CN117156388A - 用于无线通信的电子设备和方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于无线通信的电子设备和方法、计算机可读存储介质。其中，用于无线通信的电子设备包括处理电路，处理电路被配置为：基于从位于电子设备的服务范围内的用户设备接收到的任务请求，为用户设备确定要发起的至少一个目标任务，其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及任务请求包括具有至少一个目标任务的任务列表和指示工作模式的优先级的列表。

Description

用于无线通信的电子设备和方法、计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，具体地涉及一种用于无线通信的电子设备和方法以及计算机可读存储介质。更具体地，涉及目标任务的发起和切换。

背景技术

在基于网络的常态作业类型的远程驾驶/操纵场景中，被远程操纵的车辆、无人机、机器人等通常具有较大移动范围。因此，被远程操纵的车辆、无人机、机器人等需要根据当前的或预测的网络状态，及时调整自身的目标任务以及对应的工作模式。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于无线通信的电子设备，其包括处理电路，处理电路被配置为：基于从位于电子设备的服务范围内的用户设备接收到的任务请求，为用户设备确定要发起的至少一个目标任务，其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及任务请求包括具有至少一个目标任务的任务列表和指示工作模式的优先级的列表。在根据本公开的实施例中，电子设备能够基于从用户设备接收到的任务请求来为用户设备确定目标任务，提高了对目标任务进行确定的适用性。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于无线通信的电子设备，其包括处理电路，处理电路被配置为：在位于电子设备的服务范围内的用户设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，触发对协议数据单元(PDU)会话进行处理的请求，其中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。在根据本公开的实施例中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关，能够避免切换QoS所需的时间过长、流程失败概率过高等情况。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于无线通信的电子设备，其包括处理电路，处理电路被配置为：向为电子设备提供服务的网络侧设备发送任务请求，以供网络侧设备为电子设备确定要发起的至少一个目标任务，其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及任务请求包括具有至少一个目标任务的任务列表和指示工作模式的优先级的列表。在根据本公开的实施例中，电子设备向网络侧设备发送任务请求来为电子设备确定目标任务，提高了对目标任务进行确定的适用性。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于无线通信的电子设备，其包括处理电路，处理电路被配置为：在电子设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，使得为电子设备提供服务的网络侧设备触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，其中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。在根据本公开的实施例中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关，能够避免切换QoS所需的时间过长、流程失败概率过高等情况。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于无线通信的方法，包括：基于从位于电子设备的服务范围内的用户设备接收到的任务请求，为用户设备确定要发起的至少一个目标任务，其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及任务请求包括具有至少一个目标任务的任务列表和指示工作模式的优先级的列表。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于无线通信的方法，包括：在位于电子设备的服务范围内的用户设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，其中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于无线通信的方法，包括：向为电子设备提供服务的网络侧设备发送任务请求，以供网络侧设备为电子设备确定要发起的至少一个目标任务，其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及任务请求包括具有至少一个目标任务的任务列表和指示工作模式的优先级的列表。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于无线通信的方法，包括：在电子设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，使得为电子设备提供服务的网络侧设备触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，其中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

依据本发明的其它方面，还提供了用于实现上述用于无线通信的方法的计算机程序代码和计算机程序产品以及其上记录有该用于实现上述用于无线通信的方法的计算机程序代码的计算机可读存储介质。

通过以下结合附图对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的这些以及其他优点将更加明显。

附图说明

为了进一步阐述本发明的以上和其它优点和特征，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分。具有相同的功能和结构的元件用相同的参考标号表示。应当理解，这些附图仅描述本发明的典型示例，而不应看作是对本发明的范围的限定。在附图中：

图1示出了根据本公开的一个实施例的用于无线通信的电子设备的功能模块框图；

图2是用于说明根据本公开实施例的资源分配的示意图；

图3是示出根据本公开实施例的电子设备与用户设备之间确认任务的示意流程图；

图4示出了根据本公开另一实施例的用于无线通信的电子设备的功能模块框图；

图5是示出根据本公开实施例的进行任务切换的流程图；

图6示出了根据本公开又一个实施例的用于无线通信的电子设备的功能模块框图；

图7示出了根据本公开又一个实施例的用于无线通信的电子设备的功能模块框图；

图8示出了根据本公开的一个实施例的用于无线通信的方法的流程图；

图9示出了根据本公开的另一实施例的用于无线通信的方法的流程图；

图10示出了根据本公开的又一个实施例的用于无线通信的方法的流程图；

图11示出了根据本公开的又一个实施例的用于无线通信的方法的流程图；

图12是示出可以应用本公开内容的技术的eNB或gNB的示意性配置的第一示例的框图；

图13是示出可以应用本公开内容的技术的eNB或gNB的示意性配置的第二示例的框图；

图14是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话的示意性配置的示例的框图；

图15是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备的示意性配置的示例的框图；以及

图16是其中可以实现根据本发明的实施例的方法和/或装置和/或系统的通用个人计算机的示例性结构的框图。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本发明的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

图1示出了根据本公开的一个实施例的用于无线通信的电子设备100的功能模块框图。

如图1所示，电子设备100包括：确定单元101，其可以基于从位于电子设备100的服务范围内的用户设备接收到的任务请求，为用户设备确定要发起的至少一个目标任务，其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及任务请求包括具有至少一个目标任务的任务列表和指示工作模式的优先级的列表。

其中，确定单元101可以由一个或多个处理电路实现，该处理电路例如可以实现为芯片。

电子设备100可以作为无线通信系统中的网络侧设备。

电子设备100例如可以设置在基站侧或者可通信地连接到基站。这里，还应指出，电子设备100可以以芯片级来实现，或者也可以以设备级来实现。例如，电子设备100可以工作为基站本身，并且还可以包括诸如存储器、收发器(未示出)等外部设备。存储器可以用于存储基站实现各种功能需要执行的程序和相关数据信息。收发器可以包括一个或多个通信接口以支持与不同设备(例如，用户设备(UE)、其他基站等等)间的通信，这里不具体限制收发器的实现形式。作为示例，基站例如可以是eNB或gNB。电子设备100还可以是核心网。

根据本公开的无线通信系统可以是5G NR(New Radio，新空口)通信系统。进一步，根据本公开的无线通信系统可以包括非地面网络(Non-terrestrial network，NTN)。可选地，根据本公开的无线通信系统还可以包括地面网络(Terrestrial network，TN)。另外，本领域技术人员可以理解，根据本公开的无线通信系统还可以是4G或3G通信系统。

作为示例，任务请求可以包括在例如服务请求消息(service request)或者协议数据单元(PDU)会话建立消息(PDU session establishment request message)中。

作为示例，可以定义一组新的信令集合，例如定义任务确定请求消息(Missiondetermination request message)，任务请求可以包括在任务确定请求信息中。

目标任务可以是作业目标，例如作为UE的车辆(有时也称为“车辆UE”)需要前进到某个固定地点、作为UE的机器人(有时也称为“机器人UE”)需要装载货物运输到特定地点卸货、作为UE的无人机(有时也称为“无人机UE”)需要对某个地点进行巡检等作业目标。

例如，UE可以根据网络状态确定工作模式。

例如，对于车辆UE而言，指示工作模式的优先级的列表可以指示优先级由高到低为：编队驾驶模式、手动驾驶模式、紧急靠边停车模式等。例如，在郊区的高速路段，指示工作模式的优先级的列表可以指示优先级由高到低为：自动驾驶、远程驾驶、编队驾驶等。在城市环路路段，指示工作模式的优先级的列表可以指示优先级由高到低为：远程驾驶、辅助驾驶、手动驾驶等。

在根据本公开的实施例中，电子设备100能够基于从用户设备接收到的任务请求来为用户设备确定目标任务，提高了对目标任务进行确定的适用性。

作为示例，目标任务可以包括：用户设备到达预定地理位置点的移动性目标任务和/或用户设备在预定区域范围内进行作业的静态目标任务。

作为示例，预定地理位置点包括按顺序和/或按优先级排列的一个或多个地理位置点。

作为示例，用户设备(UE)可以为远程操作和/或驾驶的车辆。工作模式可以包括单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。例如，目标任务可以包括：(一个或多个)行进目的地、期望到达时间、可支持的行进控制方式(单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶及远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵)以及各行进方式对网络的需求(通信QoS需求、道路路侧单元感知需求、网络算力需求)、续航里程及充电需求、节能模式对上述参数的影响等。

作为示例，用户设备可以为无人机(UAV)。工作模式可以包括自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。例如，目标任务可以包括：飞行巡航速度(考虑到固定翼类型的无人机可以达到300km/h以上的速度)、可支持的控制类型(自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵)、飞行时长限制、飞行目标区域(高度、经纬度区间)。

作为示例，用户设备可以为机械设备，例如可以是机器人。例如，目标任务可以包括：作业目标区域、作业对通信QoS的需求，其中，作业可包括远程驾驶车辆或UAV的作业(例如装卸货物、喷洒农药、环境监测等)，也可以是特种设备的作业(例如叉车的控制、龙门架或者吊机的控制等)。

除了上述示例，本领域技术人员还可以想到用户设备和工作模式的其他示例，这里不再累述。

作为示例，每个目标任务根据时间和/或地理区域被划分为一个或更多个任务区间段，在每个任务区间段中执行目标任务中包括的相应子目标任务，子目标任务根据用于执行目标任务的工作模式中的对应子工作模式而执行。由此，通过将目标任务划分成子目标任务，目标任务具备了生命周期的新粒度，并且可以由多个子目标任务切换组成。

例如，目标任务是车辆UE从地点A经由地点B前进到地点C的情况下，可以将目标任务划分成从地点A到达地点B的子目标任务和从地点B到达地点C的子目标任务。

例如，可以根据当前的业务地图(各区域对应的网络状态和任务状态)来将目标任务划分为多个子目标任务。

作为示例，在每个任务区间段内，如果任一子工作模式中断，则与该任务区间段对应的子目标任务中止或切换。

作为示例，确定单元101可以配置为根据其所管理的资源来确定目标任务。

作为示例，所管理的资源包括工作模式所对应的网络通信资源、算力资源、感知能力资源、作业协作资源中至少之一。

作为示例，网络通信资源包括Uu口的频段带宽资源、智能超表面的信号反射资源、中继用户设备的中继能力资源、任务区间段内的连续PC5覆盖资源中至少之一。

作为示例，作业协作资源包括执行目标任务所需的与电子设备100和用户设备不同的其他实体的能力资源。例如，其他实体可以是辅助定位、编队的组成成员等。

例如，电子设备100根据用户设备所发送的网络数据分析报告请求，根据网络侧(核心网、接入网、应用服务器等)可获得的数据以及可管理的资源(路侧单元的感知能力覆盖、通信频段的带宽、智能超表面(RIS)/中继节点的PC5覆盖、多接入边缘计算平台(MEC)的边缘算力资源等)，例如网络数据分析功能(NWDAF)的数据分析功能(主要针对网络服务QoS的分析)、位置管理功能(LMF)/基站对车辆UE地理位置和速度的记录、基站的信号测量结果/报告、应用服务器对应用流量和业务状态的分析等，确定目标任务。

例如，电子设备100根据用户设备指示的目的地、行进方式、中途停靠点/作业点等信息确认可选路线；根据选择的路线确认对应的基站，包括各基站的负载情况、QoS保障情况、任务类型及等级支撑情况、各基站的信号范围(其中针对UAV，高度范围成为重要参数)；基于用户设备选择路线对应的路侧设备任务负载情况、设备传感器类型、网络算力(云计算、边缘计算)、道路等级及拥塞情况等，对可选路线进行最终确认，包括对多条可选路线的优先级排序等。

例如，电子设备100根据用户设备所需的非行进任务(例如燃料/电量补充、自动卸载货、环境监测、农药喷洒等操作)的任务需求是否存在对应区域且该区域对应的网络状态、计算能力、场端传感类型能否支撑相应业务，进行任务预规划。

例如，电子设备100根据用户设备未明确自身目的地或作业目标的情况下，可以根据UE当前的位置、UE的设备类型、UE的历史作业目标以及历史行进路线进行任务预规划。

若存在多种方案可以用于完成UE的任务，电子设备100还需根据不同方案涉及的网络资源使用情况以及UE的订阅类型进行计费的估算，反馈给UE(并进一步呈现给UE的用户)。由此，提供了一种根据任务类型对所需网络资源的计费方式。

电子设备100可以将确定的信息形成报告发送给用户设备。

在电子设备100预测网络负载过大或部分任务无法满足的情况下，电子设备100可以调配车载中继、可移动的RIS等设备，提前为相应任务配置无线环境，即电子设备100需要向辅助网络通信设备预约使用时间和使用区域。

为方便进行上述确定，可以在核心网侧增加一个功能模块：业务支撑模块。该业务支撑模块可以由现有的系统管理功能(SMF)/点协调功能(PCF)承担相应功能，也可以新增一个网络单元专门实现业务支撑模块的相关逻辑(例如Service Supporting/managementFunction)，且该新增功能模块与SMF/PCF连接。该业务为3GPP支撑的垂直业务维护业务地图，以一定的区域范围单位(分区(zone)、小区(cell)、跟踪区(tracking area)、路由区(routing area)等)，根据网络通信参数(QoS记录及分析结果、空口资源使用情况)、垂直业务网络控制资源参数(路侧单元(RSU)感知能力、RSU D2D通信能力、边缘计算能力、辅助通信设施覆盖能力等)，确定该范围内可支撑的业务内容(业务类型和业务等级)。

例如，在业务支撑模块获得任务请求后，根据当前所管理范围(例如管理北京朝阳区的范围)内各路段、小区内所能支撑的业务内容(例如某高速路段可支撑高等级的自动驾驶、远程驾驶、编队驾驶等业务，城市环路能支撑远程驾驶和辅助驾驶业务，城市普通道路只支持辅助驾驶)，那么在初步的路线规划完成后(例如完成了两条路线的规划，一条须经过城市环路，一条不需要经过城市环路)对应生成不同路线的业务内容(各路需要展开的业务类型)，例如，在辅助驾驶中，当车辆由驾驶员操纵时，车辆UE会提示一些视觉外的道路信息，例如行人鬼探头，自行车后方靠近等。业务支撑模块将确定的任务内容发送至核心网的其它网络功能单元(AMF/SMF/PCF)后，再由这些核心网网络功能单元将决策结果发送至UE。此外，为了生成上述结果以及维护垂直业务地图，业务支撑模块需要对管理范围内各路段、小区等进行区域划分，区域内任意地点需要具备同一等级的(可调用的)垂直业务支撑能力(例如相同精度的辅助定位能力、同一等级的感知能力、相同的算力冗余等)，区域内任意地点还需要具备同一等级的通信能力(根据在该区域内UE的log信息(日志信息))，不同的工作模式需要不同等级的垂直业务支撑能力以及通信能力，例如，如自动驾驶侧重于PC5口的通信能力和路侧感知能力，而远程操纵驾驶依赖于Uu口的通信能力。例如，感知能力包括感知范围的大小(例如，50m、100m、150m、200m等)和/或物体感知正确率(百分比)。例如，日志信息可以包括UE实际体验的速率、时延、丢包率中至少之一的QoS参数日志，可细分为PC5和Uu两个接入方式各自的QoS日志。示例性的，业务支撑模块可以通过管理范围内各路段、小区对应的路侧单元RSU、边缘计算设备MEC、感知设备以及各类型资源管理设备等获取上述信息(上面这些例子对应的信息)。

作为示例，目标任务具有对应的备份任务，备份任务是在目标任务不能被执行的情况下，替代目标任务而要被执行的任务。

例如，在目标任务是车辆UE从地点A经由地点B前进到地点C的情况下，如果车辆UE在到达地点B之后不能前进到地点C(即，目标任务不能被正常执行)，对应的备份任务可以是车辆UE停止在地点B、从地点B返回到地点A、车辆UE在地点B等待直到能继续前进到地点C、等等。

UE存在业务需求的变化，可以主动地触发业务内容的变化，例如车辆行进目的地的变化、机器作业类型的变化等。

UE也可以被动接受第三方终端以及网络应用服务器的接管，例如临时对路侧单元、中心云服务器及边缘计算单元对车辆的临时接管、交通管理部门对车辆的临时调度干预等、空管部门对UAV的空域限制等，普通的业务相关第三方终端也可以触发对特定UE的触发(例如编队中编队管理/领队UE检测出后面某一个成员UE出现业务异常，向网络侧设备发送信息指示异常情况触发备份任务的切换)。

在上述情况中，UE都需要网络侧设备尽早地根据资源情况或者提前协商的备份任务方案，更新相关任务以及确定任务切换的计划。

作为示例，确定单元101可以被配置为基于用户设备所发送的备份任务请求，生成备份任务。

例如，备份任务请求可以包括在例如服务请求消息或者PDU会话建立请求消息中。

例如，可以在新的信令集合例如定义任务确定请求消息中包括备份任务请求。

作为示例，备份任务请求包括有关用户设备是否接受由电子设备100来确定备份任务的信息。

作为示例，备份任务请求还包括有关用户设备是否继续执行目标任务的信息。

作为示例，备份任务请求还包括关于备份任务的冗余度需求。例如，冗余度需求包括是否需要冗余的备份任务。由此，能够增强网络对作业任务的支撑冗余度。例如，对远程驾驶、自动驾驶的V2X及UAV业务等增强了网络对作业任务的支撑冗余度。

作为示例，在满足预定切换触发条件和/或预定切换触发时间的情况下，目标任务被切换至对应的备份任务。

作为示例，预定切换触发条件包括通知消息触发、网络资源阈值触发、地理位置触发以及定时触发中的至少之一。

例如，通知消息触发例如是通过通知消息来触发切换，网络资源阈值触发例如是在网络资源达到阈值时触发切换，地理位置触发例如是在到达预定地理位置的情况下触发切换，以及定时触发例如是在达到预定定时时触发切换。

作为示例，预定切换触发时间包括在不能执行目标任务之前就进行切换的预先切换或在不能执行目标任务之后而进行切换的事后切换。

作为示例，备份任务包括与目标任务中的子目标任务分别对应的子备份任务。

作为示例，确定单元101可以被配置为针对每个子目标任务和与该子目标任务对应的子备份任务，进行资源分配。由此，能够增强任务更新切换的确定性和网络通信资源预先分配的有序性。

资源分配例如可以为各任务区间段预留所需的最低资源。

在下文中，为了方便，有时将子目标任务称为正常任务，有时将任务区间段称为任务段。

例如，电子设备100进行资源预分配包括：生成任务ID以在网络范围内唯一标识UE请求对应的任务(该任务ID对应UE为该任务起始到最终所使用网络资源的记录形成对应，以方便业务流程结束后进行计费)，对该业务关联的基站进行资源预申请，对该任务相关联的辅助通信设备(RIS、车载中继等)进行任务预配置(即对特定的基站预约一定时间段的特定频谱资源)。

图2是用于说明根据本公开实施例的资源分配的示意图。为了简便，在图2中，假设在时间点T0至时间点T1之间的第一任务区间段期间，子目标任务对应的工作模式为自动导航(在图中标记为Autopilot L4)，子备份任务对应的工作模式为自动导航(在图中标记为Autopilot L2)；在时间点T2至时间点T3之间的第二任务区间段期间，子目标任务对应的工作模式为自动导航(在图中标记为Autopilot L3)，子备份任务对应的工作模式为远程驾驶(在图中标记为Remote driving)；在时间点T3之后的第三任务区间段期间，子目标任务对应的工作模式为编队驾驶(在图中标记为Platooning)，子备份任务对应的工作模式为高级驾驶辅助系统(在图中标记为ADAS)。

作为示例，确定单元101可以被配置为：预留用于执行所有子备份任务的资源，以及在要进入每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源。

例如，在任务确定时，就提前预留该任务的各任务区间段内的子备份任务内容所需资源(占用资源)，以及进行第一任务区间段(正常)任务内容所需资源确认。之后每当要进入下一段任务区间段内时(假定采用在确定时间点触发)，再确认下一段的(正常)任务内容所需资源。

结合图2，UE在任务开始时间点T0预定并使用第一任务区间段的子目标任务所需资源，并提前预定所有任务区间段对应的子备份任务所需资源；在经过一段时间后，处于第一任务区间段但即将进入第二任务区间段时(T1)，触发第二任务区间段的子目标任务所需资源的预定，并在进入第二任务区间段时(T2)，可以使释放第一任务区间段的子目标任务所需资源和子备份任务所需资源；处于第二任务区间段但即将进入第三任务区间段时(T3)，触发第三任务区间段的子目标任务所需资源的预定，以此类推。

作为示例，确定单元101可以被配置为：在要进入在时间上最先的最先任务区间段的时间点处，预定用于执行与最先任务区间段对应的子目标任务的资源，以及预留用于执行与最先任务区间段对应的子备份任务和与下一任务区间段对应的子备份任务的资源，以及在要进入除了最先任务区间段之外的每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源，以及预留用于执行与下一任务区间段对应的子备份任务的资源。

结合图2，UE在任务开始时间点T0预定并使用第一任务区间段的子目标任务所需资源，并提前预定第一任务区间段和第二任务区间段对应的子备份任务所需资源；在经过一段时间后，处于第一任务区间段但即将进入第二任务区间段时(T1)，触发第二任务区间段的子目标任务所需资源的预定以及预留第三任务区间段的子备份任务所需资源；处于第二任务区间段但即将进入第三任务区间段时(T3)，触发第三任务区间段的子目标任务所需资源的预定以及预留第四任务区间段的子备份任务所需资源，以此类推。

作为示例，确定单元101可以被配置为：在要进入每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源以及预留用于执行与该任务区间段对应的子备份任务的资源。

结合图2，UE在任务开始时间点T0预定并使用第一任务区间段的子目标任务所需资源，并预定第一任务区间段的子备份任务所需资源；在经过一段时间后，处于第一任务区间段但即将进入第二任务区间段时(T1)，触发第二任务区间段的子目标任务所需资源和子备份任务所需资源的预定；处于第二任务区间段但即将进入第三任务区间段时(T3)，触发第三任务区间段的子目标任务所需资源和子备份任务所需资源的预定，以此类推。

例如，子备份任务对应的资源预留优先级高于子目标任务的预留优先级，以保障任务连续性以及异常的发生。

作为示例，确定单元101可以被配置为：在用户设备从当前任务区间段中的子目标任务进入下一任务区间段之后，释放所预定的、用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源以及释放所预留的、用于执行与该任务区间段对应的子备份任务的资源。

作为示例，在满足预定恢复条件的情况下，备份任务被恢复至目标任务。

本领域技术人员可以理解，可以根据经验或应用场景设置预定恢复条件。

用户设备获取电子设备100所确定的任务内容及任务ID，执行选定的任务内容。

作为示例，确定单元101可以配置为根据任务区间段所对应的地理位置信息，确定与该任务区间段对应的子工作模式。

下面给出远程驾驶、自动驾驶、编队驾驶之间的切换的示例描述。

以C-V2X所涉及的各种业务为例，车辆UE依托车联网连接能力以及自身所具备的自动驾驶/辅助驾驶等能力可以在特定道路开展进行编队驾驶、自动驾驶、辅助驾驶、远程驾驶等不同的业务(或者说工作模式)。车辆UE设定任务目标为地点X前往地点Y，经过UE和网络侧设备共同协商确认，确定一条路线从地点X前往地点Y且该路线被分为路段A(地点A前往高速路入口a)，路段B(高速路入口a前往高速路出口b)以及路段C(高速路出口b前往地点Y)这三个任务区间段，其中路段A和路段C处于城市道路范围，道路环境(路况、路侧基础设施、通信环境等)可支持高等级自动驾驶(该任务区间段的子目标任务内容)和辅助驾驶(子备份任务内容)；城市的道路环境侧重于支撑基于PC5口的业务，城市移动宽带(MBB)业务多，车辆多，留出大量Uu口通信给车辆应用不太现实。故需要基于大量RSU的部署，提供基于PC5口广播的传感器信息共享、车辆识别信息、车道规划信息等服务，以支持(较低速的)自动驾驶以及辅助驾驶等业务。路段B为高速道路，车辆前进目标通常不会变化且高速行驶状态下编队行驶节能效果好，道路环境(路况、路侧基础设施、通信环境等)可支持编队驾驶(子目标任务内容)以及远程驾驶或RSU辅助安全模式驾驶(子备份任务内容)。郊区的道路环境可支撑基于Uu口的业务，郊区环境人口和车辆密度低，道路单一。存在Uu口作V2X切片流出大量通信资源支撑车辆业务的可能性；PC5口也可以进行组播、单播这样通信模式，以支持编队驾驶。

车辆UE在路段A进行自动驾驶时，通过PC5接口获得了RSU提供的高分辨率传感器实时数据(传感数据融合sensor fusion)、路侧的高算力计算资源(传感数据融合)等存在大带宽低延迟低丢包率QoS需求的应用层业务，路段A本身为车辆UE预留了沿途各基站(负责分配Uu和PC5的通信资源)、各RSU、各MEC等设施的相关资源，但可能由于突发情况(例如前方车祸、堵车、交通管制等情况)，某一路口的相关资源无法继续保留(需要被用于处理突发情况)，那么车辆UE需要切到辅助驾驶，并由PC5口支撑共享感知数据业务(cooperativesensing)，暂时切换至辅助驾驶模式，当驶过该路口区域后(相关资源恢复满足自动驾驶的需求)，再由网络侧设备触发车辆UE返回自动驾驶。类似地，在路段B，车辆UE在本身正常处于编队驾驶的业务当中基于PC5口的组播进行车辆运动控制数据的发送和车辆间传感器数据的共享，遇到突发情况(例如大货车插入编队遮挡组播通信)可以触发部分编队中的车辆(例如车辆UE被遮挡)切换至远程驾驶(远程驾驶需要依赖QoS状态非常好的Uu口通信)，而更为极端的出现意外情况(例如车辆UE、侧滑等失控状态)，则需要车辆UE在路侧RSU或网络侧安全运控平台的辅助下触发安全模式脱困运行至安全区域(应急车道或者减速坡)。

图3是示出根据本公开实施例的电子设备100与用户设备(UE)之间确认任务的示意流程图。

在S301中，UE确认要发起的目标任务(简称为任务)的内容。在S302中，电子设备100接收UE发送的任务请求。在S303中，电子设备100为UE确定任务方案(例如包括目标任务和备份任务)，并向UE发送任务方案报告。在S304中，UE选择适合爆胎的任务方案。在S305中，电子设备100接收UE发送的任务内容和方案确认。在S306中，电子设备对任务进行资源预分配，并经由无线接入网(RAN)向UE发送确认ACK。

例如，任务区间段内所涉及的其余终端上报特定终端任务异常；以及网络功能实体触发备份子任务内容的激活。

在大部分情况下，UE会按确定的任务内容行进或执行任务，但车辆及UAV这类远程操纵的机器通常具备高度的移动性以及任务的灵活性，高度的移动性会实时动态地影响所属地区的网络状态和设备负载，那么可能存在以下情况触发远程操纵业务的切换。

应用层失能或应用当前对任务无法持续，UE需要提前或者快速切换至备份任务，具体地，可以是网络侧的NWDAF或者UE本身的自检分析功能，通过基站或者应用服务器收集的到业务数据以及实时的QoS报告信息，判断在某个任务区间段内UE的上下行的数据流速率异常(包括较大波动，中止等情况)、传输层协议出现异常或报错(例如TCP/IP一直没有收到ACK/NACK)等情况。

因UE当前所属的区域对应的网络状态、业务辅助设施(负载)状态的变化，被迫需更改UE的业务内容。例如核心网或者基站为V2X业务划分的切片资源、V2X/UAV专用频谱资源、当前RSU所能服务的UE数量上限、感知设备的服务区域/数量限制等出现短缺，具体地，在任务区间段内，计算资源、感知资源异常，可包括资源一段时间内未使用、感知能力受到干扰/准确率(置信度)下降、资源被临时其它业务占用等。

本公开还提供了一种根据另一实施例的用于无线通信的电子设备。图4示出了根据本公开另一实施例的用于无线通信的电子设备400的功能模块框图。

如图4所示，电子设备400包括：触发单元401，触发单元401可以被配置为在位于电子设备400的服务范围内的用户设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，其中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

其中，触发单元401可以由一个或多个处理电路实现，该处理电路例如可以实现为芯片。

电子设备400可以作为无线通信系统中的网络侧设备。

电子设备400例如可以设置在基站侧或者可通信地连接到基站。这里，还应指出，电子设备400可以以芯片级来实现，或者也可以以设备级来实现。例如，电子设备400可以工作为基站本身，并且还可以包括诸如存储器、收发器(未示出)等外部设备。存储器可以用于存储基站实现各种功能需要执行的程序和相关数据信息。收发器可以包括一个或多个通信接口以支持与不同设备(例如，用户设备(UE)、其他基站等等)间的通信，这里不具体限制收发器的实现形式。作为示例，基站例如可以是eNB或gNB。电子设备400还可以是核心网。

根据本公开的无线通信系统可以是4G NR(New Radio，新空口)通信系统。进一步，根据本公开的无线通信系统可以包括非地面网络(Non-terrestrial network，NTN)。可选地，根据本公开的无线通信系统还可以包括地面网络(Terrestrial network，TN)。另外，本领域技术人员可以理解，根据本公开的无线通信系统还可以是4G或3G通信系统。

例如，根据UE与电子设备400在切换之前协商的切换条件，例如检测到时间点、地理位置、某个网络参数(QoS质量)或某个资源的参数到达阈值时，隐式地触发切换；这种方式符合处理UE功能异常的情况。

另外，例如，UE根据自身的功能现状、任务执行现状，确定需要触发切换，向电子设备400发送任务切换请求消息(例如，如果向核心网发送那么为NAS消息，如果向基站发送则通过RRC消息携带请求信息)。例如，UE通过向核心网发送任务切换请求这样的新NAS消息，并指示切换原因为功能失效、资源短缺等。

例如，任务切换流程在通信段主要涉及PDU会话/QoS建立/修改/释放的流程，由于涉及到被操纵机器在任务内容上的切换(例如从远程驾驶切换到自动驾驶)，那么实际上会存在两个任务同时存在的一段时间。

在任务切换不涉及第三方终端/应用服务器等设备(例如，任务切换仅限于一个UE与电子设备400)，那么仅涉及该UE内部(一个或多个PDU会话所包含的)的一个或多个QoS流参数的改变和切换，如果涉及两个QoS流，且为替代关系，那么与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

在根据本公开实施例的电子设备400中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关，能够避免切换QoS所需的时间过长、流程失败概率过高等情况。例如，能够避免例如在紧急状态下切换QoS所需的时间过长、流程失败概率过高等情况。

作为示例，请求包括对第一PDU会话的修改请求(PDU Session ModificationRequest)，以及对第一PDU会话的修改请求触发第一Qos流的修改，并且触发对第二PDU会话的修改请求或对第二PDU会话的建立请求。

作为示例，对第二PDU会话的修改请求触发第二PDU会话和/或第二Qos流的修改。

作为示例，对第二PDU会话的建立请求(PDU Session Establishment Request)触发建立第二PDU会话和第二Qos流。

作为示例，请求包括对第一PDU会话的释放请求(PDU Session ReleaseRequest)，以及对第一PDU会话的释放请求触发第一Qos流的释放，并且触发对第二PDU会话的建立请求。

作为示例，对第二PDU会话的建立请求触发建立第二PDU会话和第二Qos流。

例如，为了实现上述Qos流之间的相关，在现有信令(例如PDU会话修改请求或PDU会话建立请求)中新增信息元素，以携带被触发建立、修改、释放的PDU会话标识(PDU会话ID)以及被影响的QoS流的描述(QoS流标识符(QFI)以及对应的处理方式，需要删除或需要修改的参数等)。

作为示例，在对第一PDU会话的修改请求中增加信息元素，信息元素包括第二PDU会话的标识和有关第二Qos流的信息。

作为示例，在对第一PDU会话的释放请求中增加信息元素，信息元素包括第二PDU会话的标识和有关第二Qos流的信息。

作为示例，有关第二Qos流的信息包括第二Qos流的ID，以及第二Qos流的要被处理的参数。例如，要被处理的参数包括需要删除或需要修改的参数等。

作为示例，当前任务和待切换任务属于目标任务，以及目标任务根据相应的工作模式而执行。

作为示例，用户设备可以为远程操作和/或驾驶的车辆。工作模式可以包括单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。例如，目标任务可以包括：(一个或多个)行进目的地、期望到达时间、可支持的行进控制方式(单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶及远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵)以及各行进方式对网络的需求(通信QoS需求、道路路侧单元感知需求、网络算力需求)、续航里程及充电需求、节能模式对上述参数的影响等。

作为示例，用户设备可以为无人机(UAV)。工作模式可以包括自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。例如，目标任务可以包括：飞行巡航速度(考虑到固定翼类型的无人机可以达到300km/h以上的速度)、可支持的控制类型(自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵)、飞行时长限制、飞行目标区域(高度、经纬度区间)。

作为示例，用户设备可以为机械设备，例如可以是机器人。例如，目标任务可以包括：作业目标区域、作业对通信QoS的需求，其中，作业可包括远程驾驶车辆或UAV的作业(例如装卸货物、喷洒农药、环境监测等)，也可以是特种设备的作业(例如叉车的控制、龙门架或者吊机的控制等)。

除了上述示例，本领域技术人员还可以想到用户设备和工作模式的其他示例，这里不再累述。

作为示例，目标任务可以在时间上被划分为一个或更多个任务区间段，在每个任务区间段中执行目标任务中包括的相应子目标任务，子目标任务根据用于执行目标任务的工作模式中的对应子工作模式而执行。

作为示例，触发单元401可以被配置为针对一个或更多个任务区间段中的至少一个任务区间段，检测与在该任务区间段内执行相应子目标任务有关的异常信息，以检测用户设备的异常。

作为示例，异常信息可以包括用户设备在该任务区间段内的数据流速率异常。

作为示例，异常信息可以包括用户设备在该任务区间段内的计算资源异常和/或感知资源异常，以及感知资源异常包括资源在预定时间段内未使用、感知能力受到干扰、感知能力的准确率下降中之一。

作为示例，异常信息可以包括与用于执行子目标任务有关的设备在该任务区间段内上报的、有关用户设备异常的信息。

图5是示出根据本公开实施例的进行任务切换的流程图。

在图5中，作为示例，示出了两个UE(UE1和UE2)、RAN、电子设备400以及应用服务器。

首先，UE1和UE2确定任务切换需求，以及RAN、电子设备400以及应用服务器确定任务切换需求。

在S501中，电子设备400经由RAN从UE1和UE2分别接受任务切换请求。

在下文中，为了方便，有时将UE1和UE2统称为UE。

若由UE主动触发任务切换，则由UE根据当前新的任务内容(例如，目的地、路线、操作模式、巡航速度、特殊作业任务、节能模式切换等)指示给电子设备400：人为主观根据喜好更改的车辆/UAV主动更改，车辆/UAV发现感知到道路环境/天气情况的变化后(例如车祸、拥塞、大风雨雪等)更改，执法/管理车辆、RSU设备等申请对某特定UE的业务内容更改(第三方UE触发)等情况；也可包括UE当前服务的特定功能失能(failover)、UE侧应用层实际被提供的算力服务、感知服务不足以支撑当前的应用业务等主动触发备份任务方案的情况，也可以发送信令指示电子设备400切换备份任务方案。

针对第三方UE触发任务切换的情况，可以是由执法/管理车辆根据道路情况、法规、任务总体调度等条件针对一个UE或者多个UE的任务进行更改。例如交通警察控制、道路援救部门的终端申请对某违章终端的认为更改(类似于紧急业务(emergency service))，编队主UE请求对从属于该编队的成员UE的任务更改，某工地/矿场/港口控制台终端请求对场内受支配的终端任务进行更改等。第三方UE需要向电子设备400指示被管理UE的UE ID以及任务ID(另一种可行的方式为第三方管理终端通过应用服务器或者应用层向被控UE或者网络侧设备指示，进而由受控UE或者电子设备400触发任务切换)。

额外地，UE还可以向电子设备400指示切换优先级(切换任务处理的优先级，切换任务的重要性)、切换任务的时间区间、切换地理位置范围、触发切换的参数阈值范围、切换的方式(当前服务流的参数改变、服务流的切换、服务流的对象改变等)。其中，服务流的对象改变可以包括：例如RSU/边缘计算单元申请对某台远程驾驶/自动驾驶车辆的接管，会涉及某个QoS流(比如传感器数据)从一个UE(例如，远程驾驶操纵台)切换至另一个UE(例如，RSU)。

在S502中，电子设备400向UE发送任务切换方案，以供UE选择。

若UE请求自身任务更改切换，则包括重新协商任务和预配置方案及资源的激活。

若第三方终端请求为UE的业务更改切换，第三方终端需要向电子设备400核验自身的管理身份和管理权限，第三方终端需要通过指示任务ID这样的参数(受管理终端与电子设备400之间受加密保护的参数)，以及可选的受管理终端在任务发起时就指示其管理端终端的UE ID(例如SUPI等)或者本身管理端终端在入网时就向电子设备400指示自身为V2X业务管理员之类的身份(通过某个鉴权服务器、安全证书服务器等指示身份)。

若电子设备400触发更改切换，电子设备400根据实时更新的通信网络资源、路侧算力资源、路侧感知资源、应用服务器资源等参数，确定无法继续为该UE保持现有的业务QoS或原有设定的资源预留(即原有的任务内容无法继续保持，本发明更倾向于预先配置的任务内容以及资源预留无法保证，继而提前确定更新后的方案，而不是现有技术中的临到QoS已经无法保障后才触发业务的切换)，即针对具有重大安全生产风险的业务内容，需要提前排除无法保障QoS进而无法保障任务质量的风险。

若当前需切换的任务方案存在备份任务方案，电子设备400将根据切换触发条件(自身触发或UE请求)，若存在多套备份方案，则在UE指示的情况下选择所指示的方案，或由网络根据当前的资源负载/预留情况以及UE在业务确定流程中的倾向指示(例如是否继续完成目标、是否返回原有任务、业务类型的倾向优先级(例如用户优选了编队行进优先，手动驾驶次优先，紧急靠边停车等优先级))，具体地，在切换任务时，可存在以下机制：

a)切换前后均由Uu口承载相关业务数据的传输服务，那么电子设备400按照切换触发条件(通知消息触发、门限值触发、立即触发或定时定点触发)、切换时间需求(预切换、发生后切换)等预配置的参数触发备份任务内容。

b)切换前为Uu口通信承载所有的资源服务，切换后由PC5口承载相关业务数据的传输，此时网络侧设备需要向相关具备PC5能力的预留资源单元(例如RSU、中继节点、基于PC5的边缘计算单元)进行通知(进行信令交互)，相关PC5具备PC5能力的预留资源单元被触发进行业务服务的广播(以求被终端发现，并进行业务的建立)。

若不存在备份任务方案，电子设备400根据网络状态、作业环境(道路状况、气象环境、路侧设施、场地等因素)、UE支持的业务类型和业务等级、当前续航剩余里程等因素，为指定终端UE确定当前可切换至的任务内容(方案列表)，以及该UE任务切换的方案(切换任务的时间区间和地理位置范围)、切换任务的优先级(主要根据业务的重要性确定切换顺序)。

电子设备400向特定终端指示更新上述切换内容，以及指示业务内容切换的触发类型:

a)按UE请求触发；

b)第三方管理干预触发，以及第三方管理终端的UE ID和具体触发原因(例如临时道路管理、空域管制这样的政府策略控制(government policy control)，业务目标/需求变更，编队被插队、工厂事故等紧急情况)等参数；

c)电子设备400触发，电子设备400的具体触发原因(QoS预测、网络资源受限、由第三方触发间接触发等原因值)等参数。

在S503中，电子设备400从UE接收任务切换方案确认。

UE接收到电子设备400指示的任务切换方案后，确定自身所能接受的任务切换方案(包括对于可切换方案的优先级列表、切换后的任务内容、切换的方式内容等)，通过信令指示给网络侧设备。

其中，切换内容包括：切换的触发方式(时间触发，地理位置触发，网络资源阈值触发等)、触发切换的发起方(本UE、第三方UE、网络侧设备)、业务切换涉及的QoS流和PDU会话参数等。其中时间触发为UE或者电子设备400在双方确认后启动定时器，并在定时器停止时/计满时触发业务更改切换流程；地理位置触发为UE根据自身的GNSS信号或者基站/核心网络功能实体根据3GPP测量感知方法获得UE的地理位置，在进入某个特定区域(例如小区、zone、电子围栏)后触发业务更改切换流程；网络资源阈值触发可以为某个网络参数(例如PDB或者PER这样的通信QoS参数、基站剩余可分配的频谱大小等)达到某个阈值后触发业务更改切换流程。

对于第三方触发的情况，UE可以选择核验第三方终端或者第三方应用服务器的权限，并可根据情况(例如鉴权失败、切换的业务不支持等)拒绝相关业务内容更改的要求(至于能不能拒绝成功，取决于当地法规和运营商策略)。

一种可能性是终端选定方案之后，直接确定是自身触发，不需要网路侧或者第三方UE参与触发的流程和调度(后面的其余步骤S504和S505可以省略)。

在S504中，触发对PDU会话进行处理的请求。

如上文中，如果任务切换不涉及第三方终端/应用服务器等设备(切换仅限于一个UE与电子设备400)，那么仅涉及该UE内部(一个或多个PDU会话所包含的)的一个或多个QoS流参数的改变和切换。

如果任务切换涉及第三方终端/应用服务器设备，那么第三方终端/应用服务器的介入，势必带来多UE/网络之间的信令，以指示多QoS流流程的触发关系/顺序(例如显式地通过UE与UE之间的信令或者UE通过网络间接向另一个UE之间的信令，指示准备新业务；隐式地通过某个QoS流建立/修改后设定定时器触发另一个QoS流的释放/修改等)。

无论任务切换是否涉及第三方终端/应用服务器，切换对于基站侧都会带来一个短时间的数据爆发(data burst)，且类似的切换需求在同一块区域和时域上极大可能会被群体性地触发，那么网络侧的核心网和基站在确定切换动作时，对于某一块区域(例如某个zone，某个波束方向)的多个切换任务在时域上调度错开(例如SMF或者gNB决策好切换任务的时间顺序后，指示给对方)，其中一种可能的实现方式为SMF决策可能相互影响的多个PDU会话修改流程给基站gNB(包括这个PDU会话的PDU ID、所属的UE ID以及切换的优先级)，gNB根据这些UE的位置信息以及切换的优先级确定切换顺序。

在S505中，电子设备400在S504中确认完触发关系和触发顺序等具体参数后，根据切换对象范围向UE终端或第三方UE发送最终的任务切换确认信息ACK，UE在收到确认信息后，启动相关定时器、监控地理位置区域触发条件和网络参数触发条件参数等。

需要说明的是，若所有的触发行为均在电子设备400侧发生，则无需S505。

本公开还提供了一种根据又一个实施例的用于无线通信的电子设备。图6示出了根据本公开又一个实施例的用于无线通信的电子设备600的功能模块框图。

如图6所示，电子设备600包括：通信单元601，通信单元601可以向为电子设备600提供服务的网络侧设备发送任务请求，以供网络侧设备为电子设备600确定要发起的至少一个目标任务，其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及任务请求包括具有至少一个目标任务的任务列表和指示工作模式的优先级的列表。

其中，通信单元601可以由一个或多个处理电路实现，该处理电路例如可以实现为芯片。

电子设备600例如可以设置在用户设备(UE)侧或者可通信地连接到用户设备。在电子设备600设置在用户设备侧或者可通信地连接到用户设备的情况下，电子设备600可以是用户设备。这里，还应指出，电子设备600可以以芯片级来实现，或者也可以以设备级来实现。例如，电子设备600可以工作为用户设备本身，并且还可以包括诸如存储器、收发器(图中未示出)等外部设备。存储器可以用于存储用户设备实现各种功能需要执行的程序和相关数据信息。收发器可以包括一个或多个通信接口以支持与不同设备(例如，基站、其他用户设备等等)间的通信，这里不具体限制收发器的实现形式。

作为示例，网络侧设备可以是上文中提到的电子设备100。作为示例，电子设备600可以是上文电子设备100实施例中涉及的用户设备。

根据本公开的无线通信系统可以是5G NR通信系统。进一步，根据本公开的无线通信系统可以包括非地面网络。可选地，根据本公开的无线通信系统还可以包括地面网络。另外，本领域技术人员可以理解，根据本公开的无线通信系统还可以是4G或3G通信系统。

在根据本公开的实施例中，电子设备600可以向网络侧设备发送任务请求来为电子设备600确定目标任务，提高了对目标任务进行确定的适用性。

目标任务包括：电子设备600到达预定地理位置点的移动性目标任务和/或电子设备600在预定区域范围内进行作业的静态目标任务。

作为示例，预定地理位置点包括按顺序和/或按优先级排列的一个或多个地理位置点。

作为示例，电子设备600可以为远程操作和/或驾驶的车辆。工作模式可以包括单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。例如，目标任务可以包括：(一个或多个)行进目的地、期望到达时间、可支持的行进控制方式(单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶及远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵)以及各行进方式对网络的需求(通信QoS需求、道路路侧单元感知需求、网络算力需求)、续航里程及充电需求、节能模式对上述参数的影响等。

作为示例，电子设备600可以为无人机。工作模式可以包括自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。例如，目标任务可以包括：飞行巡航速度(考虑到固定翼类型的无人机可以达到300km/h以上的速度)、控制类型(自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵)、飞行时长限制、飞行目标区域(高度、经纬度区间)。

作为示例，电子设备600可以为机械设备，例如可以是机器人。例如，目标任务可以包括：作业目标区域、作业对通信QoS的需求，其中，作业可包括远程驾驶车辆或UAV的作业(例如装卸货物、喷洒农药、环境监测等)，也可以是特种设备的作业(例如叉车的控制、龙门架或者吊机的控制等)。

除了上述示例，本领域技术人员还可以想到电子设备600和工作模式的其他示例，这里不再累述。

作为示例，每个目标任务根据时间和/或地理区域被划分为一个或更多个任务区间段，在每个任务区间段中执行目标任务中包括的相应子目标任务，子目标任务根据用于执行目标任务的工作模式中的对应子工作模式而执行。由此，通过将目标任务划分成子目标任务，目标任务具备了生命周期的新粒度，并且可以由多个子目标任务切换组成。

例如，根据当前的业务地图(各区域对应的网络状态和业务状态)来将目标任务划分为多个子目标任务。

作为示例，在每个任务区间段内，如果任一子工作模式中断，则与该任务区间段对应的子目标任务中止或切换。

作为示例，目标任务是由网络侧设备根据其所管理的资源来确定的。

作为示例，所管理的资源包括工作模式所对应的网络通信资源、算力资源、感知能力资源、作业协作资源中至少之一。

作为示例，网络通信资源包括Uu口的频段带宽资源、智能超表面的信号反射资源、中继用户设备的中继能力资源、任务区间段内的连续PC5覆盖资源中至少之一。

作为示例，作业协作资源包括执行目标任务所需的与电子设备600和网络侧设备不同的其他实体的能力资源。例如，其他实体可以是辅助定位、车队组成成员等。

作为示例，由网络侧设备根据任务区间段所对应的地理位置信息，确定与该任务区间段对应的子工作模式。

有关示例请参考电子设备100实施例中结合图3进行的描述，这里不再累述。

作为示例，目标任务具有对应的备份任务，备份任务是在目标任务不能被执行的情况下，替代目标任务而要被执行的任务。

作为示例，通信单元601可以被配置为向网络侧设备发送备份任务请求，以供网络侧设备生成备份任务。

作为示例，备份任务请求包括有关电子设备600是否接受由网络侧设备来确定备份任务的信息。

作为示例，备份任务请求还包括有关电子设备600是否继续执行目标任务的信息。

作为示例，备份任务请求还包括关于备份任务的冗余度需求。

作为示例，在满足预定切换触发条件和/或预定切换触发时间的情况下，目标任务被切换至对应的备份任务。

作为示例，预定切换触发条件包括通知消息触发、网络资源阈值触发、地理位置触发以及定时触发中的至少之一。

作为示例，预定切换触发时间包括在不能执行目标任务之前就进行切换的预先切换或在不能执行目标任务之后而进行切换的事后切换。

作为示例，备份任务包括与目标任务中的子目标任务分别对应的子备份任务。

作为示例，执行每个子目标任务和与该子目标任务对应的子备份任务所需的资源是由网络侧设备分配的。

作为示例，资源是由网络侧设备通过以下方式而分配的：预留用于执行所有子备份任务的资源，以及在要进入每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源。

作为示例，资源是由网络侧设备通过以下方式而分配的：在要进入在时间上最先的最先任务区间段的时间点处，预定用于执行与最先任务区间段对应的子目标任务的资源，以及预留用于执行与最先任务区间段对应的子备份任务和与下一任务区间段对应的子备份任务的资源，以及在要进入除了最先任务区间段之外的每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源，以及预留用于执行与下一任务区间段对应的子备份任务的资源。

作为示例，资源是由网络侧设备通过以下方式而分配的：在要进入每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源以及预留用于执行与该任务区间段对应的子备份任务的资源。

有关资源分配的示例请参考电子设备100实施例中结合图2进行的描述，这里不再累述。

作为示例，在电子设备600从当前任务区间段中的子目标任务进入下一任务区间段之后，网络侧设备释放所预定的、用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源以及释放所预留的、用于执行与该任务区间段对应的子备份任务的资源。

作为示例，在满足预定恢复条件的情况下，备份任务被恢复至目标任务。

本公开还提供了一种根据又一个实施例的用于无线通信的电子设备。图7示出了根据本公开又一个实施例的用于无线通信的电子设备700的功能模块框图。

如图7所示，电子设备700包括：处理单元701，处理单元701可以在电子设备700要从当前任务切换到待切换任务的情况下，使得为电子设备700提供服务的网络侧设备触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，其中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

其中，处理单元701可以由一个或多个处理电路实现，该处理电路例如可以实现为芯片。

电子设备700例如可以设置在用户设备(UE)侧或者可通信地连接到用户设备。在电子设备700设置在用户设备侧或者可通信地连接到用户设备的情况下，电子设备700可以是用户设备。这里，还应指出，电子设备700可以以芯片级来实现，或者也可以以设备级来实现。例如，电子设备700可以工作为用户设备本身，并且还可以包括诸如存储器、收发器(图中未示出)等外部设备。存储器可以用于存储用户设备实现各种功能需要执行的程序和相关数据信息。收发器可以包括一个或多个通信接口以支持与不同设备(例如，基站、其他用户设备等等)间的通信，这里不具体限制收发器的实现形式。

作为示例，网络侧设备可以是上文中提到的电子设备400。作为示例，电子设备700可以是上文电子设备400实施例中涉及的用户设备。

在根据本公开的实施例中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关，能够避免切换QoS所需的时间过长、流程失败概率过高等情况。例如，能够避免例如在紧急状态下切换QoS所需的时间过长、流程失败概率过高等情况。

作为示例，请求包括对第一PDU会话的修改请求，以及对第一PDU会话的修改请求触发第一Qos流的修改，并且触发对第二PDU会话的修改请求或对第二PDU会话的建立请求。

作为示例，对第二PDU会话的修改请求触发第二PDU会话和/或第二Qos流的修改。

作为示例，对第二PDU会话的建立请求触发建立第二PDU会话和第二Qos流。

作为示例，请求包括对第一PDU会话的释放请求，以及对第一PDU会话的释放请求触发第一Qos流的释放，并且触发对第二PDU会话的建立请求。

作为示例，对第二PDU会话的建立请求触发建立第二PDU会话和第二Qos流。

作为示例，在对第一PDU会话的修改请求中增加信息元素，信息元素包括第二PDU会话的标识和有关第二Qos流的信息。

作为示例，在对第一PDU会话的释放请求中增加信息元素，信息元素包括第二PDU会话的标识和有关第二Qos流的信息。

作为示例，有关第二Qos流的信息包括第二Qos流的ID，以及第二Qos流的要被处理的参数。

作为示例，当前任务和待切换任务属于目标任务，以及目标任务根据相应的工作模式而执行。

作为示例，电子设备700可以为远程操作和/或驾驶的车辆。工作模式可以包括单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。例如，目标任务可以包括：(一个或多个)行进目的地、期望到达时间、可支持的行进控制方式(单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶及远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵)以及各行进方式对网络的需求(通信QoS需求、道路路侧单元感知需求、网络算力需求)、续航里程及充电需求、节能模式对上述参数的影响等。

作为示例，电子设备700可以为无人机。工作模式可以包括自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。例如，目标任务可以包括：飞行巡航速度(考虑到固定翼类型的无人机可以达到300km/h以上的速度)、控制类型(自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵)、飞行时长限制、飞行目标区域(高度、经纬度区间)。

作为示例，电子设备700可以为机械设备，例如可以是机器人。例如，目标任务可以包括：作业目标区域、作业对通信QoS的需求，其中，作业可包括远程驾驶车辆或UAV的作业(例如装卸货物、喷洒农药、环境监测等)，也可以是特种设备的作业(例如叉车的控制、龙门架或者吊机的控制等)。

除了上述示例，本领域技术人员还可以想到电子设备700和工作模式的其他示例，这里不再累述。

作为示例，目标任务在时间上被划分为一个或更多个任务区间段，在每个任务区间段中执行目标任务中包括的相应子目标任务，子目标任务根据用于执行目标任务的工作模式中的对应子工作模式而执行。

作为示例，与在一个或更多个任务区间段中的至少一个任务区间段执行相应子目标任务有关的异常信息被网络侧设备检测，以检测电子设备700的异常。

作为示例，异常信息包括电子设备700在该任务区间段内的数据流速率异常。

作为示例，异常信息包括电子设备700在该任务区间段内的计算资源异常和/或感知资源异常，以及感知资源异常包括资源在预定时间段内未使用、感知能力受到干扰、感知能力的准确率下降中之一。

作为示例，异常信息包括与用于执行子目标任务有关的设备在该任务区间段内上报的、有关电子设备700异常的信息。

有关资源分配的示例请参考电子设备400实施例中结合图5进行的描述，这里不再累述。

在上文的实施方式中描述用于无线通信的电子设备的过程中，显然还公开了一些处理或方法。下文中，在不重复上文中已经讨论的一些细节的情况下给出这些方法的概要，但是应当注意，虽然这些方法在描述用于无线通信的电子设备的过程中公开，但是这些方法不一定采用所描述的那些部件或不一定由那些部件执行。例如，用于无线通信的电子设备的实施方式可以部分地或完全地使用硬件和/或固件来实现，而下面讨论的用于无线通信的方法可以完全由计算机可执行的程序来实现，尽管这些方法也可以采用用于无线通信的电子设备的硬件和/或固件。

图8示出了根据本公开的一个实施例的用于无线通信的方法S800的流程图。方法S800在步骤S802开始。在步骤S804中，基于从位于电子设备的服务范围内的用户设备接收到的任务请求，为用户设备确定要发起的至少一个目标任务，其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及任务请求包括具有至少一个目标任务的任务列表和指示工作模式的优先级的列表。方法S800在步骤S806结束。

该方法例如可以通过上文所描述的电子设备100来执行，其具体细节可参见以上相应位置的描述，在此不再重复。

图9示出了根据本公开的另一实施例的用于无线通信的方法S900的流程图。方法S900在步骤S902开始。在步骤S904中，在位于电子设备的服务范围内的用户设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，其中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。方法S900在步骤S906结束。

该方法例如可以通过上文所描述的电子设备400来执行，其具体细节可参见以上相应位置的描述，在此不再重复。

图10示出了根据本公开的又一个实施例的用于无线通信的方法S1000的流程图。方法S1000在步骤S1002开始。在步骤S1004中，向为电子设备提供服务的网络侧设备发送任务请求，以供网络侧设备为电子设备确定要发起的至少一个目标任务，其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及任务请求包括具有至少一个目标任务的任务列表和指示工作模式的优先级的列表。方法S1000在步骤S1006结束。

该方法例如可以通过上文所描述的电子设备600来执行，其具体细节可参见以上相应位置的描述，在此不再重复。

图11示出了根据本公开的又一个实施例的用于无线通信的方法S1100的流程图。方法S1100在步骤S1102开始。在步骤S1104中，在电子设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，使得为电子设备提供服务的网络侧设备触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，其中，与当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。方法S1100在步骤S1106结束。

该方法例如可以通过上文所描述的电子设备700来执行，其具体细节可参见以上相应位置的描述，在此不再重复。

本公开内容的技术能够应用于各种产品。

电子设备100和400可以被实现为各种网络侧设备例如基站、RAN、应用服务器等。基站可以被实现为任何类型的演进型节点B(eNB)或gNB(5G基站)。eNB例如包括宏eNB和小eNB。小eNB可以为覆盖比宏小区小的小区的eNB，诸如微微eNB、微eNB和家庭(毫微微)eNB。对于gNB也可以由类似的情形。代替地，基站可以被实现为任何其他类型的基站，诸如NodeB和基站收发台(BTS)。基站可以包括：被配置为控制无线通信的主体(也称为基站设备)；以及设置在与主体不同的地方的一个或多个远程无线头端(RRH)。另外，各种类型的电子设备均可以通过暂时地或半持久性地执行基站功能而作为基站工作。

电子设备600和700可以被实现为各种用户设备。用户设备可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本式PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。用户设备还可以被实现为执行机器对机器(M2M)通信的终端(也称为机器类型通信(MTC)终端)。此外，用户设备可以为安装在上述终端中的每个终端上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。用户设备还可以被实现为机器人例如无人机等。

[关于基站的应用示例]

(第一应用示例)

图12是示出可以应用本公开内容的技术的eNB或gNB的示意性配置的第一示例的框图。注意，以下的描述以eNB作为示例，但是同样可以应用于gNB。eNB 800包括一个或多个天线810以及基站设备820。基站设备820和每个天线810可以经由RF线缆彼此连接。

天线810中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在多输入多输出(MIMO)天线中的多个天线元件)，并且用于基站设备820发送和接收无线信号。如图12所示，eNB 800可以包括多个天线810。例如，多个天线810可以与eNB 800使用的多个频带兼容。虽然图12示出其中eNB 800包括多个天线810的示例，但是eNB 800也可以包括单个天线810。

基站设备820包括控制器821、存储器822、网络接口823以及无线通信接口825。

控制器821可以为例如CPU或DSP，并且操作基站设备820的较高层的各种功能。例如，控制器821根据由无线通信接口825处理的信号中的数据来生成数据分组，并经由网络接口823来传递所生成的分组。控制器821可以对来自多个基带处理器的数据进行捆绑以生成捆绑分组，并传递所生成的捆绑分组。控制器821可以具有执行如下控制的逻辑功能：该控制诸如为无线资源控制、无线承载控制、移动性管理、接纳控制和调度。该控制可以结合附近的eNB或核心网节点来执行。存储器822包括RAM和ROM，并且存储由控制器821执行的程序和各种类型的控制数据(诸如终端列表、传输功率数据以及调度数据)。

网络接口823为用于将基站设备820连接至核心网824的通信接口。控制器821可以经由网络接口823而与核心网节点或另外的eNB进行通信。在此情况下，eNB 800与核心网节点或其他eNB可以通过逻辑接口(诸如S1接口和X2接口)而彼此连接。网络接口823还可以为有线通信接口或用于无线回程线路的无线通信接口。如果网络接口823为无线通信接口，则与由无线通信接口825使用的频带相比，网络接口823可以使用较高频带用于无线通信。

无线通信接口825支持任何蜂窝通信方案(诸如长期演进(LTE)和LTE-先进)，并且经由天线810来提供到位于eNB 800的小区中的终端的无线连接。无线通信接口825通常可以包括例如基带(BB)处理器86和RF电路827。BB处理器86可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行层(例如层1、介质访问控制(MAC)、无线链路控制(RLC)和分组数据汇聚协议(PDCP))的各种类型的信号处理。代替控制器821，BB处理器86可以具有上述逻辑功能的一部分或全部。BB处理器86可以为存储通信控制程序的存储器，或者为包括被配置为执行程序的处理器和相关电路的模块。更新程序可以使BB处理器86的功能改变。该模块可以为插入到基站设备820的槽中的卡或刀片。可替代地，该模块也可以为安装在卡或刀片上的芯片。同时，RF电路827可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线810来传送和接收无线信号。

如图12所示，无线通信接口825可以包括多个BB处理器86。例如，多个BB处理器86可以与eNB 800使用的多个频带兼容。如图12所示，无线通信接口825可以包括多个RF电路827。例如，多个RF电路827可以与多个天线元件兼容。虽然图12示出其中无线通信接口825包括多个BB处理器86和多个RF电路827的示例，但是无线通信接口825也可以包括单个BB处理器86或单个RF电路827。

在图12所示的eNB 800中，电子设备100和400当实施为基站时，其收发器可以由无线通信接口825实现。功能的至少一部分也可以由控制器821实现。例如，控制器821可以通过执行电子设备100中的单元的功能来确定目标任务，以及控制器821可以通过执行电子设备400中的单元的功能来触发对PDU会话进行处理的请求。

(第二应用示例)

图13是示出可以应用本公开内容的技术的eNB或gNB的示意性配置的第二示例的框图。注意，类似地，以下的描述以eNB作为示例，但是同样可以应用于gNB。eNB 830包括一个或多个天线840、基站设备850和RRH 860。RRH 860和每个天线840可以经由RF线缆而彼此连接。基站设备850和RRH 860可以经由诸如光纤线缆的高速线路而彼此连接。

天线840中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)并且用于RRH 860发送和接收无线信号。如图13所示，eNB 830可以包括多个天线840。例如，多个天线840可以与eNB 830使用的多个频带兼容。虽然图13示出其中eNB 830包括多个天线840的示例，但是eNB 830也可以包括单个天线840。

基站设备850包括控制器851、存储器852、网络接口853、无线通信接口855以及连接接口857。控制器851、存储器852和网络接口853与参照图12描述的控制器821、存储器822和网络接口823相同。

无线通信接口855支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-先进)，并且经由RRH860和天线840来提供到位于与RRH 860对应的扇区中的终端的无线通信。无线通信接口855通常可以包括例如BB处理器856。除了BB处理器856经由连接接口857连接到RRH 860的RF电路864之外，BB处理器856与参照图12描述的BB处理器86相同。如图13所示，无线通信接口855可以包括多个BB处理器856。例如，多个BB处理器856可以与eNB 830使用的多个频带兼容。虽然图13示出其中无线通信接口855包括多个BB处理器856的示例，但是无线通信接口855也可以包括单个BB处理器856。

连接接口857为用于将基站设备850(无线通信接口855)连接至RRH 860的接口。连接接口857还可以为用于将基站设备850(无线通信接口855)连接至RRH 860的上述高速线路中的通信的通信模块。

RRH 860包括连接接口861和无线通信接口863。

连接接口861为用于将RRH 860(无线通信接口863)连接至基站设备850的接口。连接接口861还可以为用于上述高速线路中的通信的通信模块。

无线通信接口863经由天线840来传送和接收无线信号。无线通信接口863通常可以包括例如RF电路864。RF电路864可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线840来传送和接收无线信号。如图13所示，无线通信接口863可以包括多个RF电路864。例如，多个RF电路864可以支持多个天线元件。虽然图13示出其中无线通信接口863包括多个RF电路864的示例，但是无线通信接口863也可以包括单个RF电路864。

在图13所示的eNB 830中，电子设备100和400当实施为基站时，其收发器可以由无线通信接口855实现。功能的至少一部分也可以由控制器851实现。例如，控制器851可以通过执行电子设备100中的单元的功能来确定目标任务，以及控制器851可以通过执行电子设备400中的单元的功能来触发对PDU会话进行处理的请求。

[关于用户设备的应用示例]

(第一应用示例)

图14是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话900的示意性配置的示例的框图。智能电话900包括处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、摄像装置906、传感器907、麦克风908、输入装置909、显示装置910、扬声器911、无线通信接口912、一个或多个天线开关915、一个或多个天线916、总线917、电池918以及辅助控制器919。

处理器901可以为例如CPU或片上系统(SoC)，并且控制智能电话900的应用层和另外层的功能。存储器902包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器901执行的程序。存储装置903可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口904为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(USB)装置)连接至智能电话900的接口。

摄像装置906包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS))，并且生成捕获图像。传感器907可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风908将输入到智能电话900的声音转换为音频信号。输入装置909包括例如被配置为检测显示装置910的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置910包括屏幕(诸如液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器)，并且显示智能电话900的输出图像。扬声器911将从智能电话900输出的音频信号转换为声音。

无线通信接口912支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-先进)，并且执行无线通信。无线通信接口912通常可以包括例如BB处理器913和RF电路914。BB处理器913可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路914可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线916来传送和接收无线信号。注意，图中虽然示出了一个RF链路与一个天线连接的情形，但是这仅是示意性的，还包括一个RF链路通过多个移相器与多个天线连接的情形。无线通信接口912可以为其上集成有BB处理器913和RF电路914的一个芯片模块。如图14所示，无线通信接口912可以包括多个BB处理器913和多个RF电路914。虽然图14示出其中无线通信接口912包括多个BB处理器913和多个RF电路914的示例，但是无线通信接口912也可以包括单个BB处理器913或单个RF电路914。

此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口912可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(LAN)方案。在此情况下，无线通信接口912可以包括针对每种无线通信方案的BB处理器913和RF电路914。

天线开关915中的每一个在包括在无线通信接口912中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线916的连接目的地。

天线916中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口912传送和接收无线信号。如图14所示，智能电话900可以包括多个天线916。虽然图14示出其中智能电话900包括多个天线916的示例，但是智能电话900也可以包括单个天线916。

此外，智能电话900可以包括针对每种无线通信方案的天线916。在此情况下，天线开关915可以从智能电话900的配置中省略。

总线917将处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、摄像装置906、传感器907、麦克风908、输入装置909、显示装置910、扬声器911、无线通信接口912以及辅助控制器919彼此连接。电池918经由馈线向图14所示的智能电话900的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器919例如在睡眠模式下操作智能电话900的最小必需功能。

在图14所示的智能电话900中，当电子设备600和700例如被实施为作为用户设备侧的智能电话的情况下、电子设备600和700的收发器可以由无线通信接口912实现。功能的至少一部分也可以由处理器901或辅助控制器919实现。例如，处理器901或辅助控制器919可以通过执行上述电子设备600中的单元的功能来向网络侧设备发送任务请求，以及处理器901或辅助控制器919可以通过执行上述电子设备700中的单元的功能来使得网络侧设备触发对PDU会话进行处理的请求。

(第二应用示例)

图15是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备920的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备920包括处理器921、存储器922、全球定位系统(GPS)模块924、传感器925、数据接口96、内容播放器927、存储介质接口928、输入装置929、显示装置930、扬声器931、无线通信接口933、一个或多个天线开关936、一个或多个天线937以及电池938。

处理器921可以为例如CPU或SoC，并且控制汽车导航设备920的导航功能和另外的功能。存储器922包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器921执行的程序。

GPS模块924使用从GPS卫星接收的GPS信号来测量汽车导航设备920的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器925可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和空气压力传感器。数据接口96经由未示出的终端而连接到例如车载网络941，并且获取由车辆生成的数据(诸如车速数据)。

内容播放器927再现存储在存储介质(诸如CD和DVD)中的内容，该存储介质被插入到存储介质接口928中。输入装置929包括例如被配置为检测显示装置930的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置930包括诸如LCD或OLED显示器的屏幕，并且显示导航功能的图像或再现的内容。扬声器931输出导航功能的声音或再现的内容。

无线通信接口933支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-先进)，并且执行无线通信。无线通信接口933通常可以包括例如BB处理器934和RF电路935。BB处理器934可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路935可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线937来传送和接收无线信号。无线通信接口933还可以为其上集成有BB处理器934和RF电路935的一个芯片模块。如图15所示，无线通信接口933可以包括多个BB处理器934和多个RF电路935。虽然图15示出其中无线通信接口933包括多个BB处理器934和多个RF电路935的示例，但是无线通信接口933也可以包括单个BB处理器934或单个RF电路935。

此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口933可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线LAN方案。在此情况下，针对每种无线通信方案，无线通信接口933可以包括BB处理器934和RF电路935。

天线开关936中的每一个在包括在无线通信接口933中的多个电路(诸如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线937的连接目的地。

天线937中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口933传送和接收无线信号。如图15所示，汽车导航设备920可以包括多个天线937。虽然图15示出其中汽车导航设备920包括多个天线937的示例，但是汽车导航设备920也可以包括单个天线937。

此外，汽车导航设备920可以包括针对每种无线通信方案的天线937。在此情况下，天线开关936可以从汽车导航设备920的配置中省略。

电池938经由馈线向图15所示的汽车导航设备920的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。电池938累积从车辆提供的电力。

在图15示出的汽车导航设备920中，当电子设备600和700例如被实施为作为用户设备侧的汽车导航设备的情况下、电子设备600和700的收发器可以由无线通信接口933实现。功能的至少一部分也可以由处理器921实现。例如，处理器921可以通过执行上述电子设备600中的单元的功能来向网络侧设备发送任务请求，以及处理器921可以通过执行上述电子设备700中的单元的功能来使得网络侧设备触发对PDU会话进行处理的请求。

本公开内容的技术也可以被实现为包括汽车导航设备920、车载网络941以及车辆模块942中的一个或多个块的车载系统(或车辆)940。车辆模块942生成车辆数据(诸如车速、发动机速度和故障信息)，并且将所生成的数据输出至车载网络941。

以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，对本领域的技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者其组合的形式实现，这是本领域的技术人员在阅读了本发明的描述的情况下利用其基本电路设计知识或者基本编程技能就能实现的。

而且，本发明还提出了一种存储有机器可读取的指令代码的程序产品。指令代码由机器读取并执行时，可执行上述根据本发明实施例的方法。

相应地，用于承载上述存储有机器可读取的指令代码的程序产品的存储介质也包括在本发明的公开中。存储介质包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。

在通过软件或固件实现本发明的情况下，从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机(例如图16所示的通用计算机1600)安装构成该软件的程序，该计算机在安装有各种程序时，能够执行各种功能等。

在图16中，中央处理单元(CPU)1601根据只读存储器(ROM)1602中存储的程序或从存储部分1608加载到随机存取存储器(RAM)1603的程序执行各种处理。在RAM 1603中，也根据需要存储当CPU 1601执行各种处理等等时所需的数据。CPU 1601、ROM 1602和RAM 1603经由总线1604彼此连接。输入/输出接口1605也连接到总线1604。

下述部件连接到输入/输出接口1605：输入部分1606(包括键盘、鼠标等等)、输出部分1607(包括显示器，比如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等，和扬声器等)、存储部分1608(包括硬盘等)、通信部分1609(包括网络接口卡比如LAN卡、调制解调器等)。通信部分1609经由网络比如因特网执行通信处理。根据需要，驱动器1610也可连接到输入/输出接口1605。可移除介质1611比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等根据需要被安装在驱动器1610上，使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分1608中。

在通过软件实现上述系列处理的情况下，从网络比如因特网或存储介质比如可移除介质1611安装构成软件的程序。

本领域的技术人员应当理解，这种存储介质不局限于图16所示的其中存储有程序、与设备相分离地分发以向用户提供程序的可移除介质1611。可移除介质1611的例子包含磁盘(包含软盘(注册商标))、光盘(包含光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用盘(DVD))、磁光盘(包含迷你盘(MD)(注册商标))和半导体存储器。或者，存储介质可以是ROM 1602、存储部分1608中包含的硬盘等等，其中存有程序，并且与包含它们的设备一起被分发给用户。

还需要指出的是，在本发明的装置、方法和系统中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应该视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上虽然结合附图详细描述了本发明的实施例，但是应当明白，上面所描述的实施方式只是用于说明本发明，而并不构成对本发明的限制。对于本领域的技术人员来说，可以对上述实施方式作出各种修改和变更而没有背离本发明的实质和范围。因此，本发明的范围仅由所附的权利要求及其等效含义来限定。

本技术还可以如下实现。

方案1.一种用于无线通信的电子设备，包括：

处理电路，被配置为基于从位于所述电子设备的服务范围内的用户设备接收到的任务请求，为所述用户设备确定要发起的至少一个目标任务，

其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及

所述任务请求包括具有所述至少一个目标任务的任务列表和指示所述工作模式的优先级的列表。

方案2.根据方案1所述的电子设备，其中，

每个目标任务根据时间和/或地理区域被划分为一个或更多个任务区间段，在每个任务区间段中执行所述目标任务中包括的相应子目标任务，所述子目标任务根据用于执行所述目标任务的工作模式中的对应子工作模式而执行。

方案3.根据方案2所述的电子设备，其中，在每个任务区间段内，如果任一子工作模式中断，则与该任务区间段对应的子目标任务中止或切换。

方案4.根据方案2或3所述的电子设备，其中，

所述目标任务包括：所述用户设备到达预定地理位置点的移动性目标任务和/或所述用户设备在预定区域范围内进行作业的静态目标任务。

方案5.根据方案4所述的电子设备，其中，

所述预定地理位置点包括按顺序和/或按优先级排列的一个或多个地理位置点。

方案6.根据方案2至5中任一项所述的电子设备，其中，

所述目标任务具有对应的备份任务，所述备份任务是在所述目标任务不能被执行的情况下，替代所述目标任务而要被执行的任务。

方案7.根据方案6所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为基于所述用户设备所发送的备份任务请求，生成所述备份任务。

方案8.根据方案7所述的电子设备，其中，所述备份任务请求包括有关所述用户设备是否接受由所述电子设备来确定所述备份任务的信息。

方案9.根据方案8所述的电子设备，其中，所述备份任务请求还包括有关所述用户设备是否继续执行所述目标任务的信息。

方案10.根据方案8或9所述的电子设备，其中，所述备份任务请求还包括关于所述备份任务的冗余度需求。

方案11.根据方案8至10中任一项所述的电子设备，其中，在满足预定切换触发条件和/或预定切换触发时间的情况下，所述目标任务被切换至对应的备份任务。

方案12.根据方案11所述的电子设备，其中，所述预定切换触发条件包括通知消息触发、网络资源阈值触发、地理位置触发以及定时触发中的至少之一。

方案13.根据方案11或12所述的电子设备，其中，所述预定切换触发时间包括在不能执行所述目标任务之前就进行切换的预先切换或在不能执行所述目标任务之后而进行切换的事后切换。

方案14.根据方案6至13中任一项所述的电子设备，其中，所述备份任务包括与所述目标任务中的子目标任务分别对应的子备份任务。

方案15.根据方案14所述的电子设备，其中，

所述处理电路被配置为针对每个子目标任务和与该子目标任务对应的子备份任务，进行资源分配。

方案16.根据方案15所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：

预留用于执行所有子备份任务的资源，以及

在要进入每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源。

方案17.根据方案15所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：

在要进入在时间上最先的最先任务区间段的时间点处，预定用于执行与所述最先任务区间段对应的子目标任务的资源，以及预留用于执行与所述最先任务区间段对应的子备份任务和与下一任务区间段对应的子备份任务的资源，以及

在要进入除了所述最先任务区间段之外的每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源，以及预留用于执行与下一任务区间段对应的子备份任务的资源。

方案18.根据方案15所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：

在要进入每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源以及预留用于执行与该任务区间段对应的子备份任务的资源。

方案19.根据方案16至18中任一项所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：

在所述用户设备从当前任务区间段中的子目标任务进入下一任务区间段之后，释放所预定的、用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源以及释放所预留的、用于执行与该任务区间段对应的子备份任务的资源。

方案20.根据方案6至19中任一项所述的电子设备，其中，在满足预定恢复条件的情况下，所述备份任务被恢复至所述目标任务。

方案21.根据方案2至20中任一项所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为根据其所管理的资源来确定所述目标任务。

方案22.根据方案21所述的电子设备，其中，所述所管理的资源包括所述工作模式所对应的网络通信资源、算力资源、感知能力资源、作业协作资源中至少之一。

方案23.根据方案22所述的电子设备，其中，所述网络通信资源包括Uu口的频段带宽资源、智能超表面的信号反射资源、中继用户设备的中继能力资源、所述任务区间段内的连续PC5覆盖资源中至少之一。

方案24.根据方案22或23所述的电子设备，其中，所述作业协作资源包括执行所述目标任务所需的与所述电子设备和用户设备不同的其他实体的能力资源。

方案25.根据方案2至24中任一项所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为根据所述任务区间段所对应的地理位置信息，确定与该任务区间段对应的子工作模式。

方案26.根据方案1至25中任一项所述的电子设备，其中，所述用户设备为远程操作和/或驾驶的车辆。

方案27.根据方案26所述的电子设备，其中，所述工作模式包括单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。

方案28.根据方案1至25中任一项所述的电子设备，其中，所述用户设备为无人机。

方案29.根据方案28所述的电子设备，其中，所述工作模式包括自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。

方案30.根据方案1至25中任一项所述的电子设备，其中，所述用户设备为机器人。

方案31.一种用于无线通信的电子设备，包括：

处理电路，被配置为在位于所述电子设备的服务范围内的用户设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，

其中，与所述当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与所述待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

方案32.根据方案31所述的电子设备，其中，

所述请求包括对所述第一PDU会话的修改请求，以及

对所述第一PDU会话的修改请求触发所述第一Qos流的修改，并且触发对所述第二PDU会话的修改请求或对所述第二PDU会话的建立请求。

方案33.根据方案32所述的电子设备，其中，对所述第二PDU会话的修改请求触发所述第二PDU会话和/或所述第二Qos流的修改。

方案34.根据方案32或33所述的电子设备，其中，对所述第二PDU会话的建立请求触发建立所述第二PDU会话和所述第二Qos流。

方案35.根据方案31所述的电子设备，其中，

所述请求包括对所述第一PDU会话的释放请求，以及

对所述第一PDU会话的释放请求触发所述第一Qos流的释放，并且触发对所述第二PDU会话的建立请求。

方案36.根据方案35所述的电子设备，其中，对所述第二PDU会话的建立请求触发建立所述第二PDU会话和所述第二Qos流。

方案37.根据方案32至34中任一项所述的电子设备，其中，在对所述第一PDU会话的修改请求中增加信息元素，所述信息元素包括所述第二PDU会话的标识和有关所述第二Qos流的信息。

方案38.根据方案35或36所述的电子设备，其中，在对所述第一PDU会话的释放请求中增加信息元素，所述信息元素包括所述第二PDU会话的标识和有关所述第二Qos流的信息。

方案39.根据方案37或38所述的电子设备，其中，有关所述第二Qos流的信息包括所述第二Qos流的ID，以及所述第二Qos流的要被处理的参数。

方案40.根据方案31至39中任一项所述的电子设备，其中，

所述当前任务和所述待切换任务属于目标任务，以及

所述目标任务根据相应的工作模式而执行。

方案41.根据方案40所述的电子设备，其中，

所述目标任务在时间上被划分为一个或更多个任务区间段，在每个任务区间段中执行所述目标任务中包括的相应子目标任务，所述子目标任务根据用于执行所述目标任务的工作模式中的对应子工作模式而执行。

方案42.根据方案41所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为针对所述一个或更多个任务区间段中的至少一个任务区间段，检测与在该任务区间段内执行相应子目标任务有关的异常信息，以检测所述用户设备的异常。

方案43.根据方案42所述的电子设备，其中，所述异常信息包括所述用户设备在该任务区间段内的数据流速率异常。

方案44.根据方案42所述的电子设备，其中，

所述异常信息包括所述用户设备在该任务区间段内的计算资源异常和/或感知资源异常，以及

所述感知资源异常包括资源在预定时间段内未使用、感知能力受到干扰、感知能力的准确率下降中之一。

方案45.根据方案42所述的电子设备，其中，所述异常信息包括与用于执行所述子目标任务有关的设备在该任务区间段内上报的、有关所述用户设备异常的信息。

方案46.根据方案31至45中任一项所述的电子设备，其中，所述用户设备为远程操作和/或驾驶的车辆。

方案47.根据方案46所述的电子设备，其中，

所述用户设备根据相应的工作模式来执行所述当前任务或所述待切换任务，以及

所述工作模式包括单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。

方案48.根据方案31至45中任一项所述的电子设备，其中，所述用户设备为无人机。

方案49.根据方案48所述的电子设备，其中，

所述用户设备根据相应的工作模式来执行所述当前任务或所述待切换任务，以及

所述工作模式包括自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。

方案50.根据方案31至45中任一项所述的电子设备，其中，所述用户设备为机器人。

方案51.一种用于无线通信的电子设备，包括：

处理电路，被配置成向为所述电子设备提供服务的网络侧设备发送任务请求，以供所述网络侧设备为所述电子设备确定要发起的至少一个目标任务，

其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及

所述任务请求包括具有所述至少一个目标任务的任务列表和指示所述工作模式的优先级的列表。

方案52.根据方案51所述的电子设备，其中，

每个目标任务根据时间和/或地理区域上被划分为一个或更多个任务区间段，在每个任务区间段中执行所述目标任务中包括的相应子目标任务，所述子目标任务根据用于执行所述目标任务的工作模式中的对应子工作模式而执行。

方案53.根据方案52所述的电子设备，其中，在每个任务区间段内，如果任一子工作模式中断，则与该任务区间段对应的子目标任务中止或切换。

方案54.根据方案52或53所述的电子设备，其中，

所述目标任务包括：所述电子设备到达预定地理位置点的移动性目标任务和/或所述电子设备在预定区域范围内进行作业的静态目标任务。

方案55.根据方案54所述的电子设备，其中，

所述预定地理位置点包括按顺序和/或按优先级排列的一个或多个地理位置点。

方案56.根据方案52至55中任一项所述的电子设备，其中，

所述目标任务具有对应的备份任务，所述备份任务是在所述目标任务不能被执行的情况下，替代所述目标任务而要被执行的任务。

方案57.根据方案56所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为向所述网络侧设备发送备份任务请求，以供所述网络侧设备生成所述备份任务。

方案58.根据方案57所述的电子设备，其中，所述备份任务请求包括有关所述电子设备是否接受由所述网络侧设备来确定所述备份任务的信息。

方案59.根据方案58所述的电子设备，其中，所述备份任务请求还包括有关所述电子设备是否继续执行所述目标任务的信息。

方案60.根据方案58或59所述的电子设备，其中，所述备份任务请求还包括关于所述备份任务的冗余度需求。

方案61.根据方案58至60中任一项所述的电子设备，其中，在满足预定切换触发条件和/或预定切换触发时间的情况下，所述目标任务被切换至对应的备份任务。

方案62.根据方案61所述的电子设备，其中，所述预定切换触发条件包括通知消息触发、网络资源阈值触发、地理位置触发以及定时触发中的至少之一。

方案63.根据方案61或62所述的电子设备，其中，所述预定切换触发时间包括在不能执行所述目标任务之前就进行切换的预先切换或在不能执行所述目标任务之后而进行切换的事后切换。

方案64.根据方案56至63中任一项所述的电子设备，其中，所述备份任务包括与所述目标任务中的子目标任务分别对应的子备份任务。

方案65.根据方案64所述的电子设备，其中，执行每个子目标任务和与该子目标任务对应的子备份任务所需的资源是由所述网络侧设备分配的。

方案66.根据方案65所述的电子设备，其中，所述资源是由所述网络侧设备通过以下方式而分配的：

预留用于执行所有子备份任务的资源，以及

在要进入每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源。

方案67.根据方案65所述的电子设备，其中，所述资源是由所述网络侧设备通过以下方式而分配的：

在要进入在时间上最先的最先任务区间段的时间点处，预定用于执行与所述最先任务区间段对应的子目标任务的资源，以及预留用于执行与所述最先任务区间段对应的子备份任务和与下一任务区间段对应的子备份任务的资源，以及

在要进入除了所述最先任务区间段之外的每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源，以及预留用于执行与下一任务区间段对应的子备份任务的资源。

方案68.根据方案65所述的电子设备，其中，所述资源是由所述网络侧设备通过以下方式而分配的：

在要进入每个任务区间段的时间点处，预定用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源以及预留用于执行与该任务区间段对应的子备份任务的资源。

方案69.根据方案66至68中任一项所述的电子设备，其中，在所述电子设备从当前任务区间段中的子目标任务进入下一任务区间段之后，所述网络侧设备释放所预定的、用于执行与该任务区间段对应的子目标任务的资源以及释放所预留的、用于执行与该任务区间段对应的子备份任务的资源。

方案70.根据方案56至69中任一项所述的电子设备，其中，在满足预定恢复条件的情况下，所述备份任务被恢复至所述目标任务。

方案71.根据方案52至70中任一项所述的电子设备，其中，所述目标任务是由所述网络侧设备根据其所管理的资源来确定的。

方案72.根据方案71所述的电子设备，其中，所述所管理的资源包括所述工作模式所对应的网络通信资源、算力资源、感知能力资源、作业协作资源中至少之一。

方案73.根据方案72所述的电子设备，其中，所述网络通信资源包括Uu口的频段带宽资源、智能超表面的信号反射资源、中继电子设备的中继能力资源、所述任务区间段内的连续PC5覆盖资源中至少之一。

方案74.根据方案72或73所述的电子设备，其中，所述作业协作资源包括执行所述目标任务所需的与所述电子设备和所述网络侧设备不同的其他实体的能力资源。

方案75.根据方案52至74中任一项所述的电子设备，其中，由所述网络侧设备根据所述任务区间段所对应的地理位置信息，确定与该任务区间段对应的子工作模式。

方案76.根据方案51至75中任一项所述的电子设备，其中，所述电子设备为远程操作和/或驾驶的车辆。

方案77.根据方案76所述的电子设备，其中，所述工作模式包括单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。

方案78.根据方案51至75中任一项所述的电子设备，其中，所述电子设备为无人机。

方案79.根据方案78所述的电子设备，其中，所述工作模式包括自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。

方案80.根据方案51至75中任一项所述的电子设备，其中，所述电子设备为机器人。

方案81.一种用于无线通信的电子设备，包括：

处理电路，被配置为在所述电子设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，使得为所述电子设备提供服务的网络侧设备触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，

其中，与所述当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与所述待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

方案82.根据方案81所述的电子设备，其中，

所述请求包括对所述第一PDU会话的修改请求，以及

对所述第一PDU会话的修改请求触发所述第一Qos流的修改，并且触发对所述第二PDU会话的修改请求或对所述第二PDU会话的建立请求。

方案83.根据方案82所述的电子设备，其中，对所述第二PDU会话的修改请求触发所述第二PDU会话和/或所述第二Qos流的修改。

方案84.根据方案82或83所述的电子设备，其中，对所述第二PDU会话的建立请求触发建立所述第二PDU会话和所述第二Qos流。

方案85.根据方案81所述的电子设备，其中，

所述请求包括对所述第一PDU会话的释放请求，以及

对所述第一PDU会话的释放请求触发所述第一Qos流的释放，并且触发对所述第二PDU会话的建立请求。

方案86.根据方案85所述的电子设备，其中，对所述第二PDU会话的建立请求触发建立所述第二PDU会话和所述第二Qos流。

方案87.根据方案82至84中任一项所述的电子设备，其中，在对所述第一PDU会话的修改请求中增加信息元素，所述信息元素包括所述第二PDU会话的标识和有关所述第二Qos流的信息。

方案88.根据方案85或86所述的电子设备，其中，在对所述第一PDU会话的释放请求中增加信息元素，所述信息元素包括所述第二PDU会话的标识和有关所述第二Qos流的信息。

方案89.根据方案87或88所述的电子设备，其中，有关所述第二Qos流的信息包括所述第二Qos流的ID，以及所述第二Qos流的要被处理的参数。

方案90.根据方案81至89中任一项所述的电子设备，其中，

所述当前任务和所述待切换任务属于目标任务，以及

所述目标任务根据相应的工作模式而执行。

方案91.根据方案90所述的电子设备，其中，

所述目标任务在时间上被划分为一个或更多个任务区间段，在每个任务区间段中执行所述目标任务中包括的相应子目标任务，所述子目标任务根据用于执行所述目标任务的工作模式中的对应子工作模式而执行。

方案92.根据方案91所述的电子设备，其中，与在所述一个或更多个任务区间段中的至少一个任务区间段执行相应子目标任务有关的异常信息被所述网络侧设备检测，以检测所述电子设备的异常。

方案93.根据方案92所述的电子设备，其中，所述异常信息包括所述电子设备在该任务区间段内的数据流速率异常。

方案94.根据方案92所述的电子设备，其中，

所述异常信息包括所述电子设备在该任务区间段内的计算资源异常和/或感知资源异常，以及

所述感知资源异常包括资源在预定时间段内未使用、感知能力受到干扰、感知能力的准确率下降中之一。

方案95.根据方案92所述的电子设备，其中，所述异常信息包括与用于执行所述子目标任务有关的设备在该任务区间段内上报的、有关所述电子设备异常的信息。

方案96.根据方案81至95中任一项所述的电子设备，其中，所述电子设备为远程操作和/或驾驶的车辆。

方案97.根据方案96所述的电子设备，其中，

所述电子设备根据相应的工作模式来执行所述当前任务或所述待切换任务，以及

所述工作模式包括单车自动驾驶、编队驾驶、自动驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。

方案98.根据方案81至95中任一项所述的电子设备，其中，所述电子设备为无人机。

方案99.根据方案98所述的电子设备，其中，

所述电子设备根据相应的工作模式来执行所述当前任务或所述待切换任务，以及

所述工作模式包括自动驾驶、编队驾驶、远程监控、直接远程控制、非直接远程控制、手动操纵之一。

方案100.根据方案81至95中任一项所述的电子设备，其中，所述电子设备为机器人。

方案101.一种用于无线通信的方法，包括：

基于从位于电子设备的服务范围内的用户设备接收到的任务请求，为所述用户设备确定要发起的至少一个目标任务，

其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及

所述任务请求包括具有所述至少一个目标任务的任务列表和指示所述工作模式的优先级的列表。

方案102.一种用于无线通信的方法，包括：

在位于电子设备的服务范围内的用户设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，

其中，与所述当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与所述待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

方案103.一种用于无线通信的方法，包括：

向为电子设备提供服务的网络侧设备发送任务请求，以供所述网络侧设备为所述电子设备确定要发起的至少一个目标任务，

其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及

所述任务请求包括具有所述至少一个目标任务的任务列表和指示所述工作模式的优先级的列表。

方案104.一种用于无线通信的方法，包括：

在电子设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，使得为所述电子设备提供服务的网络侧设备触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，

其中，与所述当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与所述待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

方案105.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，执行根据方案101至104中任一项所述的用于无线通信的方法。

Claims (10)

1.一种用于无线通信的电子设备，包括：

处理电路，被配置为基于从位于所述电子设备的服务范围内的用户设备接收到的任务请求，为所述用户设备确定要发起的至少一个目标任务，

其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及

所述任务请求包括具有所述至少一个目标任务的任务列表和指示所述工作模式的优先级的列表。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

每个目标任务根据时间和/或地理区域被划分为一个或更多个任务区间段，在每个任务区间段中执行所述目标任务中包括的相应子目标任务，所述子目标任务根据用于执行所述目标任务的工作模式中的对应子工作模式而执行。

3.一种用于无线通信的电子设备，包括：

处理电路，被配置为在位于所述电子设备的服务范围内的用户设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，

其中，与所述当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与所述待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

4.一种用于无线通信的电子设备，包括：

处理电路，被配置成向为所述电子设备提供服务的网络侧设备发送任务请求，以供所述网络侧设备为所述电子设备确定要发起的至少一个目标任务，

其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及

所述任务请求包括具有所述至少一个目标任务的任务列表和指示所述工作模式的优先级的列表。

5.一种用于无线通信的电子设备，包括：

处理电路，被配置为在所述电子设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，使得为所述电子设备提供服务的网络侧设备触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，

其中，与所述当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与所述待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

6.一种用于无线通信的方法，包括：

基于从位于电子设备的服务范围内的用户设备接收到的任务请求，为所述用户设备确定要发起的至少一个目标任务，

其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及

所述任务请求包括具有所述至少一个目标任务的任务列表和指示所述工作模式的优先级的列表。

7.一种用于无线通信的方法，包括：

在位于电子设备的服务范围内的用户设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，

其中，与所述当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与所述待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

8.一种用于无线通信的方法，包括：

向为电子设备提供服务的网络侧设备发送任务请求，以供所述网络侧设备为所述电子设备确定要发起的至少一个目标任务，

其中，每个目标任务根据相应的工作模式而被执行，以及

所述任务请求包括具有所述至少一个目标任务的任务列表和指示所述工作模式的优先级的列表。

9.一种用于无线通信的方法，包括：

在电子设备要从当前任务切换到待切换任务的情况下，使得为所述电子设备提供服务的网络侧设备触发对协议数据单元PDU会话进行处理的请求，

其中，与所述当前任务对应的第一PDU会话中的第一Qos流和与所述待切换任务对应的第二PDU会话中的第二Qos流相关。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，执行根据权利要求6至9中任一项所述的用于无线通信的方法。