CN117144636A - 具有烘干功能的洗衣机的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种具有烘干功能的洗衣机的控制方法、装置、设备及介质，本申请属于电气设备技术领域。该方法包括：在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热；若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。本技术方案，通过利用洗衣机内部各电子器件工作时产生的热量，对空气进行加热，并使用上述被加热空气烘干衣物，可以在确保洗衣机内部电子器件散热的同时，将该热量加以利用，降低能耗。
Description
技术领域
本申请属于电气设备技术领域，具体涉及一种具有烘干功能的洗衣机的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
具有烘干功能的洗衣机将热空气输入烘干桶内，通过蒸发衣物中的水分，使衣物完全干燥。在加热空气的过程中，加热元件消耗大量电能，大大提高了机器的运行成本。
同时，在洗衣机执行烘干功能的过程中，如果采用恒定的功率控制空气加热器运行，则会存在空气加热器运行的功耗过高的问题，但是如果采用变频控制，就需要对此空气加热器配置频率控制电路，同样也增加的洗衣机的制造成本。
因此，如何能够在烘干衣物的同时，降低能耗是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种具有烘干功能的洗衣机的控制方法、装置、设备及介质，目的在于利用洗衣机内部各电子器件工作时产生的热量加热空气，确保洗衣机内部电子器件散热的同时，将该热量加以利用，可以降低能耗。
第一方面，本申请实施例提供了一种具有烘干功能的洗衣机的控制方法，所述洗衣机为双桶洗衣机；所述洗衣机包括烘干风道，所述烘干风道由产热风道和加热风道两部分组成，所述产热风道的末端连接至所述加热风道的首端，所述产热风道经过至少一个洗衣机电子器件，所述加热风道包括空气加热器，并且经过烘干桶；所述方法包括：
在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热；
若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。
第二方面，本申请实施例提供了一种具有烘干功能的洗衣机的控制装置，所述装置包括：
加热风道加热模块，用于在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热；
产热风道加热模块，用于若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。
第三方面，本申请实施例提供了一种具有烘干功能的洗衣机，所述洗衣机为双桶洗衣机；所述洗衣机包括烘干风道，所述烘干风道由产热风道和加热风道两部分组成，所述产热风道的末端连接至所述加热风道的首端，所述产热风道经过至少一个洗衣机电子器件，所述加热风道包括空气加热器，并且经过烘干桶；所述洗衣机包括微控制器，微控制器用于执行具有烘干功能的洗衣机的控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，所述洗衣机为双桶洗衣机；所述洗衣机包括烘干风道，所述烘干风道由产热风道和加热风道两部分组成，所述产热风道的末端连接至所述加热风道的首端，所述产热风道经过至少一个洗衣机电子器件，所述加热风道包括空气加热器，并且经过烘干桶；在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热；若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。上述具有烘干功能的洗衣机的控制方法，通过利用洗衣机内部各电子器件工作时产生的热量，对空气进行加热，并使用上述被加热空气烘干衣物，可以在确保洗衣机内部电子器件散热的同时，将该热量加以利用，降低能耗。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的具有烘干功能的洗衣机的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例二提供的具有烘干功能的洗衣机的控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例二提供的具有烘干功能的无装置温度传感器与选通开关的洗衣机的设计示意图；
图4是本申请实施例三提供的具有烘干功能的洗衣机的控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例三提供的具有烘干功能的装置有温度传感器、无装置选通开关的洗衣机的设计示意图；
图6是本申请实施例四提供的具有烘干功能的洗衣机的控制方法的流程示意图；
图7是本申请实施例四提供的具有烘干功能的装置有温度传感器与选通开关的洗衣机(选通开关置于第一位置)的设计示意图；
图8是本申请实施例四提供的具有烘干功能的装置有温度传感器与选通开关的洗衣机(选通开关置于第二位置)的设计示意图；
图9是本申请实施例五提供的具有烘干功能的洗衣机的控制装置的结构示意图；
图10是本申请实施例六提供的具有烘干功能的洗衣机的设计示意图；
图11是本申请实施例七提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的具有烘干功能的洗衣机的控制方法、装置、设备及介质进行详细地说明。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的具有烘干功能的洗衣机的控制方法的流程示意图。如图1所示，具体包括如下步骤：
S101，在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热。
首先，本申请适用于利用具有烘干功能的洗衣机内部各个电器元器件工作时产生的热量来烘干衣物的场景。基于上述使用场景，可以理解的，本申请的执行主体可以是微控制器。具体的，对于是否满足热源切换条件的识别以及对空气加热器的控制可以由微控制器执行，具有烘干功能的洗衣机使用空气加热器以及各洗衣机电子器件加热的空气完成烘干衣物的工作任务。
本技术方案中的洗衣机为双桶洗衣机，并可以支持双桶同时运行工作，其中一个桶是热泵烘干桶或热泵洗烘一体桶，另一个桶是直排干衣桶或冷凝干衣桶。
本技术方案中的洗衣机包括烘干风道，由产热风道和加热风道两部分组成，产热风道的末端连接至加热风道的首端。产热风道经过至少一个洗衣机电子器件，洗衣机电子器件可以包括压缩机、驱动电机以及主板中的至少一种，产热风道中的空气由各洗衣机电子器件进行加热，加热后的空气被输送至加热风道中。加热风道中装置有空气加热器和风机，并且经过烘干桶，空气加热器可以加热经过加热风道的空气。被各洗衣机电子器件和/或空气加热器加热后的空气进入烘干桶并烘干衣物。
空气加热器可以是一种用于加热室内空气的设备，一般使用电力作为能源，通过加热元件将空气加热，常见的空气加热器可以包括电风扇加热器以及辐射加热器等。烘干桶可以是具有烘干功能的洗衣机内用于放置衣物的一个旋转的圆筒形结构，由金属或塑料制成，具体的，烘干桶可以是上述的热泵烘干筒或热泵洗烘一体桶。
用户打开洗衣机的控制面板，点击开启烘干按钮，主控制PC板生成烘干指令，控制空气加热器开启。或者，用户打开洗衣机的控制面板，点击开启洗烘按钮，在洗衣机完成清洗衣物的工作后，主控制PC板自动生成烘干指令，控制空气加热器开启。烘干指令生成后，空气加热器的电源开关闭合，空气加热器开始运行。
电风扇加热器包括一个电热元件和一个风扇，可以通过电热元件加热烘干风道的空气，并通过风扇将热空气吹进烘干桶；辐射加热器使用电热元件或石英管作为加热源，通过辐射热能将热量传递给烘干风道的空气。
S102，若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。
热源切换条件，可以是在加热风道无需加热或者无需全功率加热的情况下，能够满足烘干功能的情况，也就是产热风道内的空气能够完全支持或部分支持烘干桶满足烘干功能的情况。可以理解的，若产热风道内的空气能够完全支持烘干桶满足烘干功能，则空气加热器停止工作，若产热风道内的空气能够部分支持烘干桶满足烘干功能，则空气加热器降低功率继续工作。对于产热风道内的空气是否能够完全支持或部分支持烘干桶满足烘干功能的判定，可以转换为对空气加热器的加热时长、产热风道内空气的温度、烘干桶内部的湿度、烘干桶内部的温度或冷凝管的排水量的检测。
具体的，根据空气加热器的加热时长识别是否满足热源切换条件的方式，可以采用设定空气加热器的加热时长，若通过空气加热器对烘干风道的空气进行加热的加热时长达到设定时长，则确定满足热源切换条件；根据产热风道内空气的温度识别是否满足热源切换条件的方式，可以采用若通过装置于产热风道的末端和/或加热风道的首端的温度传感器温度传感器采集到的温度数值达到设定温度，则确定满足热源切换条件；根据烘干桶内部的温度识别是否满足热源切换条件的方式，可以采用若通过装置于烘干桶内的温度传感器采集到的温度数值达到设定温度，则确定满足热源切换条件；根据烘干桶内部的湿度识别是否满足热源切换条件的方式，可以采用若通过装置于烘干桶内的湿度传感器采集到的湿度数值达到设定湿度，则确定满足热源切换条件；根据冷凝管的排水识别是否满足热源切换条件的方式，可以采用若装置于冷凝管内的水浸传感器被触发，则确定满足热源切换条件。
其中，在不同程序中，各洗衣机电子器件的工作状态也不一样，设定时长、设定温度、设定湿度以及水浸传感器的装置高度可以根据不同程序中各洗衣机电子器件的工作情况进行设定。温度传感器可以是一种用于测量环境或物体温度的设备，可以将温度转换为电信号或其他形式的输出；湿度传感器可以是一种用于测量环境湿度水平的设备；水浸传感器可以是一种用于检测水位或水浸情况的设备。
洗衣机外部的空气通过压缩机散热风扇、进风风扇、箱体上的孔隙流道以及机体上的风门中的一种或多种方式进入到产热风道。其中，压缩机散热风扇可以是一种用于冷却压缩机的风扇，在许多机械和电子设备中，压缩机需要保持低温以确保正常运行，压缩机散热风扇通过产生空气流动来降低压缩机的温度；进风风扇可以是一种用于将空气引入设备或系统内部的风扇，一般安装在设备的进风口处，通过产生气流将外部空气吸入设备内部；孔隙流道可以是一种具有多个小孔或细缝的结构，用于引导空气通过，通过增加孔隙的数量和面积，可以增加通过的空气量；风门可以是一种用于控制气流流向和流量的装置，通过调节进风或出风口的开启程度，以控制空气的流动。
在产热风道中，工作运行中的洗衣机电子器件通过直接接触或通过散热片接触产热风道壁板将热量传递给产热风道壁板，产热风道壁板直接接触空气或通过分子振动将热量传递给空气分子，使其升温。
产热风道的末端/加热风道的首端处的进风风机将洗衣机内部加热后的空气吸入到烘干桶中。其中，风机可以是一种用来产生气流并进行空气循环的装置，通过旋转叶片或葉片组来产生气流。
在本技术方案中，可选的，在识别到满足热源切换条件之前，所述方法还包括：
根据所述空气加热器的排出空气的目标温度，以及产热风道的末端提供给所述空气加热器的吸入空气温度，确定所述空气加热器的运行功率。
洗衣机内部无感应空气温度的温度传感器时，空气加热器始终开启。基于空气加热器的工作原理，当洗衣机内部的空气被洗衣机电子器件加热达到一定的温度时，经过空气加热器的空气温度也随之升高，空气加热器的功率负荷自然也随之下降，可以达到节能和利用电子器件余热的目的。
空气加热器的排出空气的目标温度可以根据衣服的数量或质量以及空气加热器的功率确定，可以理解的，衣服的数量或质量越高，则目标温度越高，空气加热器的功率越大，则目标温度越高。对于大多数纺织品，如衣物、床上用品以及毛巾等，烘干桶的内部温度一般为50℃至70℃，这里可以选定中间值60℃作为计算数值。
空气加热器的吸入空气温度即为经过产热风道中各洗衣机电子器件加热后的空气温度，可以根据各洗衣机电子器件的功率计算得出相应的发热功率，根据各洗衣机电子器件的发热功率计算得出余热回收烘干功率，最后根据余热回收烘干功率计算得出空气加热器的吸入空气温度。
其中，功率可以是指单位时间内机器所做的功或产生的能量的多少，单位为瓦特(W)；发热功率可以是指单位时间内机器产生热量的速率，单位为瓦特(W)；空气的加热与移动都发生在产热风道中，散热可以忽略不计，因此余热回收烘干功率即为各洗衣机电子器件的散热功率的加和，单位为瓦特(W)。
具体的，压缩机的功率一般为300W至500W，当前市面上的压缩机发热功率可以占压缩机功率的40％，因此压缩机的发热功率即为120W至200W，这里可以选定中间值160W作为计算数值。可选的，为了增大空气与压缩机的热交换，可以在压缩机外添加装置散热片，在洗衣机开始工作运行30分钟后，压缩机外壁表面温度可以维持在85℃左右，并稳定持续的散热。
驱动电机的功率一般为150W至250W，其发热功率可以占驱动电机功率的30％，即45W至75W。双桶洗衣机装置有两个驱动电机，因此驱动电机的总发热功率为90W至150W，这里可以选定中间值120W作为计算数值。可选的，为了增大空气与驱动电机的热交换，可以在驱动电机外添加装置散热片，实测结果显示驱动电机的温升可以达到65K至70K，驱动电机可以保持温度在80℃至90℃持续散热输出。其中，温升可以是指电子电气设备中的各个部件高出环境的温度，单位为开尔文(K)。
在洗衣机运行工作的过程中，烘干桶的温度可以保持在60℃至70℃，可以加热桶壁外的空气，烘干桶的发热功率约为50W至100W。
其余洗衣机电子器件的发热功率一般在5W以内，可以忽略不计算。
总计余热回收烘干功率可以在260W至400W。经过实际实验可以确定，在风量保证≥40CFM的情况下120分钟以内可以烘干1kg的含水率70％国标布。具体的，CFM是立方英尺每分钟(Cubic Feet Per Minute)的缩写，可以是一种用于测量空气或气体流量的单位，CFM一般用于描述风扇、通风系统以及空调系统等设备的空气流量，表示在一分钟内通过一个体积为一立方英尺的区域的空气量。
空气加热器的运行功率可以根据计算公式确定。公式为：
空气加热器的运行功率
＝空气密度×风量×空气比热容×(目标温度-吸入空气温度)
其中，空气密度可以是单位体积内的空气质量，单位为千克每立方米(kg/m3)；比热容可以是单位质量的空气在单位温度变化下所吸收或释放的热量，单位为焦耳每摄氏度(J/℃)。
本技术方案这样设置的好处是，通过洗衣机电子器件加热空气，可以降低空气加热器的功率负荷，在利用余热的同时降低能耗。
在本申请实例中，所述洗衣机为双桶洗衣机；所述洗衣机包括烘干风道，所述烘干风道由产热风道和加热风道两部分组成，所述产热风道的末端连接至所述加热风道的首端，所述产热风道经过至少一个洗衣机电子器件，所述加热风道包括空气加热器，并且经过烘干桶；在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热；若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。本技术方案，通过利用洗衣机内部各电子器件工作时产生的热量，对空气进行加热，并使用上述被加热空气烘干衣物，可以在确保洗衣机内部电子器件散热的同时，将该热量加以利用，降低能耗。
实施例二
图2是本申请实施例二提供的具有烘干功能的洗衣机的控制方法的流程示意图。本方案对上述实施例做出了更优的改进，具体改进为：若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，包括：若通过所述空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热的加热时长达到设定时长，且洗衣机的双桶均在运行，则确定满足热源切换条件，并控制所述空气加热器停止工作。
如图2所示，具体包括如下步骤：
S201，在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热。
S202，若通过所述空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热的加热时长达到设定时长，且洗衣机的双桶均在运行，则确定满足热源切换条件，并控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。
图3是本申请实施例二提供的具有烘干功能的无装置温度传感器与选通开关的洗衣机的设计示意图。
根据实施例一所述的各洗衣机电子器件的发热功率可以得知，一个烘干桶和一个驱动电机的发热功率的和可以占据总计余热回收烘干功率高达约40％，因此，只有在洗衣机的双桶均在运行的情况下，产热风道中的热量才可以足够充足，进而才可以满足热源切换条件。
在烘干功能被开启后的30分钟内，因各洗衣机电子器件的发热有限，需要空气加热器先运行工作提供热量。若洗衣机内部无感应空气温度的温度传感器，需要设定空气加热器的加热时长。
设定时长可以是基于整机实验获得的上述“30分钟”，也可以是其它实际测试结果的“40分钟”或其它。在不同程序中，各洗衣机电子器件的工作状态也不一样，需要根据不同程序中各洗衣机电子器件的工作情况设定空气加热器的加热时长。
控制空气加热器停止工作的方式，可以采用断开空气加热器的电源开关。
进行加热的方式，可以采用在产热风道中，工作运行中的洗衣机电子器件通过直接接触或通过散热片接触产热风道壁板将热量传递给产热风道壁板，产热风道壁板直接接触空气或通过分子振动将热量传递给空气分子，使其升温。
本技术方案这样设置的好处是，通过设定空气加热器的加热时长，可以在各洗衣机电子器件达到目标温度前，保证热量的充足供给，且操作简单。
实施例三
图4是本申请实施例三提供的具有烘干功能的洗衣机的控制方法的流程示意图。本方案对实施例一做出了更优的改进，具体改进为：所述产热风道的末端和/或所述加热风道的首端设置有温度传感器；相应的，若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，包括：若通过所述温度传感器采集到的温度数值达到设定温度，且洗衣机的双桶均在运行，则确定满足热源切换条件，并控制所述空气加热器停止工作。
如图4所示，具体包括如下步骤：
S401，在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热。
S402，若通过所述温度传感器采集到的温度数值达到设定温度，且洗衣机的双桶均在运行，则确定满足热源切换条件，并控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。
图5是本申请实施例三提供的具有烘干功能的装置有温度传感器、无装置选通开关的洗衣机的设计示意图。
根据实施例一所述的各洗衣机电子器件的发热功率可以得知，一个烘干桶和一个驱动电机的发热功率的和可以占据总计余热回收烘干功率高达约40％，因此，只有在洗衣机的双桶均在运行的情况下，产热风道中的热量才可以足够充足并使温度数值达到设定温度。
温度传感器可以是一种用于测量环境或物体温度的设备，可以将温度转换为电信号或其他形式的输出，以便进行温度监测和控制，常见的温度传感器类型包括热电偶、热敏电阻、热敏电容、红外线传感器以及硅温度传感器等。
热电偶利用不同金属之间的热电效应来测量温度，具有广泛的测温范围和较高的耐用性，适用于高温和极端环境；热敏电阻可以是一种电阻器，其电阻值随温度变化而变化，具有较高的准确性和稳定性；热敏电容可以是一种电容器，其电容值随温度变化而变化，常用于精密温度测量和控制应用；红外线传感器通过测量物体辐射的红外线能量来间接测量其温度，广泛应用于远程温度监测和非接触式测温；硅温度传感器可以是基于硅芯片的半导体设备，其电阻值或电压与温度成比例变化，具有较高的准确性和稳定性，并且适用于广泛的温度范围。
设定温度可以与实施例一中所述的空气加热器的排出空气的目标温度一致，也可以是由用户选定的温度，例如“60℃”。
本技术方案这样设置的好处是，通过装置温度传感器并设定目标温度，可以精准掌握洗衣机机内的温度，并在温度达到设定温度时及时停止空气加热器工作，避免电能与热量的浪费。
实施例四
图6是本申请实施例四提供的具有烘干功能的洗衣机的控制方法的流程示意图。本方案对实施例一做出了更优的改进，具体改进为：所述洗衣机在所述加热风道的首端设置有进风口，以及在所述进风口之后设置有选通开关；所述选通开关置于第一位置，所述产热风道的末端与所述加热风道的首端断开连接，所述选通开关置于第二位置，所述产热风道的末端与所述加热风道的首端连接，且所述加热风道的首端与所述进风口断开连接；相应的，在通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热的过程中，控制所述选通开关置于第一位置；在通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热的过程中，控制所述选通开关置于第二位置。
如图6所示，具体包括如下步骤：
S601，在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热；在通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热的过程中，控制所述选通开关置于第一位置。
选通开关可以是一种电子开关装置，用于选择加热风道是与洗衣机外部相通还是与产热风道相通。
图7是本申请实施例四提供的具有烘干功能的装置有温度传感器与选通开关的洗衣机(选通开关置于第一位置)的设计示意图。如图7所示，当选通开关置于第一位置时，产热风道的末端与加热风道的首端断开连接，且加热风道的首端与进风口连接，此时加热风道与洗衣机外部相通，空气加热器所加热的空气为洗衣机外部的室温空气。
S602，若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热；在通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热的过程中，控制所述选通开关置于第二位置。
识别到满足热源切换条件的方式，可以采用温度传感器采集到的温度数值达到设定温度，则确定满足热源切换条件。
图8是本申请实施例四提供的具有烘干功能的装置有温度传感器与选通开关的洗衣机(选通开关置于第二位置)的设计示意图。如图8所示，当选通开关置于第二位置时，产热风道的末端与加热风道的首端连接，且加热风道的首端与进风口断开连接，此时加热风道与产热风道相通，通过加热风道向烘干桶内输送的空气只有由各洗衣机电子器件所加热的空气。
本技术方案这样设置的好处是，通过在洗衣机加热风道的首端设置进风口，可以使在温度达到设定温度前，空气加热器加热的空气是直接通过进风口进入的室温空气，消除空气在产热风道内移动的时间，从而提高效率。
在本技术方案中，可选的，所述产热风道的末端还连接有出风口，以及在所述出风口之前设置有通断开关；
相应的，所述方法还包括：
在烘干功能被关闭的情况下，或者，在烘干功能被开启，且所述选通开关置于第一位置的情况下，控制所述通断开关置于连通位置，以通过所述出风口对所述产热风道经过的至少一个洗衣机电子器件进行散热。
在烘干功能被关闭时，或者，在烘干功能被开启，且选通开关置于第一位置时，产热风道的末端无法排出空气，因此，需要装置有出风口及时排出产热风道内的空气来保证洗衣机的正常运行。
通断开关可以是一种电子开关装置，用于控制排风口的闭合与开启。
排风口可以是风门、空隙流道或风机中的一种。此外，当位于加热风道首端的风机处于工作状态时，洗衣机内部处于负压状态，若排风口采用的是孔隙流道或风机，则可能通过排风口进入洗衣机外部的少量空气。其中，负压可以是指某个区域或容器内部的压力低于大气压力的情况，压力差使得空气或气体从高压区域或容器外部流向压力较低的区域或容器内部。
本技术方案这样设置的好处是，通过产热风道的末端连接出风口，可以及时排出停留在产热风道内的空气，保证洗衣机的正常安全运行。
实施例五
图9是本申请实施例五提供的具有烘干功能的洗衣机的控制装置的结构示意图。如图9所示，所述装置包括：
加热风道加热模块910，用于在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热；
产热风道加热模块920，用于若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。
在本申请实施例中，加热风道加热模块，用于在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热；产热风道加热模块，用于若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。上述具有烘干功能的洗衣机的控制装置，通过利用洗衣机内部各电子器件工作时产生的热量，对空气进行加热，并使用上述被加热空气烘干衣物，可以在确保洗衣机内部电子器件散热的同时，将该热量加以利用，降低能耗。
本申请实施例中的具有烘干功能的洗衣机的控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的具有烘干功能的洗衣机的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为IOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的具有烘干功能的洗衣机的控制装置能够实现上述各方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
实施例六
图10是本申请实施例六提供的具有烘干功能的洗衣机的总体设计示意图。如图10所示，所述洗衣机为双桶洗衣机；所述洗衣机包括烘干风道，所述烘干风道由产热风道和加热风道两部分组成，所述产热风道的末端连接至所述加热风道的首端，所述产热风道经过至少一个洗衣机电子器件，所述加热风道包括空气加热器，并且经过烘干桶。
所述洗衣机为双桶洗衣机，并可以支持双桶同时运行工作，其中一个桶是热泵烘干桶或热泵洗烘一体桶，另一个桶是直排干衣桶或冷凝干衣桶。具体的，热泵烘干桶可以是一种利用热泵循环过程来提供热量，并将湿润的空气中的水分凝结成水来烘干衣物的设备；热泵洗烘一桶可以是一种集成了洗衣和烘干功能的设备，采用热泵技术来提供洗涤和烘干过程中所需的热能；直排干衣桶可以是一种不需要通过排气管道排出湿气的独立烘干设备；冷凝干衣桶可以使用冷凝技术将湿气转化为水并收集起来，而无需通过排气管道将湿气排出室外。
所述洗衣机包括烘干风道，烘干风道是洗衣机内部空气的移动路径通道，由产热风道和加热风道两部分组成，产热风道的末端连接至加热风道的首端。烘干风道具有光滑的内壁，以便空气能够流通。
产热风道一般由导热性能较好的金属制成，如铝或铜。产热风道可以贴合各洗衣机电子器件的外壁或周围散热片布设。其中，洗衣机电子器件可以包括压缩机、驱动电机以及主板中的至少一种。
具体的，压缩机可以是一种用于增加气体压力的机械设备，由一个或多个活塞或旋转机构组成，通过将气体压缩成高压状态，将气体的体积减小，从而提高气体的密度和压力，包括往复式压缩机、旋转式压缩机以及离心式压缩机等多种类型。驱动电机可以是一种将电能转化为机械能的装置，用于驱动各种机械系统和设备，是现代工业和交通运输领域中广泛使用的关键组件，包括直流电机、交流电机、步进电机以及无刷直流电机等类型。主板可以是主控制PC板，主控制PC板可以是一种电路板，用于控制和管理设备或系统的各个功能和操作，一般作为设备的核心部件，承担着整体系统的控制和协调任务。
散热片是一种用于散热的设备，一般由金属制成，如铝或铜。散热片通过增大散热表面积，可以促进热量的传导和散发。当洗衣机电子器件产生热量时，散热片吸收热量，然后通过其表面的放热区域将热量传导到产热风道的壁板上。
加热风道中装置有空气加热器和风机，并且经过烘干桶。加热风道可以由保温效果较好的材质制成，例如使用聚苯乙烯或挤塑聚苯乙烯构建加热风道的壁板，并在壁板内部覆盖隔热膜，以减少热量的丢失。
所述洗衣机包括微控制器，微控制器用于执行上述具有烘干功能的洗衣机的控制方法实施例的各个过程。具体的，微控制器是一种集成了中央处理器、内存、输入/输出接口和其他功能模块的小型计算机芯片，微控制器的特点是体积小、功耗低以及成本较低，并且具有较强的实时控制能力，可以实现例如传感器数据采集、数据处理、控制执行器以及通信与网络连接等各种功能和应用，常见的微控制器系列包括Arduino、PIC、AVR、STM32以及ESP32等。
实施例七
如图11所示，本申请实施例还提供一种电子设备1100，包括处理器1101，存储器1102，存储在存储器1102上并可在所述处理器1101上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1101执行时实现上述具有烘干功能的洗衣机的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
实施例八
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述具有烘干功能的洗衣机的控制装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
实施例九
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述具有烘干功能的洗衣机的控制装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。
Claims (10)
1.一种具有烘干功能的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机为双桶洗衣机；所述洗衣机包括烘干风道，所述烘干风道由产热风道和加热风道两部分组成，所述产热风道的末端连接至所述加热风道的首端，所述产热风道经过至少一个洗衣机电子器件，所述加热风道包括空气加热器，并且经过烘干桶；所述方法包括：
在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热；
若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，包括：
若通过所述空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热的加热时长达到设定时长，且洗衣机的双桶均在运行，则确定满足热源切换条件，并控制所述空气加热器停止工作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产热风道的末端和/或所述加热风道的首端设置有温度传感器；
相应的，若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，包括：
若通过所述温度传感器采集到的温度数值达到设定温度，且洗衣机的双桶均在运行，则确定满足热源切换条件，并控制所述空气加热器停止工作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到满足热源切换条件之前，所述方法还包括：
根据所述空气加热器的排出空气的目标温度，以及产热风道的末端提供给所述空气加热器的吸入空气温度，确定所述空气加热器的运行功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机在所述加热风道的首端设置有进风口，以及在所述进风口之后设置有选通开关；所述选通开关置于第一位置，所述产热风道的末端与所述加热风道的首端断开连接，所述选通开关置于第二位置，所述产热风道的末端与所述加热风道的首端连接，且所述加热风道的首端与所述进风口断开连接；
相应的，在通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热的过程中，控制所述选通开关置于第一位置；
在通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热的过程中，控制所述选通开关置于第二位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述产热风道的末端还连接有出风口，以及在所述出风口之前设置有通断开关；
相应的，所述方法还包括：
在烘干功能被关闭的情况下，或者，在烘干功能被开启，且所述选通开关置于第一位置的情况下，控制所述通断开关置于连通位置，以通过所述出风口对所述产热风道经过的至少一个洗衣机电子器件进行散热。
7.一种具有烘干功能的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
加热风道加热模块，用于在烘干功能被开启的情况下，通过所述加热风道的空气加热器对所述烘干风道的空气进行加热；
产热风道加热模块，用于若识别到满足热源切换条件，则控制所述空气加热器停止工作，以通过所述产热风道经过的所述至少一个洗衣机电子器件产热对所述烘干风道的空气进行加热。
8.一种具有烘干功能的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为双桶洗衣机；所述洗衣机包括烘干风道，所述烘干风道由产热风道和加热风道两部分组成，所述产热风道的末端连接至所述加热风道的首端，所述产热风道经过至少一个洗衣机电子器件，所述加热风道包括空气加热器，并且经过烘干桶；
所述洗衣机包括微控制器，微控制器用于执行如权利要求1-6中任一项所述的具有烘干功能的洗衣机的控制方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的具有烘干功能的洗衣机的控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的具有烘干功能的洗衣机的控制方法的步骤。
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