CN117141715A - 一种飞机多余度机轮刹车控制系统及其切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机机轮刹车技术领域，具体涉及一种飞机多余度机轮刹车控制系统及其切换方法，包括：在第一刹车控制模块故障时由第二刹车控制模块控制机轮减速，在第一刹车控制模块和第二刹车控制模块均故障时由第三刹车控制模块控制机轮减速。本发明节省了由于飞行员手动切换到第三刹车控制模块所需的时间，降低了飞机的刹车时间，保证机轮刹车系统的安全性和可靠性。

Description

一种飞机多余度机轮刹车控制系统及其切换方法

技术领域

本发明涉及飞机机轮刹车技术领域，具体涉及一种飞机多余度机轮刹车控制系统及其切换方法。

背景技术

飞机机轮刹车控制模块是飞机的最重要的系统之一，在飞机的起飞和着陆过程中起着重要的作用。机轮刹车控制模块一般包含带防滑功能的正常刹车和不带防滑功能的第三刹车，实现飞机高可靠高安全的刹车。

现有技术中飞机机轮刹车控制模块通常有两种架构，一种为两个液压源分别为正常刹车控制模块和备用刹车控制模块提供液压压力，正常刹车控制模块由正常刹车控制器控制，备用刹车控制模块由备用刹车控制器控制，第三刹车为控制板安装在正常刹车控制器或者备用刹车控制器中，和正常刹车控制系统或者备用刹车控制系统共用其电气和液压设备。另一种为正常刹车控制模块和第三刹车控制模块的架构，正常刹车控制模块为电传控制，第三刹车控制模块为机械结构作为备份。

以上两种架构第三刹车控制需要飞行员根据正常刹车控制模块和备用刹车控制模块的状态自主判断是否需要实施第三刹车，然而，当正常刹车控制模块或者备用刹车控制模块的控制阀故障时，也会相应丧失第三刹车功能，因此，当故障时如何快速切换保证飞机的安全性和刹车效率是急需要解决的问题。

因此，需要提供一种飞机多余度机轮刹车控制系统及其切换方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种飞机多余度机轮刹车控制系统及其切换方法，通过，以解决现有的问题。

本发明的一种飞机多余度机轮刹车控制系统，采用如下技术方案：包括：

第一刹车控制模块、第二刹车控制模块、第三刹车控制模块以及液压源模块；

第一刹车控制模块、第二刹车控制模块以及第三刹车控制模块均包括刹车控制器和液压控制模块，其中，每个机轮的刹车装置上连接一个液压控制模块；

液压源模块，其输出端通过输出管道分别连接三个液压控制模块；

第一刹车控制模块和第二刹车控制模块的液压控制模块包括：在液压源模块的每个输出管道上均依次设置的控制阀、切断阀、液压保险，输出管道的出口与机轮上的刹车装置的活塞的进油口连通，且第一刹车控制模块和第二刹车控制模块中的一个液压控制模块的控制阀和液压保险之间的输出管道上还设置有转换阀；

第三刹车控制模块的液压控制模块包括：在液压源模块的第三个输出管道上依次设置的第三控制阀和第三切断阀，第三控制阀与转换阀连通；

指令输入模块，用于为第一刹车模块、第二刹车模块以及第三车模块发送刹车指令对应的指令信号；

防滑开关，用于输入防止在每个刹车控制模块工作时的机轮抱死的控制指令；

故障检测模块，用于检测第一刹车控制模块、第二刹车控制模块是否故障；

其中，第二刹车控制模块用于在第一刹车控制模块故障时控制机轮减速，第三刹车控制模块，用于在第一刹车控制模块和第二刹车控制模块均故障时控制机轮减速。

优选的，防滑开关包含三个挡位，三个挡位分别为ON挡位、OFF挡位以及AUTO挡位，防滑开关包括第一余度和第二余度，防滑开关的第一余度用于输入防止在第一刹车控制模块工作时的机轮抱死的控制指令，防滑开关的第一余度用于输入防止在第二刹车控制模块工作时的机轮抱死的控制指令。

优选的，液压源模块包括：

第一液压源、第二液压源以及第三液压源；

第三液压源的输入端分别第一液压源和第二液压源连通，且第三液压源和第一液压源之间，第三液压源和第二液压源之间均设置有一个单向阀，单向阀仅用于第一液压源或者第二液压源的油液向第三液压源流通；

其中，第一液压源和第一刹车控制模块的控制阀连通，第二液压源和第二刹车控制模块的控制阀连通，第三液压源的输出端与第三切断阀连通，且第一液压源的输出端和第一刹车控制模块的切断阀连通，第二液压源的输出端和第二刹车控制模块的切断阀连通。

优选的，指令输入模块包括：四个指令传感器，四个指令传感器为主驾驶左脚蹬指令传感器、主驾驶右脚蹬指令传感器、副驾驶左脚蹬指令传感器、副驾驶右脚蹬指令传感器，每个指令传感器均为三个指令信号；其中，三个指令信号为：第一指令信号、第二指令信号以及第三指令信号，第一指令信号为第一刹车控制模块的刹车指令的输入，第二指令信号为第二刹车控制模块的刹车指令的输入，第三指令信号为第三刹车控制模块的刹车指令的输入。

优选的，第一刹车控制模块的液压控制模块包括两个第一输出管道和四个第一液压控制通道，每个第一输出管道连接各两个第一液压控制通道，每个第一液压控制通道对应控制一个机轮；第二刹车控制模块包括一个第二输出管道和两个第二液压控制通道，每个第二输出管道连接各两个第二液压控制通道，且每个第二液压控制通道对应控制两个机轮。

本发明的一种飞机多余度机轮刹车控制系统的切换方法，采用如下技术方案，包括：对飞机多余度机轮刹车控制系统进行刹车系统的切换；

获取防滑开关的初始状态，初始状态包括ON挡位、OFF挡位、AUTO挡位以及故障四个状态；

当防滑开关的初始状态处于OFF挡位时，刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮减速；

当防滑开关的初始状态处于ON挡位时、防滑开关的初始状态处于AUTO挡位时或者防滑开关的初始状态处于故障时，第一刹车控制模块工作：

当第一液压源、第一刹车控制模块的刹车功能、第一刹车控制模块的防滑功能中的其中一个故障，则第一刹车控制模块故障，且当第二液压源正常时，则刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第二刹车控制模块控制机轮减速；

在第一刹车控制模块故障，且第二液压源、第二刹车控制模块的刹车功能或者第二刹车控制模块的防滑功能中的其中一个故障时，则第一刹车控制模块和第二刹车控制模块同时故障，且在第三切断阀正常时，则刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮减速。

优选的，当第一液压源故障，且第二液压源故障，则刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮减速；

当第一液压源正常，且第一刹车控制模块的刹车功能、第一刹车控制模块的防滑功能中的均正常，则第一刹车控制模块正常，不进行切换；

在第一刹车控制模块故障前提下，若第二液压源故障，且第三切断阀故障时，则刹车系统的由第一刹车控制模块控制机轮减速；

若第二液压源正常，且第二刹车控制模块的刹车功能、第二刹车控制模块的防滑功能中的均正常，则第二刹车控制模块正常，不进行切换。

优选的，由第一刹车控制模块切换至第二刹车控制模块后，还包括：

当防滑开关的当前状态相比较初始状态发生变化，则第一刹车控制模块仅为刹车功能故障，且第二刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的左脚蹬指令传感器第二指令信号正常：同时第一刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的右脚蹬指令传感器第一指令信号均正常；

或者，第一刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的左脚蹬指令传感器第一指令信号正常：同时第二刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的右脚蹬指令传感器第二指令信号均正常；

此时，由第一刹车控制模块和第二刹车控制模块的刹车功能同时工作，以控制机轮减速。

优选的，当防滑开关的状态未发生变化，且仍处于初始判断的ON挡位时，则第二刹车控制模块停止判断，由二刹车控制模块控制机轮减速；

当防滑开关的当前状态相比较初始状态未发生变化，且仍处于初始判断的AUTO挡位或故障状态时，则判断第二刹车控制模块是否故障，若第二刹车控制模块故障，则由第二刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮减速；

若防滑开关的状态未发生变化，且仍处于初始判断的OFF挡位时，由第三刹车控制模块控制机轮减速。

优选的，若第三切断阀故障，则由第三刹车控制模块切换至第一刹车控制模块控制机轮减速；若第三切断阀正常，且第三刹车控制模块的刹车功能故障时，则由第三刹车控制模块切换至第一刹车控制模块控制机轮减速；若第三切断阀正常，且第三刹车控制模块的刹车功能正常时，则不进行切换。

本发明的有益效果是：

1、通过设置防滑开关，并对防滑开关的状态进行判断系统上电后的三个刹车控制模块的工作状态，并结合对每个刹车控制模块的液压源、刹车功能以及防滑功能的是否故障，来判断各个刹车控制模块是否满足切换条件，从而实现多余度的刹车控制系统之间的自由切换，从而节省了由于飞行员手动切换到第三刹车控制模块所需的时间，降低了飞机的刹车时间，保证机轮刹车系统的安全性和可靠性。

2、其次，本发明的每个刹车控制模块均设置有个控制器，即在刹车控制模块仅为刹车功能故障时，由于第二刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的左脚蹬指令传感器第二指令信号正常：同时第一刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的右脚蹬指令传感器第一指令信号均正常，或者，第一刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的左脚蹬指令传感器第一指令信号正常：同时第二刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的右脚蹬指令传感器第二指令信号均正常，从而使得第一刹车控制模块的控制器控制其中一侧的机轮减速，而第二刹车控制模块的控制器控制另一侧的机轮减速，从而增加了机轮刹车系统的余度，进一步提高了机轮刹车系统的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种飞机多余度机轮刹车控制系统的结构框图；

图2为本发明的一种飞机多余度机轮刹车控制系统的控制框图；

图3为本发明的一种飞机多余度机轮刹车控制系统的液压控制框图；

图4为本发明的一种飞机多余度机轮刹车控制系统的切换方法的流程图；

图中：1、防滑开关；2、指令输入模块；3、第二刹车控制器；4、第二切断阀；5、第二控制阀；6、转换阀；7、第二液压保险；8、第二液压源；9、第二单向阀；10、第三刹车控制器；11、第三切断阀；12、第三控制阀；13、第一液压源；14、第一单向阀；15、第三液压源；16、机轮；17、第一液压保险；18、第一控制阀；19、第一切断阀；20、第一刹车控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种飞机多余度机轮16刹车控制系统的实施例，如图1所示，包括：第一刹车控制模块、第二刹车控制模块、第三刹车控制模块、液压源模块、指令输入模块2、防滑开关1以及故障检测模块；第一刹车控制模块、第二刹车控制模块以及第三刹车控制模块均包括刹车控制器和液压控制模块，其中，每个机轮16的刹车装置上连接一个液压控制模块；液压源模块的输出端通过输出管道分别连接三个液压控制模块；其中，第一第一刹车控制模块和第二刹车控制模块的液压控制模块包括：在液压源模块的每个输出管道上均连接有多个液压控制通道，每个输出管道上设置有一个切断阀，每个液压控制通道上依次设置有控制阀和液压保险，所述液压控制通道的出口与机轮上的刹车装置的活塞的进油口连通，且第一刹车控制模块和第二刹车控制模块中的一个液压控制模块的控制阀和液压保险之间的输出管道上还设置有转换阀6；第三刹车控制模块的液压控制模块包括：在液压源模块的第三个输出管道上依次设置的第三控制阀12和第三切断阀11，第三控制阀12与转换阀6连通；指令输入模块2用于为第一刹车模块、第二刹车模块以及第三车模块发送刹车指令对应的指令信号；防滑开关1用于输入防止在每个刹车控制模块工作时的机轮16抱死的控制指令；第二刹车控制模块用于在第一刹车控制模块故障时控制机轮16减速，第三刹车控制模块，用于在第一刹车控制模块和第二刹车控制模块均故障时控制机轮16减速。

其中，故障检测模块包括：第一检测单元和第二检测单元第一检测单元用于检测第一刹车控制模块工作时的液压源、刹车功能、防滑功能以及防滑开关1是否故障，若第一刹车控制模块工作时的液压源、刹车功能、防滑功能以及防滑开关1中的其中一个故障，则第一刹车控制模块故障；第二检测单元用于检测第二刹车控制模块工作时的液压源、刹车功能、防滑功能以及防滑开关1是否故障，若第二刹车控制模块工作时的液压源、刹车功能、防滑功能以及防滑开关1中的其中一个故障，则第二刹车控制模块故障。

具体的，防滑开关1包括：防滑开关1和四个轮速传感器，防滑开关1包含三个挡位，三个挡位分别为ON挡位、OFF挡位以及AUTO挡位，所述防滑开关1包括第一余度和第二余度，防滑开关1的第一余度用于输入防止在第一刹车控制模块工作时的机轮16抱死的控制指令，防滑开关1的第二余度用于输入防止在第二刹车控制模块工作时的机轮16抱死的控制指令。

具体的，如图2所示，由于飞机有四个机轮16，故本实施例的指令输入模块2包括：四个指令传感器，四个指令传感器为主驾驶左脚蹬指令传感器、主驾驶右脚蹬指令传感器、副驾驶左脚蹬指令传感器、副驾驶右脚蹬指令传感器，每个指令传感器对应设置在每个机轮16上，每个指令传感器均为三个指令信号；其中，三个指令信号为：第一指令信号、第二指令信号以及第三指令信号，第一指令信号用于控制第一刹车控制模块，第二指令信号用于控制第二刹车控制模块，第三指令信号用于控制第三刹车控制模块。

具体的，如图1所示，本实施例的液压源模块包括：第一液压源13、第二液压源8以及第三液压源15；第三液压源15的输入端分别第一液压源13和第二液压源8连通，且第三液压源15和第一液压源13之间，第三液压源15和第二液压源8之间均设置有一个单向阀，单向阀仅用于第一液压源13或者第二液压源8的油液向第三液压源15流通；其中，第一液压源13和第一刹车控制模块的控制阀连通，第二液压源8和第二刹车控制模块的控制阀连通，第三液压源15的输出端与第三切断阀11连通，且第一液压源13的输出端和第一刹车控制模块的切断阀连通，第二液压源8的输出端和第二刹车控制模块的切断阀连通。

其中，实施例中的第一刹车控制模块的液压控制模块包括两个第一输出管道和四个第一液压控制通道，每个第一输出管道连接各两个第一液压控制通道，每个第一液压控制通道对应控制一个机轮16；第二刹车控制模块包括一个第二输出管道和两个第二液压控制通道，每个第二输出管道连接各两个第二液压控制通道，且每个第二液压控制通道对应控制两个机轮16；具体的，如图3所示，以飞机的两个左机轮16的控制为例，即第一刹车控制模块两个左机轮16的控制是通过两个第一液压控制通道控制的，即其中第一液压控制模块经第一液压源13供能，然后将第一液压源13上的第一输出管道的第一切断阀19打开，并控制连通第一左机轮16的第一液压控制通道上的第一控制阀18打开，最后经第一液压保险17由第一液压控制通道输出至第一左机轮16的刹车装置中的活塞，当第一液压保险17后的液压控制通道破裂时，第一液压保险17关闭，目的是为了防止液压源的油液流尽，由刹车装置控制一个左机轮16减速刹车，而对于第二刹车控制模块的每个第二液压控制模块均控制两个液压通道，即如图3所示，其中一个第二液压控制模块的第二控制管道连通至第一左机轮16和第二左机轮16，从而实现对同侧机轮16的同时减速刹车控制，当第三刹车控制模块工作时，如图3所示，本实施例是以转化阀设置在第二刹车控制模块的第二控制阀5和第二液压保险7之间为例的，此时，将第三刹车控制模块的液压控制模块的输出端与将第一液压源13连接的第一单向阀14和第二液压源8上连接的第二单向阀9打开，即由第一液压源13和第二液压源8为第三液压源15供给油液，然后将第三切断阀11打开，并第三控制阀12打开，油液经第三切断阀11依次流经第三控制阀12、转换阀6进入第二液压控制模块的液压输出管道，并输出至同侧的机轮16，以同时控制同侧机轮16的减速刹车。

本发明还公开一种飞机多余度机轮16刹车控制系统的切换方法，具体的是对本发明的一种飞机多余度机轮16刹车控制系统进行刹车系统的切换；如图4所示，本实施例包括：获取防滑开关1的初始状态；初始状态为处于ON挡位、OFF挡位、AUTO挡位以及故障四个状态；当防滑开关1的初始状态处于OFF挡位时，刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮16减速；当防滑开关1的初始状态处于ON挡位时、防滑开关1的初始状态处于AUTO挡位时或者防滑开关1的初始状态处于故障时，第一刹车控制模块工作(需要说明的是，本发明也默认系统上电时，第一刹车控制模块工作)：在第一刹车控制模块工作时，当第一液压源13、第一刹车控制模块的刹车功能、第一刹车控制模块的防滑功能中的其中一个故障，则第一刹车控制模块故障，且当第二液压源8正常时，则刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第二刹车控制模块控制机轮16减速；在第一刹车控制模块故障，且第二液压源8、第二刹车控制模块的刹车功能或者第二刹车控制模块的防滑功能中的其中一个故障时，则第一刹车控制模块和第二刹车控制模块同时故障，且在第三切断阀11正常时，则刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮16减速。

其中，当第一液压源13故障，且第二液压源8故障，则刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮16减速；当第一液压源13正常，且第一刹车控制模块的刹车功能、第一刹车控制模块的防滑功能中的均正常，则第一刹车控制模块正常，不进行切换；在第一刹车控制模块故障前提下，若第二液压源8故障，且第三切断阀11故障时，则刹车系统的由第一刹车控制模块控制机轮16减速；若第二液压源8正常，且第二刹车控制模块的刹车功能、第二刹车控制模块的防滑功能中的均正常，则第二刹车控制模块正常，不进行切换。

具体的，在第二刹车控制模块开始工作，还包括：当防滑开关1的当前状态相比较初始状态发生变化，则第一刹车控制模块仅为刹车功能故障，且第二刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的左脚蹬指令传感器第二指令信号正常：同时第一刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的右脚蹬指令传感器第一指令信号均正常；或者，第一刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的左脚蹬指令传感器第一指令信号正常：同时第二刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的右脚蹬指令传感器第二指令信号均正常；此时，由第一刹车控制模块和第二刹车控制模块的刹车功能同时工作，以控制机轮16减速。

其中，当防滑开关1的状态未发生变化，且仍处于初始判断的ON挡位时，则第二刹车控制模块停止判断，由二刹车控制模块控制机轮16减速；当防滑开关1的当前状态相比较初始状态未发生变化，且仍处于初始判断的AUTO挡位或故障状态时，则判断第二刹车控制模块是否故障，若第二刹车控制模块故障，则由第二刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮16减速；若防滑开关1的状态未发生变化，且仍处于初始判断的OFF挡位时。

具体的，若第三切断阀11故障，则由第三刹车控制模块切换至第一刹车控制模块控制机轮16减速；若第三切断阀11正常，且第三刹车控制模块的刹车功能故障时，则由第三刹车控制模块切换至第一刹车控制模块控制机轮16减速；若第三切断阀11正常，且第三刹车控制模块的刹车功能正常时，则不进行切换。

具体的工作原理

使用时，系统上电，防滑开关1的初始状态为ON位置，由第一刹车控制模块的第一刹车控制器20确定防滑开关1的状态，当防滑开关1的初始状态处于ON位置时，第一刹车控制器20工作，此时第二刹车控制器3处于待命状态，等待第一刹车控制器20的指令，而第三刹车控制器10不工作；第一刹车控制器20确定防滑开关1的初始状态处于AUTO位置时，第一刹车控制模块的第一刹车控制器20工作，第二刹车控制器3和第三刹车控制器10处于待命状态，等待第一刹车控制器20的指令；第一刹车控制器20确定防滑开关1故障时，第一刹车控制器20工作，第二刹车控制器3和第三刹车控制器10处于待命状态，等待第一刹车控制器20的指令，即在防滑开关1的初始状态处于ON挡位时、防滑开关1的初始状态处于AUTO挡位时或者防滑开关1的初始状态处于故障时，由第一刹车控制模块工作(需要说明的是，本发明也默认系统上电时，第一刹车控制模块工作)：在第一刹车控制模块工作时，当第一液压源13、第一刹车控制模块的刹车功能、第一刹车控制模块的防滑功能中的其中一个故障，则第一刹车控制模块故障，且当第二液压源8正常时，则刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第二刹车控制模块控制机轮16减速；在第一刹车控制模块故障，且第二液压源8、第二刹车控制模块的刹车功能或者第二刹车控制模块的防滑功能中的其中一个故障时，则第一刹车控制模块和第二刹车控制模块同时故障，且在第三切断阀11正常时，则刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮16减速；而第一刹车控制模块的第一刹车控制器20确定防滑开关1的初始状态处于OFF位置时，第一刹车控制模块的第一刹车控制器20和第二刹车控制模块的第二刹车控制器3均不工作，此时，由第三刹车控制模块的第三刹车控制器10工作，并由第三刹车控制模块控制系统进行飞机机轮16减速。

需要说明的是，如果在某个刹车控制模块的切换过程中防滑开关1的当前状态相对于初始状态发生变化，则重新判断控制模块的切换；即当第一刹车控制模块工作时，直到飞机停止：如果第一刹车控制器20判断不转换到第二刹车控制器3，且防滑开关1的状态未发生变化，则第一刹车控制模块继续工作；如果第一刹车控制器20判断不转换到第二刹车控制器3，且防滑开关1的状态切换到OFF档位，则由第一刹车控制器20转换到第三控制器，第三刹车控制模块工作；如果第一刹车控制器20判断转换到第二刹车控制器3，且当防滑开关1的当前状态相比较初始状态发生变化，则第一刹车控制模块仅为刹车功能故障，且第二刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的左脚蹬指令传感器第二指令信号正常：同时第一刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的右脚蹬指令传感器第一指令信号均正常；或者，第一刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的左脚蹬指令传感器第一指令信号正常：同时第二刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的右脚蹬指令传感器第二指令信号均正常；此时，由第一刹车控制模块和第二刹车控制模块的刹车功能同时工作，以控制机轮16减速；如果第一刹车控制器20判断转换到第二刹车控制器3，且防滑开关1的状态未发生变化，仍处于初始判断的ON挡位时，则第二刹车控制模块停止判断，由第二刹车控制模块控制机轮16减速；如果第一刹车控制器20判断转换到第二刹车控制器3，且防滑开关1的当前状态相比较初始状态未发生变化，仍处于初始判断的AUTO挡位或故障状态时，则判断第二刹车控制模块是否故障，若第二刹车控制模块故障，则由第二刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮16减速；如果防滑开关1由ON挡位或AUTO挡位切换到OFF挡位，则无论处于任一刹车控制器均切换到第三刹车控制器10，第三刹车控制模块工作，直到飞机停止或者检测到防滑开关1再次切换；如果防滑开关1由OFF挡位切换到ON挡位或AUTO挡位,则由第三刹车控制器10转换到第一刹车控制器20，第一刹车控制模块工作，第一刹车控制器20判断是否切换到第二刹车控制器3；如果防滑开关1由ON挡位切换到AUTO挡位,则所处的刹车控制器继续根据上述的故障状态判断在第一刹车控制器20、第二刹车控制器3和第三刹车控制器10之间切换；如果防滑开关1由AUTO挡位转换到ON挡位，则所处的刹车控制器继续根据上述的故障状态判断在第一刹车控制器20和第二刹车控制器3之间切换。

综上所述，本发明实施例提供的一种飞机多余度机轮刹车控制系统及其切换方法，通过。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞机多余度机轮刹车控制系统，其特征在于，包括：

第一刹车控制模块、第二刹车控制模块、第三刹车控制模块以及液压源模块；

所述第一刹车控制模块、第二刹车控制模块以及第三刹车控制模块均包括刹车控制器和液压控制模块，其中，每个机轮的刹车装置上连接一个液压控制模块；

液压源模块，其输出端通过输出管道分别连接三个液压控制模块；

第一刹车控制模块和第二刹车控制模块的液压控制模块包括：在液压源模块的每个输出管道上均连接有多个液压控制通道，每个输出管道上设置有一个切断阀，每个液压控制通道上依次设置有控制阀和液压保险，所述液压控制通道的出口与机轮上的刹车装置的活塞的进油口连通，且第一刹车控制模块和第二刹车控制模块中的一个液压控制模块的控制阀和液压保险之间的输出管道上还设置有转换阀；

第三刹车控制模块的液压控制模块包括：在液压源模块的第三个输出管道上依次设置的第三控制阀和第三切断阀，所述第三控制阀与转换阀连通；

指令输入模块，用于为第一刹车模块、第二刹车模块以及第三车模块发送刹车指令对应的指令信号；

防滑开关，用于输入防止在每个刹车控制模块工作时的机轮抱死的控制指令；

故障检测模块，用于检测第一刹车控制模块、第二刹车控制模块是否故障；

其中，第二刹车控制模块用于在第一刹车控制模块故障时控制机轮减速，第三刹车控制模块，用于在第一刹车控制模块和第二刹车控制模块均故障时控制机轮减速。

2.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车控制系统，其特征在于，防滑开关包含三个挡位，三个挡位分别为ON挡位、OFF挡位以及AUTO挡位，所述防滑开关包括第一余度和第二余度，防滑开关的第一余度用于输入防止在第一刹车控制模块工作时的机轮抱死的控制指令，防滑开关的第一余度用于输入防止在第二刹车控制模块工作时的机轮抱死的控制指令。

3.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车控制系统，其特征在于，所述液压源模块包括：

第一液压源、第二液压源以及第三液压源；

所述第三液压源的输入端分别第一液压源和第二液压源连通，且第三液压源和第一液压源之间，第三液压源和第二液压源之间均设置有一个单向阀，所述单向阀仅用于第一液压源或者第二液压源的油液向第三液压源流通；

其中，第一液压源和第一刹车控制模块的控制阀连通，第二液压源和第二刹车控制模块的控制阀连通，第三液压源的输出端与第三切断阀连通，且第一液压源的输出端和第一刹车控制模块的切断阀连通，第二液压源的输出端和第二刹车控制模块的切断阀连通。

4.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车控制系统，其特征在于，指令输入模块包括：四个指令传感器，四个指令传感器为主驾驶左脚蹬指令传感器、主驾驶右脚蹬指令传感器、副驾驶左脚蹬指令传感器、副驾驶右脚蹬指令传感器，每个指令传感器均为三个指令信号；其中，三个指令信号为：第一指令信号、第二指令信号以及第三指令信号，第一指令信号为第一刹车控制模块的刹车指令的输入，第二指令信号为第二刹车控制模块的刹车指令的输入，第三指令信号为第三刹车控制模块的刹车指令的输入。

5.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车控制系统，其特征在于，第一刹车控制模块的液压控制模块包括两个第一输出管道和四个第一液压控制通道，每个第一输出管道连接各两个第一液压控制通道，每个第一液压控制通道对应控制一个机轮；第二刹车控制模块包括一个第二输出管道和两个第二液压控制通道，每个第二输出管道连接各两个第二液压控制通道，且每个第二液压控制通道对应控制两个机轮。

6.一种飞机多余度机轮刹车控制系统的切换方法，其特征在于，对权利要求1-5任一项所述的飞机多余度机轮刹车控制系统进行刹车系统的切换；

获取防滑开关的初始状态，初始状态包括ON挡位、OFF挡位、AUTO挡位以及故障四个状态；

当防滑开关的初始状态处于OFF挡位时，刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮减速；

当防滑开关的初始状态处于ON挡位时、防滑开关的初始状态处于AUTO挡位时或者防滑开关的初始状态处于故障时，第一刹车控制模块工作：

当第一液压源、第一刹车控制模块的刹车功能、第一刹车控制模块的防滑功能中的其中一个故障，则第一刹车控制模块故障，且当第二液压源正常时，则刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第二刹车控制模块控制机轮减速；

在第一刹车控制模块故障，且第二液压源、第二刹车控制模块的刹车功能或者第二刹车控制模块的防滑功能中的其中一个故障时，则第一刹车控制模块和第二刹车控制模块同时故障，且在第三切断阀正常时，则刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮减速。

7.根据权利要求6所述的一种飞机多余度机轮刹车控制系统的切换方法，其特征在于，当第一液压源故障，且第二液压源故障，则刹车系统的由第一刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮减速；

当第一液压源正常，且第一刹车控制模块的刹车功能、第一刹车控制模块的防滑功能中的均正常，则第一刹车控制模块正常，不进行切换；

在第一刹车控制模块故障前提下，若第二液压源故障，且第三切断阀故障时，则刹车系统的由第一刹车控制模块控制机轮减速；

若第二液压源正常，且第二刹车控制模块的刹车功能、第二刹车控制模块的防滑功能中的均正常，则第二刹车控制模块正常，不进行切换。

8.根据权利要求6所述的一种飞机多余度机轮刹车控制系统的切换方法，其特征在于，由第一刹车控制模块切换至第二刹车控制模块后，还包括：

当防滑开关的当前状态相比较初始状态发生变化，则第一刹车控制模块仅为刹车功能故障，且第二刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的左脚蹬指令传感器第二指令信号正常：同时第一刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的右脚蹬指令传感器第一指令信号均正常；

或者，第一刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的左脚蹬指令传感器第一指令信号正常：同时第二刹车控制模块的刹车功能中：主驾驶和副驾驶的右脚蹬指令传感器第二指令信号均正常；

此时，由第一刹车控制模块和第二刹车控制模块的刹车功能同时工作，以控制机轮减速。

9.根据权利要求8所述的一种飞机多余度机轮刹车控制系统的切换方法，其特征在于，当防滑开关的状态未发生变化，且仍处于初始判断的ON挡位时，则第二刹车控制模块停止判断，由二刹车控制模块控制机轮减速；

当防滑开关的当前状态相比较初始状态未发生变化，且仍处于初始判断的AUTO挡位或故障状态时，则判断第二刹车控制模块是否故障，若第二刹车控制模块故障，则由第二刹车控制模块切换至第三刹车控制模块控制机轮减速；

若防滑开关的状态未发生变化，且仍处于初始判断的OFF挡位时，由第三刹车控制模块控制机轮减速。

10.根据权利要求6所述的一种飞机多余度机轮刹车控制系统的切换方法，其特征在于，若第三切断阀故障，则由第三刹车控制模块切换至第一刹车控制模块控制机轮减速；若第三切断阀正常，且第三刹车控制模块的刹车功能故障时，则由第三刹车控制模块切换至第一刹车控制模块控制机轮减速；

若第三切断阀正常，且第三刹车控制模块的刹车功能正常时，则不进行切换。