CN117136823B - 一种农业智能灌溉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业灌溉，具体涉及一种农业智能灌溉装置，包括供液管和转动管，所述转动管的进液端位于供液管内并与供液管转动连接；转动管的顶部设有喷洒机构，所述喷洒机构用于将肥料溶液和灌溉水喷洒到土壤中；所述供液管的水平段上设有朝顶部凸起的弧形壳体；所述弧形壳体和供液管的连接位置的内部设有转轴，所述转轴的侧壁设有多个浆叶，所述转轴的一端位于弧形壳体外部并连接有传动机构，所述转轴与弧形壳体侧壁转动连接；所述弧形壳体的顶部设有多个固定架，多个所述固定架的顶部设有用于存放肥料的箱体。该装置在加入灌溉水的同时自动向流动的灌溉水中加入肥料，并且，加入肥料的量由灌溉水的水流大小决定，施肥过程简洁，提高了施肥效率。

Description

一种农业智能灌溉装置
技术领域
本发明专利涉及农业灌溉的技术领域，具体而言，涉及一种农业智能灌溉装置。
背景技术
灌溉是水利工程中的组成部分，目前在农业灌溉领域，其技术发展发现均朝着智能化方向发展，智能化灌溉主要包括自动灌溉和自动施肥两方面；对于自动灌溉，需要系统能够自动感测环境、土壤等因素，然后通过系统自动识别是否需要进行灌溉，这样不仅减少了人工成本，同时还能达到节水的效果。自动施肥也需要相关传感器对土壤中的氮、磷等元素进行检测，系统判断是否需要进行施肥，从而达到自动施肥的效果。
现有的农业智能灌溉装置往往都是水肥一体化设计，既可以灌溉，又可以施肥。比如中国发明专利（CN115088455A）公开的一种水利工程用智能化灌溉装置及灌溉方法，该装置是通过肥料储存罐将肥料加入到配置桶中，在配置桶的下方设置了精密电子秤，在加入肥料后，再加入液体，同时通过精密电子秤准确配置指定浓度的肥料溶液；在配置过程中，还通过搅拌杆对其搅拌，最后通过喷射管道将其喷出；再比如中国发明专利（CN108738599A）公开的一种温室大棚用灌溉施肥装置，该装置通过设计溶解罐，在溶解罐上安装有加料管，加料管通过将化肥加入到溶解罐中，然后通过进水管加入所需的水量，然后通过搅拌轴对其搅拌，混合后，再将肥料溶液撒入土壤中。
以上灌溉装置的施肥结构其设计理念均是按照传统的施肥方式进行设计，具体方式为：通过一个储存肥料的装置将肥料加入到搅拌装置中，然后向搅拌装置中加入水并进行搅拌混合，最后通过加压装置将肥料洒在土壤中。该方式虽然实现了自动化操作，但是其过程非常繁琐，施肥效率仍然较低。
针对上述技术问题，申请人发明了一种农业智能灌溉装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业智能灌溉装置，该装置在加入灌溉水的同时自动向流动的灌溉水中加入肥料，并且，加入肥料的量由灌溉水的水流大小决定，施肥过程简洁，提高了施肥效率。
本发明是这样实现的，一种农业智能灌溉装置，包括供液管和转动管，所述转动管的进液端位于供液管内并与供液管转动连接；所述转动管的顶部设有喷洒机构，所述喷洒机构用于将肥料溶液和灌溉水喷洒到土壤中；所述供液管的水平段上设有朝顶部凸起的弧形壳体；所述弧形壳体和供液管的连接位置的内部设有转轴，所述转轴的侧壁设有多个浆叶，所述转轴的一端位于弧形壳体外部并连接有传动机构，所述转轴与弧形壳体侧壁转动连接；所述弧形壳体的顶部设有多个固定架，多个所述固定架的顶部设有用于存放肥料的箱体；所述箱体的底部设有沿其高度方向滑动的升降块，所述升降块的底部与传动机构的动力输出端连接；所述转轴通过传动机构将动力传递至升降块处使得升降块沿着箱体高度方向往复运动；
所述箱体的侧壁上设有出料管，所述出料管由倾斜段和竖直段组成，所述出料管的出料端与供液管连接，所述升降块的顶部设有倾斜的弧形槽，所述弧形槽的圆弧截面与出料管的截面匹配，且所述弧形槽的倾斜角度与出料管的倾斜段角度相同；当升降块移动至最高点时，所述弧形槽的最低点与出料管入口处平齐；所述出料管上设有电磁阀；
所述传动机构包括圆盘、折形杆和连接块；所述圆盘的轴心位置与转轴的端部固定连接，所述折形杆的一端与圆盘的侧面任意圆弧位置铰接，所述折形杆的另一端与连接块铰接；
所述箱体的顶部还设有加料口。
所述转动管内设有旋转动力驱动机构，所述旋转动力驱动机构包括中心轴、螺旋叶片和多个连接杆；所述螺旋叶片固定套接在中心轴侧壁上；多个所述连接杆的一端与中心轴的侧壁固定连接，多个所述连接杆的另一端与转动管的内侧壁固定连接。
进一步，所述转动管的侧壁上固定套接有限位环一，所述限位环一位于供液管的端部侧壁内并与供液管转动连接。
进一步，所述喷洒机构包括水平设置且底部为开口的转动架、平动机构、多个滑块和多个喷液装置；所述平动机构安装于转动架内，多个滑块同时套接于平动机构上，所述平动机构用于控制滑块水平移动；所述喷液装置的进液端与转动管的出液端连接，所述喷液装置固定安装于滑块上；
所述喷液装置包括伸缩管一、伸缩管二、电动伸缩杆和喷液头；所述伸缩管一的固定端与转动管的出液端连接，所述伸缩管一的自由伸缩端位于滑块内并与其固定连接；所述伸缩管二的固定端与滑块固定连接并与伸缩管一连通，所述伸缩管二的自由伸缩端与喷液头的侧壁转动连接并与其内部连通；所述电动伸缩杆的固定端与滑块的底部固定连接。
进一步，所述电动伸缩杆的自由伸缩端侧壁设有折形板，所述折形板的侧壁上固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与喷液头的侧壁固定连接，所述伸缩管二与喷液头的连接处与伺服电机的转轴位置位于同一水平面。
进一步，所述喷液头的底部设有多个土壤湿度计。
进一步，所述平动机构包括步进电机一和螺纹杆一；所述步进电机一固定安装于转动架的端部，所述螺纹杆一位于转动架的内部，所述螺纹杆一的端部与步进电机一的输出端固定连接，所述螺纹杆一远离步进电机一的端部与转动架转动连接；所述螺纹杆一由两段对称的螺纹段组成，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别套接在螺纹杆一的两个螺纹段上。
进一步，所述平动机构包括步进电机二、锥形齿轮一和多个平动装置；所述步进电机二固定安装于转动架的顶部，所述步进电机二的输出端位于转动架内部并与锥形齿轮一固定连接，所述锥形齿轮一同时与多个平动装置啮合；多个所述滑块分别套接于多个平动装置上。
进一步，所述平动装置包括锥形齿轮二和螺纹杆二，所述锥形齿轮二与螺纹杆二的端部固定连接，所述螺纹杆二的远离锥形齿轮二的端部与转动架的端部转动连接；所述锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，所述滑块套接于螺纹杆二上。
进一步，所述转动架内部固定安装支撑块，所述限位环二固定套接在螺纹杆二的光滑段上，所述限位环二位于支撑块内并与支撑块转动连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、将转轴和浆叶设置在弧形壳体和供液管的连接处，同时将升降块的底部通过传动机构与转轴连接，此外，还将升降块顶部的弧形槽设置为与出料管匹配，这样在向供液管中加注水时，通过水的压力使得升降块按照一定频率将肥料注入到出料管中，通过出料管使其落入到灌溉水中；此外，该结构设计使肥料加入量与水流速度成正比，无需定量配置过程，提高了施肥效率；
2、在出料管上安装电磁阀，当施肥时，打开电磁阀；当纯灌溉时，关闭电磁阀，达到水肥一体化设计；
3、在转动管内设置螺旋叶片，并且中心轴通过连接杆与转动管内部固定连接，这样具有压力的灌溉水冲击螺旋叶片时，可以直接带动整个转动管转动，而无需加装驱动件，达到节能的效果；
4、在滑块与转动管之间安装伸缩管一，同时滑块与喷液头之间设置伸缩管二，此外，滑块套接在平动机构上，这样可以使喷液头沿着转动架的长度方向移动，从而以转动管为中心，在不同半径的圆弧位置对土壤进行灌溉，提高了灌溉面积；
5、将伺服电机的输出端与喷液头的侧壁固定连接，同时伸缩管二的自由伸缩端与喷液头的侧壁转动连接，此外，喷液头的顶部与电动伸缩杆的底部转动连接，这样通过伺服电机可以将喷液头的喷射角度进行调节，从而提高了灌溉和施肥的面积；
6、在喷液头的底部固定安装土壤湿度计，这样可以将土壤湿度计插入到土壤的不同位置，从而达到对土壤不同位置的湿度进行检测，根据土壤的湿度情况来智能判断是否需要进行灌溉。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种农业智能灌溉装置的结构示意图；
图2是图1中A-A处的截面图；
图3是本发明实施例1提供的箱体的侧面剖视图；
图4是本发明实施例1提供的箱体的正面剖视图；
图5是本发明实施例1提供的喷液头位置的侧面剖视图；
图6是本发明实施例2提供的喷洒机构的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的农业智能灌溉系统的结构示意图。
上述附图中涉及的附图标记：
1、箱体；2、加料口；3、电磁阀；4、折形杆；5、连接块；6、出料管；7、螺旋叶片；8、连接杆；9、伸缩管一；10、滑块；11、转动架；12、螺纹杆一；13、步进电机一；14、伸缩管二；15、喷液头；16、土壤湿度计；17、转动管；18、限位环一；19、中心轴；20、供液管；21、浆叶；22、转轴；23、弧形壳体；24、固定架；25、升降块；26、圆盘；27、弧形槽；28、锥形齿轮一；29、电动伸缩杆；30、折形板；31、伺服电机；32、螺纹杆二；33、限位环二；34、支撑块；35、锥形齿轮二；36、步进电机二。
实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-7所示，为本发明提供的较佳实施例。
实施例1：一种农业智能灌溉装置，包括供液管20和转动管17，转动管17的进液端插入到供液管20内并与供液管20转动连接，本实施例为了保证其密封性，转动管17的外侧壁与供液管20之间贴合转动且密封；转动管17的顶部固定安装有喷洒机构，喷洒机构用于将肥料溶液和灌溉水喷洒到土壤中；如图1所示，供液管20的水平段可以设置在土壤中，供液管20的水平段上固定安装有朝顶部凸起的半圆弧壳体；如图1和图4所示，弧形壳体23和供液管20的连接位置的内部固定安装有转轴22，转轴22的侧壁固定安装有多个浆叶21，浆叶21转动至转轴22的下方时，浆叶21位于供液管20的空间内，当浆叶21转动至转轴22上方时，浆叶21位于弧形壳体23的空间内，转轴22的一端位于弧形壳体23外部并连接有传动机构，转轴22与弧形壳体23侧壁通过轴承的方式连接；弧形壳体23的顶部设有4个固定架24，4个固定架24的顶部固定安装有用于存放肥料的箱体1；箱体1的底部安装有沿其高度方向滑动的升降块25，升降块25的底部位于箱体1外部并且与传动机构的动力输出端连接；转轴22通过传动机构将动力传递至升降块25处使得升降块25沿着箱体1高度方向往复运动；
箱体1的侧壁上设有出料管6，出料管6由倾斜段和竖直段组成，出料管6的出料端与供液管20连接，如图3和图4所示，升降块25的顶部开有倾斜的弧形槽27，弧形槽27的圆弧截面与出料管6的截面匹配，且弧形槽27的倾斜角度与出料管6的倾斜段角度相同；当升降块25移动至最高点时，弧形槽27的最低点与出料管6入口处平齐，在本实施例中，为了保证在升级块每一次往复运动时，箱体1中的肥料能够落入到弧形槽27中，箱体1的内侧底部设置为中间低两边高的斜面；为了能够实现水肥一体化的功能，出料管6上安装电磁阀3，当只需要灌溉时，关闭电磁阀3，当需要施肥时，打开电磁阀3；
传动机构包括圆盘26、折形杆4和连接块5；如图3和图4所示，圆盘26的轴心位置与转轴22的端部固定连接，折形杆4的一端与圆盘26的侧面某一圆弧位置铰接，该铰接点的确认需要保证在升降块25移动至最高点时，弧形槽27的最低点与出料管6入口位置对齐；折形杆4的另一端与连接块5铰接；
箱体1的顶部还安装有加料口2，当肥料不足时，可以通过加料口2添加肥料。
转动管17内固定安装有旋转动力驱动机构，旋转动力驱动机构包括中心轴19、螺旋叶片7和两对连接杆8；如图1所示，螺旋叶片7固定套接在中心轴19侧壁上；两对连接杆8的一端与中心轴19的侧壁固定连接，两对连接杆8的另一端与转动管17的内侧壁固定连接；当灌溉水或肥料溶液冲入转动管17时，通过螺旋叶片7驱动转动管17转动，这样就不需要外加驱动元件，降低了成本的同时还达到了节能的效果。
转动管17的侧壁上固定套接有限位环一18，限位环一18位于供液管20的端部侧壁内并与供液管20转动连接，限位环一18的作用是对转动管17和连接在转动管17顶部的旋转动力驱动机构进行支撑。
喷洒机构包括水平设置且底部为开口的转动架11、平动机构、两个滑块10和两个喷液装置；在本实施例中，转动架11为条形，平动机构安装于转动架11内，两个滑块10同时套接于平动机构上，平动机构用于控制滑块10水平移动；两个喷液装置的进液端与转动管17的出液端同时连接，喷液装置固定安装于滑块10上；
喷液装置包括伸缩管一9、伸缩管二14、电动伸缩杆29和喷液头15；伸缩管一9的固定端与转动管17的出液端连接，为了减小在分液过程中的阻力，如图2所示，本实施例将其位置设置为渐缩形式，有效减小了流体的局部阻力损失；伸缩管一9的自由伸缩端位于滑块10内并与其固定连接；伸缩管二14的固定端与滑块10固定连接并与伸缩管一9连通，如图5所示，伸缩管二14的自由伸缩端与喷液头15的侧壁转动连接并与其内部连通；电动伸缩杆29的固定端与滑块10的底部固定连接。
电动伸缩杆29的自由伸缩端侧壁固定安装有折形板30，折形板30的侧壁上固定安装有伺服电机31，伺服电机31的输出端与喷液头15的侧壁固定连接，伸缩管二14与喷液头15的连接处与伺服电机31的转轴22位置位于同一水平面，这样就可以让喷液头15以伺服电机31的输出端为轴心转动；其具体转动方式为伺服电机31固定在折形板30上，同时伸缩管二14也是固定安装，伺服电机31的输出端转动从而带动喷液头15以其输出轴为轴心往复转动，从而实现对喷液头15的角度调节；其中，喷液头15的最大转动角度为水平方向180°。
喷液头15的底部固定安装有4个土壤湿度计16，其底部为尖端，可以插入土壤测量土壤的湿度。
平动机构包括步进电机一13和螺纹杆一12；如图1所示，步进电机一13固定安装于转动架11的端部，螺纹杆一12位于转动架11的内部，螺纹杆一12的端部与步进电机一13的输出端固定连接，螺纹杆一12远离步进电机一13的端部与转动架11转动连接；螺纹杆一12由两段对称的螺纹段组成，两个滑块10分别套接在螺纹杆一12的两个螺纹段上。
实施例2：一种农业智能灌溉装置，本实施例与实施例1的区别在于平动机构的具体结构不同，如图6所示，平动机构包括步进电机二36、锥形齿轮一28和4个平动装置；在本实施例中，转动架11设置为十字形，步进电机二36固定安装于转动架11的顶部中心位置，步进电机二36的输出端位于转动架11内部并与锥形齿轮一28固定连接，锥形齿轮一28同时与四个平动装置啮合；4个滑块10分别套接于4个平动装置上。
平动装置包括锥形齿轮二35和螺纹杆二32，锥形齿轮二35与螺纹杆二32的端部固定连接，螺纹杆二32的远离锥形齿轮二35的端部与转动架11的端部转动连接；锥形齿轮二35与锥形齿轮一28啮合，滑块10套接于螺纹杆二32上；本实施例的设计可以支持两个以上的喷液装置使用，适用范围比实施例1的平动装置更为广泛。
转动架11内部固定安装支撑块34，限位环二33固定套接在螺纹杆二32的光滑段上，限位环二33位于支撑块34内并与支撑块34转动连接，支撑块34用于保持平动装置的稳定性。
工作原理：使用该装置时，判断是否需要对土壤进行灌溉，此时，控制处理器（图中未标注）控制电动伸缩杆29伸长，当土壤湿度计16插入到土壤中后，如图7所示，土壤湿度计16将湿度信息发送至控制处理器中，控制处理器内部设有程序，当土壤含水量在12%以下时，控制处理器判定土壤为缺水状态；此时控制处理器将步进电机的转动步数进行记录；然后再通过控制电动伸缩杆29收缩，然后步进电机转动指定步数，再将土壤湿度计16插入到土壤中进行湿度检测；重复上述操作，以转动管17为圆心，测出不同半径下的土壤湿度；最后控制处理器通过调节喷液头15位置，对不同位置缺水的土壤进行灌溉，这样灌溉精准，并且达到节水的效果。
当需要对土壤进行施肥时，控制处理器打开电磁阀3，此时灌溉水在加压泵的作用下冲击浆叶21，使得转轴22转动，当转轴22驱动圆盘26转动时，折形杆4拉动升降块25上下往复运动，当升降块25移动至最低点时，箱体1中的肥料落入到弧形槽27中，当升降块25向上移动至最顶点时，肥料通过弧形槽27落入到出料管6中，然后通过出料管6掉落至供液管20中与灌溉水混合；当水流速度越快时，肥料掉落量就会越大，并在通过这种方式与灌溉水混合，便无需进行单独的搅拌混合，提高了施肥效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农业智能灌溉装置，其特征在于，包括供液管(20)和转动管(17)，所述转动管(17)的进液端位于供液管(20)内并与供液管(20)转动连接；所述转动管(17)的顶部设有喷洒机构，所述喷洒机构用于将肥料溶液和灌溉水喷洒到土壤中；所述供液管(20)的水平段上设有朝顶部凸起的弧形壳体(23)；所述弧形壳体(23)和供液管(20)的连接位置的内部设有转轴(22)，所述转轴(22)的侧壁设有多个浆叶(21)，所述转轴(22)的一端位于弧形壳体(23)外部并连接有传动机构，所述转轴(22)与弧形壳体(23)侧壁转动连接；所述弧形壳体(23)的顶部设有多个固定架(24)，多个所述固定架(24)的顶部设有用于存放肥料的箱体(1)；所述箱体(1)的底部设有沿其高度方向滑动的升降块(25)，所述升降块(25)的底部与传动机构的动力输出端连接；所述转轴(22)通过传动机构将动力传递至升降块(25)处使得升降块(25)沿着箱体(1)高度方向往复运动；
所述箱体(1)的侧壁上设有出料管(6)，所述出料管(6)由倾斜段和竖直段组成，所述出料管(6)的出料端与供液管(20)连接，所述升降块(25)的顶部设有倾斜的弧形槽(27)，所述弧形槽(27)的圆弧截面与出料管(6)的截面匹配，且所述弧形槽(27)的倾斜角度与出料管(6)的倾斜段角度相同；当升降块(25)移动至最高点时，所述弧形槽(27)的最低点与出料管(6)入口处平齐；所述出料管(6)上设有电磁阀(3)；
所述传动机构包括圆盘(26)、折形杆(4)和连接块(5)；所述圆盘(26)的轴心位置与转轴(22)的端部固定连接，所述折形杆(4)的一端与圆盘(26)的侧面任意圆弧位置铰接，所述折形杆(4)的另一端与连接块(5)铰接；
所述箱体(1)的顶部还设有加料口(2)。
2.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述转动管(17)内设有旋转动力驱动机构，所述旋转动力驱动机构包括中心轴(19)、螺旋叶片(7)和多个连接杆(8)；所述螺旋叶片(7)固定套接在中心轴(19)侧壁上；多个所述连接杆(8)的一端与中心轴(19)的侧壁固定连接，多个所述连接杆(8)的另一端与转动管(17)的内侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述转动管(17)的侧壁上固定套接有限位环一(18)，所述限位环一(18)位于供液管(20)的端部侧壁内并与供液管(20)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述喷洒机构包括水平设置且底部为开口的转动架(11)、平动机构、多个滑块(10)和多个喷液装置；所述平动机构安装于转动架(11)内，多个滑块(10)同时套接于平动机构上，所述平动机构用于控制滑块(10)水平移动；所述喷液装置的进液端与转动管(17)的出液端连接，所述喷液装置固定安装于滑块(10)上；
所述喷液装置包括伸缩管一(9)、伸缩管二(14)、电动伸缩杆(29)和喷液头(15)；所述伸缩管一(9)的固定端与转动管(17)的出液端连接，所述伸缩管一(9)的自由伸缩端位于滑块(10)内并与其固定连接；所述伸缩管二(14)的固定端与滑块(10)固定连接并与伸缩管一(9)连通，所述伸缩管二(14)的自由伸缩端与喷液头(15)的侧壁转动连接并与其内部连通；所述电动伸缩杆(29)的固定端与滑块(10)的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(29)的自由伸缩端侧壁设有折形板(30)，所述折形板(30)的侧壁上固定设有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出端与喷液头(15)的侧壁固定连接，所述伸缩管二(14)与喷液头(15)的连接处与伺服电机(31)的转轴(22)位置位于同一水平面。
6.根据权利要求4-5任意一项所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述喷液头(15)的底部设有多个土壤湿度计(16)。
7.根据权利要求4所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述平动机构包括步进电机一(13)和螺纹杆一(12)；所述步进电机一(13)固定安装于转动架(11)的端部，所述螺纹杆一(12)位于转动架(11)的内部，所述螺纹杆一(12)的端部与步进电机一(13)的输出端固定连接，所述螺纹杆一(12)远离步进电机一(13)的端部与转动架(11)转动连接；所述螺纹杆一(12)由两段对称的螺纹段组成，所述滑块(10)的数量为两个，两个所述滑块(10)分别套接在螺纹杆一(12)的两个螺纹段上。
8.根据权利要求4所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述平动机构包括步进电机二(36)、锥形齿轮一(28)和多个平动装置；所述步进电机二(36)固定安装于转动架(11)的顶部，所述步进电机二(36)的输出端位于转动架(11)内部并与锥形齿轮一(28)固定连接，所述锥形齿轮一(28)同时与多个平动装置啮合；多个所述滑块(10)分别套接于多个平动装置上。
9.根据权利要求8所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述平动装置包括锥形齿轮二(35)和螺纹杆二(32)，所述锥形齿轮二(35)与螺纹杆二(32)的端部固定连接，所述螺纹杆二(32)的远离锥形齿轮二(35)的端部与转动架(11)的端部转动连接；所述锥形齿轮二(35)与锥形齿轮一(28)啮合，所述滑块(10)套接于螺纹杆二(32)上。
10.根据权利要求8所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述转动架(11)内部固定安装支撑块(34)，限位环二(33)固定套接在螺纹杆二(32)的光滑段上，所述限位环二(33)位于支撑块(34)内并与支撑块(34)转动连接。
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