CN117153645A - 主动保险丝驱动系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种主动保险丝驱动系统及方法，涉及汽车安全防护技术领域，所述主动保险丝驱动系统包括：碰撞信号检测模块；驱动点爆模块，所述驱动点爆模块的输入端与所述碰撞信号检测模块的输出端电连接；主动保险丝模块，所述主动保险丝模块的输入端与所述驱动点爆模块的输出端电连接；其中，所述碰撞信号检测模块用于检测碰撞信号，并根据所述碰撞信号输出使能信号；所述驱动点爆模块用于根据所述使能信号输出电能，以驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。本申请能够快速熔断主动保险丝。

Description

主动保险丝驱动系统及方法

技术领域

本申请涉及汽车安全防护技术领域，尤其涉及一种主动保险丝驱动系统及方法。

背景技术

相关技术中，电动汽车的电池包基本为高压小电流或者较低电压大电流的方案，但即使电压较低，也远远超过安全电压，所以在需要的时候，将电池包与外部断开显得尤为重要。

目前，作为一种技术选择，通常是在高压回路中串入保险丝作为紧急情况下的断开器件，但是现有的主动保险丝驱动点爆方法中，均采用软件驱动点爆主动保险丝，功能响应时间较长，无法立即切断高压回路；并且受系统供电影响，当因碰撞事故导致供电线束开路时碰撞信号检测及主动保险丝驱动功能就会容易失效，导致整车安全性低。因此，如何快速点爆主动保险丝，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种主动保险丝驱动系统及方法，能够快速熔断主动保险丝。

根据本申请的第一方面实施例的主动保险丝驱动系统，包括：

碰撞信号检测模块；

驱动点爆模块，所述驱动点爆模块的输入端与所述碰撞信号检测模块的输出端电连接；

主动保险丝模块，所述主动保险丝模块的输入端与所述驱动点爆模块的输出端电连接；

其中，所述碰撞信号检测模块用于检测碰撞信号，并根据所述碰撞信号输出使能信号；所述驱动点爆模块用于根据所述使能信号输出电能，以驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

根据本申请实施例的主动保险丝驱动系统，至少具有如下有益效果：通过设置碰撞信号检测模块、驱动点爆模块以及主动保险丝模块，碰撞信号检测模块对碰撞信号进行检测，当碰撞信号检测模块检测到碰撞信号，碰撞信号检测模块发出使能信号至驱动点爆模块，能够使得驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，以断开高压回路。本申请的主动保险丝驱动系统，设置碰撞信号检测模块检测碰撞信号，当汽车发生碰撞时，能够快速地检测得到碰撞信号，从而产生使能信号，从而使得驱动点爆模块在使能信号的作用下，驱动主动保险丝模块中的主动保险丝快速熔断；全过程为硬件处理，无需软件驱动，响应速度快，能够快速地熔断主动保险丝。因此，本申请的主动保险丝驱动系统，能够快速熔断主动保险丝。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述主动保险丝驱动系统还包括：

供电储能模块，所述供电储能模块的第一供电端分别与所述碰撞信号检测模块的用电端、所述驱动点爆模块的用电端电连接；所述供电储能模块用于为所述驱动点爆模块提供电能，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述供电储能模块的输入端用于与供电线路电连接，所述供电储能模块包括电容储能模块，当供电线路断开时，所述电容储能模块用于为所述驱动点爆模块供电。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述主动保险丝驱动系统还包括：

限流保护模块，所述限流保护模块的输入端与所述主动保险丝模块的输出端电连接，所述供电储能模块的第一供电端与所述限流保护模块的用电端电连接；所述限流保护模块用于配置所述驱动点爆模块的驱动电流，以使所述驱动点爆模块通过恒流驱动的方式，驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述主动保险丝驱动系统还包括：

故障检测模块，所述故障检测模块分别与所述碰撞信号检测模块、所述驱动点爆模块、所述供电储能模块、所述限流保护模块电连接；所述故障检测模块用于采集电压信号，以对所述碰撞信号检测模块、所述驱动点爆模块、所述供电储能模块、所述限流保护模块的故障进行检测。

根据本申请的第二方面实施例的主动保险丝驱动方法，包括：

通过碰撞信号检测模块对碰撞信号进行检测；

当所述碰撞信号检测模块检测到所述碰撞信号，所述碰撞信号检测模块发出使能信号至驱动点爆模块；

通过所述驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，以断开高压回路。

根据本申请第二方面的一些实施例，所述通过所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，包括：

通过供电储能模块为所述驱动点爆模块提供电能，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

根据本申请第二方面的一些实施例，所述通过供电储能模块为所述驱动点爆模块提供电能，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，包括：

当供电线路未断开时，通过供电储能模块将所述供电线路的电能传送给驱动点爆模块，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断；

当供电线路断开时，通过电容储能模块存储的电能为所述驱动点爆模块供电，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

根据本申请第二方面的一些实施例，所述通过所述电容储能模块存储的电能为所述驱动点爆模块供电，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，包括：

通过限流保护模块配置所述驱动点爆模块的驱动电流，以使所述驱动点爆模块通过恒流驱动的方式，驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

根据本申请第二方面的一些实施例，所述主动保险丝驱动方法还包括：

通过故障检测模块采集电压信号，以对所述碰撞信号检测模块、所述驱动点爆模块、所述供电储能模块、所述限流保护模块的故障进行检测。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请一个实施例所提供的主动保险丝驱动系统的原理框图；

图2为本申请实施例所提供的主动保险丝驱动方法的流程示意图；

图3为本申请一个实施例所提供的主动保险丝驱动系统的电路原理图；

图4为本申请另一实施例所提供的主动保险丝驱动系统的结构示意图。

附图标记：

存储器200、处理器300。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在现有的Pyrofuse(主动保险丝)驱动点爆方案中，均采用软件驱动点爆Pyrofuse，功能响应时间较长，无法立即切断高压回路；受系统供电影响，当因碰撞事故导致供电线束开路时碰撞信号检测及Pyrofuse驱动功能即失效，整车安全性低；同时，软件驱动成本较高。

基于此，本申请提供了一种主动保险丝驱动方法及系统，能够提高熔断主动保险丝的响应速度，从而快速地熔断主动保险丝，并且还能够较好地降低应用成本。

下面，根据图1-3描述本申请实施例的主动保险丝驱动方法及系统。

可以理解的是，如图1和图2所示，提供了一种主动保险丝驱动方法，应用于主动保险丝驱动系统，主动保险丝驱动系统包括：

碰撞信号检测模块；

驱动点爆模块，驱动点爆模块的输入端与碰撞信号检测模块的输出端电连接；

主动保险丝模块，主动保险丝模块的输入端与驱动点爆模块的输出端电连接；

主动保险丝驱动方法包括：

步骤S100，通过碰撞信号检测模块对碰撞信号进行检测；

步骤S110，当碰撞信号检测模块检测到碰撞信号，碰撞信号检测模块发出使能信号至驱动点爆模块；

步骤S120，通过驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，以断开高压回路。

首先，通过碰撞信号检测模块对碰撞信号进行检测；其次，当碰撞信号检测模块检测到碰撞信号，碰撞信号检测模块发出使能信号至驱动点爆模块；最后，通过驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，以断开高压回路。本申请的主动保险丝驱动方法，设置碰撞信号检测模块检测碰撞信号，当汽车发生碰撞时，能够快速地检测得到碰撞信号，从而产生使能信号，从而使得驱动点爆模块在只能信号的作用下，驱动主动保险丝模块中的主动保险丝快速熔断。全过程为硬件处理，无需软件驱动，响应速度快，能够快速地熔断主动保险丝；并且硬件驱动的方案比软件驱动的方案成本更低。因此，本申请的主动保险丝驱动方法，能够快速熔断主动保险丝，并且具备较低的应用成本。

需要说明的是，二极管D1、二极管D2、电阻R1、低压差线性稳压器LDO1、低压差线性稳压器LDO2、电容C1、电容C2等主要器件及外围器件构成供电储能模块；高边驱动芯片HSD为驱动点爆模块的具体实现器件；基准源、运放U1、MOS管Q1、电阻R2等主要器件及外围器件构成限流保护模块。

具体地，碰撞信号检测模块检测到碰撞信号，输出使能信号直接使能高边驱动芯片HSD，能量经C1&C2-HSD-Pyrofuse-Q1-R2将Pyrofuse驱动点爆，也就是熔断主动保险丝，断开高压回路。由于采用硬件信号直驱代替软件使能，此方案可大大提高系统响应速度，当发生碰撞事故后，能够快速地断开高压主回路，提高动力电池及整车安全性。

可以理解的是，主动保险丝驱动系统还包括：

供电储能模块，供电储能模块的第一供电端分别与碰撞信号检测模块的用电端、驱动点爆模块的用电端电连接；

通过驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，包括：

通过供电储能模块为驱动点爆模块提供电能，以使驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

需要说明的是，第一供电端为图3中的V2。

需要说明的是，如图3所示，二极管D1、二极管D2、电阻R1、低压差线性稳压器LDO1、低压差线性稳压器LDO2、电容C1、电容C2等主要器件及外围器件构成供电储能模块。采用电容C1、C2作为供电储能模块的主要储能器件，其不仅能在瞬间为驱动电能熔断主动保险丝提供大量能量，同时通过LDO2能够为碰撞信号检测模块、限流保护模块供电。

可以理解的是，供电储能模块的输入端与供电线路电连接，供电储能模块包括电容储能模块；

通过供电储能模块为驱动点爆模块提供电能，以使驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，包括：

当供电线路未断开时，通过供电储能模块将供电线路的电能传送给驱动点爆模块，以使驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断；

当供电线路断开时，通过电容储能模块存储的电能为驱动点爆模块供电，以使驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

需要说明的是，如图3所示，通过采用电容C1、C2，在整车发生碰撞事故导致系统供电线束KL30开路、ECU(汽车电控单元)停止运行时，仍可保证该供电储能模块可以正常工作一段时间，有效解决此情况下现有方案无法检测到碰撞信号并驱动点爆Pyrofuse(也就是熔断主动保险丝)的难题，显著提高整车安全性。而结合LDO1、限流电阻R1，能够实现对C1、C2的慢速充电，提升电路的鲁棒性。

可以理解的是，主动保险丝驱动系统还包括：

限流保护模块，限流保护模块的输入端与主动保险丝模块的输出端电连接，供电储能模块的第一供电端与限流保护模块的用电端电连接；

通过电容储能模块存储的电能为驱动点爆模块供电，以使驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，包括：

通过限流保护模块配置驱动点爆模块的驱动电流，以使驱动点爆模块通过恒流驱动的方式，驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

需要说明的是，稳定驱动以熔断主动保险丝要求驱动点爆模块提供一定的电流并持续一定时间，对此，主动保险丝驱动系统设置了限流保护模块，限流保护模块包括基准源、运算放大器U1、MOS管Q1、限流电阻R2。如图3所示，通过设置V2电压值及R2电阻值配置驱动电流值I＝V2/R2，以此实现恒流驱动，保证C1、C2储存的能量能够以设定的电流持续输出足够时间，以稳定驱动点爆Pyrofuse，也就是熔断主动保险丝，提升系统的稳定性。

可以理解的是，主动保险丝驱动系统还包括：

故障检测模块，故障检测模块分别与碰撞信号检测模块、驱动点爆模块、供电储能模块、限流保护模块电连接；

主动保险丝驱动方法还包括：

通过故障检测模块采集电压信号，以对碰撞信号检测模块、驱动点爆模块、供电储能模块、限流保护模块的故障进行检测。

需要说明的是，图3中的MCU为故障检测模块，Switch通过供电储能模块的第二供电端供电，也就是V1供电，故障检测模块通过使能Switch，结合两路ADC采集的电压值，实时诊断端口及线束的短路、开路故障，提高系统鲁棒性。

可以理解的是，本申请还提供了一种主动保险丝驱动系统，包括：

碰撞信号检测模块；

驱动点爆模块，驱动点爆模块的输入端与碰撞信号检测模块的输出端电连接；

主动保险丝模块，主动保险丝模块的输入端与驱动点爆模块的输出端电连接；

其中，碰撞信号检测模块用于检测碰撞信号，并根据碰撞信号输出使能信号；驱动点爆模块用于根据使能信号输出电能，以驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

可以理解的是，主动保险丝驱动系统还包括：

供电储能模块，供电储能模块的第一供电端分别与碰撞信号检测模块的用电端、驱动点爆模块的用电端电连接；供电储能模块用于为驱动点爆模块提供电能，以使驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

可以理解的是，供电储能模块的输入端用于与供电线路电连接，供电储能模块包括电容储能模块，当供电线路断开时，电容储能模块用于为驱动点爆模块供电。

可以理解的是，主动保险丝驱动系统还包括：

限流保护模块，限流保护模块的输入端与主动保险丝模块的输出端电连接，供电储能模块的第一供电端与限流保护模块的用电端电连接；限流保护模块用于配置驱动点爆模块的驱动电流，以使驱动点爆模块通过恒流驱动的方式，驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

可以理解的是，主动保险丝驱动系统还包括：

故障检测模块，故障检测模块分别与碰撞信号检测模块、驱动点爆模块、供电储能模块、限流保护模块电连接；故障检测模块用于采集电压信号，以对碰撞信号检测模块、驱动点爆模块、供电储能模块、限流保护模块的故障进行检测。

基于上述实施例，本申请的主动保险丝驱动方法及系统，具备如下技术效果：

1、采用硬件信号直驱代替软件使能，可大大提高系统响应速度，当发生碰撞事故后，能够快速地断开高压主回路，提高动力电池及整车安全性；

2、设置供电储能模块为系统的其他功能模块供电，实现在整车发生碰撞事故导致系统供电线束开路、ECU停止运行时，仍可保证该功能模块可以正常工作一段时间，有效解决了此情况下现有方案无法检测到碰撞信号并驱动点爆Pyrofuse的难题，显著提高整车安全性；

3、供电储能模块供电慢充快放，提高电路鲁棒性。

4、创新性地设置限流保护模块，保证驱动供电储能模块储存的能量能够以一定的电流持续输出足够时间，以稳定驱动点爆Pyrofuse，提升系统的稳定性。

下面参照图4描述根据本申请实施例的主动保险丝驱动系统。

可以理解的是，如图4所示，主动保险丝驱动系统，包括：

至少一个存储器200；

至少一个处理器300；

至少一个程序；

程序被存储在存储器200中，处理器300执行至少一个程序以实现上述的主动保险丝驱动方法。图4以一个处理器300为例。

处理器300和存储器200可以通过总线或其他方式连接，图4以通过总线连接为例。

存储器200作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及信号，如本申请实施例中的主动保险丝驱动系统对应的程序指令/信号。处理器300通过运行存储在存储器200中的非暂态软件程序、指令以及信号，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的主动保险丝驱动方法。

存储器200可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储上述主动保险丝驱动方法的相关数据等。此外，存储器200可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器200可选包括相对于处理器300远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至主动保险丝驱动系统。上述网络的实例包括但不限于物联网、软件定义网络、传感器网络、互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个信号存储在存储器200中，当被一个或者多个处理器300执行时，执行上述任意方法实施例中的主动保险丝驱动方法。例如，执行以上描述的图2中的方法。

下面参照图4描述根据本申请实施例的计算机可读存储介质。

如图4所示，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器300执行，例如，被图4中的一个处理器300执行，可使得上述一个或多个处理器300执行上述方法实施例中的主动保险丝驱动方法。例如，执行以上描述的图2中的方法。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读信号、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种主动保险丝驱动系统，其特征在于，包括：

碰撞信号检测模块；

驱动点爆模块，所述驱动点爆模块的输入端与所述碰撞信号检测模块的输出端电连接；

主动保险丝模块，所述主动保险丝模块的输入端与所述驱动点爆模块的输出端电连接；

其中，所述碰撞信号检测模块用于检测碰撞信号，并根据所述碰撞信号输出使能信号；所述驱动点爆模块用于根据所述使能信号输出电能，以驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

2.根据权利要求1所述的主动保险丝驱动系统，其特征在于，所述主动保险丝驱动系统还包括：

供电储能模块，所述供电储能模块的第一供电端分别与所述碰撞信号检测模块的用电端、所述驱动点爆模块的用电端电连接；所述供电储能模块用于为所述驱动点爆模块提供电能，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

3.根据权利要求2所述的主动保险丝驱动系统，其特征在于，所述供电储能模块的输入端用于与供电线路电连接，所述供电储能模块包括电容储能模块，当供电线路断开时，所述电容储能模块用于为所述驱动点爆模块供电。

4.根据权利要求3所述的主动保险丝驱动系统，其特征在于，所述主动保险丝驱动系统还包括：

限流保护模块，所述限流保护模块的输入端与所述主动保险丝模块的输出端电连接，所述供电储能模块的第一供电端与所述限流保护模块的用电端电连接；所述限流保护模块用于配置所述驱动点爆模块的驱动电流，以使所述驱动点爆模块通过恒流驱动的方式，驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

5.根据权利要求4所述的主动保险丝驱动系统，其特征在于，所述主动保险丝驱动系统还包括：

故障检测模块，所述故障检测模块分别与所述碰撞信号检测模块、所述驱动点爆模块、所述供电储能模块、所述限流保护模块电连接；所述故障检测模块用于采集电压信号，以对所述碰撞信号检测模块、所述驱动点爆模块、所述供电储能模块、所述限流保护模块的故障进行检测。

6.一种主动保险丝驱动方法，其特征在于，包括：

通过碰撞信号检测模块对碰撞信号进行检测；

当所述碰撞信号检测模块检测到所述碰撞信号，所述碰撞信号检测模块发出使能信号至驱动点爆模块；

通过所述驱动点爆模块驱动主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，以断开高压回路。

7.根据权利要求6所述的主动保险丝驱动方法，其特征在于，所述通过所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，包括：

通过供电储能模块为所述驱动点爆模块提供电能，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

8.根据权利要求7所述的主动保险丝驱动方法，其特征在于，所述通过供电储能模块为所述驱动点爆模块提供电能，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，包括：

当供电线路未断开时，通过供电储能模块将所述供电线路的电能传送给驱动点爆模块，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断；

当供电线路断开时，通过电容储能模块存储的电能为所述驱动点爆模块供电，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

9.根据权利要求8所述的主动保险丝驱动方法，其特征在于，所述通过所述电容储能模块存储的电能为所述驱动点爆模块供电，以使所述驱动点爆模块驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断，包括：

通过限流保护模块配置所述驱动点爆模块的驱动电流，以使所述驱动点爆模块通过恒流驱动的方式，驱动所述主动保险丝模块中的主动保险丝熔断。

10.根据权利要求9所述的主动保险丝驱动方法，其特征在于，所述主动保险丝驱动方法还包括：

通过故障检测模块采集电压信号，以对所述碰撞信号检测模块、所述驱动点爆模块、所述供电储能模块、所述限流保护模块的故障进行检测。