气管11向罐体1的下腔体输送气体，罐体1内的液体会在罐体1内气体压力作用下进入退料管13排出，然后进行罐体1清洗，通过上述公开的结构，能够有效对物料(混合液体)收集，避免物料(混合液体)被浪费。

具体的，阀门组件包括：第一三通接头14、第二三通接头15、第三三通接头16、进料口阀17、出料口阀18、隔离阀19和退料口阀20；

第一三通接头14的第一口为进料口，第一三通接头14的第二口与进料管9连通，第一三通接头14的第三口与第二三通接头15的第一口连通；

第三三通接头16的第一口为出料口，第三三通接头16的第二口与出料管10连通，第三三通接头16的第三口与第二三通接头15的第二口连通；

第二三通接头15的第三口与退料管13的第一端连通；

进料口阀17设置于第一三通接头14的第一口；

出料口阀18设置于第三三通接头16的第一口；

隔离阀19设置于第三三通接头16的第三口与第二三通接头15的第二口之间；

退料口阀20设置于退料管13的第二端。

需要说明的是，将第一三通接头14的第一口设置为进料口，第一三通接头14的第二口与进料管9连通，第一三通接头14的第三口与第二三通接头15的第一口连通；第三三通接头16的第一口为出料口，第三三通接头16的第二口与出料管10连通，第三三通接头16的第三口与第二三通接头15的第二口连通；第二三通接头15的第三口与退料管13的第一端连通；进料口阀17设置于第一三通接头14的第一口；出料口阀18设置于第三三通接头16的第一口；隔离阀19设置于第三三通接头16的第三口与第二三通接头15的第二口之间；退料口阀20设置于退料管13的第二端，在需要过滤时，将进料口阀17和出料口阀18打开，隔离阀19和退料口阀20关闭，而在需要清洗时，将进料口阀17和出料口阀18关闭，隔离阀19和退料口阀20打开，使罐体1的第一腔体的混合液依次通过进料罐和第一三通阀后，然后进入退料管13，最后通过退料口阀20排除收集，有效避免罐体1内混合液体浪费，而当罐体1清洗完成后，再次进料口阀17和出料口阀18打开，隔离阀19和退料口阀20关闭，就能继续对混合液体过滤。

进一步，还包括：冲洗液进口阀21；

罐体1开设有冲洗液进液口，且冲洗液进液口位于下腔体的上部；

冲洗液进口阀21一端与冲洗液进液口连通，另一端用于与冲洗液源连接。

需要说明的是，通过在罐体1开设有冲洗液进液口，且冲洗液进液口位于下腔体的上部，并将冲洗液进口阀21一端与冲洗液进液口连通，另一端用于与冲洗液源连接，进而在需要对罐体1进行清洗时，通过打开冲洗液进口阀21，就能向冲洗液进液口导入冲洗液对罐体1的第一腔体和第二腔体进行冲洗，冲洗液则通过第一口和第二口流出，此时，可通过关闭进料口阀17和出料口阀18，打开隔离阀19和退料口阀20，最后通过退料口阀20排除收集，由于本申请将冲洗液进液口设置在下腔体的上部，因此，能够同时对第一腔体和第二腔体进行冲洗，有效提升对罐体1冲洗效率。

进一步，阀门组件还包括：第四三通接头22和冲洗废液出口阀23；

第四三通接头22的第一口与退料管13的第二端连通；

退料口阀20设置于第四三通接头22的第二口；

冲洗液进口阀21设置于第四三通接头22的第三口。

需要说明的是，通过上述公开的第四三通接头22和冲洗废液出口阀23，并将第四三通接头22的第一口与退料管13的第二端连通，退料口阀20设置于第四三通接头22的第二口；冲洗液进口阀21设置于第四三通接头22的第三口，进而在需要对罐体1冲洗前，通过关闭进料口阀17、出料口阀18、冲洗废液出口阀23和冲洗液进口阀21，打开隔离阀19和退料口阀20，在第一腔体内的混合液依次通过进料管9、第一三通接头14的第三口和出料管10后，然后进入第二三通接头15；而第二腔体内的混合液则依次通过出料管10和第三三通接头16的第三口后，进入第二三通接头15，再通过第二三通接头15的第二口进入出料管10，最后通过第四三通接头22的第二口排出。

当罐体1内混合液体排出完毕后，通过打开冲洗液进口阀21，使冲洗液进入罐体1的第一腔体和第二腔体进行冲洗，并关闭进料口阀17、出料口阀18、退料口阀20和进料口阀17，打开隔离阀19和冲洗废液出口阀23，在第一腔体内的冲洗液依次通过进料管9、第一三通接头14的第三口和出料管10后，然后进入第二三通接头15；而第二腔体内的冲洗液则依次通过出料管10和第三三通接头16的第三口后，进入第二三通接头15，再通过第二三通接头15的第二口进入出料管10，最后通过第四三通接头22的第三口排出。

当罐体1清洗完毕后，则打开进料口阀17和出料口阀18，将退料口阀20、进料口阀17、隔离阀19和冲洗废液出口阀23关闭，就能实现对混合液体进行过滤，即混合液体通过进料管9、第一腔体、第二腔体和出料管10，最后通过第三三通接头16的第一口排出。

具体的，罐体1为圆形筒体结构。

需要说明的是，罐体1可以为圆形筒体结构，也可以为其他类型结构，本领域技术人员可根据需求进行选择。

进一步，双级过滤器，还包括：用于检测伸缩机构6的行程的行程开关。

需要说明的是，通过设置用于检测伸缩机构6的行程的行程开关，可检测伸缩机构6是否将第一磁棒4完全插入第一套管7和第二磁棒5完全插入第二套管8，以及检测伸缩机构6是否将第一磁棒4从第一套管7完全抽出和第二磁棒5从第二套管8完全抽出。

本申请上述的进气阀12、退料管13、进料口阀17、出料口阀18、隔离阀19、退料口阀20和冲洗液进口阀21均可通过控制器进行自动化控制，通过控制器自动化控制对应的阀门，进而实现双级过滤器进行自动清洗。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种双级过滤器，其特征在于，包括：罐体、第一隔板、第二隔板、第一磁棒、第二磁棒、伸缩机构、第一套管、第二套管、进料管和出料管；

所述第一隔板横向设置于所述罐体内，形成上腔体和下腔体；

所述第二隔板竖向设置于所述下腔体，形成第一腔体和第二腔体；

所述第一腔体的上部与所述第二腔体的上部连通；

所述第一隔板开设有第一孔和第二孔；

所述第一套管设置于所述第一腔体，所述第二套管设置于所述第二腔体；

所述第一套管的上端与所述第一口密封连接，所述第二套管的上端与所述第二口密封连接；

所述第一套管的底部和所述第二套管的底部均为封闭端；

所述伸缩机构设置于所述罐体的顶部，所述第一磁棒和所述第二磁棒均设置于所述上腔体，且与所述伸缩机构的伸出端相连；

所述伸缩机构伸出用于带动所述第一磁棒插入所述第一套管，以及带动所述第二磁棒插入所述第二套管；

所述罐体的底部开设有第一口和第二口，其中，所述罐体的第一口与所述第一腔体连通，所述罐体的第二口与所述第二腔体连通；

所述进料管与所述罐体的第一口连通，所述出料管与所述罐体的第二口连通。

2.根据权利要求1所述的双级过滤器，其特征在于，所述第一磁棒的数量为N个，所述第二磁棒的数量为M个，其中，N大于等于2，M大于等于2；

所述第一孔的数量和所述第一套管的数量与所述第一磁棒的数量一一对应；

所述第二孔的数量和所述第二套管的数量与所述第二磁棒的数量一一对应。

3.根据权利要求1所述的双级过滤器，其特征在于，所述伸缩机构为气缸。

4.根据权利要求1所述的双级过滤器，其特征在于，所述第一套管和所述第二套管均采用不锈钢材质制成。

5.根据权利要求1所述的双级过滤器，其特征在于，还包括：进气管、进气阀、退料管和阀门组件；

所述罐体开设有进气口，所述进气口位于所述下腔体的上部；

所述进气管的一端与所述进气口相连，另一端用于与气源连通；

所述进气阀设置于所述进气管；

所述退料管与所述进料管和所述出料管连通；

所述阀门组件用于控制进料管进料、出料管出料和退料管退料。

6.根据权利要求5所述的双级过滤器，其特征在于，所述阀门组件包括：第一三通接头、第二三通接头、第三三通接头、进料口阀、出料口阀、隔离阀和退料口阀；

所述第一三通接头的第一口为进料口，所述第一三通接头的第二口与所述进料管连通，所述第一三通接头的第三口与所述第二三通接头的第一口连通；

所述第三三通接头的第一口为出料口，所述第三三通接头的第二口与所述出料管连通，所述第三三通接头的第三口与所述第二三通接头的第二口连通；

所述第二三通接头的第三口与所述退料管的第一端连通；

所述进料口阀设置于所述第一三通接头的第一口；

所述出料口阀设置于所述第三三通接头的第一口；

所述隔离阀设置于所述第三三通接头的第三口与所述第二三通接头的第二口之间；

所述退料口阀设置于所述退料管的第二端。

7.根据权利要求6所述的双级过滤器，其特征在于，还包括：冲洗液进口阀；

所述罐体开设有冲洗液进液口，且所述冲洗液进液口位于所述下腔体的上部；

所述冲洗液进口阀一端与所述冲洗液进液口连通，另一端用于与冲洗液源连接。

8.根据权利要求7所述的双级过滤器，其特征在于，所述阀门组件还包括：第四三通接头和冲洗废液出口阀；

所述第四三通接头的第一口与退料管的第二端连通；

所述退料口阀设置于所述第四三通接头的第二口；

所述冲洗液进口阀设置于所述第四三通接头的第三口。

9.根据权利要求1所述的双级过滤器，其特征在于，所述罐体为圆形筒体结构。

10.根据权利要求1所述的双级过滤器，其特征在于，还包括：用于检测伸缩机构的行程的行程开关。