CN117141278A - 一种移动式的储能充电机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动汽车充电设备领域，且公开了一种移动式的储能充电机器人，包括充电机器人本体，所述充电机器人本体的下表面固定连接有水平驱动机构，所述充电机器人本体的右侧固定安装有升降机构，所述升降机构的右侧固定安装有充电机构，所述充电机器人本体的右侧下方固定连接有换气机构，所述换气机构与所述充电机构之间固定连通有通气管一，所述充电机器人本体的前表面固定安装有散热机构，所述散热机构与所述充电机器人本体的内部相连通，所述散热机构与所述换气机构之间固定连通有通气管二；通过设置的水平驱动机构，可以控制充电机器人本体水平方向移动，继而可以根据车辆停放位置，调整充电机器人本体位置。

Description

一种移动式的储能充电机器人
技术领域
本发明涉及电动汽车充电设备领域，更具体的说是一种移动式的储能充电机器人。
背景技术
新能源汽车具有节能环保、结构简单、使用维护方便等特点，已逐渐成为各大汽车厂商研究的热点，随着新能源汽车的逐渐普及，用于为新能源汽车进行充电的储能充电机器人应运而生；
现有的储能充电机器人不能控制自动移动至车辆停止位置，且充电头不能够根据车辆充电接口的高度不同调整位置后，自动插接至充电头内，并且现有的储能充电机器人充电时，散热效果差，需要进行改进，为此我们提出了一种移动式的储能充电机器人。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种移动式的储能充电机器人，能够解决现有的储能充电机器人不能控制自动移动至车辆停止位置，且充电头不能够根据车辆充电接口的高度不同调整位置后，自动插接至充电头内，并且现有的储能充电机器人充电时，散热效果差，需要进行改进的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种移动式的储能充电机器人，包括充电机器人本体，所述充电机器人本体的下表面固定连接有水平驱动机构，所述充电机器人本体的右侧固定安装有升降机构，所述升降机构的右侧固定安装有充电机构，所述充电机器人本体的右侧下方固定连接有换气机构，所述换气机构与所述充电机构之间固定连通有通气管一，所述充电机器人本体的前表面固定安装有散热机构，所述散热机构与所述充电机器人本体的内部相连通，所述散热机构与所述换气机构之间固定连通有通气管二。
更进一步的，所述充电机器人本体的上表面固定连接有安装块，所述安装块的上表面固定连接有挡雨板。
更进一步的，所述水平驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱的下方设置有水平导轨，所述驱动箱的下表面两侧均对称开设有滚动槽，所述驱动箱的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴两端均固定连接有轴杆一，两个所述轴杆一的相背端均固定连接有锥齿轮一，所述驱动箱的内部下表面两侧均通过转轴转动连接有轴杆二，所述轴杆二的前端和后端位于前后相对的两个所述滚动槽的内侧均固定连接有滚轮，所述滚轮与水平导轨滑动连接，所述轴杆二的外侧壁固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合连接。
更进一步的，所述升降机构包括升降盒，所述升降盒的上表面固定连接有电机一，所述电机一的输出轴底端位于所述升降盒的内侧固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁位于所述升降盒的内侧螺纹连接有螺纹块。
更进一步的，所述充电机构包括气压盒，所述气压盒的内部滑动连接有活塞板一，所述活塞板一的前表面固定连接有推杆，所述推杆的前端贯穿所述气压盒的前表面，且固定连接有充电接头，所述活塞板一与所述气压盒之间固定连接有多个弹簧一，所述气压盒的左侧与所述螺纹块的右侧固定连接。
更进一步的，所述气压盒的内部位于所述活塞板一的前方开设有空腔，所述空腔的内部滑动连接有活塞片，所述活塞片与所述空腔之间固定连接有多个弹簧二，所述活塞片的上表面固定连接有多个梯形块，所述梯形块的上表面和所述活塞片的上表面均开设有多个贯穿式的通气孔。
更进一步的，所述换气机构包括换气箱，所述换气箱的右侧固定连接有电机二，所述电机二的输出轴左端位于所述换气箱的内部固定连接有转杆，所述转杆的外侧壁固定连接有凸轮，所述换气箱的内部滑动连接有活塞板二，所述凸轮的外侧壁与所述活塞板二的前表面相贴合。
更进一步的，所述散热机构包括散热箱，所述散热箱的内部左方嵌设安装有散热风机，所述散热箱的内部下表面开设有卡口，所述卡口的内部卡合有过滤网，所述过滤网的顶部贯穿所述散热箱的上表面，所述散热箱的内部右侧固定安装有固定板，所述固定板的左侧开设有多个贯穿式的进气孔一，所述散热箱的内部上表面和内部下表面均固定连接有伸缩盒，所述伸缩盒的内部滑动连接有伸缩块，两个所述伸缩块的右端分别贯穿两个所述伸缩盒的右侧，且共同固定连接有一个活动板，所述活动板的左侧开设有多个贯穿式的进气孔二，所述活动板的右侧与所述固定板的左侧相贴合。
更进一步的，所述过滤网的右侧上方和右侧下方均对称开设有定位孔，所述伸缩块的左侧对称固定连接有定位杆，所述定位杆的左端贯穿所述伸缩盒的左侧。
本发明一种移动式的储能充电机器人的有益效果为：
通过设置的水平驱动机构，可以控制充电机器人本体水平方向移动，继而可以根据车辆停放位置，调整充电机器人本体位置；
通过设置的升降机构，可以控制充电机构的上下高度，从而可以根据车辆充电接口高度不同进行调整，便于充电接头与充电接口的对接；
通过设置的充电机构，可以通过控制伸缩，控制充电接头与充电接口的对接或者拔出，且通过设置在空腔内部的弹簧二、活塞片、梯形块和通气孔，可以对充电接头移动起到限制作用，使得充电接头移动时呈阶梯式；
通过设置的换气机构，可以向着充电机构内部充气或者抽气，从而控制充电机构伸展或者收缩，同时可以向着伸缩盒充气或者抽气，控制散热机构与外界连通或者关闭，达到充电机构与车辆对接充电时，散热机构与外界连通通气，保证充电时，可以散热通风，使得充电机构与车辆分离断电时，散热机构与外界关闭连通，起到防护效果；
通过设置的散热通风机构，可以对充电机器人本体起到撒热通风的效果，且散热通风机构通过组成的固定板和活动板，可以控制进气孔一和进气孔二是否连通进气，确保充电时，可通风散热，断电后，关闭防护的作用；
通过设置的定位杆和定位孔，使得固定板与活动板相贴合时，定位杆远离定位孔，此时可以拆卸过滤网，固定板远离活动板时，定位杆插接到定位孔内部进行限位，防止过滤网受到散热风扇启动时抖动影响，使得过滤网松动的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种移动式的储能充电机器人的整体结构示意图；
图2为本发明一种移动式的储能充电机器人的水平驱动机构的内部结构示意图；
图3为本发明一种移动式的储能充电机器人的充电机构竖直截面的侧视结构示意图；
图4为本发明一种移动式的储能充电机器人的换气机构竖直截面的侧视结构示意图；
图5为本发明一种移动式的储能充电机器人的散热机构的剖视结构示意图；
图6为本发明一种移动式的储能充电机器人的图5的A处放大结构示意图。
图中：1、充电机器人本体；2、水平驱动机构；3、升降机构；4、充电机构；5、换气机构；6、通气管一；7、散热机构；8、通气管二；9、安装块；10、挡雨板；201、驱动箱；202、水平导轨；203、滚动槽；204、双轴电机；205、轴杆一；206、锥齿轮一；207、轴杆二；208、滚轮；209、锥齿轮二；301、升降盒；302、电机一；303、螺杆；304、螺纹块；401、气压盒；402、活塞板一；403、推杆；404、充电接头；405、弹簧一；406、空腔；407、活塞片；408、弹簧二；409、梯形块；410、通气孔；501、换气箱；502、电机二；503、转杆；504、凸轮；505、活塞板二；701、散热箱；702、散热风机；703、卡口；704、过滤网；705、固定板；706、进气孔一；707、伸缩盒；708、伸缩块；709、活动板；710、进气孔二；711、定位孔；712、定位杆。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
根据本发明的一个方面，如图1-6所示，提供了一种移动式的储能充电机器人，包括充电机器人本体1，充电机器人本体1的下表面固定连接有水平驱动机构2，充电机器人本体1的右侧固定安装有升降机构3，升降机构3的右侧固定安装有充电机构4，充电机器人本体1的右侧下方固定连接有换气机构5，换气机构5与充电机构4之间固定连通有通气管一6，充电机器人本体1的前表面固定安装有散热机构7，散热机构7与充电机器人本体1的内部相连通，散热机构7与换气机构5之间固定连通有通气管二8，充电机器人本体1为储能供电设备，水平驱动机构2用于驱动充电机器人水平移动，升降机构3用于控制充电机构4的高度，便于根据充电接口高度调整位置，充电机构4可以向前伸出，从而便于与充电接口对接充电，换气机构5通过通气管一6连通充电机构4，从而控制充电机构4伸展或者收缩，换气机构5通过通气管二8控制散热机构7进气孔开启或者关闭，散热机构7用于充电机器人本体1工作时散热通风。
在本实施例中，充电机器人本体1的上表面固定连接有安装块9，安装块9的上表面固定连接有挡雨板10，起到户外挡雨的效果。
在本实施例中，水平驱动机构2包括驱动箱201，驱动箱201的下方设置有水平导轨202，驱动箱201的下表面两侧均对称开设有滚动槽203，驱动箱201的内部固定连接有双轴电机204，双轴电机204的输出轴两端均固定连接有轴杆一205，两个轴杆一205的相背端均固定连接有锥齿轮一206，驱动箱201的内部下表面两侧均通过转轴转动连接有轴杆二207，轴杆二207的前端和后端位于前后相对的两个滚动槽203的内侧均固定连接有滚轮208，滚轮208与水平导轨202滑动连接，轴杆二207的外侧壁固定连接有锥齿轮二209，锥齿轮一206与锥齿轮二209啮合连接，启动双轴电机204，带动两个轴杆一205上的锥齿轮一206转动，配合设置的锥齿轮二209，带动轴杆二207上的滚轮208转动，从而可以沿着水平导轨202移动，从而可以根据车辆停放位置移动装置位置。
在本实施例中，升降机构3包括升降盒301，升降盒301的上表面固定连接有电机一302，电机一302的输出轴底端位于升降盒301的内侧固定连接有螺杆303，螺杆303的外侧壁位于升降盒301的内侧螺纹连接有螺纹块304，启动电机一302，通过控制电机一302正转或者反转，可以带动螺杆303转动，从而控制螺纹块304向上或者向下移动，从而控制充电机构4的高度，便于根据车辆充电接口高度不同进行调整。
在本实施例中，充电机构4包括气压盒401，气压盒401的内部滑动连接有活塞板一402，活塞板一402的前表面固定连接有推杆403，推杆403的前端贯穿气压盒401的前表面，且固定连接有充电接头404，活塞板一402与气压盒401之间固定连接有多个弹簧一405，气压盒401的左侧与螺纹块304的右侧固定连接，向着气压盒401内部充入或者抽出气体，可以控制活塞板一402向前或者向后移动，继而可控制充电接头404插入或者拔出充电接口。
在本实施例中，气压盒401的内部位于活塞板一402的前方开设有空腔406，空腔406的内部滑动连接有活塞片407，活塞片407与空腔406之间固定连接有多个弹簧二408，活塞片407的上表面固定连接有多个梯形块409，梯形块409的上表面和活塞片407的上表面均开设有多个贯穿式的通气孔410，活塞板一402沿着气压盒401内部滑动时，受到梯形块409和弹簧二408的影响，活塞片407会反复的沿着空腔406上下活动，对活塞板一402的滑动起到限制效果，且活塞片407的活动，会通过通气孔410排气和吸气，使得活塞板一402与通气孔410对齐时，可以起到阻碍的效果。
在本实施例中，换气机构5包括换气箱501，换气箱501的右侧固定连接有电机二502，电机二502的输出轴左端位于换气箱501的内部固定连接有转杆503，转杆503的外侧壁固定连接有凸轮504，换气箱501的内部滑动连接有活塞板二505，凸轮504的外侧壁与活塞板二505的前表面相贴合，启动电机二502带动凸轮504转动，可以推动活塞板二505滑动，从而可以将换气箱501内部气体充入到气压盒401内部，也可将气体充入到散热机构7内部。
在本实施例中，散热机构7包括散热箱701，散热箱701的内部左方嵌设安装有散热风机702，散热箱701的内部下表面开设有卡口703，卡口703的内部卡合有过滤网704，过滤网704的顶部贯穿散热箱701的上表面，散热箱701的内部右侧固定安装有固定板705，固定板705的左侧开设有多个贯穿式的进气孔一706，散热箱701的内部上表面和内部下表面均固定连接有伸缩盒707，伸缩盒707的内部滑动连接有伸缩块708，两个伸缩块708的右端分别贯穿两个伸缩盒707的右侧，且共同固定连接有一个活动板709，活动板709的左侧开设有多个贯穿式的进气孔二710，活动板709的右侧与固定板705的左侧相贴合，启动散热风机702可以向着充电机器人本体1内部通风，当换气机构5抽出伸缩盒707内部气体时，伸缩块708收缩，此时活动板709远离固定板705，进气孔一706和进气孔二710处于通气状态，此时散热风机702启动可以通过进气孔一706和进气孔二710向着外界抽气，过滤网704过滤空气中灰尘杂物，且便于拆卸清理。
在本实施例中，过滤网704的右侧上方和右侧下方均对称开设有定位孔711，伸缩块708的左侧对称固定连接有定位杆712，定位杆712的左端贯穿伸缩盒707的左侧，定位杆712插接到定位孔711内部时可以限制过滤网704位置。
本装置的工作原理是：充电机器人本体1为储能供电设备，水平驱动机构2用于驱动充电机器人水平移动，升降机构3用于控制充电机构4的高度，便于根据充电接口高度调整位置，充电机构4可以向前伸出，从而便于与充电接口对接充电，换气机构5通过通气管一6连通充电机构4，从而控制充电机构4伸展或者收缩，换气机构5通过通气管二8控制散热机构7进气孔开启或者关闭，散热机构7用于充电机器人本体1工作时散热通风。
其中本文中出现的电器元件均为现实中存在的电器元件。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动式的储能充电机器人，包括充电机器人本体(1)，其特征在于：所述充电机器人本体(1)的下表面固定连接有水平驱动机构(2)，所述充电机器人本体(1)的右侧固定安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的右侧固定安装有充电机构(4)，所述充电机器人本体(1)的右侧下方固定连接有换气机构(5)，所述换气机构(5)与所述充电机构(4)之间固定连通有通气管一(6)，所述充电机器人本体(1)的前表面固定安装有散热机构(7)，所述散热机构(7)与所述充电机器人本体(1)的内部相连通，所述散热机构(7)与所述换气机构(5)之间固定连通有通气管二(8)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述充电机器人本体(1)的上表面固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)的上表面固定连接有挡雨板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述水平驱动机构(2)包括驱动箱(201)，所述驱动箱(201)的下方设置有水平导轨(202)，所述驱动箱(201)的下表面两侧均对称开设有滚动槽(203)，所述驱动箱(201)的内部固定连接有双轴电机(204)，所述双轴电机(204)的输出轴两端均固定连接有轴杆一(205)，两个所述轴杆一(205)的相背端均固定连接有锥齿轮一(206)，所述驱动箱(201)的内部下表面两侧均通过转轴转动连接有轴杆二(207)，所述轴杆二(207)的前端和后端位于前后相对的两个所述滚动槽(203)的内侧均固定连接有滚轮(208)，所述滚轮(208)与水平导轨(202)滑动连接，所述轴杆二(207)的外侧壁固定连接有锥齿轮二(209)，所述锥齿轮一(206)与所述锥齿轮二(209)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降盒(301)，所述升降盒(301)的上表面固定连接有电机一(302)，所述电机一(302)的输出轴底端位于所述升降盒(301)的内侧固定连接有螺杆(303)，所述螺杆(303)的外侧壁位于所述升降盒(301)的内侧螺纹连接有螺纹块(304)。
5.根据权利要求4所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述充电机构(4)包括气压盒(401)，所述气压盒(401)的内部滑动连接有活塞板一(402)，所述活塞板一(402)的前表面固定连接有推杆(403)，所述推杆(403)的前端贯穿所述气压盒(401)的前表面，且固定连接有充电接头(404)，所述活塞板一(402)与所述气压盒(401)之间固定连接有多个弹簧一(405)，所述气压盒(401)的左侧与所述螺纹块(304)的右侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述气压盒(401)的内部位于所述活塞板一(402)的前方开设有空腔(406)，所述空腔(406)的内部滑动连接有活塞片(407)，所述活塞片(407)与所述空腔(406)之间固定连接有多个弹簧二(408)，所述活塞片(407)的上表面固定连接有多个梯形块(409)，所述梯形块(409)的上表面和所述活塞片(407)的上表面均开设有多个贯穿式的通气孔(410)。
7.根据权利要求1所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述换气机构(5)包括换气箱(501)，所述换气箱(501)的右侧固定连接有电机二(502)，所述电机二(502)的输出轴左端位于所述换气箱(501)的内部固定连接有转杆(503)，所述转杆(503)的外侧壁固定连接有凸轮(504)，所述换气箱(501)的内部滑动连接有活塞板二(505)，所述凸轮(504)的外侧壁与所述活塞板二(505)的前表面相贴合。
8.根据权利要求1所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述散热机构(7)包括散热箱(701)，所述散热箱(701)的内部左方嵌设安装有散热风机(702)，所述散热箱(701)的内部下表面开设有卡口(703)，所述卡口(703)的内部卡合有过滤网(704)，所述过滤网(704)的顶部贯穿所述散热箱(701)的上表面，所述散热箱(701)的内部右侧固定安装有固定板(705)，所述固定板(705)的左侧开设有多个贯穿式的进气孔一(706)，所述散热箱(701)的内部上表面和内部下表面均固定连接有伸缩盒(707)，所述伸缩盒(707)的内部滑动连接有伸缩块(708)，两个所述伸缩块(708)的右端分别贯穿两个所述伸缩盒(707)的右侧，且共同固定连接有一个活动板(709)，所述活动板(709)的左侧开设有多个贯穿式的进气孔二(710)，所述活动板(709)的右侧与所述固定板(705)的左侧相贴合。
9.根据权利要求8所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述过滤网(704)的右侧上方和右侧下方均对称开设有定位孔(711)，所述伸缩块(708)的左侧对称固定连接有定位杆(712)，所述定位杆(712)的左端贯穿所述伸缩盒(707)的左侧。
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