CN117144910A - 桩驱动器 - Google Patents

Abstract

一种用于与桩一起使用的桩驱动器，具有基座、驱动轴、和驱动臂。该基座至少部分地由驱动通道限定，该驱动通道具有出口并且限定了通道轴线。该驱动轴具有第一端和第二端。该驱动轴限定了开向该驱动通道的轴通道。该驱动轴的第一端至少部分地定位在该驱动轴内并且可沿着该驱动轴在闲置位置与致动位置之间轴向地移动。该驱动臂可相对于该驱动轴在缩回位置与部署位置之间移动。该驱动臂被配置为在该驱动轴从该闲置位置移动至该致动位置时，从该缩回位置移动至该部署位置。

Description

桩驱动器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年5月31日提交的在先提交的共同未决的美国临时专利申请号63/347,405的优先权。当前申请还要求于2022年10月11日提交的当前未决的美国专利申请号18/045,775的优先权。这两个文献的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本文描述的实施例涉及桩驱动器。

背景技术

一些户外作业通常需要将桩钉驱动到地下。

发明内容

在一方面，一种用于与桩一起使用的桩驱动器具有基座、驱动轴和驱动臂。桩包括钩构件并且限定了桩轴线。基座至少部分地由具有出口的驱动通道限定。驱动通道限定了通道轴线。驱动轴具有第一端和与第一端相反的第二端。驱动轴限定了开向驱动通道的轴通道。驱动轴的第一端至少部分地定位在驱动轴内并且可沿着驱动轴在闲置位置与致动位置之间轴向地移动。驱动臂靠近驱动轴的第一端可移动地联接至驱动轴。驱动臂可相对于该驱动轴在缩回位置与部署位置之间移动，在缩回位置时，驱动臂以第一量阻塞轴通道，在部署位置时，驱动臂以第二量阻塞轴通道。驱动臂被配置为在驱动轴从闲置位置移动至致动位置时，从缩回位置移动至部署位置。

替代性地或另外，在任何组合中，桩驱动器进一步包括反冲组件，该反冲组件被配置用于将驱动轴朝向闲置位置偏置。

替代性地或另外，在任何组合中，桩驱动器进一步包括靠近第二端联接至驱动轴的手柄。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，驱动臂的第二端限定了入口闸，该入口闸被配置为在桩穿过时限制该桩的钩构件的可能取向。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，驱动臂的第二端限定了入口闸，该入口闸被配置为在桩穿过该入口闸时限制该桩的钩构件相对于驱动轴的可能取向。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，驱动臂被配置用于接合桩并将其驱动到支撑表面中。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，将驱动轴从闲置位置移动至致动位置使驱动臂接合桩并将其驱动到该支撑表面中。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，驱动臂包括驱动表面，并且当驱动臂处于部署位置时，驱动表面垂直于通道轴线。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，驱动轴限定了轴轴线，并且轴轴线与通道轴线同轴。

替代性地或另外，在任何组合中，该桩驱动器进一步包括脚垫，该脚垫联接至驱动轴并且可与之一起在至少轴向方向上移动。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，脚垫可相对于驱动轴绕平行于通道轴线的旋转轴线旋转。

替代性地或另外，在任何组合中，该桩驱动器进一步包括固位机构，该固位机构至少部分地定位在驱动通道内并且被配置用于将桩维持在驱动通道内。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，固位机构被配置用于将桩维持在驱动通道内，使得桩轴线平行于通道轴线。

替代性地或另外，在任何组合中，该桩驱动器进一步包括固位机构，该固位机构至少部分地定位在驱动通道内并且被配置用于将桩维持在驱动通道内使得桩轴线平行于通道轴线。

替代性地或另外，在任何组合中，该桩驱动器进一步包括垂直于通道轴线定向并且与之偏离的边界丝给送通道。

替代性地或另外，在任何组合中，该桩驱动器进一步包括垂直于通道轴线定向的边界丝给送通道。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，驱动轴的第一端在闲置位置时被定位成距出口为第一距离，并且驱动轴的第一端在致动位置时被定位成距出口为第二距离，该第二距离小于该第一距离。

替代性地或另外，在任何组合中，该桩驱动器进一步包括至少部分地定位在轴通道内的适配器，该适配器限定了与桩基本上对应的内部截面形状。

替代性地或另外，在任何组合中，该桩驱动器进一步包括至少部分地定位在轴通道内的适配器，该适配器限定了与桩的外部形状基本上对应的内部截面形状。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，适配器可从轴通道中移除。

在另一方面，一种用于与桩一起使用的桩驱动器具有基座、手柄轴、手柄、柱塞和筒。桩包括钩构件并且限定了桩轴线。基座至少部分地由具有出口的驱动通道限定。驱动通道限定了通道轴线。手柄轴固定地联接至基座并且从基座延伸。手柄与基座相反地联接至手柄轴。柱塞至少部分地定位在驱动通道内。柱塞可在驱动通道内在缩回位置与致动位置之间轴向地移动。筒可相对于基座旋转。筒与柱塞可操作地连通，使得筒相对于基座沿第一方向的旋转使柱塞在缩回位置与致动位置之间往复运动。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，手柄轴限定了穿过其中的通道并且该通道开向驱动通道。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，柱塞被配置为在柱塞从缩回位置移动至致动位置时将桩偏置穿过出口。

替代性地或另外，在任何组合中，进一步包括垂直于通道轴线定向并且与之偏离的边界丝给送通道。

在又一方面，一种用于与桩一起使用的桩驱动器具有基座、柱塞、匣盒和分度组件。桩包括钩构件并且限定了桩轴线。基座至少部分地限定了具有出口的驱动通道。驱动通道限定了通道轴线。柱塞至少部分地定位在驱动通道内。柱塞可在驱动通道内在缩回位置与致动位置之间轴向地移动。匣盒选择性地开向驱动通道并且被配置用于将一个或多个桩储存在其中。分度组件与匣盒和驱动通道两者可操作地连通。分度组件被配置为准许分度内的一个桩进入驱动通道，同时将任何其余的桩保留在匣盒内。分度组件可独立于柱塞进行操作。

替代性地或另外，在任何组合中，其中，柱塞进一步包括脚垫，该脚垫联接至柱塞并与之一起移动。

替代性地或另外，在任何组合中，进一步包括垂直于通道轴线定向并且与之偏离的边界丝给送通道。

通过考虑详细描述和附图，其他方面将变得明显。

附图说明

图1是桩驱动器的立体图。

图2是图1的桩驱动器的半透明前视图。

图3是图1的桩驱动器的半透明侧视图。

图4是图1的桩驱动器的基座的详细立体图。

图5是沿着图1的线5-5截取的截面视图，其中驱动组件处于缩回位置。

图6是沿着图1的线5-5截取的截面视图，其中驱动组件处于半致动位置。

图7是沿着图1的线7-7截取的截面视图。

图8是沿着图5的线8-8截取的截面视图。

图9是图1的桩驱动器的驱动通道的出口的详细仰视图。

图10是图1的桩驱动器的手柄的详细视图。

图11是图10的手柄，其中桩插入入口闸中。

图12至图16展示了在桩安装过程的各个阶段中的图1的桩驱动器。

图17是桩的立体图。

图18是桩驱动器的另一实施例的前视图。

图19是图18的桩驱动器的侧视图。

图20是沿着图18的线20-20截取的截面视图。

图21至图22是图18的桩驱动器的分度组件的详细视图。

图23是桩驱动器的另一实施例的前视图。

图24是图23的桩驱动器的侧视图。

图25是沿着图23的线25-25截取的截面视图。

图26是沿着图24的线26-26截取的截面视图。

图27是桩驱动器的另一个实施例的俯视立体图。

图28是图27的桩驱动器的侧视立体图。

图29是图27的桩驱动器的截面视图，其中驱动轴处于中立位置。

图30是图27的桩驱动器的截面视图，其中驱动轴处于致动位置。

图31是从桩驱动器的底侧看到的图29的截面视图。

图32是图27的桩驱动器的基座的仰视图，其中适配器安装在驱动通道中。

图33是图27的桩驱动器的基座的仰视图，其中适配器从驱动通道中移除。

图34是图27的桩驱动器的基座的详细立体图。

图35是图27的桩驱动器的脚驱动器的详细视图。

图36是图27的桩驱动器的立体图。

图37是图27的桩驱动器的基座的详细立体图。

图38是沿着图36的线38-38截取的截面视图。

图39是沿着图38的线39-39截取的截面视图。

图40是沿着图38的线40-40截取的截面视图。

图41是沿着图38的线41-41截取的截面视图。

图42是沿着图38的线42-42截取的截面视图。

图43是沿着图38的线43-43截取的截面视图。

图44是沿着图36的线44-44截取的截面视图。

图45是图32的适配器的立体图。

图46是图32的适配器的俯视图。

图47是图36的桩驱动器的脚驱动器的详细立体图。

图48是图36的桩驱动器的脚驱动器的截面视图。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施例之前，应理解，本发明的应用不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中展示的构造细节和部件布置。本发明能够具有其他实施例并且能够以各种方式来实践或执行。此外，应理解，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应当视为限制性的。

图1至图7展示了用于将桩或桩钉14驱动到支撑表面18中(例如，地下)的桩驱动器10。更具体地，桩驱动器10被配置为沿着支撑表面18沿第一行进方向T铺设一定长度的边界丝16、将桩14相对于支撑表面18和边界丝16定向、并且将桩14驱动到支撑表面18中而使得桩14相对于支撑表面18捕捉边界丝16的一部分并且将这部分固位。

如图17所示，被配置为与桩驱动器10一起使用的桩14包括头部分22和从头部分22延伸而产生远端或端头30的轴部分26、以及单独的桩轴线34。桩14可以具有在110mm至100mm之间的长度、或者在108mm至105mm之间的长度、或者为103mm的长度。桩14的头部分22包括与远端30相反的接触表面38和从头部分22延伸的钩构件46，该接触表面被配置为与桩驱动器10的驱动组件58(下文所描述的)接合。在驱动过程期间，钩构件46的开放端50被配置用于收集边界丝16并将边界丝16捕捉在其自身与支撑表面18之间，从而将边界丝16紧固在适当位置。

如图1至图8所示，桩驱动器10包括基座54、可移动地联接至基座54的驱动组件58、以及边界丝部署组件62。桩驱动器10还可以包括一个或多个轮子66，该轮子联接至基座54并且被配置为允许桩驱动器10更容易地滚动、或者在支撑表面18至少部分地支撑其重量的同时沿着支撑表面以其他方式被运送。

桩驱动器10的基座54包括限定了驱动通道74的本体70、与驱动通道74可操作地连通的固位机构78、以及至少部分地定位在驱动通道74内的反冲组件82。本体70进而包括顶侧或第一侧86、以及与第一侧86相反的底侧或第二侧90。如图5所示，本体70还可以包括一对脚或脚垫96，它们从本体70邻近其第二侧90向外延伸。在使用期间，脚垫96被配置为准许用户站立或以其他方式对基座54施加重量以将桩驱动器10保持在适当位置。虽然所展示的脚垫96为矩形形状，但应理解的是，可以使用准许用户踏在桩驱动器10的基座54上并对其施加向下的力的任何大小或形状。

基座54的驱动通道74包括限定了第一轴线104的第一通路100、和限定了第二轴线112的、平行于第一通路100且与第一通路侧向偏离的第二通路108。驱动通道74还包括中间通路116，该中间通路在第一通路100与第二通路108之间延伸并且在其轴向长度的至少一部分上开向这两个通路。在使用期间，驱动通道74被配置用于在安装过程期间总体上对准桩14、驱动组件58和边界丝16。

驱动通道74的第一通路100在基座54内竖直地定向，该基座具有开向本体70的第一侧86的第一端120和开向本体70的第二侧90的第二端或出口124。如图8所示，第一通路100的截面形状包括第一部分128和第二部分132，该第一部分总体上对应于驱动组件58(下文所描述的)的驱动轴140的截面形状，该第二部分从第一部分128径向地向外延伸以限定凸轮表面136。更具体地，第一通路100的第一部分128的截面形状为大体上矩形形状，其宽度和深度基本上对应于驱动轴140的宽度和深度。在使用期间，第一通路100的第一部分128的大小被确定为使得驱动轴140可以沿着第一通路100的长度轴向地行进但不能相对于其旋转。虽然第一部分128的所展示实施例的截面形状为矩形以对应于驱动轴140的形状，但是应理解的是，在其他实施例中，可以使用不同的截面形状。

如图5和图8所示，第一通路100的第二部分132从第一部分128径向地向外延伸以产生与第一轴线104间隔凸轮长度的凸轮表面136。更具体地，第二部分132开向第一部分128并且在沿着其长度轴向地延伸的同时背离该第一部分径向地延伸，由此凸轮长度总体上随着凸轮表面136从第一端120朝向出口124延伸而减小。在所展示的实施例中，第二部分132包括第一区域148、第二区域152、和中间区域156，该第一区域被定位成靠近出口124并且限定了第一凸轮长度144a，该第二区域被定位成置靠近第一端120并且限定了大于第一凸轮长度144a的第二凸轮长度144b，该中间区域在第一区域148与第二区域152之间延伸并且具有从第一凸轮长度144a平滑过渡到第二凸轮长度144b的凸轮表面136。第二部分132的截面形状的大小和形状被确定为将驱动组件58的驱动臂200接纳在其中(下文所描述的)。

驱动通道74的第二通路108平行于两端封闭的第一通路100并且与第一通路侧向地偏离。第二通路108的大小和形状总体上被确定为将基座54的反冲组件82接纳在其中(下文所描述的)。

驱动通道74的中间通路116在第一通路100与第二通路108之间延伸并且开向这两个通路，从而提供其间的过道。在使用期间，中间通路116被配置为允许驱动轴140的反冲凸耳218延伸到第二通路108中并且沿着第二通路轴向地行进。在所展示的实施例中，中间通路116比第一通路100和第二通路108更窄。

驱动通道74还限定了边界丝给送通道160。边界丝给送通道160靠近第一通路100的出口124垂直于第一轴线104定向，该第一轴线垂直地延伸穿过第一通路。边界丝给送通道160的大小和形状被确定为使得在安装过程期间一定长度边界丝16可以被供给穿过其中。在所展示的实施例中，边界丝给送通道160具有从第一通路100沿行进方向T延伸的上游部分164、和从第一通路100与行进方向T相反地延伸的下游部分168。如图7所示，上游部分164完全包绕丝16，而下游部分168的底侧是开放的。更具体地，边界丝给送通道160的下游部分168包括第一部分168a和第二部分168b，该第一部分具有总体上大小与边界丝16的直径相对应的半圆形截面形状，该第二部分比第一部分168a更宽、在第一部分168a与第二侧90之间延伸(参见图4)。通过这样做，丝16在进入第一通路100时被完全约束，但在穿过第一通路100之后自由地朝向支撑表面18向下释放。

在所展示的实施例中，边界丝给送通道160垂直于第一通路100的轴线104并且与之侧向地偏离(参见图5)。更具体地，通道160被定位成使得它与被保持在通路100内的装载位置的桩14的钩构件46竖直地对准。这样，穿过通道160的丝16相对于所装载的桩14恰当地定位，使得当被安装时，桩14的钩构件46将丝16收集并捕捉在其自身与支撑表面18之间。

如图5所示，基座54的固位机构78与驱动通道74的第一通路100可操作地连通并且被配置用于将桩14维持在“装载位置”(LP)以等待最终驱动和安装。固位机构78包括可移动地联接至本体70的棘爪172、以及被配置用于将棘爪172径向地向内偏置到第一通路100中的偏置构件(未示出)。在所展示的实施例中，棘爪172被成形为使得当它接合桩14的头部分22时，桩14被维持在期望的装置位置(LP)。更具体地，棘爪172将桩14维持在第一通路100内的基本上竖直位置，使得桩轴线34平行于第一轴线104，并且远端30指向下且被定位成靠近出口124(下文所描述的)。在使用期间，偏置构件将棘爪172偏置成与桩14接合，由此棘爪172将桩14维持在装载位置(LP)直至驱动组件58作用在其上。更具体地，棘爪172总体上被配置为接合桩14的钩构件46，从而将轴部分26偏置到第一通路100的相对侧壁中。如图9所示，轴部分26本身也可以与由第一通路100的第二部分132形成的凹槽侧向地对准。

如图5所示，基座54的反冲组件82包括偏置构件180，该偏置构件被配置为作用在驱动组件58的驱动轴140上以将驱动轴140朝向闲置或中立位置(参见图5，下文所描述的)偏置。更具体地，反冲组件82包括同轴地定位在驱动通道74的第二通路108内的引导杆184和缠绕在引导杆184上的螺旋弹簧188。在所展示的实施例中，螺旋弹簧188通常搁置在第二通路的底部(例如，靠近第二侧90)上以对驱动组件58施加向上的力。然而，在其他实施例中，可以在需要时使用不同的布局。此外，虽然所展示的实施例利用螺旋弹簧，但是应理解的是，在其他实施例中，可以使用不同形式的偏置(例如气撑杆等)。

在一些实施例中，基座54的本体70可以包括一个或多个服务门192以允许选择性地触及驱动通道74和包含在其中的元件(参见图4)。更具体地，服务门192的存在允许用户从驱动通道74中取出或以其他方式移除卡住的桩14、和/或调节固位机构78的构型。虽然未示出，但是也可以存在另一服务门以提供对第二通路108或基座54的其他元件的选择性触及。

如图2所示，桩驱动器10的驱动组件58被配置为接合在驱动通道74内处于装载位置的桩14并对其施加向下的驱动力，使得桩14嵌入支撑表面18内。更具体地，驱动组件58包括驱动轴140、联接至驱动轴140的一端的驱动手柄196、以及联接至驱动轴140的与驱动手柄196相反的驱动臂200。

驱动组件58的驱动轴140包括长形本体204，该长形本体具有第一端208、与第一端208相反的第二端212、并且限定了穿过其中的轴轴线214。本体204还是中空的，其限定了穿过其中轴向地延伸的轴通道216，该轴通道的第一端208和第二端212两则都是开放的。虽然所展示的轴140是矩形截面形状，其外部大小和形状总体上与第一通路100的第一部分128的大小和形状相对应，但是应理解的是，轴140也可以具有其他截面形状。

当组装时，驱动轴140的第一端208定位在驱动通道74的第一通路100内(例如，经由第一端120)，使得轴通道216对第一通路开放并且轴轴线214与第一轴线104同轴。在使用期间，用户能够将轴140沿着通路100的长度(例如，相对于基座54)在第一或中立位置(参见图5)与致动位置(参见图6)之间轴向地滑动，在第一或中立位置时第一端208被定位成靠近第一通路100的第一端120，在致动位置时第一端208被定位成靠近第一通路100的出口124。

驱动轴140还包括反冲凸耳218，该反冲凸耳从驱动轴延伸并且被配置为可操作地接合基座54的反冲组件82。更具体地，反冲凸耳218包括靠近轴140的第一端208从该轴径向地向外延伸的构件，该构件被配置为接合反冲组件82以准许在其间传递力。在所展示的实施例中，反冲凸耳218包绕引导杆184并且沿着该引导杆行进以选择性地压缩螺旋弹簧188。更具体地，反冲凸耳218被配置成使得反冲凸耳218在轴140从中立位置(参见图5)朝向致动位置(参见图6)行进时压缩螺旋弹簧188。通过这样做，弹簧188对反冲凸耳218施加朝向中立位置的反作用力。因此，反冲组件82通常将轴140朝向第一或中立位置偏置。

驱动轴140还包括入口闸222(参见图10和图11)。入口闸222包绕或以其他方式覆盖轴140的第二端212并且被配置用于限制在使用期间桩14被插入轴通道216中时可以采取的取向。如图10所示，入口闸222限定了孔口226，该孔口的大小和形状被确定为只有钩构件46指向预定方向(例如，朝向固位机构78)时桩14才能穿过其中。在所展示的实施例中，孔口226包括宽部分222a以容纳桩14的轴部分26和窄部分222b以容纳钩构件46。

驱动组件58的驱动手柄196靠近轴140的第二端212固定地联接至轴，以提供一个或多个手柄或抓手196a、196b供用户在操作期间抓握。更具体地，用户被配置为抓握手柄196a、196b并且通过对其施加力来操纵轴140相对于基座54的位置。在使用期间，手柄196可以行进在140mm至100mm之间的轴向长度、在130mm至110mm之间的长度、或为120mm的长度。在所展示的实施例中，提供了两个柱形手柄196a、196b，然而，在其他实施例中，可以存在不同大小、形状和数量的手柄(未示出)。在一些实施例中，轴140可以包括在沿着轴140的不同轴向位置处的多个手柄以适应不同身高等的用户。在另外的其他实施例中，手柄196可以沿着轴140的轴向长度可调节。

如图10所示，手柄196的所展示实施例纳入了手柄196a、196b和入口闸222。更具体地，该构件包括中央本体或帽230以及从其径向地向外延伸的两个柱形手柄196a、196b，该中央本体或帽被配置为包绕轴140的第二端212并完全覆盖轴通道216的开口。中央本体230进而在其中限定了入口闸222。

驱动组件58的驱动臂200联接至驱动轴140的第一端208、并且被配置用于将用户(例如，经由驱动手柄196)所施加的力选择性地接合并传递到桩14的接触表面38中。驱动臂200为大致“L”形，具有限定了枢转点238的第一腿234和从与枢转点238相反的第一腿234延伸的第二腿242。当组装时，驱动臂200经由枢转点238可枢转地联接至驱动轴140的第一端208。更具体地，臂200可在闲置或收起位置(参见图5)与接合位置(参见图6)之间枢转，在闲置或收起位置时，臂200背离轴140枢转使得第二腿242阻塞轴通道216的第一开放端208的第一量，在接合位置时，臂200朝向轴140枢转，使得第二腿242阻塞轴通道216的第一开放端208的第二量，第二量大于第一量。在所展示的实施例中，臂200在收起位置时不阻塞轴通道216。如图6所示，臂200被配置成使得当臂200处于第二位置时第二腿242基本上垂直于第一轴线104。

在使用期间，臂200经由偏置构件或弹簧246被偏置成与第一通路100的凸轮表面136接合。这样，对于通路100内的给定轴140位置，凸轮长度总体上确定了臂200相对于轴140的角取向。更具体地，当凸轮表面136距第一轴线104为第一凸轮长度144a时(例如，当臂200与第一通路100的第二部分132的第一区域148接触时，参见图6)，臂200被偏置到部署位置，而当凸轮表面136距轴线104为第二凸轮长度144b时(例如，当臂200与第一通路100的第二部分132的第二区域152接触时，参见图5)，臂200被偏置到收起位置。这样，当轴140从中立位置朝向致动位置轴向地行进时，凸轮表面136的总体轮廓使臂200从收起位置枢转到部署位置。

如图3所示，驱动组件58还包括脚驱动器250，该脚驱动器固定地联接至轴140并且可与其一起移动。在使用期间，脚驱动器250被配置为提供补充点，用户可以对补充点来向驱动轴140施加力以将桩14驱动到支撑表面18中。更具体地，脚驱动器250包括在基座54上方固定地联接至驱动轴140的锚固夹254、从锚固夹254延伸的下垂轴258、以及用户可以用他或她的脚来对其施加力的踏板262。

在所展示的实施例中，脚驱动器250的踏板262被定位成尽可能靠近驱动轴140并且尽可能靠近基座54的底侧90，以将在安装过程期间施加至桩驱动器10的扭矩最小化。更具体地，脚驱动器250的踏板262被定位在基座54的第一侧86的竖直下方并且搁置在其侧面上。

在一些实施例中，脚驱动器250可以是可调节的，使得踏板262可以相对于基座54重新定向以便于使用。更具体地，踏板262可以相对于轴140轴向地固定，同时可绕平行于轴轴线214的轴线旋转，使得踏板262可以向外向前延伸(例如，与行进方向T相反，参见图12)或延伸至任一侧(参见图15)。通过这样做，踏板262可以取决于特定用户是左脚还是右脚来更符合人体工程学地放置，以避免妨碍物(例如，障碍物)等。在其他实施例中，踏板262可以平行于该轴线(例如，以调节踏板262的竖直高度)且在垂直于轴轴线214的方向上(例如，水平地)调节。

桩驱动器10的边界丝部署组件62被配置为可旋转地支撑边界丝16的线轴266并且在安装期间将连续长度的边界丝16从线轴266给送到边界丝给送通道160中并穿过边界丝给送通道。更具体地，部署组件62包括(例如，经由手柄196)联接至驱动轴140的线轴固持器270、和被配置用于约束和重新引导丝16进入边界丝给送通道160的上游部分164中的一系列环145和滑轮149(参见图7)。在所展示的实施例中，线轴固持器270总体上包括从轴140向外延伸的钩或桩。然而，在其他实施例中，固持器270可以包括从基座54延伸的钩或桩。在还又其他实施例中，固持器270可以包括一体式线轴等。

桩驱动器10可以具有在1100mm至700mm之间的总工具长度(例如，从手柄196到基座3054的第二侧3090)、在1000mm至800mm之间的总工具长度、或为900mm的总工具长度。基座54可以具有在140mm至100mm之间的宽度、在130mm至110mm之间的宽度、或为120mm的宽度。基座54可以具有在90mm至50mm之间的深度、在80mm至60mm之间的深度、或为70mm的深度。

为了使用桩驱动器10来沿着工作区域的外周安装边界丝16，用户首先将边界丝16的新线轴266放到线轴固持器270上。在线轴266放在适当位置后，用户接着可以将缠绕在线轴266上的一定长度的边界丝16穿过环145、围绕滑轮149给送到边界丝给送通道160的上游部分164中。然后用户将拉动丝16穿过第一通路100，并穿过边界丝给送通道160的下游部分168拉出(参见图7)。

一旦被给送穿过桩驱动器10，就可以将边界丝16的端部比如通过使用桩14和/或通过将该边界丝端部附接至充电站或其他元件而相对于支撑表面18紧固在适当位置。将丝16的端部紧固好后，用户接着可以开始带着桩驱动器10行走，将驱动器10沿着期望的工作区域的外周在支撑表面18上滚动。当用户沿着外周行进时，丝16从线轴266上解卷并被给送穿过边界丝给送通道160，由此丝16沿着与桩驱动器10本身行进的路径相对应的路径以连续长度放置在支撑表面18上(参见图13)。

当用户沿着工作区域的外周行进时，桩驱动器10被配置为使得驱动轴140总体上被反冲组件82维持在第一或中立位置(参见图5)。这样，驱动臂200保持在闲置位置，使得轴通道216的第一开放端208总体上畅通无阻，从而使得桩14可以从轴通道216到达驱动通道74。

用户可以使用桩14来将丝16沿着路径以预定间隔紧固在适当位置。为此，用户停在期望的位置处并将桩驱动器10以在总体上笔直或竖直的取向定向(参见图14)。一旦定向，用户就将桩14以端头向下的取向经由入口闸222插入驱动轴140的第二端212中(参见图11)。如上所述，入口闸222的大小和形状限制了桩14的取向，使得钩构件46仅在指向正确方向时才能穿过。

在桩14穿过闸222后，桩14在重力作用下沿着轴通道216的长度向下行进，从第一开放端208出来并进入第一通路100。如上所述，当驱动臂200在闲置位置旋转到不挡道时，第一开放端208不被阻塞。然后，桩14继续轴向地向下落下穿过第一通路100，直至被固位机构78的棘爪172接合。然后，固位机构78止动并将桩14保持在装载位置(LP)，由此桩轴线34平行于第一通路的第一轴线104，并且桩14的端头30被定位成靠近出口124(参见图5)。

于是，当桩14处于装载位置(LP；参见图5)时，用户可以抓握手柄196a、196b并对其施加总体上向下的力(参见图15)。通过这样做，轴140开始沿着第一通路100朝向出口124(例如，从中立位置朝向致动位置)轴向地向下行进，并且反冲凸耳218沿着第二通路108以相同的方向行进以压缩反冲弹簧188。在这样做的同时，驱动臂200沿着凸轮表面136行进，凸轮表面的轮廓使臂200从收起位置枢转到接合位置(例如，从图5到图6)。

接着，在臂200旋转到接合位置之后，臂200接触并接合桩14的接触表面38。接着，在接合之后，由用户施加到手柄196a、196b中的力经由臂的第二腿242传递到桩14中。然后，所施加的这些力克服固位机构78，而迫使桩14向下行进穿过出口124并与支撑表面18接合。当用户经由手柄196a、196b和/或脚驱动器250继续施加力时，随着桩14的轴部分26被迫进入支撑表面18，桩14继续行进穿过出口124，(见图16)。当桩14的头部分22离开通路100时，其钩构件46收集边界丝16的、定位在通路100内的这部分并抵靠支撑表面18将其捕捉。

接着，在驱动过程完成后，用户可以移除施加到手柄196a、196b的力，由此反冲组件82将驱动轴140偏置回到中立位置(参见图5)。与此同时，臂200沿着凸轮表面136行进从接合位置枢转回到收起位置，由此轴通道216的第一开放端208不再被阻塞，并且桩14能够自由地从轴通道216到达驱动通道74。

接着，桩驱动器10复位后，用户可以返回到如上所述的沿着工作区域的外周行进。

图18至图22展示了桩驱动器1010的另一实施例。桩驱动器1010与桩驱动器10基本上相似，因此本文将仅详细描述差异。桩驱动器1010包括基座1054、固定地联接至基座1054以限定手柄轴线1504的手柄1500、和被配置用于将各个桩14驱动到支撑表面18中的脚驱动器1508。

基座1054进而限定了驱动通道1074，该驱动通道具有开向基座1054的第一侧1086的第一端1120和开向基座1054的第二侧1090的出口1124。如图20所示，通道1074的第一端1120与出口1124侧向地偏离，使得驱动轴线1512和手柄轴线1504彼此平行但侧向地偏离。在所展示的实施例中，通道1074被成形为使得其从第一端1120在侧向上平滑地过渡到出口1124，使得经由第一端1120进入通道1074的桩14将在重力作用下向下并朝向出口1124侧向地行进，直至被固位机构1078接合并维持在装载位置(LP)。

桩驱动器1010的手柄1500固定地联接至基座1054、并且包括手柄管1516和与基座1054相反、联接至手柄管1516的手柄1520。手柄1500还在其手柄端处限定了入口闸1222。如图20所示，手柄管1516是中空的以沿着其轴向长度限定管通道1524，该管通道在顶部处是开放的(例如，经由入口闸1222)并且开向驱动通道1074的第一端1120以与其形成连续的体积。在使用期间，所得的连续体积的轴向长度的一部分用作匣盒1528，由此多个桩14可以插入并储存在其中。

桩驱动器1010还包括分度组件1532。分度组件1532与管通道1524和驱动通道1074可操作地连通并且被配置用于选择性地从匣盒1528一次释放一个桩14同时将任何其余的桩14保留在匣盒中。在所展示的实施例中，分度组件1532包括捕捉构件1536、凸轮式棘爪1540、和与凸轮式棘爪1540可操作地连通的用户致动器1544。在使用期间，分度组件1532可独立于脚驱动器1508(下文所描述的)进行操作。

分度组件1532的捕捉构件1536包括在管通道1524和/或驱动通道1074之一内的区域、或定位在通道1524、1074内使截面形状变窄的元件，使得穿过这两个通道1524、1074的桩14将被摩擦地固位并保持在准备就绪位置(参见图20的位置OD)。虽然所展示的实施例包括通道1524、1074本身的变窄区域，但是也可以理解的是，在其他实施例中，还可以使用弹簧加载式棘爪、活动门或其他形式的固位机构以将桩14捕捉并固位在准备就绪位置。

分度组件1532的凸轮式棘爪1540是可移动构件，该可移动构件被配置用于将处于准备就绪位置的桩14偏置穿过捕捉构件1536(例如，迫使桩14穿过捕捉构件1536直至其自由地行进穿过通道1524、1074)、并且同时阻挡通道1524、1074，使得匣盒1528中任何其余的桩14都保留在其中。在所展示的实施例中，凸轮式棘爪1540包括半圆形构件，该半圆形构件可旋转地联接至基座1054和手柄管1516之一并且限定了前导边缘1548。在使用期间，凸轮式棘爪1540可在闲置或缩回位置(参见图21)与致动位置(参见图22)之间旋转地调节，在闲置或缩回位置时，棘爪1540被定位成主要在通道1524、1074外部并且不接合准备就绪的桩14，在致动位置时，棘爪1540的至少一部分旋转到通道1524、1074中，使得位于匣盒1528中的任何桩14不能穿过其中。在所展示的实施例中，棘爪1540被偏置构件1542朝向缩回位置偏置。

分度组件1532的用户致动器1544包括可枢转杠杆1546，该可枢转杠杆联接至手柄1520并且可由用户致动。更具体地，致动器1544通过缆线或丝联接至棘爪1540，由此致动该杠杆1546使棘爪1540从缩回位置朝向致动位置枢转。虽然所展示的致动器1544是杠杆，但是应理解的是，在其他实施例中，可以使用不同形式的用户接口。

如图19和图20所示，桩驱动器1010的脚驱动器1508包括本体1054和垫部分1556，该本体具有限定了远端1554的柱塞部分1552，该垫部分固定地联接至柱塞部分1552并且可与之一起移动。在使用期间，用户被配置为踩踏垫部分1556或以其他方式对其施加向下的力，以使柱塞部分1552在驱动通道1074内轴向地移动并将桩14驱动到支撑表面18中。更具体地，桩驱动器1010可相对于驱动通道1074沿着驱动轴线1512在闲置或中立位置(参见图20)与致动位置之间轴向地移动，在闲置或中立位置时，柱塞部分1552的远端1554背离出口1124缩回(例如，被定位成靠近第一侧1086)，在致动位置时，柱塞部分1552的远端1554被定位成靠近出口1124。

在所展示的实施例中，脚驱动器1508被成形为使得柱塞部分1552至少部分地定位在驱动通道1074内并且可在其内轴向地移动，而垫部分1556定位在本体1054的外部并且可被用户触及。

脚驱动器1508还包括反冲组件1560，该反冲组件与脚驱动器可操作地连通并且被配置用于将驱动器1508朝向中立位置偏置。如图20所示，所展示的反冲组件1560包括嵌在基座1054内的螺旋弹簧1564。然而，在其他实施例中，可以使用不同形式的反冲件，例如但不限于气撑杆等。

为了操作桩驱动器1010，用户首先将多个桩14装载到匣盒1528中。为此，用户将第一个桩14经由入口闸1222插入匣盒1528中。然后，第一个桩14在重力作用下向下行进穿过管通道1524，直至它经由捕捉构件1536被接合并固位在准备就绪位置。准备就绪的桩14定位好后，(例如，经由入口闸1222)装载到匣盒1528中的任何后续的桩14开始沿着匣盒1528的轴向高度竖直地彼此上下叠置(参见图20)。

接着，在匣盒1528被装满后，用户可以将第一个桩14准备好进行安装。为此，用户致动该用户致动器1544(例如，将杠杆1546相对于手柄1520枢转)以使凸轮式棘爪1540从缩回位置(参见图21)朝向致动位置(参见图22)旋转。在这样做的同时，凸轮式棘爪1540的前导边缘1548接触准备就绪的桩14的头部分22，以将其轴向地向下偏置并超过捕捉构件1536，从而允许桩14自由下落剩余距离到装载位置(LP)。与此同时，凸轮式棘爪1540的本体进入通道1524、1074以阻挡并隔离留在匣盒1528中的任何桩14。

此时在第一桩14处于装载位置(LP)的情况下，用户可以释放用户致动器1544，以允许凸轮式棘爪1540旋转回到缩回位置。通过这样做，凸轮式棘爪1540的本体通常从通道1524、1074中移除，以允许其余的桩14从匣盒1528中掉落，直至前导桩14被捕捉构件1536捕捉并固位，即将其放在准备就绪位置(OD)。

接着，在桩14被放在装载位置之后，用户可以通过踩踏脚驱动器1508的垫部分1556或以其他方式对其施加向下的力来安装桩14。如上所述，对垫部分1556施加力使柱塞部分1552接触所装载的桩14并将其驱动到支撑表面18中，从而将边界丝16捕捉在其间，如上文所讨论的。

接着，在桩14被安装在支撑表面18中之后，用户从脚驱动器1508移除力，由此反冲组件1560将驱动器1508偏置回到闲置位置，从而允许重复该过程。

图23至图26展示了桩驱动器2010的另一实施例。桩驱动器2010与桩驱动器1010基本上相似，因此本文将仅详细讨论差异。桩驱动器2010包括旋转驱动器2500，该旋转驱动器被配置用于将处于装载位置(LP)的桩14驱动到支撑表面18中，以将一段边界丝16捕捉在其间。旋转驱动器2500包括筒2504、可操作地联接至筒2504并且由筒驱动的柱塞2508、以及可操作地联接至筒2504并且被配置用于驱动该筒的驱动构件2512。

旋转驱动器2500的筒2504为大体柱形形状，其具有第一端2524、与第一端2524相反的第二端2528、并且限定了形成在其外表面中的一对螺旋形凹槽2532a、2532b。筒2504还限定了筒轴线2536。当组装时，筒2504邻近于驱动通道2074安装，使得筒轴线2536平行于驱动轴线2512并与之偏离。

在使用期间，筒2504的螺旋形凹槽2532a、2532b被配置为与从柱塞2508延伸的凸耳2520接合，使得筒2504绕筒轴线2536的旋转引起柱塞2508在驱动通道2074内轴向地往复运动。更具体地，第一凹槽2532a的轮廓决定了柱塞2508在驱动冲程(例如，朝向出口2124)期间所施加的相对速度和力，而第二凹槽2532b决定了柱塞2508在缩回冲程(例如，远离出口2124)期间所施加的相对速度和力。在所展示的实施例中，第一凹槽2532a具有与第二凹槽2532b相同的轮廓。然而，在其他实施例中，第一凹槽2532a的轮廓可以不同于第二凹槽2532b。在这样的示例中，凹槽2532a、2532b被配置成使得第一凹槽2532a更浅以强调相对更高的力施加(例如，更高的机械优势)，而第二凹槽2532b更陡以强调相对更快的缩回。

旋转驱动器2500的柱塞2508包括具有驱动表面2516的大致矩形本体，该驱动表面被配置为在装载位置时接合桩14的头部分22。柱塞2508还包括凸耳2520，该凸耳从本体延伸并且被配置为至少部分地被接纳在筒2504的第一凹槽2532a和第二凹槽2532b两者内并沿着其行进。当组装时，柱塞2508被配置为沿着驱动通道2074的长度在缩回位置(参见图26)与部署位置之间轴向地往复运动，在缩回位置时，柱塞2508被定位成靠近第一端2120，在部署位置时，柱塞2508被定位成靠近出口2124。

旋转驱动器2500的驱动构件2512包括动力源，该动力源被配置为选择性地对筒2504施加旋转扭矩。在所展示的实施例中，驱动构件2512包括标准的电池供电式钻头2540，该电池供电式钻头经由长形轴2544连接至筒2504，然而在其他实施例中，可以提供不同形式的扭矩(例如，集成式电动马达、气体动力式马达等)。如图23所示，旋转驱动器2500被配置成使得钻头2540安装在手柄2196附近，以便用户可以容易地触及。

为了将桩14驱动到支撑表面18中，用户首先将桩14装载到装载位置(LP)，如上所述。接着，一旦装载好，用户就激活钻头2540(例如，通过按压触发器)，由此钻头2540经由轴2544向筒2504施加扭矩，以使筒2504开始绕筒轴线2536沿第一方向旋转。筒2504的旋转进而引起柱塞2508的凸耳2520沿着第一凹槽2532a行进，从而使柱塞2508开始沿着驱动通道2074朝向出口2124轴向地行进。

随着筒2504继续旋转，柱塞2508继续朝向出口2124行进，以接合该桩14并将其驱动到支撑表面18中，由此钩构件46将边界丝16捕捉在其间。

在已经安装好桩14之后，用户继续致动该钻头2540，由此凸耳2520过渡到第二凹槽2532b中，由此筒2504的旋转使柱塞2508开始背离出口2124并朝向缩回位置行进。一旦柱塞2508到达缩回位置，用户就可以释放钻头2540的触发器，以使筒2504和柱塞2508停止。

在另外的其他实施例中，桩驱动器2010可以包括激活组件，该激活组件被配置用于分别在桩驱动循环的开始和结束时激活和停用驱动构件2512。在这样的实施例中，激活组件可以包括一系列凸轮、杠杆和连接器，它们在被用户致动时开启驱动构件2512并开始桩驱动循环。接着，激活组件被配置为在单一桩驱动循环完成之后自动地停用驱动构件2512。更具体地，当柱塞2508处于缩回位置时，用户通过操纵杠杆、按钮或其他用户输入来致动激活组件。一旦被致动，激活组件就使驱动构件2512开始旋转，这进而使柱塞2508从缩回位置朝向致动位置行进。在到达致动位置后，驱动构件2512的继续旋转使柱塞2508返回朝向缩回位置行进。一旦到达缩回位置，柱塞2508的返回就触发激活组件，于是进而使驱动构件2512停止。然后将系统设定进行另一循环。

图27至图46展示了桩驱动器3010的另一实施例。桩驱动器3010与桩驱动器10基本上相似，因此本文将仅详细讨论差异。桩驱动器3010包括基座3054、被配置用于将各个桩14驱动到支撑表面18中的驱动轴3140、联接至轴3140的脚驱动器3250、和边界丝部署组件3062。

桩驱动器3010的基座3054包括具有第一侧或顶侧3086和与顶侧3086相反的底侧或第二侧3090的本体3070。本体3070还限定了至少开向底侧3090的驱动通道3074。

本体3070还包括基板3500，该基板从第二侧3090向外延伸以限定在宽度和深度维度上均大于基座3054的截面形状的基座覆盖区。与轴轴线3214正交地截取的基板3500的截面积可以在与轴轴线3214正交地截取的本体3070的截面形状的200-300％之间。更具体地，与轴轴线3214正交地截取的基板3500的截面积可以为与轴轴线3214正交地截取的本体3070的截面形状的225％、250％、或275％±10％(参见图39)。基板3500从本体3070沿至少两个方向水平向地外延伸以形成两个或更多个脚垫或脚垫区域3096，用户可以对其施加向下的力(例如，用他或她的脚)以在桩驱动过程期间稳定桩驱动器3010(参见图28)。在所展示的实施例中，基板3500从本体3070沿三个方向(例如，到两个侧向侧和与行进方向T相反)向外延伸以形成三个脚垫区域3096。然而，在其他实施例中，可以存在更多或更少的脚垫3096。

在所展示的实施例中，基板3500形成的覆盖区的宽度在160mm至190mm之间并且深度在50mm至90mm之间。在其他实施例中，基板3500的宽度可以在170mm至180mm之间。在另外的其他实施例中，基板3500的深度可以在60mm至80mm之间、或为70mm。

桩驱动器3010的本体3070可以进一步包括一个或多个轮子3066，这些轮子被定位成靠近本体3070的第二侧3090、在面向行进方向T的这侧。该一个或多个轮子3066允许桩驱动器3010更容易地沿着支撑表面18滚动，同时提供间隙以便边界丝16被给送到丝给送通道3160中。更具体地，轮子3066提供两个胎面部分3504a、3504b以在其间形成凹槽3508。如图32所示，轮子3066定位成使得凹槽3508与丝给送通道3160对准。在一些实施例中，这两个胎面部分3504a、3504b和凹槽3508可以由单一轮子或并排安装的两个轮子形成。

本体3070的边界丝给送通道3160包括上游部分3164和下游部分3168。如图31所示，边界丝给送通道3160的下游部分3168开向第二侧3090并且限定了狭槽宽度3536。在所示实施例中，狭槽宽度3536总体上对应于边界丝16的直径。如图31所示，狭槽宽度3536沿着下游部分3168的整个高度通常是恒定的。

桩驱动器3010的驱动通道3074包括限定了第一轴线3104的第一通路3100。第一通路3100进而在基座3054内竖直地定向，该基座具有开向本体3070的第一侧3086的第一端3120和开向本体3070的第二侧3090的第二端或出口3124。如图32所示，第一通路3100的截面形状包括第一部分3128和第二部分3132，该第一部分总体上对应于驱动轴3140的外部截面形状，该第二部分从第一部分3128径向地向外延伸以限定凸轮表面3136。更具体地，第一部分3128的截面形状为大体上矩形，其宽度和深度基本上对应于驱动轴3140的外部的宽度和深度(下文解释的)。

驱动组件3058的驱动轴3140包括长形本体，该长形本体具有第一端3208、与第一端3208相反的第二端3212。驱动轴3140还限定了穿过其中的轴轴线3214。如图31所示，驱动轴3140本体3204在构造上是中空的，从而限定了穿过其中的驱动通道3074。

驱动轴3140的外表面也形成了与轴线3214正交地截取的外部截面形状3512。类似地，驱动通道3074产生了与轴线3214正交地截取的内部截面形状3512。外部截面形状3512总体上对应于第一通路3100的第一部分3128的内部截面形状，以允许驱动轴3140在通路3100内轴向地滑动，同时总体上维持其间的同轴对准。在所展示的实施例中，内部截面形状3512和外部截面形状3516均为矩形。然而，在其他实施例中，一个或两个截面形状3512、3516可以是不同的(例如，多边形、圆形、不对称等)。此外，所展示的外部截面形状3512和内部截面形状3516沿着驱动轴3140的整个轴向长度是恒定的。然而，在其他实施例中，内部截面形状3512和/或外部截面形状3516可以沿着驱动轴3140的轴向长度变化。

驱动轴3140还包括在其第一端3208处形成到本体3204中的驱动器凹口3524(参见图31)。驱动凹口3524的大小和形状被确定为允许驱动臂3200的至少一部分穿过其中。更具体地，凹口3524的大小和形状被确定为使得驱动臂3200的第二腿242可以至少部分地阻塞驱动通道3074，同时当臂3200处于接合位置时保持与其第一端3208齐平。

驱动轴3140还包括形成在本体3204中并开向其第一端的安装凹口3528。在使用期间，安装凹口3528的大小、形状和位置被确定为允许固位机构3078的安装接片3532延伸穿过其中(下文所描述的)。在所展示的实施例中，安装凹口3528与驱动凹口3524相对地定位，但在其他实施例中可以定位在别处。

驱动轴3140还包括一对丝狭槽3566，这些狭槽开向第一端3208并且大小被确定为允许边界丝16的至少一部分定位在其中。更具体地，狭槽3566被形成在两个对置壁中，这两个壁总体上与丝给送通道3160对准(参见图31)。当驱动轴3140处于致动位置时，狭槽3566的定位允许边界丝16的、延伸穿过丝给送通道3160的部段至少部分地定位在狭槽3566内。通过这样做，当驱动轴3140处于致动位置时，丝狭槽3566允许轴3140的第一端3208齐平地搁置在支撑表面18上，而不会挤压丝16本身的宽度或被其阻塞。这样，丝狭槽3566允许实现驱动轴3140的冲程长度更深，这允许桩14更深地插入支撑表面18中。

在使用期间，用户能够将驱动轴3140沿着通路3100的长度在第一或中立位置(参见图29)与致动位置(参见图30)之间轴向地滑动，在第一或中立位置时第一端3208被定位成距出口3124为第一距离，在致动位置时第一端3208被定位成距出口3124为第二距离，第二距离小于第一距离。在所展示的实施例中，当驱动轴3140处于致动位置时，第一端3208被定位成靠近第一通路3100的出口3124。在一些实施例中，当驱动轴3140处于致动位置时，驱动轴3140的第一端3208可以与出口3124齐平。在另外的其他实施例中，当驱动轴3140处于致动位置时，驱动轴3140的第一端3208可以延伸超过出口3124。

在另外的其他实施例中，桩驱动器3010可以包括深度设定组件，以在驱动轴3140处于致动位置时允许用户调节或修改驱动轴3140的第一端3208相对于出口3124的位置。在这样的实施例中，深度设定组件可以包括但不限于销、止挡件、楔形件等，它们可以被机械地调节并且被配置为接合驱动轴3140和/或反冲凸耳的一部分3218。深度设定组件还可以包括轴环和/或其他附接件，其在顶侧3086上方联接至驱动轴3140的外部并且当驱动轴3140处于期望位置时接合顶侧3086。在存在深度设定组件的实施例中，用户可以调节驱动轴3140的最终位置以适应桩14的期望设定深度、不同的桩设计等。

如图29和图31所示，基座3054的固位机构3078与驱动通道3074的第一通路3100可操作地连通并且被配置用于将桩14维持在“装载位置”(LP)以等待最终驱动并安装到支撑表面18中。更具体地，固位机构3078包括适配器3574，该适配器可靠近出口3124定位在第一通路3100中、并且被配置用于将桩14相对于第一通路3100的第一轴线3104以预定位置维持在预定位置公差包络线内。

固位机构3078的适配器3574包括适配器本体3544和安装接片3144，该适配器本体被配置为被定位在第一通路3100内，该安装接片从适配器本体3544延伸并且被配置为在将适配器本体3544恰当地定位在通路3100内时将适配器本体3544可释放地联接至基座3054。适配器本体3544限定了入口侧3576和出口侧3577。出口侧3577与出口3124相邻，并且入口侧3576与出口3124轴向地间隔开(例如，与出口3124相对)。入口侧3576可以包括倾斜边缘以易于将桩14插入其中。如图32所示，适配器本体3544为大致长形形状，其外部截面形状3552的大小被确定为使得适配器3574可以定位在驱动通道3074内并且沿着其轴向地行进。更具体地，所展示的适配器3574具有矩形外部截面形状3552，其大小被确定为基本上与驱动轴3140的内部截面形状3512的大小相对应。虽然所展示的外部截面形状3552与驱动轴3140的内部截面形状3512相对应，但是应理解的是，在其他实施例中，适配器3574的外部截面形状3552可以包括不同的形状，只要适配器3574能装配在驱动通道3074内即可。在所展示的实施例中，适配器3574的轴向长度大于或等于桩14的总长度。

进一步参见图31和图45至图46，适配器3574还限定了适配器通道3556，该适配器通道轴向地延伸穿过适配器本体3544以限定内部截面形状3560。内部截面形状3560进而总体上与桩14的大小和形状相对应。更具体地，适配器3574的内部截面形状3560包括第一部分3578和第二部分3582，该第一部分具有对应于桩14的轴部分26的圆形截面，该第二部分具有对应于桩14的钩构件46的矩形截面。在使用期间，内部截面形状3560的大小和形状被配置为在桩14处于装载位置(LP)时和在桩驱动过程期间，限制桩14在通路3100内的相对位置。更具体地，适配器3574的内部截面形状3560被配置为在允许桩14轴向地行进穿过其中的同时限制桩14的平移位置(例如，桩轴线34与第一轴线3104之间的偏离距离)、角度位置(例如，在桩轴线34与第一轴线3104之间产生的斜交角)、和旋转位置(例如，在钩构件46与基准3540之间产生的旋转角)。在所展示的实施例中，固位机构3078被配置为在处于装载位置(LP)时将桩轴线34相对于第一轴线3104维持在±0.5度内。在其他实施例中，固位机构3078被配置为在桩14处于装载位置(LP)时将桩轴线34维持在第一轴线3104的±0.125度、±0.25度、±0.75度、±1度、±1.25度、和±1.5度内。此外，在所展示的实施例中，固位机构3078被配置为在桩驱动过程中(例如，从装载位置(LP)到桩14离开出口3124的那刻)将桩14相对于驱动通道3074绕桩轴线34的最大旋转限制为不大于±0.5度。在其他实施例中，固位机构3078被配置为在桩驱动过程中将桩14与驱动通道3074之间绕桩轴线34的相对旋转限制为不大于±0.125度、±0.25度、±0.75度、±1度、±1.25度和±1.5度。在另外的其他实施例中，固位机构3078被配置为在处于装载位置(LP)时将桩14的钩构件46的位置相对于桩钩基准平面3540维持在±0.5度内。在其他实施例中，固位机构3078被配置为在桩14处于装载位置(LP)时将桩钩构件46相对于桩钩基准平面3540维持在±0.125度、±0.25度、±0.75度、±1度、±1.25度、和±1.5度内。

此外，适配器3574的内部截面形状3560包括开放端3612，使得通道3556的整体形状为“C形”。在使用期间，适配器3574的壁3616略微向内偏置(例如，内部截面形状3560的大小略小)以对桩14产生夹紧力从而将桩14捕捉获并维持在适当位置，使得桩14仅在重力作用下不会轴向地移动穿过通道3556。接着，由于开放端3612，壁3616能够随着桩14被驱动轴3140轴向地偏置穿过通道3556(例如，穿过出口3124并进入支撑表面18中)而向外偏置。适配器3574进一步包括一对从通道3556向内延伸的对置平坦部3618(图46)。平坦部3618与桩14的端头(例如，端头30开始向内渐缩地方)相互作用以将桩14固位在适配器3574中。虽然所展示的适配器3574依赖于壁3616和平坦部3168所提供的夹紧力来捕捉桩14并将其固位在通道3556内，但是应理解的是，在其他实施例中，可以使用不同形式的固位，例如但不限于，施加到通道3556的壁上的高摩擦材料、在通道3556的壁中形成高摩擦纹理、将弹簧加载式接片结合到适配器3574中，等等。此外，通道3556的开放端3612也用作触及点，以允许驱动臂3200沿着适配器3574的整个轴向长度连续地接合桩14。

适配器3574还包括安装接片3144，该安装接片从适配器本体3544延伸并且被配置为在操作期间将适配器本体3544维持在通路3100内。更具体地，安装接片3144被配置用于将适配器本体3544在通路3100内居中并同轴地对准，使得在中立位置与致动位置之间行进时，驱动轴3140可以穿过适配器本体3544与通路3100的壁之间。如图31所示，安装接片3144包括壁或构件，其从适配器本体3544向外延伸并且被接纳在由基座3054形成的对应狭槽3624内。当适配器3574安装在桩驱动器3010中时，安装接片3144被定位成使得其与驱动轴3140的安装凹口3528对准并穿过其中，从而使得驱动轴3140维持最大行进能力而不干扰适配器3574本身。

在一些实施例中，适配器3574可从通路3100中移除。在这样的实施例中，安装接片3144延伸到形成在基座3054的本体3070中的狭槽3624中(参见图31)并且被止动构件或棘爪3590紧固。更具体地，当适配器3574完全被接纳在通路3100中时，棘爪3590从基座3054的本体3070延伸并与其接合，并且防止适配器3574从通路3100中移除(参见图34)。为了移除适配器3574，可以按压止动构件3590，使得其与基座3054的本体3070脱接合，并且适配器3574可以经由出口3124从通路3100轴向地移除。可以移除适配器3574以从驱动通道3074中取出或以其他方式移除卡住的桩14。

虽然所展示的适配器3574包括止挡构件或棘爪3590以选择性地将适配器3574联接至桩驱动器3010，但是在其他实施例中，还可以使用不同形式的连接。例如，在一些实施例中，适配器3574可以进一步包括紧固件等。此外，在一些实施例中，安装接片3144的远端3620可以从本体3070延伸并从其外部露出(参见图34)。在这样的实施例中，远端3620可以在其上具有某种形式的标记以允许用户识别当前安装在桩驱动器3010中的适配器3574的类型而无需翻转装置。

在另外的其他实施例中，适配器3574还可以被移除并用被配置用于将不同的桩设计接纳在其中的适配器来替换。在这样的实施例中，桩驱动器3010可以包括第一适配器和第二适配器，该第一适配器具有被配置为与第一桩设计相对应的第一内部截面形状，该第二适配器具有被配置为与不同于第一桩设计的第二桩设计相对应的不同于第一内部截面形状的第二内部截面形状。在这样的实施例中，用户可以根据需要将两个适配器互换以适应不同的桩设计。

如图35所示，桩驱动器3010的脚驱动器3250包括固定地联接至轴3140的安装件3598、和可移动地联接至安装件3598的踏板3262。更具体地，踏板3262联接至安装件3598，使得踏板3262能够相对于安装件3598绕旋转轴线旋转，同时相对于安装件轴向地固定(例如，在其间具有一个自由度)。在所展示的实施例中，该旋转轴线平行于轴轴线3214，使得当轴轴线3214处于笔直或竖直取向时踏板3262绕水平面行进。在使用期间，脚驱动器3250被配置为提供补充点，用户可以对补充点来向驱动轴3140施加力以将桩14驱动到支撑表面18中。

在所展示的实施例中，脚驱动器3250还包括一系列通道或棘爪3628，这些通道或棘爪被配置用于选择性地将踏板3262相对于驱动轴3140固位在多个预选位置中的一个。在一些实施例中，棘爪3628可以对应于给定的一组角移位(例如，每45度、每90度等)。在另外的其他实施例中，棘爪3628可以总体上对应于被认为有用或符合人体工程学的角位置的不规则间隔偏离。在所展示的实施例中，棘爪3628被形成为切入安装件3598中的凹槽，固位杆3604可以搁置在该凹槽中。然而，在其他实施例中，可以存在不同形式或构造的棘爪3628。

替代性地，桩驱动器3010可以包括弹簧加载式脚驱动器3630，如图47至图48所示。脚驱动器3630包括固定地联接至轴3140的安装件3634、可移动地联接至安装件3634的踏板3638、和偏置构件3642。更具体地，踏板3638联接至安装件3634，使得踏板3638能够相对于安装件3634绕旋转轴线旋转，同时相对于安装件轴向地固定(例如，在其间具有一个自由度)。在所展示的实施例中，该旋转轴线平行于轴轴线3214，使得当轴轴线3214处于笔直或竖直取向时踏板3638绕水平面行进。在使用期间，脚驱动器3630被配置为提供补充点，用户可以对补充点来向驱动轴3140施加力以将桩14驱动到支撑表面18中。踏板3638在闲置位置与致动位置之间移动。

在所展示的实施例中，安装件3634包括第一安装部分3644、与第一安装部分3644竖直地间隔开的第二安装部分3648、在第一安装部分3644与第二安装部分3648之间延伸的轴3652、以及一系列凹口或凹槽3654，这些凹口或凹槽被配置用于可选择地将踏板3638相对于驱动轴3140固位在多个预选位置之一。踏板3638经由轴3652连接至安装件。更具体地，轴3652插入踏板3638的连接部分3656中，踏板与轴3652作为一个单元一起旋转。在使用期间，偏置构件3642被配置用于将轴3752的凹口偏置成与第一安装部分3644的对应凹槽或凹口3654接合。在一些实施例中，凹槽3654可以对应于给定的一组角移位(例如，每45度、每90度等)。在所展示的实施例中，凹槽3654具有180度的角位移。在所展示的实施例中，凹槽3654被形成为切入第一安装部分3654中的凹槽，轴3652的小块3648可以搁置在该第一安装部分中。当轴3652相对于安装件3634旋转时，踏板3638也相对于安装件3634旋转。

偏置构件3634联接至轴3652、并且将轴3652和踏板3638偏置到闲置位置。偏置构件3634邻近于第二安装部分3648并且可以是弹簧。在使用期间，用户对脚驱动器3630提供的力必须克服偏置构件3634的力以将踏板3638从闲置位置移动至致动位置。

桩驱动器3010的边界丝部署组件3062被配置为可旋转地支撑边界丝16的线轴3266并且在安装期间将连续长度的边界丝16从线轴3266给送到边界丝给送通道160中并穿过边界丝给送通道。线轴3266经由支架3700安装至桩驱动器3010。支架3700进而安装至基座3054(参见图28)。更具体地，支架3700被成形为使得线轴3266被定位成邻近于基座3054，从而使得线轴3266的重心被定位成相对于桩驱动器3010的总高度尽可能低。

桩驱动器3010可以进一步包括可以容装额外的桩的桩篮或桩容器(未示出)。桩篮可以联接至驱动轴3140，使得它在用户容易够到的范围内，而不必弯腰或释放对手柄3196的抓握。桩篮可以包绕驱动轴3140或紧固至其上，以更好地管理容纳在其中的桩14相对于整体桩驱动器3010结构的重量。

Claims (15)

1.一种用于与桩一起使用的桩驱动器，该桩具有钩构件并且限定了桩轴线，该桩驱动器包括：

基座，该基座至少部分地限定具有出口的驱动通道，并且其中，该驱动通道限定了通道轴线；

驱动轴，该驱动轴具有第一端和与该第一端相反的第二端，其中，该驱动轴限定了开向该驱动通道的轴通道，并且其中，该驱动轴的第一端至少部分地定位在该驱动通道内并且可沿着该驱动通道在闲置位置与致动位置之间轴向地移动；

驱动臂，该驱动臂靠近该驱动轴的第一端可移动地联接至该驱动轴，其中，该驱动臂可相对于该驱动轴在缩回位置与部署位置之间移动，在该缩回位置时，该驱动臂以第一量阻塞该轴通道，在该部署位置时，该驱动臂以大于该第一量的第二量阻塞该轴通道；并且

其中，该驱动臂被配置为在该驱动轴从该闲置位置移动至该致动位置时，从该缩回位置移动至该部署位置。

2.如权利要求1所述的桩驱动器，进一步包括反冲组件，该反冲组件被配置用于将该驱动轴朝向该闲置位置偏置。

3.如权利要求1所述的桩驱动器，进一步包括靠近该第二端联接至该驱动轴的手柄。

4.如权利要求1所述的桩驱动器，其中，该驱动臂的第二端限定了入口闸，该入口闸被配置为在该桩穿过该入口闸时限制该桩的钩构件相对于该驱动轴的可能取向。

5.如权利要求1所述的桩驱动器，其中，该驱动臂被配置用于接合该桩并将其驱动到支撑表面中。

6.如权利要求5所述的桩驱动器，其中，将该驱动轴从该闲置位置移动至该致动位置使得该驱动臂接合该桩并将其驱动到该支撑表面中。

7.如权利要求1所述的桩驱动器，其中，该驱动臂包括驱动表面，并且其中，当该驱动臂处于该部署位置时，该驱动表面垂直于该通道轴线。

8.如权利要求1所述的桩驱动器，其中，该驱动轴限定了轴轴线，并且其中，该轴轴线与该通道轴线同轴。

9.如权利要求1所述的桩驱动器，进一步包括脚垫，该脚垫联接至该驱动轴并且可与之一起在至少轴向方向上移动。

10.如权利要求9所述的桩驱动器，其中，该脚垫可相对于该驱动轴绕平行于该通道轴线的旋转轴线旋转。

11.如权利要求1所述的桩驱动器，进一步包括固位机构，该固位机构至少部分地定位在该驱动通道内并且被配置用于将该桩维持在该驱动通道内以使得该桩轴线平行于该通道轴线。

12.如权利要求1所述的桩驱动器，进一步包括垂直于该通道轴线定向的边界丝给送通道。

13.如权利要求1所述的桩驱动器，其中，该驱动轴的第一端在该闲置位置时被定位成距该出口为第一距离，并且其中，该驱动轴的第一端在该致动位置时被定位成距该出口为第二距离，该第二距离小于该第一距离。

14.如权利要求1所述的桩驱动器，进一步包括至少部分地定位在该轴通道内的适配器，该适配器限定了与该桩的外部形状基本上对应的内部截面形状。

15.如权利要求14所述的桩驱动器，其中，该适配器可从该轴通道中移除。