CN117136772A - 一种智慧农业大棚除草方法以及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智慧农业大棚除草方法以及系统，包括以下步骤：步骤一：使用翻地机将大棚田地里的杂草连根翻出；步骤二：使用农药喷洒机通过行走模块在地面均匀喷洒除草乳剂；步骤三：通过杂草粉碎机对田地内的杂草进行粉碎，粉碎后的杂草留置于田地的地表。本发明通过采用翻地机将杂草的根部翻出地表，然后将除草剂喷洒在杂草的根部，进而可以使杂草快速死亡，通过杂草粉碎机对杂草进行粉碎，可以将杂草作为田地的养分，通过高温蒸汽对田地的地表进行高温消杀，避免造成田地化学污染，通过喷洒除草乳剂和注入高温蒸汽，使杂草及草种彻底死亡，进而提高了除草效果，保证了农作物的正常生长。
Description
技术领域
本发明涉及一种方法以及系统，具体为智慧农业大棚除草方法以及系统，属于农业技术领域。
背景技术
智慧农业大棚系统指的是智慧温室大棚中用于控制遮阳、灌溉、补光灯、风扇、气流等的大棚智能控制系统。智慧农业大棚系统将网络信息技术应用到智慧大棚中，是顺应时代发展的产物，在大棚换茬后再次种植农作物之前，需要先对大棚的田地进行除草，杂草是造成农作物区减产的重要因素，常规的除草系统有人工除草和药剂除草。
现有的人工除草劳动强度大，人工成本高，且需杂草长到可以手工拔除的程度；药剂除草主要是通过喷施各种除草剂的方式，相对来说省时省力，但是药剂无法渗透到杂草的根部，也无法对杂草散落的草种进行灭活，而且随着有机种植方法的普及，除草剂的残留会造成田地污染，进而影响农作物的种植生长，为此，提出一种智慧农业大棚除草方法以及系统。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种智慧农业大棚除草方法以及系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
本发明实施例的技术方案是这样实现的一种智慧农业大棚除草方法，包括以下步骤：
步骤一：使用翻地机将大棚田地里的杂草连根翻出；
步骤二：使用农药喷洒机通过行走模块在地面均匀喷洒除草乳剂；
步骤三：通过杂草粉碎机对田地内的杂草进行粉碎，粉碎后的杂草留置于田地的地表；
步骤四：将高温注射模块通过连接管与外界锅炉连通，锅炉加热产生高温蒸汽；
步骤五：高温蒸汽通过连接管进入高温注射模块；
步骤六：通过行走模块带动高温注射模块向下移动，高温注射模块内的注射针插入至地表内，插入深度为15-25cm；
步骤七：高温注射模块通过注射针将高温蒸汽输入至地表内，输入时间为5-15min；
步骤八：重复上述步骤六和步骤七，对大棚内的所有种植田地注射高温蒸汽；
步骤九：通过温度监测模块和湿度监测模块实时监测大棚内的温度和湿度；
步骤十：当大棚内的温度超过额定值时，控制模块控制通风模块对大棚进行通风。
进一步优选的，在所述步骤二中，除草乳剂的喷洒遍数为两遍，除草乳剂喷洒后通风模块对大棚进行通风，通风时间为2-3天。
进一步优选的，在所述步骤三中，杂草粉碎机对杂草进行粉碎时，喷淋模块喷出水雾并通过行走模块跟随杂草粉碎机移动，在所述步骤四中，所述高温注射模块内设有金属空心注射针，所述锅炉通过沼气作为燃烧能源。
进一步优选的，在所述步骤六中，所述行走模块安装于大棚的顶部，所述行走模块可实现升降、横向和竖向移动，在所述步骤八中，通过高温注射模块可以将大棚内的所有田地注入高温蒸汽，通过高温蒸汽实现对杂草及虫卵的灭活。
进一步优选的，在所述步骤九中，所述温度监测模块和湿度监测模块均安装在大棚的内顶部，在所述步骤十中，通风模块和控制模块均安装在大棚的内顶部。
另外，本发明还提供了一种智慧农业大棚除草系统，其包括翻地机、农药喷洒机、喷淋模块、杂草粉碎机、高温注射模块、锅炉、行走模块、温度监测模块、湿度监测模块、通风模块和控制模块；
所述温度监测模块和湿度监测模块的信号发送端均与控制模块的信号接收端连通，所述控制模块的信号发送端分别与通风模块和行走模块的信号接收端连通，所述高温注射模块、喷淋模块和农药喷洒机均与行走模块连接。
进一步优选的，所述杂草粉碎机用于粉碎杂草，粉碎后的杂草留置于田地内，可以充当田地养分，所述喷淋模块用于喷洒水雾，对杂草粉碎机工作时产生飞尘进行除尘，所述农药喷洒机用于喷洒农药，通过农药对杂草进行初步治理。
进一步优选的，所述高温注射模块的内部设有中空的注射针，用于将高温蒸汽注入地表面，通过高温蒸汽对地表进行高温消杀，使杂草和虫卵彻底灭活，使除草乳剂成分分解。
进一步优选的，所述温度监测模块和湿度监测模块用于实时监测大棚内的温度和温度，当高温蒸汽进入地表后，大棚内的温度和湿度迅速提高，温度监测模块和湿度监测模块将信号发送至控制模块。
进一步优选的，所述控制模块用于控制通风模块和行走模块工作，所述通风模块用于对大棚进行通风，将大棚内的高温湿气排出，所述行走模块用于带动喷淋模块和高温注射模块移动，所述行走模块由丝杆模组构成，可实现升降、横向和纵向移动。
本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过采用翻地机将杂草的根部翻出地表，然后将除草剂喷洒在杂草的根部，进而可以使杂草快速死亡，通过杂草粉碎机对杂草进行粉碎，可以将杂草作为田地的养分，通过高温蒸汽对田地的地表进行高温消杀，可以使杂草、草种和虫卵灭活，同时可以使除草乳剂成分分解，避免造成田地化学污染，通过喷洒除草乳剂和注入高温蒸汽，实现了对杂草的二次去除，使杂草及草种彻底死亡，进而提高了除草效果，保证了农作物的正常生长。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的步骤流程图；
图2为本发明的系统图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例一
如图1-2所示，本发明实施例提供了一种智慧农业大棚除草方法，包括以下步骤：
步骤一：使用翻地机将大棚田地里的杂草连根翻出；
步骤二：使用农药喷洒机通过行走模块在地面均匀喷洒除草乳剂；
步骤三：通过杂草粉碎机对田地内的杂草进行粉碎，粉碎后的杂草留置于田地的地表；
步骤四：将高温注射模块通过连接管与外界锅炉连通，锅炉加热产生高温蒸汽；
步骤五：高温蒸汽通过连接管进入高温注射模块；
步骤六：通过行走模块带动高温注射模块向下移动，高温注射模块内的注射针插入至地表内，插入深度为15cm；
步骤七：高温注射模块通过注射针将高温蒸汽输入至地表内，输入时间为15min；
步骤八：重复上述步骤六和步骤七，对大棚内的所有种植田地注射高温蒸汽；
步骤九：通过温度监测模块和湿度监测模块实时监测大棚内的温度和湿度；
步骤十：当大棚内的温度超过额定值时，控制模块控制通风模块对大棚进行通风。
在一个实施例中，在步骤二中，除草乳剂的喷洒遍数为两遍，除草乳剂喷洒后通风模块对大棚进行通风，通风时间为2天，当农药喷洒机在喷洒农药乳剂时，由于杂草的草根被翻出地表，因此可以使杂草的根部与农药接触，进而提高除草效果，通过对大棚进行通风，可以避免农药残留在大棚的空气中。
在一个实施例中，在步骤三中，杂草粉碎机对杂草进行粉碎时，喷淋模块喷出水雾并通过行走模块跟随杂草粉碎机移动，在步骤四中，高温注射模块内设有金属空心注射针，锅炉通过沼气作为燃烧能源，喷淋模块与外界水泵连通，当杂草粉碎机对死亡的杂草进行粉碎时，喷淋模块喷出水雾，可以避免飞尘造成空气污染。
在一个实施例中，在步骤六中，行走模块安装于大棚的顶部，行走模块可实现升降、横向和竖向移动，在步骤八中，通过高温注射模块可以将大棚内的所有田地注入高温蒸汽，通过高温蒸汽实现对杂草及虫卵的灭活，通过对大棚的田地进行高温消杀，不仅提高了除草效果、对虫卵进行灭活，还可以通过高温分解农药残留。
在一个实施例中，在步骤九中，温度监测模块和湿度监测模块均安装在大棚的内顶部，在步骤十中，通风模块和控制模块均安装在大棚的内顶部，进而可以通过温度监测模块和湿度监测模块实时监控大棚内的温湿度。
另外，本发明还提供了一种智慧农业大棚除草系统，包括翻地机、农药喷洒机、喷淋模块、杂草粉碎机、高温注射模块、锅炉、行走模块、温度监测模块、湿度监测模块、通风模块和控制模块；
温度监测模块和湿度监测模块的信号发送端均与控制模块的信号接收端连通，控制模块的信号发送端分别与通风模块和行走模块的信号接收端连通，高温注射模块、喷淋模块和农药喷洒机均与行走模块连接，杂草粉碎机用于粉碎杂草，粉碎后的杂草留置于田地内，可以充当田地养分，喷淋模块用于喷洒水雾，对杂草粉碎机工作时产生飞尘进行除尘，农药喷洒机用于喷洒农药，通过农药对杂草进行初步治理，高温注射模块的内部设有中空的注射针，用于将高温蒸汽注入地表面，通过高温蒸汽对地表进行高温消杀，使杂草和虫卵彻底灭活，使除草乳剂成分分解，通过喷洒除草乳剂和注入高温蒸汽，可以实现对杂草的二次去除，以使杂草及草种彻底死亡，进而提高了除草效果。
在一个实施例中，温度监测模块和湿度监测模块用于实时监测大棚内的温度和温度，当高温蒸汽进入地表后，大棚内的温度和湿度迅速提高，温度监测模块和湿度监测模块将信号发送至控制模块，控制模块用于控制通风模块和行走模块工作，通风模块用于对大棚进行通风，将大棚内的高温湿气排出，行走模块用于带动喷淋模块和高温注射模块移动，行走模块由丝杆模组构成，可实现升降、横向和纵向移动，通过监测大棚内的温湿度，在控制模块和通风模块的配合下，可以对大棚内的温湿度进行调节。
实施例二
如图1-2所示，本发明实施例提供了一种智慧农业大棚除草方法，包括以下步骤：
步骤一：使用翻地机将大棚田地里的杂草连根翻出；
步骤二：使用农药喷洒机通过行走模块在地面均匀喷洒除草乳剂；
步骤三：通过杂草粉碎机对田地内的杂草进行粉碎，粉碎后的杂草留置于田地的地表；
步骤四：将高温注射模块通过连接管与外界锅炉连通，锅炉加热产生高温蒸汽；
步骤五：高温蒸汽通过连接管进入高温注射模块；
步骤六：通过行走模块带动高温注射模块向下移动，高温注射模块内的注射针插入至地表内，插入深度为25cm；
步骤七：高温注射模块通过注射针将高温蒸汽输入至地表内，输入时间为5min；
步骤八：重复上述步骤六和步骤七，对大棚内的所有种植田地注射高温蒸汽；
步骤九：通过温度监测模块和湿度监测模块实时监测大棚内的温度和湿度；
步骤十：当大棚内的温度超过额定值时，控制模块控制通风模块对大棚进行通风。
在一个实施例中，在步骤二中，除草乳剂的喷洒遍数为两遍，除草乳剂喷洒后通风模块对大棚进行通风，通风时间为3天，当农药喷洒机在喷洒农药乳剂时，由于杂草的草根被翻出地表，因此可以使杂草的根部与农药接触，进而提高除草效果，通过对大棚进行通风，可以避免农药残留在大棚的空气中。
在一个实施例中，在步骤三中，杂草粉碎机对杂草进行粉碎时，喷淋模块喷出水雾并通过行走模块跟随杂草粉碎机移动，在步骤四中，高温注射模块内设有金属空心注射针，锅炉通过沼气作为燃烧能源，喷淋模块与外界水泵连通，当杂草粉碎机对死亡的杂草进行粉碎时，喷淋模块喷出水雾，可以避免飞尘造成空气污染。
在一个实施例中，在步骤六中，行走模块安装于大棚的顶部，行走模块可实现升降、横向和竖向移动，在步骤八中，通过高温注射模块可以将大棚内的所有田地注入高温蒸汽，通过高温蒸汽实现对杂草及虫卵的灭活，通过对大棚的田地进行高温消杀，不仅提高了除草效果、对虫卵进行灭活，还可以通过高温分解农药残留。
在一个实施例中，在步骤九中，温度监测模块和湿度监测模块均安装在大棚的内顶部，在步骤十中，通风模块和控制模块均安装在大棚的内顶部，进而可以通过温度监测模块和湿度监测模块实时监控大棚内的温湿度。
另外，本发明还提供了一种智慧农业大棚除草系统，包括翻地机、农药喷洒机、喷淋模块、杂草粉碎机、高温注射模块、锅炉、行走模块、温度监测模块、湿度监测模块、通风模块和控制模块；
温度监测模块和湿度监测模块的信号发送端均与控制模块的信号接收端连通，控制模块的信号发送端分别与通风模块和行走模块的信号接收端连通，高温注射模块、喷淋模块和农药喷洒机均与行走模块连接，杂草粉碎机用于粉碎杂草，粉碎后的杂草留置于田地内，可以充当田地养分，喷淋模块用于喷洒水雾，对杂草粉碎机工作时产生飞尘进行除尘，农药喷洒机用于喷洒农药，通过农药对杂草进行初步治理，高温注射模块的内部设有中空的注射针，用于将高温蒸汽注入地表面，通过高温蒸汽对地表进行高温消杀，使杂草和虫卵彻底灭活、除草乳剂成分分解，通过喷洒除草乳剂和注入高温蒸汽，可以实现对杂草的二次去除，以使杂草及草种彻底死亡，进而提高了除草效果。
在一个实施例中，温度监测模块和湿度监测模块用于实时监测大棚内的温度和温度，当高温蒸汽进入地表后，大棚内的温度和湿度迅速提高，温度监测模块和湿度监测模块将信号发送至控制模块，控制模块用于控制通风模块和行走模块工作，通风模块用于对大棚进行通风，将大棚内的高温湿气排出，行走模块用于带动喷淋模块和高温注射模块移动，行走模块由丝杆模组构成，可实现升降、横向和纵向移动，通过监测大棚内的温湿度，在控制模块和通风模块的配合下，可以对大棚内的温湿度进行调节。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种智慧农业大棚除草方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：使用翻地机将大棚田地里的杂草连根翻出；
步骤二：使用农药喷洒机通过行走模块在地面均匀喷洒除草乳剂；
步骤三：通过杂草粉碎机对田地内的杂草进行粉碎，粉碎后的杂草留置于田地的地表；
步骤四：将高温注射模块通过连接管与外界锅炉连通，锅炉加热产生高温蒸汽；
步骤五：高温蒸汽通过连接管进入高温注射模块；
步骤六：通过行走模块带动高温注射模块向下移动，高温注射模块内的注射针插入至地表内，插入深度为15-25cm；
步骤七：高温注射模块通过注射针将高温蒸汽输入至地表内，输入时间为5-15min；
步骤八：重复上述步骤六和步骤七，对大棚内的所有种植田地注射高温蒸汽；
步骤九：通过温度监测模块和湿度监测模块实时监测大棚内的温度和湿度；
步骤十：当大棚内的温度超过额定值时，控制模块控制通风模块对大棚进行通风。
2.根据权利要求1所述的一种智慧农业大棚除草方法，其特征在于：在所述步骤二中，除草乳剂的喷洒遍数为两遍，除草乳剂喷洒后通风模块对大棚进行通风，通风时间为2-3天。
3.根据权利要求1所述的一种智慧农业大棚除草方法，其特征在于：在所述步骤三中，杂草粉碎机对杂草进行粉碎时，喷淋模块喷出水雾并通过行走模块跟随杂草粉碎机移动，在所述步骤四中，所述高温注射模块内设有金属空心注射针，所述锅炉通过沼气作为燃烧能源。
4.根据权利要求1所述的一种智慧农业大棚除草方法，其特征在于：在所述步骤六中，所述行走模块安装于大棚的顶部，所述行走模块可实现升降、横向和竖向移动，在所述步骤八中，通过高温注射模块可以将大棚内的所有田地注入高温蒸汽，通过高温蒸汽实现对杂草及虫卵的灭活。
5.根据权利要求1所述的一种智慧农业大棚除草方法，其特征在于：在所述步骤九中，所述温度监测模块和湿度监测模块均安装在大棚的内顶部，在所述步骤十中，通风模块和控制模块均安装在大棚的内顶部。
6.根据权利要求1-5所述的一种智慧农业大棚除草方法的除草系统，其特征在于，包括翻地机、农药喷洒机、喷淋模块、杂草粉碎机、高温注射模块、锅炉、行走模块、温度监测模块、湿度监测模块、通风模块和控制模块；
所述温度监测模块和湿度监测模块的信号发送端均与控制模块的信号接收端连通，所述控制模块的信号发送端分别与通风模块和行走模块的信号接收端连通，所述高温注射模块、喷淋模块和农药喷洒机均与行走模块连接。
7.根据权利要求6所述的一种智慧农业大棚除草系统，其特征在于：所述杂草粉碎机用于粉碎杂草，粉碎后的杂草留置于田地内，可以充当田地养分，所述喷淋模块用于喷洒水雾，对杂草粉碎机工作时产生飞尘进行除尘，所述农药喷洒机用于喷洒农药，通过农药对杂草进行初步治理。
8.根据权利要求6所述的一种智慧农业大棚除草系统，其特征在于：所述高温注射模块的内部设有中空的注射针，用于将高温蒸汽注入地表面，通过高温蒸汽对地表进行高温消杀，使杂草和虫卵彻底灭活，使除草乳剂成分分解。
9.根据权利要求6所述的一种智慧农业大棚除草系统，其特征在于：所述温度监测模块和湿度监测模块用于实时监测大棚内的温度和温度，当高温蒸汽进入地表后，大棚内的温度和湿度迅速提高，温度监测模块和湿度监测模块将信号发送至控制模块。
10.根据权利要求9所述的一种智慧农业大棚除草系统，其特征在于：所述控制模块用于控制通风模块和行走模块工作，所述通风模块用于对大棚进行通风，将大棚内的高温湿气排出，所述行走模块用于带动喷淋模块和高温注射模块移动，所述行走模块由丝杆模组构成，可实现升降、横向和纵向移动。
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