CN117148059A - 储能设备的绝缘检测方法和装置 - Google Patents

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CN117148059A CN202311102789.7A CN202311102789A CN117148059A CN 117148059 A CN117148059 A CN 117148059A CN 202311102789 A CN202311102789 A CN 202311102789A CN 117148059 A CN117148059 A CN 117148059A
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parallel
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杨凯
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Abstract

本公开实施例公开了一种储能设备的绝缘检测方法和装置，其中方法包括：基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，上述绝缘电阻检测电路设置有若干不同阻值的备用桥臂并联电阻；采集储能设备的总电压；根据上述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻；基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量上述储能设备的绝缘电阻。可以解决相关技术中无法储能设备的系统电压较小时的绝缘检测精度的技术问题，通过根据储能设备的总电压选择阻值合适的桥臂并联电阻，进而实现对采样端电流大小的控制，确保了储能设备的系统电压较小时的绝缘检测精度。

Description

储能设备的绝缘检测方法和装置
技术领域
本公开涉及储能技术领域，特别涉及一种储能设备的绝缘检测方法和装置。
背景技术
绝缘检测是为了检测储能高压系统电池的正、负极分别对储能系统箱体的绝缘电阻，当前BMS(Battery Management System,电池管理系统)储能领域针对系统总压绝缘检测选用的比较通用的是电桥法。然而，由于绝缘检测的电压范围很宽，在系统电压较小的情况下，采样端会得到很小的电流，使得数模采样的精度降低，导致绝缘检测结果不准确。
因此，如何提高储能设备的系统电压较小时的绝缘检测精度是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本公开实施例提供了一种储能设备的绝缘检测方法和装置，以至少解决相关技术中如何提高储能设备的系统电压较小时的绝缘检测精度的技术问题。
根据本公开实施例的一个方面，提供了一种储能设备的绝缘检测方法，包括：
基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路设置有若干不同阻值的备用桥臂并联电阻；
采集储能设备的总电压；
根据所述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻；
基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量所述储能设备的绝缘电阻。
在一个示例性实施例中，根据所述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻，包括：
在所述储能设备的总电压小于电压阈值的情况下，选取阻值小于所述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为桥臂并联电阻。
在一个示例性实施例中，根据所述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻，还包括：
在所述储能设备的总电压大于电压阈值的情况下，选取阻值大于所述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻。
在一个示例性实施例中，基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量所述储能设备的绝缘电阻，包括：
交替切换上桥臂的桥臂并联电阻的接入开关和下桥臂的桥臂并联电阻的接入开关；
分别采样所述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压和所述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压；
根据所述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压、所述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压以及所述储能设备的总电压，确定所述储能设备的总正对地绝缘电阻值和总负对地绝缘电阻值。
在一个示例性实施例中，基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路包括若干备用桥臂并联电阻，包括：
在上桥臂和下桥臂分别并联若干设置有串联开关的不同阻值的备用桥臂并联电阻；
通过控制器连接控制各个串联开关的状态。
根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种储能设备的绝缘检测装置，包括：
搭建模块，用于基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路设置有若干不同阻值的备用桥臂并联电阻；
采集模块，用于采集储能设备的总电压；
确定模块，用于根据所述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻；
测量模块，用于基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量所述储能设备的绝缘电阻。
在一个示例性实施例中，所述确定模块，包括：
第一选取子模块，用于在所述储能设备的总电压小于电压阈值的情况下，选取阻值小于所述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为桥臂并联电阻。
在一个示例性实施例中，所述确定模块，还包括：
第二选取子模块，用于在所述储能设备的总电压大于电压阈值的情况下，选取阻值大于所述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻。
在一个示例性实施例中，所述测量模块，包括：
切换子模块，用于交替切换上桥臂的桥臂并联电阻的接入开关和下桥臂的桥臂并联电阻的接入开关；
采样子模块，用于分别采样所述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压和所述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压；
确定子模块，用于根据所述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压、所述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压以及所述储能设备的总电压，确定所述储能设备的总正对地绝缘电阻值和总负对地绝缘电阻值。
在一个示例性实施例中，所述搭建模块，包括：
设置子模块，用于在上桥臂和下桥臂分别并联若干设置有串联开关的不同阻值的备用桥臂并联电阻；
连接子模块，用于通过控制器连接控制各个串联开关的状态。
根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：适于实现各指令的处理器以及存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行任一项上述的储能设备的绝缘检测方法。
根据本公开实施例的另一个方面，还一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行任一项上述的储能设备的绝缘检测方法。
根据本公开实施例的另一个方面，还一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项上述的储能设备的绝缘检测方法。
下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
以下附图仅旨在于对本公开做示意性说明和解释，并不限定本公开的范围。其中：
图1是根据本公开实施例的储能设备的绝缘检测方法的流程图；以及，
图2是本发明一可选实施例的绝缘电阻检测电路示意图；以及，
图3是根据本公开实施例的储能设备的绝缘检测装置示意图；以及，
图4为本公开实施例中计算机设备的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本实施例中提供了一种储能设备的绝缘检测方法，图1是根据本公开实施例的储能设备的绝缘检测方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤102，基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，上述绝缘电阻检测电路设置有若干不同阻值的备用桥臂并联电阻。
上述电桥法为不平衡电桥法。上述绝缘电阻检测电路并联在储能设备总正极端子和总负端子之间。
步骤104，采集储能设备的总电压。
该储能设备的总电压可以由PCS(Power Conversion System，储能变流器)获得。
步骤106，根据上述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻。
上述桥臂并联电阻可以通过从上桥臂和下桥臂的若干备用桥臂并联电阻中分别选择一个电阻并联到桥臂两端。
步骤108，基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量上述储能设备的绝缘电阻。
上述绝缘电阻可以是上述储能设备的总正对地绝缘电阻值和总负对地绝缘电阻值。
在本公开实施例中，通过上述步骤102至108，基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，上述绝缘电阻检测电路设置有若干不同阻值的备用桥臂并联电阻；采集储能设备的总电压；根据上述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻；基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量上述储能设备的绝缘电阻。可以解决相关技术中无法储能设备的系统电压较小时的绝缘检测精度的技术问题，通过根据储能设备的总电压选择阻值合适的桥臂并联电阻，进而实现对采样端电流大小的控制，确保了储能设备的系统电压较小时的绝缘检测精度。
在一个示例性实施例中，上述步骤106，包括：
在上述储能设备的总电压小于电压阈值的情况下，选取阻值小于上述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为桥臂并联电阻。
即，在确定上述储能设备的总电压较小的情况下，降低接入上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻的电阻值，使用备用桥臂并联电阻中阻值更小的电阻并入上述检测电路。
通过上述实施例，在确定上述储能设备的总电压小于阈值的情况下，将桥臂并联电阻设置为上述若干备用桥臂并联电阻中阻值更小的电阻，从而提高了数模采样端的电流大小，提高了采样准确度。
可选的，预先生成各个电压级别储能设备的总电压与桥臂并联电阻的电阻值之间的映射关系，在确定储能设备的总电压的情况下，基于该映射关系从上述若干备用桥臂并联电阻中选取对应的电阻。
在一个示例性实施例中，上述步骤106，还包括：
在上述储能设备的总电压大于电压阈值的情况下，选取阻值大于上述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻。
即，在确定上述储能设备的总电压较大的情况下，提高接入上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻的电阻值，使用备用桥臂并联电阻中阻值更大的电阻并入上述检测电路。
通过上述实施例，在确定上述储能设备的总电压大于阈值的情况下，将桥臂并联电阻设置为上述若干备用桥臂并联电阻中阻值更大的电阻，从而降低了数模采样端的电流大小，保证采样端的电流大小不会超过采样芯片的安全电流，提高了采样芯片的安全性。
在一个示例性实施例中，上述步骤108，包括：
交替切换上桥臂的桥臂并联电阻的接入开关和下桥臂的桥臂并联电阻的接入开关。
上述交替切换可以是指在不平衡电桥法中，仅在单侧桥臂并入电阻，在一侧桥臂接入开关闭合，即并入电阻时，另一侧桥臂接入开关断开，改变两级对地的等效电阻。该切换过程可以由MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)控制实现。
分别采样上述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压和上述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压。
上述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压和上述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压均可由数模采样芯片获取。
根据上述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压、上述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压以及上述储能设备的总电压，确定上述储能设备的总正对地绝缘电阻值和总负对地绝缘电阻值。
上述总正对地绝缘电阻值和总负对地绝缘电阻值可基于电桥法公式确定。
通过上述实施例，使用不平衡桥法，交替切换两侧的开关改变两极对地的等效电阻，得到正、负极检测电阻上不平衡的检测电压，从而计算出正负极的绝缘电阻，避免了平衡桥法在对于双极对地电阻都降低无法识别出故障的问题，提高了检测电路的适用性。
在一个示例性实施例中，上述步骤108，包括：
在上桥臂和下桥臂分别并联若干设置有串联开关的不同阻值的备用桥臂并联电阻。
通过控制器连接控制各个串联开关的状态。
上述控制器可以是MCU。
通过上述实施例，在各个备用桥臂并联电阻上设置串联开关，由控制器控制各个串联开关的开启和闭合，从而达到控制选择备用桥臂并联电阻接入检测电路的效果。
图2是本发明一可选实施例的绝缘电阻检测电路示意图，如图2所示，其中，Rx为储能设备的总正对地绝缘电阻值，Ry为储能设备的总负对地绝缘电阻值。
绝缘电阻检测电路包括：并联在系统地与电源正极之间的电阻R3和若干带有串联开关K1-1、K1-2、K1-3的并联电阻R1-1、R1-2、R1-3；并联在系统地与电源正极之间的电阻R4和若干带有串联开关K2-1、K2-2、K2-3的并联电阻R2-1、R2-2、R2-3；在并联电阻与电阻R3、R4之间进行AD采样的MCU，该MCU还控制上述串联开关K1-1、K1-2、K1-3、K2-1、K2-2、K2-3；还包括通过开关并联在储能设备正负极两端的PCS。
其中，电阻R3/R4可以与R1-1/2/3和R2-1/2/3任意搭配组合，从而能够灵活得到不同的电阻值，方便对于不同的总压进行不同的电阻匹配，同时实现了在有较少电阻种类/数量的情况下，能得出较多电阻值。
PCS可以实现交流电网电能与储能电池电能之间的能量双向传递。
总电压获取方式可以是先为确保系统安全，首先接通R1-1/2/3电阻中最大电阻，通过采集电阻上电压从而反推出系统电压，在通过计算，决定接入系统的合适电阻，从而得到相对精确的系统总电压。
根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种储能设备的绝缘检测装置，图3是根据本公开实施例的储能设备的绝缘检测装置示意图，如图3所示，包括：
搭建模块，用于基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，上述绝缘电阻检测电路设置有若干不同阻值的备用桥臂并联电阻。
上述电桥法为不平衡电桥法。上述绝缘电阻检测电路并联在储能设备总正极端子和总负端子之间。
采集模块，用于采集储能设备的总电压。
该储能设备的总电压可以由PCS(Power Conversion System，储能变流器)获得。
确定模块，用于根据上述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻。
上述桥臂并联电阻可以通过从上桥臂和下桥臂的若干备用桥臂并联电阻中分别选择一个电阻并联到桥臂两端。
测量模块，用于基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量上述储能设备的绝缘电阻。
上述绝缘电阻可以是上述储能设备的总正对地绝缘电阻值和总负对地绝缘电阻值。
在本公开实施例中，通过上述装置，基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，上述绝缘电阻检测电路设置有若干不同阻值的备用桥臂并联电阻；采集储能设备的总电压；根据上述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻；基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量上述储能设备的绝缘电阻。可以解决相关技术中无法储能设备的系统电压较小时的绝缘检测精度的技术问题，通过根据储能设备的总电压选择阻值合适的桥臂并联电阻，进而实现对采样端电流大小的控制，确保了储能设备的系统电压较小时的绝缘检测精度。
在一个示例性实施例中，上述确定模块，包括：
第一选取子模块，用于在上述储能设备的总电压小于电压阈值的情况下，选取阻值小于上述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为桥臂并联电阻。
即，在确定上述储能设备的总电压较小的情况下，降低接入上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻的电阻值，使用备用桥臂并联电阻中阻值更小的电阻并入上述检测电路。
通过上述实施例，在确定上述储能设备的总电压小于阈值的情况下，将桥臂并联电阻设置为上述若干备用桥臂并联电阻中阻值更小的电阻，从而提高了数模采样端的电流大小，提高了采样准确度。
可选的，预先生成各个电压级别储能设备的总电压与桥臂并联电阻的电阻值之间的映射关系，在确定储能设备的总电压的情况下，基于该映射关系从上述若干备用桥臂并联电阻中选取对应的电阻。
在一个示例性实施例中，上述确定模块，还包括：
第二选取子模块，用于在上述储能设备的总电压大于电压阈值的情况下，选取阻值大于上述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻。
即，在确定上述储能设备的总电压较大的情况下，提高接入上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻的电阻值，使用备用桥臂并联电阻中阻值更大的电阻并入上述检测电路。
通过上述实施例，在确定上述储能设备的总电压大于阈值的情况下，将桥臂并联电阻设置为上述若干备用桥臂并联电阻中阻值更大的电阻，从而降低了数模采样端的电流大小，保证采样端的电流大小不会超过采样芯片的安全电流，提高了采样芯片的安全性。
在一个示例性实施例中，上述测量模块，包括：
切换子模块，用于交替切换上桥臂的桥臂并联电阻的接入开关和下桥臂的桥臂并联电阻的接入开关。
上述交替切换可以是指在不平衡电桥法中，仅在单侧桥臂并入电阻，在一侧桥臂接入开关闭合，即并入电阻时，另一侧桥臂接入开关断开，改变两级对地的等效电阻。该切换过程可以由MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)控制实现。
采样子模块，用于分别采样上述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压和上述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压。
上述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压和上述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压均可由数模采样芯片获取。
确定子模块，用于根据上述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压、上述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压以及上述储能设备的总电压，确定上述储能设备的总正对地绝缘电阻值和总负对地绝缘电阻值。
上述总正对地绝缘电阻值和总负对地绝缘电阻值可基于电桥法公式确定。
通过上述实施例，使用不平衡桥法，交替切换两侧的开关改变两极对地的等效电阻，得到正、负极检测电阻上不平衡的检测电压，从而计算出正负极的绝缘电阻，避免了平衡桥法在对于双极对地电阻都降低无法识别出故障的问题，提高了检测电路的适用性。
在一个示例性实施例中，上述搭建模块，包括：
设置子模块，用于在上桥臂和下桥臂分别并联若干设置有串联开关的不同阻值的备用桥臂并联电阻。
连接子模块，用于通过控制器连接控制各个串联开关的状态。
上述控制器可以是MCU。
通过上述实施例，在各个备用桥臂并联电阻上设置串联开关，由控制器控制各个串联开关的开启和闭合，从而达到控制选择备用桥臂并联电阻接入检测电路的效果。
本公开实施例还提供一种计算机设备，图4为本公开实施例中计算机设备的示意图，该计算机设备能够实现上述实施例中的储能设备的绝缘检测方法中全部步骤，该计算机设备具体包括如下内容：
处理器(processor)401、存储器(memory)402、通信接口(CommunicationsInterface)403和通信总线404。
其中，上述处理器401、存储器402、通信接口403通过上述通信总线404完成相互间的通信。上述通信接口403用于实现相关设备之间的信息传输。
上述处理器401用于调用上述存储器402中的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述实施例中的储能设备的绝缘检测方法。
可选的，在实施例中，上述计算机程序指令被处理器执行时实现以下步骤：
步骤S1，基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，上述绝缘电阻检测电路设置有若干不同阻值的备用桥臂并联电阻。
步骤S2，采集储能设备的总电压。
步骤S3，根据上述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定上述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻。
步骤S4，基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量上述储能设备的绝缘电阻。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，响应于上述计算机程序被处理器执行，实施了上述的储能设备的绝缘检测方法的操作。
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现：上述的储能设备的绝缘检测方法。
虽然本公开提供了如实施例或流程图上述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的室内)。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置(系统)或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本公开并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本公开的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本公开的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (13)

1.一种储能设备的绝缘检测方法，其特征在于，包括：
基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路设置有若干不同阻值的备用桥臂并联电阻；
采集储能设备的总电压；
根据所述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻；
基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量所述储能设备的绝缘电阻。
2.根据权利要求1所述的储能设备的绝缘检测方法，其特征在于，根据所述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻，包括：
在所述储能设备的总电压小于电压阈值的情况下，选取阻值小于所述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为桥臂并联电阻。
3.根据权利要求2所述的储能设备的绝缘检测方法，其特征在于，根据所述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻，还包括：
在所述储能设备的总电压大于电压阈值的情况下，选取阻值大于所述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻。
4.根据权利要求1-3任一项所述的储能设备的绝缘检测方法，其特征在于，基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量所述储能设备的绝缘电阻，包括：
交替切换上桥臂的桥臂并联电阻的接入开关和下桥臂的桥臂并联电阻的接入开关；
分别采样所述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压和所述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压；
根据所述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压、所述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压以及所述储能设备的总电压，确定所述储能设备的总正对地绝缘电阻值和总负对地绝缘电阻值。
5.根据权利要求1-3任一项所述的储能设备的绝缘检测方法，其特征在于，基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路设置有若干不同阻值的备用桥臂并联电阻，包括：
在上桥臂和下桥臂分别并联若干设置有串联开关的不同阻值的备用桥臂并联电阻；
通过控制器连接控制各个串联开关的状态。
6.一种储能设备的绝缘检测装置，其特征在于，包括：
搭建模块，用于基于电桥法搭建绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路设置有若干不同阻值的备用桥臂并联电阻；
采集模块，用于采集储能设备的总电压；
确定模块，用于根据所述储能设备的总电压，在若干备用桥臂并联电阻中确定所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻；
测量模块，用于基于确定后的绝缘电阻检测电路，测量所述储能设备的绝缘电阻。
7.根据权利要求6所述的储能设备的绝缘检测装置，其特征在于，所述确定模块，包括：
第一选取子模块，用于在所述储能设备的总电压小于电压阈值的情况下，选取阻值小于所述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为桥臂并联电阻。
8.根据权利要求7所述的储能设备的绝缘检测装置，其特征在于，所述确定模块，还包括：
第二选取子模块，用于在所述储能设备的总电压大于电压阈值的情况下，选取阻值大于所述电压阈值对应的电阻阈值的备用桥臂并联电阻作为所述绝缘电阻检测电路中的桥臂并联电阻。
9.根据权利要求6-8任一项所述的储能设备的绝缘检测装置，其特征在于，所述测量模块，包括：
切换子模块，用于交替切换上桥臂的桥臂并联电阻的接入开关和下桥臂的桥臂并联电阻的接入开关；
采样子模块，用于分别采样所述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压和所述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压；
确定子模块，用于根据所述上桥臂的桥臂并联电阻两端的电压、所述下桥臂的桥臂并联电阻两端的电压以及所述储能设备的总电压，确定所述储能设备的总正对地绝缘电阻值和总负对地绝缘电阻值。
10.根据权利要求6-8任一项所述的储能设备的绝缘检测装置，其特征在于，所述搭建模块，包括：
设置子模块，用于在上桥臂和下桥臂分别并联若干设置有串联开关的不同阻值的备用桥臂并联电阻；
连接子模块，用于通过控制器连接控制各个串联开关的状态。
11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：适于实现各指令的处理器以及存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至5任一所述的储能设备的绝缘检测方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1至5任一所述的储能设备的绝缘检测方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一所述的储能设备的绝缘检测方法。
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