CN117158919B - 出血点检测装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种出血点检测装置和计算机可读存储介质。所述装置包括：第一压力信号获得模块，用于对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号；对比结果模块，用于将多个所述待检测部位的第一压力信号进行对比，得到对比结果；位置关系模块，用于根据所述对比结果，确定所述多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系；位置模块，用于根据所述位置关系，确定所述目标器官的出血点的位置。本申请实施例能够有助于快速确定出血点的位置。

Description

出血点检测装置和计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于计算机技术和医疗技术领域，更具体地说，是涉及一种出血点检测装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前外伤出血主要通过外科医生进行人工探查，找到血管后人工结扎，在活动性大出血时，往往看不到出血点或出血的血管，从而也就难以在较短的时间内定位到出血位置。在患者的目标器官存在较为严重的出血问题的情况下，更是需要快速确定出血位置，以便为患者救治争取更多的宝贵时间。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种出血点检测装置和计算机可读存储介质，能够实现对患者的目标器官的出血点进行快速定位。

第一方面，本申请实施例提供一种出血点检测装置，包括：

对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号；

将多个待检测部位的第一压力信号进行对比，得到对比结果；

根据对比结果，确定多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系；

根据位置关系，确定目标器官的出血点的位置；

压力信号选择指令接收模块，用于接收基准压力信号选择指令；

基准压力信号确定模块，用于根据基准压力信号选择指令，在对目标器官对应的未出血部位的软组织进行压力检测得到的压力信号、对目标器官对应的未出血部位的静脉血管进行压力检测得到的压力信号、以及对目标器官对应的未出血部位的动脉血管进行压力检测得到的压力信号中选择一个，作为基准压力信号；

位置关系模块包括：

第一位置关系单元，用于针对每个待检测部位，在第一压力信号大于基准压力信号的差值达到设定距离阈值的情况下，确定第一位置关系，第一位置关系为：待检测部位与出血点的距离小于基准压力信号对应的位置与出血点的距离；

第二位置关系单元，用于针对每个待检测部位，在待检测部位的压力信号大于其他待检测部位的压力信号的情况下，确定第二位置关系，第二位置关系为：待检测部位与出血点的距离小于其他待检测部位与出血点的距离；

位置关系分析单元，用于将第一位置关系和第二位置关系作为多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系；

坐标值范围单元，用于根据多个待检测部位在三维坐标系中的坐标值、第一位置关系和第二位置关系，确定出血点的位置在三维坐标系中的坐标值范围；

待检测部位重新确定单元，用于在坐标值范围中存在范围区间大于区间阈值的目标维度的范围时，重新确定多个待检测部位；针对重新确定的多个待检测部位，返回对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号的步骤；

坐标值范围分析单元，用于在坐标值范围中不存在大于区间阈值的目标维度范围时，根据坐标值范围，确定出血点的位置。

第二方面，本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行：

对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号；

对比结果模块，用于将多个所述待检测部位的第一压力信号进行对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系；

根据所述位置关系，确定所述目标器官的出血点的位置；

接收基准压力信号选择指令；

根据基准压力信号选择指令，在对目标器官对应的未出血部位的软组织进行压力检测得到的压力信号、对目标器官对应的未出血部位的静脉血管进行压力检测得到的压力信号、以及对目标器官对应的未出血部位的动脉血管进行压力检测得到的压力信号中选择一个，作为基准压力信号；

所述根据所述对比结果，确定所述多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系，包括：

针对每个待检测部位，在第一压力信号大于基准压力信号的差值达到设定距离阈值的情况下，确定第一位置关系，第一位置关系为：待检测部位与出血点的距离小于基准压力信号对应的位置与出血点的距离；

针对每个待检测部位，在待检测部位的压力信号大于其他待检测部位的压力信号的情况下，确定第二位置关系，第二位置关系为：待检测部位与出血点的距离小于其他待检测部位与出血点的距离；

将第一位置关系和第二位置关系作为多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系；

根据多个待检测部位在三维坐标系中的坐标值、第一位置关系和第二位置关系，确定出血点的位置在三维坐标系中的坐标值范围；

在坐标值范围中存在范围区间大于区间阈值的目标维度的范围时，重新确定多个待检测部位；针对重新确定的多个待检测部位，返回对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号的步骤；

在坐标值范围中不存在大于区间阈值的目标维度范围时，根据坐标值范围，确定出血点的位置。

本申请实施例提供的出血点检测装置和计算机可读存储介质，能够根据多个待检测部位检测确定的第一压力信号，确定目标器官的出血点位置，从而在目标器官位于人体的腔体内，且目标器官表面覆盖血液、不便通过擦拭器官表面的血液确定出血点位置的情况下，尽快确定出血点可能的位置，为存在出血的患者争取更多的救助时间，提高患者救助成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的出血点检测方法流程示意图；

图2为本申请一种示例提供的待检测部位分布示意图；

图3为本申请一种示例中的出血点的位置的方位指示图；

图4为本申请实施例提供的坐标范围缩小原理示意图；

图5为本申请实施例的传感器组件扩张状态和收缩状态示意图；

图6为本申请实施例的出血点检测系统示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的一种出血点检测方法，执行过程如图1所示，包括：步骤S11-S14。

步骤S11：对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号。

在患者的某个器官存在出血的状况时，一般至少能够通过肉眼观察或者常规的一些身体检查确定存在出血状况的目标器官。在确定目标器官后，可以根据出血情况，定位目标器官上可能出血的至少一个区域。比如，若肉眼观察下，某个器官表面不存在颜色、液体异常，即基本上可以判断该器官表面对应的区域不存在出血情况。若某个器官的部分表面被血液覆盖，那么基本可以将被血液覆盖的器官表面对应的区域确定为可能的出血区域，在本实施例的步骤S11中所涉及的第一区域，即目标器官上可能出血的区域。

在一种实现方式中，第一区域可以为目标器官的全部区域。在使用压力传感器进行压力检测的情况下，第一区域为目标器官能够与压力传感器的传感器探头接触的全部区域。比如，若目标器官为人体腔体内器官，比如口腔内器官、颅腔内器官、腹腔内器官、胸腔内器官等，第一区域为手术状态下，传感器探头能够接触到的全部区域。

多个待检测部位，可以为第一区域内的多个离散部位。如图2所示，在目标器官为脑部的情况下，第一区域可以为图2所示的脑部的区域，待检测部位为脑部区域的多个离散分布的部位21。

在一些实施例中，考虑到静脉、动脉对应的压力会随着时间而变化，本实施例中，在采集的时间内，根据实时压力的变化进行积分运算，根据积分运算结果，确定平均压力值，作为第一压力信号。

步骤S12：将多个待检测部位的第一压力信号进行对比，得到对比结果。

将第一压力信号进行对比，可以包括将第一压力信号本身进行相互对比，也可以包括将第一压力信号与基准压力信号进行对比。

同时，对比结果可以是第一压力信号的变化趋势，具体可以是第一压力信号中的最小值所在位置，以及其他待检测部位对应的第一压力信号比最小值增加的百分比。进一步，可以实时记录并通过可视化方式显示第一压力信号的变化值。将第一压力信号中最小值对应的待检测部位标记为较浅的第一颜色，将第一压力信号中最大值对应的待检测部位标记为较深的第二颜色，将第一压力信号中最小值和最大值的中间值对应的其他待检测部位，按照比最小值增加的压力值确定颜色深度，设置第二颜色为比第一颜色大100个颜色值，在某一其他待检测部位的第一压力信号大于最小值的差值△P’与最大值和最小值之间的差值△P的百分比为5%时，该其他待检测部位对应的颜色的颜色值比第一颜色大5个颜色值。即，在最大值和最小值相差△P,其他待检测部位的第一压力信号和最小值之间的差值为的△P’情况下，其他待检测部位对应的颜色值，与△P’/△P相关，颜色越深，压力越大。从而医护人员能够根据在显示器界面对应显示的多个待检测部位的颜色值，结合经验与压力信号检测结果，尽快确定出血点的位置。

步骤S13：根据对比结果，确定多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系。

在本申请实施例中，多个待检测部位与出血点的位置关系，可以根据各待检测部位的第一压力信号的相对大小确定。一般情况下，由于出血导致血管内血液流速加快，从而越接近出血点的位置，对应检测到的压力信号也就越大，即第一压力信号值相对越大，离出血点越近。

步骤S14：根据位置关系，确定目标器官的出血点的位置。

在一种实现方式中，根据位置关系，确定目标器官的出血点的位置，可以包括：根据位置关系，缩小第一区域的范围，在缩小后的第一区域中，确定新的待检测部位，重复执行步骤S11-S14，直到缩小后的第一区域的面积（或者长宽尺寸）小于设定阈值。

本申请实施例中，能够根据多个待检测部位检测确定的第一压力信号，确定目标器官的出血点位置，从而在目标器官位于人体的腔体内，且目标器官表面覆盖血液、不便通过擦拭器官表面的血液确定出血点位置的情况下，尽快确定出血点可能的位置，为存在出血的患者争取更多的救助时间，提高患者救助成功率。

在一种实现方式中，对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号，包括：

在压力传感器的多个柔性压力探头分别接触多个待检测部位的情况下，通过压力传感器获得第一压力信号。

位于人体腔体内的器官，往往比较脆弱，因而需要腔体外壁的保护。这样也决定了在目标器官为人体腔体内的器官的情况下，不适宜使用冲洗、擦拭目标器官表面的血迹来确定出血点的方式寻找出血点的位置。因此，本申请实施例中，采用具有柔性压力探头的压力传感器对待检测部位进行压力信号检测，避免对目标器官的刺激和伤害。

在一种实施方式中，将多个待检测部位的第一压力信号进行对比，得到对比结果，包括：

分别将每个第一压力信号，与基准压力信号进行对比，得到第一对比结果；基准压力信号，为检测待检测部位对应的目标器官的未出血部位的压力得到的；

分别将每个第一压力信号，与其他第一压力信号进行对比，得到第二对比结果；

根据第一对比结果和第二对比结果，得到对比结果。

在本实施例中，根据第一对比结果和第二对比结果，得到对比结果，包括：将第一对比结果和第二对比结果进行合并，得到对比结果。即，根据第一对比结果，第一待检测部位的第一压力信号大于第二待检测部位的第一压力信号，第二待检测部位的第一压力信号大于基准压力信号，那么得到第一待检测部位的第一压力信号大于第二待检测部位的第一压力信号、并大于基准压力信号的合并的检测结果。

针对不同的患者，出血的目标器官、出血时间、出血量、患者自身血液参数、出血类型为动脉出血还是静脉出血等信息均不相同。从而，即使针对同样的患者，在不同场景下，各个待检测部位在未出血情况下的压力信号可能存在不同，各个待检测部位在出血情况下，压力信号变化状况也可能不尽相同。因此，针对患者，可以实时确定基准压力信号，将多个第一压力信号与基准压力信号进行对比，得到更为准确的对比结果，从而有助于更加快速准确地找到出血点的位置。

在一种实施方式中，分别将每个所述第一压力信号，与基准压力信号进行对比，得到第一对比结果之前，出血点位置检测方法还包括：

接收基准压力信号选择指令；

根据基准压力信号选择指令，在对目标器官对应的未出血部位的软组织进行压力检测得到的压力信号、对目标器官对应的未出血部位的静脉血管进行压力检测得到的压力信号、以及对目标器官对应的未出血部位的动脉血管进行压力检测得到的压力信号中选择一个，作为基准压力信号。

在肉眼可见目标器官存在未出血的软组织、未出血的静脉血管或者未出血的动脉血管的情况下，可以对未出血的上述部位进行压力信号测量，获得基准压力信号。

在另一种可能的实现方式中，由于动脉出血为喷溅式，静脉出血为缓慢流淌式，可以在已知出血血管的类型为静脉血管或动脉血管的情况下，选择基准压力信号的依据类型。而小的动脉出血可以近似为静脉出血，较大的动脉出血可以通过医护人员肉眼观察进行判断。

在一种实施方式中，根据对比结果，确定多个待检测部位中的每个待检测部位与目标器官的出血点的位置关系，包括：

针对每个待检测部位，在第一压力信号大于基准压力信号的差值超过设定压力阈值的情况下，确定第一位置关系，第一位置关系为：待检测部位与出血点的距离，小于基准压力信号对应的位置与出血点的距离；

针对每个待检测部位，在待检测部位的压力信号大于其他待检测部位的压力信号的情况下，确定第二位置关系，第二位置关系为：待检测部位与出血点的距离小于其他待检测部位与出血点的距离；

将第一位置关系和第二位置关系作为多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系。

在确定各个待检测部位与出血点的位置、与基准压力信号对应的部位与出血点的位置之间的关系，能够从待检测部位中，找到与出血点的位置相对较近的部位，同时，也可以确定出血点位置的大致方位。例如，如图3所示，在待检测部位31对应的第一压力信号高于基准压力信号，待检测部位32、待检测部位33、待检测部位34和待检测部位35对应的第一压力信号依次增高的情况下，可以确定出血点的位置大致在基准压力信号对应的部位到待检测部位35的矢量箭头所指示的方向上。

在一种实施方式中，出血点检测方法还包括：在根据第一压力信号确定出血点方位的情况下，生成与方位相关的提示信息，以提示沿着出血点方位移动压力传感器的（柔性）压力探头。提示信息可以是语音提示信息、文本提示信息等，比如，发出“向前移动检测”、“向右移动检测”的提示语音，辅助医护人员快速操作。

在一种实施方式中，根据位置关系，确定目标器官的出血点的位置，包括：

根据多个待检测部位在三维坐标系中的坐标值、第一位置关系和第二位置关系，确定出血点的位置在三维坐标系中的坐标值范围；

在坐标值范围中存在范围区间大于区间阈值的目标维度的范围时，重新确定多个待检测部位；针对重新确定的多个待检测部位，返回对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号的步骤；

在坐标值范围中不存在大于区间阈值的目标维度范围时，根据坐标值范围，确定出血点的位置。

在一种实施例中，根据多个待检测部位在三维坐标系中的坐标值、第一位置关系和第二位置关系，确定出血点在三维坐标系中的坐标值范围，可以包括：根据第一位置关系和第二位置关系，确定前N个离出血点最近的待检测部位，N大于等于3；根据前N个离出血点最近的待检测部位，确定出三个维度的坐标中每个维度坐标对应的至少一个平面；根据每个维度坐标对应的至少一个平面，确定出血点在三维坐标系中的坐标值范围。比如，若在多个待检测部位中，确定前3个离出血点的位置最近的待检测部位，根据前三个距离出血点最近的待检测部位，确定一个平面，该平面与目标器官相交，将目标器官分为至少两个部分，分别位于该平面的两侧，在满足：在该平面第一侧不存在第一压力值高于前3个离出血点的位置最近的待检测部位的情况下，将该平面第一侧与目标器官重叠的范围作为出血点（的位置）在三维坐标系中的坐标值范围。

在一种具体的实现方式中，确定前N个离出血点最近的待检测部位，可以包括：针对每个第一压力信号，计算第一压力信号和基准压力信号的差值；根据差值进行聚类操作；根据聚类操作，确定前N个离出血点的位置最近的待检测部位，N大于等于3；根据前N个离出血点最近的待检测部位。在距离出血点的位置最近的第一个聚类中，待检测部位的数量少于3，则将第一个聚类和第二个聚类中的待检测部位作为前N个距离出血点的位置最近的待检测部位。

根据每个维度坐标对应的至少一个边界，确定出血点在三维坐标系中的坐标值范围，可以包括：在平面一侧不存在比第一压力值比边界对应的三个待检测部位更高的待检测部位的情况下，确定坐标值范围在平面一侧。

前述目标维度为三维坐标系中的横坐标维度、纵坐标维度和垂直维度中至少之一。

比如，在根据前3个离出血点的位置最近的待检测部位的坐标，确定经过这三个待检测部位的平面与坐标系的坐标轴交点分别为x、y、z，从而确定边界为经过[x，0,0]、[0、y、0]和[0,0，z]的平面。如果在边界的右侧或上侧不存在第一压力值比边界对应的三个待检测部位更改的待检测部位，则可以确定边界右侧或上侧为出血点位置所在的范围，即横坐标维度的坐标范围为[x，+∞]，纵坐标维度的坐标范围为[y，+∞]，垂直维度的坐标范围为[z,+∞]，在该边界右侧或上侧内的目标器官所限定的三个维度对应的坐标范围分别为：横坐标维度的坐标范围[x，k1+x]；纵坐标维度的坐标范围[y，K+k1+y]；垂直维度的坐标范围[z，K-k1+z]，K、k1均为正数。在这种情况下，若限定每个维度的区间范围为K，则目标维度为纵坐标维度，需要对纵坐标维度的坐标范围进行进一步缩小，返回对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号的步骤。

在一种具体实现方式中，三维坐标系为根据压力传感器的传感器组件上相对固定的点为原点建立的。

在一种实施方式中，出血点为脑部血管出血点；在坐标值范围中存在范围区间大于区间阈值的目标维度的范围时，根据坐标值范围，重新确定多个待检测部位，包括：

在坐标值范围内，确定多条第一平行曲线，平行曲线与脑部表面相适应；

在每个第一平行曲线的多个位置处获得多个第二压力值；

针对每条第一平行曲线，根据第二压力值，确定大于基准压力信号的差值最大的第一目标待检测部位；

根据第一目标待检测部位，确定第一曲线；

在坐标值范围内，确定多条第二平行曲线，第二平行曲线与脑部表面相适应，第二平行曲线所在的曲面与所述第一平行曲线所在的曲面夹角在设定角度阈值范围内；

在每条二平行曲线的多个位置处获得多个第三压力值；

针对每条第二平行曲线，确定新的压力值大于基准压力信号的差值最大的第二目标待检测部位；

根据第二目标检测部位，确定第二曲线；

根据第一曲线和第二曲线的交点，重新确定多个待检测部位。

进一步的，本实施例中的脑部血管出血点为脑部静脉出血点或脑部动脉出血点。第二平行曲线和第一平行曲线大体上垂直，第二平行曲线所在的曲面与所述第一平行曲线所在的曲面夹角大约为90°。

比如，坐标值范围为图4所示的目标器官区域对应的范围41，由于这一范围41过大，仍然可能不符合快速定位出血点的需要，因此，在范围41中，需要进一步确定更加缩小的出血点位置的范围。参照图4，在多个第一平行曲线42中，确定每个第一平行曲线对应的压力信号最大值，并将各条第一平行曲线42对应的压力信号最大值对应的待测量部位连接，获得第一平行曲线43。针对第二平行曲线44，按照类似的方式确定第二平行曲线44。进而，在范围41内，确定了交点45，根据交点45的位置，可以对出血点的位置进行估计，设定估计的出血点的位置在交点45周围相距D1的区域内，即图4中虚线圆圈对应的区域。

由于脑部相比人体其他器官，更为柔软脆弱，如果在脑部的血管出血的情况下，采用清除脑部表面血液，然后通过肉眼观察的方式对出血点进行定位，那么可能会消耗大量的时间，通过本申请实施例提供的方法，采用压力传感器的柔性压力探头接触存在出血点的脑部表面，通过检测脑部表面多个待检测部位的压力信号，缩小出血点可能存在的区域的范围，进而确认出血点的位置，不仅提高出血点定位的速度，而且无需对脑部进行对器官具有冲击的血液清除操作，避免对脑部的出血点进行定位的过程中对脑部施加更多不必要的外力。

在一种实施方式中，对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，包括：

在压力传感器的传感器组件处于扩张状态的情况下，启动压力传感器的传感器组件的全部柔性压力探头，对柔性压力探头与脑部接触的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测；柔性压力探头在扩张状态时的间距大于距离阈值；

在每个第一平行曲线的多个位置处获得多个第二压力值，包括：

在压力传感器的传感器组件处于收缩状态的情况下，启动压力传感器的传感器组件中与第一曲线的位置对应的多个第一柔性压力探头，获得多个第二压力值；柔性压力探头在收缩状态的时间距小于距离阈值；

在一种实施方式中，在每个第二平行曲线的多个位置处获得多个第三压力值，包括：

启动压力传感器的传感器组件中与第二曲线的位置对应的多个第二柔性压力探头，获得多个第二压力值；压力传感器的传感器组件处于收缩状态，柔性压力探头在收缩状态的间距小于距离阈值。

在本申请实施例中，压力传感器的传感器组件包括多个柔性压力探头，结构参照图5所示，载压力传感器的传感器组件51包括多个柔性压力探头52。在扩张状态下，多个柔性压力探头51中，相邻的柔性压力探头52之间的最大间距（或者任意两个柔性压力探头之间的间距）为D2。在压力传感器的传感器组件51收缩状态下，多个柔性压力探头52中，相邻的柔性压力探头52之间的最大间距（或者任意两个柔性压力探头之间的间距）为D3，D3＜D2。在一种实现方式中，柔性压力探头的面积小于设定面积阈值。

通过具有扩张状态和收缩状态的压力传感器的传感器组件，能够改变压力信号的检测范围，从而逐渐缩小查询范围，能够逐步确定出血点的位置。

在一种实施方式中，根据位置关系，确定目标器官的出血点的位置，包括：

在存在一个目标待检测部位的第一压力信号大于目标待检测部位的周围的其他待检测部位的第一压力信号的情况下，根据目标待检测部位确定出血点的位置。

本申请实施例中，如果压力传感器的柔性压力探头恰好压住了出血点的位置，那么可能导致压住出血点的柔性压力探头检测到的压力信号比压住出血点周围的柔性压力探头检测到的压力小，但压力值仍然保持在较高的水平。从而，可以根据这一特性，根据压力信号分析确定恰好一个柔性压力探头压住出血点的位置的情形，并在这种情形下更为快速地直接确定出血点的位置。

在本申请一种实施例中，参照图6所示，本申请实施例提供的方法可以通过相应的出血点检测系统实现，包括：显示器601、主机602、服务器603、压力传感器组件604。其中，显示器601用于对检测过程中的各项参数和指标进行显示。主机602用于对压力传感器组件604所检测得到的参数进行处理和计算，并得到相应的结果。服务器603可以用于存储患者的历史诊疗数据，便于在出血点检测的过程中利用患者的历史诊疗数据对出血点进行更为准确快速的查找。压力传感器组件604用于与患者被检测部位接触，直接获取压力相关数据。

上述本发明的实施方式是本发明的元件和特征的组合。除非另外提及，否则元件或特征可被视为选择性的。各个元件或特征可在不与其它元件或特征组合的情况下实践。另外，本发明的实施方式可通过组合部分元件和/或特征来构造。本发明的实施方式中所描述的操作顺序可重新排列。任一实施方式的一些构造可被包括在另一实施方式中，并且可用另一实施方式的对应构造代替。对于本领域技术人员而言明显的是，所附权利要求中彼此没有明确引用关系的权利要求可组合成本发明的实施方式，或者可在提交本发明之后的修改中作为新的权利要求包括。

在固件或软件配置方式中，本发明的实施方式可以模块、过程、功能等形式实现。软件代码可存储在存储器单元中并由处理器执行。存储器单元位于处理器的内部或外部，并可经由各种己知手段向处理器发送数据及从处理器接收数据。

本申请实施例还一种出血点检测装置，包括：

第一压力信号获得模块，用于对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号；

对比结果模块，用于将多个待检测部位的第一压力信号进行对比，得到对比结果；

位置关系模块，用于根据对比结果，确定多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系；

位置模块，用于根据位置关系，确定目标器官的出血点的位置。

本申请实施例提供的出血点检测装置，可以集成于图6所示的主机中。

在一种实施方式中，第一压力信号获得模块，包括：

压力传感器触发单元，用于在压力传感器的多个柔性压力探头分别接触多个待检测部位的情况下，通过压力传感器获得第一压力信号。

在一种实施方式中，对比结果模块，包括：

第一对比单元，用于分别将每个第一压力信号，与基准压力信号进行对比，得到第一对比结果；基准压力信号，为检测待检测部位对应的目标器官的未出血部位的压力得到的；

第二对比单元，用于分别将每个第一压力信号，与其他第一压力信号进行对比，得到第二对比结果；

对比结果处理单元，用于根据第一对比结果和第二对比结果，得到对比结果。

在一种实施方式中，出血点位置检测装置还包括：

压力信号选择指令接收模块，用于接收基准压力信号选择指令；

基准压力信号确定模块，用于根据基准压力信号选择指令，在对目标器官对应的未出血部位的软组织进行压力检测得到的压力信号、对目标器官对应的未出血部位的静脉血管进行压力检测得到的压力信号、以及对目标器官对应的未出血部位的动脉血管进行压力检测得到的压力信号中选择一个，作为基准压力信号。

在一种实施方式中，位置关系模块包括：

第一位置关系单元，用于针对每个待检测部位，在第一压力信号大于基准压力信号的差值达到设定距离阈值的情况下，确定第一位置关系，第一位置关系为：待检测部位与出血点的距离小于基准压力信号对应的位置与出血点的距离；

第二位置关系单元，用于针对每个待检测部位，在待检测部位的压力信号大于其他待检测部位的压力信号的情况下，确定第二位置关系，第二位置关系为：待检测部位与出血点的距离小于其他待检测部位与出血点的距离；

位置关系分析单元，用于将第一位置关系和第二位置关系作为多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系。

在一种实施方式中，位置关系处理模块，包括：

坐标值范围单元，用于根据多个待检测部位在三维坐标系中的坐标值、第一位置关系和第二位置关系，确定出血点的位置在三维坐标系中的坐标值范围；

待检测部位重新确定单元，用于在坐标值范围中存在范围区间大于区间阈值的目标维度的范围时，重新确定多个待检测部位；针对重新确定的多个待检测部位，返回对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号的步骤；

坐标值范围分析单元，用于在坐标值范围中不存在大于区间阈值的目标维度范围时，根据坐标值范围，确定出血点的位置。

在一种实施方式中，出血点为脑部血管出血点；待检测部位重新确定单元还用于：

在坐标值范围内，确定多条第一平行曲线，平行曲线与脑部表面相适应；

在每个第一平行曲线的多个位置处获得多个第二压力值；

针对每条第一平行曲线，根据第二压力值，确定大于基准压力信号的差值最大的第一目标待检测部位；

根据第一目标待检测部位，确定第一曲线；

在坐标值范围内，确定多条第二平行曲线，第二平行曲线与脑部表面相适应，第二平行曲线所在的曲面与所述第一平行曲线所在的曲面夹角在设定角度阈值范围内；

在每条二平行曲线的多个位置处获得多个第三压力值；

针对每条第二平行曲线，确定新的压力值大于基准压力信号的差值最大的第二目标待检测部位；

根据第二目标检测部位，确定第二曲线；

根据第一曲线和第二曲线的交点，重新确定多个待检测部位。

在一种实施方式中，第一压力信号获得模块包括：

扩张检测单元，用于启动压力传感器的传感器组件的全部柔性压力探头，对柔性压力探头与脑部接触的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测；压力传感器的传感器组件处于扩张状态，柔性压力探头在扩张状态的间距大于距离阈值；

待检测部位重新确定单元还用于：

启动压力传感器的传感器组件中与第一曲线的位置对应的多个第一柔性压力探头，获得多个第二压力值；压力传感器的传感器组件处于收缩状态，柔性压力探头在收缩状态的间距小于距离阈值；

启动压力传感器的传感器组件中与第二曲线的位置对应的多个第二柔性压力探头，获得多个第二压力值；压力传感器的传感器组件处于收缩状态，柔性压力探头在收缩状态的间距小于距离阈值。

在一种实施方式中，位置模块包括：

位置确定单元，用于在存在一个目标待检测部位的第一压力信号大于目标待检测部位的周围的其他待检测部位的第一压力信号的情况下，根据目标待检测部位确定出血点的位置。

本文描述的系统和方法的各个方面可以实现为编程到各种电路中的任何一种电路的功能，这些电路包括可编程逻辑器件(PLD)，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程阵列逻辑(PAL)器件，电子可编程逻辑和存储设备、基于标准单元的设备，以及专用集成电路(ASIC)。实现系统的这些方面的一些其他可能性包括：具有存储器的微控制器，例如电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、嵌入式微处理器、固件、软件等。此外，系统的这些方面可体现在具有基于软件的电路仿真的微处理器中，离散逻辑(顺序和组合)、定制设备、模糊(神经)逻辑、量子设备以及上述各种设备类型的任意一种的组合。当然，可以以多种组件类型提供底层设备技术，例如互补金属氧化物半导体(CMOS)等金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)技术、发射极耦合逻辑(ECL)等双极技术、聚合物技术(例如，硅共轭聚合物和金属共轭聚合物金属结构)、混合模拟和数字等。

本文中公开的各种功能或过程可以根据它们的行为、寄存器传输、逻辑组件、晶体管、几何布局和/或其他特征描述为在各种计算机可读介质中体现的数据和/或指令。可包含此类格式化数据和/或指令的计算机可读介质包括但不限于各种形式的非易失性存储介质(例如，光学、磁性或半导体存储介质)和载波，其可用于通过无线、光学、或有线信号媒体或其任何组合传输这种格式化数据和/或指令。当接收到各种电路(例如计算机)中的任何一个时，此类数据和/或指令可由处理实体(例如一个或多个处理器)进行处理。

对系统和方法的所示实施例的以上描述并不旨在穷尽或将系统和方法限制为所公开的精确形式。虽然为了说明目的在本文中描述了系统组件和方法的具体实施例和示例，但是本领域技术人员应了解，在系统、组件和方法的范围内可以进行各种等同的修改。本文所提供的系统和方法的教导可应用于其他处理系统和方法，而不仅仅适用于上述的系统和方法。

本领域技术人员将理解，在不脱离本发明广泛描述的精神或范围的情况下，可以对特定实施例中所示的本发明进行多种变化和/或修改。因此，本实施例将在所有方面被认为是说明性的而非限制性的。此外，本发明包括针对不同实施例描述的特征(包括在摘要部分中的特征)的任何组合，即使该特征或特征的组合没有在权利要求或本实施例的详细描述中作出明确规定。

一般地，在下面的权利要求中，所使用的术语不应被解释为将系统和方法限制于说明书和权利要求中公开的特定实施例，而应被解释为包括在权利要求下操作的所有处理系统。因此，系统和方法不受本公开的限制，而是完全由权利要求来确定系统和方法的范围。

除非上下文另有明确要求，否则在整个说明书和权利要求中，“包括”、“包含”等词语应以涵盖的含义来解释，而不是以排他性或穷举的含义来解释；也即，以“包括但不限于”的含义进行解释。使用单数或复数的单词也分别包括单数或复数。此外，“本文”、“在下文中”、“上文”、“下文”和具有类似含义的词语指的是作为整体的本申请，而不是指本申请的任何特定部分。当“或”一词用于涉及两个或两个以上项目的列表时，“或”这个词包括对该词的以下所有解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目以及列表中的项目的任何组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种出血点检测装置，其特征在于，包括：

第一压力信号获得模块，用于对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号；

对比结果模块，用于将多个所述待检测部位的第一压力信号进行对比，得到对比结果；

位置关系模块，用于根据所述对比结果，确定所述多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系；

位置模块，用于根据所述位置关系，确定所述目标器官的出血点的位置；

所述将多个所述待检测部位的第一压力信号进行对比，得到对比结果，包括：分别将每个所述第一压力信号，与基准压力信号进行对比，得到第一对比结果；所述基准压力信号，为检测所述待检测部位对应的目标器官的未出血部位的压力得到的；分别将每个所述第一压力信号，与其他所述第一压力信号进行对比，得到第二对比结果；根据所述第一对比结果和所述第二对比结果，得到所述对比结果；

所述根据所述对比结果，确定所述多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系，包括：针对每个所述待检测部位，在所述第一压力信号大于所述基准压力信号的差值超过设定压力阈值的情况下，确定第一位置关系，所述第一位置关系为：所述待检测部位与所述出血点的距离小于所述基准压力信号对应的位置与所述出血点的距离；针对每个所述待检测部位，在所述待检测部位的压力信号大于其他待检测部位的压力信号的情况下，确定第二位置关系，所述第二位置关系为：所述待检测部位与所述出血点的距离小于所述其他待检测部位与所述出血点的距离；将所述第一位置关系和所述第二位置关系作为所述多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系；

所述根据所述位置关系，确定所述目标器官的出血点的位置，包括：根据所述多个待检测部位在三维坐标系中的坐标值、所述第一位置关系和所述第二位置关系，确定所述出血点的位置在所述三维坐标系中的坐标值范围；在所述坐标值范围中存在范围区间大于区间阈值的目标维度的范围时，重新确定多个待检测部位；针对重新确定的多个待检测部位，返回所述对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号的步骤；在所述坐标值范围中不存在大于区间阈值的目标维度范围时，根据所述坐标值范围，确定所述出血点的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号，包括：

在压力传感器的多个柔性压力探头分别接触所述多个待检测部位的情况下，通过所述压力传感器获得所述第一压力信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

压力信号选择指令接收模块，用于接收基准压力信号选择指令；

基准压力信号确定模块，用于根据基准压力信号选择指令，在对所述目标器官对应的未出血部位的软组织进行压力检测得到的压力信号、对所述目标器官对应的未出血部位的静脉血管进行压力检测得到的压力信号、以及对所述目标器官对应的未出血部位的动脉血管进行压力检测得到的压力信号中选择一个，作为所述基准压力信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述出血点为脑部血管出血点；所述在所述坐标值范围中存在范围区间大于区间阈值的目标维度的范围时，根据所述坐标值范围，重新确定多个待检测部位，包括：

在所述坐标值范围内，确定多条第一平行曲线，所述第一平行曲线与脑部表面相适应；

在每个第一平行曲线的多个位置处获得多个第二压力值；

针对每条第一平行曲线，根据所述第二压力值，确定大于所述基准压力信号的差值最大的第一目标待检测部位；

根据所述第一目标待检测部位，确定第一曲线；

在所述坐标值范围内，确定多条第二平行曲线，所述第二平行曲线与脑部表面相适应，所述第二平行曲线所在的曲面与所述第一平行曲线所在的曲面夹角在设定角度阈值范围内；

在每条二平行曲线的多个位置处获得多个第三压力值；

针对每条第二平行曲线，确定新的压力值大于所述基准压力信号的差值最大的第二目标待检测部位；

根据所述第二目标检测部位，确定第二曲线；

根据所述第一曲线和第二曲线的交点，重新确定多个待检测部位。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，包括：

启动压力传感器的传感器组件的全部柔性压力探头，对所述柔性压力探头与脑部接触的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测；所述压力传感器的传感器组件处于扩张状态，所述柔性压力探头在所述扩张状态的间距大于距离阈值；

所述在每个第一平行曲线的多个位置处获得多个第二压力值，包括：

启动所述压力传感器的传感器组件中与第一曲线的位置对应的多个第一柔性压力探头，获得多个第二压力值；所述压力传感器的传感器组件处于收缩状态，所述柔性压力探头在所述收缩状态的间距小于距离阈值；

所述在每条二平行曲线的多个位置处获得多个第三压力值，包括：

启动所述压力传感器的传感器组件中与第二曲线的位置对应的多个第二柔性压力探头，获得多个第二压力值；所述压力传感器的传感器组件处于收缩状态，所述柔性压力探头在所述收缩状态的间距小于距离阈值。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述根据所述位置关系，确定所述目标器官的出血点的位置，包括：

在存在一个目标待检测部位的第一压力信号大于所述目标待检测部位的周围的其他待检测部位的第一压力信号的情况下，根据所述目标待检测部位确定所述出血点的位置。

7.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行下述步骤：

对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号；

将多个所述待检测部位的第一压力信号进行对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系；

根据所述位置关系，确定所述目标器官的出血点的位置；

所述将多个所述待检测部位的第一压力信号进行对比，得到对比结果，包括：分别将每个所述第一压力信号，与基准压力信号进行对比，得到第一对比结果；所述基准压力信号，为检测所述待检测部位对应的目标器官的未出血部位的压力得到的；分别将每个所述第一压力信号，与其他所述第一压力信号进行对比，得到第二对比结果；根据所述第一对比结果和所述第二对比结果，得到所述对比结果；

所述根据所述对比结果，确定所述多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系，包括：针对每个所述待检测部位，在所述第一压力信号大于所述基准压力信号的差值超过设定压力阈值的情况下，确定第一位置关系，所述第一位置关系为：所述待检测部位与所述出血点的距离小于所述基准压力信号对应的位置与所述出血点的距离；针对每个所述待检测部位，在所述待检测部位的压力信号大于其他待检测部位的压力信号的情况下，确定第二位置关系，所述第二位置关系为：所述待检测部位与所述出血点的距离小于所述其他待检测部位与所述出血点的距离；将所述第一位置关系和所述第二位置关系作为所述多个待检测部位中的每个待检测部位与出血点的位置关系；

所述根据所述位置关系，确定所述目标器官的出血点的位置，包括：根据所述多个待检测部位在三维坐标系中的坐标值、所述第一位置关系和所述第二位置关系，确定所述出血点的位置在所述三维坐标系中的坐标值范围；在所述坐标值范围中存在范围区间大于区间阈值的目标维度的范围时，重新确定多个待检测部位；针对重新确定的多个待检测部位，返回所述对待检测的目标器官的第一区域中的多个待检测部位进行压力检测，获得多个第一压力信号的步骤；在所述坐标值范围中不存在大于区间阈值的目标维度范围时，根据所述坐标值范围，确定所述出血点的位置。