CN117152241A - 图像联动定位方法、装置、计算机设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种图像联动定位方法、装置、计算机设备、系统及存储介质，其中该图像联动定位方法包括：接收用户在第一窗口的选择指令，根据所述选择指令确定所述第一窗口的目标图像；确定所述目标图像的身份标识，根据所述身份标识定位所述目标图像在第二窗口及第三窗口中的关联信息；在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息，所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口为记录图像不同维度信息的窗口。该技术方案可以实现图像在记录各个图像维度信息的窗口的联动展示，提高图像处理的效率及准确率。

Description

图像联动定位方法、装置、计算机设备、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像联动定位方法、装置、计算机设备、系统及存储介质。

背景技术

在大部分图像处理的应用场景中，计算机设备无法实现图像与视图、图层树等信息的联动定位，用户需要在记录不同图像维度的窗口人工查找同一张图像的关联信息。然而，人工查找的操作费时费力，效率十分低下，准确性也无法有效保障。

发明内容

本申请提供一种图像联动定位方法、装置、计算机设备、系统及存储介质，以解决人工查找各个图像维度窗口的关联信息操作效率及准确性较低的技术问题。

第一方面，提供一种图像联动定位方法，应用于计算机设备，所述方法包括：接收用户在第一窗口的选择指令，根据所述选择指令确定所述第一窗口的目标图像；确定所述目标图像的身份标识，根据所述身份标识定位所述目标图像在第二窗口及第三窗口中的关联信息；在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息，所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口为记录图像不同维度信息的窗口。

可选地，所述第一窗口为视图窗口、图层树窗口、影像管理窗口中的任意一种；当所述第一窗口为所述视图窗口时，所述第二窗口及所述第三窗口为所述图层树窗口和所述影像管理窗口；当所述第一窗口为所述图层树窗口时，所述第二窗口及所述第三窗口为所述视图窗口和所述影像管理窗口；当所述第一窗口为所述影像管理窗口时，所述第二窗口及所述第三窗口为所述图层树窗口和所述视图窗口。

可选地，所述方法还包括：接收无人机发送的图像，所述图像包括所述图像本身及图像信息，所述图像信息包括图像的地理位置、拍摄信息及辅助定位信息中的任意一种或多种；为所述图像设置与所述图像对应的身份标识。

可选地，所述为所述图像设置与所述图像对应的身份标识，包括：基于全局响应式状态和全局触发更新算法，为所述图像设置与所述图像对应的身份标识。

可选地，所述第三窗口为所述视图窗口，所述在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息之后，还包括：接收到用户发出的聚焦指令时，根据所述聚焦指令从所述目标图像中确定聚焦图像，获取所述聚焦图像的身份标识；根据所述聚焦图像的身份标识确定所述视图窗口的聚焦图像的坐标；以所述聚焦图像的坐标为所述视图窗口的中央位置。

可选地，所述选择指令，包括：单选选择指令及多选选择指令；其中，当所述选择指令为所述多选选择指令时，所述目标图像的数量大于或等于两张。

可选地，所述在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息，包括：以框选的方式和/或高亮标识的方式在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息。

可选地，所述第三窗口为视图窗口，所述视图窗口包括3D成果展示窗口；所述方法还包括：当所述视图窗口为所述3D成果展示窗口时，接收用户在所述3D成果展示窗口的关联选择指令；根据所述关联选择指令确定目标连接点；确定所述目标连接点的所有关联图像；在所述第一窗口及所述第二窗口标识并联动展示所述所有关联图像的关联信息。

可选地，所述方法还包括：在所述3D成果展示窗口中以射线方式标识并展示出所述目标连接点的所有关联图像。

第二方面，提供一种图像联动定位装置，所述装置包括：确定模块，用于接收用户在第一窗口的选择指令，根据所述选择指令确定所述第一窗口的目标图像；定位模块，用于确定所述目标图像的身份标识，根据所述身份标识定位所述目标图像在第二窗口及第三窗口中的关联信息；标识模块，用于在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息，所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口为记录图像不同维度信息的窗口。

第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述计算机设备实现如第一方面所述的方法。

第四方面，提供一种图像联动定位系统，包括：计算机设备及无人机；其中，所述计算机设备用于执行如第一方面所述的方法。

第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面所述的方法。

本申请可以实现如下技术效果：计算机设备在接收到用户在第一窗口的选择指令时，根据该选择指令确定该第一窗口的目标图像，并确定该目标图像的身份标识，根据该身份标识定位该目标图像在第二窗口及第三窗口的关联信息，并在第一窗口、第二窗口及第三窗口标识并联动展示出该目标图像及该目标图像的关联信息，可以实现图像在记录各个图像维度信息的窗口的联动展示，提高图像处理的效率及准确率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种图像联动定位系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种图像联动定位方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种高亮标识各窗口关于目标图像的关联信息的效果示意图；

图4为本申请实施例提供的一种框选方式标识各窗口关于目标图像的关联信息的效果示意图；

图5A为本申请实施例提供的一种在2D视图窗口中标识并展示该目标图像的关联信息的效果示意图；

图5B为本申请实施例提供的一种在3D视图窗口中标识并展示该目标图像的关联信息的效果示意图；

图6为本申请实施例提供的一种在3D成果展示窗口中以射线形式标识并展示出包含目标连接点的所有关联图像的效果示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种图像联动定位方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种图像联动定位装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”“第二”“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

为更清楚描述本申请，首先介绍本申请所涉及的一种图像联动定位系统。请参阅图1，本申请所示的图像联动定位系统10包括：计算机设备101及无人机102。该计算机设备101可用于处理该无人机102的图像数据，实现图像的编辑、查看、删除、修改等。该无人机102可用于在飞行过程中拍摄图像，并记录图像及图像对应的图像信息。

在一个可行的实施方式中，该无人机102可包括：飞控系统、传感器、通信设备、相机、电池、电机、螺旋桨等部件。其中，该飞控系统是无人机的核心控制单元，负责接收和处理来自床干起的数据，并可以发送指令控制电机和螺旋桨，该飞控系统通常可以包括主控制板、陀螺仪、加速度计、罗盘等组件。该通信设备可以包括无线电收发器、天线和数据链路等，用于传输飞行数据、图像或视频等信息，实现与该计算机设备101的通信。在一个可行的实施方式中，该计算机设备101可与该无人机102通过无线通信网络进行通信，该无线通信网络包括WIFI、蜂窝移动数据网络等。该相机主要用于拍摄飞行过程中的图像或视频。可以理解的，除了以上主要组成部分外，无人机的结构还可能包括附加的载荷、遥控器、着陆装置和其他辅助设备等，本申请对此不作任何限制。

在一个可行的实施方式中，该计算机设备101可以是台式电脑、笔记本电脑等可用于处理图像数据的设备。可以理解的，该计算机设备可安装相应的图像处理软件，通过该软件调用该计算机设备的硬件设施，实现本申请所提供的图像联动方法。

基于上述系统，可实现本申请提供的一种图像联动定位方法。在一个实施例中，请参阅图2，图2所示的图像联动定位方法可包括：

S201、无人机发送图像至计算机设备。

在一些可行的实施方式中，该无人机在飞行过程中可以拍摄图像，并写入图像信息，该图像信息可以是定位定姿系统(Position and Orientation System,POS)数据，可包括地理位置、拍摄信息以及坐标值、坐标系等辅助定位信息。准确的POS数据可以提高重建速度和成果精度，同时也可以避免由于POS数据问题导致重建结果有误甚至失败的问题。

在一个实施例中，该拍摄信息可至少包括各个拍摄图像在被拍摄时的时间信息、无人机的姿态信息；该姿态信息至少包括俯仰角、翻滚角、偏航角和航高信息。

S202、计算机设备接收所述无人机的图像，并读取该图像中的图像信息。

在一个可行的实施方式中，该计算机设备接收到该无人机的图像时，可以读取图像本身以及该图像携带的图像信息，该图像信息可包括上述POS数据，具体的，可以包括该图像被拍摄时所处的地理位置、拍摄信息以及坐标值、坐标系等辅助定位信息，其中，该拍摄信息可至少包括该图像在被拍摄时的时间信息、无人机的姿态信息，该姿态信息至少包括俯仰角、翻滚角、偏航角和航高信息。

S203、计算机设备为图像设置对应的身份标识，并将该身份标识与该图像的图像信息相关联。

举例而言，计算机设备对每个图像都可以设置对应的身份标识(key)，并将该身份标识与前述获取到的图像信息相关联。

S204、计算机设备在视图窗口中加载出图像拍摄时所在地图中的坐标信息，在影像管理窗口中加载出该图像的缩略图，在图层树窗口加载图像编号。

需要说明的是，该计算机设备在处理图像数据时，可依据图像的不同维度信息，对应加载三个窗口，以方便用户查看和编辑图像。该三个窗口分别为视图窗口、影像管理窗口及图层树窗口。该视图窗口可包括2D视图窗口、3D视图窗口、3D成果展示窗口，主要用于展示图像在地图中的坐标信息，用户可根据需要进行视图窗口的切换。该图层树窗口可主要用于展示图像在计算机设备中的图像编号，在一个实施例中，该图像编号可与图像的身份标识相对应。该影像管理窗口主要用于展示该图像的缩略图，在一个实施例中，该影像管理窗口还可设置缩略图的排列方式(如以每行3列，每行2列的方式排列展示)、窗口大小、POS相关数据展示等。

其中，视图窗口中的2D视图窗口可用于查看平面航迹点，查看正射镶嵌图DOM和数字表面模型DSM，该3D视图窗口可用于在3D环境中可视化飞行数据以及从多个角度查看3D重建成果。

举例而言，计算机设备在接收到该无人机的图像时，可以通过图像处理软件自动读取该图像的图像信息，并在视图窗口中显示出图像拍摄时所在地图的坐标信息，在影像管理窗口同时加载出该图像的缩略图，在该图层树窗口加载出该图像的图像编号。

S205、当接收到用户的选择指令时，根据选择指令对应图像的身份标识，在视图窗口、影像管理窗口、图层树窗口同时定位出该身份标识对应的关联信息，标识并展示该关联信息。

在一个可行的实施方式中，该选择指令可包括单选选择指令和多选选择指令。

在一个实施例中，该计算机设备在标识并展示出该目标图像及目标图像的关联信息时，可以在接收到单选选择指令时，设置高亮效果标识并展示出该关联信息。举例而言，请参阅图3，为本申请提供的一种计算机设备在接收到单选选择指令时，高亮标识各窗口关于目标图像的关联信息的效果图。

举例而言，当用户选择使用多选选择指令时，用户可以点击该图层树中多张图像的图像编号，或者点击该视图窗口的多个点，或者点击该影像管理窗口的多张缩略图，此时，该计算机设备可以认为接收到用户的上述多选选择指令，并根据该多选选择指令从所有图像中确定出该多选选择指令对应的目标图像(此时该目标图像的数量至少大于两张)，识别出该目标图像的身份标识，根据该身份标识确定该目标图像在图层树窗口、视图窗口、影像管理窗口中的关联信息，在图层树窗口、视图窗口、影像管理窗口中标识并展示出该目标图像及目标图像的关联信息。在一个实施例中，可以以矩形区域进行框选的方式，定位选择相邻地理位置的影像进行批量查看编辑。举例而言，请参阅图4，为本申请提供的一种计算机设备在接收到多选选择指令时，以框选方式标识出各窗口关于目标图像的关联信息的效果示意图。

在一个实施例中，该计算机设备还可以设置聚焦功能，以目标图像所在的坐标为整个视图窗口的中心位置。举例而言，如图5A和图5B所示，该计算机设备可以在图层树窗口和/或影像关联窗口设置聚焦模块(例如可以是在图层树窗口和/或影像关联窗口设置一个聚焦按钮)，当用户点击聚焦模块时，计算机设备可以接收到用户基于聚焦模块发出的聚焦指令，并根据用户的聚焦指令所指向的聚焦图像(这里，该聚焦图像是指被用户选中以该图像被拍摄时所在位置为中心的图像)，识别出该聚焦图像的身份标识，并在视图窗口中找到该聚焦图像对应的关联信息(该关联信息是指该聚焦图像在地图上的坐标，表现形式上，在如图5A所示的2D视图窗口中，该关联信息可以为该目标图像对应的航迹点，在如图5B所示的3D视图窗口中，该关联信息可以为该目标图像对应的相机点)，然后可以根据该关联信息，调整该视图窗口的展示区域为以该航迹点(或相机点)为整个视图的中央位置。该计算机设备以该聚焦图像的坐标为该视图窗口的中央位置的展示方式，可以是高亮标识和/或框选出该坐标，并以该坐标作为整个视图窗口的中心。当该视图窗口为2D视图窗口时，该坐标可以以航迹点的形式进行展示，当该视图窗口为3D视图窗口时，该坐标可以以相机点的形式进行展示。本申请提供的聚焦功能可以从相机拍摄角度直观观察对应的图像位置，用户可以快速以一个从目视到航迹点的范围值，定位聚焦到当前选择的图像中，通过图像的标识找到地图中这个航迹点，然后将它移动到视图中央，使用更加方便。

在一个实施例中，用户还可以选择将该视图窗口切换为3D成果展示窗口，该3D成果展示窗口可用于展示形成3D视图效果的点云模型或3D模型。当该视图窗口为3D成果展示窗口时，计算机设备可以默认当前的模式为关联选择模式。在3D成果展示窗口中，可以根据某一位置的连接点关联出包含该连接点的所有关联图像，筛选出来展示在影像关联窗口及图层树窗口中。

本文约定：该关联选择模式为用户单选3D成果展示窗口的某一连接点，即可筛选出包含该连接点的所有关联图像的模式。

举例而言，如图6所示，当用户点击3D成果展示窗口中的稀疏点云某个地理位置(连接点)处，该影像管理窗口可以筛选出包含此处连接点的关联图像，并且在该3D成果展示窗口中以射线形式展示出包含该连接点的所有关联图像。通过该方式，如果在模型建立的过程中出现部分位置重建的成果精度较低，用户可通过定位至该位置，查看该位置的所有关联图像，判断是否在该位置所采集的图像存在质量问题，如果存在，则可以调整该图片的曝光、亮度，或相机参数等参数，调整图片质量，以提高其3D建模的精度。

在一个实施例中，该计算机设备可以设置退出关联选择模式模块，当用户点击该退出关联选择模式模块时，该计算机设备可退出该关联选择模式。

可见，通过实施本申请所示的图像联动定位方法，计算机设备可以在各个窗口中框选对应图像的关联信息，更加方便用户根据大致地理位置批量选择影像进行编辑，无须用户逐个选择。同时，用户可以更加直观了解图像在地图中的地理位置和图像名称等信息，方便在大数据量的情况下查找图像，提高用户的界面交互操作体验感。

下面请参阅图7，为本申请提供的另一种图像联动定位方法。图7所示的方法可包括：

S701、接收用户在第一窗口的选择指令，根据所述选择指令确定所述第一窗口的目标图像。

需要说明的是，本申请涉及的该第一窗口、该第二窗口及该第三窗口为记录图像不同维度信息的窗口。

在一个实施例中，该第一窗口为视图窗口、图层树窗口、影像管理窗口中的任意一种；当该第一窗口为该视图窗口时，该第二窗口及该第三窗口为该图层树窗口和该影像管理窗口；当该第一窗口为该图层树窗口时，该第二窗口及该第三窗口为该视图窗口和该影像管理窗口；当该第一窗口为该影像管理窗口时，该第二窗口及该第三窗口为该图层树窗口和该视图窗口。

需要说明的是，该计算机设备在处理图像数据时，可依据图像的不同维度信息，对应加载三个窗口，即第一窗口、第二窗口及第三窗口，以方便用户查看和编辑图像。该第一窗口、第二窗口及第三窗口可以为视图窗口、影像管理窗口及图层树窗口。其中，该视图窗口可包括2D视图窗口、3D视图窗口、3D成果展示窗口，主要用于展示图像在地图中的坐标信息，用户可根据需要进行视图窗口的切换，该2D视图窗口可用于查看平面航迹点，查看正射镶嵌图DOM和数字表面模型DSM，该3D视图窗口可用于在3D环境中可视化飞行数据以及从多个角度查看3D重建成果。该图层树窗口可主要用于展示图像在计算机设备中的图像编号，在一个实施例中，该图像编号可与图像的身份标识相对应。该影像管理窗口主要用于展示该图像的缩略图，在一个实施例中，该影像管理窗口还可设置缩略图的排列方式(如以每行3列，每行2列的方式排列展示)。

举例而言，用户可以在视图窗口、影像管理窗口及图层树窗口中的任意一个窗口中发送选择指令，计算机设备在上述任意一个窗口接收到该选择指令时，可以根据该选择指令确定出目标图像。

本文约定：该目标图像是指用户的选择指令指向的图像。

在一个实施例中，该选择指令，包括：单选选择指令及多选选择指令；其中，当该选择指令为该多选选择指令时，该目标图像的数量大于或等于两张。

举例而言，该计算机设备可以设置单选及多选的选择模块，用户可以通过该选择模块确定该选择指令为该单选选择指令还是该多选选择指令。

在一个实施例中，该计算机设备可以默认该选择指令为单选选择指令。当用户点击该图层树中某一图像的图像编号，或者点击该视图窗口的某个点(如显示的无人机的航迹点)，或者点击该影像管理窗口的缩略图，该计算机设备接收到用户的上述单选选择指令，并根据该单选选择指令从所有图像中确定出该单选选择指令对应的目标图像，识别出该目标图像的身份标识。

在一个实施例中，该方法还包括：接收无人机发送的图像，该图像包括该图像本身及图像信息，该图像信息包括图像的地理位置、拍摄信息及辅助定位信息中的任意一种或多种；为该图像设置与该图像对应的身份标识。

在一个实施例中，该为该图像设置与该图像对应的身份标识，包括：基于全局响应式状态和全局触发更新算法，为该图像设置与该图像对应的身份标识。

举例而言，该计算机设备可以以react框架(一种web开发框架)作为基础，使用全局响应式状态(state)和全局触发视图更新的方法(api)，对每个无人机的图像设置对应的身份标识。

S702、确定所述目标图像的身份标识，根据所述身份标识定位所述目标图像在第二窗口及第三窗口中的关联信息。

需要说明的是，该关联信息可以是指与目标图像相关的信息。举例而言，该第二窗口为该视图窗口时，该关联信息可以为该目标图像在地图中的坐标信息；该第二窗口为该图层树窗口时，该关联信息可以为该目标图像的图像编号；该第二窗口为该影像管理窗口时，该关联信息可以为该目标图像的缩略图。该第三窗口的关联信息与上述第二窗口的关联信息同理，在此不再赘述。

S703、在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息。

在一个实施例中，在该第一窗口、该第二窗口及该第三窗口标识并联动展示该目标图像的关联信息，包括：以框选的方式和/或高亮标识的方式在该第一窗口、该第二窗口及该第三窗口标识并联动展示该目标图像的关联信息。

举例而言，在该选择指令为单选选择指令时，该计算机设备可以以高亮标识的方式在该第一窗口、该第二窗口及该第三窗口标识并联动展示该目标图像的关联信息，展示效果可如图3所示；在该选择指令为多选选择指令时，该计算机设备可以以框选的方式在该第一窗口、该第二窗口及该第三窗口标识并联动展示该目标图像的关联信息，展示效果可如图4所示。

在一个可行的实施方式中，请参阅图5A，当该视图窗口为如图5A所示的2D视图窗口中，该目标图像在地图中的坐标信息可以以该目标图像对应的航迹点进行展示。又请参阅图5B，当该视图窗口为如图5B所示的3D视图窗口中，该关联信息可以为该目标图像对应的相机点进行展示。

在一个实施例中，该第三窗口为该视图窗口，该在该第一窗口、该第二窗口及该第三窗口标识并联动展示该目标图像的关联信息之后，还包括：接收到用户发出的聚焦指令时，根据该聚焦指令从该目标图像中确定聚焦图像，获取该聚焦图像的身份标识；根据该聚焦图像的身份标识确定该视图窗口的聚焦图像的坐标；以该聚焦图像的坐标为该视图窗口的中央位置。

在一个可行的实施方式中，当该选择指令为单选选择指令时，该目标图像即可以是该聚焦图像，当该选择指令为多选选择指令时，该聚焦图像可以是用户从多张目标图像中选择出的其中一张图像。

举例而言，该计算机设备可以设置聚焦功能，具体的，可以在图层树窗口和/或影像关联窗口设置聚焦模块，当用户点击聚焦模块时，根据用户的聚焦指令从目标图像中确定聚焦图像，识别出该聚焦图像的身份标识，并在视图窗口中找到该目标图像对应的关联信息(即该目标图像在地图上的坐标)，然后可以根据该坐标，调整该视图窗口的展示区域为以该坐标为整个视图的中央位置。本申请提供的聚焦功能可以从相机拍摄角度直观观察对应的图像位置，用户可以快速以一个从目视到航迹点的范围值，定位聚焦到当前选择的图像中，通过图像的标识找到地图中这个航迹点，然后将它移动到视图中央，使用更加方便。

在一个可行的实施方式中，该计算机设备以该聚焦图像的坐标为该视图窗口的中央位置的展示方式，可以是高亮标识和/或框选出该坐标，并以该坐标作为整个视图窗口的中心。当该视图窗口为2D视图窗口时，该坐标可以以航迹点的形式进行展示，当该视图窗口为3D视图窗口时，该坐标可以以相机点的形式进行展示。

在一个可行的实施方式中，该视图窗口还可以包括3D成果展示窗口。该3D成果展示窗口可用于展示形成3D视图效果的点云模型或3D模型。当该视图窗口为3D成果展示窗口时，计算机设备可以默认当前的模式为关联选择模式。在3D成果展示窗口中，可以根据某一位置连接点关联出包含该连接点的所有关联图像，筛选出来展示在影像关联窗口及图层树窗口中。

在一个实施例中，该方法还可以包括：当该视图窗口为该3D成果展示窗口时，接收用户在该3D成果展示窗口的关联选择指令；根据该关联选择指令确定目标连接点；确定该目标连接点的所有关联图像；在该第一窗口及该第二窗口标识并联动展示该所有关联图像的关联信息。

需要说明的是，该关联选择指令在开启关联选择模式时可以使用，该关联选择模式是指：用户单选3D成果展示窗口的某一连接点，即可筛选出包含该连接点的所有关联图像的模式。

在一个实施例中，该方法还包括：在该3D成果展示窗口中以射线方式标识并展示出该目标连接点的所有关联图像。

举例而言，请参阅图6，当用户点击3D成果展示窗口中的稀疏点云某个地理位置(连接点)处时，该计算机设备可以认为获取到用户的关联选择指令，并根据该关联选择指令确定对应的目标连接点。在该目标连接点下，无人机设备可能在该连接点对应的坐标值拍摄了多张图像，该多张图像即可认为是该目标连接点的所有关联图像，该计算机设备可以筛选出包含此处连接点的所有关联图像，并根据该关联图像的身份标识在影像管理窗口及图层树窗口中进行该关联图像的关联信息的展示。此时，该计算机设备可以在标识出该连接点时，还可以以射线形式展示出包含该连接点的所有关联图像。

在一个实施例中，该计算机设备可以设置退出关联选择模式模块，当用户点击该退出关联选择模式模块时，该计算机设备可退出该关联选择模式。

在一个实施例中，在该关联选择模式下，该计算机设备也可接收用户针对该关联图像的单选选择指令或多选选择指令，并在该影像管理窗口以及图层树窗口中实现联动定位。

可见，通过实施上述图像联动定位方法，计算机设备在接收到用户在第一窗口的选择指令时，根据该选择指令确定该第一窗口的目标图像，并确定该目标图像的身份标识，根据该身份标识定位该目标图像在第二窗口及第三窗口的关联信息，并在第一窗口、第二窗口及第三窗口标识并展示出该目标图像及该目标图像的关联信息，可以实现图像在记录各个图像维度信息的窗口的联动展示，提高图像处理的效率及准确率。

上述介绍了本申请的方法，下面介绍本申请的装置。

参见图8，图8是本申请实施例提供的一种图像联动定位装置的结构示意图。如图8所示，该图像联动定位装置80包括：

确定模块801，用于接收用户在第一窗口的选择指令，根据所述选择指令确定所述第一窗口的目标图像。

定位模块802，用于确定所述目标图像的身份标识，根据所述身份标识定位所述目标图像在第二窗口及第三窗口中的关联信息。

标识模块803，用于在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息，所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口为记录图像不同维度信息的窗口。

在一种可能的设计中，所述第一窗口为视图窗口、图层树窗口、影像管理窗口中的任意一种；当所述第一窗口为所述视图窗口时，所述第二窗口及所述第三窗口为所述图层树窗口和所述影像管理窗口；当所述第一窗口为所述图层树窗口时，所述第二窗口及所述第三窗口为所述视图窗口和所述影像管理窗口；当所述第一窗口为所述影像管理窗口时，所述第二窗口及所述第三窗口为所述图层树窗口和所述视图窗口。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：通信模块，用于接收无人机发送的图像，所述图像包括所述图像本身及图像信息，所述图像信息包括图像的地理位置、拍摄信息及辅助定位信息中的任意一种或多种；设置模块，用于为所述图像设置与所述图像对应的身份标识。

在一种可能的设计中，所述设置模块在用于为所述图像设置与所述图像对应的身份标识时，具体用于：基于全局响应式状态和全局触发更新算法，为所述图像设置与所述图像对应的身份标识。

在一种可能的设计中，所述第三窗口为所述视图窗口，所述通信模块，还用于接收用户发出的聚焦指令；所述确定模块801，还用于根据所述聚焦指令从所述目标图像中确定聚焦图像，获取所述聚焦图像的身份标识，根据所述聚焦图像的身份标识确定所述视图窗口的聚焦图像的坐标；所述标识模块803，还用于以所述聚焦图像的坐标为所述视图窗口的中央位置。

在一种可能的设计中，所述选择指令，包括：单选选择指令及多选选择指令；其中，当所述选择指令为所述多选选择指令时，所述目标图像的数量大于或等于两张。

在一种可能的设计中，所述标识模块803用于在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息时，具体用于：以框选的方式和/或高亮标识的方式在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息。

在一种可能的设计中，所述第三窗口为视图窗口，所述视图窗口包括3D成果展示窗口；所述通信模块，还用于当所述视图窗口为所述3D成果展示窗口时，接收用户在所述3D成果展示窗口的关联选择指令；所述确定模块801，还用于根据所述关联选择指令确定目标连接点，确定所述目标连接点的所有关联图像。所述标识模块803，还用于在所述第一窗口及所述第二窗口标识并联动展示所述所有关联图像的关联信息。

在一种可能的设计中，所述标识模块803，还用于在所述3D成果展示窗口中以射线方式标识并展示出所述目标连接点的所有关联图像。

需要说明的是，图8对应的实施例中未提及的内容可参见前述方法实施例的描述，这里不再赘述。

可见，本申请所示的装置，可以在接收到用户在第一窗口的选择指令时，根据该选择指令确定该第一窗口的目标图像，并确定该目标图像的身份标识，根据该身份标识定位该目标图像在第二窗口及第三窗口的关联信息，并在第一窗口、第二窗口及第三窗口标识并展示出该目标图像及该目标图像的关联信息，可以实现图像在记录各个图像维度信息的窗口的联动展示，提高图像处理的效率及准确率。

下面介绍本申请提供的一种计算机设备。参考图9，计算机设备90包括处理器901、存储器902等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图5示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图9对计算机设备90的各个构成部件进行具体地介绍：

处理器901是计算机设备90的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器902内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，执行计算机设备90的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。可选的，处理器901可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器901可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信和有线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器901中。

存储器902可用于存储软件程序以及模块，处理器901通过运行存储在存储器902的软件程序以及模块，从而执行计算机设备90的各种功能应用以及数据处理。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机设备90的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件，或其他易失性固态存储器件。

尽管未示出，该计算机设备90还可包括显示屏、对外接口、无线通信模块等等。计算机设备90还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器901逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电，以及功耗等功能。计算机设备90还可以包括摄像头、外接鼠标等，在此不再赘述。

处理器901可以调用所述程序代码以执行以下操作：

接收用户在第一窗口的选择指令，根据所述选择指令确定所述第一窗口的目标图像；

确定所述目标图像的身份标识，根据所述身份标识定位所述目标图像在第二窗口及第三窗口中的关联信息；

在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息，所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口为记录图像不同维度信息的窗口。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时使所述计算机执行如前述实施例所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Accessmemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种图像联动定位方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述方法包括：

接收用户在第一窗口的选择指令，根据所述选择指令确定所述第一窗口的目标图像；

确定所述目标图像的身份标识，根据所述身份标识定位所述目标图像在第二窗口及第三窗口中的关联信息；

在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息，所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口为记录图像不同维度信息的窗口。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一窗口为视图窗口、图层树窗口、影像管理窗口中的任意一种；

当所述第一窗口为所述视图窗口时，所述第二窗口及所述第三窗口为所述图层树窗口和所述影像管理窗口；

当所述第一窗口为所述图层树窗口时，所述第二窗口及所述第三窗口为所述视图窗口和所述影像管理窗口；

当所述第一窗口为所述影像管理窗口时，所述第二窗口及所述第三窗口为所述图层树窗口和所述视图窗口。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收无人机发送的图像，所述图像包括所述图像本身及图像信息，所述图像信息包括图像的地理位置、拍摄信息及辅助定位信息中的任意一种或多种；

为所述图像设置与所述图像对应的身份标识。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为所述图像设置与所述图像对应的身份标识，包括：

基于全局响应式状态和全局触发更新算法，为所述图像设置与所述图像对应的身份标识。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三窗口为所述视图窗口，所述在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息之后，还包括：

接收到用户的聚焦指令时，根据所述聚焦指令从所述目标图像中确定聚焦图像，获取所述聚焦图像的身份标识；

根据所述聚焦图像的身份标识确定所述视图窗口的聚焦图像的坐标；

以所述聚焦图像的坐标为所述视图窗口的中央位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择指令，包括：单选选择指令及多选选择指令；其中，当所述选择指令为所述多选选择指令时，所述目标图像的数量大于或等于两张。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息，包括：

以框选的方式和/或高亮标识的方式在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三窗口为视图窗口，所述视图窗口包括3D成果展示窗口；所述方法还包括：

当所述视图窗口为所述3D成果展示窗口时，接收用户在所述3D成果展示窗口的关联选择指令；

根据所述关联选择指令确定目标连接点；

确定所述目标连接点的所有关联图像；

在所述第一窗口及所述第二窗口标识并联动展示所述所有关联图像的关联信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述3D成果展示窗口中以射线方式标识并展示出所述目标连接点的所有关联图像。

10.一种应用于如权利要求1至9任一项所述的方法的图像联动定位装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于接收用户在第一窗口的选择指令，根据所述选择指令确定所述第一窗口的目标图像；

定位模块，用于确定所述目标图像的身份标识，根据所述身份标识定位所述目标图像在第二窗口及第三窗口中的关联信息；

标识模块，用于在所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口标识并联动展示所述目标图像的关联信息，所述第一窗口、所述第二窗口及所述第三窗口为记录图像不同维度信息的窗口。

11.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述计算机设备实现如权利要求1至9任一项所述的方法。

12.一种图像联动定位系统，其特征在于，包括：

计算机设备及无人机；

其中，所述计算机设备用于执行如权利要求1至9任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至9任一项所述的方法。