CN117139338B - 一种废弃注射器的无害处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于固体废物处理技术领域，具体公开了一种废弃注射器的无害处理装置，包括传送机构、针头插槽机构、针梗分离机构、塑料破碎和消毒机构和针梗消毒机构，传送机构设于塑料破碎和消毒机构的上方，多个针头插槽机构设于传送机构上，针梗分离机构设于传送机构靠近针梗消毒机构的一侧，针梗消毒机构设于针梗分离机构的下方，塑料破碎和消毒机构和针梗消毒机构相邻设置，针梗分离机构包括动力机构等机构。本方案提供一种废弃注射器的无害处理装置，通过设置可对各种型号的注射器的针梗同时进行分离和毁形的机构，解决了现有技术难以解决的注射器无害化处理中未将针栓中塑料和金属分离导致处理产物回收利用不便的问题。

Description

一种废弃注射器的无害处理装置

技术领域

本发明属于固体废物处理技术领域，具体是指一种废弃注射器的无害处理装置。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，主要用针头抽取或者注入气体或者液体。而使用过的废弃注射器由于具有传染性、危险性和污染性，须对其进行毁形处理再选择对其进行回收或丢弃。

常用的普通一次性注射器结构一般包括针头和注射器两部分，注射器一般包含针头、空筒（包含刻度线）、活塞、活塞轴和活塞柄，针头一般包含针尖、针梗和针栓，其中针栓是针梗根部用于固定针梗和连接针头的塑料底座，现在常用的废弃注射器毁形办法就是将针头和注射器分别毁形和处理。

目前废弃注射器无害化处理中存在的问题是：无害化处理中，针头和注射器分离之后，两部分分别经过毁形，针头中塑料材质的针栓和针头其他金属部分一起做毁形处理；但金属和塑料混合的处理产物在回收利用之前还需要再进行分离。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明针对注射器无害化处理中未将塑料针栓分离的问题，采用将针栓顶部包裹针梗部分破开后将针梗拔出的方式，通过设置可以贴紧各型号针梗使其能破开各型号针栓底部并能将针梗弯曲拔出的针梗分离机构和可将针头快速插入固定的针头插槽机构，在齿轮、弹簧、传送带和接近感应器的结合使用下，实现了废弃注射器无害处理操作中的针梗的分离和毁形，完成了对多种型号的注射器的无害化处理，解决了现有技术难以解决的注射器无害化处理中未将针栓中塑料和金属分离导致处理产物回收利用不便的问题。

本方案提供一种废弃注射器的无害处理装置，通过设置可对各种型号的注射器的针梗同时进行分离和毁形的机构，使该装置实现了对废弃注射器的无害化处理并分离处理产物中的塑料和金属使其更易被回收利用的功能。

本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种废弃注射器的无害处理装置，包括传送机构、针头插槽机构、针梗分离机构、塑料破碎和消毒机构和针梗消毒机构，所述传送机构设于塑料破碎和消毒机构的上方，多个所述针头插槽机构设于传送机构上，所述针梗分离机构设于传送机构靠近针梗消毒机构的一侧，所述针梗消毒机构设于针梗分离机构的下方，所述塑料破碎和消毒机构和针梗消毒机构相邻设置，所述针梗分离机构包括动力机构、弯针机构、破针栓机构和及位响应机构。

作为本案方案进一步的优选，所述传送机构包括传送电机、传送带支架、主动转轴、主动轮、从动轴、从动轮、传送带和对侧支撑，所述传送电机设于塑料破碎和消毒机构顶部，所述传送带支架设于塑料破碎和消毒机构顶部，所述主动转轴设于传送电机输出端，主动转轴贯穿设于传送带支架靠近传送电机的一端，所述主动轮套设于主动转轴远离传送电机的一端，所述从动轴一端设于传送带支架远离传送电机的一端。所述从动轮套设于从动轴远离传送带支架的一端，所述传送带套设于主动轮和从动轮外侧，所述对侧支撑设于针梗消毒机构上方。

使用时，传送电机启动带动主动转轴转动，主动转轴转动带动主动轮转动，主动轮转动带动传送带转动，传送带转动带动从动轮绕从动轴转动。

优选地，所述针头插槽机构包括插槽底板、插槽、调正圈、传感器一和插槽支撑块，所述插槽底板设于传送带远离传送带支架的一侧，插槽底板设于对侧支撑上方，所述插槽贯穿设于插槽底板，插槽与插槽底板转动连接，所述调正圈套设于插槽外侧，所述传感器一设于插槽顶部，三个所述插槽支撑块设于插槽内部，三个插槽支撑块在插槽内壁呈间隔120°角度的圆周排列。

使用时，传送带转动带动插槽底板移动，从而带动多个针头插槽机构移动，将废弃注射器针头向下插向插槽，针头的针栓部分直径呈两段阶梯状，且外侧带有三条竖棱，插入时三条棱插入三条插槽支撑块的间隙，同时外侧面与插槽支撑块阶梯状的内侧紧密相接，针梗和针尖穿过针头插槽机构悬空置于插槽底板下方，若插入时针栓的三条竖棱与三条插槽支撑块上部相碰，由于插槽支撑块顶端坡度的存在，插槽支撑块会受到斜下方的作用力，从而提供插槽支撑块绕插槽中轴旋转的扭矩，插槽支撑块会带动插槽在插槽底板中旋转使得针栓可以顺利插入，当针头插入针头插槽机构后，传感器一感应到针栓底部的圆环突出，从而启动传送电机。

具体地，所述动力机构包括动力机构外壳、取针电机、往复齿轮和往复杆，所述动力机构外壳设于针梗消毒机构顶部进口一侧，所述取针电机设于动力机构外壳远离针梗消毒机构顶部进口的一侧，取针电机输出轴穿过动力机构外壳一侧进入其内部，所述往复齿轮设于动力机构外壳输出轴末端，所述往复杆设于往复齿轮周围，往复杆内侧与往复齿轮外侧啮合连接。

使用时，取针电机启动带动往复齿轮转动，往复齿轮转动使往复杆做往复直线运动。

其中，所述弯针机构包括弯针机构外壳、升降台、弯针板和拔针板，所述弯针机构外壳设于动力机构外壳上方，弯针机构外壳的一侧与针梗消毒机构顶部进口连通，弯针机构外壳与针梗消毒机构顶部进口连通的一侧的底部倾斜，所述升降台设于往复杆上端，升降台设于弯针机构外壳内部，所述弯针板设于升降台内部，所述拔针板设于弯针板的一侧。

使用时，往复杆带动升降台向上运动，升降台进入破针栓机构套筒中，升降台中的弯针板作用于此时位于破针栓机构套筒中的针梗，将针梗弯曲成圆弧状，圆弧状的针梗弯至拔针板一侧，往复杆带动升降台向下运动，拔针板将圆弧状针梗向下拉出，随后圆弧状针梗顺着倾斜的底部进入针梗消毒机构中。

优选地，所述破针栓机构包括破针栓机构套筒、入针口、刀片台、刀片、微型传动杆一、微型传动杆二、微型弹簧和连接圈，所述破针栓机构套筒设于弯针机构外壳上方，所述入针口设于破针栓机构套筒靠近从动轮的一侧，所述刀片台设于破针栓机构套筒内部，刀片台滑动连接于破针栓机构套筒内内壁，三个所述刀片滑动连接于刀片台上方，三个刀片呈间隔120°角度的圆周排列，刀片可沿破针栓机构套筒水平圆形截面的半径方向上滑动，所述微型传动杆一一端转动连接于刀片，所述微型传动杆二一端插设于微型传动杆一远离刀片的一端，所述微型弹簧设于微型传动杆一和微型传动杆二之间，所述连接圈设于刀片台下方，所述微型传动杆二滑动连接于连接圈上方。

使用时，随着传送带移动的针头插槽机构来到破针栓机构套筒上方，针梗从入针口进入到破针栓机构套筒中，往复杆的推动使升降台进入破针栓机构套筒中，升降台作用于连接圈底部，连接圈向上移动并推动微型传动杆二，微型传动杆二推动微型弹簧，微型弹簧推动微型传动杆一，微型传动杆一推动刀片向中心滑动，当三个刀片夹紧针梗之后，连接圈的上移使微型弹簧受到压缩，直到连接圈的顶部与刀片台的底部相接触，破针栓机构套筒推动连接圈和刀片台向上移动，刀片沿着针梗向上，将针栓下部的包裹针梗的部分破开。

进一步地，所述及位响应机构包括传感器二、调正板和压板，所述传感器二设于弯针机构外壳上方，所述调正板设于传感器二一侧，所述压板设于传感器二上方。

使用时，针头插槽机构随着传送带移动而靠近调正板，调正板作用于调正圈并将针头插槽机构转动到其中的插槽与下方刀片相错开的位置，当针头插槽机构来到针梗分离机构的正上方时，传感器二感应到针头插槽机构之后，短暂停止传送电机并启动取针电机带动往复杆做一次往复运动，随后重启传送电机，在此过程中，压板可压紧针头上部防止注射器被顶出。

采用上述结构本方案取得的有益效果如下：

（1）与现有技术相比，本发明通过设置固定有多个针头插槽的，会随着自动毁形操作循环运动的传送机构，使装置废弃注射器的放置和处理可以同时进行，提高了装置的处理效率。

（2）与现有技术相比，本发明通过设置与注射器针栓标准形状尺寸相配合且可以随着注射器针栓形状旋转以达到快速插入和固定效果的针头插槽机构，使装置可以处理各种型号的注射器，扩大了使用范围，从而节省使用成本。

（3）与现有技术相比，本发明通过设置将针梗弯曲的同时将针栓下部破开并将针梗拔出的针梗分离机构，将针头中的塑料和金属分离，有利于后续的回收利用。

附图说明

图1为本方案提出的一种废弃注射器的无害处理装置的整体结构示意图；

图2为本方案提出的一种废弃注射器的无害处理装置的左视图；

图3为本方案中针梗分离机构的立体图；

图4为本方案中针梗分离机构的右视图；

图5为图4的A-A部分剖视图；

图6为图5的B处的放大示意图；

图7为图5的半剖立体图；

图8为本方案中针头插槽机构的立体图；

图9为本方案中针头插槽机构的半剖视图；

图10为本发明中传送机构的立体图。

其中，1、传送机构，2、针头插槽机构，3、针梗分离机构，4、塑料破碎和消毒机构，5、针梗消毒机构，11、传送电机，12、传送带支架，13、主动转轴，14、主动轮，15、从动轴，16、从动轮，17、传送带，18、对侧支撑，21、插槽底板，22、插槽，23、调正圈，24、传感器一，25、插槽支撑块，31、动力机构，311、动力机构外壳，312、取针电机，313、往复齿轮，314、往复杆，32、弯针机构，321、弯针机构外壳，322、升降台，323、弯针板，324、拔针板，33、破针栓机构，331、破针栓机构套筒，332、入针口，333、刀片台，334、刀片，335、微型传动杆一，336、微型传动杆二，337、微型弹簧，338、连接圈，34、及位响应机构，341、传感器二，342、调正板，343、压板。

附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。

具体实施方式

下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

如图1-图10所示，本方案提出的一种废弃注射器的无害处理装置，包括传送机构1、针头插槽机构2、针梗分离机构3、塑料破碎和消毒机构4和针梗消毒机构5，传送机构1设于塑料破碎和消毒机构4的上方，多个针头插槽机构2设于传送机构1上，针梗分离机构3设于传送机构1靠近针梗消毒机构5的一侧，针梗消毒机构5设于针梗分离机构3的下方，塑料破碎和消毒机构4和针梗消毒机构5相邻设置，针梗分离机构3包括动力机构31、弯针机构32、破针栓机构33和及位响应机构34。

传送机构1包括传送电机11、传送带支架12、主动转轴13、主动轮14、从动轴15、从动轮16、传送带17和对侧支撑18，传送电机11设于塑料破碎和消毒机构4顶部，传送带支架12设于塑料破碎和消毒机构4顶部，主动转轴13设于传送电机11输出端，主动转轴13贯穿设于传送带支架12靠近传送电机11的一端，主动轮14套设于主动转轴13远离传送电机11的一端，从动轴15一端设于传送带支架12远离传送电机11的一端。从动轮16套设于从动轴15远离传送带支架12的一端，传送带17套设于主动轮14和从动轮16外侧，对侧支撑18设于针梗消毒机构5上方。

针头插槽机构2包括插槽底板21、插槽22、调正圈23、传感器一24和插槽支撑块25，插槽底板21设于传送带17远离传送带支架12的一侧，插槽底板21设于对侧支撑18上方，插槽22贯穿设于插槽底板21，插槽22与插槽底板21转动连接，调正圈23套设于插槽22外侧，传感器一24设于插槽22顶部，三个插槽支撑块25设于插槽22内部，三个插槽支撑块25在插槽22内壁呈间隔120°角度的圆周排列。

动力机构31包括动力机构外壳311、取针电机312、往复齿轮313和往复杆314，动力机构外壳311设于针梗消毒机构5顶部进口一侧，取针电机312设于动力机构外壳311远离针梗消毒机构5顶部进口的一侧，取针电机312输出轴穿过动力机构外壳311一侧进入其内部，往复齿轮313设于动力机构外壳311输出轴末端，往复杆314设于往复齿轮313周围，往复杆314内侧与往复齿轮313外侧啮合连接。

弯针机构32包括弯针机构外壳321、升降台322、弯针板323和拔针板324，弯针机构外壳321设于动力机构外壳311上方，弯针机构外壳321的一侧与针梗消毒机构5顶部进口连通，弯针机构外壳321与针梗消毒机构5顶部进口连通的一侧的底部倾斜，升降台322设于往复杆314上端，升降台322设于弯针机构外壳321内部，弯针板323设于升降台322内部，拔针板324设于弯针板323的一侧。

破针栓机构33包括破针栓机构套筒331、入针口332、刀片台333、刀片334、微型传动杆一335、微型传动杆二336、微型弹簧337和连接圈338，破针栓机构套筒331设于弯针机构外壳321上方，入针口332设于破针栓机构套筒331靠近从动轮16的一侧，刀片台333设于破针栓机构套筒331内部，刀片台333滑动连接于破针栓机构套筒331内内壁，三个刀片334滑动连接于刀片台333上方，三个刀片334呈间隔120°角度的圆周排列，刀片334可沿破针栓机构套筒331水平圆形截面的半径方向上滑动，微型传动杆一335一端转动连接于刀片334，微型传动杆二336一端插设于微型传动杆一335远离刀片334的一端，微型弹簧337设于微型传动杆一335和微型传动杆二336之间，连接圈338设于刀片台333下方，微型传动杆二336滑动连接于连接圈338上方。

及位响应机构34包括传感器二341、调正板342和压板343，传感器二341设于弯针机构外壳321上方，调正板342设于传感器二341一侧，压板343设于传感器二341上方。

具体使用时，实施例一，首先，将废弃注射器针头向下插入开口朝上的插槽22中，针头的针栓部分直径呈两段阶梯状，且外侧带有三条竖棱，插入时三条棱插入三条插槽支撑块25的间隙，同时外侧面与插槽支撑块25阶梯状的内侧紧密相接，针梗和针尖穿过针头插槽机构2悬空置于插槽底板21下方，当针头插入插槽22后，传感器一24感应到针栓底部的圆环突出，从而启动传送电机11，传感器一和传感器二均采用ET-305微型接近传感器。

传送电机11启动带动主动转轴13转动，主动转轴13转动带动主动轮14转动，主动轮14转动带动传送带17转动，传送带17转动带动从动轮16绕从动轴15转动，传送带17转动带动多个插槽22沿着传送带17转动方向移动，随着插槽22靠近调正板342，调正板342作用于调正圈23并将插槽22转动到其中的插槽支撑块25与下方刀片334相错开的位置，当插槽22来到针梗分离机构3的正上方时，传感器二341感应到插槽22之后，短暂停止传送电机11并启动取针电机312带动往复杆314做一次往复运动，随后重启传送电机11。

在此往复运动过程中，往复杆314带动升降台322向上运动，升降台322进入破针栓机构套筒331中，升降台322中的弯针板323作用于此时位于破针栓机构套筒331中的针梗，将针梗弯曲成圆弧状，圆弧状的针梗弯至拔针板324一侧，

同时，往复杆314的推动使升降台322进入破针栓机构套筒331中，升降台322作用于连接圈338底部，连接圈338向上移动并推动微型传动杆二336，微型传动杆二336推动微型弹簧337，微型弹簧337推动微型传动杆一335，微型传动杆一335推动刀片334向中心滑动，当三个刀片334夹紧针梗之后，连接圈338的上移使微型弹簧337受到压缩，直到连接圈338的顶部与刀片台333的底部相接触，破针栓机构套筒331推动连接圈338和刀片台333向上移动，刀片334沿着针梗向上，将针栓下部的包裹针梗的部分破开。压板343可压紧针头上部防止注射器被顶出。

随后，往复杆314带动升降台322向下运动，刀片台333和连接圈338随之向下回到原位置，由于针栓底部包裹针梗的部分被破开，拔针板324随着升降台322向下移动的过程中将圆弧状针梗向下拉出，随后圆弧状针梗顺着倾斜的底部进入针梗消毒机构5中。

传送电机11再次启动，针梗已经分离的废弃注射器随着插槽22跟随传送带17的移动落入塑料破碎和消毒机构4中。

实施例二，该实施例基于上述实施例，若将针头插入插槽22时针栓的三条竖棱与三条插槽支撑块25上部相碰，由于插槽支撑块25顶端坡度的存在，插槽支撑块25会受到斜下方的作用力，从而提供插槽支撑块25绕插槽22中轴旋转的扭矩，插槽支撑块25会带动插槽22在插槽底板21中旋转使得针栓的三条竖棱与插槽支撑块25错开，从而使针头可以快速插入。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种废弃注射器的无害处理装置，包括塑料破碎和消毒机构（4）和针梗消毒机构（5），其特征在于：还包括传送机构（1）、针头插槽机构（2）和针梗分离机构（3），所述传送机构（1）设于塑料破碎和消毒机构（4）的上方，多个所述针头插槽机构（2）设于传送机构（1）上，所述针梗分离机构（3）设于传送机构（1）靠近针梗消毒机构（5）的一侧，所述针梗消毒机构（5）设于针梗分离机构（3）的下方，所述塑料破碎和消毒机构（4）和针梗消毒机构（5）相邻设置，所述针梗分离机构（3）包括动力机构（31）、弯针机构（32）、破针栓机构（33）和及位响应机构（34）；

所述传送机构（1）包括传送电机（11）、传送带支架（12）、从动轴（15）和从动轮（16），所述从动轴（15）一端设于传送带支架（12）远离传送电机（11）的一端，所述从动轮（16）套设于从动轴（15）远离传送带支架（12）的一端；

所述动力机构（31）包括动力机构外壳（311），所述动力机构外壳（311）设于针梗消毒机构（5）顶部进口一侧，所述弯针机构（32）包括弯针机构外壳（321），所述弯针机构外壳（321）设于动力机构外壳（311）上方；

所述破针栓机构（33）包括破针栓机构套筒（331）、入针口（332）、刀片台（333）、刀片（334）、微型传动杆一（335）、微型传动杆二（336）、微型弹簧（337）和连接圈（338），所述破针栓机构套筒（331）设于弯针机构外壳（321）上方，所述入针口（332）设于破针栓机构套筒（331）靠近从动轮（16）的一侧；

所述刀片台（333）设于破针栓机构套筒（331）内部，刀片台（333）滑动连接于破针栓机构套筒（331）内内壁，三个所述刀片（334）滑动连接于刀片台（333）上方，三个刀片（334）呈间隔120°角度的圆周排列，刀片（334）可沿破针栓机构套筒（331）水平圆形截面的半径方向上滑动；

所述微型传动杆一（335）一端转动连接于刀片（334），所述微型传动杆二（336）一端插设于微型传动杆一（335）远离刀片（334）的一端，所述微型弹簧（337）设于微型传动杆一（335）和微型传动杆二（336）之间，所述连接圈（338）设于刀片台（333）下方，所述微型传动杆二（336）滑动连接于连接圈（338）上方。

2.根据权利要求1所述的一种废弃注射器的无害处理装置，其特征在于：所述传送机构（1）还包括主动转轴（13）、主动轮（14）、传送带（17）和对侧支撑（18），所述传送电机（11）设于塑料破碎和消毒机构（4）顶部，所述传送带支架（12）设于塑料破碎和消毒机构（4）顶部，所述主动转轴（13）设于传送电机（11）输出端，主动转轴（13）贯穿设于传送带支架（12）靠近传送电机（11）的一端，所述主动轮（14）套设于主动转轴（13）远离传送电机（11）的一端，所述传送带（17）套设于主动轮（14）和从动轮（16）外侧，所述对侧支撑（18）设于针梗消毒机构（5）上方。

3.根据权利要求2所述的一种废弃注射器的无害处理装置，其特征在于：所述针头插槽机构（2）包括插槽底板（21）、插槽（22）、调正圈（23）、传感器一（24）和插槽支撑块（25），所述插槽底板（21）设于传送带（17）远离传送带支架（12）的一侧，插槽底板（21）设于对侧支撑（18）上方，所述插槽（22）贯穿设于插槽底板（21），插槽（22）与插槽底板（21）转动连接，所述调正圈（23）套设于插槽（22）外侧，所述传感器一（24）设于插槽（22）顶部，三个所述插槽支撑块（25）设于插槽（22）内部，三个插槽支撑块（25）在插槽（22）内壁呈间隔120°角度的圆周排列。

4.根据权利要求3所述的一种废弃注射器的无害处理装置，其特征在于：所述动力机构（31）还包括取针电机（312）、往复齿轮（313）和往复杆（314），所述取针电机（312）设于动力机构外壳（311）远离针梗消毒机构（5）顶部进口的一侧，取针电机（312）输出轴穿过动力机构外壳（311）一侧进入其内部，所述往复齿轮（313）设于动力机构外壳（311）输出轴末端，所述往复杆（314）设于往复齿轮（313）周围，往复杆（314）内侧与往复齿轮（313）外侧啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种废弃注射器的无害处理装置，其特征在于：所述弯针机构（32）还包括升降台（322）、弯针板（323）和拔针板（324），弯针机构外壳（321）的一侧与针梗消毒机构（5）顶部进口连通，弯针机构外壳（321）与针梗消毒机构（5）顶部进口连通的一侧的底部倾斜；

所述升降台（322）设于往复杆（314）上端，升降台（322）设于弯针机构外壳（321）内部，所述弯针板（323）设于升降台（322）内部，所述拔针板（324）设于弯针板（323）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种废弃注射器的无害处理装置，其特征在于：所述及位响应机构（34）包括传感器二（341）、调正板（342）和压板（343），所述传感器二（341）设于弯针机构外壳（321）上方，所述调正板（342）设于传感器二（341）一侧，所述压板（343）设于传感器二（341）上方。