CN117156292A - 一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆抓拍技术领域，公开了一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，包括安装架，以及第一摄像头、第二摄像头和控制器，第一摄像头与第二摄像头上的镜头始终呈前后布置，且安装架上还设有用于驱动第一摄像头及第二摄像头同步转动的旋转组件，旋转组件包括通过旋转电机运转带动的垂直连杆；安装架上还安装有用于清洁镜头的清理组件，清理组件包括两组分别与第一摄像头及第二摄像头相适配的毛刷，毛刷通过延长座安装在安装架上，且延长座的底部还设有用于驱动同一相对位置上多个毛刷同步转动的清理电机，清理电机与控制器电性连接，且旋转电机的运转方向与清理电机的运转方向相反解决了高速公路应急车道抓拍效果不佳等系列问题。

Description

一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置
技术领域
本发明涉及车辆抓拍技术领域，具体为一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置。
背景技术
高速公路上的应急车道，有些路段也称为硬路肩，是专门供路面发生交通事故、救助突发性伤病员和救险等紧急情况下，为使救援车辆和救治人员能够快速到达事发地点而设置的专用通道，或者是在其他应急时候使用的应急通道，是一条“生命通道”。虽然交通法规规定违法占用应急车道/硬路肩需受到严厉的处罚，但是在实际的执法过程中，交通执法者因对动态行驶过程中的违法占用应急车道/硬路肩行驶的车辆取证较难，而无法对交通违法驾驶员进行处罚，起不到应有的惩罚和教育作用，致使此类严重违法行为得不到有效的遏制和杜绝。
现有技术中，公开号为CN213303295U的中国专利文献中提出了一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，不仅能够通过旋转的方式，360度对周围的违停车辆进行检测，并及时调整摄像机的位置，进行抓拍，抓拍范围更大，而且能够在抓拍后及时将信息上传到网络上，信息更加容易查找，不易损失，但是该类车道抓拍装置在应用摄像头抓拍车辆号牌的过程中，往往存在因车辆前端号牌遮挡或恶劣天气，导致无法清晰识别的现象，此外，由于摄像头长期暴露在外界环境中，导致摄像头镜头端布满灰尘，进而也会造成车辆号牌拍摄不清楚的情况，因此，本申请公开了一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置用来满足应急车道上的车辆号牌抓拍需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，具备抓拍违规车辆前后牌照，提高应急车道抓拍效率等优点，解决了高速公路应急车道抓拍效果不佳等系列问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，包括安装在高速公路应急车道上方的安装架，以及安装在所述安装架上的第一摄像头、第二摄像头和控制器，所述控制器与所述第一摄像头及所述第二摄像头均电性连接，用于获取并识别经所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的车辆号牌图像，所述第一摄像头与所述第二摄像头上的镜头始终呈前后布置，且所述安装架上还设有用于驱动所述第一摄像头及所述第二摄像头同步转动的旋转组件，所述旋转组件包括通过旋转电机运转带动的垂直连杆；所述安装架上还安装有用于清洁所述镜头的清理组件，所述清理组件包括两组分别与所述第一摄像头及所述第二摄像头相适配的毛刷，所述毛刷通过延长座安装在所述安装架上，且所述延长座的底部还设有用于驱动同一相对位置上多个所述毛刷同步转动的清理电机，所述清理电机与所述控制器电性连接，且所述旋转电机的运转方向与所述清理电机的运转方向相反。
优选地，所述垂直连杆上通过螺栓固定连接有两个平行的水平安装座，所述第一摄像头及所述第二摄像头分别安装在对应的所述水平安装座内，且所述第一摄像头上的所述镜头抓拍方向与车辆的行驶方向相反，所述第二摄像头上的所述镜头抓拍方向与车辆的行驶方向相同，所述水平安装座上还设有多个用于加强所述水平安装座支撑强度的加强筋。
优选地，所述安装架内固定安装有两个位于同一垂直平面上的固定座，两个所述固定座内分别转动套设有同轴的上轴和下轴，所述上轴与所述下轴接近的一端均连接有夹持座，所述垂直连杆的两端分别卡设在对应的所述夹持座内。
优选地，所述安装架内还安装有电机座，所述旋转电机安装在所述电机座内，且所述旋转电机的输出端与所述上轴的顶端均固定连接有位于同一水平面上的转向齿轮，两个所述转向齿轮之间张紧有同一个传动带。
优选地，垂直支撑杆的两端分别与所述安装架的上下端相连接，且两个所述延长座均固定套接在所述垂直支撑杆上。
优选地，所述延长座上转动安装有两个转轴，两个所述转轴上均固定套接有位于所述延长座内的橡胶辊，同一相对位置上的两个所述橡胶辊上张紧有同一个橡胶传输带，多个所述毛刷均匀连接在对应的所述橡胶传输带的外壁上并与相应的所述镜头相接触。
优选地，同一相对位置上的两个所述转轴的顶端均延伸至所述延长座的顶端外，并均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮上张紧有同一个传动皮带。
优选地，所述清理电机安装在对应所述延长座的底端，且所述清理电机的输出端通过联轴器与对应的其中一个所述转轴的底端相连接。
优选地，所述安装架上还连接有多个位置相对应的连接杆，所述连接杆用于提高所述安装架的连接强度。
优选地，所述安装架的一侧还安装有与所述毛刷位置相对应的多功能板，所述连接杆及所述多功能板上均开设有多个减配孔。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，具备以下有益效果：
1、该具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，通过与车辆行驶方向相对的第一摄像头抓拍应急车道上的违规车辆，但是这种情况下与常规方式一致，只能拍摄到车辆的前端号牌，若车辆前端号牌因遮挡或恶劣天气，造成控制器接收到经第一摄像头抓拍到的车辆照片后难以识别出牌照，便会通过控制器向旋转电机发送逆时针旋转命令，从而通过转向齿轮与传动带的连动作用，使得上轴带动垂直连杆及下轴同步转动度，通过水平安装座带动第一摄像头与第二摄像头上的镜头恰好掉转方向，进而通过第一摄像头继续抓怕刚刚未识别前端牌照的车辆，拍摄车辆的后端号牌并将拍摄图片发送至控制器进行识别，同时，反转后的第二摄像头继续抓拍应急车道上车辆的前端号牌，相较于现有技术，不但能够抓拍违规车辆的前后号牌，提高抓拍效率，还能实现“不间断”抓拍，优化对高速公路应急车道的抓怕效率。
2、该具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，通过旋转电机间接驱动第一摄像头和第二摄像头转动度拍摄违规车辆的后端牌照时，控制器同步向清理电机发送反向运转命令，从而通过皮带轮与传动皮带同步驱动橡胶传输带及其上的多个毛刷转动，由于毛刷与摄像头的转动反向相反，进而增加了摄像头转动的单位时间内，擦拭镜头的毛刷的数量，从而对镜头起到充分清理的效果，避免因摄像头上的镜头本身存在灰尘造成抓拍效果不理想，同时还能提高后续摄像头的拍摄清晰度，进一步提高对高速公路应急车道上的抓拍效果。
附图说明
图1为本发明运行原理示意图；
图2为本发明第一视角立体结构示意图；
图3为本发明第二视角立体结构示意图；
图4为本发明安装架剖开立体结构示意图；
图5为本发明部分立体结构示意图；
图6为本发明垂直连杆立体结构示意图；
图7为本发明水平安装座立体结构示意图；
图8为本发明清理组件立体结构示意图。
图中：1、安装架；2、垂直连杆；3、第一摄像头；4、第二摄像头；5、水平安装座；6、加强筋；7、固定座；8、上轴；9、下轴；10、夹持座；11、电机座；12、旋转电机；13、转向齿轮；14、垂直支撑杆；15、延长座；16、橡胶传输带；17、毛刷；18、皮带轮；19、传动皮带；20、清理电机；21、连接杆；22、多功能板；23、减配孔；24、镜头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-8所示，一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，包括安装在高速公路应急车道上方的安装架1，以及安装在安装架1上的第一摄像头3、第二摄像头4和控制器，控制器与第一摄像头3及第二摄像头4均电性连接，用于获取并识别经第一摄像头3和第二摄像头4拍摄的车辆号牌图像，第一摄像头3与第二摄像头4上的镜头24始终呈前后布置，且安装架1上还设有用于驱动第一摄像头3及第二摄像头4同步转动的旋转组件，旋转组件包括通过旋转电机12运转带动的垂直连杆2；安装架1上还安装有用于清洁镜头24的清理组件，清理组件包括两组分别与第一摄像头3及第二摄像头4相适配的毛刷17，毛刷17通过延长座15安装在安装架1上，且延长座15的底部还设有用于驱动同一相对位置上多个毛刷17同步转动的清理电机20，清理电机20与控制器电性连接，且旋转电机12的运转方向与清理电机20的运转方向相反，正常使用时，通过第一摄像头3监控迎面而来的车辆，并抓拍应急车道上出现的车辆的前端号牌，当应急车道上出现的车辆前端号牌被遮挡，或者遇到恶劣天气造成车辆前端号牌无法识别时，通过控制旋转组件驱动第一摄像头3与第二摄像头4转动180度，通过转向后的第一摄像头3继续抓拍无法识别前端号牌的违规车辆的后端拍照，同时，利用反转后的第二摄像头4继续监控应急车道上其他违规车辆的前端号牌，相较于现有的抓拍技术，能够对占用应急车道的车辆前后拍照，从而提高对违规车辆号牌的抓拍效率，此外，在旋转组件运转的同时，清理电机20形成通电回路，并在控制器（例如PLC）的操控下与多个摄像头保持反向转动，进而驱动多个毛刷17反转，对摄像头上的镜头24进行擦拭，由于毛刷17与摄像头的转动方向相反，能够在摄像头转动的同时通过更多的毛刷17擦拭镜头24，从而优化对摄像头的清理效果，进而排除由于摄像头本身灰尘造成的抓拍效果不佳，如此一来，便能进一步提高对应急车道上违规车辆的抓拍效率。
作为本实施例中的一种优选实施方式，参考附图2-7，垂直连杆2上通过螺栓固定连接有两个平行的水平安装座5，第一摄像头3及第二摄像头4分别安装在对应的水平安装座5内，且第一摄像头3上的镜头24抓拍方向与车辆的行驶方向相反，第二摄像头4上的镜头24抓拍方向与车辆的行驶方向相同，水平安装座5上还设有多个用于加强水平安装座5支撑强度的加强筋6，安装架1内固定安装有两个位于同一垂直平面上的固定座7，两个固定座7内分别转动套设有同轴的上轴8和下轴9，上轴8与下轴9接近的一端均连接有夹持座10，垂直连杆2的两端分别卡设在对应的夹持座10内，安装架1内还安装有电机座11，旋转电机12安装在电机座11内，且旋转电机12的输出端与上轴8的顶端均固定连接有位于同一水平面上的转向齿轮13，两个转向齿轮13之间张紧有同一个传动带，正常情况下，通过与车辆行驶方向相对的第一摄像头3抓拍应急车道上的违规车辆，但是这种情况下与常规方式一致，只能拍摄到车辆的前端号牌，若车辆前端号牌因遮挡或恶劣天气，造成控制器接收到经第一摄像头3抓拍到的车辆照片后难以识别出牌照，便会通过控制器向旋转电机12发送逆时针旋转命令，从而通过转向齿轮13与传动带的连动作用，使得上轴8带动垂直连杆2及下轴9同步转动180度，通过水平安装座5带动第一摄像头3与第二摄像头4上的镜头24恰好掉转方向，进而通过第一摄像头3继续抓怕刚刚未识别前端牌照的车辆，拍摄车辆的后端号牌并将拍摄图片发送至控制器进行识别，同时，反转后的第二摄像头4继续抓拍应急车道上车辆的前端号牌（号牌即为牌照），相较于现有技术，不但能够抓拍违规车辆的前后号牌，提高抓拍效率，还能实现“不间断”抓拍，优化对高速公路应急车道的抓怕效率。
作为本实施例中的一种优选实施方式，参考附图4、附图6、附图8，垂直支撑杆14的两端分别与安装架1的上下端相连接，且两个延长座15均固定套接在垂直支撑杆14上，延长座15上转动安装有两个转轴，两个转轴上均固定套接有位于延长座15内的橡胶辊，同一相对位置上的两个橡胶辊上张紧有同一个橡胶传输带16，多个毛刷17均匀连接在对应的橡胶传输带16的外壁上并与相应的镜头24相接触，同一相对位置上的两个转轴的顶端均延伸至延长座15的顶端外，并均固定套接有皮带轮18，两个皮带轮18上张紧有同一个传动皮带19，清理电机20安装在对应延长座15的底端，且清理电机20的输出端通过联轴器与对应的其中一个转轴的底端相连接，上述通过旋转电机12间接驱动第一摄像头3和第二摄像头4转动180度拍摄违规车辆的后端牌照时，控制器同步向清理电机20发送反向运转命令，从而通过皮带轮18与传动皮带19同步驱动橡胶传输带16及其上的多个毛刷17转动，由于毛刷17与摄像头的转动反向相反，进而增加了摄像头转动的单位时间内，擦拭镜头24的毛刷17的数量，从而对镜头24起到充分清理的效果，避免因摄像头上的镜头24本身存在灰尘造成抓拍效果不理想，同时还能提高后续摄像头的拍摄清晰度，进一步提高对高速公路应急车道上的抓拍效果。
作为本实施例中的一种优选实施方式，参考附图3-5，安装架1上还连接有多个位置相对应的连接杆21，连接杆21用于提高安装架1的连接强度，安装架1的一侧还安装有与毛刷17位置相对应的多功能板22，连接杆21及多功能板22上均开设有多个减配孔23，通过设置减配孔23，减轻安装架1的整体重量，同时，利用多功能板22既能加强安装架1的强度，又能对毛刷17起到防尘保护效果，延长整个抓拍装置的使用寿命。
本发明工作原理：正常情况下，通过与车辆行驶方向相对的第一摄像头3抓拍应急车道上的违规车辆，但是这种情况下与常规方式一致，只能拍摄到车辆的前端号牌，若车辆前端号牌因遮挡或恶劣天气，造成控制器接收到经第一摄像头3抓拍到的车辆照片后难以识别出牌照，便会通过控制器向旋转电机12发送逆时针旋转命令，从而通过转向齿轮13与传动带的连动作用，使得上轴8带动垂直连杆2及下轴9同步转动180度，通过水平安装座5带动第一摄像头3与第二摄像头4上的镜头24恰好掉转方向，进而通过第一摄像头3继续抓怕刚刚未识别前端牌照的车辆，拍摄车辆的后端号牌并将拍摄图片发送至控制器进行识别，同时，反转后的第二摄像头4继续抓拍应急车道上车辆的前端号牌，相较于现有技术，不但能够抓拍违规车辆的前后号牌，提高抓拍效率，还能实现“不间断”抓拍，优化对高速公路应急车道的抓怕效率。
通过旋转电机12间接驱动第一摄像头3和第二摄像头4转动180度拍摄违规车辆的后端牌照时，控制器同步向清理电机20发送反向运转命令，从而通过皮带轮18与传动皮带19同步驱动橡胶传输带16及其上的多个毛刷17转动，由于毛刷17与摄像头的转动反向相反，进而增加了摄像头转动的单位时间内，擦拭镜头24的毛刷17的数量，从而对镜头24起到充分清理的效果，避免因摄像头上的镜头24本身存在灰尘造成抓拍效果不理想，同时还能提高后续摄像头的拍摄清晰度，进一步提高对高速公路应急车道上的抓拍效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，其特征在于：包括安装在高速公路应急车道上方的安装架（1），以及安装在所述安装架（1）上的第一摄像头（3）、第二摄像头（4）和控制器，所述控制器与所述第一摄像头（3）及所述第二摄像头（4）均电性连接，用于获取并识别经所述第一摄像头（3）和所述第二摄像头（4）拍摄的车辆号牌图像，所述第一摄像头（3）与所述第二摄像头（4）上的镜头（24）始终呈前后布置，且所述安装架（1）上还设有用于驱动所述第一摄像头（3）及所述第二摄像头（4）同步转动的旋转组件，所述旋转组件包括通过旋转电机（12）运转带动的垂直连杆（2）；
所述安装架（1）上还安装有用于清洁所述镜头（24）的清理组件，所述清理组件包括两组分别与所述第一摄像头（3）及所述第二摄像头（4）相适配的毛刷（17），所述毛刷（17）通过延长座（15）安装在所述安装架（1）上，且所述延长座（15）的底部还设有用于驱动同一相对位置上多个所述毛刷（17）同步转动的清理电机（20），所述清理电机（20）与所述控制器电性连接，且所述旋转电机（12）的运转方向与所述清理电机（20）的运转方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，其特征在于：所述垂直连杆（2）上通过螺栓固定连接有两个平行的水平安装座（5），所述第一摄像头（3）及所述第二摄像头（4）分别安装在对应的所述水平安装座（5）内，且所述第一摄像头（3）上的所述镜头（24）抓拍方向与车辆的行驶方向相反，所述第二摄像头（4）上的所述镜头（24）抓拍方向与车辆的行驶方向相同，所述水平安装座（5）上还设有多个用于加强所述水平安装座（5）支撑强度的加强筋（6）。
3.根据权利要求1所述的一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，其特征在于：所述安装架（1）内固定安装有两个位于同一垂直平面上的固定座（7），两个所述固定座（7）内分别转动套设有同轴的上轴（8）和下轴（9），所述上轴（8）与所述下轴（9）接近的一端均连接有夹持座（10），所述垂直连杆（2）的两端分别卡设在对应的所述夹持座（10）内。
4.根据权利要求3所述的一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，其特征在于：所述安装架（1）内还安装有电机座（11），所述旋转电机（12）安装在所述电机座（11）内，且所述旋转电机（12）的输出端与所述上轴（8）的顶端均固定连接有位于同一水平面上的转向齿轮（13），两个所述转向齿轮（13）之间张紧有同一个传动带。
5.根据权利要求1所述的一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，其特征在于：垂直支撑杆（14）的两端分别与所述安装架（1）的上下端相连接，且两个所述延长座（15）均固定套接在所述垂直支撑杆（14）上。
6.根据权利要求5所述的一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，其特征在于：所述延长座（15）上转动安装有两个转轴，两个所述转轴上均固定套接有位于所述延长座（15）内的橡胶辊，同一相对位置上的两个所述橡胶辊上张紧有同一个橡胶传输带（16），多个所述毛刷（17）均匀连接在对应的所述橡胶传输带（16）的外壁上并与相应的所述镜头（24）相接触。
7.根据权利要求6所述的一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，其特征在于：同一相对位置上的两个所述转轴的顶端均延伸至所述延长座（15）的顶端外，并均固定套接有皮带轮（18），两个所述皮带轮（18）上张紧有同一个传动皮带（19）。
8.根据权利要求7所述的一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，其特征在于：所述清理电机（20）安装在对应所述延长座（15）的底端，且所述清理电机（20）的输出端通过联轴器与对应的其中一个所述转轴的底端相连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，其特征在于：所述安装架（1）上还连接有多个位置相对应的连接杆（21），所述连接杆（21）用于提高所述安装架（1）的连接强度。
10.根据权利要求9所述的一种具有多摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，其特征在于：所述安装架（1）的一侧还安装有与所述毛刷（17）位置相对应的多功能板（22），所述连接杆（21）及所述多功能板（22）上均开设有多个减配孔（23）。
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