CN114223375A - 一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其结构包括控制器、抽液管、抽水泵、支撑架、储液筒，控制器安装于支撑架的上端位置，抽液管与储液筒的外表面靠下端相连接，抽水泵的右侧与抽液管相连接，储液筒固定于支撑架的后端位置，通过上置盘的上升能够推动搅动机构上的抵触架沿着外管向上螺旋转动收缩，从而使外摆板能够在搅拌片的配合下，以及抵触架整体的转动对上置盘上表面的固体肥料进行搅拌，通过注入储液筒内部的肥料混合液对活动板产生向下的推力，能够使活动板在外套板的与卡块的配合下，沿着连固块上的卡槽进行向下摆动，从而能够配合肥料混合液冲入储液筒内部的冲力及活动板的摆动对肥料混合液的搅动。

Description

一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备

技术领域

本发明涉及农业领域，具体的是一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备。

背景技术

基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化机主要是用于对农作物进行灌溉及施肥的设备，能够通过基于物联网对灌溉施肥一体化机进行控制，并且通过将水注入储液筒则能够直接通过水泵抽出进行农作物灌溉，且能够在储液筒内部注入肥料混合液，则能够以同样的方式对农作物进行喷洒施肥，但在现有技术中，由于基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化机的储液筒内部是镂空的无过多结构的，以至于肥料混合液或者水在其内部都是相对静止的，若通过固体肥料溶解的肥料混合液在储液筒内部长时间停留未喷洒出，则容易出现肥料混合液内部的固体肥料沉降在储液筒的内壁底部难以排出，致使肥料混合液的肥力出现下降的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其结构包括控制器、抽液管、抽水泵、支撑架、储液筒，所述控制器安装于支撑架的上端位置，所述抽液管与储液筒的外表面靠下端相连接，所述抽水泵的右侧与抽液管相连接，所述储液筒固定于支撑架的后端位置；所述储液筒包括上固杆、搅动机构、活动底盘、外壳，所述上固杆固定于外壳的上端位置，所述搅动机构嵌固于上固杆的底部位置，所述活动底盘安装于外壳的内壁底部位置。

作为本发明的进一步改进，所述活动底盘包括内杆、弹性条、套管、上置盘，所述内杆与套管的内部活动卡合，所述弹性条安装于内杆的底部与套管的内壁底部之间，所述上置盘的底部与内杆的上端相连接，通过肥料混合液对上置盘产生的压力，能够使上置盘在内杆的配合下沿着套管向下滑动收缩。

作为本发明的进一步改进，所述上置盘包括底置板、振动块、受力板，所述振动块安装于受力板的内壁上端与底置板的内壁底部之间，所述受力板的底部与底置板的上端相连接，所述振动块采用密度较大的合金钢材质。

作为本发明的进一步改进，所述受力板包括减重槽、环体、接触面，所述减重槽嵌固于环体的内壁位置，所述接触面固定于环体的上端位置，所述接触面的上表面呈中部高四周底结构。

作为本发明的进一步改进，所述搅动机构包括外管、弹力条、抵触架、稳固杆、内块，所述弹力条安装于稳固杆的外部位置，所述抵触架与外管的内部螺纹连接，所述稳固杆的底部与抵触架的上端相连接，所述内块贯穿于外管的内部位置，所述稳固杆与内块的内部滑动配合，从而能够对抵触架在外管内壁的稳定性进行提高。

作为本发明的进一步改进，所述抵触架包括螺纹栓、外摆板、搅拌片、衔接块，所述螺纹栓的底部与衔接块的上端相连接，所述外摆板与搅拌片的底部相连接，所述搅拌片与外摆板的底部相连接，所述搅拌片呈梳状结构。

作为本发明的进一步改进，所述外壳包括壳体、打底板、混合机构，所述壳体的底部与打底板的上端嵌固连接，所述混合机构与壳体的内壁相连接，所述混合机构设有两个，且均匀的在壳体的内壁左右两侧呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述混合机构包括活动板、连固块、卡块、卡槽、吸力块、外套板，所述活动板的左侧与外套板的右侧相连接，所述卡块与卡槽的内部活动卡合，所述卡槽嵌入于连固块的内部位置，所述吸力块嵌入于连固块的内部位置，所述外套板的内侧与卡块相连接，所述卡块设有两个，且均匀的在外套板的内侧呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述活动板包括镂空槽、前置凸块、板体，所述前置凸块固定于板体的右端位置，所述镂空槽嵌入于前置凸块的内部位置，所述镂空槽设有四个，且均匀的在前置凸块的内部呈平行分布。

本发明具有如下有益效果：

1、通过弹性条能够在上置盘上端的肥料混合液排出大部分后推动内杆沿着套管向上进行滑动复位，从而使内杆能够推动上置盘进行上升，从而使振动块能够对受力板的内壁上端产生撞击振动，从而使接触面上表面沉降的固体肥料能够被振至松动，从而使接触面上表面的固体肥料能够在被流动的肥料混合液带动，并且通过上置盘的上升能够推动搅动机构上的抵触架沿着外管向上螺旋转动收缩，并且抵触架上的外摆板能够在受上置盘表面挤压进行展开，从而使外摆板能够在搅拌片的配合下，以及抵触架整体的转动对上置盘上表面的固体肥料进行搅拌，从而使固体肥料能够重新溶解在肥料混合液内部。

2、通过注入储液筒内部的肥料混合液对活动板产生向下的推力，能够使活动板在外套板的与卡块的配合下，沿着连固块上的卡槽进行向下摆动，并且通过永久磁铁材质的吸力块能够对钢材质的外套板产生吸引，由于吸力块的磁性设置的偏弱，从而使活动板复位后还能因惯性继续向下摆动，再被吸引，反复此过程则能够使活动板对进入储液筒内部的吸力块进行搅动，从而能够配合肥料混合液冲入储液筒内部的冲力及活动板的摆动对肥料混合液的搅动，实现肥料混合液内部的固体肥料完全溶解，有效的避免了部分混合时间不足的肥料混合液注入储液筒的内部时，还会含有未溶解固体肥料的情况。

附图说明

图1为本发明一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备的结构示意图。

图2为本发明储液筒的立体半剖结构示意图。

图3为本发明活动底盘的立体半剖结构示意图。

图4为本发明上置盘的爆炸图。

图5为本发明受力板的爆炸图。

图6为本发明活动底盘上升挤压搅动机构的状态结构示意图。

图7为本发明搅动机构的立体半剖结构示意图。

图8为本发明抵触架的立体结构示意图。

图9为本发明外壳的立体半剖结构示意图

图10为本发明混合机构的立体结构示意图

图11为本发明混合机构的爆炸图

图12为本发明活动板的立体结构示意图

图中：控制器-1、抽液管-2、抽水泵-3、支撑架-4、储液筒-5、上固杆-51、搅动机构-52、活动底盘-53、外壳-54、内杆-a1、弹性条-a2、套管-a3、上置盘-a4、底置板-a41、振动块-a42、受力板-a43、减重槽-b1、环体-b2、接触面-b3、外管-c1、弹力条-c2、抵触架-c3、稳固杆-c4、内块-c5、螺纹栓-c31、外摆板-c32、搅拌片-c33、衔接块-c34、壳体-d1、打底板-d2、混合机构-d3、活动板-d31、连固块-d32、卡块-d33、卡槽-d34、吸力块-d35、外套板-d36、镂空槽-e1、前置凸块-e2、板体-e3。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图8所示：

本发明提供一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其结构包括控制器1、抽液管2、抽水泵3、支撑架4、储液筒5，所述控制器1安装于支撑架4的上端位置，所述抽液管2与储液筒5的外表面靠下端相连接，所述抽水泵3的右侧与抽液管2相连接，所述储液筒5固定于支撑架4的后端位置；所述储液筒5包括上固杆51、搅动机构52、活动底盘53、外壳54，所述上固杆51固定于外壳54的上端位置，所述搅动机构52嵌固于上固杆51的底部位置，所述活动底盘53安装于外壳54的内壁底部位置。

其中，所述活动底盘53包括内杆a1、弹性条a2、套管a3、上置盘a4，所述内杆a1与套管a3的内部活动卡合，所述弹性条a2安装于内杆a1的底部与套管a3的内壁底部之间，所述上置盘a4的底部与内杆a1的上端相连接，通过肥料混合液对上置盘a4产生的压力，能够使上置盘a4在内杆a1的配合下沿着套管a3向下滑动收缩，并且通过弹性条a2能够在上置盘a4上端的肥料混合液排出大部分后推动内杆a1沿着套管a3向上进行滑动复位，从而使内杆a1能够推动上置盘a4进行上升。

其中，所述上置盘a4包括底置板a41、振动块a42、受力板a43，所述振动块a42安装于受力板a43的内壁上端与底置板a41的内壁底部之间，所述受力板a43的底部与底置板a41的上端相连接，所述振动块a42采用密度较大的合金钢材质，通过振动块a42能够在上置盘a4向上伸出时，跟随惯性对受力板a43的内壁上端进行撞击。

其中，所述受力板a43包括减重槽b1、环体b2、接触面b3，所述减重槽b1嵌固于环体b2的内壁位置，所述接触面b3固定于环体b2的上端位置，所述接触面b3的上表面呈中部高四周底结构，通过接触面b3能够对底层的肥料混合液进行引导。

其中，所述搅动机构52包括外管c1、弹力条c2、抵触架c3、稳固杆c4、内块c5，所述弹力条c2安装于稳固杆c4的外部位置，所述抵触架c3与外管c1的内部螺纹连接，所述稳固杆c4的底部与抵触架c3的上端相连接，所述内块c5贯穿于外管c1的内部位置，所述稳固杆c4与内块c5的内部滑动配合，从而能够对抵触架c3在外管c1内壁的稳定性进行提高，再通过机构对抵触架c3产生向上的挤压，能够使抵触架c3沿着外管c1进行转动上升，从而使受挤压展开的抵触架c3能够对肥料混合液进行搅动。

其中，所述抵触架c3包括螺纹栓c31、外摆板c32、搅拌片c33、衔接块c34，所述螺纹栓c31的底部与衔接块c34的上端相连接，所述外摆板c32与搅拌片c33的底部相连接，所述搅拌片c33与外摆板c32的底部相连接，所述搅拌片c33呈梳状结构，从而使搅拌片c33能够对机构底部沉降的固定肥料进行高效搅动。

本实施例的详细使用方法与作用：

本发明中，通过将肥料混合液注入储液筒5的内部，再通过抽水泵3的运行能够使抽液管2将肥料混合液向外抽出，再通过抽液管2外接管道对肥料混合液进行输出，通过肥料混合液注入储液筒5的内部对活动底盘53产生的压力，能够使活动底盘53上的上置盘a4在内杆a1的配合下沿着套管a3向下滑动，且套管a3嵌入外壳54的内部位置，从而使上置盘a4的底部能够与外壳54的内壁底部尽可能贴合，再通过弹性条a2能够在上置盘a4上端的肥料混合液排出大部分后推动内杆a1沿着套管a3向上进行滑动复位，从而使内杆a1能够推动上置盘a4进行上升，从而使振动块a42能够对受力板a43的内壁上端产生撞击振动，故而使接触面b3上表面沉降的固体肥料能够被振至松动，从而使接触面b3上表面的固体肥料能够在被流动的肥料混合液带动，并且通过上置盘a4的上升能够推动搅动机构52上的抵触架c3沿着外管c1向上螺旋转动收缩，并且抵触架c3上的外摆板c32能够在受上置盘a4表面挤压进行展开，从而使外摆板c32能够在搅拌片c33的配合下，以及抵触架c3整体的转动对上置盘a4上表面的固体肥料进行搅拌，从而使固体肥料能够重新溶解在肥料混合液内部，有效的避免了储液筒5内部的肥料混合液长时间静止，容易出现肥料混合液内部的固体肥料沉降在储液筒5的内壁底部难以排出，致使肥料混合液的肥力出现下降的情况。

实施例2

如图9-图12所示：

其中，所述外壳54包括壳体d1、打底板d2、混合机构d3，所述壳体d1的底部与打底板d2的上端嵌固连接，所述混合机构d3与壳体d1的内壁相连接，所述混合机构d3设有两个，且均匀的在壳体d1的内壁左右两侧呈对称分布，通过肥料混合液注入壳体d1的内部，能够对混合机构d3的上端产生推力。

其中，所述混合机构d3包括活动板d31、连固块d32、卡块d33、卡槽d34、吸力块d35、外套板d36，所述活动板d31的左侧与外套板d36的右侧相连接，所述卡块d33与卡槽d34的内部活动卡合，所述卡槽d34嵌入于连固块d32的内部位置，所述吸力块d35嵌入于连固块d32的内部位置，所述外套板d36的内侧与卡块d33相连接，所述卡块d33设有两个，且均匀的在外套板d36的内侧呈对称分布，通过卡块d33与卡槽d34的配合，能够使外套板d36在受肥料混合液推动后沿着连固块d32向下进行转动，从而能够带动活动板d31进行向下摆动。

其中，所述活动板d31包括镂空槽e1、前置凸块e2、板体e3，所述前置凸块e2固定于板体e3的右端位置，所述镂空槽e1嵌入于前置凸块e2的内部位置，所述镂空槽e1设有四个，且均匀的在前置凸块e2的内部呈平行分布，通过镂空槽e1能够减小肥料混合液对前置凸块e2摆动的阻力，从而使板体e3摆动的速度能够加快。

本实施例的详细使用方法与作用：

本发明中，由于肥料混合液需要上一道工序进行搅拌混合，若因工期赶，导致混合时间不足，则会使注入储液筒5内部的肥料混合液含有未完全溶解的固体肥料，通过注入储液筒5内部的肥料混合液对活动板d31产生向下的推力，能够使活动板d31在外套板d36的与卡块d33的配合下，沿着连固块d32上的卡槽d34进行向下摆动，并且通过永久磁铁材质的吸力块d35能够对钢材质的外套板d36产生吸引，由于吸力块d35的磁性设置的偏弱，从而使活动板d31复位后还能因惯性继续向下摆动，再被吸引，反复此过程则能够使活动板d31对进入储液筒5内部的吸力块d35进行搅动，并且通过镂空槽e1能够减小肥料混合液对前置凸块e2摆动的阻力，从而使板体e3摆动的速度能够加快，故而使活动板d31对肥料混合液的搅动效率能够提高，从而能够配合肥料混合液冲入储液筒5内部的冲力及活动板d31的摆动对肥料混合液的搅动，实现肥料混合液内部的固体肥料完全溶解，有效的避免了部分混合时间不足的肥料混合液注入储液筒5的内部时，还会含有未溶解固体肥料的情况。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其结构包括控制器(1)、抽液管(2)、抽水泵(3)、支撑架(4)、储液筒(5)，所述控制器(1)安装于支撑架(4)的上端位置，所述抽液管(2)与储液筒(5)的外表面靠下端相连接，所述抽水泵(3)的右侧与抽液管(2)相连接，其特征在于：所述储液筒(5)固定于支撑架(4)的后端位置；

所述储液筒(5)包括上固杆(51)、搅动机构(52)、活动底盘(53)、外壳(54)，所述上固杆(51)固定于外壳(54)的上端位置，所述搅动机构(52)嵌固于上固杆(51)的底部位置，所述活动底盘(53)安装于外壳(54)的内壁底部位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其特征在于：所述活动底盘(53)包括内杆(a1)、弹性条(a2)、套管(a3)、上置盘(a4)，所述内杆(a1)与套管(a3)的内部活动卡合，所述弹性条(a2)安装于内杆(a1)的底部与套管(a3)的内壁底部之间，所述上置盘(a4)的底部与内杆(a1)的上端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其特征在于：所述上置盘(a4)包括底置板(a41)、振动块(a42)、受力板(a43)，所述振动块(a42)安装于受力板(a43)的内壁上端与底置板(a41)的内壁底部之间，所述受力板(a43)的底部与底置板(a41)的上端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其特征在于：所述受力板(a43)包括减重槽(b1)、环体(b2)、接触面(b3)，所述减重槽(b1)嵌固于环体(b2)的内壁位置，所述接触面(b3)固定于环体(b2)的上端位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其特征在于：所述搅动机构(52)包括外管(c1)、弹力条(c2)、抵触架(c3)、稳固杆(c4)、内块(c5)，所述弹力条(c2)安装于稳固杆(c4)的外部位置，所述抵触架(c3)与外管(c1)的内部螺纹连接，所述稳固杆(c4)的底部与抵触架(c3)的上端相连接，所述内块(c5)贯穿于外管(c1)的内部位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其特征在于：所述抵触架(c3)包括螺纹栓(c31)、外摆板(c32)、搅拌片(c33)、衔接块(c34)，所述螺纹栓(c31)的底部与衔接块(c34)的上端相连接，所述外摆板(c32)与搅拌片(c33)的底部相连接，所述搅拌片(c33)与外摆板(c32)的底部相连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其特征在于：所述外壳(54)包括壳体(d1)、打底板(d2)、混合机构(d3)，所述壳体(d1)的底部与打底板(d2)的上端嵌固连接，所述混合机构(d3)与壳体(d1)的内壁相连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其特征在于：所述混合机构(d3)包括活动板(d31)、连固块(d32)、卡块(d33)、卡槽(d34)、吸力块(d35)、外套板(d36)，所述活动板(d31)的左侧与外套板(d36)的右侧相连接，所述卡块(d33)与卡槽(d34)的内部活动卡合，所述卡槽(d34)嵌入于连固块(d32)的内部位置，所述吸力块(d35)嵌入于连固块(d32)的内部位置，所述外套板(d36)的内侧与卡块(d33)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的智慧农业灌溉施肥一体化设备，其特征在于：所述活动板(d31)包括镂空槽(e1)、前置凸块(e2)、板体(e3)，所述前置凸块(e2)固定于板体(e3)的右端位置，所述镂空槽(e1)嵌入于前置凸块(e2)的内部位置。

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