CN114313235B - 一种飞机刹车系统及其切换方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种飞机刹车系统及其切换方法，提高飞机刹车的安全性。一种飞机刹车系统，包括应急刹车控制器、第一刹车控制器、第二刹车控制器、第一液压系统、第二液压系统和刹车装置；第一液压系统和第二液压系统分别与刹车装置相连；第一刹车控制器与第一液压系统相连；第二刹车控制器与第二液压系统相连；应急刹车控制器分别与第一刹车控制器、第二刹车控制器和飞机含有的防滑开关相连；应急刹车控制器分别与第一液压系统和第二液压系统相连，用于在应急刹车时控制第一液压系统或第二液压系统。实施本发明的飞机刹车系统及其切换方法，可以提高飞机刹车的安全性。

Description

一种飞机刹车系统及其切换方法

技术领域

本发明涉及飞机刹车系统，具体涉及一种飞机刹车系统及其切换方法。

背景技术

飞机刹车系统是现代飞机的重要组成部分，其组成包含液压、电气和机械等众多方面的零部件，结构十分复杂，所以保障飞机刹车系统的安全工作是飞行起降安全的重要前提。所以为避免威胁飞机安全的极端情况出现，现代飞机刹车系统应用了应急刹车模式。其目的为在保证飞机安全的基础上，尽量保证刹车的功能，提高飞机安全性。

现有的飞机刹车液压系统由黄色、绿色两套互为冗余的液压系统组成，绿色液压系统由正常刹车控制器BCU1控制，黄色液压系统由正常刹车控制器BCU2控制，每套各自连接到每一个机轮上，每套系统均能独立提供飞机刹车所需的压力。由应急刹车控制器ACU控制应急刹车模式。

应急刹车控制器作为正常刹车控制器的硬件备份，只提供飞行员脚蹬刹车的功能，完全由飞行员控制，当飞行员接收到正常刹车控制器传达到驾驶舱的故障信息时，根据经验选择切换到应急刹车系统实施脚蹬刹车，容易因反应不及时，而错过最佳应急刹车时间，影响飞机刹车的安全性。

发明内容

为了解决现有技术中的至少一个技术问题，本公开提供了一种飞机刹车系统及其切换方法，提高飞机刹车的安全性；

本发明提供了一种飞机刹车系统，包括：

所述第一液压系统和所述第二液压系统分别与所述刹车装置相连；

所述第一刹车控制器与所述第一液压系统相连；

所述第二刹车控制器与所述第二液压系统相连；

所述应急刹车控制器分别与所述第一刹车控制器、第二刹车控制器和飞机含有的防滑开关相连，用于检测所述第一刹车控制器的故障标志、所述第二刹车控制器的故障标志和所述防滑开关的开关信号，并基于所述第一刹车控制器的故障标志、所述第二刹车控制器的故障标志和所述防滑开关的开关信号确定是否应急刹车；

所述应急刹车控制器分别与所述第一液压系统和所述第二液压系统相连，用于在应急刹车时控制所述第一液压系统或所述第二液压系统。

本发明的另一方面，一种飞机刹车系统切换方法，用于本发明实施例所述的飞机刹车系统，所述方法包括：

应急刹车控制器在飞机准备刹车时，若所述应急刹车控制器满足第一预设条件，则基于第一依据和第二依据确定第一液压系统和第二液压系统的优先级；

所述应急刹车控制器根据所述优先级切换所述第一液压系统和所述第二液压系统，并控制相应的所述第一液压系统或所述第二液压系统驱动刹车装置，以进行应急刹车；

其中，所述第一预设条件为：所述应急刹车控制器检测到第一刹车控制器的故障标志以及所述第二刹车控制器的故障标志，或，所述应急刹车控制器检测到防滑开关关闭且所述应急刹车控制器检测第一刹车控制器的故障标志或所述第二刹车控制器的故障标志；

所述第一依据包括：所述应急刹车控制器与第一刹车控制器是否通信故障，以及，所述应急刹车控制器与所述第一刹车控制器通信故障时，在通信故障前所述第一刹车控制器是否报告液压故障，以及，所述应急刹车控制器与所述第一刹车控制器通信正常时，所述第二刹车控制器是否报告第二液压系统故障；

所述第二依据包括：所述应急刹车控制器与第二刹车控制器是否通信故障，以及，所述应急刹车控制器与所述第二刹车控制器通信故障时，在通信故障前所述第一刹车控制器是否报告液压故障，以及，所述应急刹车控制器与所述第二刹车控制器通信正常时，所述第二刹车控制器是否报告第二液压系统故障。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，飞机刹车系统的急刹车控制器可以自动根据第一刹车控制器故障标志、第二刹车控制器故障标志和防滑开关的开关信号确定是否应急刹车，实现是否应急刹车的自动判断，并在应急刹车时，应急刹车控制器可以控制第一液压系统或第二液压系统，克服人工判断是否应急刹车时，容易因为反应不及时而错过最佳刹车时机的技术问题，提高飞机刹车的安全。飞机刹车系统切换方法，应急刹车控制器可以根据其与第一/第二刹车控制器是否通信故障以及通信故障前或通信正常时，相应第一/第二刹车控制器上报的液压系统故障信息综合判断第一/第二液压系统的优先级，以根据所述优先级切换第一/第二液压系统以进行应急刹车，防止第一液压系统或第二液压系统故障而导致的刹车安全问题。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1示出了根据本公开示例性实施例的飞机刹车系统的示意图；

图2示出了根据本公开示例性实施例的飞机刹车系统的信号传输示意图

图3示出了根据本公开示例性实施例的飞机刹车系统切换方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

参见图1，飞机刹车系统包括第一刹车控制器101、第二刹车控制器102、应急刹车控制器103、第一液压系统104、第二液压系统105和刹车装置106；

第一液压系统和第二液压系统分别与刹车装置相连；

第一刹车控制器与第一液压系统相连；

第二刹车控制器与第二液压系统相连；

应急刹车控制器分别与第一刹车控制器、第二刹车控制器和飞机含有的防滑开关相连，用于检测第一刹车控制器的故障标志、第二刹车控制器的故障标志和防滑开关的开关信号，并基于第一刹车控制器的故障标志、第二刹车控制器的故障标志和防滑开关的开关信号确定是否应急刹车；

应急刹车控制器分别与第一液压系统和第二液压系统相连，用于在应急刹车时控制第一液压系统或第二液压系统。

本实施方式中，应急刹车控制器可以自动根据第一刹车控制器故障标志、第二刹车控制器故障标志和防滑开关的开关信号确定是否应急刹车，并在在应急刹车时，应急刹车控制器可以控制第一液压系统或第二液压系统，实现是否应急刹车的自动判断，减少人工判断存在反应不及时的问题，进而提高飞机刹车的安全。

其中，可以知道的，应急刹车控制器在确定应急刹车时，可生成声音信号或光线信号，以提醒飞行员需进行应急刹车。

可以知道的，应急刹车控制器应急刹车时控制第一液压系统或第二液压系统时，可以是切换第一液压系统或第二液压系统，可以是控制第一液压系统或第二液压系统驱动刹车装置。

在一个可选的实施方式中，第一液压系统与刹车装置之间的油路通道上设置有第一刹车控制阀107，以使第一刹车控制器或应急刹车控制器通过控制第一刹车控制阀控制第一液压系统与刹车装置之间的油路；

第二液压系统与刹车装置之间的油路通道上设置有第二刹车控制阀108，以使第二刹车控制器或应急刹车控制器通过控制第二刹车控制阀控制第二液压系统与刹车装置之间的油路。

第一刹车控制阀和第二刹车控制阀可以用来控制油路的流量，以实现不同程度的刹车压力。

在一个可选实施方式中，第一液压系统与第一刹车控制器之间油路通道上设置有第一切断阀109，以使第一刹车控制器或应急刹车控制器通过第一切断阀切断第一液压系统与第一刹车控制阀之间的油路；

第二液压系统的油路通道上设置有第二切断阀110，以使第二刹车控制器或应急刹车控制器通过第二切断阀切断第二液压系统与第二刹车控制阀之间的油路。

第一切断阀和第二切断阀，可以由第二刹车控制器或应急刹车控制器对其控制，以切断第一液压系统或第二液压系统的路由。使得第二刹车控制器或应急刹车控制器进而可以在第一液压系统或第二液压系统出现问题异常升压时，切断其油口，防止出现应急刹车压力过大使得机轮一直处于抱死状态的情形，严重威胁机上人员的生命安全。

在一个可选实施方式中，第一液压系统与第二液压系统通信连接；

第一液压系统的油路通道上设置有第一减压阀111，二液压系统的油路通道上设置有第二减压阀112；

第二液压系统连接有停机刹车阀113。

第一控制阀与刹车装置之间设有液压保险和压力传感器；

第二控制阀与刹车装置之间设有液压保险和第二压力传感器。

汽车刹车系统还包括第一储能器114和第一溢流阀115，第一储能器和第一溢流阀通过油路通道连接，第一储能器出口出设置有压力传感器，第一储能器和第一溢流阀之间的油路通道连通第一减压阀和第一切断阀之间的油路通道。

汽车刹车系统还包括第二储能器116和第二溢流阀117，第二储能器和第二溢流阀通过油路通道连接，第二储能器出口处设置有压力传感器，第二储能器和第二溢流阀之间的油路通道第二减压阀和第二切断阀之间的油路通道连通。

刹车装置可以是刹车盘、刹车片等，刹车装置可设置轮速传感器，第一刹车控制阀与刹车装置之间的油路通道可设置液压保险，第二刹车控制阀与刹车装置之间的路由通道可设置液压保险。

第一刹车控制器、第二刹车控制器、应急刹车控制器之间可以通过飞机ARINC-429数据总线连接。应急刹车控制器、第一刹车控制器和第二刹车控制器还可以通过总线ARINC664与外部系统相连，使其可以用于与停机刹车开关、防滑开关、油门杆、减速板手柄信号部件、BIT状态选择部件和自动刹车选择部件通信。

参见图2，图2是飞机刹车系统的信号传输示意图。

第一刹车控制器201的输入信号可以包括脚蹬信号、压力信号、轮速信号、油门杆信号、BIT状态选择开关信号、自动刹车开关信号、防滑开关信号、减速板手柄信号；第一刹车控制器的输出信号可以包括控制阀信号和切断阀信号，第一刹车控制器的控制阀信号用于控制第一控制阀，第一刹车控制器的切断阀信号用于控制第一切断阀。第一刹车控制器可内置航插、背板、右刹车控制板、左刹车控制板和BIT/通讯板。

第二刹车控制器202的输入信号可以包括脚蹬信号、压力信号、轮速信号、油门杆信号、BIT状态选择开关信号、自动刹车开关信号、防滑开关信号、减速板手柄信号；第二刹车控制器的输出信号可以包括控制阀信号和切断阀信号，第二刹车控制器的控制阀信号用于控制第二控制阀，第二刹车控制器的切断阀信号用于控制第二切断阀。第二刹车控制器内置航插、背板、右刹车控制板、左刹车控制板和BIT/通讯板。

应急刹车控制器203的输入信号可包括脚蹬信号、防滑开关信号、停机刹车开关信号、BIT状态选择开关信号；应急刹车控制器的输出信号可包括控制阀信号、切断阀信号、停机刹车阀控制信号，应急刹车控制器的控制阀信号用于控制第一控制阀或第二控制阀，应急刹车控制器的切断阀信号用于控制第一切断阀或第二切断阀，应急刹车控制器的停机刹车发控制信号用于控制停机刹车阀。应急刹车控制器可内置航插和背板。

第一刹车控制器201、第二刹车控制器202和应急刹车控制器203可以通过总线协议ARINC429通信，第一刹车控制器201、第二刹车控制器202和应急刹车控制器203的信号输入可以通过总线协议ARINC664实现。

参见图3，一种飞机刹车系统切换方法，该方法用于本公开实施例中的飞机刹车系统，包括：

步骤S301，应急刹车控制器在飞机准备刹车时，若应急刹车控制器满足第一预设条件，则基于第一依据和第二依据确定第一液压系统和第二液压系统的优先级；

步骤S302，应急刹车控制器根据优先级切换第一液压系统和第二液压系统，并控制相应的第一液压系统或第二液压系统驱动刹车装置，以进行应急刹车；

其中，第一预设条件为：应急刹车控制器检测到第一刹车控制器的故障标志以及第二刹车控制器的故障标志，或，应急刹车控制器检测到防滑开关关闭且应急刹车控制器检测第一刹车控制器的故障标志或第二刹车控制器的故障标志；

第一依据包括：应急刹车控制器与第一刹车控制器是否通信故障，以及，应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障时，在通信故障前第一刹车控制器是否报告液压故障，以及，应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常时，第二刹车控制器是否报告第二液压系统故障；

第二依据包括：应急刹车控制器与第二刹车控制器是否通信故障，以及，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障时，在通信故障前第一刹车控制器是否报告液压故障，以及，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常时，第二刹车控制器是否报告第二液压系统故障。

本实施方式中，应急刹车控制器在飞机准备刹车根据第一刹车控制器和第二刹车控制器状况，自行判断是否应该应急刹车，根据应急刹车控制器与第一刹车控制器是否通信故障、应急刹车控制器与第二刹车控制器是否通信故障，以及，通信故障前或通信正常时，第一刹车控制器以及第二刹车控制器是否报告第一液压系统以及第二液压系统故障。来综合判断第一液压系统和第二液压系统的优先级，再根据优先级进行应急刹车。

在确定飞机是否准备刹车时，可以根据是否检测到轮载信号判断，例如，在应急刹车控制器检测到轮载信号时，表示飞机落地准备刹车。此时，可以执行下一步判断。应急刹车控制器可以在上电后开始工作，在飞机起飞到落地的整个过程中持续监测ARINC429总线传来的信号，在检测到ARINC429总线传来的轮载信号时，判断飞机准备刹车。

在确定是否满足第一预设条件时，可以在未检测到防滑开关关闭时，若检测第一刹车控制器的故障标志以及第二刹车控制器的故障标志，则满足第一预设条件。可以在检测到防滑开关关闭时，若检测到第一刹车控制器的故障标志或第二刹车控制器的故障标志中的任一一个时，则满足第一预设条件。

可以知道的，第一刹车控制器可以每隔设定时间向应急刹车控制器发送表示第二液压系统故障/正常的信号，以报告第一液压系统故障或正常，第二刹车控制器可以每隔设定时间向应急刹车控制器发送表示第二液压系统故障/正常的信号，以报告第二液压系统故障或正常。可以知道的，可以将应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障前设定时间段均报告第一液压系统正常时，认为第一刹车控制器没有报告液压系统故障，可以将应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障前设定时间段存在至少一次报告第一液压系统故障时，认为第一刹车控制器报告了第一液压系统故障，同理，可以将应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障前设定时间段均报告第二液压系统正常时，认为第二刹车控制器没有报告第二液压系统故障，否则，可以将应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障前设定时间段至少一次报告第二液压系统故障时，认为第二刹车控制器报告了第二液压系统故障。可以知道的，第一刹车控制器有人可以每隔设定时间向应急刹车控制器发送第一液压系统故障信号，若无故障，则不发送，即间隔设定时间未接收到故障信号，则认为第一液压系统正常。同理，第二刹车控制器可以每隔设定时间向应急刹车控制器发送第二液压系统故障信号。

应急刹车控制器根据优先级切换第一液压系统和第二液压系统，并控制相应的第一液压系统或第二液压系统驱动刹车装置，以进行应急刹车，可以发生指示信号，用于指示驾驶员执行手动刹车，在驾驶员执行手动刹车后，应急刹车控制器可以在第一液压系统和第二液压系统中选择优先级别高的液压系统来驱动刹车装置执行刹车。当检测到刹车压力出现过大、过小或不稳定等异常情况时，则切换到下一优先级的液压系统。可以知道的，若液第一液压系统和第二液压系统的优先级相同，则第一液压系统和第二液压系统同时执行。

本公开实施方式提供的飞机刹车系统切换方法，在第一液压系统或第二液压系统出现故障时，可以将另一个未出现故障的或风险更低的液压系统作为优先级高的液压系统，并切换到该优先级高的液压系统驱动刹车装置进行刹车。其中，第一液压系统或第二液压系统中其中一个优先级比另一个高时，可以控制相应优先级低的液压系统的切断阀以切断相应液压系统与控制阀之间的油路。例如，优先级低的是第一液压系统时，可以控制第一切断阀切断第一液压系统与第一刹车控制阀之间的油路。同理，优先级低的是第二液压系统时，可以控制第二切断阀切断第二液压系统与第二刹车控制阀之间的油路。因此，当第一液压系统或第二液压系统出现故障时，可以防止出现应急刹车压力过大使得机轮一直处于抱死状态的情形，提高安全性。

本公开实施方式提供的飞机刹车系统切换方法的逻辑可保存在应急刹车控制器的控制电路板中，由于仅使用通信标志位和与或逻辑即可进行判断，控制简单有效，在半模拟电路和数字电路中仅占用极少资源就可以完全实现功能，具有很高的泛用性。

本实施方式中第一液压系统和第二液压系统可以是互为冗余的液压系统，当其中一个液压系统发生故障时，可以进行隔离，选择另一个液压系统控制刹车装置。

在一个可选实施方式中，方法还包括：

应急刹车控制器在飞机准备刹车时，若满足第二预设条件，则控制第一液压系统和第二液压系统共同进行应急刹车，其中，第二预设条件为检测到防滑开关开启信号且未检测到第二故障标志。

本实施方式中，应急刹车控制器在飞机准备刹车时，若防滑开关开启且未检测到第二故障标志，则用第一液压系统和第二液压系统共同进行应急刹车。可以知道的，此处未检测第二故障标志表示第一刹车控制器和第二刹车控制器均未故障，例如即未检测到第一刹车控制器的故障标志，也未检测到第二刹车控制器的故障标志，则表示未检测到第二故障标志。

在一个可选实施方式中，应急刹车控制器在飞机准备刹车时，若未检测第一刹车控制器和第二刹车控制器均故障，则无需应急刹车。

在一个可选实施方式中，基于第一依据和第二依据确定第一液压系统和第二液压系统的优先级，包括：

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障，且，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障；

则在满足第三预设条件时，确定第一液压系统的优先级大于第二液压系统的优先级；

在不满足预设条件时，确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统的优先级；

其中，第三预设条件为第二刹车控制器在通信故障前报告第二液压系统故障，且，第一刹车控制器在通信故障前报告第一液压系统正常。

作为在上述实施方式的可选实现方式，示例性的，可以通过如下步骤实现：

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，第二刹车控制器在通信故障前报告第二液压系统故障，以及，第一刹车控制器在通信故障前报告第一液压系统故障，则确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统的优先级。

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，第二刹车控制器在通信故障前报告第二液压系统故障，以及，第一刹车控制器在通信故障前报告第一液压系统正常，则确定第一液压系统的优先级大于第二液压系统的优先级；

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，以及，第二刹车控制器在通信故障前报告第二液压系统正常，则确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统的优先级。

在一个可选实施方式中，基于第一依据和第二依据确定第一液压系统和第二液压系统的优先级，包括：

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障，且，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，则：

在满足第四预设条件或第五预设条件时，确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统的优先级；

在不满足第四预设条件且不满足第五预设条件时，确定第一液压系统的优先级大于第二液压系统的优先级；

其中，第四预设条件为第二刹车控制器报告第二液压系统正常；

第五预设条件为第二刹车控制器报告第二液压系统故障，且，第一刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，且，第一刹车控制器在通信故障前报告第一液压系统故障。

作为在上述实施方式的可选实现方式，示例性的，可以通过如下步骤实现：

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，以及，第二刹车控制器报告第二液压系统正常，则确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统的优先级。

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，第二刹车控制器报告第二液压系统故障，第一刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，以及，第二刹车控制器间接报告第一液压系统正常，则确定第一液压系统的优先级大于第二液压系统的优先级。第二刹车控制器间接报告第一液压系统正常是指第一刹车控制器向第二刹车控制器发送第一液压系统系统正常的信息，第二刹车控制器向应急刹车控制器报告第一液压系统正常，同理，第二刹车控制器间接报告第一液压系统故障是指第一刹车控制器向第二刹车控制器发送第一液压系统系统故障的信息，第二刹车控制器向应急刹车控制器报告第一液压系统故障。同理，第一刹车控制器间接报告第二液压系统正常或故障，亦是如此，此处不再重复解释。

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，第二刹车控制器报告第二液压系统故障，第一刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，以及，第二刹车控制器间接报告第一液压系统故障，则确定第一液压系统的优先级大于第二液压系统的优先级；

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，第二刹车控制器报告第二液压系统故障，第一刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，以及，第一刹车控制器在故障前均报告第一液压系统正常，则确定第一液压系统的优先级大于第二液压系统的优先级；

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，第二刹车控制器报告第二液压系统故障，第一刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，以及，第一刹车控制器在故障前均报告第一液压系统故障，则确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统的优先级。

在一个可选实施方式中，基于第一依据和第二依据确定第一液压系统和第二液压系统的优先级，包括：

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常且第一刹车控制器报告第一液压系统正常，则：

在满足第六预设条件时，确定第一液压系统和第二液压系统的优先级相同；

在不满足第六预设条件时，确定第一液压系统的优先级大于第二液压系统的优先级；

其中，第六预设条件为应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常且第二刹车控制器报告第二液压系统正常。

作为在上述实施方式的可选实现方式，示例性的，可以通过如下步骤实现：

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常，第一刹车控制器报告第一液压系统正常，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，以及，第二刹车控制器报告第二液压系统正常，则确定第一液压系统的优先级与第二液压系统的优先级相同；

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常，第一刹车控制器报告第一液压系统正常，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，以及，第二刹车控制器报告第二刹车控制器故障，则确定第一液压系统的优先级大于第二液压系统的优先级；

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常，第一刹车控制器报告第一液压系统正常，以及，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，则确定第一液压系统的优先级大于第二液压系统的优先级；

在一个可选实施方式中，基于第一依据和第二依据确定第一液压系统和第二液压系统的优先级，包括：

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常，且，第一刹车控制器报告第一液压系统故障，则：

在满足第七预设条件时，确定第一液压系统的优先级大于第二液压系统；

在不满足第七预设条件时，确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统；

其中，第七预设条件为应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，且，第一刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，且，第二刹车控制器在通信故障前报告第二液压系统故障。

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常，第一刹车控制器报告第一液压系统故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，以及，第二刹车控制器报告第二液压系统正常，则确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统的优先级；

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常，第一刹车控制器报告第一液压系统故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，以及，第二刹车控制器报告第二液压系统故障，则确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统的优先级；

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常，第一刹车控制器报告第一液压系统故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，第一刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，以及，第一刹车控制器间接报告第二液压系统正常，则确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统的优先级；

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常，第一刹车控制器报告第一液压系统故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，第一刹车控制器与第二刹车控制器通信正常，以及，第一刹车控制器间接报告第二液压系统故障，则确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统的优先级；

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常，第一刹车控制器报告第一液压系统故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，第一刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，以及，第二刹车控制器在故障前报告第二液压系统正常，则确定第二液压系统的优先级大于第一液压系统的优先级；

若应急刹车控制器与第一刹车控制器通信正常，第一刹车控制器报告第一液压系统故障，应急刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，第一刹车控制器与第二刹车控制器通信故障，以及，第二刹车控制器在故障前报告第二液压系统故障，则确定第一液压系统的优先级大于第二液压系统的优先级。

Claims (10)

1.一种飞机刹车系统，其特征在于，包括应急刹车控制器、第一刹车控制器、第二刹车控制器、第一液压系统、第二液压系统和刹车装置；

所述第一液压系统和所述第二液压系统分别与所述刹车装置相连；

所述第一刹车控制器与所述第一液压系统相连；

所述第二刹车控制器与所述第二液压系统相连；

所述应急刹车控制器分别与所述第一刹车控制器、第二刹车控制器和飞机含有的防滑开关相连，用于检测所述第一刹车控制器的故障标志、所述第二刹车控制器的故障标志和所述防滑开关的开关信号，并基于所述第一刹车控制器的故障标志、所述第二刹车控制器的故障标志和所述防滑开关的开关信号确定是否应急刹车；

所述应急刹车控制器分别与所述第一液压系统和所述第二液压系统相连，用于在应急刹车时控制所述第一液压系统或所述第二液压系统。

2.根据权利要求1所述的飞机刹车系统，其特征在于，所述第一液压系统与所述刹车装置之间的油路通道上设置有第一刹车控制阀，以使所述第一刹车控制器或所述应急刹车控制器通过控制所述第一刹车控制阀控制所述第一液压系统与所述刹车装置之间的油路；

所述第二液压系统与所述刹车装置之间的油路通道上设置有第二刹车控制阀，以使所述第二刹车控制器或所述应急刹车控制器通过控制所述第二刹车控制阀控制所述第二液压系统与所述刹车装置之间的油路。

3.根据权利要求2所述的飞机刹车系统，其特征在于，所述第一液压系统与所述第一刹车控制器之间油路通道上设置有第一切断阀，以使所述第一刹车控制器或所述应急刹车控制器通过所述第一切断阀切断第一液压系统与所述第一刹车控制阀之间的油路；

所述第二液压系统的油路通道上设置有第二切断阀，以使所述第二刹车控制器或所述应急刹车控制器通过所述第二切断阀切断第二液压系统与所述第二刹车控制阀之间的油路。

4.根据权利要求1所述的飞机刹车系统，其特征在于，所述第一液压系统与所述第二液压系统通信连接，所述第一液压系统的油路通道上设置有第一减压阀，所述二液压系统的油路通道上设置有第二减压阀，所述第二液压系统连接有停机刹车阀。

5.一种飞机刹车系统切换方法，其特征在于，用于权利要求1～4任一所述的飞机刹车系统，所述方法包括：

应急刹车控制器在飞机准备刹车时，若所述应急刹车控制器满足第一预设条件，则基于第一依据和第二依据确定第一液压系统和第二液压系统的优先级；

所述应急刹车控制器根据所述优先级切换所述第一液压系统和所述第二液压系统，并控制相应的所述第一液压系统或所述第二液压系统驱动刹车装置，以进行应急刹车；

其中，所述第一预设条件为：所述应急刹车控制器检测到第一刹车控制器的故障标志以及所述第二刹车控制器的故障标志，或，所述应急刹车控制器检测到防滑开关关闭且所述应急刹车控制器检测第一刹车控制器的故障标志或所述第二刹车控制器的故障标志；

所述第一依据包括：所述应急刹车控制器与第一刹车控制器是否通信故障，以及，所述应急刹车控制器与所述第一刹车控制器通信故障时，在通信故障前所述第一刹车控制器是否报告液压故障，以及，所述应急刹车控制器与所述第一刹车控制器通信正常时，所述第二刹车控制器是否报告第二液压系统故障；

所述第二依据包括：所述应急刹车控制器与第二刹车控制器是否通信故障，以及，所述应急刹车控制器与所述第二刹车控制器通信故障时，在通信故障前所述第一刹车控制器是否报告液压故障，以及，所述应急刹车控制器与所述第二刹车控制器通信正常时，所述第二刹车控制器是否报告第二液压系统故障。

6.根据权利要求5所述的一种飞机刹车系统切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

应急刹车控制器在飞机准备刹车时，若满足第二预设条件，则控制所述第一液压系统和所述第二液压系统共同进行应急刹车，其中，所述第二预设条件为检测到防滑开关开启信号且未检测到第二故障标志。

7.根据权利要求5所述的一种飞机刹车系统切换方法，其特征在于，所述基于第一依据和第二依据确定第一液压系统和第二液压系统的优先级，包括：

若所述应急刹车控制器与所述第一刹车控制器通信故障，且，所述应急刹车控制器与所述第二刹车控制器通信正常；

则在满足第三预设条件时，确定所述第一液压系统的优先级大于所述第二液压系统的优先级；

在不满足预设条件时，确定所述第二液压系统的优先级大于所述第一液压系统的优先级；

其中，第三预设条件为所述第二刹车控制器在通信故障前报告第二液压系统故障，且，所述第一刹车控制器在通信故障前报告第一液压系统正常。

8.根据权利要求5所述的一种飞机刹车系统切换方法，其特征在于，所述基于第一依据和第二依据确定第一液压系统和第二液压系统的优先级，包括：

若所述应急刹车控制器与所述第一刹车控制器通信故障，且，所述应急刹车控制器与所述第二刹车控制器通信故障，则：

在满足第四预设条件或第五预设条件时，确定所述第二液压系统的优先级大于所述第一液压系统的优先级；

在不满足第四预设条件且不满足第五预设条件时，确定所述第一液压系统的优先级大于所述第二液压系统的优先级；

其中，第四预设条件为所述第二刹车控制器报告第二液压系统正常；

所述第五预设条件为所述第二刹车控制器报告第二液压系统故障，且，所述第一刹车控制器与所述第二刹车控制器通信故障，且，所述第一刹车控制器在通信故障前报告第一液压系统故障。

9.根据权利要求5所述的一种飞机刹车系统切换方法，其特征在于，所述基于第一依据和第二依据确定第一液压系统和第二液压系统的优先级，包括：

若所述应急刹车控制器与所述第一刹车控制器通信正常且所述第一刹车控制器报告第一液压系统正常，则：

在满足第六预设条件时，确定所述第一液压系统和所述第二液压系统的优先级相同；

在不满足第六预设条件时，确定所述第一液压系统的优先级大于所述第二液压系统的优先级；

其中，第六预设条件为所述应急刹车控制器与所述第二刹车控制器通信正常且所述第二刹车控制器报告第二液压系统正常。

10.根据权利要求5所述的一种飞机刹车系统切换方法，其特征在于，所述基于第一依据和第二依据确定第一液压系统和第二液压系统的优先级，包括：

若所述应急刹车控制器与所述第一刹车控制器通信正常，且，所述第一刹车控制器报告第一液压系统故障，则：

在满足第七预设条件时，确定所述第一液压系统的优先级大于第二液压系统；

在不满足第七预设条件时，确定所述第二液压系统的优先级大于第一液压系统；

其中，所述第七预设条件为所述应急刹车控制器与所述第二刹车控制器通信故障，且，所述第一刹车控制器与所述第二刹车控制器通信故障，且，所述第二刹车控制器在通信故障前报告第二液压系统故障。