CN117156573A

CN117156573A - 一种数据传输方法及装置

Info

Publication number: CN117156573A
Application number: CN202210553387.8A
Authority: CN
Inventors: 徐修强; 王磊; 陈雁; 杜颖钢
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-05-20
Filing date: 2022-05-20
Publication date: 2023-12-01
Also published as: WO2023221726A1; WO2023221726A9

Abstract

本申请提供一种数据传输方法及装置，该方法包括：第二终端装置接收来自于第一终端装置的第一指示信息，其中，该第一指示信息用于指示该第一终端装置请求向网络设备发送数据。第二终端装置还可向网络设备发送第二指示信息，第二指示信息可用于指示该第一终端装置向该网络设备发送数据。因此，网络设备可根据来自于第二终端装置的第二指示信息获知有第一终端装置将要发送上行数据，从而避免网络设备由于不确定是否有第一终端装置的上行传输而进行盲检，能够提高网络设备的接收性能，降低网络设备的处理复杂度。

Description

一种数据传输方法及装置

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及装置。

背景技术

移动通信系统例如第五代移动通信技术(5th generation mobilecommunication technology，5G)新无线(new radio，NR)系统中，为了提高终端复用传输能力，一种上行数据传输过程中，当终端接收到上行授权信息，在满足一些条件的情况下，终端可以根据网络设备(如基站)为其他终端配置的时频资源进行上行传输。此种上行传输方式可称为上行机会式(opportunistic)传输或从属(affiliated)传输，通过该传输方式进行上行数据传输的终端可称为从属终端，而该时频资源为网络设备为主调终端分配的。

目前，上行机会式传输中，网络设备只确定主调终端会根据该上行授权信息发送上行数据，而不确定是否有从属终端会根据上行授权信息进行传输，因此需要在该时频资源盲检由从属终端发送的数据，导致网络设备的接收性能降低和处理复杂度增加。此外，在免授权传输等场景中也存在类似的问题，即网络设备不确定是否在某时频资源存在终端的上行数据传输，因此可能需要盲检该时频资源，导致网络设备接收性能下降，并增加网络设备的处理复杂度。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法及装置，用以提高网络设备的接收性能，降低网络设备的处理复杂度。

第一方面，本申请提供一种数据传输方法，用以提高网络设备的接收性能，降低网络设备的处理复杂度。该方法可由第二终端装置实施。示例性的，第二终端装置是终端设备(可称为第二终端装置对应的终端设备)或终端设备中的组件实施，本申请中的组件例如处理器、收发器、处理模块或收发模块中的至少一种。以执行主体是第二终端装置为例，该方法可以通过以下步骤实现：第二终端装置接收来自于第一终端装置的第一指示信息，其中，该第一指示信息用于指示该第一终端装置请求向网络设备发送数据。第二终端装置还可向网络设备发送第二指示信息，第二指示信息可用于指示该第一终端装置向该网络设备发送数据。因此，网络设备可根据来自于第二终端装置的第二指示信息获知有第一终端装置将要发送上行数据，从而避免网络设备由于不确定是否有第一终端装置的上行传输而进行盲检，能够提高网络设备的接收性能，降低网络设备的处理复杂度。

在一个可能的设计中，第二终端装置还可向该第一终端装置发送该第一指示信息的响应信息，该响应信息用于确认该第一终端装置向该网络设备发送数据。

因此，第一终端装置可在接收到该响应信息后向网络设备发送数据，以提高传输性能。例如，在上行机会传输中，第二终端装置为主调终端，从而可由主调终端指示第一终端装置是否可以通过网络设备为主调终端分配的时频资源向网络设备发送数据，以避免第一终端装置的上行数据对于第二终端装置的上行数据造成干扰。

在一个可能的设计中，该第二终端装置还可接收来自该网络设备的第二上行授权信息，并向该第一终端装置发送第一上行授权信息，该第一上行授权信息是根据该第二上行授权信息确定的，该第一指示信息具体用于指示该第一终端装置根据该第一上行授权信息向该网络设备发送数据。

因此可以支持在上行机会式传输场景中，由发送第一上行授权信息的第一终端装置接收第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息，可提高通信可靠性。

在一个可能的设计中，该第二上行授权信息对应的时频资源与该第一上行授权信息对应的时频资源相同。

采用该设计中，第一上行授权信息对应的时频资源与第二上行授权信息对应的时频资源相同，因此网络设备不需要单独为第一终端装置对应的终端设备分配时频资源，可以提高在同一个时频资源进行复用传输的终端设备的数量，从而提高通信系统的复用能力。

在一个可能的设计中，该第二上行授权信息对应的时频资源用于该第二终端装置向该网络设备发送数据和/或该第二指示信息，该第一上行授权信息对应的时频资源用于该第一终端装置向该网络设备发送数据。

采用该设计中，第一终端装置与第二终端装置均可通过相同的时频资源进行上行传输，提高通信系统的复用能力。其中，第二终端装置的上行传输包括发送上行数据和/或第二指示信息。

在一个可能的设计中，该第二上行授权信息包括至少一个波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识，该第一上行授权信息包括该至少一个波束方向关联的参考信号的指示信息或该波束方向标识。其中波束方向关联的参考信号的指示信息例如是波束方向关联的参考信号的指示信息。

该设计中，第一上行授权信息和/或第二上行授权信息可显式指示波束方向，从而可令第一终端装置灵活、准确地确定波束方向。

在一个可能的设计中，该第二指示信息还用于指示该第一终端装置的波束方向和/或该第一终端装置向该网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，该第二指示信息还用于指示该第一终端装置的标识，该第一终端装置的标识用于确定该第一终端装置的波束方向和/或该第一终端装置向该网络设备发送数据所采用的码域资源。

该设计中，第二指示信息可用于指示第一终端装置的波束方向和/或码域资源，从而可由第一终端装置通过第二终端装置向网络设备指示波束方向和/或码域资源，以方便网络设备根据波束方向和/或码域资源接收来自于第一网络设备的数据。

在一个可能的设计中，该第一指示信息还用于指示该第一终端装置的波束方向和/或该第一终端装置向该网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，该第一指示信息还用于指示该第一终端装置的标识，该第一终端装置的标识用于确定该第一终端装置的波束方向和/或该第一终端装置向该网络设备发送数据所采用的码域资源。

该设计中，第一指示信息可用于指示第一终端装置的波束方向和/或码域资源，从而可由第一终端装置通过第二终端装置向网络设备指示波束方向和/或码域资源，以方便网络设备根据波束方向和/或码域资源接收来自于第一网络设备的数据。

在一个可能的设计中，码域资源包括DMRS资源。

在一个可能的设计中，该DMRS资源包括下列中的至少一项：DMRS端口号；序列。

第二方面，本申请提供一种数据传输方法，用以提高网络设备的接收性能，降低网络设备的处理复杂度。该方法可由第一终端装置实施。示例性的，第一终端装置是终端设备(可称为第一终端装置对应的终端设备)或终端设备中的组件实施，本申请中的组件例如处理器、收发器、处理模块或收发模块中的至少一种。以执行主体是第一终端装置为例，该方法可以通过以下步骤实现：第一终端装置向第二终端装置发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一终端装置请求向网络设备发送数据。该第一终端装置还可向该网络设备发送数据。因此，网络设备可根据来自于第二终端装置的第二指示信息获知有第一终端装置将要发送上行数据，从而避免网络设备由于不确定是否有第一终端装置的上行传输而进行盲检，能够提高网络设备的接收性能，降低网络设备的处理复杂度。

在一个可能的设计中，所述第一终端装置还可接收来自于所述第二终端装置的所述第一指示信息的响应信息，所述响应信息用于确认所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

在一个可能的设计中，所述第一终端装置还可接收来自于所述第二终端装置的第一上行授权信息，所述第一指示信息具体用于指示所述第一终端装置根据所述第一上行授权信息向所述网络设备发送数据。

在一个可能的设计中，所述第一指示信息还可用于指示所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，所述第一指示信息还可用于指示所述第一终端装置的标识，所述第一终端装置的标识用于确定所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源。

在一个可能的设计中，所述码域资源包括解调参考信号DMRS资源。

在一个可能的设计中，所述DMRS资源包括下列中的至少一项：DMRS端口号；序列。

第三方面，本申请提供一种数据传输方法，用以提高在同一个时频资源进行复用传输的终端设备的数量。该方法可由网络设备或网络设备中的组件实施，本申请中的组件例如处理器、收发器、处理模块或收发模块中的至少一种。以执行主体是网络设备为例，该方法可以通过以下步骤实现：网络设备接收来自于第二终端装置的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。所述网络设备还可接收来自于所述第一终端装置的所述数据。因此，网络设备可根据来自于第二终端装置的第二指示信息获知有第一终端装置将要发送上行数据，从而避免网络设备由于不确定是否有第一终端装置的上行传输而进行盲检，能够提高网络设备的接收性能，降低网络设备的处理复杂度。

在一个可能的设计中，网络设备还可向所述第二终端装置发送第二上行授权信息，所述第二上行授权信息包括至少一个波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识。

在一个可能的设计中，所述第二上行授权信息对应的时频资源用于所述第二终端装置向所述网络设备发送数据和/或所述第二指示信息，所述第一上行授权信息对应的时频资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

在一个可能的设计中，所述第二上行授权信息对应的时频资源与所述第一上行授权信息对应的时频资源相同。

在一个可能的设计中，所述第二指示信息还可用于指示所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，所述第二指示信息还可用于指示所述第一终端装置的标识，所述第一终端装置的标识用于确定所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源。所述网络设备还可根据所述第一终端装置的波束方向和/或所述码域资源，接收来自于所述第一终端装置的所述数据。

第四方面，提供一种数据传输装置。所述装置可以实现上述第一方面其任意可能的设计所述的方法。所述装置具备上述第一终端装置的功能。所述装置例如为第一终端装置对应的终端设备，或为该终端设备中的功能模块等。

或者，所述装置可以实现上述第二方面及其任意可能的设计所述的方法。所述装置具备上述第二终端装置的功能。所述装置例如为第二终端装置对应的终端设备，或为该终端设备中的功能模块等。

或者，所述装置可以实现上述第三方面及其任意可能的设计所述的方法。所述装置具备上述网络设备的功能。所述装置例如为网络设备，或为该网络设备中的功能模块等。

一种可选的实现方式中，该装置可以包括执行第一方面、第二方面或第三方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种可选的实现方式中，所述装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。可选的，处理模块可用于生成需要收发模块发送的信息、消息或信令。处理模块还可用于对收发模块接收的信息、消息或信令进行处理，如解析、解扰、译码等处理。

示例性的，在该装置用于执行第一方面所描述的方法时，该装置可以包括收发模块和处理模块。其中，收发模块可用于接收来自于第一终端装置的第一指示信息，还可用于向网络设备发送第二指示信息。其中，第一指示信息和第二指示信息可参见第一方面中的描述。

可选的，收发模块还可用于，向该第一终端装置发送该第一指示信息的响应信息，该响应信息可参见第一方面中的说明。

可选的，收发模块还可用于接收来自该网络设备的第二上行授权信息，并向该第一终端装置发送第一上行授权信息。该第一上行授权信息和/或第二上行授权信息可参见第一方面中的说明。

示例性的，在该装置用于执行第二方面所描述的方法时，该装置可以包括收发模块和处理模块。其中，收发模块可用于向第二终端装置发送第一指示信息，还可用于向该网络设备发送数据。第一指示信息可参见第二方面中的说明。

可选的，收发模块还可用于接收来自于所述第二终端装置的所述第一指示信息的响应信息。该响应信息可参见第二方面中的说明。

可选的，收发模块还可用于接收来自于所述第二终端装置的第一上行授权信息。该第一上行授权信息可参见第二方面中的说明。

示例性的，在该装置用于执行第三方面所描述的方法时，该装置可以包括收发模块和处理模块。其中，收发模块可用于接收来自于第二终端装置的第二指示信息，以及还可接收来自于第一终端装置的数据，或者，处理模块可用于获取该第二指示信息。第二指示信息可参见第三方面中的说明。可选的，处理模块可用于根据第二指示信息确定接收来自于第一终端装置的数据。

可选的，收发模块还可用于向所述第二终端装置发送第二上行授权信息。第二上行授权信息可参见第三方面中的说明。

第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得第一方面至第三方面中任一方面的方法被实现。

第六方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得第一方面至第三方面中任一方面所述的方法被实现。

第七方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路(或理解为，该芯片系统包括处理器，处理器可包括逻辑电路等)，还可以包括输入输出接口。该输入输出接口可以用于接收消息，也可以用于发送消息。例如该芯片系统用于实现第一终端装置的功能时，该输入输出接口可用于接收第一上行授权信息。输入输出接口可以是相同的接口，即，同一个接口既能够实现发送功能也能够实现接收功能；或者，输入输出接口包括输入接口以及输出接口，输入接口用于实现接收功能，即，用于接收消息；输出接口用于实现发送功能，即，用于发送消息。逻辑电路可用于执行上述第一方面至第三方面中除收发功能之外的操作；逻辑电路还可用于向输入输出接口传输消息，或者从输入输出接口接收来自其他通信装置的消息。该芯片系统可用于实现上述第一方面至第三方面中任一方面的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

可选的，该芯片系统还可以包括存储器，存储器可用于存储指令，逻辑电路可调用存储器所存储的指令来实现相应功能。

第八方面，提供一种通信系统，该通信系统可以包括第一终端装置和网络设备，该第一终端装置可以用于执行如上述第一方面所述的方法，该网络设备可以用于执行如上述第三方面所述的方法。

可选的，该通信系统还可以包括第二终端装置，该第二终端装置可用于执行如上述第二方面所述的方法。

以上第二方面至第八方面所带来的技术效果可参见上述第一方面的描述，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种无线通信系统的架构示意图；

图2a为一种无线通信系统的协议栈架构示意图；

图2b为另一种无线通信系统的协议栈架构示意图；

图3为RRC状态切换的流程示意图；

图4为一种随机接入方法的流程示意图；

图5为另一种随机接入方法的流程示意图；

图6为本申请提供的一种波束与空间方向关系的示意图；

图7为本申请提供的一种波束与传输资源关系的示意图；

图8为本申请提供的一种通信方法的流程示意图；

图9为本申请提供的另一种通信装置的结构示意图；

图10为本申请提供的另一种通信装置的结构示意图；

图11为本申请提供的另一种通信装置的结构示意图；

图12为本申请提供的另一种通信装置的结构示意图；

图13为本申请提供的另一种通信装置的结构示意图；

图14为本申请提供的另一种通信装置的结构示意图；

图15为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图16为本申请提供的另一种通信装置的结构示意图；

图17为本申请提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种数据传输方法及装置。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。本申请实施例的描述中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请中所涉及的至少一个是指一个或多个；多个，是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

本申请实施例提供的数据传输方法可以应用于第四代(4th generation，4G)通信系统，例如长期演进(long term evolution，LTE)通信系统，也可以应用于第五代(5thgeneration，5G)通信系统，例如5G新空口(new radio，NR)通信系统，或应用于未来的各种通信系统，例如第六代(6th generation，6G)通信系统。本申请实施例提供的方法还可以应用于蓝牙系统、WiFi系统、LoRa系统或车联网系统中。本申请实施例提供的方法还可以应用于卫星通信系统其中，所述卫星通信系统可以与上述通信系统相融合。

为了便于理解本申请实施例，以图1所示的通信系统架构为例对本申请使用的应用场景进行说明。参阅图1所示，通信系统100包括网络设备101和终端设备102。本申请实施例提供的装置可以应用到网络设备101，或者应用到终端设备102。可以理解的是，图1仅示出了本申请实施例可以应用的一种可能的通信系统架构，在其他可能的场景中，所述通信系统架构中也可以包括其他设备。

网络设备101为无线接入网(radio access network，RAN)中的节点，又可以称为基站，还可以称为RAN节点(或设备)。目前，一些网络设备101的举例为：gNB/NR-NB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(basestation controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)，卫星设备，或5G通信系统中的网络设备，或者未来可能的通信系统中的网络设备。网络设备101还可以是其他具有网络设备功能的设备，例如，网络设备101还可以是设备到设备(device to device，D2D)通信、车联网通信、机器通信中担任网络设备功能的设备。网络设备101还可以是未来可能的通信系统中的网络设备。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括射频单元(radio unit，RU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层的功能，DU实现无线链路控制(radio link control，RLC)、媒体接入控制(media access control，MAC)和物理(physical，PHY)层的功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令或PHCP层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+RU发送的。可以理解的是，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网RAN中的网络设备，也可以将CU划分为核心网CN中的网络设备，在此不做限制。

终端设备102，又可以称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音或数据连通性的设备，也可以是物联网设备。例如，终端设备包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端设备可以是：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端，或智慧家庭中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。终端设备还可以是其他具有终端功能的设备，例如，终端设备还可以是D2D通信中担任终端功能的设备。本申请中将具有无线收发功能的终端设备及可设置于前述终端设备的芯片统称为终端设备。

下面结合图1所示的通信系统，对本申请实施例提供的数据传输方法做详细说明。

为了更好的理解本申请实施例提供的方案，以下先对本申请实施例涉及到的一些术语、概念或流程进行介绍。

首先介绍一下终端设备的状态。

如图2a所示，在终端设备与网络设备之间进行通信的用户面协议栈中，包括服务数据适配(service data adaptation protocol，SDAP)层、包数据汇聚协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(medium access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层。

如图2b所示，在终端设备与网络设备之间进行通信的控制面协议栈中，包括非接入(non access stratum，NAS)层、无线资源控制(radio resource control，RRC)层、PDCP层、RLC层、MAC层和PHY层。

针对RRC层，存在几种终端设备的RRC状态，分别为RRC空闲(RRC_IDLE)态，RRC非激活(RRC_INACTIVE)态以及RRC连接(RRC_CONNECTED)态。当终端设备已经建立了RRC连接，则终端设备处于RRC_CONNECTED态或RRC_INACTIVE态。如果终端设备未建立RRC连接，则终端设备处于RRC_IDLE态。其中，RRC_INACTIVE态是在5G NR通信系统中为终端设备引入的一种状态，该RRC_INACTIVE态主要针对的情况为“具有不频繁(infrequent)数据传输的终端设备通常由网络保持在RRC_INACTIVE状态”。

当终端设备处于不同的RRC状态时，均会执行不同的操作。这三种状态之间的转换的流程如图3所示。终端设备开始处于RRC_IDLE状态，当终端设备需要进行数据传输时，终端设备会执行随机接入过程与网络设备建立(setup)RRC连接，进入RRC_CONNECTED态。终端设备在进入RRC_CONNECTED态后开始进行数据传输，其中建立RRC连接是通过终端设备在发起随机接入的过程中向网络设备发送连接建立请求消息，例如RRCSetupRequest，并接收网络设备发送的连接建立消息，例如RRCSetup消息。

当终端设备后续无需进行数据传输时，网络设备可将终端设备释放使其转入RRC_IDLE态或RRC_INACTIVE态。例如，网络设备发送带有暂停指示的释放(release)消息，例如RRCRelease with suspend indication，使终端设备进入RRC_INACTIVE态。或者网络设备发送释放消息，例如RRCRelease消息，使终端设备进入RRC_IDLE态。

另外，处于RRC_INACTIVE态的终端设备还可以通过恢复(resume)消息回到RRC_CONNECTED态，例如终端设备发送RRC恢复请求(RRCResumeRequest)并接收RRC恢复(RRCResume)消息，回到RRC_CONNECTED态。同样，网络设备还可将终端设备释放使其转入RRC_IDLE态。

为了描述简要，RRC_IDLE态也可以简述为空闲态或IDLE态；RRC_INACTIVE态也可以简述为非激活态或INACTIVE态；RRC_CONNECTED态也可以简述为连接态或激活态或CONNECTED态。

综上，对于终端设备的几种RRC状态(也可以简称为状态)已经介绍完毕。本申请实施例可以用于处于RRC连接态、RRC空闲态或RRC非激活态的终端设备实现上行数据传输，或者，可以用于处于RRC连接态、RRC空闲态和RRC非激活态以外的其他状态的终端设备，例如未进行网络附着或位于网络进行下行同步的终端设备，实现上行数据传输，不具体要求。

本申请中，终端设备可向网络设备发送上行数据。

一种上行数据传输方式为基于动态授权(dynamic grant，DG)(或称动态上行授权(dynamic UL grant))的上行传输。该方式中，当终端有用户面数据需要向基站发送时，终端可以监听基站通过下行物理控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)下发的下行控制信息(downlink control information，DCI)。DCI中携带上行授权(uplinkgrant，UL grant)，上行授权可用于授权终端在指定的时频资源上使用指定的参数，如指定的调制编码方案(modulation and coding scheme，MCS)等发送上行数据。终端在监听DCI之前，可以先通过物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)向基站发送调度请求(scheduling request，SR)或通过物理上行共享信道(physical uplinkshared channal，PUSCH)向基站上报缓存状态(buffer state，BS)，用于将上行发送需求或缓存状态告知基站，便于基站根据需求进行上行授权和资源调度。

可以理解的是，本申请实施例提供的上行数据传输方式还可包括在随机接入(random access，RA)过程中的数据传输或基于免授权(grant-free，GF)的数据传输。在RA过程中的数据传输和基于GF的数据传输可应用于小包传输(small data transmission，SDT)场景，下面将结合小包传输对这两种上行数据传输方式进行介绍。

目前，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)支持UE在RRC空闲态或RRC非激活态传输数据，如小包数据，相应的传输过程可称为小包传输。其中，在小包传输场景下，UE所需要传输的数据包的数据量通常很小，而UE从RRC空闲态或RRC非激活态进入RRC连接态所需要的信令的数据量甚至会大于小包传输的数据量，如果要求处于RRC空闲态或RRC非激活态的UE进入连接态后再发送小包数据，会导致不必要的功耗和信令开销。因此，支持终端在RRC空闲态或RRC非激活态直接传输小包数据，而不是进入RRC连接态后再传输小包数据，可以显著降低信令开销和功耗。示例性的，小包传输例如：即时通信应用(application，APP)的即时消息、各类APP的心跳包或推送消息、非智能手机的业务数据，如可穿戴设备的准确性数据(如心跳包)、工业无线传感器网络所发送的周期性读书，或智能电表等设备的数据等。

目前，RRC空闲态或RRC非激活态的UE的小包传输通常可以通过如在RA过程中的数据传输和基于GF的数据传输实现，这两种传输方式分别对应于以下方式1和方式2。

方式1：在RA中实现小包传输，该小包传输过程可称为随机接入小包传输(RASDT)。基于RA的小包传输是指终端设备在RA的过程中，向网络设备发送上行数据或接收下行数据。为方便描述，下文中出现的数据均可理解为上行数据或下行数据。此外，本申请中的上行数据也可替换为下行数据，例如，“发送上行数据”与“接收下行数据”之间可以相互替换，“发送下行数据”与“接收上行数据”之间可以相互替换。

可以理解，RA可以包括四步RA(4-step RA)和两步RA(2-step RA)。

如图4所示，示例了四步RA中小包传输的过程。

S401、终端设备向网络设备发送消息1(Msg1)，网络设备从终端设备接收消息1，该消息1为随机接入前导码(random access preamble)(以下可简称为前导码)，前导码用于网络设备对终端设备的时间提前量(timing advance，TA)进行估计。

S402、网络设备向终端设备发送消息2(Msg2)，终端设备从网络设备接收消息2。

其中，该消息2为随机接入响应(random access response)。

S403、终端设备向网络设备发送消息3(Msg3)，网络设备从终端设备接收消息3。

可以在Msg3中携带上行数据，如小包数据。

S404、网络设备向终端设备发送消息4(Msg4)，终端设备从网络设备接收消息4。

可选的，在Msg4中携带下行数据。

如图5所示，示例了两步RA中小包传输的过程。

S501、终端设备向网络设备发送消息A(MsgA)，网络设备从终端设备接收消息A。

可以在MsgA中携带上行数据，如小包数据。

MsgA的传输信道可以包括物理随机接入信道(physical random accesschannel，PRACH)和物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)。PRACH用于发送前导码，用于网络设备对终端设备的时间提前量进行估计，使终端设备实现与网络设备的上行同步。终端设备还可以通过MsgA的PUSCH发送上行数据(如小包数据)，也可以说，PUSCH可用于承载上行数据。

S502、网络设备向终端返回消息B(MsgB)，终端设备从网络设备接收消息B。

可以在MsgB中携带下行数据。可以在MsgB的物理下行共享信道PDSCH上传输早传的下行数据。

方式2：基于GF的小包传输。基于GF的小包传输的过程如下所述。

网络设备通过半静态的方式为终端设备预配置用于上行数据传输的PUSCH资源以及传输参数，当终端设备有上行数据需要发送时，直接使用预配置的PUSCH资源和参数向网络设备发送数据，而不必接收网络设备的动态上行授权，也不必发送前导码进行随机接入。

LTE中基于预配置上行资源(pre-configured uplink resource，PUR)传输和NR中基于配置的授权(configured grant，CG)传输都属于上行免授权传输范畴。其中，CG包括第一类(Type 1)CG和第二类(Type 2)CG。基于PUR的传输和基于Type 1CG的传输类似，网络设备通过RRC信令为终端设备配置资源和传输参数，例如配置以下一种或多种参数：时域资源的周期、开环功控相关参数、波形、冗余版本序列、重复次数、跳频模式、资源分配类型、混合自动重传请求(hybrid automatic retransmission request，HARQ)进程数、解调参考信号(demodulation reference Signal，DMRS)相关参数、调制编码方式(modulation andcoding scheme，MCS)表格、资源块(resource block group，RBG)组大小、以及时域资源、频域资源、MCS等。

基于Type 2CG的传输中，网络设备采用两步的资源配置方式。首先，网络设备通过RRC信令下发配置的授权配置信息，该配置信息用于配置以下一种或多种传输资源和传输参数：时域资源的周期、开环功控相关参数、波形、冗余版本序列、重复次数、跳频模式、资源分配类型、HARQ进程数、解调用参考信号相关参数、MCS表格、RBG组大小。然后由使用配置的调度无线网络临时标识符(configured scheduling radio network temporaryidentifier，CS-RNTI)加扰的下行控制信息(downlink control information，DCI)激活Type 2CG的PUSCH传输，并同时配置包括时域资源、频域资源、DMRS、MCS等在内的其他传输资源和传输参数。

免授权传输技术可以应用于RRC激活态终端的上行传输，例如，5G NR配置的CG传输(如Type 1CG和Type 2CG)可以应用于RRC激活态终端的上行传输。此外，免授权传输技术也可以应用于RRC空闲态或RRC非激活态终端的上行传输，例如，PUR传输可应用于LTE空闲态终端进行上行传输，又如，Type 1CG传输可应用于5G NR RRC非激活态终端进行上行传输。

基于免授权的小包传输，终端设备不需要发送前导码，因此更适用于终端设备与网络设备处于同步状态的场景，相比基于RA的方案，可以进一步节省信令开销和终端设备功耗。

另外，5G NR还引入了同步信号/物理广播信道块(synchronization system/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)，本申请中，SS/PBCH block也可以称为同步信号块(synchronization signal block，SSB)。SSB可由主同步信号(primarysynchronization signal，PSS)、辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)、主信息块(master information block，MIB)三部分组成。

网络设备在一个周期中以扫描的方式发送多个SSB，不同的SSB对应不同的空间方向(例如对应不同的波束)，因此也可以通过SSB实现波束指示，或者，SSB可作为波束信息。例如图6所示，SSB-1和SSB-2分别覆盖不同区域，不同区域可包含不同的终端设备。SSB的数量可由网络设备通过系统消息配置给终端设备，NR支持4、8、64三种SSB数量。通常情况下，频点越高，SSB数量越多，发送SSB的波束越窄。

终端设备可对网络设备发送的SSB测量参考信号接收功率(reference signalreceiving power，RSRP)，当某个SSB的RSRP测量结果大于或等于预设门限时，终端设备可以选择该SSB所映射的接入信道时机(RACH occasion，RO)或前导码执行RA过程，其中，一个PRACH时频资源可以称为一个物理随机接入信道时机。因此，SSB与RO或前导码有映射关系的，该映射关系可以是一对多、一对一、多对一的。终端在执行两步RA或四步RA时，可通过选择的RO或前导码，用隐式的方式将所选择的SSB告知基站。这样基站在发送响应消息(MsgB或Msg2)时，可以使用与终端所选择的RO或前导码所映射的SSB相同的空间方向发送，终端在接收响应消息时，也假设准共址(quasi co-location，QCL)特性与所选择的RO或前导码所映射的SSB相同，因此可以实现终端向网络设备隐式指示SSB。QCL特性也可以称为QCL关系，QCL关系指：两个参考信号之间具有某些相同的空间参数。通过RA实现SSB的隐式指示，可以让基站初步确定终端的位置，从而进行更精确的波束管理。终端会对基站发送的SSB进行测量，当某个SSB的测量结果超过预设门限时，终端可以选择该SSB所映射的RO或Preamble执行RA过程。与RA类似，GF传输中，SSB也可以与免授权传输资源有映射关系，例如SSB与时频资源(transmission occasion，TO)或DMRS有映射关系，该关系也可以是一对多、一对一或者多对一的。

基于以上对于小包传输的介绍和对于SSB配置方式的介绍，在目前的GF传输中，基站通过终端专用RRC消息为其配置用于非激活态直接小包传输的免授权资源，包括周期性时频资源和DMRS资源，以及MCS等传输参数。终端有上行数据包传输需求时，使用所配置的时频资源发送数据。当时频资源被多个终端共享时，基站可以通过DMRS资源例如DMRS端口或DMRS序列区分终端，例如不同的终端使用不同的DMRS端口或序列。

此外，基站为终端配置时频资源以及DMRS资源时，会为所配置的资源关联波束如SSB，这样，终端侧根据波束测量结果，选择某个波束关联的时频资源或DMRS资源发送数据，以实现波束指示，而基站侧则使用该波束方向在关联的时频资源上使用关联的DMRS接收终端发送的数据。波束方式与免授权时频资源和DMRS资源的一种关联方法例如是，N(N>＝1)个SSB按照先DMRS资源(端口或序列)、再时频资源的顺序映射到多个时频资源和DMRS的组合上。例如，当N＝2时，两个不同的SSB可以映射到不同的时频资源(如图7中的情况1所示)或同一个时频资源上的不同的DMRS资源(如图7中情况2所示)。

为了兼顾小区内所有业务类型支持GF传输的终端的传输，基站需要为每个终端配置相应的SSB，然而由于这些终端在小区的分布可能是完全分散的，这意味着基站需要为全部或者大部分波束方向(如SSB)配置关联的时频资源和DMRS资源，这就会使得映射到同一个波束方向的时频资源在时间上间隔较大，导致一定时间内进行复用传输的终端设备的数量受限，难以满足日益增长的终端数量带来的终端复用传输需求。另外，在高频场景下，波束更窄，波束方向更多，且受限于收发通道数量，基站同时能服务的波束方向有限，进一步限制了能够进行复用传输的终端设备的数量。

此外，为了提高上行数据传输的复用传输能力，终端设备还可通过基于机会式多址接入(opportunistic multiple access，OpMA)的数据传输方法或基于从属多址接入(affiliated multiple access，AMA)的数据传输方法向网络设备发送上行数据，该方法也可称为基于机会的多址接入(opportunity-based multiple access，OBMA)传输。在上行机会式传输中，终端可根据接收的上行授权信息确定波束方向，并在波束方向满足预设条件时，通过上行授权信息对应的时频资源向网络设备发送上行数据。其中，上行授权信息对应的时频资源用于主调终端发送上行数据，或者说，该时频资源是为主调终端分配的。

下文中，以第一终端装置、第二终端装置和网络设备是执行主体为例进行描述。其中，第一终端装置可以是第一终端设备或第一终端设备中的组件，第二终端装置可以是第二终端设备或第二终端设备中的组件。可选的，第一终端设备与第二终端设备分别为不同的终端设备，例如可选的，第一终端设备和第二终端设备为同一个波束的覆盖区域内的不同终端。本申请中，第二终端设备可作为主调终端(或主调度终端)，或者说，第一上行授权信息对应的时频资源原本是网络设备为第二终端设备分配的。第一终端设备在本申请中可作为从属终端，本申请中的从属终端在一些条件下可通过网络设备为主调终端分配的时频资源进行上行数据的传输。或者，第一终端设备和第二终端设备均作为从属终端，或者，第二终端设备为包括第一终端设备的一个或多个从属终端，此时可以不存在主调终端，或者说，不需要区分主调终端和从属终端。下面结合图8对该方法的流程进行介绍。

如图8所示，一种上行机会式传输方法可包括以下步骤：

S801：网络设备向第一终端装置配置上行机会式传输的相关参数，用于第一终端装置进行上行传输。

例如，S801中，网络设备可向第一终端装置和/或第二终端装置配置波束方向、终端类型、传输资源和传输参数中的至少一项。例如，网络设备通过RRC消息、MAC CE或DCI等信令向第一终端装置或第二终端装置发送配置信息，用于配置基于机会式多址接入的上行传输模式和/或相关参数，相关参数包括但不限于终端标识、波束方向、用于发送数据的传输资源、传输参数、用于接收上行授权的参数如无线网络临时标识符(radio networktemporary identifier，RNTI)、控制资源集(control resource set，CORESET)、搜索空间(search space，SS)或信令格式(format)等。另一个具体将结合下文进行描述。

该步骤为可选的。例如，上行机会式传输的相关参数也可以是预配置或预定义的。

S802：第一终端装置还获取第一上行授权信息。

在S802的第一种实现方式中，第一上行授权信息来自于网络设备，或者，第一上行授权信息由网络设备发送至第一终端装置，用于调度第二终端装置的上行数据传输。

示例性的，该第一上行授权信息可以是物理层信号，例如，第一上行授权信息为DCI，该第一上行授权信息可通过PDCCH发送。又如，第一上行授权信息也可以是MAC层信号，例如MAC控制信元(control element，CE)，此时第一上行授权信息可通过例如PDSCH下发。两者的区别在于，DCI通常会经过特定的RNTI加扰之后再发送，因此终端先确定RNTI才能正确接基站发送给该终端的DCI，而MAC CE的接收则不需要通过特定的RNTI加扰。

其中，如果第一上行授权信息为DCI，此时第一终端装置接收第一上行授权信息所使用的RNTI可以是网络设备通过信令预配置的。例如，网络设备可通过RRC消息、MAC CE或DCI向第一终端装置配置该RNTI。

其中，该第一上行授权信息可用于指示时频资源(或称为第一上行授权信息对应的时频资源)，该时频资源可用于第二终端装置发送上行数据。

应理解，第一上行授权信息是网络设备发送第二终端用于调度第二终端的上行数据传输，但是第一终端装置也可以获得该第一上行授权信息。例如，S801中，网络设备向第一终端装置配置的参数包括用于第一终端装置接收该第一上行授权信息的参数。举例来说，在S801中，相关参数可包括用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个参数，第一终端装置可盲检PDCCH以接收承载于DCI的第一上行授权信息。

其中，第一上行授权信息对应的时频资源用于第二终端装置的上行传输。或者说，第一上行授权信息可用于第二终端装置在对应的时频资源上使用指定的参数(如MCS)等发送上行数据。也就是说，第一上行授权信息对应的时频资源可以是网络设备为主调终端(如第二终端装置)分配的时频资源，而从属终端(如第一终端装置)在有上行数据传输需求时，借助基站分配给主调终端(如第二终端装置)的时频资源进行数据传输，即进行机会式(opportunistic)传输或从属(affiliated)传输。或者，第一终端装置和第二终端装置均作为从属终端，因此，该第一上行授权信息对应的时频资源可以是网络设备为一组(或至少一个)从属终端分配的资源。

本申请中，第一上行授权信息对应的时频资源可以是第一上行授权信息指示的时频资源。该时频资源还可用于第一终端装置发送上行数据。

又如，在S802的第二种实现方式中，第二终端装置可在接收来自于网络设备的第一上行授权信息后，将第一上行授权信息发送至第一终端装置。或者，第二终端装置可接收网络设备所发送的第二上行授权信息，并根据该上行授权信息向第一终端装置发送第一上行授权信息，以指示第一终端根据第一上行授权信息进行上行数据传输。该第一上行授权信息可以是根据第二上行授权信息确定的。其中，该第一上行授权信息可以与来自于网络设备的第二上行授权信息相同，也可以与第二上行授权信息不同，例如是用于指示时频资源、上行传输参数和波束信息的新的消息或信息。此时，第二上行授权信息和/或第一上行授权信息可包括波束方向关联的参考信号的指示信息、传输资源的指示信息、传输参数的指示信息等信息中的至少一项。

下面说明第一终端装置根据第一上行授权信息确定发送上行数据所使用的时频资源的方式。

作为一种示例，第一上行授权信息可包括该时频资源的时频资源信息，也就是说，第一上行授权信息对应的时频资源由第一上行授权信息包括的时频资源信息指示，例如，第一上行授权信息中包括时频资源的时域位置信息和频域位置信息。

作为另一种示例，网络设备可以通过RRC消息或MAC CE或DCI为终端配置传输资源集合，该第一上行授权信息中可携带指示信息，用于从传输资源集合中指示某个传输资源。其中，传输资源可包括时频资源(即时域资源和频域资源)，此外，该传输资源还可包括空域资源、码域资源(如DMRS)或多址接入签名(signature)等。根据第一上行授权信息中的指示信息确定的该时频资源也就是第一上行授权信息对应的时频资源。例如，第一上行授权信息可包括该资源集合中的时频资源的索引。

作为另一种示例，第一上行授权信息指示的时频资源可以是用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个所对应的时频资源，或者说，第一上行授权信息指示的时频资源是通过用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个隐式指示的。例如，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，对应于传输资源。可选的，第一终端装置可从网络设备接收第一对应关系，该第一对应关系可包括该用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与传输资源之间的对应关系，或者，该第一对应关系可存储在第一终端装置中，例如，该对应关系可以是网络设备通过信令预配置的，也可以是协议定义的，或者可以是预配置在第一终端装置中的。当第一终端装置根据RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个接收第一上行授权信息，可以进一步根据该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该第一对应关系确定第一上行授权信息对应的时频资源。可选的，第一对应关系可以在S801中配置。

可以理解，本申请中，用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式，对于发送第一上行授权信息的网络设备来说，可称为用于发送第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式。

可选的，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，可以是针对一个或多个终端(包括第一终端装置和/或第二终端装置)分配的。

举例来说，第一对应关系包括RNTI-1与时频资源1之间的对应关系，当第一终端装置根据RNTI-1接收到第一上行授权信息，则第一上行授权信息对应的时频资源为时频资源1。

应理解，以上第一上行授权信息对应的时频资源可以是网络设备为第二终端装置分配的时频资源。因此，第二终端装置可通过该时频资源进行上行传输。

在S802的第一种可能的实现方式中，第一上行授权信息是网络设备发送的动态授权信息。例如根据本申请中的介绍，第二终端装置可通过PUCCH向网络设备发送调度请求，或者，第二终端装置可通过PUSCH向网络设备发送缓存状态，之后网络设备可发送第一上行授权信息，用于调度第二终端装置的上行数据传输。可选的，该第一上行授权信息中可包括用于第二终端装置进行上行数据传输的时频资源。可选的，第一上行授权信息可以是网络设备通过单播、组播或广播方式发送的。

示例性的，该第一上行授权信息可以是物理层信号，例如，第一上行授权信息为DCI，该第一上行授权信息可通过PDCCH发送。又如，第一授权信息也可以是MAC层信号，例如MAC控制信元(control element，CE)，此时第一授权信息可通过例如PDSCH下发。两者的区别在于，DCI通常会经过特定的RNTI加扰之后再发送，因此终端先确定RNTI才能正确接基站发送给该终端的DCI，而MAC CE的接收则不需要通过特定的RNTI加扰。

或者，该RNTI也可以是第一终端装置根据时域资源、频域资源、码域资源、多址接入签名等资源推算的。例如，网络设备为第一终端装置配置了包括时域资源、频域资源、码域资源或多址接入签名等在内的传输资源例如免授权传输资源，终端可以根据这些资源推算RNTI，并根据RNTI接收通过PDCCH发送的第一上行授权信息。例如，免授权资源设置有对应的RNTI，或设置有对应的用于推算RNTI的参数，用于第一终端装置推算RNTI。

应理解，这里的第一上行授权信息可以是网络设备针对第二终端装置发送的，网络设备可以提前向至少一个终端装置配置(包括第一终端装置)包括时域资源、频域资源、码域资源或多址接入签名等中任意一项或多项在内的传输资源例如免授权传输资源，当网络设备向第二终端装置发送动态授权信息(例如，用于向第二终端装置指示进行上行传输的时频资源)时，会根据该配置的传输资源推算动态授权信息的RNTI，并根据该RNTI发送动态授权信息。如果第一终端装置有上行传输需求，则也可根据该配置的传输资源推算RNTI，如果第一终端装置根据该RNTI成功接收该动态授权信息，则该动态授权信息可作为第一上行授权信息。如果第一终端装置未根据该RNTI成功接收到动态授权信息，则表示不存在对应于该时频资源的上行授权信息。

其中，这里的码域资源可以是DMRS资源如DMRS端口、前导码资源或序列资源等，其中，序列资源例如包括ZC(Zadoff-Chu)序列、覆盖的ZC(covered-ZC)序列、伪随机噪声(pseudo-noise，PN)序列、最长线性反馈移位寄存器(M)序列、Golden序列、里德-马勒(Reed-Muller)序列、离散傅里叶变换(discrete Fourier transform，DFT)序列、离散傅里叶反变换(inverse discrete Fourier transform，IDFT)序列，或哈德马(Hadamard)序列等。

这里的多址接入签名包括但不限于能用于或辅助或增强多用户检测或多数据接收的码本(codebook)、图案、序列等，例如扩频序列(spreading sequence)、扩频图案(spreading pattern)、资源映射图案(resource mapping pattern)或资源跳变图案(resource hopping pattern)等。

在该第一种实现方式中，第一上行授权信息可包括传输资源和/或传输参数的显式指示信息，或者，第一上行授权信息可包括传输资源和/或传输参数。该传输资源和/或传输参数可用于第一终端装置发送上行数据。本申请中，传输资源包括但不限于时域资源、频域资源、码域资源或多址接入签名资源等任意一项或多项资源。本申请中的传输参数包括但不限于MCS、功控参数或重复传输次数等参数。第一终端装置可根据该传输资源和/或该传输参数向网络设备发送上行数据。

具体的，第一上行授权信息具体可包括传输资源的资源信息和/或传输参数，因此第一上行授权信息可直接指示传输资源和/或传输参数。或者，第一上行授权信息也可用于从传输资源集合中指示一个传输资源，该传输资源集合可以是网络设备通过RRC消息、MACCE或DCI指示的。和/或，第一上行授权信息可用于从传输参数集合中指示一个传输参数，该传输参数集合可以是网络设备通过RRC消息、MAC CE或DCI指示的。

此外，第一上行授权信息可用于隐式指示传输资源和/或传输参数。可选的，该传输资源和/或传输参数可以是网络设备通过RRC、DCI、MAC CE等信令为第一终端装置预先配置的。

例如前面的说明，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个可对应于传输资源，因此在第一终端装置在接收第一上行授权信息后，可将RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个所对应的传输资源作为用于发送上行数据的传输资源。

同理，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个可对应于传输参数，可将RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个所对应的传输参数作为用于发送上行数据的传输参数。

可选的，第一终端装置可从网络设备接收第二对应关系，该第二对应关系可包括该用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与传输参数之间的对应关系，或者，该第二对应关系可存储在第一终端装置中，例如，该对应关系可以是网络设备通过信令预配置的，也可以是协议定义的，或者可以是预配置在第一终端装置中的。当第一终端装置根据RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个接收第一上行授权信息，可以进一步根据该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该第二对应关系确定传输参数。可选的，第二对应关系可以在S801中配置。

此外，可选的，在S802的第一种实现方式中，第一上行授权信息可用于第一终端装置确定第一上行授权信息所对应的波束方向(或可称为第一终端装置的波束方向)，其中，第一上行授权信息中可包括该波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识，或者，第一上行授权信息可用于隐式指示该波束方向。其中，波束方向可用于第一终端装置确定是否在第一上行授权信息对应的时频资源发送上行数据，具体可参见S804中的描述，这里暂不展开。这里的波束可以是网络设备进行接收所使用的波束。

作为一种示例，第一上行授权信息中可包括波束指示信息(也可称为波束方向的指示信息)，用于显式指示波束方向。示例性的，波束指示信息可包括波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识。波束方向关联的参考信号的指示信息例如包括表征波束方向的参考信号的索引，例如SSB索引或CSI-RS索引等。波束方向标识例如可以是波束方向对应的索引或标识等。

作为另一种示例，第一终端装置可根据用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个可对应于波束方向，确定波束方向。例如，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个可对应于波束方向，因此在第一终端装置该在接收第一上行授权信息后，可将RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个所对应的波束方向作为这里的波束方向，或者说，该第一上行授权信息可用于隐式指示波束方向。可选的，第一终端装置可从网络设备接收第三对应关系，该第三对应关系可包括该用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与波束方向之间的对应关系，或者，该第三对应关系可存储在第一终端装置中，例如，该对应关系可以是网络设备通过信令预配置的，也可以是协议定义的，或者可以是预配置在第一终端装置中的。当第一终端装置根据RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个接收第一上行授权信息，可以进一步根据该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该第三对应关系确定第一上行授权信息对应的波束方向。可选的，第三对应关系可以在S801中配置。

举例来说，第三对应关系包括RNTI-1与SSB-1(或SSB-1的索引)之间的对应关系，以及包括RNTI-2与SSB-2(或SSB-2的索引)之间的对应关系，当第一终端装置根据RNTI-1接收到第一上行授权信息，则第一终端装置可将SSB-1关联的波束方向作为该波束方向，或者说，将该SSB-1作为波束方向。当第一终端装置根据RNTI-2接收到第一上行授权信息，则第一终端装置可将SSB-2关联的波束方向作为该波束方向，或者说，将该SSB-2作为波束方向。

在S802的第二种可能的实现方式中，第一上行授权信息可来自于第二终端装置。示例性的，第二终端装置可根据来自于网络设备的第二上行授权信息向第一终端装置发送第一上行授权信息。

其中，第二终端装置可通过终端与终端间的任何一种通信链路，例如D2D链路、侧行链路(sidelink)、蓝牙(bluetooth)等，以单播(unicast)、组播(groupcast)、多播(multicast)或广播(broadcast)方式向第一终端装置发送第一上行授权信息。例如，第一上行授权信息可以承载在物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)或物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)。

该第二种可能的实现方式中，根据本申请中的介绍，可选的，第二终端装置可通过PUCCH向网络设备发送调度请求，或者，第二终端装置可通过PUSCH向网络设备发送缓存状态，第二终端装置可接收来自于网络设备的该第二上行授权信息。第二终端装置可根据接收到的第二上行授权信息确定并向第一终端装置发送第一上行授权信息。例如，第二终端装置可根据第二上行授权信息确定时频资源(该时频资源即第二上行授权信息对应的时频资源)，并在第一上行授权信息中携带该时频资源的指示信息，也就是说，第二上行授权信息对应的时频资源与第一上行授权信息对应的时频资源可以相同。

第二终端装置可根据第二上行授权信息中携带的显式指示确定第二上行授权信息用于第二终端装置进行上行数据的传输。或者说，第二终端装置可根据第二上行授权信息中携带的显式指示确定第二终端装置为主调终端。此外，该第二种实现方式中，也不排除第二终端装置为从属终端，例如，第一终端装置和第二终端装置作为一组从属终端，第二终端装置可配置为，将收到的上行授权信息转发至其他从属终端(如包括第一终端装置)。

此外，在该第二种可能的实现方式中，第一上行授权信息中还可包括用于第一终端装置向网络设备进行上行传输的传输资源(或传输资源的指示信息)和/或传输参数(或传输参数的指示信息)。可选的，第二上行授权信息中可包括用于第二终端装置进行上行传输的传输资源和/或传输参数，该第一上行授权信息中的用于第一终端装置向网络设备进行上行传输的传输资源和/或传输参数可以与第二上行授权信息中包括的用于第二终端装置进行上行传输的传输资源和/或传输参数相同。

作为一种可能的示例，第一上行授权信息可包括第一终端装置向网络设备参数上行数据所使用的和/或不能使用的传输资源和/或传输参数的指示信息。

在第二种可能的实现方式中，第一上行授权信息中还可包括波束指示信息。示例性的，波束指示信息可包括波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识，具体可参见在本申请在S802的第一种实现方式中对于波束指示信息的描述。其中，该波束方向可以是第二上行授权信息指示的，第二上行授权信息可通过显式或隐式方式指示该波束方向，显式指示和隐式指示的方式可以参照S802的第一种实现方式中显式或隐式指示波束方向的方式，不再赘述。

可选的，第一上行授权信息还可包括用于第一终端装置进行上行传输的其他信息，这些信息例如包括：主调终端的标识、从属终端的标识或用于指示是否允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息等。

其中，从属终端的标识可用于显式指示从属终端。第一终端装置和/或从属终端的标识例如UE ID，或者，可包括其他可用于标识终端类型的信息，例如，在终端可通过时频资源、DMRS资源或序列标识时，终端对应的时频资源、DMRS资源或序列等信息。其中，终端的类型在本申请中是指终端为主调终端或从属终端。类似的，主调终端的标识可用于显式指示主调终端(如第二终端装置)。主调终端的标识可以是终端的UE ID，或可包括其他可用于标识终端的信息。此外，从属终端的标识和主调终端的标识也可作为允许发送数据的终端的标识，如果接收到第一上行授权信息的终端的标识，未包括在允许发送数据的终端的标识中，则表示不允许该终端通过第一上行授权信息发送上行数据。

可选的，在本申请中，第一终端装置可在接收到第一上行授权信息后，根据第一上行授权信息确定自身作为从属终端。此外，第二终端装置可在接收到第二上行授权信息后，根据第二上行授权信息确定自身作为主调终端。

本申请中，当终端接收到上行授权信息(包括第一上行授权信息和/或第二上行授权信息)，且上行授权信息中仅指示了主调终端(如携带主调终端的标识)，如果终端判断自己不是主调终端，如主调终端的标识不包括该终端的标识，则一种实现方式是，终端确定自己为从属终端；如果终端判断主调终端的标识包括自己的标识，则确定自己为主调终端。同理，当终端接收到上行授权信息(包括第一上行授权信息和/或第二上行授权信息)，且上行授权信息中仅指示了从属终端(如携带从属终端的标识)，如果终端判断自己不是从属终端时，如从属终端的标识不包括该终端的标识，则一种实现方式是，终端确定自己为主调终端；如果终端判断从属终端的标识包括自己的标识，则确定自己为从属终端。

此外应理解，用于接收上行授权信息(包括第一上行授权信息和/或第二上行授权信息)的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，可对应于主调终端或从属终端，从而可如果上行授权信息隐式指示终端的类型。作为一种可选的示例，用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与终端类型(例如包括主调终端和从属终端)有对应关系(可称为第四对应关系)。例如，例如网络设备为终端配置了两个RNTI，RNTI-1和RNTI-2，分别关联主调终端和从属终端两个类型，当终端使用RNTI-1接收到动态授权指令时，终端确定自己为主调终端；当终端使用RNTI-2接收到动态授权指令时，终端确定自己为从属终端。

用于指示是否允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，可包括第一上行授权信息中的特定比特信息。例如，当第一上行授权信息的特定比特位的取值为“0”时，表示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，当特定比特位的取值为“1”时，表示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息。又如，当第一上行授权信息的特定比特位的取值为“1”时，表示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，当特定比特位的取值为“0”时，表示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息。可以理解，本申请中，用于指示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息的名称不做具体要求，该指示信息也可具有其他名称，例如：用于指示是否允许从属终端传输的指示信息，或用于指示是否只进行主调终端传输的信息等。

可选的，当第一上行授权信息中包括第一终端装置的标识，或包括用于指示允许第一终端装置通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息时，第一终端装置可根据第一上行授权信息进行上行数据的传输；否则，如果第一上行授权信息中不包括第一终端装置的标识，或者，不包括用于指示允许第一终端装置通过该时频资源进行上行传输的指示信息，则第一终端装置不根据第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输，或者说，第一终端装置忽略根据第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输。

这里通过举例，介绍本申请中配置第一对应关系、第二对应关系、第三对应关系和第四对应关系中的至少一个的方式。可以理解，第一对应关系、第二对应关系、第三对应关系和第四对应关系中的至少一个可以在S801中配置。

作为一种可能的示例，网络设备可向终端设备发送或指示RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，与传输资源、传输参数、波束方向和终端类型中的至少一个之间的对应关系。其中，当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与传输资源之间的对应关系时，该对应关系包括第一对应关系。当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与传输参数之间的对应关系时，该对应关系包括第二对应关系。当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与波束方向之间的对应关系时，该对应关系包括第三对应关系。当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与终端类型之间的对应关系时，该对应关系包括第四对应关系。

例如，当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与传输资源和/或传输参数之间的对应关系时，第一终端装置可根据用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该对应关系，确定传输资源，并通过该传输资源和/或传输参数发送上行数据。相应的，网络设备可根据该传输资源和/或传输参数，接收来自于第一终端装置的上行数据。

又如，当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与波束方向之间的对应关系时，第一终端装置可根据用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该对应关系，确定波束方向，并根据该波束方向确定是否在第一上行授权信息对应的时频资源发送上行数据，具体可参见S804中的描述。

又如，当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与终端类型之间的对应关系时，第一终端设备可根据用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该对应关系，确定终端类型，终端类型为从属终端或主调终端。其中，如果该终端类型为从属终端，则第一终端装置可执行图8所示流程，实现上行机会式传输或从属传输。

作为另一种示例，以上该RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，与传输资源、传输参数、波束方向和终端类型中的至少一个之间的对应关系，可以存储在第一终端装置中，例如，该对应关系可以是网络设备通过信令预配置的，也可以是协议定义的，或者可以是预配置在第一终端装置中的。该对应关系的使用方式可参见上面的示例，不再赘述。

在一种可能的实现方式中，当第一终端装置接收到第一上行授权信息时，可以直接使用第一上行授权信息所对应的时频资源发送上行数据，而不需要执行S803的确定波束方向以及S804的判断波束方向是否满足预设条件的动作。例如当第一终端装置和第二终端装置有相同的波束方向时，基站才会配置第一终端装置接收第一上行授权信息，此时，第一终端装置能够接收到第一上行授权信息时，默认可以使用对应的时频资源发送上行数据。

此外，还可以由网络设备或通过预配置或预定义的方式等，设定波束方向、传输资源、传输参数或终端类型等信息中的至少两项之间的对应关系，用于隐式指示以上信息。例如，可以设定波束方向与传输资源和/或传输参数之间的对应关系，从而第一终端装置可以在根据本申请所示任一方式确定波束方向后，根据波束方向与传输资源和/或传输参数之间的对应关系确定传输资源和/或传输参数。同理，第一终端装置也可以在根据本申请所示任一方式确定传输资源和/或传输参数后，根据该对应关系确定波束方向。

S803：第一终端装置根据第一上行授权信息确定波束方向。

其中，第一终端装置获得的第一上行授权信息中可包括波束指示信息(也可称为波束方向的指示信息)，用于显式指示波束方向，或者，该第一上行授权信息可用于隐式指示该波束方向。示例性的，波束指示信息可包括波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识。波束方向关联的参考信号的指示信息例如包括表征波束方向的参考信号的索引，例如SSB索引或CSI-RS索引等。波束方向标识例如可以是波束方向对应的索引或标识等。

对于隐式指示的方案，第一终端装置可根据用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，确定波束方向。例如，第一上行授权信息承载于DCI中，用于第一终端装置接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个可对应于波束方向，因此在第一终端装置接收该第一上行授权信息后，可将该RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个所对应的波束方向作为这里的波束方向。其中，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与波束方向之间的对应关系可携带在S801中的相关参数中。

可以理解，波束方向可以对应于第一终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源和/或传输参数，因此可隐式指示传输资源和/或传输参数。

S804：在波束方向满足预设条件时，第一终端装置通过第一上行授权信息对应的时频资源向网络设备发送上行数据。

例如，预设条件包括条件1和条件2中的至少一项。其中，条件1为：该波束方向对应的信号测量值满足阈值条件。条件2为：第一终端装置的波束方向包括该波束方向。

在条件1中，第一终端装置可根据该波束方向的测量结果确定该波束方向是否需满足预设条件。例如当参考信号可以表征波束方向时，第一终端装置根据波束方向对应的参考信号的信号质量测量值和阈值条件(或信号质量门限)判断波束方向是否满足预设条件，这里的信号质量包括但不限于参考信号的接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)、接收质量(reference signal received quality，RSRP)、信干噪比(signal-to-noise and interference ratio，SINR)、接收信号强度指示(received signalstrength indicator，RSSI)、路径损耗(pathloss，PL)、信号的入射角(angle of arrival，AoA)、入射时间差(time difference of arrival，TDOA)的测量。例如，当参考信号的RSRP超过预设的RSRP的门限时，第一终端装置确定该波束方向满足预设条件。

在条件2中，对于网络设备为第一终端装置配置了传输资源例如免授权传输资源的情形，预设条件可以包括该波束方向是否为(或包括在)网络设备为第一终端装置的免授权传输配置的波束方向。如果该波束方向为网络设备为第一终端装置的免授权传输配置的波束方向，或者，该波束方向包括在网络设备为第一终端装置的免授权传输配置的波束方向中，则第一终端装置可确定该波束方向满足预设条件。

应理解，以上条件1和条件2为示例性的条件。在实际使用中，可根据采用条件1和条件2中的一个作为预设条件，即第一终端装置在确定满足条件1和条件2中的一个时确定满足预设条件。或者，可采用条件1和条件2的结合作为预设条件，即第一终端装置在确定满足条件1且满足条件2时确定满足预设条件。

还应理解，在S804中，第一终端装置可使用传输资源和/或传输参数向网络设备发送上行数据。可选的，该传输资源和/或该传输参数可以是第一终端装置根据第一上行授权信息确定的，具体可参见S802中的介绍。例如，第一上行授权信息具体可包括传输资源信息和/或传输参数。再例如，第一上行授权信息也可用于从传输资源集合中指示一个传输资源，和/或，第一上行授权信息可用于从传输参数集合中指示一个传输参数。又例如，第一上行授权信息可用于隐式指示传输资源和/或传输参数。可选的，该传输资源和/或传输参数可以是网络设备通过RRC、DCI、MAC CE等信令为第一终端装置预先配置的。

可以理解的是，第一终端装置向网络设备发送上行数据所采用的时频资源可以是第一上行授权信息对应的时频资源中的部分或全部时频资源。

相应的，网络设备接收来自于第一终端装置的数据。

如果波束方向不满足预设条件，则第一终端装置在第一上行授权信息对应的时频资源不发送(或忽略发送)上行数据。

此外，第二终端装置可通过第一上行授权信息对应的时频资源发送上行数据。相应的，网络设备接收来自于第二终端装置的数据。

基于图8所示流程，第一终端装置可以在波束信息满足预设条件时，根据网络设备原本为第二终端装置分配的时频资源发送上行数据，从而可以提高时频资源上的终端复用能力。而在波束信息不符合预设条件时，第一终端装置不根据该第一上行授权信息发送上行数据。而波束信息是否满足预设条件的判断是第一终端装置进行的，网络设备无法准确获知第一终端装置是否会在该时频资源发送上行数据，网络设备只能在该时频资源盲检测第一终端装置发送的上行数据，例如，按照S801中配置的传输资源和/或传输参数等盲检测。

此外，对于上行免授权传输，网络设备无法确定终端设备在某个上行免授权时频资源是否进行传输，只能对该时频资源进行盲检测。

因此，无论是在上行免授权传输还是上行机会式传输，网络设备都无法明确获知某个时频资源上是否有特定的终端设备的传输，需要对时频资源上所有可能的终端设备进行盲检才能避免漏过终端发送的上行数据。而盲检会增加网络设备接收过程中的复杂度，降低网络设备的接收性能。

为了提高网络设备的接收性能，降低网络设备的处理复杂度，本申请实施例提供一种数据传输方法。该方法可由网络设备和终端装置实施。示例性的，网络设备可包括图1所示网络设备101，终端装置可包括图1所示终端设备102。应理解，该方法中由终端装置执行的步骤也可以由终端装置中的组件(如芯片、模块或者电路等)执行，和/或，该方法中由网络设备执行的步骤也可由网络设备中的组件(如芯片、模块或者电路等)执行。该终端装置可包括第一终端装置和第二终端装置。第一终端装置和第二终端装置可参见对于图8的介绍，不再赘述。

如图9所示，本申请实施例提供的一种数据传输方法可包括S901至S903所示步骤，下面分别对所述步骤进行描述。

S901：第一终端装置向第二终端装置发送第一指示信息。

相应的，第二终端装置接收来自于第一终端装置的第一指示信息。

其中，该第一指示信息用于指示第一终端装置请求向网络设备发送数据。

在S901的第一种可能的实现方式，第一指示信息可用于指示第一终端装置进行上行传输。例如，在图8所示流程中，当第一终端装置接收到第一上行授权信息，第一终端装置可向第二终端装置发送第一指示信息，以表示第一终端装置根据该第一上行授权信息向网络设备发送数据，其中，指示的内容具体可以是第一终端装置将要或正在或已经根据该第一上行授权信息向网络设备发送数据。该实现方式中，第一指示信息可以是第一终端装置确定进行上行传输后发送的，或者说第一指示信息可以是第一终端装置确定满足进行上行传输的条件后发送的，或者说第一指示信息可以是第一终端装置确定接收到第一上行授权信息后发送的。下面将结合图10和图11对该实现方式进行介绍。

在S901的第二种可能的实现方式，第一指示信息可用于指示第一终端装置有上行数据的发送需求，或者，第一指示信息可用于指示第一终端装置请求发送上行数据。该实现方式中，第一指示信息可以是通过多播、组播或广播方式发送的。

基于该实现方式，可选的，第二终端装置可根据该第一指示信息向第一终端装置发送第一上行授权信息，该第一上行授权信息可用于第一终端装置进行上行传输，该第一上行授权信息可参见图8流程中的介绍。该实现方式中，第一指示信息可以是第一终端装置在确定有上行传输需求后发送的，例如可选的，第一指示信息在第一终端装置获取到第一上行授权信息之前发送，或者说，该第一指示信息可以是第一终端装置接收到第一上行授权信息之前发送的。可选的，此时第一上行授权信息可以指示第一终端装置根据第一上行授权信息向网络设备发送数据。下面将结合图12和图13对该实现方式进行介绍。

可以理解，以上S901的任一实现方式中，第二终端装置可用于接收来自于网络设备的第二上行授权信息，并向第一终端装置发送第一上行授权信息。第二终端装置接收第二上行授权信息并向第一终端装置发送第一上行授权信息的实现方式可参照S802中的介绍，不再赘述。示例性的，如S802中的说明，第二上行授权信息对应的时频资源与第一上行授权信息对应的时频资源相同。其中，该时频资源可用于第二终端装置发送上行数据和第二指示信息，和/或，可用于第一终端装置发送上行数据。其中，第二指示信息可参见S902中的说明，这里暂不展开。

其中可选的，该第二上行授权信息中还可携带至少一个波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识。

另外，可选的，第二终端装置可将第一指示信息(或根据第一指示信息确定的新的指示信息)发送至网络设备，用于指示第一终端装置有上行传输需求，或用于指示第一终端装置请求进行上行传输，从而由网络设备根据该第一指示信息(或新的指示信息)向第一终端装置发送上行机会式传输的相关参数并发送第一上行授权信息，也就是说，第一终端装置可以在图8所示S801和/或S802之前向第二终端装置发送第一指示信息，并由第二终端装置将第一指示信息(或根据第一指示信息确定的新的指示信息)发送至网络设备。

可选的，在S901的各个实现方式中，第一指示信息还可用于指示第一终端装置的波束方向。该第一终端装置的波束方向例如可以为网络设备接收第一终端装置的上行数据的波束方向。

其中，第一指示信息中可包括波束指示信息，用于显式指示波束方向。示例性的，波束指示信息可包括波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识。波束方向关联的参考信号的指示信息例如包括表征波束方向的参考信号的索引，例如SSB索引或CSI-RS索引等。波束方向标识例如可以是波束方向对应的索引或标识等。对于S901所示的第二种实现方式，第二终端装置可根据第一指示信息所指示的波束方向确定是否向第一终端装置发送第一上行授权信息。例如，第二终端装置可接收来自于网络设备的第二上行授权信息，该第二上行授权信息中可携带波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识，当第二终端装置确定第二上行授权信息指示的波束方向包括第一指示信息所指示的第一终端装置的波束方向，或第二终端装置根据其他方式确定的第二终端装置的波束方向包括第一指示信息所指示的第一终端装置的波束方向、或与第一指示信息所指示的第一终端装置的波束方向一致，则第二终端装置可向第一终端装置发送第一上行授权信息。此外，如果第二上行授权信息指示的波束方向不包括第一指示信息所指示的第一终端装置的波束方向，或第二终端装置根据其他方式确定的第二终端装置的波束方向不包括第一指示信息所指示的第一终端装置的波束方向、或与第一指示信息所指示的第一终端装置的波束方向不一致，意味着网络设备的接收波束不包括第一终端装置所发送上行数据的接收波束，即网络设备无法接收第一终端装置的上行数据，或者接收信号较差，此时第二终端装置可以忽略向第一终端装置发送第一上行授权信息，或者，第二终端装置不向第一终端装置发送第一上行授权信息，以提高通信可靠性。

另外，可选的，对于S901中的各个可能的实现方式，第一指示信息还可用于指示第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和/或传输参数。本申请中，传输资源包括但不限于时域资源、频域资源、码域资源或多址接入签名资源等任意一项或多项资源。本申请中，多址接入签名包括但不限于能用于或辅助或增强多用户检测或多数据接收的码本(codebook)、图案、序列等，例如扩频序列(spreading sequence)、扩频图案(spreadingpattern)、资源映射图案(resource mapping pattern)或资源跳变图案(resourcehopping pattern)等。本申请中的传输参数包括但不限于MCS、功控参数或重复传输次数等参数。第一终端装置可根据该传输资源和/或该传输参数向网络设备发送上行数据。

示例性的，该码域资源可包括第一终端装置进行上行传输的码域资源，以便于网络设备根据该码域资源接收来自于第一终端装置的上行数据，降低接收复杂度。

本申请中，码域资源可以是码域资源可包括DMRS资源，如DMRS端口、前导码资源或序列资源等，其中，序列资源例如包括ZC(Zadoff-Chu)序列、覆盖的ZC(covered-ZC)序列、伪随机噪声(pseudo-noise，PN)序列、最长线性反馈移位寄存器(M)序列、Golden序列、里德-马勒(Reed-Muller)序列、离散傅里叶变换(discrete Fourier transform，DFT)序列、离散傅里叶反变换(inverse discrete Fourier transform，IDFT)序列，或哈德马(Hadamard)序列等。

可以理解，第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和/或传输参数，可以是第一终端装置根据第一上行授权信息确定的，确定方式可以参照S802中的描述，不再赘述。此外，第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和/或传输参数还可以是网络设备通过RRC、MAC CE、DCI信令为第一终端装置预先配置的。

下文中，将在S902中介绍第一指示信息指示第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和/或传输参数的方式，这里暂不展开。

在S901的各实现方式中，可选的，第一指示信息还可以是一个序列，该序列可以用于指示第一终端装置进行上行传输或第一终端装置请求进行上行传输，或用于指示第一终端装置的标识、终端类型、波束方向、传输资源、或传输参数，例如该序列与第一终端装置的标识、终端类型、波束方向、传输资源、传输参数有对应关系。

可选的，第二终端装置在接收到S901中的第一指示信息后，可以向第一终端装置发送第一指示信息的响应信息，该响应信息用于确认第一终端装置向网络设备发送数据。

示例性的，该响应信息可用于向第一终端装置确认该第一终端装置是否可以(或是否允许)向网络设备发送上行数据。第一终端装置在收到用于确认该第一终端装置可以向网络设备发送上行数据的响应信息后，可以向网络设备发送上行数据。否则，如果第一终端装置未接收到该响应信息，或者，第一终端装置接收到的响应信息指示第一终端装置不可以向网络设备发送上行数据，则第一终端装置不再根据该第一上行授权信息向网络设备发送上行数据。

比如在上行机会传输中，第二终端装置为主调终端，则第二终端装置可以通过该响应信息指示第一终端装置是否可以通过第一上行授权信息指示的时频资源向网络设备发送上行数据。第一终端装置如果接收到第一指示信息对应的用于确认该第一终端装置可以向网络设备发送上行数据的响应信息，则可以通过第一上行授权信息对应的时频资源向网络设备发送上行数据，如果第一终端装置未接收到该响应信息，或者，如果第一终端装置接收到的响应信息指示第一终端装置不可以向网络设备发送上行数据，则第一终端装置不再根据该第一上行授权信息对应的时频资源向网络设备发送上行数据。

此外，该响应信息还可用于指示第一终端装置进行上行传输所使用的传输资源和/或传输参数。

可选的，以上第一指示信息和/或第一指示信息的响应信息可以通过例如D2D链路、侧行链路(sidelink)、蓝牙(bluetooth)等，以单播(unicast)、组播(groupcast)、多播(multicast)或广播(broadcast)方式向第一终端装置发送第一上行授权信息。

例如，第一指示信息的响应信息可承载在物理侧行控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)或物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)中，从而由第二终端装置以显式的方式向第一终端装置指示该响应信息。

此外，第二终端装置可使用隐式的方式向第一终端装置指示是否可以(或允许)向网络设备发送上行数据，此时第二终端装置向第一终端装置发送的信息或信号或序列等可以不对应于某个具体的含义，而可以通过承载该信息或信号或序列的资源区分不同含义。例如，第二终端装置向第一终端装置发送的信息或信号或序列的时频资源对应于响应信息的特定含义，当第二终端装置使用第一资源向第一终端装置发送响应信息时，代表可以通过第一上行授权信息指示的时频资源向网络设备发送上行数据，或者当第二终端装置使用第二资源向第一终端装置发送响应信息时，代表不可以通过第一上行授权信息指示的时频资源向网络设备发送上行数据。或者，第二终端装置向第一终端装置发送的信息或信号或序列对应于响应信息的特定含义，例如，第一序列对应于可以通过第一上行授权信息指示的时频资源向网络设备发送上行数据，或者第二序列对应于不可以通过第一上行授权信息指示的时频资源向网络设备发送上行数据，则当第二终端装置向第一终端装置发送第一序列时，代表可以通过第一上行授权信息指示的时频资源向网络设备发送上行数据，或者当第二终端装置向第一终端装置发送第二序列时，代表不可以通过第一上行授权信息指示的时频资源向网络设备发送上行数据。

S902：第二终端装置向网络设备发送第二指示信息。

其中，该第二指示信息用于指示第一终端装置向网络设备发送数据。

具体的，第二指示信息可以指示如下信息中的一种或多种：存在或不存在第一终端装置向网络设备发送数据，向网络设备发送数据的第一终端装置的标识和/或数量，向网络设备发送数据的第一终端装置的波束方向，向网络设备发送数据的第一终端装置使用的传输资源和/或传输参数。

示例性的，第二终端装置可以根据接收到的第一指示信息确定是否存在第一终端装置向网络设备发送数据，或者确定向网络设备发送数据的第一终端装置的标识和/或数量，例如当第二终端装置接收到两个第一终端装置发送的第一指示信息时，可以确定向网络设备发送数据的第一终端装置的数量为2。

其中，第二指示信息指示第一终端装置的波束方向的方式可参照第一指示信息指示第一终端装置的波束方向的方式，不再赘述。例如，第一指示信息和/或第二指示信息中可包括波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识，具体可参见S901中的描述。

下面以传输资源包括码域资源为例，对第二指示信息指示存在或不存在第一终端向网络设备发送数据、第二指示信息指示向网络设备发送数据的第一种装置的标识和/或数量、第一指示信息和/或第二指示信息指示第一终端装置的波束方向和/或第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和/或传输参数的方式进行介绍。

示例性的，该过程中可以考虑两种码域资源的指示方式。其中，第一种方式是第一指示信息和/或第二指示信息中直接指示码域资源。例如，第一指示信息和/或第二指示信息中携带码域资源的资源信息，如DMRS端口号等。

第二种方式是第一指示信息和/或第二指示信息与码域资源有关联关系，网络设备根据关联关系确定码域资源。例如，第一指示信息和/或第二指示信息指示第一终端装置的标识，而第一终端装置的标识与码域资源有关联关系，又例如，第一指示信息和/或第二指示信息本身为一个序列，该序列与第一终端装置标识或第一终端装置所使用的码域资源之间有关联关系。

再例如表1所示，网络设备可预先为多个终端装置的从属传输信息进行编码并建立索引，或者，可以预先配置或定义终端装置的索引与DMRS端口之间的关联关系，从而为了降低开销，第一指示信息中只需要携带对应的索引即可。例如，网络设备预先配置表1所示的索引与DMRS端口的关联关系，第一终端装置可在第一指示信息中携带索引值，代表相应的DMRS端口被第一终端装置用于进行上行传输。

索引	DMRS端口
		0	DMRS 1-DMRS 4
1	DMRS 5-DMRS 8
		…	…

表1

可以理解，这里提到的关联关系可以是网络设备通过RRC消息、MAC CE或DCI向第一终端装置和/或第二终端装置配置的，也可以是预配置或预定义的。

可选的，如果支持上行机会式传输或从属传输或具备上行机会式传输或从属传输的能力，第一终端装置可以向网络设备上报从属传输或上行机会式传输能力，以指示第一终端装置支持从属传输或上行机会式传输。进一步可选的，网络设备可向第一终端装置(如支持从属传输或上行机会式传输的终端装置，或广播方式向多个不特定的终端装置)配置从属传输或上行机会式传输模式，或配置如下信息中的一种或多种：用于接收网络设备发送的第一授权信息所使用的参数如RNTI、CORESET、SS、信令格式，用于向第二终端设备发送第一指示信息或接收第二终端设备发送的第一授权信息和/或针对第一指示信息的响应消息的参数如PSCCH和/PSSCH信道配置参数，发送数据使用的传输资源和/或传输参数。例如，网络设备可向第一终端装置指示码域资源，或者，指示第一终端装置的标识与码域资源之间的关联关系，或者，指示序列与第一终端装置标识或第一终端装置所使用的码域资源之间的关联关系。又如，传输资源可包括可用的时频资源和/或频域资源，频域资源如至少一个DMRS端口。其中，在配置DMRS端口时，网络设备可指示表1所示关联关系。

可以理解，以上的示例中以码域资源的指示方式为例，说明了第一指示信息和/或第二指示信息指示码域资源的方式，第一指示信息和/或第二指示信息指示其他信息如终端装置的标识、波束方向、传输资源、或传输参数的方式可以参照实现，本申请不再一一举例。

可选的，第二指示信息还可以是一个序列，该序列可以用于指示存在或不存在第一终端向网络设备发送数据、向网络设备发送数据的第一终端装置的标识和/或数量、向网络设备发送数据的第一终端装置的波束方向、或向网络设备发送数据的第一终端装置使用的传输资源和/或传输参数。例如该序列与存在或不存在第一终端向网络设备发送数据、向网络设备发送数据的第一终端装置的标识和/或数量、向网络设备发送数据的第一终端装置的波束方向、或向网络设备发送数据的第一终端装置使用的传输资源和/或传输参数有对应关系。可选的，第二指示信息可携带在第二终端装置向网络设备发送的上行数据中。其中，该上行数据的时频资源是通过第一上行授权信息和/或第二上行授权信息所指示的时频资源。

此外，S902中，第二指示信息也可携带在上行控制信息(uplink controlinformation，UCI)或MAC CE等信令中，本申请不具体限定。

S903：第一终端装置向网络设备发送上行数据。

可选的，当第一终端装置接收第一上行授权信息时，第一终端装置可以在确定满足进行上行传输的条件时，向网络设备发送上行数据。其中，该条件包括但不限于波束方向满足S804所示的条件1和条件2中的任意一项。

进一步可选的，进行上行传输的条件还可包括条件3。条件3例如，第一终端装置确定第一终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源，与第二终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源不冲突，以降低第一终端装置和第二终端装置之间的上行传输干扰。其中，这里的不冲突是指，第一终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源与第二终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源不同，例如，第一终端装置和第二终端装置分别采用的码域资源正交，或者，码域资源的正交性超过设定的门限等。

作为一种示例，如S901中的介绍，第二终端装置可在接收来自于第一终端装置的第一指示信息后，向第一终端装置发送第一指示信息的响应信息，用于向第一终端装置确认第一终端装置可以和/或不可以进行从属传输。可选的，如果第一指示信息用于指示第一终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源，则第二终端装置可以在确定第一终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源与第二终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源不冲突的情况下，向第一终端装置发送用于确认第一终端装置向网络设备发送数据的响应信息。如果第二终端装置确定第一终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源与第二终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源存在冲突，则可不发送响应信息，或者发送用于指示第一终端装置不可以向网络设备发送上行数据的响应信息。则第一终端装置可以在接收到用于指示第一终端装置可以进行从属传输的响应信息的情况下，确认资源不冲突，因此该响应信息还可用于指示资源不冲突，即满足条件3。否则，如果第一终端装置未接收到该响应信息，或者，第一终端装置接收到的响应信息指示第一终端装置不可以向网络设备发送上行数据，则第一终端装置确认资源冲突，即不满足条件3。

作为另一种示例，如果在S901中，第二终端装置向第一终端装置发送第一上行授权信息，则第二终端装置还可以向第一终端装置指示第二终端装置向网络设备进行上行传输所采用的传输资源，从而由第一终端装置判断是否存在资源冲突。

应理解，S903中，第一终端装置可以在满足以上条件1至条件3中的任意一项时，向网络设备发送上行数据。

还可理解，第一终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源和/或传输参数可以是根据第一上行授权信息确定的，还可以是网络设备通过RRC、MAC CE、DCI信令为第一终端装置预先配置的，具体可参见S802和S804中的描述，不再赘述。

相应的，S903中，网络设备根据第二指示信息接收来自于第一终端装置的数据。

其中，如S902中的介绍，第二指示信息可用于指示第一终端装置的波束方向。此外，第二指示信可用于指示第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和/或传输参数。

可以理解，当第二指示信息用于指示第一终端装置的波束方向时，网络设备可获知波束方向，并根据该波束方向接收第一终端装置通过上行机会式传输或从属传输发送的上行数据。当第二指示信息用于指示第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和/或传输参数时，网络设备可通过该传输资源和/或传输参数接收来自于第一终端装置的上行数据。因此，可以提高接收效率，减少盲检测，降低网络设备的接收复杂度，提高数据传输性能。

另外，可选的，第二指示信息还可用于指示存在或不存在第一终端装置向网络设备发送数据、或用于指示向网络设备发送数据的第一种装置的标识和/或数量。网络设备可根据第二指示信息获知是否存在第一终端装置发送数据和/或发送数据的第一终端装置的数量，以便提升网络设备对第一终端装置发送数据的检测成功率。

可选的，本申请中的第二终端装置可以向网络设备发送能力信息，用于指示第二终端装置具备支持本申请中通信动作的能力。例如，在S902之前，第二终端装置可以向网络设备发送能力信息。示例性的，能力信息可用于指示第二终端装置支持通过终端间的链路接收第一终端装置(或其他进行从属传输的终端)的信息(如第一指示信息)，并支持向网络设备发送信息(如第二指示信息)。

下面结合图10至图13对本申请实施例提供的数据传输方法进行介绍。其中，如前文中的说明，图10和图11所示流程中，第一指示信息可用于指示第一终端装置进行上行传输，或者说，第一指示信息的发送时机在第一终端装置获得第一上行授权信息之后。其中，图10中，第一终端装置所接收到的第一上行授权信息来自于第二终端装置，在图11中，第一终端装置所接收到的第一上行授权信息来自于网络设备。

此外，在图12和图13所示流程中，第一指示信息可用于指示第一终端装置有上行数据的发送需求，或者，第一指示信息可用于指示第一终端装置请求发送上行数据，或者说，第一指示信息的发送时机在第一终端装置获取第一上行授权信息之前。其中，图12中，第一终端装置所接收到的第一上行授权信息来自于网络设备，在图13中，第一终端装置所接收到的第一上行授权信息来自于第二终端装置。

如图10所示，本申请实施例提供的一种数据传输方法可包括以下步骤：

S1001：网络设备确定并发送第二上行授权信息。

相应的，第二终端装置接收第二上行授权信息。

该第二上行授权信息对应的时频资源可以是网络设备为第二终端装置分配的，或者说，第二终端装置可以是主调终端。此外，第一终端装置和第二终端装置也可作为从属终端，例如，不存在主调终端。第二上行授权信息可承载于PDCCH，或者说，第二上行授权信息为DCI。可选的，第二终端装置接收该第二上行授权信息所使用的RNTI可以是基站通过信令预配置的。

作为一种可能的示例，如果第二终端装置为主调终端，第二上行授权信息中可包括主调终端的信息以及从属终端的信息等用于标识终端类型的信息。其中，主调终端的信息可包括用于指示主调终端的信息(如主调终端的标识)、主调终端的传输资源和/或传输参数的指示信息，其中，用于标识终端类型的信息、主调终端的传输资源和/或传输参数的指示信息可参见S802中的介绍，这里不再赘述。从属终端的信息可包括用于指示从属终端的信息(如从属终端的标识)、波束方向的指示信息、用于指示是否允许第一终端装置(或从属终端)通过该时频资源进行上行传输的指示信息，或从属终端的传输资源和/或传输参数的指示信息，具体可参见S802中的介绍。

作为另一种可能的示例，如果第二终端装置为从属终端，或者说，不存在主调终端，则第二上行授权信息中可包括用于指示从属终端的信息(如从属终端的标识)、波束方向的指示信息、用于指示是否允许第一终端装置(或从属终端)通过该时频资源进行上行传输的指示信息，或从属终端的传输资源和/或传输参数的指示信息，具体可参见S801中的介绍。例如，这里的从属终端包括第一终端装置和第二终端装置。

S1002：第二终端装置根据第二上行授权信息，确定自身为主调终端。

该步骤为可选步骤。其中，第二终端装置可根据第二上行授权信息确定自身的终端类型为主调终端，再执行主调终端相应的处理，主调终端相应的处理即S1003。进一步可选的，第二上行授权信息中可包括从属终端的标识或主调终端的标识，则第二终端装置可根据第二上行授权信息中的从属终端的标识或主调终端的标识识别第二终端装置是主调终端。其中，从属终端的标识或主调终端的标识的含义及使用方式，可参见S802中的说明。可选的，用于接收第二上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与终端类型(例如主调终端和从属终端)有对应关系(即第四对应关系)，第二终端装置可以根据该对应关系以及接收第二上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个确定为主调终端或从属终端。

此外，如果第二终端装置根据第二上行授权信息确定自身为从属终端，则忽略执行S1003。

可选的，第二终端装置在确定自身为主调终端后，可在第二上行授权信息对应的时频资源发送上行数据。

S1003：第二终端装置向第一终端装置发送第一上行授权信息。

相应的，第一终端装置接收第一上行授权信息。

可选的，第二终端装置可根据第二上行授权信息作为第一上行授权信息转发至第一终端装置，或者，第二终端装置可以根据第二上行授权信息确定第一上行授权信息，并向第一终端装置发送第一上行授权信息。

其中，第一上行授权信息是根据第二上行授权信息确定的。例如，第一上行授权信息中包括传输资源、波束方向、传输参数、终端类型、传输资源的指示信息、波束方向的指示信息、传输参数的指示信息或终端类型的指示信息(如包括主调终端的标识和/或从属终端的标识)中的至少一项。其中，传输资源、波束方向、传输参数、终端类型、传输资源的指示信息、波束方向的指示信息、传输参数的指示信息或终端类型的指示信息中的至少一项可以是在第二上行授权信息中携带的。也可以由第二终端装置根据用于接收第二上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个确定传输资源、波束方向、传输参数或终端类型中的至少一项，并在第一上行授权信息中携带传输资源、波束方向、传输参数、终端类型、传输资源的指示信息、波束方向的指示信息、传输参数的指示信息或终端类型的指示信息中的至少一项。

可以理解，第二终端装置根据用于接收第二上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个确定传输资源、波束方向、传输参数或终端类型中的至少一项的方式，可参见S802中介绍的第一终端装置根据用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个确定传输资源、波束方向、传输参数或终端类型中的至少一项的方式。例如，网络设备通过RRC消息、MAC CE或DCI向第二终端装置指示RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与传输资源、波束方向或传输参数中的至少一项之间的对应关系，其中，包括RNTI-1与传输资源-1之间的对应关系，则在第二终端装置根据RNTI-1接收第二上行授权信息后，第二终端装置可确定传输资源包括传输资源-1。

可选的，第二终端装置可通过其与第一终端装置之间的D2D、侧行链路、蓝牙等链路，以单播、组播或广播方式向从第一终端装置发送第一上行授权信息。例如，第一上行授权信息可以承载在PSCCH或PSSCH。

可选的，第二上行授权信息中还可包括用于指示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息。否则，如果第二上行授权信息中不包括用于指示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，或者，第二上行授权信息中包括用于指示不允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，则第二终端装置忽略执行S1003，第一终端装置忽略执行S1004-S1005。

S1004：第一终端装置向第二终端装置发送第一指示信息。

其中，如S901的第一种可能的实现方式中的描述，第一指示信息可用于指示第一终端装置进行上行传输。

可选的，第一指示信息还可用于指示第一终端装置的标识、波束方向、第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和传输参数中的至少一项。

其中可选的，在S1004之前，第一终端装置可根据第一上行授权信息确定自身为从属终端。

第一终端装置可根据第一上行授权信息确定自身的终端类型为从属终端，再执行从属终端相应的处理，如S1004和/或执行S803-S804。进一步可选的，如S802中的描述，第一上行授权信息中可包括从属终端的标识或主调终端的标识，则第一终端装置可根据第一上行授权信息中的从属终端的标识或主调终端的标识识别第一终端装置是从属终端。

其中，当第一上行授权信息仅包括主调终端的标识，如果第一终端装置判断第一终端装置的标识与主调终端的标识不同，则一种实现方式是，第一终端装置确定自己为从属终端。同理，当第一上行授权信息中仅包括从属终端的标识，如果第一终端装置判断自己不是从属终端时，一种实现方式是，第一终端装置确定自己为主调终端。

或者可选的，用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与终端类型(例如主调终端和从属终端)有对应关系(可称为第四对应关系)。如S802中的描述，第一终端装置可根据用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个确定第一终端装置为从属终端，例如，如果第一终端装置用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个对应于从属终端，则第一终端装置确定自身为从属终端。此外，如果第一终端装置用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个对应于主调终端，则第一终端装置确定自身为主调终端。

此外，如果第一终端装置(或第二终端装置)根据第一上行授权信息确定自身为主调终端，则忽略执行S1002及此后的步骤，此时第一终端装置(或第二终端装置)可按照动态授权方式根据第一上行授权信息指示的时频资源进行上行数据的传输。

可选的，第一上行授权信息中还可包括用于指示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息。否则，如果第一上行授权信息中不包括用于指示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，或者，第一上行授权信息中包括用于指示不允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，则第一终端装置忽略执行S1004及此后的步骤。

可选的，在S1004之前，第一终端装置还可以根据第一上行授权信息确定波束方向。其中，第一终端装置根据第一上行授权信息确定波束方向的方式可参见S803中的描述。

进一步可选的，第一终端装置可以在确定满足进行上行传输的条件后执行S1004。该进行上行传输的条件后可包括本申请所述条件1至条件3中的一项或多个，不具体要求。条件1至条件3可参见S804和S903中的介绍。如果不满足进行上行传输的条件，则第一终端装置可忽略执行S1004，或者说，不执行S1004，或者说，第一终端装置不根据第一上行授权信息向网络设备发送上行数据。

可以理解，S1004对应于S901。

S1005：可选的，第二终端装置向第一终端装置发送第一指示信息的响应信息。

如S901中的介绍，该指示信息可用于确认第一终端装置向网络设备发送数据。例如，该响应信息可用于向第一终端装置确认该第一终端装置是否可以(或是否允许)向网络设备发送上行数据。

此外，该响应信息还可用于指示第一终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源与第二终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源不冲突。或者，该响应信息可用于指示满足条件3具体可以参见S903中的描述。

可选的，该响应消息还可用于指示第一终端装置向网络设备发送上行数据所采用的传输资源和/或传输参数。

S1006：第二终端装置向网络设备发送第二指示信息。

该第二指示信息可用于指示第一终端装置向网络设备发送数据。

S1006与S1005没有严格的时序限制，例如，第二终端装置可以先向第一终端装置发送用于指示第一终端装置可以向网络设备发送上行数据的响应信息，再向网络设备发送第二指示信息，也可以先向网络设备发送第二指示信息，再向第一终端装置发送用于指示第一终端装置可以向网络设备发送上行数据的响应信息。

其中，S1006对应于S902。例如，第二终端装置通过第二上行授权信息对应的时频资源向网络设备发送第二指示信息。

第二终端装置具体可以在该时频资源发送PUSCH，PUSCH可用于携带第二终端装置的上行数据和第二指示信息。

相应的，网络设备接收第二指示信息。

可以理解，在S1006之后还可执行S903，即由第一终端装置向网络设备发送上行数据，并由网络设备接收来自于第一终端装置的上行数据。

基于图10所示流程，第二终端装置可以在接收来自于网络设备的第二上行授权信息后，向第二终端装置发送第一上行授权信息，并在接收来自于第一终端装置的第一指示信息后，向网络设备发送第二指示信息。

该第二指示信息可用于指示第一终端装置向网络设备发送数据。因此，网络设备可获知第一终端装置在第二上行授权信息对应的时频资源有上行数据传输，可进行检测或接收。如果网络设备未接收到第二指示信息，则可避免在第二上行授权信息对应的时频资源盲检第一终端装置的上行数据，以降低能耗以及网络设备在接收过程的复杂度，并且提升数据接收性能。

可选的，第二指示信息还可用于指示存在或不存在第一终端装置向网络设备发送数据、或用于指示向网络设备发送数据的第一种装置的标识和/或数量。网络设备可根据第二指示信息获知是否存在第一终端装置发送数据和/或发送数据的第一终端装置的数量，以便提升网络设备对第一终端装置发送数据的检测成功率。

可选的，第二指示信息还可用于指示第一终端装置的波束方向、第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和传输参数中的至少一项，网络设备可根据第二指示信息获知第一终端装置的波束方向、第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和传输参数中的至少一项进行数据接收，因此可以降低网络设备接收过程的复杂度。

如图11所示，本申请实施例提供的另一种数据传输方法可包括以下步骤：

S1101：网络设备确定并发送第一上行授权信息。

相应的，第一终端装置接收第一上行授权信息。

其中，S1101对应于S802。如S802中的说明，该第一上行授权信息对应的时频资源可以是网络设备为第二终端装置分配的，或者说，第二终端装置可以是主调终端。此外，第一终端装置和第二终端装置也可作为从属终端，例如，不存在主调终端。第一上行授权信息可承载于PDCCH，或者说，第一上行授权信息为DCI，则第一终端装置接收该第一上行授权信息所使用的RNTI可以是基站通过信令预配置的，也可以是第一终端装置根据时域资源、频域资源、码域资源或多址接入签名等资源推算的，具体可参见对于S802的介绍。

作为一种可能的示例，如果第二终端装置为主调终端，第一上行授权信息中可包括主调终端的信息和/或从属终端的信息。其中，主调终端的信息可包括用于指示主调终端的信息(如主调终端的标识)、主调终端的传输资源和/或传输参数的指示信息，其中，主调终端的信息、主调终端的传输资源和/或传输参数的指示信息可参见S802中的介绍，这里不再赘述。从属终端的信息可包括用于指示从属终端的信息(如从属终端的标识)、波束方向的指示信息、用于指示是否允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，或从属终端的传输资源和/或传输参数的指示信息，具体可参见S802中的介绍。

作为另一种可能的示例，如果第二终端装置为从属终端，或者说，不存在主调终端，则第一上行授权信息中可包括用于指示从属终端的信息(如从属终端的标识)、波束方向的指示信息、用于指示是否允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，或从属终端的传输资源和/或传输参数的指示信息，具体可参见S802中的介绍。例如，这里的从属终端包括第一终端装置和第二终端装置。

S1102：第一终端装置向第二终端装置发送第一指示信息。

S1103：可选的，第二终端装置向第一终端装置发送第一指示信息的响应信息。

S1104：第二终端装置向网络设备发送第二指示信息。

其中，S1102-S1104可分别参见对于S1004-S1006的介绍，不再赘述。

可以理解，S1102对应于S901。

还可以理解，在S1104之后还可执行S903，即由第一终端装置向网络设备发送上行数据，并由网络设备接收来自于第一终端装置的上行数据。

还可以理解，S1104对应于S902。

基于图11所示流程，第一终端装置可以在接收来自于网络设备的第一上行授权信息后，向第二终端装置发送第一指示信息，第二终端装置可以在接收来自于第一终端装置的第一指示信息后，向网络设备发送第二指示信息。

与图10所示流程类似，该第二指示信息可用于指示第一终端装置向网络设备发送数据。因此，网络设备可获知第一终端装置在第一上行授权信息对应的时频资源有上行数据传输，可进行接收。如果网络设备未接收到第二指示信息，则可忽略在第一上行授权信息对应的时频资源盲检第一终端装置的上行数据，以降低能耗以及网络设备的复杂度，并且提升数据接收性能。

如图12所示，本申请实施例提供的另一种数据传输方法可包括以下步骤：

S1201：第一终端装置发送第一指示信息。

可选的，如S901的第二种可能的实现方式中的介绍，该第一指示信息可用于指示第一终端装置有上行数据的发送需求，或者，第一指示信息可用于指示第一终端装置请求发送上行数据。该实现方式中，第一指示信息可以是通过多播、组播或广播方式发送的。

可选的，第一指示信息还可用于指示第一终端装置的波束方向、第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和传输参数中的至少一项。

相应的，第二终端装置接收第一指示信息。

可选的，如果第一终端装置通过组播方式发送第一指示信息，第一终端装置和第二终端装置可以预先加入同一个组播组，或者，第一终端装置也可以在有上行数据的发送需求后请求加入或请求建立该组播组，不具体限定。

示例性的，在本申请的任一实施例中，可选的，网络设备可以预先配置主调终端(包括第二终端装置)和从属终端(包括第一终端装置)，以及配置主调终端和从属终端之间的通信链路。例如，网络设备预先配置一组位置相近或波束方向相近的终端之间可以进行通信，该组终端中的一个或多个终端可以作为主调终端执行本发明实施例中主调终端的步骤，该组终端中的一个或多个终端可以作为从属终端执行本发明实施例中从属终端的步骤。可选的，该组终端中，一个终端既可以是主调终端，也可以是从属终端。

可以理解，S1201对应于S901。

S1202：网络设备确定并发送第二上行授权信息。

相应的，第二终端装置接收第二上行授权信息。

其中，S1202可参照S1001实施，不再赘述。

S1203：第二终端装置向第一终端装置发送第一上行授权信息。

其中，S1203的实施方式可参照S1003的描述。

相应的，第一终端装置接收第一上行授权信息。

可选的，在S1203之前，第二终端装置可确定自身为主调终端，具体可参照S1002中的描述，不再赘述。

可选的，S1203之前，第二终端装置还可确定第二上行授权信息所指示的波束方向或第二终端装置根据其他方式确定的波束方向，包括第一指示信息所指示的波束方向或与第一指示信息所指示的波束方向相同。或者说，如果第二上行授权信息所指示的波束方向或第二终端装置根据其他方式确定的波束方向，包括第一指示信息所指示的波束方向或与第一指示信息所指示的波束方向相同，则执行S1203，否则，如果第二上行授权信息所指示的波束方向或第二终端装置根据其他方式确定的波束方向，不包括第一指示信息所指示的波束方向或与第一指示信息所指示的波束方向不同，第二终端装置可忽略或不再执行S1203及之后的步骤。

同理，可选的，第二终端装置还可在确定第二上行授权信息所指示的传输资源和/或传输参数包括第一指示信息所指示的第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和传输参数后，执行S1203。

S1204：可选的，第一终端装置向第二终端装置发送第三指示信息。

其中，第三指示信息可理解为S901中第一种实现方式中的第一指示信息。也就是说，第一终端装置可以在收到第一上行授权信息后，发送该用于指示第一终端装置进行上行传输的指示信息。例如，在发送第三指示信息之前，第一终端装置可根据第一上行授权信息确定自身为从属终端，或者，根据第一上行授权信息确定波束方向，或者，确定满足进行上行传输的条件，具体可参见S1004中的介绍。

S1205：可选的，第二终端装置向第一终端装置发送第三指示信息的响应信息。

该第三指示信息的响应信息可参照第一指示信息的响应信息。

可以理解，S1204-S1205可参见S1004-S1005的描述，不再赘述。

S1206：第二终端装置向网络设备发送第二指示信息。

S1206可参见对于S1006的介绍，不再赘述。

可以理解，在S1206之后还可执行S903，即由第一终端装置向网络设备发送上行数据，并由网络设备接收来自于第一终端装置的上行数据。

可以理解，S1206对应于S902。

基于图12所示流程，第一终端装置可以在由上行数据的发送需求时发送第一指示信息，相应的，第二终端装置可接收第一指示信息。第二终端装置还可在接收来自于网络设备的第二上行授权信息后，向第二终端装置发送第一上行授权信息，并向网络设备发送第二指示信息。

该第二指示信息可用于指示第一终端装置向网络设备发送数据。因此，网络设备可获知第一终端装置在第二上行授权信息对应的时频资源有上行数据传输，可进行接收。如果网络设备未接收到第二指示信息，则可避免在第二上行授权信息对应的时频资源盲检第一终端装置的上行数据，以降低能耗以及网络设备在接收过程中的复杂度，并且提升数据接收性能。

如图13所示，本申请实施例提供的另一种数据传输方法可包括以下步骤：

S1301：第一终端装置发送第一指示信息。

S1301可参见S1201的描述，不再赘述。

可以理解，S1301对应于S901。

S1302：网络设备确定并发送第一上行授权信息。

相应的，第一终端装置接收第一上行授权信息。

S1302可参见S1101的描述，不再赘述。

S1303：可选的，第一终端装置向第二终端装置发送第三指示信息。

S1304：可选的，第二终端装置向第一终端装置发送第三指示信息的响应信息。

可以理解，S1303-S1304可参见S1204-S1205的描述，不再赘述。

S1305：第二终端装置向网络设备发送第二指示信息。

S1305可参见对于S1206的介绍，不再赘述。

可以理解，S1305对应于S902。

可以理解，在S1305之后还可执行S903，即由第一终端装置向网络设备发送上行数据，并由网络设备接收来自于第一终端装置的上行数据。

基于图13所示流程，第一终端装置可以在由上行数据的发送需求时发送第一指示信息，此外，第一终端装置还可接收来自于网络设备的第一上行授权信息。第二终端装置可以在接收来自于第一终端装置的第一指示信息后，向网络设备发送第二指示信息。

该第二指示信息可用于指示第一终端装置向网络设备发送数据。因此，网络设备可获知第一终端装置在第二上行授权信息对应的时频资源有上行数据传输，可进行接收。如果网络设备未接收到第二指示信息，则可避免在第二上行授权信息对应的时频资源盲检第一终端装置的上行数据，以降低能耗以及网络设备的复杂度，并且提升数据接收性能。

可选的，第二指示信息还可用于指示存在或不存在第一终端装置向网络设备发送数据、或用于指示向网络设备发送数据的第一种装置的标识和/或数量。网络设备可根据第二指示信息获知是否存在第一终端装置发送数据和/或发送数据的第一终端装置的数量，一遍提升网络设备对第一终端装置发送数据的检测成功率。

此外，本申请所示的数据传输方法应用在免授权场景中时，可包括如图14所示的流程。

如图14所示，本申请实施例提供的另一种数据传输方法可包括以下步骤：

S1401：第一终端装置接收网络设备发送的免授权资源配置信息，根据免授权资源配置信息确定第一时频资源。

相应的，网络设备向第一终端装置发送免授权资源配置信息。

其中，网络设备可以通过RRC、MAC CE、DCI等信令向第一终端装置发送免授权资源配置信息。免授权资源配置信息可以配置如下信息中的一种或多种：第一终端装置的RNTI，第一终端装置进行免授权传输所使用的传输资源如时域资源、频域资源、码域资源、多址接入签名，第一终端设备进行免授权传输所使用的传输参数如MCS、功控参数。

S1402：第一终端装置向第二终端设备发送第一指示信息。

相应的，第二终端设备接收第一指示信息。

其中，第一指示信息可用于指示第一终端装置使用第一时频资源发送数据。

可选的，如S901中的描述，第一指示信息还可用于指示第一终端装置的标识、波束方向、第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和传输参数中的至少一项。第一指示信息指示第一终端装置的波束方向、第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和传输参数的具体方式参见S901的描述，不再赘述。

可以理解，S1402对应于S901。

S1403：第二终端装置向网络设备发送第二指示信息。

其中，如S902的描述，第二指示信息可用于指示第一终端装置使用第一时频资源向网络设备发送数据。

该第二指示信息可用于指示第一终端装置向网络设备发送数据。因此，网络设备可获知第一终端装置在第一时频资源有上行数据传输，可进行接收。如果网络设备未接收到第二指示信息，则可避免在第一时频资源盲检第一终端装置的上行数据，以降低能耗以及网络设备接收过程的复杂度，并且提升数据接收性能。

可选的，第二指示信息还可用于指示存在或不存在第一终端装置使用第一时频资源向网络设备发送数据、或用于指示使用第一时频资源向网络设备发送数据的第一种装置的标识和/或数量。

可选的，第二指示信息还可用于指示使用第一时频资源向网络设备发送数据的第一终端装置的波束方向、所采用的传输资源和传输参数中的至少一项，网络设备可根据第二指示信息获知第一终端装置的波束方向、第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和传输参数中的至少一项进行数据接收，因此可以降低网络设备接收过程的复杂度。

第二指示信息指示方式参见S902的描述，不再赘述。

另外，可选的，第二终端装置向网络设备发送第二指示信息所使用的第二时频资源可以是网络设备通过动态授权的方式如DCI为第二终端装置配置的，也可以是网络设备通过免授权资源配置的方式为第二终端装置配置的。

可以理解，S1403对应于S902。

可选的，第二时频资源和第一时频资源可以相同也可以不同。

S1404：第一终端装置使用第一时频资源向网络设备发送数据。

相应的，网络设备在第一时频资源上接收第一终端装置的数据。

可以理解，S1404对应于S903。

基于图14所示流程，在免授权场景中，网络设备可基于第二指示信息获知第一终端装置的上行传输，以便网络设备检测或接收第一终端装置的上行数据，可以降低网络设备接收过程的复杂度，同时提高数据检测或接收可靠性。可选的，网络设备还可根据第二指示信息获知第一终端装置的波束方向、第一终端装置向网络设备发送数据所采用的传输资源和传输参数中的至少一项进行数据接收，因此可以降低网络设备接收过程的复杂度。

上述对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，通信装置可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

如图15所示，基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种数据传输装置1500，该数据传输装置1500可以是数据传输装置，也可以是数据传输装置中的装置或组件，或者是能够和数据传输装置匹配使用的装置。数据传输装置1500可以是终端设备或网络设备。一种设计中，该数据传输装置1500可以包括执行上述方法实施例中所涉及的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该数据传输装置1500可以包括处理模块1501和收发模块1502。收发模块1502可包括发送模块和/或接收模块。

示例性的，在该装置用于执行以上各个实施例所描述的由第二终端装置执行的方法时，该装置可以包括收发模块1502和处理模块1501。其中，收发模块1502可用于接收来自于第一终端装置的第一指示信息，还可用于向网络设备发送第二指示信息。可选的，处理模块1501可用于解析第一指示信息和/或用于生成第二指示信息。第一指示信息和第二指示信息可参见上述方法实施例中的描述。

可选的，收发模块1502还可用于向该第一终端装置发送该第一指示信息的响应信息。第一指示信息的响应信息可参见上述方法实施例中的介绍。

此外，可选的，收发模块1502接收来自该网络设备的第二上行授权信息，并向该第一终端装置发送第一上行授权信息。该第一上行授权信息和/或第二上行授权信息可参见上述方法实施例中的说明。

示例性的，在该装置用于执行以上各个实施例所描述的由第一终端装置执行的方法时，该装置可以包括收发模块1502和处理模块1501。其中，收发模块1502可用于向第二终端装置发送第一指示信息，还可用于向该网络设备发送数据。可选的，处理模块1501可用于根生成第一指示信息和/或数据，第一指示信息可参见上述方法实施例中的介绍。

可选的，收发模块1502还可用于接收来自于所述第二终端装置的所述第一指示信息的响应信息。

可选的，收发模块1502还可用于接收来自于所述第二终端装置的第一上行授权信息。

示例性的，在该装置用于执行以上各个实施例所描述的由网络设备执行的方法时，该装置可以包括收发模块1502和处理模块1501。其中，收发模块1502可用于接收来自于第二终端装置的第二指示信息，以及还可接收来自于第一终端装置的数据。第二指示信息可参见上述方法实施例中的说明。可选的，处理模块1501可用于网络设备解析无线信号从而获得来自于第二终端装置的第二指示信息，因此也可以说，处理模块1501可用于获取第二指示信息。

可选的，收发模块1502还可用于向所述第二终端装置发送第二上行授权信息。第二上行授权信息可参见上述方法实施例中的说明。

可以理解，收发模块1502还可用于执行以上图8至图14所示实施例中由箭头表示的动作，处理模块1501还用于执行上述图8至图14所示实施例中由矩形框表示的动作中的其它操作，在此不再一一赘述。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

如图16所示为本申请实施例提供的数据传输装置1600，用于实现本申请提供的数据传输方法。数据传输装置1600可以是位于终端设备中的装置或组件，也可以是终端设备，也可以是网络设备或网络设备中的装置或组件。该数据传输装置1600可以是数据传输装置，也可以是数据传输装置中的装置，或者是能够和数据传输装置匹配使用的装置。其中，该数据传输装置1600可以为芯片系统或芯片。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。数据传输装置1600包括至少一个处理器1620，用于实现本申请实施例提供的数据传输方法。数据传输装置1600还可以包括输出接口1610，输出接口也可称为输入输出接口。在本申请实施例中，通信接口用于通过传输介质和其它装置进行通信。例如，数据传输装置1600是芯片时，通过输出接口1610与其他芯片或器件进行传输。处理器1620用于实现上述方法实施例所述的方法。

示例性的，在该装置用于执行以上各个实施例所描述的由第二终端装置执行的方法时，该装置可以包括输出接口1610和处理器1620。其中，输出接口1610可用于接收来自于第一终端装置的第一指示信息。可选的，处理器1620可用于根据第一指示信息生成第二指示信息。输出接口1610还可用于向网络设备发送第二指示信息。第一指示信息可参见上述方法实施例中的描述。

可选的，输出接口1610还可用于，向该第一终端装置发送该第一指示信息的响应信息。第一指示信息的响应信息可参见上述方法实施例中的描述。

此外，可选的，输出接口1610还可用于接收来自该网络设备的第二上行授权信息，并向该第一终端装置发送第一上行授权信息。该第一上行授权信息和/或第二上行授权信息可参见上述方法实施例中的说明。

示例性的，在该装置用于执行以上各个实施例所描述的由第一终端装置执行的方法时，该装置可以包括输出接口1610和处理器1620。其中，输出接口1610可用于向第二终端装置发送第一指示信息，还可用于向该网络设备发送数据。可选的，处理器1620可用于生成第一指示信息和/或数据，第一指示信息可参见上述方法实施例中的介绍。

此外，可选的，输出接口1610还可用于接收来自于所述第二终端装置的所述第一指示信息的响应信息。该响应信息可参见上述方法实施例中的介绍。

示例性的，在该装置用于执行以上各个实施例所描述的由网络设备执行的方法时，该装置可以包括输出接口1610和处理器1620。其中，输出接口1610可用于发送接收来自于第二终端装置的第二指示信息，以及还可接收来自于第一终端装置的数据。第二指示信息可参见上述方法实施例中的说明。可选的，处理器1620可用于解析第二指示信息。

可选的，输出接口1610还可用于向所述第二终端装置发送第二上行授权信息。

此外，输出接口1610还可用于执行以上图8至图14所示实施例中由箭头表示的动作，处理器1620还用于执行上述图8至图14所示实施例中由矩形框表示的动作中的其它操作，在此不再一一赘述。

数据传输装置1600还可以包括至少一个存储器1630，用于存储程序指令和/或数据。存储器1630和处理器1620耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1620可能和存储器1630协同操作。处理器1620可能执行存储器1630中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以与处理器集成在一起。

在本申请实施例中，存储器1630可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

在本申请实施例中，处理器1620可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

如图17所示为本申请实施例提供的数据传输装置1700，用于实现本申请提供的数据传输方法。数据传输装置1700可以是位于终端设备中的装置，也可以是终端设备，也可以是网络设备或位于网络设备中的装置或组件。该数据传输装置1700可以是数据传输装置，也可以是数据传输装置中的装置，或者是能够和数据传输装置匹配使用的装置。其中，该数据传输装置1700可以为芯片系统或芯片。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。上述实施例提供的数据传输方法中的部分或全部可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，数据传输装置1700可包括：输入接口电路1701、逻辑电路1702和输出接口电路1703。可选的，以该装置用于实现第二终端装置的功能为例，输入接口电路1701可用于接收第一指示信息，逻辑电路1702可用于执行第一终端装置的处理动作，如根据第一指示信息生成第二指示信息，输出接口电路1703可用于输出第二指示信息。又以该装置用于实现第一终端装置的功能为例，输出接口电路1703可用于输出第一指示信息和数据，逻辑电路1702可用于执行第一终端装置的处理动作，如生成第一指示信息和/或数据。又以该装置用于实现网络设备的功能为例，输入接口电路1701可用于接收第一指示信息和数据，逻辑电路1702可用于执行第一终端装置的处理动作，如解析第一指示信息和/或数据。

可选的，数据传输装置1700在具体实现时可以是芯片或者集成电路。

本申请上述方法实施例描述的数据传输装置所执行的操作和功能中的部分或全部，可以用芯片或集成电路来完成。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述方法实施例的指令。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第二终端装置接收来自于第一终端装置的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置请求向网络设备发送数据；

所述第二终端装置向所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端装置向所述第一终端装置发送所述第一指示信息的响应信息，所述响应信息用于确认所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端装置接收来自所述网络设备的第二上行授权信息；

所述第二终端装置向所述第一终端装置发送第一上行授权信息，所述第一上行授权信息是根据所述第二上行授权信息确定的，所述第一指示信息具体用于指示所述第一终端装置根据所述第一上行授权信息向所述网络设备发送数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二上行授权信息对应的时频资源用于所述第二终端装置向所述网络设备发送数据和/或所述第二指示信息，所述第一上行授权信息对应的时频资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二上行授权信息对应的时频资源与所述第一上行授权信息对应的时频资源相同。

6.如权利要求3-5中任一所述的方法，其特征在于，所述第二上行授权信息包括至少一个波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识，所述第一上行授权信息包括所述至少一个波束方向关联的参考信号的指示信息或所述波束方向标识。

7.如权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息还用于指示所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，

所述第二指示信息还用于指示所述第一终端装置的标识，所述第一终端装置的标识用于确定所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源。

8.如权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，

所述第一指示信息还用于指示所述第一终端装置的标识，所述第一终端装置的标识用于确定所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源。

9.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第一终端装置向第二终端装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置请求向网络设备发送数据；

所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置接收来自于所述第二终端装置的所述第一指示信息的响应信息，所述响应信息用于确认所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置接收来自于所述第二终端装置的第一上行授权信息，所述第一指示信息具体用于指示所述第一终端装置根据所述第一上行授权信息向所述网络设备发送数据。

12.如权利要求9-11中任一所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，

所述第一指示信息还用于指示所述第一终端装置的标识，所述第一终端装置的标识用于确定所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源。

13.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

网络设备接收来自于第二终端装置的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送数据；

所述网络设备接收来自于所述第一终端装置的所述数据。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第二终端装置发送第二上行授权信息，所述第二上行授权信息包括至少一个波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二上行授权信息对应的时频资源用于所述第二终端装置向所述网络设备发送数据和/或所述第二指示信息，和/或，所述第一上行授权信息对应的时频资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第二上行授权信息对应的时频资源与所述第一上行授权信息对应的时频资源相同。

17.如权利要求13-16中任一所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息还用于指示所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，

所述第二指示信息还用于指示所述第一终端装置的标识，所述第一终端装置的标识用于确定所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源；

所述网络设备接收来自于所述第一终端装置的所述数据，包括：

所述网络设备根据所述第一终端装置的波束方向和/或所述码域资源，接收来自于所述第一终端装置的所述数据。

18.一种数据传输装置，其特征在于，包括收发模块和处理模块：

所述收发模块，用于接收来自于第一终端装置的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置请求向网络设备发送数据；

所述处理模块，用于向所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

向所述第一终端装置发送所述第一指示信息的响应信息，所述响应信息用于确认所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

20.如权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

接收来自所述网络设备的第二上行授权信息；

向所述第一终端装置发送第一上行授权信息，所述第一上行授权信息是根据所述第二上行授权信息确定的，所述第一指示信息具体用于指示所述第一终端装置根据所述第一上行授权信息向所述网络设备发送数据。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第二上行授权信息对应的时频资源用于第二终端装置向所述网络设备发送数据和/或所述第二指示信息，所述第一上行授权信息对应的时频资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

22.如权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述第二上行授权信息对应的时频资源与所述第一上行授权信息对应的时频资源相同。

23.如权利要求20-22中任一所述的装置，其特征在于，所述第二上行授权信息包括至少一个波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识，所述第一上行授权信息包括所述至少一个波束方向关联的参考信号的指示信息或所述波束方向标识。

24.如权利要求18-23中任一所述的装置，其特征在于，所述第二指示信息还用于指示所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，

25.如权利要求18-24中任一所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，

26.一种数据传输装置，其特征在于，包括收发模块和处理模块：

所述处理模块，用于确定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一终端装置请求向网络设备发送数据；

所述收发模块，用于向第二终端装置发送所述第一指示信息；

所述收发模块，还用于向所述网络设备发送数据。

27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

接收来自于所述第二终端装置的所述第一指示信息的响应信息，所述响应信息用于确认所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

28.如权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

接收来自于所述第二终端装置的第一上行授权信息，所述第一指示信息具体用于指示所述第一终端装置根据所述第一上行授权信息向所述网络设备发送数据。

29.如权利要求26-28中任一所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，

30.一种数据传输装置，其特征在于，包括收发模块和处理模块：

所述处理模块，用于获取来自于第二终端装置的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向网络设备发送数据；

所述收发模块，用于接收来自于所述第一终端装置的所述数据。

31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

向所述第二终端装置发送第二上行授权信息，所述第二上行授权信息包括至少一个波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识。

32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第二上行授权信息对应的时频资源用于所述第二终端装置向所述网络设备发送数据和/或所述第二指示信息，和/或，所述第一上行授权信息对应的时频资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送数据。

33.如权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述第二上行授权信息对应的时频资源与所述第一上行授权信息对应的时频资源相同。

34.如权利要求30-33中任一所述的装置，其特征在于，所述第二指示信息还用于指示所述第一终端装置的波束方向和/或所述第一终端装置向所述网络设备发送数据所采用的码域资源；或者，

所述收发模块具体用于：

根据所述第一终端装置的波束方向和/或所述码域资源，接收来自于所述第一终端装置的所述数据。

35.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括计算机执行指令，当所述通信装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述一个或多个计算机程序，以使得所述通信装置执行如权利要求1-8中任一项所述的方法，或使得所述通信装置执行如权利要求9-12中任一项所述的方法，或使得所述通信装置执行如权利要求13-17中任一项所述的方法。

36.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括逻辑电路和输入输出接口，其中：

所述输入输出接口用于与所述芯片系统之外的其他通信装置进行通信，所述逻辑电路用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法；

或者，所述输入输出接口用于与所述芯片系统之外的其他通信装置进行通信，所述逻辑电路用于执行如权利要求9-12中任一项所述的方法；

或者，所述输入输出接口用于与所述芯片系统之外的其他通信装置进行通信，所述逻辑电路用于执行如权利要求13-17中任一项所述的方法。

37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求9-12中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求13-17中任一项所述的方法。

38.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求9-12中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求13-17中任一项所述的方法。