CN117157211A - 换电站电池维护管理方法、装置和系统 - Google Patents

换电站电池维护管理方法、装置和系统 Download PDF

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CN117157211A
CN117157211A CN202280028913.7A CN202280028913A CN117157211A CN 117157211 A CN117157211 A CN 117157211A CN 202280028913 A CN202280028913 A CN 202280028913A CN 117157211 A CN117157211 A CN 117157211A
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何乐为
王霞
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Contemporary Amperex Energy Service Technology Ltd
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Contemporary Amperex Energy Service Technology Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries

Abstract

一种换电站电池维护管理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和换电站电池维护管理系统，该方法包括：获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息；根据特征信息，判断各电池是否满足预设电池维护条件；将满足预设电池维护条件的电池确定为待维护电池；根据待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位。采用上述方法，可以实现电池出仓控制自动化，有利于提高效率降低人力成本。

Description

换电站电池维护管理方法、装置和系统 技术领域
本申请涉及电池维护技术领域，特别是涉及一种换电站电池维护管理方法、装置、站控主机、计算机可读存储介质、计算机程序产品和换电站电池维护管理系统。
背景技术
随着能源和环境问题的加剧，以及车用电池技术的发展，电动汽车所占的市场份额越来越大。在电动汽车的使用过程中，需要进入换电站进行电池更换，以确保车内电池的续航里程和动力满足需求。对应的，换电站内，需要及时进行电池的维护，以便电池仓内的可用电池充足，能够快速响应电动汽车的换电需求。
传统的换电站电池维护管理方法，需要配置专门的工作人员进行仓内电池的信息收集和维护，并由工作人员根据经验判断各仓内电池是否需要维护，存在工作效率低人力成本高的缺点。
发明内容
根据本申请的各种实施例，提供一种换电站电池维护管理方法、装置、站控主机、计算机可读存储介质、计算机程序产品和换电站电池维护管理系统，能够提高工作效率降低人力成本。
第一方面，本申请提供了一种换电站电池维护管理方法，包括：
获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息；
根据所述特征信息，判断各所述电池是否满足预设电池维护条件；
将满足所述预设电池维护条件的电池确定为待维护电池；
根据所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位。
上述换电站电池维护管理方法，获取换电站电池仓内存放的电池的位置信息和特征信息；根据特征信息，判断各电池是否满足预设电池维护条件，并将满足预设电池维护条件的电池确定为待维护电池；根据待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，可以实现电池出仓控制自动化，有利于提高效率降低人力成本。
在其中一个实施例中，所述根据所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，包括：
获取维护所述待维护电池的确认信息，所述确认信息包括需要维护信息和暂不维护信息；
根据所述待维护电池的位置信息和所述需要维护信息，控制所述电池转移装置将所述 待维护电池转移至维护工位。
上述实施例中，相当于在将待维护电池转移至维护工位之前，对待维护电池的维护需求进行二次确认，有利于提高待维护电池的准确性。
在其中一个实施例中，所述根据所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，包括：
根据所述特征信息，判断所述待维护电池是否满足预设电池返厂条件；
在所述待维护电池不满足所述预设电池返厂条件的情况下，根据所述待维护电池的位置信息，控制所述电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位；
在所述待维护电池满足所述预设电池返厂条件的情况下，锁闭存放所述待维护电池的仓位，并输出待返厂提示信息；所述待返厂提示信息包括所述待维护电池的位置信息。
上述实施例中，一方面，在确定待维护电池的基础上，进一步判断该待维护电池是否满足电池返厂条件，相当于对仓内待维护电池进行有差别的维护处理，有利于提高换电站电池维护管理方法的科学性；另一方面，在待维护电池满足电池返厂条件时，锁闭存放待维护电池的仓位，并输出待返厂提示信息，可以便于后续集中对电池进行返厂处理，有利于进一步提高工作效率。
在其中一个实施例中，所述根据所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，包括：
在所述待维护电池的数量在两个以上的情况下，根据所述待维护电池的特征信息，确定所述待维护电池的维护顺序；
根据所述待维护电池的位置信息和所述维护顺序，控制所述电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位。
上述实施例中，在待维护电池的数量为两个以上的情况下，通过确定各待维护电池的维护顺序，并根据该维护顺序，依次控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，有利于提高换电站电池维护管理方法的科学性。
在其中一个实施例中，所述特征信息包括两种以上类型的特征信息，且各类型特征信息均设置有对应的预设电池维护条件；所述根据所述待维护电池的特征信息，确定所述待维护电池的维护顺序，包括：
根据各所述待维护电池的特征信息，确定各所述待维护电池满足的预设电池维护条件；
基于各所述待维护电池满足的预设电池维护条件的维护优先级，确定各所述待维护电池的维护顺序。
上述实施例中，基于各待维护电池满足的预设电池维护条件的维护优先级，确定各待维护电池的维护顺序，算法简单，有利于提高换电站电池维护管理方法的工作效率。
在其中一个实施例中，所述基于各所述待维护电池满足的预设电池维护条件的维护优先级，确定各所述待维护电池的维护顺序，包括：
基于各预设电池维护条件的维护优先级，确定各所述预设电池维护条件的权重；
根据各所述待维护电池满足的预设电池维护条件，以及各所述预设电池维护条件的权重，确定各所述待维护电池的出仓顺序权值；
根据各所述待维护电池的出仓顺序权值，确定各所述待维护电池的维护顺序。
上述实施例中，结合各待维护电池满足的预设电池维护条件，以及这些预设电池维护条件的权重，确定各待维护电池的维护顺序，有利于提高维护顺序与电池的实际维护紧迫度的一致性，进而提高换电站电池维护管理方法的科学性。
在其中一个实施例中，所述特征信息包括电池外观、温度、电池健康状态、绝缘电参数、放置时间、使用时间、软件版本、电压和电池荷电状态中的至少一种。
上述实施例中，提供了多种类型的特征信息，可以用多种维度判断电池是否满足预设电池维护条件，有利于提高换电站电池维护管理方法的灵活性。
在其中一个实施例中，所述获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息，包括：基于站控主机与换电站电池仓内电池的通信连接，获取所述换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息。
上述实施例中，基于与换电站电池仓内存放的电池的通信连接，获取换电站电池仓内存放的电池的位置信息和特征信息，可以提高信息获取方式的便利性，有利于进一步提升工作效率。
在其中一个实施例中，所述控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，包括：控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，并断开站控主机与所述待维护电池之间的通信连接。
上述实施例中，在电池出仓过程中，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，并断开站控主机与待维护电池之间的通信连接，以便可以根据站控主机与电池的通信连接情况，确定该电池是否在换电站电池仓内，进而更新待维护电池的位置信息，有利于提高换电站电池维护管理方法的科学性。
在其中一个实施例中，所述控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，包括：
向电池转移控制器发送出仓指令，以使所述电池转移控制器控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位；所述出仓指令携带所述待维护电池的位置信息。
上述实施例中，由电池转移控制器控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，可以减少站控主机的工作量，进一步提升工作效率。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取换电站电池仓内的电池在位情况，并根据所述电池在位情况确定备选入仓仓位；
获取电池转移装置与各所述备选入仓仓位之间的工作路径，并将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位；
控制所述电池转移装置将待入仓电池转移至所述目标入仓仓位。
上述实施例中，获取换电站电池仓内的电池在位情况，并根据电池在位情况确定备选入仓仓位；获取电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径，并将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位；控制所述电池转移装置将待入仓电池转移至目标入仓仓位，可以实现电池入仓控制自动化，有利于提高效率降低人力成本。
在其中一个实施例中，所述将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位，包括：
若工作路径最短的备选入仓仓位的数量为一个，则将该备选入仓仓位确定为目标入仓仓位；
若工作路径最短的备选入仓仓位的数量为至少两个，则获取各所述备选入仓仓位的闲置时间，并将闲置时间最长的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位。
上述实施例中，在工作路径最短的备选入仓仓位的数量为至少两个的情况下，将闲置时间最长的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位，有利于提高各仓位的利用率。
在其中一个实施例中，所述获取电池转移装置与各所述备选入仓仓位之间的工作路径，包括：
获取电池转移装置的工作状态信息；所述工作状态信息包括空闲和繁忙；
若所述工作状态信息为空闲，获取所述电池转移装置的位置信息，并根据所述位置信息确定所述电池转移装置与各所述备选入仓仓位之间的工作路径；
若所述工作状态信息为繁忙，获取所述电池转移装置的剩余工作路径，并根据所述剩余工作路径确定所述电池转移装置与各所述备选入仓仓位之间的工作路径。
上述实施例中，根据电池转移装置工作状态确定电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径，有利于提高工作路径的准确性，进而提升换电站电池维护管理方法的科学性。
在其中一个实施例中，所述控制所述电池转移装置将待入仓电池转移至所述目标入仓仓位，包括：
控制所述电池转移装置将待入仓电池转移至所述目标入仓仓位，并建立站控主机与所述待入仓电池之间的通信连接。
上述实施例中，在待入仓电池的入仓过程中，同步建立站控主机与待入仓电池之间的通信连接，可以便于后续进行电池信息的获取，有利于提高工作效率。
第二方面，本申请提供了一种换电站电池维护管理装置，包括：
获取模块，用于获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息；
判断模块，用于根据所述特征信息，判断各所述电池是否满足预设电池维护条件；
待维护电池确定模块，用于将满足所述预设电池维护条件的电池确定为待维护电池；
电池转移控制模块，用于基于所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
备选入仓仓位确定模块，用于获取换电站电池仓内的电池在位情况，并根据所述电池 在位情况确定备选入仓仓位；
目标入仓仓位确定模块，用于获取电池转移装置与各所述备选入仓仓位之间的工作路径，并将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位；
电池转移控制模块，还用于控制所述电池转移装置将待入仓电池转移至所述目标入仓仓位。
第三方面，本申请提供了一种站控主机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
第六方面，本申请提供了一种换电站电池维护管理系统，包括站控主机和电池转移装置；
所述站控主机用于获取换电站电池仓内存放的电池的位置信息和特征信息，根据所述特征信息，判断各所述电池是否满足预设电池维护条件，并将满足所述预设电池维护条件的电池确定为待维护电池，以及根据所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位。
在其中一个实施例中，所述系统还包括电池转移控制器；
所述站控主机具体用于向所述电池转移控制器发送出仓指令，所述出仓指令携带所述待维护电池的位置信息；
所述电池转移控制器用于根据所述出仓指令，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位。
在其中一个实施例中，所述系统还包括通信地址读取装置，所述通信地址读取装置用于读取所述待维护电池的通信地址，并将所述通信地址发送至所述站控主机；所述站控主机还用于断开与所述待维护电池之间的通信连接。
在其中一个实施例中，所述通信地址读取装置为RFID读取装置。
本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为一个实施例中换电站电池维护管理方法的应用场景示意图；
图2为一个实施例中换电站电池维护管理方法的流程图；
图3为一个实施例中根据待维护电池的特征信息，确定待维护电池的维护顺序的流程图；
图4为一个实施例中基于各待维护电池满足的预设电池维护条件的维护优先级，确定各待维护电池的维护顺序的流程图；
图5为又一个实施例中换电站电池维护管理方法的流程图；
图6为一个实施例中获取电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径的流程图；
图7为一个实施例中换电站电池维护管理装置的组成框图；
图8为一个实施例中站控主机的组成框图；
图9为一个实施例中换电站电池维护管理系统的组成框图；
图10为另一个实施例中换电站电池维护管理系统的组成框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
随着动力电池技术的快速发展，动力电池的应用领域不断扩展，不仅被应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，还被应用于军事装备和航空航天等多个领域。以电动汽车为例，在电动汽车的使用过程中，需要进入换电站进行电池更换，以确保车内电池的续航里程和动力满足需求。对应的，换电站内，需要及时进行电池的维护，以便电池仓内的可用电池充足，能够快速响应电动汽车的换电需求。
传统技术中，配置专门的工作人员，收集换电站电池仓中的电池的信息，并依据个人经验判断各仓内电池是否需要维护，存在工作效率低人力成本高的缺点，并不能满足快生活节奏下用户的需求。基于此，本申请提出一种换电站电池维护管理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和换电站电池维护管理系统，获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息，根据该特征信息，判断各电池是否满足预设电池维护条件，将满足预设电池维护条件的电池确定为待维护电池，根据待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将该待维护电池转移至维护工位，可以实现电池出仓控制自动化，有利于提高效率降低人力成本。
需要说明的是，本申请实施例中涉及的电池，可以但不限应用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。对应的，本申请实施例中涉及的换电站电池维护管理方法，可以应用于车辆、船舶或飞行器等用电装置的换电站中。以下实施例为了方便说明，以用电装置为车辆为例进行说明。
本申请实施例提供的换电站电池维护管理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，站控主机102可以与电池转移装置104通信，还可以与设置于电池仓106内的传感装置通信，或者与存放在电池仓106内的电池108通信。进一步的，上述通信可以是有线通信，也可以是无线通信。基于与各装置的通信连接，站控主机102获取换电站电池仓106内电池108的位置信息和特征信息；根据特征信息，判断各电池108是否满足预设电池维护条件；将满足预设电池维护条件的电池确定为待维护电池；根据待维护电池的位置信息，控制电池转移装置104将待维护电池转移至维护工位。其中，站控主机102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种换电站电池维护管理方法。本实施例以 该方法应用于站控主机进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括站控主机和服务器的系统，并通过站控主机和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下包括步骤S201至步骤S207。
步骤S201：获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息。
其中，换电站内包括多个电池仓，电池仓用于存放电池。对进站车辆的换电过程，是将电池仓内的可用电池替换车辆内电池的过程。电池的位置信息是指可以唯一标识电池在电池仓内的存放位置的信息，具体可以包括存放该电池的仓位的仓位标识。电池的特征信息，是指可以用于表征电池性能的信息。在一个实施例中，该特征信息包括电池外观、温度、电池健康状态(SOH，State of Health)、绝缘电参数、放置时间、使用时间、软件版本、电压、电池荷电状态(SOC，State of Charge)等信息中的至少一种。其中，电池外观可以包括电池的外包装是否完好、是否脏污等；放置时间是指电池在当前仓位的放置时间；使用时间是指电池出厂后的累计使用时间；软件版本是指电池内部控制器中各功能模块的当前软件版本。上述实施例中，提供了多种类型的特征信息，可以用多种维度判断电池是否满足预设电池维护条件，有利于提高换电站电池维护管理方法的灵活性。
具体的，站控主机可以通过与电池通信，从电池控制器获取该电池的位置信息和特征信息；也可以在电池仓内设置对应的传感装置，通过传感装置实时监测仓内电池的在位情况，以及在位电池的特征信息，得到采样信号发送至站控主机，再由站控主机基于采样信号，获得该电池的位置信息和特征信息。例如，可以设置摄像装置拍摄电池的外观图片并发送至站控主机，由站控主机根据电池的外观图片，确定电池的外观特征。进一步的，站控主机获取电池的位置信息和特征信息的方式，可以是主动获取，也可以是被动接收。
步骤S203：根据特征信息，判断各电池是否满足预设电池维护条件。
其中，预设电池维护条件与特征信息对应，根据特征信息的具体内容，可以灵活地设置预设电池维护条件。具体的，根据特征信息和预设电池维护条件，站控主机可以对电池仓内各电池的状态进行评估，判断各电池是否满足预设电池条件。例如，可以通过设置特征信息的阈值范围，并在电池的特征信息超出对应的阈值范围时，确定该电池满足预设电池维护条件；也可以根据各特征信息的具体类型，设置对应特征信息的评分规则，并基于评分规则和电池的特征信息，将各特征信息的评分叠加得到该电池的综合评分，并在综合评分超出预设评分阈值时，确定该电池满足预设电池维护条件。
步骤S205：将满足预设电池维护条件的电池确定为待维护电池。
其中，待维护电池是指电池当前的状态不能满足车辆的使用需求，需要维护后才能用于车辆换电的电池。
具体的，站控主机根据换电站电池仓内存放的电池的特征信息，将该特征信息与对应的预设电池维护条件进行比对，判断电池是否满足预设电池维护条件，并将满足预设电池维护条件的电池确定为待维护电池。
步骤S207：根据待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将待维护电池转移至维 护工位。
其中，电池转移装置是指将电池从当前仓位取出，并转移至其他位置的机械装置。该电池转移装置可以包括码垛机和RGV(Rail Guided Vehicle，有轨导引)小车，或者码垛机和AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引)小车。维护工位的具体位置可以根据换电站的布局预先设置。
在一个实施例中，站控主机直接向电池转移装置发送携带待维护电池的位置信息的出仓指令，以控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位。
在另一个实施例中，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，包括：向电池转移控制器发送出仓指令，以使电池转移控制器控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位。
其中，出仓指令携带待维护电池的位置信息。电池转移控制器是指包含各类处理芯片及其外围电路，具备逻辑运算功能的硬件模块。该处理芯片，可以是单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制)芯片、DSP(Digital Signal Process，数字信号处理)芯片或FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)芯片。具体的，站控主机向电池转移控制器发送出仓指令，再由电池转移控制器根据出仓指令，并基于电池转移装置和电池转移控制器之间的通信协议，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位。由电池转移控制器控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，可以减少站控主机的工作量，进一步提升工作效率。
以电池转移控制器为包含PLC芯片的PLC控制器，电池转移装置包括码垛机和RGV小车的情况为例。具体的，站控主机向PLC控制器发送携带待维护电池的位置信息的出仓指令，PLC控制器对出仓指令进行协议转换后，得到对应的控制指令，控制码垛机从电池仓内取出待维护电池，并将待维护电池转移至RGV小车，再由PLC控制器控制RGV小车将待维护电池转移至维护工位。
需要说明的是，站控主机控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位的执行时机并不唯一。例如，可以是站控主机开机即执行；也可以在固定时段执行，如凌晨或深夜等换电站相对空闲的时间段；还可以在接收到电池转移指令后执行。其中，电池转移指令的输出对象，可以是服务器、站控主机自身或其他终端。例如，可以在站控主机上设置电池转移按钮或控件，在用户按压该电池转移按钮，或触碰该电池转移控件时，向站控主机发送电池转移指令，指示站控主机执行控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位的步骤。
上述换电站电池维护管理方法，由站控主机获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息；根据特征信息，判断各电池是否满足预设电池维护条件，并将满足预设电池维护条件的电池确定为待维护电池；根据待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，可以实现电池出仓控制自动化，有利于提高效率降低人力成本。
在一个实施例中，步骤S201包括：基于站控主机与换电站电池仓内电池的通信连接， 获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息。
其中，站控主机与电池之间的通信连接，可以是基于有线通信的通信连接，也可以是基于无线通信的通信连接。有线通信的具体方式，可以为总线通信，如485通信、CAN通信或RS232通信；无线通信的具体方式，可以是蓝牙通信或蜂窝通信。
具体的，站控主机可以通过获取电池的通信地址，建立与电池的通信连接，进而获取换电站电池仓内存放的电池的位置信息和特征信息。
上述实施例中，基于与换电站电池仓内存放的电池的通信连接，获取换电站电池仓内存放的电池的位置信息和特征信息，可以提高信息获取方式的便利性，有利于进一步提升工作效率。
可以理解，在站控主机与待维护电池之间存在通信连接的情况下，待维护电池的出仓过程中，站控主机可以不断开与该电池的通信连接。在该实施例的情形下，步骤S207之后，还包括：获取待维护电池的出仓反馈信息。
其中，出仓反馈信息包括出仓完成或出仓失败。具体的，根据出仓反馈信息，站控主机可以确定待维护电池是否已完成出仓转移，并根据出仓转移完成情况及时更新待维护电池的位置信息，有利于提高换电站电池维护管理方法的科学性。
进一步的，出仓反馈信息可以由电池转移装置发送至站控主机，也可以在换电站电池仓内设置电池在位监测装置，由站控主机根据电池在位监测装置的采样信号，获取待维护电池的出仓反馈信息。以站控主机根据电池在位监测装置的采样信号，获取待维护电池的出仓反馈信息的情况为例。具体的，电池在位监测装置实时采集仓内电池的在位情况，得到采样信号并发送至站控主机。根据采样信号，站控主机可以确定待维护电池是否出仓成功，得到对应的出仓反馈信息：若电池在仓内，则该待维护电池出仓失败；若电池不在仓内，则该待维护电池出仓成功。
此外，在站控主机与待维护电池之间存在通信连接的情况下，待维护电池的出仓过程中，站控主机也可以断开与该电池的通信连接。在该实施例的情形下，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，包括：控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，并断开站控主机与待维护电池之间的通信连接。
具体的，在电池出仓过程中，站控主机可以控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，并断开自身与待维护电池之间的通信连接。在此前提下，站控主机根据其自身与电池的通信连接情况，可以确定该电池是否在换电站电池仓内，进而更新待维护电池的位置信息，有利于提高换电站电池维护管理方法的科学性。
需要说明的是，站控主机断开与待维护电池之间的通信连接的具体方式并不唯一。在一个实施例中，站控主机断开与待维护电池之间的通信连接的具体方式为主动断开。例如，站控主机根据待维护电池的通信地址，主动断开与待维护电池的通信连接。
在另一个实施例中，站控主机断开与待维护电池之间的通信连接的具体方式为被动断开。例如，在电池转移装置将待维护电池转移至维护工位的过程中，由于待维护电池与站 控主机之间的距离变远，在距离超过可通信距离时，待维护电池与站控主机之间的通信连接断开。
在一个实施例中，步骤S207，包括：获取维护待维护电池的确认信息；根据待维护电池的位置信息和需要维护信息，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位。
其中，确认信息包括需要维护信息和暂不维护信息。具体的，可以由站控主机进行维护需求的二次确认，生成对应待维护电池的确认信息，也可以由工作人员进行维护需求的二次确认，生成对应待维护电池的确认信息。以由工作人员进行维护需求的二次确认的情况为例，站控主机可以将待维护电池的特征信息发送至工作人员所在的终端，由工作人员进行维护需求的二次确认，并通过该终端向站控主机反馈维护该待维护电池的确认信息。
具体的，若待维护电池的确认信息为需要维护信息，则根据待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位；若待维护电池的确认信息为暂不维护信息，则返回步骤S201，进行下一轮电池位置信息和特征信息的获取。
上述实施例中，相当于在将待维护电池转移至维护工位之前，对待维护电池的维护需求进行二次确认，有利于提高待维护电池的准确性。
在一个实施例中，步骤S207包括：根据特征信息，判断待维护电池是否满足预设电池返厂条件；在待维护电池不满足预设电池返厂条件的情况下，根据待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位；在待维护电池满足预设电池返厂条件的情况下，锁闭存放待维护电池的仓位，并输出待返厂提示信息。
其中，预设电池返厂条件与预设电池维护条件一一对应，满足预设电池返厂条件的电池的性能，比满足预设电池维护条件的电池性能更差。也即，满足预设电池返厂条件的电池，必然满足预设电池维护条件。例如，若预设电池维护条件为SOH低于60％，则电池返厂条件可以为SOH低于50％，或者SOH低于40％。若电池满足预设电池返厂条件，则说明无法通过电池维护使电池满足使用需求，必须将电池返厂，由电池生产厂商进行返厂维修。待返厂提示信息包括待维护电池的位置信息。
具体的，站控主机可以将待维护电池的特征信息，与预设电池返厂条件进行比对，判断待维护电池是否满足预设电池返厂条件。若待维护电池不满足预设电池返厂条件，则执行根据待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位的步骤；若待维护电池满足预设电池返厂条件，则站控主机锁闭存放待维护电池的仓位，并输出待返厂提示信息。
进一步的，待返厂提示信息的输出对象并不唯一。例如，可以是工作人员所在的终端，也可以是站控主机的返厂统计模块。以待返厂提示信息的输出对象为返厂统计模块的情况为例，返厂统计模块可以根据接收到的待返厂提示信息，统计当前需要返厂的电池数量，在需要返厂的电池数量达到预设数量阈值时，输出提示信息提示工作人员安排电池的返厂维修工作。
上述实施例中，一方面，在确定待维护电池的基础上，进一步判断该待维护电池是否 满足电池返厂条件，相当于对仓内待维护电池进行有差别的维护处理，有利于提高换电站电池维护管理方法的科学性；另一方面，在待维护电池满足电池返厂条件时，锁闭存放待维护电池的仓位，并输出待返厂提示信息，可以便于后续集中对电池进行返厂处理，有利于进一步提高工作效率。
需要说明的是，其他实施例中，获得待维护电池是否满足预设电池返厂条件的判断结果之后，站控主机还可以根据判断结果，控制电池转移装置将待维护电池转移至不同的维护工位，以便进行后续的分类处理。例如，将仅满足预设电池维护条件的电池转移至第一维护工位，将满足预设电池返厂条件的电池转移至第二维护工位。
可以理解，由于电池仓内存放有多个电池，各电池均有可能满足预设电池维护条件，因此，步骤S205中确定的待维护电池的数量，可能为一个也可能为多个。在一个实施例中，步骤S207包括：按照先入先出的顺序，控制电池转移装置依次将待维护电池转移至维护工位。
具体的，站控主机可以获取仓内电池的入仓时间，并基于入仓时间确定各待维护电池在电池仓内的存放时间，再根据存放时间，按照先入先出的顺序，控制电池转移装置依次将待维护电池转移至维护工位。
在另一个实施例中，步骤S207包括：在待维护电池的数量在两个以上的情况下，根据待维护电池的特征信息，确定待维护电池的维护顺序；根据待维护电池的位置信息和维护顺序，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位。
具体的，根据各待维护电池的特征信息，可以确定各待维护电池的维护紧迫度，并基于该维护紧迫度确定各待维护电池的维护顺序，再根据该维护顺序，依次控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位。
进一步的，可以根据各待维护电池的综合评分，确定维护顺序，综合评分与预设评分阈值的差值越大，维护顺序越靠前；也可以根据各待维护电池的特征信息与对应阈值范围的差值确定维护顺序，特征信息与对应阈值范围的差值越大，维护顺序越靠前。可以理解，待维护电池的特征信息与对应阈值范围的差值，具体为待维护电池的特征信息，与对应阈值范围上限或下限的差值。
上述实施例中，在待维护电池的数量为两个以上的情况下，通过确定各待维护电池的维护顺序，并根据维护顺序，依次控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，有利于提高换电站电池维护管理方法的科学性。
在一个实施例中，特征信息包括两种以上类型的特征信息，且各类型特征信息均设置有对应的预设电池维护条件。在该实施例的情形下，如图3所示，根据待维护电池的特征信息，确定待维护电池的维护顺序，包括步骤S301和步骤S303。
步骤S301：根据各待维护电池的特征信息，确定各待维护电池满足的预设电池维护条件。
其中，特征信息可以包括温度、SOH、绝缘电参数、放置时间、使用时间、软件版本、 电压、SOC中的至少两种。对应的，预设电池维护条件可以包括“电池的温度达到预设温度阈值”、“电池的SOH达到预设SOH阈值”、“电池的绝缘电参数超出预设绝缘电参数范围”、“电池的放置时间达到预设放置时间”、“电池的使用时间达到预设使用时间阈值”和“电池的软件版本与预设软件版本不一致”中的至少两种；预设电池维护条件也可以包括上述条件的至少两种组合形式，例如“电池的温度达到预设温度阈值且电池的SOH达到预设SOH阈值”、“电池的SOH达到预设SOH阈值且电池的放置时间达到预设放置时间”等组合中的至少两种。
具体的，根据各待维护电池的特征信息，以及预设电池维护条件，可以确定各待维护电池满足的预设电池维护条件。
步骤S303：基于各待维护电池满足的预设电池维护条件的维护优先级，确定各待维护电池的维护顺序。
具体的，根据各待维护电池满足的预设电池维护条件，以及各预设电池维护条件的维护优先级，可以确定各待维护电池满足的预设电池维护条件的维护优先级，并根据该维护优先级，确定各待维护电池的维护顺序。
上述实施例中，基于各待维护电池满足的预设电池维护条件的维护优先级，确定各待维护电池的维护顺序，算法简单，有利于提高换电站电池维护管理方法的工作效率。
需要说明的是，基于各待维护电池满足的预设电池维护条件的维护优先级，确定各待维护电池的维护顺序的具体方式并不唯一。在一个实施例中，根据各待维护电池满足的预设电池维护条件中，维护优先级最高的预设电池维护条件，确定各待维护电池的维护顺序。例如，待维护电池A同时满足预设电池维护条件a和c，待维护电池B同时满足预设电池维护条件b、c和d，各预设电池维护条件的维护优先级排序为a＞b＞c＞d。由于待维护电池A满足的维护优先级最高的预设电池维护条件为a，待维护电池B满足的维护优先级最高的预设电池维护条件为b，且a的维护优先级高于b的维护优先级，则待维护电池A的维护优先级高于待维护电池B的维护优先级。
在另一个实施例中，如图4所示，步骤S303包括步骤S401至步骤S405。
步骤S401：基于各预设电池维护条件的维护优先级，确定各预设电池维护条件的权重。
其中，预设电池维护条件的权重是指预设电池维护条件对电池维护顺序的贡献度。具体的，维护优先级越高，对应的权重越高。例如，预设电池维护条件的维护优先级排序为a＞b＞c＞d，则对应的权重排序也为a＞b＞c＞d。
步骤S403：根据各待维护电池满足的预设电池维护条件，以及各预设电池维护条件的权重，确定各待维护电池的出仓顺序权值。
具体的，根据各待维护电池满足的预设电池维护条件，以及各预设电池维护条件的权重，将待维护电池满足的预设电池维护条件的权重叠加，可以确定各待维护电池的出仓顺序权值。例如，待维护电池A同时满足预设电池维护条件a和c，待维护电池B同时满足 预设电池维护条件b、c和d，且预设电池维护条件a、b、c、d的权重分别为3、2.5、2、1，则待维护电池A的出仓顺序权值为5，待维护电池B的出仓顺序权值为5.5。
步骤S405：根据各待维护电池的出仓顺序权值，确定各待维护电池的维护顺序。
具体的，根据各待维护电池的出仓顺序权值，从高到低进行排序，可以确定各待维护电池的维护顺序。例如，待维护电池A的出仓顺序权值为5，待维护电池B的出仓顺序权值为5.5，则待维护电池B的维护顺序更靠前。
上述实施例中，结合各待维护电池满足的预设电池维护条件，以及这些预设电池维护条件的权重，确定各待维护电池的维护顺序，有利于提高维护顺序与电池的实际维护紧迫度的一致性，进而提高换电站电池维护管理方法的科学性。
可以理解，电池出站维护完成后，还需将维护后的电池放回换电站电池仓，以便于后续入站车辆的换电。基于此，在一个实施例中，如图5所示，换电站电池维护管理方法还包括步骤S501至步骤S505。
步骤S501：获取换电站电池仓内的电池在位情况，并根据电池在位情况确定备选入仓仓位。
其中，备选入仓仓位是指当前未存放电池的仓位。具体的，站控主机可以根据与换电站电池仓内电池的通信情况，获得换电站电池仓内的电池在位情况，并根据电池在位情况，将未存放电池的仓位确定为备选入仓仓位。也可以设置电池在位监测装置，由站控主机通过电池在位监测装置实时获取电池的在位情况，并根据电池在位情况，将未存放电池的仓位确定为备选入仓仓位。
步骤S503：获取电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径，并将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位。
其中，目标入仓仓位是指从备选入仓仓位筛选出的，用于存放待入仓电池的仓位。电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径，是指电池转移装置将待入仓电池从待入仓工位转移至备选入仓仓位的工作路径。该待入仓工位的具体位置可以根据换电站的布局预先设置。
具体的，站控主机可以获取各备选入仓仓位和电池转移装置的位置信息，并根据该位置信息，确定电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径，并将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位。
需要说明的是，备选入仓仓位的数量并不唯一。在一个实施例中，将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位，包括：若工作路径最短的备选入仓仓位的数量为一个，则将该备选入仓仓位确定为目标入仓仓位；若工作路径最短的备选入仓仓位的数量为至少两个，则获取各备选入仓仓位的闲置时间，并将闲置时间最长的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位。在工作路径最短的备选入仓仓位的数量为至少两个的情况下，将闲置时间最长的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位，有利于提高各仓位的利用率。
步骤S505：控制电池转移装置将待入仓电池转移至目标入仓仓位。
具体的，站控主机站控主机可以直接向电池转移装置发送携带目标入仓仓位的入仓指令，以控制电池转移装置将待入仓电池转移至目标入仓仓位；站控主机也可以向电池转移控制器携带目标入仓仓位的入仓指令，以使电池转移控制器控制电池转移装置将待入仓电池转移至目标入仓仓位。
上述实施例中，由站控主机获取换电站电池仓内的电池在位情况，并根据电池在位情况确定备选入仓仓位；获取电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径，并将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位；控制电池转移装置将待入仓电池转移至目标入仓仓位，可以实现电池入仓控制自动化，有利于提高效率降低人力成本。
在一个实施例中，如图6所示，获取电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径，包括以下步骤。
步骤S601：获取电池转移装置的工作状态信息。
其中，工作状态信息包括空闲和繁忙。具体的，站控主机可以基于与电池转移装置的通信连接，获取各电池转移装置的工作状态信息。进一步的，站控主机获取各电池转移装置的工作状态信息的具体方式，可以是主动获取，也可以是被动接收。
步骤S603：若工作状态信息为空闲，获取电池转移装置的位置信息，并根据该位置信息确定电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径。
可以理解，若电池转移装置在每次电池转移任务完成后都回到初始位置，则电池转移装置的位置信息是固定的，为预设的初始位置；若电池转移装置在每次电池转移任务完成后不回到初始位置，则电池转移装置的位置信息是变化的，需要借助定位技术实时获取电池转移装置的位置信息。
具体的，若工作状态信息为空闲，则站控主机获取电池转移装置的位置信息，并根据该位置信息确定电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径。
步骤S605：若工作状态信息为繁忙，获取电池转移装置的剩余工作路径，并根据剩余工作路径确定电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径。
其中，剩余工作路径包括剩余工作的路径长度和终点。具体的，根据剩余工作路径的终点可以计算下一次任务的预计路径长度，再叠加剩余路径长度，可以确定电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径。
上述实施例中，根据电池转移装置工作状态确定电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径，有利于提高工作路径的准确性，进而提升换电站电池维护管理方法的科学性。
在一个实施例中，步骤S505包括：控制电池转移装置将待入仓电池转移至目标入仓仓位，并建立站控主机与待入仓电池之间的通信连接。
关于站控主机与电池之间的通信连接的具体限定参见上文，此处不再赘述。具体的，站控主机可以在控制电池转移装置将待入仓电池转移至目标入仓仓位的过程中，获取待入仓电池的通信地址，并建立与待入仓电池的通信连接。
上述实施例中，在待入仓电池的入仓过程中，同步建立站控主机与待入仓电池之间的 通信连接，可以便于后续进行电池信息的获取，有利于提高工作效率。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的换电站电池维护管理方法的换电站电池维护管理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个换电站电池维护管理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于换电站电池维护管理方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种换电站电池维护管理装置700，包括：获取模块701，用于获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息；判断模块703，用于根据特征信息，判断各电池是否满足预设电池维护条件；待维护电池确定模块705，将满足预设电池维护条件的电池确定为待维护电池；电池转移控制模块707，用于基于待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位。
在一个实施例中，电池转移控制模块707具体用于：获取维护待维护电池的确认信息，该确认信息包括需要维护信息和暂不维护信息；根据待维护电池的位置信息和需要维护信息，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位。
在一个实施例中，电池转移控制模块707具体用于：根据特征信息，判断待维护电池是否满足预设电池返厂条件；在待维护电池不满足预设电池返厂条件的情况下，根据待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位；在待维护电池满足预设电池返厂条件的情况下，锁闭存放待维护电池的仓位，并输出待返厂提示信息；该待返厂提示信息包括待维护电池的位置信息。
在一个实施例中，电池转移控制模块707包括：维护顺序确定子模块，用于在待维护电池的数量在两个以上的情况下，根据待维护电池的特征信息，确定待维护电池的维护顺序；电池转移子模块，用于根据待维护电池的位置信息和维护顺序，控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位。
在一个实施例中，特征信息包括两种以上类型的特征信息，且各类型特征信息均设置有对应的预设电池维护条件。维护顺序确定子模块包括：预设电池维护条件确定单元，用于根据各待维护电池的特征信息，确定各待维护电池满足的预设电池维护条件；维护顺序确定单元，用于基于各待维护电池满足的预设电池维护条件的维护优先级，确定各待维护电池的维护顺序。
在一个实施例中，维护顺序确定单元具体用于：基于各预设电池维护条件的维护优先级，确定各预设电池维护条件的权重；根据各待维护电池满足的预设电池维护条件，以及各预设电池维护条件的权重，确定各待维护电池的出仓顺序权值；根据各待维护电池的出仓顺序权值，确定各待维护电池的维护顺序。
在一个实施例中，特征信息包括电池外观、温度、电池健康状态、绝缘电参数、放置时间、使用时间、软件版本、电压和电池荷电状态中的至少一种。
在一个实施例中，获取模块701具体用于：基于站控主机与换电站电池仓内存放的电池的通信连接，获取换电站电池仓内存放的电池的位置信息和特征信息。
在一个实施例中，换电站电池维护管理装置700还包括出仓反馈信息获取模块，用于获取出仓反馈信息；所述出仓反馈信息包括出仓完成或出仓失败。
在一个实施例中，电池转移控制模块707具体用于：控制电池转移装置将待维护电池转移至维护工位，并断开站控主机与待维护电池之间的通信连接。
在一个实施例中，电池转移控制模块707具体用于：向电池转移控制器发送出仓指令，以使电池转移控制器控制电池转移装置将、待维护电池转移至维护工位；该出仓指令携带待维护电池的位置信息。
在一个实施例中，换电站电池维护管理装置700还包括：备选入仓仓位确定模块，用于获取换电站电池仓内的电池在位情况，并根据电池在位情况确定备选入仓仓位；目标入仓仓位确定模块，用于获取电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径，并将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位；电池转移控制模块，还用于控制电池转移装置将待入仓电池转移至目标入仓仓位。
在一个实施例中，目标入仓仓位确定模块具体用于：若工作路径最短的备选入仓仓位的数量为一个，则将该备选入仓仓位确定为目标入仓仓位；若工作路径最短的备选入仓仓位的数量为至少两个，则获取各备选入仓仓位的闲置时间，并将闲置时间最长的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位。
在一个实施例中，目标入仓仓位确定模块具体用于：获取电池转移装置的工作状态信息；该工作状态信息包括空闲和繁忙；若工作状态信息为空闲，获取电池转移装置的位置信息，并根据位置信息确定电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径；若工作状态信息为繁忙，获取电池转移装置的剩余工作路径，并根据剩余工作路径确定电池转移装置与各备选入仓仓位之间的工作路径。
在一个实施例中，电池转移控制模块具体用于：控制电池转移装置将待入仓电池转移至目标入仓仓位，并建立站控主机与待入仓电池之间的通信连接。
上述换电站电池维护管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种站控主机，其内部结构图可以如图8所示。该站控主机包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该站控主机的处理器用于提供计算和控制能力。该站控主机的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该站控主机的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种换电站电池维护管理方法。该站控主机的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该站控主机的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是站控主机外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的站控主机的限定，具体的站控主机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种站控主机，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种换电站电池维护管理系统，包括站控主机902和电池转移装置904。该站控主机902用于获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息；根据该特征信息，判断各电池是否满足预设电池维护条件，并将满足预设电池维护条件的电池确定为待维护电池，以及根据所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置904将待维护电池转移至维护工位。
其中，关于站控主机902的具体限定参见上文，此处不再赘述。电池转移装置904是指将电池从当前仓位取出，并转移至其他位置的机械装置。该电池转移装置904可以包括码垛机和RGV小车，或者码垛机和AGV小车。
具体的，站控主机902用于获取换电站电池仓内存放的电池的位置信息和特征信息；根据该特征信息，判断各电池是否满足预设电池维护条件，并将满足预设电池维护条件的电池确定为待维护电池；控制电池转移装置904将待维护电池转移至维护工位。
上述换电站电池维护管理系统，由站控主机获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息；根据特征信息，判断各电池是否满足预设电池维护条件，并将满足预设电池维护条件的电池确定为待维护电池；基于待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将待维护 电池转移至维护工位，可以实现电池出仓控制自动化，有利于提高效率降低人力成本。
在一个实施例中，如图10所示，换电站电池维护管理系统还包括电池转移控制器903。站控主机902具体用于向电池转移控制器903发送出仓指令，该出仓指令携带待维护电池的位置位信息；电池转移控制器903用于根据该出仓指令，控制电池转移装置904将待维护电池转移至维护工位。
其中，电池转移控制器903是指包含各类处理芯片及其外围电路，具备逻辑运算功能的硬件模块。该处理芯片，可以是单片机、PLC芯片、DSP芯片或FPGA芯片。具体的，站控主机902向电池转移控制器903发送出仓指令，再由电池转移控制器903根据出仓指令，并基于电池转移装置904和电池转移控制器903之间的通信协议，控制电池转移装置904将待维护电池转移至维护工位。
以电池转移控制器903为包含PLC芯片的PLC控制器，电池转移装置904包括码垛机和RGV小车的情况为例。具体的，站控主机902向PLC控制器发送携带待维护电池的位置信息的出仓指令，PLC控制器对出仓指令进行协议转换后，得到对应的控制指令，控制码垛机从电池仓内取出待维护电池，并将待维护电池转移至RGV小车，再由PLC控制器控制RGV小车将待维护电池转移至维护工位。
上述实施例中，配置电池转移控制器903，站控主机902具体用于向电池转移控制器903发送出仓指令，由电池转移控制器903根据该出仓指令，控制电池转移装置904将待维护电池转移至维护工位，可以减少站控主机902的工作量，有利于进一步提升工作效率。
在一个实施例中，请继续参考图10，换电站电池维护管理系统还包括通信地址读取装置905，该通信地址读取装置905用于读取待维护电池的通信地址，并将该通信地址发送至站控主机902。站控主机902还用于断开与待维护电池之间的通信连接。
其中，通信地址读取装置905的具体类型和安装位置并不唯一，例如可以是RFID(Radio Frequency Identification，视频识别)读取装置，也可以是图像码识别装置。通信地址读取装置905的安装位置，可以是换电站电池仓、电池转移装置904或维护工位。可以理解，通信地址读取装置905的安装位置决定着通信地址读取装置905读取待维护电池的通信地址，并将该通信地址发送至站控主机902的具体时机。
以通信地址读取装置905安装在电池转移装置904，且电池转移装置904包括码垛机和RGV小车的情况为例。若通信地址读取装置905安装在码垛机上，则码垛机从电池仓内取出待维护电池时，通信地址读取装置905读取待维护电池的通信地址，并将该通信地址发送至站控主机902；若通信地址读取装置905安装在RGV小车上，则RGV小车从码垛机上获得待维护电池时，通信地址读取装置905读取待维护电池的通信地址，并将该通信地址发送至站控主机902。
上述实施例中，配置通信地址读取装置905读取待维护电池的通信地址并发送至站控主机902，站控主机902可以基于与换电站电池仓内存放的电池的通信连接，获取换电站电池仓内存放的电池的位置信息和特征信息，可以提高信息获取方式的便利性，有利于进 一步提升工作效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

  1. 一种换电站电池维护管理方法，其特征在于，包括：
    获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息；
    根据所述特征信息，判断各所述电池是否满足预设电池维护条件；
    将满足所述预设电池维护条件的电池确定为待维护电池；
    根据所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，包括：
    获取维护所述待维护电池的确认信息，所述确认信息包括需要维护信息和暂不维护信息；
    根据所述待维护电池的位置信息和所述需要维护信息，控制所述电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，包括：
    根据所述特征信息，判断所述待维护电池是否满足预设电池返厂条件；
    在所述待维护电池不满足所述预设电池返厂条件的情况下，根据所述待维护电池的位置信息，控制所述电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位；
    在所述待维护电池满足所述预设电池返厂条件的情况下，锁闭存放所述待维护电池的仓位，并输出待返厂提示信息；所述待返厂提示信息包括所述待维护电池的位置信息。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，包括：
    在所述待维护电池的数量在两个以上的情况下，根据所述待维护电池的特征信息，确定所述待维护电池的维护顺序；
    根据所述待维护电池的位置信息和所述维护顺序，控制所述电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括两种以上类型的特征信息，且各类型特征信息均设置有对应的预设电池维护条件；
    所述根据所述待维护电池的特征信息，确定所述待维护电池的维护顺序，包括：
    根据各所述待维护电池的特征信息，确定各所述待维护电池满足的预设电池维护条件；
    基于各所述待维护电池满足的预设电池维护条件的维护优先级，确定各所述待维护电池的维护顺序。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各所述待维护电池满足的预设电池维护条件的维护优先级，确定各所述待维护电池的维护顺序，包括：
    基于各预设电池维护条件的维护优先级，确定各所述预设电池维护条件的权重；
    根据各所述待维护电池满足的预设电池维护条件，以及各所述预设电池维护条件的权重，确定各所述待维护电池的出仓顺序权值；
    根据各所述待维护电池的出仓顺序权值，确定各所述待维护电池的维护顺序。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括电池外观、温度、电池健康状态、绝缘电参数、放置时间、使用时间、软件版本、电压和电池荷电状态中的至少一种。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息，包括：
    基于站控主机与换电站电池仓内存放的电池的通信连接，获取所述换电站电池仓内存放的电池的位置信息和特征信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，包括：
    控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，并断开站控主机与所述待维护电池之间的通信连接。
  10. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位，包括：
    向电池转移控制器发送出仓指令，以使所述电池转移控制器控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位；所述出仓指令携带所述待维护电池的位置信息。
  11. 根据权利要求1至10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取换电站电池仓内的电池在位情况，并根据所述电池在位情况确定备选入仓仓位；
    获取电池转移装置与各所述备选入仓仓位之间的工作路径，并将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位；
    控制所述电池转移装置将待入仓电池转移至所述目标入仓仓位。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位，包括：
    若工作路径最短的备选入仓仓位的数量为一个，则将该备选入仓仓位确定为目标入仓仓位；
    若工作路径最短的备选入仓仓位的数量为至少两个，则获取各所述备选入仓仓位的闲置时间，并将闲置时间最长的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位。
  13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取电池转移装置与各所述备选入仓仓位之间的工作路径，包括：
    获取电池转移装置的工作状态信息；所述工作状态信息包括空闲和繁忙；
    若所述工作状态信息为空闲，获取所述电池转移装置的位置信息，并根据所述位置信息确定所述电池转移装置与各所述备选入仓仓位之间的工作路径；
    若所述工作状态信息为繁忙，获取所述电池转移装置的剩余工作路径，并根据所述剩余工作路径确定所述电池转移装置与各所述备选入仓仓位之间的工作路径。
  14. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池转移装置将待入仓电池转移至所述目标入仓仓位，包括：
    控制所述电池转移装置将待入仓电池转移至所述目标入仓仓位，并建立站控主机与所述待入仓电池之间的通信连接。
  15. 一种换电站电池维护管理装置，其特征在于，包括：
    获取模块，用于获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息；
    判断模块，用于根据所述特征信息，判断各所述电池是否满足预设电池维护条件；
    待维护电池确定模块，用于将满足所述预设电池维护条件的电池确定为待维护电池；
    电池转移控制模块，用于基于所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位。
  16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：
    备选入仓仓位确定模块，用于获取换电站电池仓内的电池在位情况，并根据所述电池在位情况确定备选入仓仓位；
    目标入仓仓位确定模块，用于获取电池转移装置与各所述备选入仓仓位之间的工作路径，并将工作路径最短的备选入仓仓位确定为目标入仓仓位；
    电池转移控制模块，还用于控制所述电池转移装置将待入仓电池转移至所述目标入仓仓位。
  17. 一种换电站电池维护管理系统，其特征在于，包括站控主机和电池转移装置；
    所述站控主机用于获取换电站电池仓内电池的位置信息和特征信息，根据所述特征信息，判断各所述电池是否满足预设电池维护条件，并将满足所述预设电池维护条件的电池确定为待维护电池，以及根据所述待维护电池的位置信息，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位。
  18. 根据权利要求17所述的系统，其特征在于，还包括电池转移控制器；
    所述站控主机具体用于向所述电池转移控制器发送出仓指令，所述出仓指令携带所述待维护电池的位置信息；
    所述电池转移控制器用于根据所述出仓指令，控制电池转移装置将所述待维护电池转移至维护工位。
  19. 根据权利要求16或17所述的系统，其特征在于，还包括通信地址读取装置，所述通信地址读取装置用于读取所述待维护电池的通信地址，并将所述通信地址发送至所述站控主机；所述站控主机还用于断开与所述待维护电池之间的通信连接。
  20. 根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述通信地址读取装置为RFID读取装置。
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