CN117147156A - 轮毂轴承三轴试验装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轮毂轴承三轴试验装置和方法，该轮毂轴承三轴试验装置包括：动力部，用于对轮毂轴承试样提供三轴试验的动力；径向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加径向力；轴向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加轴向力；侧向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加侧向力、侧向位移或摆动角度。本发明提供的方案能够基于汽车刹车、变速等轮毂轴承实际受载荷的特殊情况，全面考核轮毂轴承疲劳寿命的技术效果。

Description

轮毂轴承三轴试验装置和方法

技术领域

本发明涉及轮毂轴承制造技术应用领域，尤其涉及一种轮毂轴承三轴试验装置和方法。

背景技术

传统的汽车轮毂轴承耐久性试验原理为：对轮毂轴承施加一个转速、径向力和轴向力两轴加载，进行模拟试验来考核轮毂轴承疲劳寿命。

传统试验只纯粹考虑汽车行驶时地面对车轮的支撑力（Fr）和转弯的侧向力（Fa），没有考虑到汽车在刹车、变速时，由于速度突然改变，车轮、车身和轮毂轴承之间有一个相对运动（惯性）；并且，由于传统试验没有考虑由于惯性，车轮对于车身有一个微小角度的摆动，即轮毂轴承车轮侧的法兰相对于轮毂轴承车架侧的法兰有一个微小角度的摆动。

针对由于现有技术在对车轮轮毂轴承进行耐久性试验时试验条件设计的过于片面，导致无法准确测试车轮轮毂轴承耐久性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种轮毂轴承三轴试验装置和方法，以至少解决由于现有技术在对车轮轮毂轴承进行耐久性试验时试验条件设计的过于片面，导致无法准确测试车轮轮毂轴承耐久性的技术的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种轮毂轴承三轴试验装置，包括：动力部、轮毂轴承试样和三轴试验部，其中，动力部，用于对轮毂轴承试样提供三轴试验的动力；轮毂轴承试样的一端与动力部的输出端连接，轮毂轴承试样的另一端与三轴试验部的一端连接；三轴试验部包括：径向力试验部、轴向力试验部、侧向力试验部和加载臂，其中，径向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加径向力；轴向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加轴向力；侧向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加侧向力、侧向位移或摆动角度。

可选的，动力部包括：试验机底板、电机支承座、旋转电机、联轴器、试验机主轴系统和试验机主轴支承座，其中，试验机底板的水平上方设置电机支承座，旋转电机固定在电机支座的水平上方；试验机主轴支承座设置在试验机底板的水平上方，试验机主轴支承座用于固定试验机主轴支撑系统；通过联轴器将旋转电机和试验机主轴系统进行连接。

进一步地，可选的，轮毂轴承试样包括：车架侧法兰、轮毂轴承和车轮侧法兰，其中，车架侧法兰的一端安装在试验机主轴系统中的旋转主轴上，车架侧法兰的另一端通过轮毂轴承与车轮侧法兰的一端连接，车轮侧法兰的另一端连接于加载臂的一端。

可选的，径向力试验部包括：径向力作动缸，其中，径向力作动缸的底部安置于试验机底板的水平上方；在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，径向力作动缸的作动缸活塞杆与加载臂的底端连接，用于通过加载臂向轮毂轴承试样施加径向力。

可选的，轴向力试验部包括：轴向力作动缸和轴向力作动缸安装支架，其中，轴向力作动缸固定在轴向力作动缸安装支架上，轴向力作动缸安装支架设置于试验机底板的水平上方；在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，轴向力作动缸的作动缸活塞杆与加载臂的另一端连接，用于通过加载臂向轮毂轴承试样施加轴向力。

可选的，侧向力试验部包括：侧向作动缸和侧向力作动缸安装支架，其中，侧向作动缸通过侧向力作动缸安装支架固定于试验机底板的水平上方，侧向作动缸在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，侧向作动缸的作动缸活塞杆与加载臂的上端侧面连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，通过加载臂向轮毂轴承试样施加侧向力、侧向位移或摆动角度。

可选的，轮毂轴承三轴试验装置还包括：角度传感器，其中，角度传感器安装在加载臂上，与轮毂轴承试样的旋转轴线同轴。

可选的，加载臂与径向力试验部、轴向力试验部和侧向力试验部的加载缸活塞杆连接时采用球形关节轴承进行过渡连接。

可选的，轮毂轴承三轴试验装置还包括：高低温环境箱，其中，高低温环境箱，用于对轮毂轴承试样模拟高温环境或低温环境。

本发明实施例提供一种轮毂轴承三轴试验方法，应用于上述轮毂轴承三轴试验装置，包括：将轮毂轴承试样放置于轮毂轴承三轴试验装置的试验区；在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，通过轮毂轴承三轴试验装置中的径向力试验部、轴向力试验部和侧向力试验部对轮毂轴承试样施加径向力、轴向力和/或侧向力。

本发明实施例提供了一种轮毂轴承三轴试验装置和方法，动力部，用于对轮毂轴承试样提供三轴试验的动力；轮毂轴承试样的一端与动力部的输出端连接，轮毂轴承试样的另一端与三轴试验部的一端连接；三轴试验部包括：径向力试验部、轴向力试验部、侧向力试验部和加载臂，其中，径向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加径向力；轴向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加轴向力；侧向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加侧向力，从而能够基于汽车刹车、变速等轮毂轴承实际受载荷的特殊情况，全面考核轮毂轴承疲劳寿命的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种轮毂轴承三轴试验装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种轮毂轴承三轴试验装置在模拟试验情况下轮毂轴承运动的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种轮毂轴承三轴试验装置在轮毂轴承三轴试验中的转速谱图；

图4为本发明实施例提供的一种轮毂轴承三轴试验装置在轮毂轴承三轴试验中的力载荷谱图；

图5为本发明实施例提供的一种轮毂轴承三轴试验方法的流程示意图。

附图标记：

1试验机底板，2电机支承座，3旋转电机，4联轴器，5试验机主轴系统，6试验机主轴支承座，7轮毂轴承试样，7-1轮毂轴承的车架侧法兰，7-2轮毂轴承车轮侧法兰，8L型力加载臂，9径向力作动缸，10轴向力作动缸，11轴向力作动缸安装支架，12侧向力作动缸，13侧向力作动缸安装支架，14角度传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

还需要说明是，本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本发明实施例提供一种轮毂轴承三轴试验装置，图1为本发明实施例提供的一种轮毂轴承三轴试验装置的示意图；如图1所示，本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验装置包括：

动力部、轮毂轴承试样和三轴试验部，其中，动力部，用于对轮毂轴承试样提供三轴试验的动力；轮毂轴承试样的一端与动力部的输出端连接，轮毂轴承试样的另一端与三轴试验部的一端连接；三轴试验部包括：径向力试验部、轴向力试验部、侧向力试验部和加载臂，其中，径向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加径向力；轴向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加轴向力；侧向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加侧向力、侧向位移或摆动角度。

可选的，动力部包括：试验机底板、电机支承座、旋转电机、联轴器、试验机主轴系统和试验机主轴支承座，其中，试验机底板的水平上方设置电机支承座，旋转电机固定在电机支座的水平上方；试验机主轴支承座设置在试验机底板的水平上方，试验机主轴支承座用于固定试验机主轴支撑系统；通过联轴器将旋转电机和试验机主轴系统进行连接。

进一步地，可选的，轮毂轴承试样包括：车架侧法兰、轮毂轴承和车轮侧法兰，其中，车架侧法兰的一端安装在试验机主轴系统中的旋转主轴上，车架侧法兰的另一端通过轮毂轴承与车轮侧法兰的一端连接，车轮侧法兰的另一端连接于加载臂的一端。

可选的，径向力试验部包括：径向力作动缸，其中，径向力作动缸的底部安置于试验机底板的水平上方；在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，径向力作动缸的作动缸活塞杆与加载臂的底端连接，用于通过加载臂向轮毂轴承试样施加径向力。

可选的，轴向力试验部包括：轴向力作动缸和轴向力作动缸安装支架，其中，轴向力作动缸固定在轴向力作动缸安装支架上，轴向力作动缸安装支架设置于试验机底板的水平上方；在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，轴向力作动缸的作动缸活塞杆与加载臂的另一端连接，用于通过加载臂向轮毂轴承试样施加轴向力。

可选的，侧向力试验部包括：侧向作动缸和侧向力作动缸安装支架，其中，侧向作动缸通过侧向力作动缸安装支架固定于试验机底板的水平上方，侧向作动缸在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，侧向作动缸的作动缸活塞杆与加载臂的上端侧面连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，通过加载臂向轮毂轴承试样施加侧向力、侧向位移或摆动角度。

可选的，本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验装置还包括：角度传感器，其中，角度传感器安装在加载臂上，与轮毂轴承试样的旋转轴线同轴。

可选的，加载臂与径向力试验部、轴向力试验部和侧向力试验部的加载缸活塞杆连接时采用球形关节轴承进行过渡连接。

综上，如图1所示，在本申请实施例中试验机底板1为铁平板，电机支承座2固定在铁平板上，旋转电机3固定在电机支座2上；试验机主轴支承座6也固定在铁平板上，试验机主轴系统5固定在试验机主轴支承座6上；用联轴器4将旋转电机3和试验机主轴系统5连接起来；轮毂轴承试样7的车架侧法兰7-1安装在试验机主轴系统5中的旋转主轴上，车轮侧法兰7-2连接L型力加载臂8（即，本申请实施例中的加载臂）；

L型力加载臂连接三个作动缸（即，径向力作动缸9，轴向力作动缸10和侧向力作动缸12）；

径向力作动缸竖直方向固定在试验机底板1上，工作时径向力作动缸9中的作动缸活塞杆与L型力加载臂下端面相连；

轴向力作动缸10水平固定在轴向力作动缸安装支架11上，工作时轴向力作动缸10中的作动缸活塞杆与L型力加载臂正面相连；

侧向力作动缸安置在L型力加载臂的上端，水平布置，侧向力作动缸的一端与侧向力作动缸安装支架13固定，工作时侧向力作动缸中的作动缸活塞杆与L型力加载臂的上端侧面相连。

需要说明的是，在本申请实施例中L型力加载臂和径向力作动缸9，轴向力作动缸10和侧向力作动缸12的加载缸活塞杆连接时采用球形关节轴承进行过渡连接，保证在施加力的同时具有一定角度的转动，避免径向力作动缸9，轴向力作动缸10和侧向力作动缸12之间相互干涉。

角度传感器14安装在加载臂上，与轮毂轴承旋转轴线同轴。

具体的，如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种轮毂轴承三轴试验装置在模拟试验情况下轮毂轴承运动的示意图；本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验装置提供模拟汽车特定状态行驶时轮毂轴承疲劳寿命耐久性试验，模拟汽车在刹车、起伏路、坑洼路或者不断变速的情况下轮毂轴承受载荷情况，考核轮毂轴承特定状况下的疲劳寿命。汽车在变速的时候，汽车车轮和车身除了共同一起沿地面前后运动外，由于惯性，车轮速度改变了，车身还要保持原有速度状态，故车轮和车身之间有一个微小的相对运动。汽车轮毂轴承是连接车轮和车身的零部件，轮毂轴承的一侧法兰连接制动盘和车轮，另一侧的法兰连接转向支架和悬架等车身零部件，因此在汽车制动或速度变化时，由于惯性，轮毂轴承的一侧法兰相对于另一侧法兰（地面）之间有一个微小角度的摆动。

结合图1，本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验装置通过增加了一个侧向的第三轴加载（即，本申请实施例中的侧向力作动缸12和侧向力作动缸安装支架13），第三轴加载模拟汽车在特定路况下行驶时轮毂轴承另一端法兰的（非轮胎侧的法兰，连接转向支架的一端法兰）相对于车轮侧法兰（地面）微小角度的摆动。

即，通过增加了一个作动缸（即，本申请实施例中的侧向力作动缸12），安装在L型力加载臂的上端侧面，该作动缸的工作时导致L型加载臂小角度摆动，摆动面与轮毂轴承旋转面是同一平面。该作动缸模拟汽车行驶过程中车速变化时，轮毂轴承车身侧法兰相对另一侧法兰（地面）做一个微小角度的摆动。并且，通过设置了角度传感器，与加载缸闭环控制，来实现一定角度的摆动。

结合图1，本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验装置的试验过程如下：

1.安装轮毂轴承试样，并获取试验要求的车轮半径和偏距参数，连接好径向力作动缸9，轴向力作动缸10和侧向力作动缸12，安装好角度传感器。

2.设计轮毂轴承三轴疲劳寿命试验执行程序；

其中，轮毂轴承三轴疲劳寿命试验如下：

径向负荷Fr：是一垂直于轴承旋转轴线且作用于车轮中心线的一恒力，反映的是地面对汽车的支撑力，作用点为车轮与地面的接触点。

轴向负荷Fa：是一平行于试验轴承旋转轴线力，它反映的是汽车转向时的侧向力，有正负之分。

载荷计算方法如下：

Fr=（1/2）×9.8×M（N）；

Fa=k×9.8×M（N）。

当车速在（30至50）km/h时，k为1/5；当车速在（50至70）km/h时，k为1/4；当车速在70km/h以上时，k为1/3。

M为汽车前（后）轴所受最大重量(Kg)；

试验程序：（举例，如汽车前轴重1000kg，试样为前轴轮毂轴承）

；

其中，如上所示，在本申请实施例中车速和试验转速之间根据车轮半径可换算。

结合步骤1至步骤9得到图3和图4，其中，图3为本发明实施例提供的一种轮毂轴承三轴试验装置在轮毂轴承三轴试验中的转速谱图；

如图3所示，通过转速谱图能够表示模拟汽车在低速（城市道路、乡村道路、坑洼路等）、中速（快速路）、高速（高速公路）情况下，车速的变化情况，对应车速大致为低速30至50km/h，中速50至70km/h，高速70至120km/h，且低速阶段占时25%，中速阶段占时50%，高速阶段占时25%。

图4为本发明实施例提供的一种轮毂轴承三轴试验装置在轮毂轴承三轴试验中的力载荷谱图；

如图4所示，通过力载荷谱图能够表示径向力Fr为1/2的车轴重M，M为车自身重量+载重人和货物重量；1/2是因为汽车一轴上有两个轮毂轴承，所以每个轮毂轴承承重为1/2M。轴向力Fa为汽车转弯时由于加速度惯性的原因产生的侧向力。侧向力的大小根据转弯的快慢（加速度）和车重决定的，在低速时转弯较慢，高速时转弯较快，所以低速加载系数为1/5，中速时1/4，高速时1/3。Fa为0说明车直线行驶，Fa的正负说明汽车左转和右转。

在本申请实施例中步骤1至步骤9为一个循环（即，试验周期），试验至10个循环（60小时）轮毂轴承无疲劳损坏即为试验合格。试验过程中温度振动监控。

需要说明的是，在本申请实施例中第三轴侧向加载缸角度加载模式（即，侧向力作动缸的角度加载模式）：L型力加载臂与侧向力作动缸的活塞杆端伸缩，导致L型力加载臂垂直于轴承旋转轴线摆动，角度传感器检测L型力加载臂的摆动角度，角度传感器与侧向力作动缸的伸缩控制形成闭环，达到一定角度后改变侧向力作动缸的活塞杆运动方向，即，实现由侧向力作动缸的伸缩来控制L型力加载臂摆动角度的闭环控制。

在试验结束后，拆卸检查轮毂轴承的疲劳损坏情况。以及，检查钢球和滚道之间的磨损情况，其中，轮毂轴承由外圈、内圈、钢球、密封圈、保持架等部件组成，钢球通过保持架均匀分布在内圈滚道和外圈滚道之间，轴承在运转时，钢球在滚道上滚动。一般情况下，耐久试验时钢球和滚道为最先疲劳损坏的。

可选的，本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验装置还包括：高低温环境箱，其中，高低温环境箱，用于对轮毂轴承试样模拟高温环境或低温环境。

具体的，在一种优选示例中，本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验装置可以根据汽车主机厂要求下，在高低温环境下进行轮毂轴承三轴疲劳试验，即，增加一个高低温环境箱（图1未示出），将轮毂轴承试样和部分夹具包裹其中。

在高温环境下（以50℃为例）按照步骤1至步骤9进行轮毂轴承三轴疲劳试验，模拟汽车在夏天高温天气下汽车不停刹车或坑洼路时导致轮毂轴承非旋转端微小摆动的情况下轮毂轴承的疲劳寿命；

在低温环境下（以-20℃为例）进行试验，模拟汽车在北方寒冷天气下汽车在不停刹车和或坑洼路路时轮毂轴承的疲劳寿命。

需要说明的是，在本申请实施例中高温环境和低温环境仅以上述为例进行说明，以实现本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验装置为准，具体不做限定。

本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验装置能够更好的模拟汽车实车状况下的受载荷情况，汽车行驶时，轮毂轴承一侧的法兰随着车轮一起旋转，轮毂轴承承受地面的支撑力（径向力）和转弯时的侧向力（轴向力）。但是在很多时候，比如刹车制动的时候，起伏路和坑洼路的时候，汽车变速的过程中，由于惯性，车轮和车身有一个相对于地面的微小的相对运动，轮毂轴承的另一侧法兰随着转向支架一起会有一个微小角度的摆动。本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验装置就是模拟上述情况下的轮轴承寿命耐久性能。汽车行驶过程中上述状态其实也是一个常态。本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验装置适用于汽车轮毂轴承生产厂商，也适用于汽车主机厂，用于考核轮毂轴承疲劳寿命。

本发明实施例提供了一种轮毂轴承三轴试验装置，动力部，用于对轮毂轴承试样提供三轴试验的动力；轮毂轴承试样的一端与动力部的输出端连接，轮毂轴承试样的另一端与三轴试验部的一端连接；三轴试验部包括：径向力试验部、轴向力试验部、侧向力试验部和加载臂，其中，径向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加径向力；轴向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加轴向力；侧向力试验部通过加载臂与轮毂轴承试样连接，用于在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对轮毂轴承试样施加侧向力，从而能够基于汽车刹车、变速等轮毂轴承实际受载荷的特殊情况，全面考核轮毂轴承疲劳寿命的技术效果。

本发明实施例提供一种轮毂轴承三轴试验方法，应用于上述图1至图4所示的轮毂轴承三轴试验装置，图5为本发明实施例提供的一种轮毂轴承三轴试验方法的流程示意图，如图5所示，本申请实施例提供的轮毂轴承三轴试验方法包括：

步骤S502，将轮毂轴承试样放置于轮毂轴承三轴试验装置的试验区；

步骤S504，在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，通过轮毂轴承三轴试验装置中的径向力试验部、轴向力试验部和侧向力试验部对轮毂轴承试样施加径向力、轴向力和/或侧向力。

本发明实施例提供了一种轮毂轴承三轴试验方法，通过将轮毂轴承试样放置于轮毂轴承三轴试验装置的试验区；在对轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，通过轮毂轴承三轴试验装置中的径向力试验部、轴向力试验部和侧向力试验部对轮毂轴承试样施加径向力、轴向力和/或侧向力，从而能够基于汽车刹车、变速等轮毂轴承实际受载荷的特殊情况，全面考核轮毂轴承疲劳寿命的技术效果。

本发明是参照根据本发明实施例的方法的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮毂轴承三轴试验装置，其特征在于，包括：

动力部、轮毂轴承试样和三轴试验部，其中，

所述动力部，用于对所述轮毂轴承试样提供三轴试验的动力；

所述轮毂轴承试样的一端与所述动力部的输出端连接，所述轮毂轴承试样的另一端与所述三轴试验部的一端连接；

所述三轴试验部包括：径向力试验部、轴向力试验部、侧向力试验部和加载臂，其中，

所述径向力试验部通过所述加载臂与所述轮毂轴承试样连接，用于在对所述轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对所述轮毂轴承试样施加径向力；

所述轴向力试验部通过所述加载臂与所述轮毂轴承试样连接，用于在对所述轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对所述轮毂轴承试样施加轴向力；

所述侧向力试验部通过所述加载臂与所述轮毂轴承试样连接，用于在对所述轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，对所述轮毂轴承试样施加侧向力、侧向位移或摆动角度。

2.根据权利要求1所述的轮毂轴承三轴试验装置，其特征在于，所述动力部包括：试验机底板、电机支承座、旋转电机、联轴器、试验机主轴系统和试验机主轴支承座，其中，

所述试验机底板的水平上方设置所述电机支承座，所述旋转电机固定在所述电机支座的水平上方；

所述试验机主轴支承座设置在所述试验机底板的水平上方，所述试验机主轴支承座用于固定所述试验机主轴支撑系统；

通过所述联轴器将所述旋转电机和所述试验机主轴系统进行连接。

3.根据权利要求2所述的轮毂轴承三轴试验装置，其特征在于，所述轮毂轴承试样包括：车架侧法兰、轮毂轴承和车轮侧法兰，其中，

所述车架侧法兰的一端安装在所述试验机主轴系统中的旋转主轴上，所述车架侧法兰的另一端通过所述轮毂轴承与所述车轮侧法兰的一端连接，所述车轮侧法兰的另一端连接于所述加载臂的一端。

4.根据权利要求3所述的轮毂轴承三轴试验装置，其特征在于，所述径向力试验部包括：径向力作动缸，其中，

所述径向力作动缸的底部安置于所述试验机底板的水平上方；

在对所述轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，所述径向力作动缸的作动缸活塞杆与所述加载臂的底端连接，用于通过所述加载臂向所述轮毂轴承试样施加径向力。

5.根据权利要求3所述的轮毂轴承三轴试验装置，其特征在于，所述轴向力试验部包括：轴向力作动缸和轴向力作动缸安装支架，其中，

所述轴向力作动缸固定在所述轴向力作动缸安装支架上，所述轴向力作动缸安装支架设置于所述试验机底板的水平上方；

在对所述轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，所述轴向力作动缸的作动缸活塞杆与所述加载臂的另一端连接，用于通过所述加载臂向所述轮毂轴承试样施加轴向力。

6.根据权利要求3所述的轮毂轴承三轴试验装置，其特征在于，所述侧向力试验部包括：侧向作动缸和侧向力作动缸安装支架，其中，

所述侧向作动缸通过所述侧向力作动缸安装支架固定于所述试验机底板的水平上方，所述侧向作动缸在对所述轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，所述侧向作动缸的作动缸活塞杆与所述加载臂的上端侧面连接，用于在对所述轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，通过所述加载臂向所述轮毂轴承试样施加侧向力、侧向位移或摆动角度。

7.根据权利要求1所述的轮毂轴承三轴试验装置，其特征在于，所述轮毂轴承三轴试验装置还包括：角度传感器，其中，所述角度传感器安装在所述加载臂上，与所述轮毂轴承试样的旋转轴线同轴。

8.根据权利要求1所述的轮毂轴承三轴试验装置，其特征在于，所述加载臂与所述径向力试验部、所述轴向力试验部和所述侧向力试验部的加载缸活塞杆连接时采用球形关节轴承进行过渡连接。

9.根据权利要求1所述的轮毂轴承三轴试验装置，其特征在于，所述轮毂轴承三轴试验装置还包括：高低温环境箱，其中，所述高低温环境箱，用于对所述轮毂轴承试样模拟高温环境或低温环境。

10.一种轮毂轴承三轴试验方法，其特征在于，应用于权利要求1至9中任意一项所述的轮毂轴承三轴试验装置，包括：

将轮毂轴承试样放置于所述轮毂轴承三轴试验装置的试验区；

在对所述轮毂轴承试样执行三轴疲劳试验的情况下，通过所述轮毂轴承三轴试验装置中的径向力试验部、轴向力试验部和侧向力试验部对所述轮毂轴承试样施加径向力、轴向力和/或侧向力。