CN110988724B - 电池簇的绝缘故障的检测方法、系统、介质及电子设备 - Google Patents

电池簇的绝缘故障的检测方法、系统、介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池簇的绝缘故障的检测方法、系统、介质及电子设备，所述检测方法包括：检测接触器的工作状态；根据所述工作状态获取硬件参数，所述硬件参数包括所述第一电压采样模块的硬件电阻值；利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值；根据所述绝缘电阻值确定所述电池簇是否发生所述绝缘故障。本发明可以避免电池簇中其他信号的采样装置对绝缘检测结果的影响，有效提高了绝缘检测的准确性。

Description

电池簇的绝缘故障的检测方法、系统、介质及电子设备
技术领域
本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种电池簇的绝缘故障的检测方法、系统、介质及电子设备。
背景技术
随着新能源行业的快速发展，储能技术作为支持可再生能源并网，提高传统电力效率、安全性、可靠性和经济性，支撑分布式能源、能源互联网、区域能源管理系统以及电动汽车的关键技术，对改变传统供电模式、实现可再生能源高比例接入、保证能源安全、实现节能减排的目标具有重要意义。
电池已经被广泛应用于储能技术，尤其在大规模储能应用中，为了满足能量和容量需求，电池系统一般由多个电池簇并联组成。由于储能用电池系统的直流母线电压很高，一般为500V～900V，若发生电池系统内部放电、内部短路等绝缘故障，则会造成很大的人员和经济损失，因而电池系统的绝缘检测对于电池系统的安全性、可靠性以及稳定性具有不可替代的作用。
现有技术中，在对电池系统进行绝缘检测时，通常是通过在电池两端并联绝缘检测装置，并通过绝缘检测装置测量电池的绝缘电阻，但由于电池簇中会同时设置多种信号采集的硬件装置，对绝缘检测装置的绝缘电阻测量带来干扰，造成绝缘检测装置的测量结果具有较大的误差，最终导致绝缘故障的判断出现错误。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法准确检测电池系统绝缘故障的缺陷，提供一种电池簇的绝缘故障的检测方法、系统、介质及电子设备。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供一种电池簇的绝缘故障的检测方法，所述电池簇包括接触器、电池组、绝缘检测模块以及第一电压采样模块，所述接触器与所述电池组串联，所述绝缘检测模块并联在所述电池组的两端，并用于检测所述电池组的绝缘电阻，以得到绝缘电阻检测值，所述第一电压采样模块用于采集所述电池组的对地电压；
所述检测方法包括：
检测所述接触器的工作状态；
根据所述工作状态获取硬件参数，所述硬件参数包括所述第一电压采样模块的硬件电阻值；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值；
根据所述绝缘电阻值确定所述电池簇是否发生所述绝缘故障。
较佳地，所述电池簇包括两个接触器，两个所述接触器分别与所述电池组的正极和负极连接；
所述检测所述接触器的工作状态的步骤包括：获取两个所述接触器的工作状态；判断两个所述接触器是否都断开；
若是，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤包括：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
较佳地，所述电池簇还包括断路器以及第二电压采样模块；所述断路器、所述接触器以及所述电池组串联；所述第二电压采样模块用于在所述接触器闭合时采集所述电池组的正负极间电压；
所述根据所述工作状态获取硬件参数的步骤之前还包括：获取所述断路器的工作状态；判断是否两个所述接触器都闭合且所述断路器断开；
若是，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤包括：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述第二电压采样模块的硬件电阻值；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
较佳地，所述电池簇的数量为N个，N为大于1的整数；所述硬件参数还包括第一类电池簇的第一数量，在所述第一类电池簇中，所述断路器断开；
若不满足两个所述接触器都闭合且所述断路器断开，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤之前还包括：统计所述第一数量；判断所述第一数量是否等于N-1；
若是，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤包括：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述第二电压采样模块的硬件电阻值；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
较佳地，所述硬件参数还包括第二类电池簇的第二数量，在所述第二类电池簇中，所述断路器闭合且所述接触器都断开；
若所述第一数量不等于N-1，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤之前还包括：统计所述第二数量；判断所述第二数量是否大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和是否等于N-1；
若是，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤包括：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述第二数量；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
较佳地，所述硬件参数还包括第三类电池簇的第三数量，在所述第三类电池簇中，所述断路器闭合且所述接触器都闭合；
若不满足所述第二数量大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和等于N-1，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤之前还包括：接收控制指令，所述控制指令包括执行计算或禁止计算；判断所述控制指令的类型；
若为执行计算，则统计所述第三数量；
根据所述工作状态获取硬件参数的步骤包括：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述第三数量；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
较佳地，所述电池簇的数量为多个，若多个所述电池簇都不满足所述第二数量大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和等于N-1，则每个所述电池簇轮流执行所述执行计算的所述控制指令，并且当一个所述电池簇的所述控制指令为所述执行计算时，其余电池簇的所述控制指令为所述禁止计算。
较佳地，所述电池簇的绝缘电阻值包括正极对地绝缘电阻值以及负极对地绝缘电阻值；所述绝缘电阻检测值包括正极对地绝缘电阻检测值以及负极对地绝缘电阻检测值；
所述利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1)＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1)＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
较佳地，所述电池簇的绝缘电阻值包括正极对地绝缘电阻值以及负极对地绝缘电阻值；所述绝缘电阻检测值包括正极对地绝缘电阻检测值以及负极对地绝缘电阻检测值；
所述利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1//RB2)＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1//RB2)＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
较佳地，所述电池簇的绝缘电阻值包括正极对地绝缘电阻值以及负极对地绝缘电阻值；所述绝缘电阻检测值包括正极对地绝缘电阻检测值以及负极对地绝缘电阻检测值；
所述利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1//(RB2/b))＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，b为所述第二数量，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1//(RB2/b))＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
较佳地，所述电池簇的绝缘电阻值包括正极对地绝缘电阻值以及负极对地绝缘电阻值；所述绝缘电阻检测值包括正极对地绝缘电阻检测值以及负极对地绝缘电阻检测值；
所述利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//(RB1/c)//(RB2/(b+c)))＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，b为所述第二数量，c为所述第三数量，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//(RB1/c)//(RB2/(b+c)))＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
本发明还提供一种电池簇的绝缘故障的检测系统，所述检测系统用于实现前述的电池簇的绝缘故障的检测方法，所述检测系统包括：
工作状态检测模块，用于检测所述接触器的工作状态；
参数获取模块，用于根据所述工作状态获取硬件参数，所述硬件参数包括第一电压采样模块的硬件电阻值；
计算模块，用于利用所述硬件参数以及由所述绝缘检测模块检测的绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值；
故障确定模块，用于根据所述绝缘电阻值确定所述电池簇是否发生所述绝缘故障。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现前述的电池簇的绝缘故障的检测方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的电池簇的绝缘故障的检测方法的步骤。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明提供的电池簇的绝缘故障的检测方法、系统、介质及电子设备通过检测接触器的工作状态，再根据所述工作状态获取硬件参数，所述硬件参数包括所述第一电压采样模块的硬件电阻值；然后利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值；接下来，根据所述绝缘电阻值确定所述电池簇是否发生所述绝缘故障。由此，实现了其他信号采样装置的电阻与绝缘电阻的解耦，避免电池簇中其他信号采样装置对绝缘检测结果的影响，有效提高了绝缘检测的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例1的电池簇的绝缘故障的检测方法的流程图。
图2为本发明实施例2的电池簇的结构组成示意图。
图3为本发明实施例2的电池簇中硬件电阻分布示意图。
图4为本发明实施例2的电池簇的绝缘故障的检测方法的流程图。
图5为本发明实施例3的电池簇的绝缘故障的检测系统的结构框图。
图6为本发明实施例4的电池簇的绝缘故障的检测系统的结构框图。
图7是本发明实施例5的实现用于电池簇的绝缘故障的检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种电池簇的绝缘故障的检测方法，所述电池簇可以包括接触器、电池组、绝缘检测模块以及第一电压采样模块，所述接触器与所述电池组串联，所述绝缘检测模块并联在所述电池组的两端，并用于检测所述电池组的绝缘电阻，以得到绝缘电阻检测值，所述第一电压采样模块用于采集所述电池组的对地电压。
本实施例中，所述电池簇可以用于组成大规模的储能电池系统，根据不同的应用场景，所述电池组可以为一个或多个，当电池组为多个时，多个电池组串联，并且串联之后的电池组的对外正极可以连接正极母线，串联之后的电池组的对外负极可以连接负极母线。
如图1所示，所述检测方法可以包括如下步骤：
步骤S1：检测所述接触器的工作状态；
步骤S2：根据所述工作状态获取硬件参数，所述硬件参数包括所述第一电压采样模块的硬件电阻值；
步骤S3：利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值；
步骤S4：根据所述绝缘电阻值确定所述电池簇是否发生所述绝缘故障。
优选地，可以将计算得到的绝缘电阻值与预设阈值进行比较，并按照比较结果确定是否发生绝缘故障。
进一步地，若所述电池簇的数量为多个，多个所述电池簇构成电池簇序列(也可以称为电池堆)；本实施例中，每个电池簇都可以执行绝缘检测过程，并可以对每个电池簇的检测结果进行显示。
本实施例提供的电池簇的绝缘故障的检测方法在对电池簇的绝缘故障进行自动检测时，实现了其他信号采样装置的电阻与绝缘电阻的解耦，避免电池簇中其他信号采样装置对绝缘检测结果的影响，有效提高了绝缘检测的准确性。另外，还可以控制每一个绝缘簇依次执行绝缘检测的过程，使得各电池簇中绝缘检测模块工作频率的均衡。
实施例2
本实施例提供一种电池簇的绝缘故障的检测方法，如图2-4所示，本实施例是在实施例1基础上的进一步改进。
具体地，所述电池簇可以包括两个接触器，例如：两个型号完全相同的第一接触器KM1以及第二接触器KM2。
两个所述接触器分别与所述电池组的正极和负极连接；当电池组为多个串联在一起的情况，则两个接触器分别与串联后电池组的对外正极和对外负极连接。
所述步骤S1可以包括如下细分步骤：
步骤S10：获取两个所述接触器的工作状态；
步骤S11：判断两个所述接触器是否都断开；
若是，则步骤S2可以包括步骤S21：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值；所述第一电压采样模块可以包括主正对地电压采样单元和主负对地电压采样单元。所述主正对地电压采样单元的一端连接正极母线B+，另一端连接地线PE。所述主负对地电压采样单元的一端连接负极母线B-，另一端连接地线PE。
步骤S3可以通过如下步骤执行：
步骤S31：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
进一步地，所述电池簇还可以包括断路器QF以及第二电压采样模块；所述断路器QF、所述接触器以及所述电池组串联；所述第二电压采样模块用于在所述接触器闭合时采集所述电池组的正负极间电压。
优选地，所述断路器QF可以包括两个同时开通或关断的断路单元，每个所述断路单元分别与一个所述接触器串联。
所述步骤S11的判断结果为否，即两个接触器未都断开，则步骤S2之前还可以包括：
步骤S50：获取所述断路器QF的工作状态；
步骤S51：判断是否两个所述接触器都闭合且所述断路器QF断开；
若所述步骤S51的判断结果为是，即两个所述接触器都闭合且所述断路器QF断开，则所述步骤S2可以包括步骤S22：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述第二电压采样模块的硬件电阻值。
步骤S3可以通过如下步骤执行：
步骤S32：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
进一步地，所述电池簇的数量为N个，N为大于1的整数；所述硬件参数还包括第一类电池簇的第一数量，在所述第一类电池簇中，所述断路器QF断开；
若所述步骤S51的判断结果为否，即不满足两个所述接触器都闭合且所述断路器QF断开，则所述步骤S2之前还包括：
步骤S60：统计所述第一数量；
步骤S61：判断所述第一数量是否等于N-1；
若是，则依次执行前述的步骤S22，步骤S32。
进一步地，所述硬件参数还包括第二类电池簇的第二数量，在所述第二类电池簇中，所述断路器QF闭合且所述接触器都断开；
若所述步骤S61的判断结果为否，则所述步骤S2之前还包括：
步骤S70：统计所述第二数量；
步骤S71：判断所述第二数量是否大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和是否等于N-1；
若是，则所述步骤S2可以包括步骤S23：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述第二数量。
步骤S3可以通过如下步骤执行：
步骤S33：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
进一步地，所述硬件参数还包括第三类电池簇的第三数量，在所述第三类电池簇中，所述断路器QF闭合且所述接触器都闭合；
若所述步骤S71的判断结果为否，即不满足所述第二数量大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和等于N-1，则步骤S2之前还包括：
步骤S80：接收控制指令，所述控制指令包括执行计算或禁止计算；
步骤S81：判断所述控制指令的类型；
若为执行计算，则执行步骤S82：统计所述第三数量；
所述步骤S2可以包括步骤S24：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述第三数量。
步骤S3可以通过如下步骤执行：
步骤S34：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
若所述步骤S81的判断结果为禁止计算，则执行步骤S90：保持前一次计算的所述绝缘电阻值。在这种情况下，继续利用前一次计算的绝缘电阻值来判断当前电池簇是否出现绝缘故障。
进一步地，所述电池簇的数量为多个，若多个所述电池簇都不满足所述第二数量大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和等于N-1，则每个所述电池簇轮流执行所述执行计算的所述控制指令，并且当一个所述电池簇的所述控制指令为所述执行计算时，其余电池簇的所述控制指令为所述禁止计算。
本实施例中，所述电池簇的绝缘电阻值可以包括正极对地绝缘电阻值以及负极对地绝缘电阻值；所述绝缘电阻检测值包括正极对地绝缘电阻检测值以及负极对地绝缘电阻检测值；
所述步骤S31具体可以通过如下方式执行：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1)＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1)＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
所述步骤S32具体可以通过如下方式执行：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1//RB2)＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1//RB2)＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
所述步骤S33具体可以通过如下方式执行：
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1//(RB2/b))＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，b为所述第二数量，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1//(RB2/b))＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
所述步骤S34具体可以通过如下方式执行：
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//(RB1/c)//(RB2/(b+c)))＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，b为所述第二数量，c为所述第三数量，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//(RB1/c)//(RB2/(b+c)))＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
本实施例中，绝缘检测模块工作时，所述正极对地绝缘电阻检测值RP_Total可以通过主正对地电压采样单元采集的电压值与绝缘检测模块中的定值参考电阻值计算得到，所述负极对地绝缘电阻检测值RN_Total可以通过主负对地电压采样单元采集的电压值与绝缘检测模块中的定值参考电阻值计算得到。所述绝缘检测模块可以采用现有技术中的已有的检测器件，本实施例对其工作原理不再赘述。
本实施例提供的电池簇的绝缘故障的检测方法，对于不同的接触器和断路器的干工作状态，分别对应采用不同的绝缘电阻的计算方式，由此，可以更加真实的反映整个电池簇内各个器件的配合对绝缘电阻的影响，提高了绝缘故障判断的准确性。
实施例3
本实施例提供一种电池簇的绝缘故障的检测系统，所述检测系统用于实现实施例1中的电池簇的绝缘故障的检测方法，如图5所示，所述检测系统1可以包括：
工作状态检测模块11，用于检测所述接触器的工作状态；
参数获取模块12，用于根据所述工作状态获取硬件参数，所述硬件参数包括第一电压采样模块的硬件电阻值；
计算模块13，用于利用所述硬件参数以及由所述绝缘检测模块检测的绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值；
故障确定模块14，用于根据所述绝缘电阻值确定所述电池簇是否发生所述绝缘故障。
所述故障确定模块14可以将计算得到的绝缘电阻值与预设阈值进行比较，并按照比较结果确定是否发生绝缘故障。
进一步地，若所述电池簇的数量为多个，多个所述电池簇构成电池簇序列(也可以称为电池堆)；本实施例中，每个电池簇都可以执行绝缘检测过程，并对每个电池簇的检测结果进行显示。
本实施例提供的电池簇的绝缘故障的检测系统在对电池簇的绝缘故障进行自动检测时，实现了其他信号采样装置的电阻与绝缘电阻的解耦，避免电池簇中其他信号采样装置对绝缘检测结果的影响，有效提高了绝缘检测的准确性。另外，还可以控制每一个绝缘簇依次执行绝缘检测的过程，使得各电池簇中绝缘检测模块工作频率的均衡。
实施例4
本实施例提供一种电池簇的绝缘故障的检测系统，所述检测系统用于实现实施例2中的电池簇的绝缘故障的检测方法，如图6所示，所述检测系统是在实施例3基础上的进一步改进。
具体地，所述电池簇可以包括两个接触器，两个所述接触器分别与所述电池组的正极和负极连接；当电池组为多个串联在一起的情况，则两个接触器分别与串联后电池组的对外正极和对外负极连接。
每个电池簇可以设置有一个电池簇控制器，所述电池簇控制器可以包括本实施例中用于绝缘故障检测的检测系统。多个电池簇控制器依次通过通信总线与电池堆控制器通信连接，电池堆控制器主要负责接收各电池簇控制器实时上传的接触器与断路器状态并进行汇总、下发汇总后的所有电池簇的接触器与断路器状态到每个电池簇控制器、下发对各电池簇的接触器的控制指令、下发各电池簇的绝缘检测模块的工作指令、实时显示个电池簇的绝缘电阻值、实时提醒各电池簇的绝缘故障、切断出现故障的电池簇等。
所述工作状态检测模块11用于获取两个所述接触器的工作状态，以及判断两个所述接触器是否都断开。
若是，则参数获取模块12用于获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值；所述计算模块13用于利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。在这种情况下，所述绝缘检测模块为自动使能，不接收电池堆控制器的任何指令。
进一步地，所述电池簇还可以包括断路器以及第二电压采样模块；所述断路器、所述接触器以及所述电池组串联；所述第二电压采样模块用于在所述接触器闭合时采集所述电池组的正负极间电压；
所述工作状态检测模块11检测到两个接触器未都断开，则参数获取模块12还用于获取所述断路器的工作状态，以及判断是否两个所述接触器都闭合且所述断路器断开；若判断结果为是，即两个所述接触器都闭合且所述断路器断开，则参数获取模块12用于获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值。基于此，所述计算模块13用于利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。在这种情况下，所述绝缘检测模块为自动使能，不接收电池堆控制器的任何指令。
进一步地，所述电池簇的数量为N个，N为大于1的整数；所述硬件参数还包括第一类电池簇的第一数量，在所述第一类电池簇中，所述断路器断开。所述检测系统还包括统计模块15以及数量判断模块16。
若不满足两个所述接触器都闭合且所述断路器断开，则所述统计模块15用于统计所述第一数量；
所述数量判断模块16用于判断所述第一数量是否等于N-1；
若是，则调用所述参数获取模块12以及计算模块13，所述参数获取模块12用于获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述第二电压采样模块的硬件电阻值。基于此，所述计算模块13用于利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。在这种情况下，所述绝缘检测模块为自动使能，不接收电池堆控制器的任何指令。
进一步地，所述硬件参数还包括第二类电池簇的第二数量，在所述第二类电池簇中，所述断路器闭合且所述接触器都断开；
若第一数量不等于N-1，则所述统计模块15还用于统计所述第二数量；所述数量判断模块16用于判断所述第二数量是否大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和是否等于N-1；若是，则所述参数获取模块12用于获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述第二数量。所述计算模块13用于利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。在这种情况下，所述绝缘检测模块为自动使能，不接收电池堆控制器的任何指令。
进一步地，所述硬件参数还包括第三类电池簇的第三数量，在所述第三类电池簇中，所述断路器闭合且所述接触器都闭合。
若不满足所述第二数量大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和等于N-1，则所述绝缘检测模块接收电池堆控制器发出的控制指令，若所述控制指令为执行计算，则所述绝缘检测模块使能，所述统计模块15还用于统计第三数量。所述参数获取模块12用于获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述第三数量。所述计算模块13用于利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
若所述控制指令为禁止计算，则所述计算模块13不再执行新的计算过程，并且保持前一次计算的所述绝缘电阻值，在这种情况下，所述故障确定模块14可以继续利用前一次计算的绝缘电阻值来判断当前电池簇是否出现绝缘故障。
进一步地，所述电池簇的数量为多个，若多个所述电池簇都不满足所述第二数量大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和等于N-1，则每个所述电池簇轮流执行所述执行计算的所述控制指令，并且当一个所述电池簇的所述控制指令为所述执行计算时，其余电池簇的所述控制指令为所述禁止计算。
本实施例中，所述电池簇的绝缘电阻值可以包括正极对地绝缘电阻值以及负极对地绝缘电阻值；所述绝缘电阻检测值包括正极对地绝缘电阻检测值以及负极对地绝缘电阻检测值；
所述计算模块13可以利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1)＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
所述计算模块13可以利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1)＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
所述计算模块13可以利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1//RB2)＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
所述计算模块13可以利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1//RB2)＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
所述计算模块13可以利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1//(RB2/b))＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，b为所述第二数量，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
所述计算模块13可以利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1//(RB2/b))＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
所述计算模块13可以利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//(RB1/c)//(RB2/(b+c)))＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，b为所述第二数量，c为所述第三数量，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
所述计算模块13可以利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//(RB1/c)//(RB2/(b+c)))＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
本实施例提供的电池簇的绝缘故障的检测系统，对于不同的接触器和断路器的干工作状态，分别对应采用不同的绝缘电阻的计算方式，由此，可以更加真实的反映整个电池簇内各个器件的配合对绝缘电阻的影响，提高了绝缘故障判断的准确性。
实施例5
本发明还提供一种电子设备，如图7所示，所述电子设备可以包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现前述实施例1或实施例2中的电池簇的绝缘故障的检测方法的步骤。
可以理解的是，图7所示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备2可以以通用计算设备的形式表现，例如：其可以为服务器设备。电子设备2的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器3、上述至少一个存储器4、连接不同系统组件(包括存储器4和处理器3)的总线5。
所述总线5可以包括数据总线、地址总线和控制总线。
所述存储器4可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)41和/或高速缓存存储器42，还可以进一步包括只读存储器(ROM)43。
所述存储器4还可以包括具有一组(至少一个)程序模块44的程序工具45(或实用工具)，这样的程序模块44包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
所述处理器3通过运行存储在所述存储器4中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1或实施例2中的电池簇的绝缘故障的检测方法的步骤。
所述电子设备2也可以与一个或多个外部设备6(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口7进行。并且，模型生成的电子设备2还可以通过网络适配器8与一个或者多个网络(例如局域网LAN，广域网WAN和/或公共网络)通信。
如图7所示，网络适配器8可以通过总线5与模型生成的电子设备2的其它模块通信。本领域技术人员应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的电子设备2使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
需要说明的是，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例6
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1或实施例2中的电池簇的绝缘故障的检测方法的步骤。
其中，计算机可读存储介质可以采用的更具体方式可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现实施例1或实施例2中的电池簇的绝缘故障的检测方法的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种电池簇的绝缘故障的检测方法，其特征在于，所述电池簇包括接触器、电池组、绝缘检测模块以及第一电压采样模块，所述接触器与所述电池组串联，所述绝缘检测模块并联在所述电池组的两端，并用于检测所述电池组的绝缘电阻，以得到绝缘电阻检测值，所述第一电压采样模块用于采集所述电池组的对地电压；
所述第一电压采样模块包括主正对地电压采样单元和主负对地电压采样单元；所述主正对地电压采样单元的一端连接电池组的正极，另一端连接地线；所述主负对地电压采样单元的一端连接电池组的负极，另一端连接地线；
所述检测方法包括：
检测所述接触器的工作状态；
根据所述工作状态获取硬件参数，所述硬件参数包括所述第一电压采样模块的硬件电阻值；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值；
根据所述绝缘电阻值确定所述电池簇是否发生所述绝缘故障。
2.如权利要求1所述的电池簇的绝缘故障的检测方法，其特征在于，所述电池簇包括两个接触器，两个所述接触器分别与所述电池组的正极和负极连接；
所述检测所述接触器的工作状态的步骤包括：获取两个所述接触器的工作状态；判断两个所述接触器是否都断开；
若是，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤包括：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
3.如权利要求2所述的电池簇的绝缘故障的检测方法，其特征在于，所述电池簇还包括断路器以及第二电压采样模块；所述断路器、所述接触器以及所述电池组串联；所述第二电压采样模块用于在所述接触器闭合时采集所述电池组的正负极间电压；
所述断路器包含两个同时开通或关断的第一断路单元和第二断路单元；
所述接触器包含第一接触器和第二接触器；
所述第一接触器和所述电池组的正极连接；所述第二接触器和所述电池组的负极连接；所述第二电压采样模块的一端连接所述第一接触器以及所述第一断路单元的一端，所述第二电压采样模块另一端连接所述第二接触器以及所述第二断路单元的一端；
所述根据所述工作状态获取硬件参数的步骤之前还包括：获取所述断路器的工作状态；判断是否两个所述接触器都闭合且所述断路器断开；
若是，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤包括：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述第二电压采样模块的硬件电阻值；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
4.如权利要求3所述的电池簇的绝缘故障的检测方法，其特征在于，所述电池簇的数量为N个，N为大于1的整数；所述硬件参数还包括第一类电池簇的第一数量，在所述第一类电池簇中，所述断路器断开；
若不满足两个所述接触器都闭合且所述断路器断开，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤之前还包括：统计所述第一数量；判断所述第一数量是否等于N-1；
若是，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤包括：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述第二电压采样模块的硬件电阻值；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
5.如权利要求4所述的电池簇的绝缘故障的检测方法，其特征在于，所述硬件参数还包括第二类电池簇的第二数量，在所述第二类电池簇中，所述断路器闭合且所述接触器都断开；
若所述第一数量不等于N-1，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤之前还包括：统计所述第二数量；判断所述第二数量是否大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和是否等于N-1；
若是，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤包括：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述第二数量；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
6.如权利要求5所述的电池簇的绝缘故障的检测方法，其特征在于，所述硬件参数还包括第三类电池簇的第三数量，在所述第三类电池簇中，所述断路器闭合且所述接触器都闭合；
若不满足所述第二数量大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和等于N-1，则根据所述工作状态获取硬件参数的步骤之前还包括：接收控制指令，所述控制指令包括执行计算或禁止计算；判断所述控制指令的类型；
若为执行计算，则统计所述第三数量；
根据所述工作状态获取硬件参数的步骤包括：获取所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述第三数量；
利用所述硬件参数以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值。
7.如权利要求6所述的电池簇的绝缘故障的检测方法，其特征在于，所述电池簇的数量为多个；
若多个所述电池簇都不满足所述第二数量大于0且所述第一数量和所述第二数量的加和等于N-1，则每个所述电池簇轮流执行所述执行计算的所述控制指令，并且当一个所述电池簇的所述控制指令为所述执行计算时，其余电池簇的所述控制指令为所述禁止计算。
8.如权利要求2所述的电池簇的绝缘故障的检测方法，其特征在于，所述电池簇的绝缘电阻值包括正极对地绝缘电阻值以及负极对地绝缘电阻值；所述绝缘电阻检测值包括正极对地绝缘电阻检测值以及负极对地绝缘电阻检测值；
所述利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1)＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1)＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
9.如权利要求3或4所述的电池簇的绝缘故障的检测方法，其特征在于，
所述电池簇的绝缘电阻值包括正极对地绝缘电阻值以及负极对地绝缘电阻值；所述绝缘电阻检测值包括正极对地绝缘电阻检测值以及负极对地绝缘电阻检测值；
所述利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1//RB2)＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1//RB2)＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
10.如权利要求5所述的电池簇的绝缘故障的检测方法，其特征在于，
所述电池簇的绝缘电阻值包括正极对地绝缘电阻值以及负极对地绝缘电阻值；所述绝缘电阻检测值包括正极对地绝缘电阻检测值以及负极对地绝缘电阻检测值；
所述利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//RB1//(RB2/b))＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，b为所述第二数量，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//RB1//(RB2/b))＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
11.如权利要求6所述的电池簇的绝缘故障的检测方法，其特征在于，
所述电池簇的绝缘电阻值包括正极对地绝缘电阻值以及负极对地绝缘电阻值；所述绝缘电阻检测值包括正极对地绝缘电阻检测值以及负极对地绝缘电阻检测值；
所述利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值的步骤包括：
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述正极对地绝缘电阻检测值计算所述正极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RP//(RB1/c)//(RB2/(b+c)))＝RP_Total
其中，RP为所述正极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，b为所述第二数量，c为所述第三数量，RP_Total为所述正极对地绝缘电阻检测值，//表示电阻并联运算；
利用所述第一电压采样模块的硬件电阻值、所述第二电压采样模块的硬件电阻值、所述第二数量、所述第三数量以及所述负极对地绝缘电阻检测值计算所述负极对地绝缘电阻值，计算公式为：
(RN//(RB1/c)//(RB2/(b+c)))＝RN_Total
其中，RN为所述负极对地绝缘电阻值，RB1为所述第一电压采样模块的硬件电阻值，RB2为所述第二电压采样模块的硬件电阻值，RN_Total为所述负极对地绝缘电阻检测值。
12.一种电池簇的绝缘故障的检测系统，其特征在于，所述检测系统用于实现权利要求1-11任一项所述的电池簇的绝缘故障的检测方法，所述检测系统包括：
工作状态检测模块，用于检测所述接触器的工作状态；
参数获取模块，用于根据所述工作状态获取硬件参数，所述硬件参数包括第一电压采样模块的硬件电阻值；
计算模块，用于利用所述硬件参数以及由所述绝缘检测模块检测的绝缘电阻检测值计算所述电池簇的绝缘电阻值；
故障确定模块，用于根据所述绝缘电阻值确定所述电池簇是否发生所述绝缘故障。
13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1-11任一项所述的电池簇的绝缘故障的检测方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述的电池簇的绝缘故障的检测方法的步骤。
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