CN117159315A - 一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构及使用方法，包括两个左右设置的导轨本体，椅部导轨与背部导轨于绕转处形成有绕转缺口；还包括：两个按摩机芯，铰接组件，其中，各按摩机芯跨越滚轮端均朝向靠近绕转缺口侧布设，当按摩机芯跨越滚轮端跨越绕转缺口时，背部连接条和椅部连接条为旋转套筒提供支撑，以使按摩机芯跨越滚轮端顺利通过绕转缺口。本申请通过设置了两个按摩机芯，加大了按摩机芯所能按摩到人体的按摩面积，并且不论是处于椅部导轨上的按摩机芯，还是处于背部导轨上的按摩机芯都可以移动至椅部导轨与背部导轨之间的绕转缺口处，对相应的人体部位进行按摩，消除了按摩盲点，提高了安装本申请按摩椅的实用性。

Description

一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构及使用方法

技术领域

本发明涉及一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构及使用方法。

背景技术

按摩椅主要由导轨结构以及设置于导轨结构上的按摩机芯组成，使用者可根据所需按摩的位置来调整按摩机芯的位置。

相关技术中的按摩椅，导轨结构通常由椅部导轨以及转动配合于椅部导轨端部的背部导轨组成，椅部导轨与背部导轨之间存在绕转缺口。

由于绕转缺口的存在，按摩机芯仅能在椅部导轨上或背部导轨上滑移调整按摩位置，却不能到达椅部导轨与背部导轨之间绕转缺口处，即按摩机芯无法对人体大腿与腰部衔接处进行按摩，致使按摩椅存在按摩盲区，实用性较差，继而导致用户体验感不佳的问题。

因此，本申请针对以上一个或者多个问题设计一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构及使用方法。

发明内容

本发明提供了一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构及使用方法，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

本发明涉及一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构，包括两个左右设置的导轨本体，导轨本体包括水平设置的椅部导轨以及与椅部导轨后端转动配合的背部导轨，椅部导轨与背部导轨于绕转处形成有绕转缺口；

还包括：

两个按摩机芯，一按摩机芯滑动配合于两椅部导轨之间，另一按摩机芯滑动配合于两背部导轨之间；各按摩机芯下端具有滑移座，滑移座垂直于滑移方向一侧的两端设置有跨越滚轮，跨越滚轮远离滑移座的端面上设有两个间隔布设的旋转套筒；

铰接组件，包括一固定于椅部导轨后端内侧的椅部连接条以及一固定于背部导轨底部内侧且与椅部连接条后端转动配合的背部连接条；

其中，各按摩机芯跨越滚轮端均朝向靠近绕转缺口侧布设，当按摩机芯跨越滚轮端跨越绕转缺口时，两旋转套筒分置于椅部连接条和/或背部连接条两侧，背部连接条和椅部连接条为旋转套筒提供支撑，以使按摩机芯跨越滚轮端顺利通过绕转缺口。

本发明还涉及一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构的使用方法，包括以下步骤：

S1:控制位于椅部导轨上按摩机芯跨越绕转缺口时，控制位于背部导轨上按摩机芯朝向远离绕转缺口方向向上移动一定高度；

S2：行走齿轮与椅部齿条啮合，驱动按摩机芯朝向靠近背部导轨方向向后移动，跨越绕转缺口时，跨越滚轮上两个旋转套筒分置于椅部连接条宽度方向两侧，并依次通过椅部连接条与背部连接条，使按摩机芯移动至背部导轨与椅部导轨之间位置；

S3:控制位于背部导轨上按摩机芯跨越绕转缺口时，控制位于椅部导轨上按摩机芯朝向远离绕转缺口方向向前移动一定高度；

S4：行走齿轮与背部齿条啮合，驱动按摩机芯朝向靠近椅部导轨方向向下移动，跨越绕转缺口时，跨越滚轮上两个旋转套筒分置于背部连接条宽度方向两侧，并依次通过背部连接条与椅部连接条，使按摩机芯移动至背部导轨与椅部导轨之间位置。

本发明的有益效果是：

本申请通过设置了两个按摩机芯，加大了按摩机芯所能按摩到人体的按摩面积，并且不论是处于椅部导轨上的按摩机芯，还是处于背部导轨上的按摩机芯都可以移动至椅部导轨与背部导轨之间的绕转缺口处，对相应的人体部位进行按摩，消除了按摩盲点，提高了安装本申请按摩椅的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明体现辅助滚轮及跨越滚轮与导轨本体的装配状态示意图；

图3是本发明体现位于背部导轨上按摩机芯与背部导轨的装配爆炸示意图；

图4是本发明位于背部导轨上按摩机芯各部件结构的爆炸示意图；

图5是本发明位于椅部导轨上按摩机芯跨越滚轮端跨越绕转导轨的状态示意图；

图6是本发明位于椅部导轨上按摩机芯各部件结构的爆炸示意图；

图7是本发明辅助滚轮的整体结构示意图；

图8是本发明体现限位部与限位孔之间偏转空间的结构示意图；

图9是本发明体现跨越滚轮跨越绕转缺口时铰接结构与旋转套筒位置关系的状态示意图。

图中附图标识如下：

10、导轨本体；

11、椅部导轨；111、椅部齿条；112、椅部导槽；113、椅部滚槽；114、让位腔；

12、背部导轨；121、背部齿条；122、背部导槽；123、背部滚槽；124、遮挡板；

13、绕转缺口；14、第一连接板；15、第二连接板；

20、按摩机芯；21、滑移座；22、驱动杆；221、行走齿轮；23、转动杆；231、限位部；

30、辅助滚轮；31、第一圆盘；311、第一安装环槽；312、凸沿部；32、第一旋转套；33、第一安装环；34、储油腔；

40、跨越滚轮；41、第二圆盘；42、第二旋转套；43、安装板；431、安装轴；432、旋转套筒；433、限位孔；44、偏转空间；

50、铰接组件；51、椅部连接条；511、装配部；512、椅部导向面；52、背部连接条；521、装配槽；522、背部导向面。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构，包括两个左右设置的导轨本体10，导轨本体10包括水平设置的椅部导轨11以及与椅部导轨11后端转动配合的背部导轨12，两个椅部导轨11通过第一连接板14固定连接在一起，而两个背部导轨12通过第二连接板15固定连接在一起。由于人体头部与脊椎之间连线为弧线，为符合人体工学要求，将背部导轨12设置为贴合人体放松状态的弧形结构。

如图2、图3所示，导轨本体10还包括固定于椅部导轨11一端供背部导轨12绕转的铰接组件50；背部导轨12绕铰接组件50相对椅部导轨11转动，椅部导轨11与背部导轨12于绕转处形成有绕转缺口13。

如图3～图6所示，导轨结构还包括两个下端具有滑移座21的按摩机芯20，一按摩机芯20滑动配合于两椅部导轨11之间，另一按摩机芯20滑动配合于两背部导轨12之间。

如图3、图5所示，滑移座21一侧转动设置有沿垂直于按摩机芯20滑移方向延伸的驱动杆22，驱动杆22两端固接有行走齿轮221，滑移座21上具有控制驱动杆22转动的电机(图中未画出)，通过在驱动杆22周侧设置第一齿轮(图中未画出)，以及在滑移座21设置与第一齿轮啮合且纵向交错的第二齿轮(图中未画出)，电机的输出轴伸入第二齿轮内圈并与第二齿轮固定连接，以驱动第二齿轮带动第一齿轮转动，从而控制驱动杆22带动各行走齿轮221同步转动。

如图3～图6所示，滑移座21相对驱动杆22一侧两端设置有跨越滚轮40，各按摩机芯20上的跨越滚轮40均位于朝向绕转缺口13侧布设。

如图1、图3、图5所示，两个椅部导轨11相向内侧设置有供行走齿轮221啮合的椅部齿条111以及与椅部齿条111临接布设供跨越滚轮40滑动配合的椅部导槽112，两个背部导轨12相向内侧设置有供行走齿轮221啮合的背部齿条121以及与背部齿条121临接布设供跨越滚轮40滑动配合的背部导槽122。

调节位于椅部导轨11上的按摩机芯20时，启动电机，电机正向转动以控制驱动杆22带动行走齿轮221正向转动，行走齿轮221与椅部齿条111啮合，并带动按摩机芯20整体朝向靠近背部导轨12方向向后移动；若电机反向转动，则按摩机芯20整体朝向远离背部导轨12方向向前移动。此处要说明的是，按摩机芯20向后移动的最大行程处行走齿轮221仍与位于椅部导轨11上的椅部齿条111啮合。

调节位于背部导轨12上的按摩机芯20时，启动电机，电机正向转动以控制驱动杆22带动行走齿轮221正向转动，行走齿轮221与椅部齿条111啮合，并带动按摩机芯20整体朝向靠近椅部导轨11方向向下移动；若电机反向转动，则按摩机芯20整体朝向远离椅部导轨11方向向上移动。此处要说明的是，按摩机芯20向下移动的最大行程处行走齿轮221仍与位于椅部导轨11上的背部齿条121啮合。

如图3、图5所示，驱动杆22轴向两端转动配合有辅助滚轮30，辅助滚轮30与跨越滚轮40大小相等，这使得辅助滚轮30也能够在背部导槽122或椅部导槽112中滑动配合。在行走齿轮221与背部齿条121啮合时，辅助滚轮30于背部导槽122或椅部导槽112中沿行走齿轮221的行走方向发生同步滑移，能够提高按摩机芯20移动过程中的稳定性。

值得注意的是，背部导槽122与椅部导槽112相对的两个槽壁均与辅助滚轮30外表面相切，由于辅助滚轮30在背部导槽122或椅部导槽112内滑移同时还能够以驱动杆22为轴发生转动，能够减小辅助滚轮30表面与椅部导槽112槽壁之间的摩擦力，进一步提高按摩机芯20移动过程中的稳定性。

如图4、图6所示，辅助滚轮30包括同轴且转动配合于驱动杆22端部的第一圆盘31，以及转动配合于第一圆盘31周侧的第一旋转套32，跨越滚轮40包括同轴且转动配合于滑移座21后端侧边上的第二圆盘41，以及转动配合于第二圆盘41周侧的第二旋转套42。

如图3、图4、图6所示，第一旋转套32远离按摩机芯20端面凸出形成第一安装环33，第一圆盘31端面开设有供第一安装环33卡合的第一安装环槽311，第一旋转套32一端面第一安装环33卡合抵接第一安装环槽311槽底，另一端面与背部导槽122槽底相抵，以实现与第一圆盘31的转动配合。

如图7所示，第一圆盘31外表面圆周阵列布设有若干个凸沿部312，第一旋转套32与第一圆盘31、相邻凸沿部312围合形成储油腔34。向储油腔34内注入润滑油，第一旋转套32相对第一圆盘31发生转动，能够使润滑油充盈二者之间的间隙，起到减少第一圆盘31与第一旋转套32之间的摩擦、磨损的作用，不仅能够减少按摩机芯20移动过程中的能量损失、提高传输效率，而且还能够降低因摩擦产生的噪音与振动、提高按摩椅构使用环境的安静度和稳定性。

此处要说明的是，由于第一圆盘31与第二圆盘41结构相同，并且第一旋转套32与第二旋转套42结构相同，故不再对第二圆盘41与第二旋转套42进行赘述。

如图4、图6所示，第二圆盘41通过轴承转动配合于转动杆23周侧。跨越滚轮40还包括表面凸起形成有两个安装轴431的安装板43，两个安装轴431对称且间隔设置于安装板43上，安装板43为圆形结构并且固接于第二圆盘41上，安装轴431周侧转动配合有旋转套筒432。

如图3、图4所示，椅部导轨11开设有与椅部导槽112相连通且供两旋转套筒432滑动配合的椅部滚槽113，椅部滚槽113相对的两个槽壁与各旋转套筒432外表面相切，背部导轨12开设有与背部导槽122相连通且供两旋转套筒432滑动配合的背部滚槽123，背部滚槽123相对两槽壁与各旋转套筒432外表面相切，以减少旋转套筒432与椅部滚槽113和/或背部滚槽123之间的摩擦力。

如图3所示，由于背部导轨12为弧形结构，为确保滑移座21后端带动按摩机芯20移动过程中的稳定性，背部导槽122以及背部滚槽123均为与背部导轨12结构相应的弧形槽结构。

转动的行走齿轮221与背部齿条121啮合，以控制按摩机芯20于椅部导轨11或背部导轨12上移动，在此过程中跨越滚轮40绕转动杆23发生转动，能够对按摩机芯20相对于行走齿轮221侧进行引导、支撑。

再者，跨越滚轮40移动的同时，旋转套筒432同步绕安装轴431发生转动，降低了旋转轴套与背部导槽122或椅部导槽112槽壁间的摩擦力，减少了按摩机芯20移动过程中的动能损耗。

由于椅部导轨11与腰部导轨之间存在绕转缺口13，并且绕转缺口13的大小与背部导轨12相对椅部导轨11转动角度成正比，若绕转缺口13大小大于跨越滚轮40的大小时，则会导致跨越滚轮40在绕转缺口13处会发生卡死，继而致使按摩机芯20无法再进行移动。

具体的，如图8、图9所示，本实施例中的铰接组件50包括一固接于椅部滚槽113朝向绕转缺口13一侧槽底壁上的椅部连接条51以及一固接于背部滚槽123朝向绕转缺口13一侧槽底壁上的背部连接条52，椅部连接条51远离与椅部导轨11连接端的端部具有朝向背部导轨12凸起形成的装配部511，背部连接条52开设有容置装配部511的装配槽521，装配槽521内设置有供背部连接条52于装配槽521中转动配合的转轴(图中未画出)。

由于腰椎间盘有一定的弹性，人体在躺平时相对坐下时身高会相应拉长，采用上述结构作为铰接组件50，使背部导轨12绕椅部导轨11转动时，能够拉长导轨本体10两端点之间的距离至cm～cm，以适应人体不同姿势下的身高变化。

如图9所示，椅部连接条51平行于椅部滚槽113槽壁的两侧之间的距离大小定义为椅部连接条51的宽度，并且将背部连接条52平行于背部滚槽123槽壁两侧之间的距离大小定义为背部连接条52的宽度。本实施例中两旋转套筒432之间距离大于或等于椅部连接条51宽度、背部连接条52宽度。

以位于背部导轨12上按摩机芯20跨越绕转缺口13的移动过程为例进行以下原理描述：

跨越滚轮40由背部导槽122到达椅部导槽112的过程中，两个旋转套筒432通过依次与背部连接条52宽度方向两侧相切并抵接、与椅部连接条51宽度方向两侧相切并抵接，使得跨越滚轮40借由旋转套筒432与背部连接条52和/或椅部连接条51抵接来提供支撑力，以顺利通过绕转缺口13。此处要说明的是，位于背部导轨12上按摩机芯20跨越绕转缺口13时，位于椅部导轨11上按摩机芯20位于椅部导轨11较为前端位置，以避免二者发生碰撞。

由于背部滚槽123为弧形槽，并且第二圆盘41与转动杆23转动配合，若跨越滚轮40于背部导槽122中滑移时，第二圆盘41相对转动杆23旋转，会造成两个旋转套筒432偏离预设位置，从而引发旋转套筒432与背部连接条52相撞击的情况。

为解决上述问题，如图8所示，在转动杆23端部凸起形成有呈半圆柱结构的限位部231，安装板43中部位置开设有限位孔433，限位部231伸入限位孔433中并且限位部231与限位孔433其中一侧孔壁相抵接时，限位部231与相对的另一侧孔壁之间形成供安装板43绕转的偏转空间44。

安装板43处于偏转空间44中的绕转行程，能够使位于跨越滚轮40上两个旋转套筒432之间间隙供背部连接条52或椅部连接条51通过，跨越滚轮40能够借由两个旋转套筒432与背部连接条52的配合，顺利通过绕转缺口13，完成按摩机芯20跨越滚轮40端由椅部导轨11到背部导轨12，或由背部导轨12到椅部导轨11的跨越。

如图9所示，背部连接条52远离椅部连接条51一端具有供两个旋转套筒432滑开并分置背部连接条52宽度方向两侧的背部导向面522，背部导向面522呈沿背部连接条52宽度中线位置靠近椅部连接条51方向呈倾斜的扩口状。

以位于背部导轨12上按摩机芯20跨越绕转缺口13的移动过程为例进行以下原理描述：

跨越滚轮40到达背部导槽122底部时，两个旋转套筒432之间间隙可供背部连接条52通过，首先位于背部滚槽123中的两个旋转套筒432借由背部导向面522作为过渡，继而使两个旋转套筒432分置于背部连接条52宽度方向两侧，随着行走齿轮221与背部齿条121继续啮合，控制按摩机芯20朝向靠近椅部导轨11方向向下移动，在此过程中两个旋转套筒432由背部连接条52宽度方向两侧滑动至椅部连接条51宽度方向两侧，从而使跨越滚轮40能够顺利通过绕转缺口13并滑入椅部导槽112内(此时两个旋转套筒432位于椅部滚槽113内)。

如图9所示，椅部连接条51远离背部连接条52的一端具有供两个旋转套筒432滑开并分置椅部连接条51宽度方向两侧的椅部导向面512，椅部导向面512呈沿椅部连接条51宽度中线位置靠近背部连接条52方向呈倾斜的扩口状。

以位于背部导轨12上按摩机芯20跨越绕转缺口13的移动过程为例进行以下原理描述：

在按摩机芯20跨越滚轮40端由椅部导轨11朝向背部导轨12移动的过程中，位于椅部滚槽113内的两个旋转套筒432借由椅部导向面512作为过渡，继而使两个旋转套筒432分置于椅部连接条51宽度方向两侧，以实现按摩机芯20朝向靠近椅部导轨11的向下移动。

如图2、图3所示，背部导轨12与椅部导轨11之间设置有用于遮蔽绕装缺口的遮挡板124。优选的，遮挡板124一体成型于背部导轨12朝向椅部导轨11一端，椅部导轨11朝向背部导轨12一端让位有供遮挡板124容置的让位腔114。当背部导轨12与椅部导轨11处于初始位置时，遮挡板124完全位于让位腔114内，当背部导轨12相对椅部导轨11转动至最大角度时，遮挡板124完全伸出让位腔114并对绕转缺口13进行遮蔽。

本申请一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构的使用方法，包括以下步骤:

S1:控制位于椅部导轨11上按摩机芯20跨越绕转缺口13时，控制位于背部导轨12上按摩机芯20朝向远离绕转缺口13方向向上移动一定高度；

S2：行走齿轮221与椅部齿条111啮合，驱动按摩机芯20朝向靠近背部导轨12方向向后移动，跨越绕转缺口13时，跨越滚轮40上两个旋转套筒432分置于椅部连接条51宽度方向两侧，并依次通过椅部连接条51与背部连接条52，使按摩机芯20移动至背部导轨12与椅部导轨11之间位置；

S3:控制位于背部导轨12上按摩机芯20跨越绕转缺口13时，控制位于椅部导轨11上按摩机芯20朝向远离绕转缺口13方向向前移动一定高度；

S4：行走齿轮221与背部齿条121啮合，驱动按摩机芯20朝向靠近椅部导轨11方向向下移动，跨越绕转缺口13时，跨越滚轮40上两个旋转套筒432分置于背部连接条52宽度方向两侧，并依次通过背部连接条52与椅部连接条51，使按摩机芯20移动至背部导轨12与椅部导轨11之间位置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构，其特征在于:包括两个左右设置的导轨本体(10)，导轨本体(10)包括水平设置的椅部导轨(11)以及与椅部导轨(11)后端转动配合的背部导轨(12)，椅部导轨(11)与背部导轨(12)于绕转处形成有绕转缺口(13)；

还包括：

两个按摩机芯(20)，一按摩机芯(20)滑动配合于两椅部导轨(11)之间，另一按摩机芯(20)滑动配合于两背部导轨(12)之间；各按摩机芯(20)下端具有滑移座(21)，滑移座(21)垂直于滑移方向一侧的两端设置有跨越滚轮(40)，跨越滚轮(40)远离滑移座(21)的端面上设有两个间隔布设的旋转套筒(432)；

铰接组件(50)，包括一固定于椅部导轨(11)后端内侧的椅部连接条(51)以及一固定于背部导轨(12)底部内侧且与椅部连接条(51)后端转动配合的背部连接条(52)；

其中，各按摩机芯(20)跨越滚轮(40)端均朝向靠近绕转缺口(13)侧布设，当按摩机芯(20)跨越滚轮(40)端跨越绕转缺口(13)时，两旋转套筒(432)分置于椅部连接条(51)和/或背部连接条(52)两侧，背部连接条(52)和椅部连接条(51)为旋转套筒(432)提供支撑，以使按摩机芯(20)跨越滚轮(40)端顺利通过绕转缺口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构，其特征在于：椅部连接条(51)与背部连接条(52)之间所成角度和椅部导轨(11)和背部导轨(12)之间所成角度相等。

3.根据权利要求1所述的一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构，其特征在于：滑移座(21)相对跨越滚轮(40)一侧两端具有行走齿轮(221)，两个背部导轨(12)相向内侧均设置有供行走齿轮(221)啮合的背部齿条(121)，两个椅部导轨(11)相向内侧均设置供行走齿轮(221)啮合的椅部齿条(111)。

4.根据权利要求1所述的一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构，其特征在于：两个背部导轨(12)相向内侧均开设有供跨越导轨滑动配合的背部导槽(122)，两个椅部导轨(11)相向内侧均开设有供跨越导轨滑动配合的椅部导槽(112)。

5.根据权利要求5所述的一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构，其特征在于：滑移座(21)相对跨越滚轮(40)一侧两端均设置有滑动配合于椅部导槽(112)或背部导槽(122)中的辅助滚轮(30)。

6.根据权利要求1所述的一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构，其特征在于：椅部连接条(51)端部具有供俩旋转套筒(432)滑开并分置于椅部连接条(51)两侧的椅部导向面(512)；背部连接条(52)端部具有供各旋转套筒(432)滑开并分置背部连接条(52)两侧的背部导向面(522)。

7.根据权利要求1所述的一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构，其特征在于：滑移座(21)垂直于滑移方向一侧具有驱动杆(22)，跨越滚轮(40)转动配合于驱动杆(22)端部。

8.根据权利要求7所述的一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构，其特征在于：转动杆(23)端部具有限位部(231)，跨越滚轮(40)具有供限位部(231)伸入的限位孔(433)，限位孔(433)孔壁与限位部(231)表面之间形成有供跨越滚轮(40)绕转的偏转空间(44)；跨越滚轮(40)处于偏转空间(44)中的绕转行程，能够使位于跨越滚轮(40)上两个旋转套筒(432)处于二者之间间隙供背部连接条(52)或椅部连接条(51)通过的位置。

9.一种如权利要求2～8所述的一种用于双机芯按摩椅的柔性导轨结构的使用方法，包括以下步骤：

S1:控制位于椅部导轨(11)上按摩机芯(20)跨越绕转缺口(13)时，控制位于背部导轨(12)上按摩机芯(20)朝向远离绕转缺口(13)方向向上移动一定高度；

S2：行走齿轮(221)与椅部齿条(111)啮合，驱动按摩机芯(20)朝向靠近背部导轨(12)方向向后移动，跨越绕转缺口(13)时，跨越滚轮(40)上两个旋转套筒(432)分置于椅部连接条(51)宽度方向两侧，并依次通过椅部连接条(51)与背部连接条(52)，使按摩机芯(20)移动至背部导轨(12)与椅部导轨(11)之间位置；

S3:控制位于背部导轨(12)上按摩机芯(20)跨越绕转缺口(13)时，控制位于椅部导轨(11)上按摩机芯(20)朝向远离绕转缺口(13)方向向前移动一定高度；

S4：行走齿轮(221)与背部齿条(121)啮合，驱动按摩机芯(20)朝向靠近椅部导轨(11)方向向下移动，跨越绕转缺口(13)时，跨越滚轮(40)上两个旋转套筒(432)分置于背部连接条(52)宽度方向两侧，并依次通过背部连接条(52)与椅部连接条(51)，使按摩机芯(20)移动至背部导轨(12)与椅部导轨(11)之间位置。