CN117134870A - 一种通信方法、装置、芯片及模组设备 - Google Patents

一种通信方法、装置、芯片及模组设备 Download PDF

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CN117134870A CN202210530192.1A CN202210530192A CN117134870A CN 117134870 A CN117134870 A CN 117134870A CN 202210530192 A CN202210530192 A CN 202210530192A CN 117134870 A CN117134870 A CN 117134870A
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Abstract

本申请公开了一种通信方法、装置、芯片及模组设备，其中，方法包括：确定至少一个物理侧链反馈信道PSFCH，该至少一个PSFCH包括N个载波中每个载波上的待发送PSFCH，N为大于1的正整数；发送至少一个PSFCH中的M个PSFCH，M为大于或等于1的正整数。基于本申请所描述的方法，能够支持通过载波聚合来传输PSFCH，有利于提升PSFCH的传输速率。

Description

一种通信方法、装置、芯片及模组设备
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法、装置、芯片及模组设备。
背景技术
车联网(vehicle to everything，V2X)是智能交通运输系统的关键技术，被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一。车联网一般是指通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，实现车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)，车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)，车辆到网络(vehicle to network，V2N)以及车辆到行人(vehicle to pedestrian，V2P)之间的相互通信的通信网络。
在新无线(new radio，NR)V2X的场景中，发送终端采用一个子信道向接收终端发送物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)之后，接收终端要向发送终端进行混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)反馈，HARQ反馈为肯定应答(acknowledgement，ACK)或否定应答(negativeacknowledgement，NACK)。ACK表示接收终端正确接收到PSSCH，NACK表示接收终端未正确接收到PSSCH。HARQ反馈承载在物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedbackchannel，PSFCH)上。目前NRV2X中存在PSFCH的传输速率较低的问题。
发明内容
本申请提供一种通信方法、装置、芯片及模组设备，支持通过载波聚合来传输PSFCH，有利于提升PSFCH的传输速率。
第一方面，本申请提供了一种通信方法，该方法包括：
确定至少一个物理侧链反馈信道PSFCH，该至少一个PSFCH包括N个载波中每个载波上的待发送PSFCH，N为大于1的正整数；
发送至少一个PSFCH中的M个PSFCH，M为大于或等于1的正整数。
基于第一方面所描述的方法，能够支持通过载波聚合来传输PSFCH，有利于提升PSFCH的传输速率。
在一种可能的实现中，M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，和/或，M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。基于该可能的实现方式，能够在载波聚合的场景下，保证N个载波上发送的PSFCH满足该N个载波对PSFCH发射功率和/或PSFCH传输个数的要求。
在一种可能的实现中，还可基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。基于该可能的实现方式，有利于使优先级高的PSFCH能够及时发送。
在一种可能的实现中，该M个PSFCH为：至少一个PSFCH中按照PSFCH的优先级从高到低的顺序排在前M位的PSFCH。基于该可能的实现方式，能够使优先级高的PSFCH能够及时发送。
在一种可能的实现中，基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，能够尽可能保证CBR较大的载波(即比较拥塞的载波)上的PSFCH及时发送，以防止对CBR较大的载波造成更加严重的拥塞。因为，若第一终端设备成功接收来自第二终端设备的PSSCH，但是第一终端设备没有针对该PSSCH向第二终端设备发送PSFCH，某些情况下第二终端设备可能会因为没有收到PSFCH而继续重传PSSCH。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
判断第一PSFCH的发射功率是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断第一PSFCH的发射功率与第二PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第三PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率以及第四PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH。
基于该可能的实现方式，能够防止对CBR较大的载波造成更加严重的拥塞。
在一种可能的实现中，若第一PSFCH的发射功率等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率和第二PSFCH的发射功率之和大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率和第二PSFCH的发射功率之和等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第三PSFCH的发射功率之和大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第三PSFCH的发射功率之和等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH；和/或，
若判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率以及第四PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH。
基于该可能的实现方式，能够防止对CBR较大的载波造成更加严重的拥塞。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH和第二PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于或小于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH。
基于该可能的实现方式，能够防止对CBR较大的载波造成更加严重的拥塞。
在一种可能的实现中，若从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，M个PSFCH包括第一PSFCH；和/或，
若从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH和第二PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；和/或，
若从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH。
基于该可能的实现方式，能够防止对CBR较大的载波造成更加严重的拥塞。
在一种可能的实现中，基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，L为正整数，且M与L之和不大于至少一个PSFCH的总数。
基于该可能的实现方式，能够防止对CBR较大的载波造成更加严重的拥塞。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，包括：
判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第一PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH。
基于该可能的实现方式，能够防止对CBR较大的载波造成更加严重的拥塞。
在一种可能的实现中，若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；和/或，
若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，包括：
判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第四PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第四PSFCH。
基于该可能的实现方式，能够防止对CBR较大的载波造成更加严重的拥塞。
在一种可能的实现中，若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；和/或，
若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH。
基于该可能的实现方式，能够防止对CBR较大的载波造成更加严重的拥塞。
在一种可能的实现中，基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。基于该可能的实现方式，能够保证各个载波上的公平性。
在一种可能的实现中，基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，L为正整数，且M与L之和不大于至少一个PSFCH的总数。基于该可能的实现方式，能够保证各个载波上的公平性。
第二方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第一方面所述的方法的单元。
第三方面，本申请提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，处理器被配置用于使芯片执行上述第一方面所述的方法。
第四方面，本申请提供了一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于执行上述第一方面所述的方法。
第五方面，本发明实施例公开了一种通信装置，该通信装置包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
第七方面，本申请提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面所述的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。
具体实施方式
在本申请中，“第一”、“第二”等字样用于对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行顺序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，本申请中，“至少一个”指的是一个或多个；“多个”是指两个或两个以上。此外，本申请的“等于”可以与“大于”连用，也可以与“小于”连用。在“等于”与“大于”连用的情况下，采用“大于”的技术方案；在“等于”与“小于”连用的情况下，采用“小于”的技术方案。
首先，对本申请涉及的系统架构进行阐述。
本申请可应用于第五代(5th generation，5G)系统，也可以称为新空口(newradio，NR)系统；或者可应用于第六代(6th generation，6G)系统，或者第七代(7thgeneration，7G)系统，或未来的其他通信系统；或者还可用于设备到设备(device todevice，D2D)系统，机器到机器(machine to machine，M2M)系统、车联网(vehicle toeverything，V2X)等等。
图1是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图。该系统架构中可包括但不限于接入网设备、第一终端设备和第二终端设备，图1以系统架构中包括一个接入网设备、一个第一终端设备和一个第二终端设备为例。当然接入网设备、第一终端设备、第二终端设备也可以为多个，本申请实施例不做限定。
一、接入网设备
接入网设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等。接入网设备也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(centralunit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。这里的CU完成基站的无线资源控制协议和分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)的功能，还可以完成业务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)的功能；DU完成基站的无线链路控制层和媒体接入控制(medium access control，MAC)层的功能，还可以完成部分物理层或全部物理层的功能。有关上述各个协议层的具体描述，可以参考第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)的相关技术规范。接入网设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。本申请实施例中，用于实现接入网设备功能的装置可以是接入网设备本身，也可以是能够支持接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现接入网设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在接入网设备中。本申请的实施例对接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
二、终端设备
终端设备包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(VR)终端设备、增强现实(AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、车辆、路边设备、飞行器、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端设备等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端有时也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端也可以是固定的或者移动的。本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现终端设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在终端设备中。
本申请实施例中，第一终端设备和第二终端设备之间可通过侧链路(sidelink，SL)进行通信。第二终端设备可以是侧链路传输的发送端，第一终端设备可以是侧链路传输的接收端。第二终端设备可通过侧链路发送物理侧链路共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)。第一终端设备接收到PSSCH之后，反馈物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedbackchannel，PSFCH)。PSFCH中携带有HARQ-ACK信息，用于指示终端设备是否对PSSCH解析正确或者对PSSCH进行CRC校验是否成功。
为了更好地理解本申请实施例，下面对本申请涉及的一些术语进行介绍：
一、PSFCH的优先级
PSFCH的优先级可以通过优先级值表示。PSFCH的优先级值越大，表示PSFCH的优先级越小，PSFCH的优先级值越小，表示PSFCH的优先级越大。例如，假设PSFCH1的优先级值为0，PSFCH2的优先级值为1，PSFCH3的优先级值为2，则PSFCH1的优先级大于PSFCH2的优先级，PSFCH2的优先级大于PSFCH3的优先级。
二、载波的信道繁忙率(channel busy ratio，CBR)
终端设备在一个CBR测量窗口[n-a,n-1]内测量载波的所有子信道的RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示)，该载波的CBR为RSSI超过阈值的子信道个数占该载波的总子信道数量的比值。
为了提升PSFCH的传输速率，本申请提供了一种通信方法、装置、芯片及模组设备。下面进一步对本申请实施例提供的通信方法、装置、芯片及模组设备进行详细描述。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。如图2所示，该通信方法包括如下步骤201和步骤202。图2所示的方法执行主体可以为第一终端设备。或者，图2所示的方法执行主体可以为第一终端设备中的芯片。
201、第一终端设备确定至少一个PSFCH，该至少一个PSFCH包括N个载波中每个载波上的待发送PSFCH，N为大于1的正整数。
本申请实施例中，该N个载波为聚合的用于传输PSFCH的载波。该N个载波可以是同一频段内连续的载波。或者，该N个载波可以是同一频段内不连续的载波。或者，该N个载波存在于多个频段。可选的，该N个载波可以是第一终端设备自己确定的，或者，可以是网络设备给第一终端设备配置的，或者，该N个载波可以是协议预先规定的。
本申请实施例中，第一终端设备确定至少一个PSFCH，即第一终端设备在N个载波中的每个载波上确定待发送PSFCH。载波上的待发送PSFCH可以是从该载波上调度的所有PSFCH中确定的。
举例来说，假设N为2。N个载波包括载波1和载波2。载波1上总共调度了PSFCH1～PSFCH3，载波2上总共调度了PSFCH4～PSFCH6。第一终端设备从PSFCH1～PSFCH3中确定载波1的待发送PSFCH，如载波1的待发送PSFCH包括PSFCH1和PSFCH2。第一终端设备从PSFCH4～PSFCH6中确定载波2的待发送PSFCH，如载波2的待发送PSFCH包括PSFCH4和PSFCH5。
在一种可能的实现中，每个载波上待发送PSFCH的个数不大于每个载波支持的PSFCH最大传输个数，和/或，每个载波上待发送PSFCH的总发射功率不大于每个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
在该可能的实现中，可以针对单个载波设置一个PSFCH最大传输个数，或者，针对单个载波设置一个PSFCH最大总发射功率。可选的，单个载波支持的PSFCH最大传输个数可以是协议规定的，或者是网络设备配置的。可选的，单个载波支持的PSFCH最大总发射功率可以是协议规定的，或者是网络设备配置的。基于该可能的实现方式，能够保证载波上发送的PSFCH满足单个载波对PSFCH发射功率和/或PSFCH传输个数的要求。下面分别对该可能的实现方式中的三种情况进行介绍：
一、每个载波上待发送PSFCH的个数不大于每个载波支持的PSFCH最大传输个数，且每个载波上待发送PSFCH的总发射功率不大于每个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，假设N为2。N个载波包括载波1和载波2。载波1上待发送PSFCH的个数不大于载波1支持的PSFCH最大传输个数，载波1上待发送PSFCH的总发射功率不大于载波1支持的PSFCH最大总发射功率。载波2上待发送PSFCH的个数不大于载波2支持的PSFCH最大传输个数，载波2上待发送PSFCH的总发射功率不大于载波2支持的PSFCH最大总发射功率。载波1支持的PSFCH最大传输个数可以与载波2支持的PSFCH最大传输个数相同或不同。载波1支持的PSFCH最大总发射功率可以与载波2支持的PSFCH最大总发射功率相同或不同。也就是说，载波上的待发送PSFCH是基于该载波支持的PSFCH最大传输个数和该载波支持的PSFCH最大总发射功率进行功率控制确定的。
以载波1为例。第一终端设备基于载波1支持的PSFCH最大传输个数和载波1支持的PSFCH最大总发射功率进行功率控制的具体实施方式如下：
当高层参数dl-P0-PSFCH提供时，载波1上的一个PSFCH的发射功率为：
PPSFCH，one＝PO，PSFCH+10log10(2μ)+αPSFCH·PL[dBm]。
其中，PPSFCH，one表示载波1上的一个PSFCH的发射功率。PO，PSFCH为高层参数dl-P0-PSFCH。αPSFCH为路径损耗参数的调整因子，PL为路径损耗参数。
情况1：
当高层参数dl-P0-PSFCH提供时，如果Nsch，Tx，PSFCH≤Nmax，PSFCH，同时满足PPSFCH，one+10log10(Nsch，Tx，PSFCH)≤PCMAX，那么：
NTx，PSFCH＝Nsch，Tx，PSFCH；
PPSFCH，k(i)＝PPSFCH，one[dBm]。
其中，Nsch，Tx，PSFCH为载波1上调度的PSFCH的个数。Nmax，PSFCH为载波1支持的PSFCH最大传输个数。PCMAX为载波1支持的PSFCH最大总发射功率。NTx，PSFCH为载波1上的待发送PSFCH的数量。PPSFCH，k(i)为针对载波1，在第i个PSFCH传输机会(transmission occasion)上的第k个待发送PSFCH的发送功率。后文相同参数的含义相同，后文不再赘述。
情况2：
当高层参数dl-P0-PSFCH提供时，如果Nsch，Tx，PSFCH≤Nmax，PSFCH，同时不满足PPSFCH，one+10log10(Nsch，Tx，PSFCH)≤PCMAX，那么第一终端设备按照载波1上的PSFCH优先级从高到低的顺序，从Nsch，Tx，PSFCH个调度的PSFCH中选择NTx，PSFCH个待发送PSFCH，需要满足其中：
i表示载波1上的PSFCH的优先级；
K表示满足/>的最大优先级；
Mi表示载波1上优先级为i的PSFCH的数量。
同时，PSFCH的功率如下：
PPSFCH，k(i)＝min(PCMAX-10log10(NTx，PSFCH)，PPSFCH，one)[dBm]。
情况3：
当高层参数dl-P0-PSFCH提供时，如果Nsch，Tx，PSFCH＞Nmax，PSFCH，那么第一终端设备按照PSFCH优先级升序的顺序，从Nsch，Tx，PSFCH个PSFCH中选择Nmax，PSFCH个PSFCH。如果满足PPSFCH，one+10log10(Nsch，Tx，PSFCH)≤PCMAX，那么：
NTx，PSFCH＝Nmax，PSFCH；
PPSFCH，k(i)＝PPSFCH，one[dBm]。
情况4：
当高层参数dl-P0-PSFCH提供时，如果Nsch，Tx，PSFCH＞Nmax，PSFCH，那么第一终端设备按照PSFCH优先级从高到低的顺序，从Nsch，Tx，PSFCH个PSFCH中选择Nmax，PSFCH个PSFCH。如果不满足PPSFCH，one+10log10(Nsch，Tx，PSFCH)≤PCMAX，那么第一终端设备按照PSFCH优先级从高到低的顺序，从Nmax，PSFCH个PSFCH中选择NTx，PSFCH个PSFCH，需要满足 其中：
i表示载波1上PSFCH的优先级；
K表示满足/>的最大优先级；
Mi表示载波1上优先级为i的PSFCH的数量。
同时，PSFCH的功率如下：
PPSFCH，k(i)＝min(PCMAX-10log10(NTx，PSFCH)，PPSFCH，one)[dBm]。
二、每个载波上待发送PSFCH的个数不大于每个载波支持的PSFCH最大传输个数。
举例来说，假设N为2。N个载波包括载波1和载波2。载波1上待发送PSFCH的个数不大于载波1支持的PSFCH最大传输个数。载波2上待发送PSFCH的个数不大于载波2支持的PSFCH最大传输个数。载波1支持的PSFCH最大传输个数可以与载波2支持的PSFCH最大传输个数相同或不同。也就是说，载波上的待发送PSFCH是基于该载波支持的PSFCH最大传输个数进行功率控制确定的。
以载波1为例。第一终端设备基于载波1支持的PSFCH最大传输个数进行功率控制的具体实施方式如下：
情况1：如果Nsch，Tx，PSFCH≤Nmax，PSFCH，则NTx，PSFCH＝Nsch，Tx，PSFCH。
情况2：如果Nsch，Tx，PSFCH＞Nmax，PSFCH，那么第一终端设备按照PSFCH优先级从高到低的顺序，从Nsch，Tx，PSFCH个PSFCH中选择Nmax，PSFCH个PSFCH。NTx，PSFCH＝Nmax，PSFCH。
例如，假设载波1上调度的PSFCH包括PSFCH1～PSFCH5。PSFCH的优先级从高到低的顺序依次为PSFCH1＞PSFCH2＞PSFCH3＞PSFCH4＞PSFCH5。假设Nmax，PSFCH为3。第一终端设备按照PSFCH优先级从高到低的顺序，选择PSFCH1～PSFCH3为待发送PSFCH。
三、每个载波上待发送PSFCH的总发射功率不大于每个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，假设N为2。N个载波包括载波1和载波2。载波1上待发送PSFCH的总发射功率不大于载波1支持的PSFCH最大总发射功率。载波2上待发送PSFCH的总发射功率不大于载波2支持的PSFCH最大总发射功率。载波1支持的PSFCH最大总发射功率可以与载波2支持的PSFCH最大总发射功率相同或不同。也就是说，载波上的待发送PSFCH是基于该载波支持的PSFCH最大总发射功率进行功率控制确定的。
以载波1为例。第一终端设备基于载波1支持的PSFCH最大总发射功率进行功率控制的具体实施方式如下：
情况1：如果载波1上调度的PSFCH的总发射功率不大于载波1支持的PSFCH最大总发射功率，则NTx，PSFCH＝Nsch，Tx，PSFCH。
情况2：如果载波1上调度的PSFCH的总发射功率大于载波1支持的PSFCH最大总发射功率，那么第一终端设备按照PSFCH优先级从高到低的顺序，从Nsch，Tx，PSFCH个PSFCH中选择NTx，PSFCH个待发送PSFCH。该NTx，PSFCH个待发送PSFCH不大于载波1支持的PSFCH最大总发射功率。
例如，假设载波1上调度的PSFCH包括PSFCH1～PSFCH3。PSFCH的优先级从高到低的顺序依次为PSFCH1＞PSFCH2＞PSFCH3。
如果PSFCH1～PSFCH3的总发射功率大于载波1支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备确定PSFCH1的总发射功率是否大于或等于载波1支持的PSFCH最大总发射功率。
若PSFCH1的发射功率等于载波1支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备确定PSFCH1为载波1的待发送PSFCH。若PSFCH1的发射功率小于载波1支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备确定PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和是否大于或等于载波1支持的PSFCH最大总发射功率。
若PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和大于载波1支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备确定PSFCH1为载波1的待发送PSFCH。若PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和小于或等于载波1支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备确定PSFCH1和PSFCH2为载波1的待发送PSFCH。
202、第一终端设备发送该至少一个PSFCH中的M个PSFCH，M为大于或等于1的正整数。
其中，M个PSFCH可以是至少一个PSFCH中的全部或部分PSFCH。
在一种可能的实现中，M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，和/或，M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
在该可能的实现中，可以针对N个载波设置一个PSFCH最大总发射功率，或者，针对N个载波设置一个PSFCH最大传输个数。可选的，N个载波支持的PSFCH最大总发射功率可以是协议规定的，或者是网络设备配置的。可选的，N个载波支持的PSFCH最大传输个数可以是协议规定的，或者是网络设备配置的。基于该可能的实现方式，能够保证N个载波上发送的PSFCH满足该N个载波对PSFCH发射功率和/或PSFCH传输个数的要求。对于如何得到该M个PSFCH，可参见图3所示的实施例中的描述，在此不赘述。
可选的，每个载波上待发送PSFCH的个数不大于每个载波支持的PSFCH最大传输个数，且每个载波上待发送PSFCH的总发射功率不大于每个载波支持的PSFCH最大总发射功率。M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，且M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
可选的，每个载波上待发送PSFCH的个数不大于每个载波支持的PSFCH最大传输个数，且每个载波上待发送PSFCH的总发射功率不大于每个载波支持的PSFCH最大总发射功率。M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
可选的，每个载波上待发送PSFCH的个数不大于每个载波支持的PSFCH最大传输个数，且每个载波上待发送PSFCH的总发射功率不大于每个载波支持的PSFCH最大总发射功率。M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
可选的，每个载波上待发送PSFCH的个数不大于每个载波支持的PSFCH最大传输个数。M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，且M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
可选的，每个载波上待发送PSFCH的个数不大于每个载波支持的PSFCH最大传输个数。M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
可选的，每个载波上待发送PSFCH的个数不大于每个载波支持的PSFCH最大传输个数。M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
可选的，每个载波上待发送PSFCH的总发射功率不大于每个载波支持的PSFCH最大总发射功率。M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，且M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
可选的，每个载波上待发送PSFCH的总发射功率不大于每个载波支持的PSFCH最大总发射功率。M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
可选的，每个载波上待发送PSFCH的总发射功率不大于每个载波支持的PSFCH最大总发射功率。M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
可见，基于图2所描述的方法，支持通过载波聚合来传输PSFCH，有利于提升PSFCH的传输速率。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。如图3所示，该通信方法包括如下步骤301～步骤303。图3所示的方法执行主体可以为第一终端设备。或者，图3所示的方法执行主体可以为第一终端设备中的芯片。
301、第一终端设备确定至少一个PSFCH，该至少一个PSFCH包括N个载波中每个载波上的待发送PSFCH，N为大于1的正整数。
其中，步骤301的具体实施方式可参见上文中步骤201的具体实施方式，在此不赘述。
302、第一终端设备基于PSFCH的优先级，从该至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
本申请实施例中，第一终端设备可基于该至少一个PSFCH中的部分PSFCH的优先级或全部PSFCH的优先级，从该至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。第一终端设备在确定至少一个PSFCH之后，如果确定该至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备基于PSFCH的优先级，从该至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。否则，第一终端设备可直接发送该至少一个PSFCH。
可选的，如果M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。第一终端设备在确定至少一个PSFCH之后，如果确定该至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，则第一终端设备基于PSFCH的优先级，从该至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。否则，第一终端设备可直接发送该至少一个PSFCH。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，且M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。第一终端设备在确定至少一个PSFCH之后，如果确定该至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，和/或，该至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，则第一终端设备基于PSFCH的优先级，从该至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。否则，第一终端设备可直接发送该至少一个PSFCH。
在一种可能的实现中，M个PSFCH为：至少一个PSFCH中按照PSFCH的优先级从高到低的顺序排在前M位的PSFCH。基于该可能的实现方式，能够使优先级高的PSFCH及时发送。
举例来说，至少一个PSFCH包括PSFCH1～PSFCH3。按照PSFCH的优先级从高到低的顺序对所述至少一个PSFCH进行排序为：PSFCH1、PSFCH2、PSFCH3。假设M为2，则M个PSFCH包括PSFCH1和PSFCH2。
可选的，如果有两个PSFCH的优先级相同，则可进一步结合PSFCH所在载波的CBR或载波标识对PSFCH进行排序。
可选的，两个PSFCH的优先级相同时，所在载波的CBR较大的PSFCH可以排在所在载波的CBR较小的PSFCH之前。
举例来说，假设PSFCH1的优先级值为1，PSFCH2的优先级值为2，PSFCH3的优先级值为2。PSFCH1和PSFCH2为载波1上的PSFCH。PSFCH3为载波2上的PSFCH。载波1的CBR大于载波2的CBR，按照PSFCH的优先级从高到低的顺序对至少一个PSFCH进行排序为：PSFCH1、PSFCH2、PSFCH3。
可选的，两个PSFCH的优先级相同时，所在载波的载波标识较大的PSFCH可以排在所在载波的载波标识较小的PSFCH之前。
举例来说，假设PSFCH1的优先级值为1，PSFCH2的优先级值为2，PSFCH3的优先级值为2。PSFCH1和PSFCH2为载波1上的PSFCH。PSFCH3为载波2上的PSFCH。载波1的载波标识大于载波2的载波标识，按照PSFCH的优先级从高到低的顺序对至少一个PSFCH进行排序为：PSFCH1、PSFCH2、PSFCH3。
可选的，两个PSFCH的优先级相同时，所在载波的载波标识较小的PSFCH可以排在所在载波的载波标识较大的PSFCH之前。
举例来说，假设PSFCH1的优先级值为1，PSFCH2的优先级值为2，PSFCH3的优先级值为2。PSFCH1和PSFCH2为载波1上的PSFCH。PSFCH3为载波2上的PSFCH。载波1的载波标识大于载波2的载波标识，按照PSFCH的优先级从高到低的顺序对至少一个PSFCH进行排序为：PSFCH1、PSFCH3、PSFCH2。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。当至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，第一终端设备按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从该至少一个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，则M个PSFCH包括第一集合中除最晚加入第一集合的PSFCH。如果小于，则继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从该至少一个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到第一集合中的PSFCH的发射功率之和大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，假设至少一个PSFCH包括PSFCH1～PSFCH3。PSFCH1和PSFCH2为载波1上的PSFCH。PSFCH3为载波2上的PSFCH。按照PSFCH的优先级从高到低的顺序对所述至少一个PSFCH进行排序为：PSFCH1、PSFCH2、PSFCH3。
如果PSFCH1～PSFCH3的总发射功率大于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备确定PSFCH1的总发射功率是否大于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。
若PSFCH1的发射功率等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1。若PSFCH1的发射功率小于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备确定PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和是否大于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。
若PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和大于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1。若PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1和PSFCH2。
可选的，M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可以按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，该M等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
举例来说，假设至少一个PSFCH包括PSFCH1～PSFCH3。PSFCH1和PSFCH2为载波1上的PSFCH。PSFCH3为载波2上的PSFCH。按照PSFCH的优先级从高到低的顺序对至少一个PSFCH进行排序为：PSFCH1、PSFCH2、PSFCH3。如果N个载波支持的PSFCH最大传输个数为2，则第一终端设备按照PSFCH的优先级从高到低的顺序选择PSFCH1和PSFCH2。M个PSFCH包括PSFCH1和PSFCH2。
可选的，M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，且M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。情况1：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量小于或等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，第一终端设备按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从该至少一个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，则M个PSFCH包括第一集合中除最晚加入第一集合的PSFCH。如果小于，则继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从该至少一个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到第一集合中的PSFCH的发射功率之和大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
情况2：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可以按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从至少一个PSFCH中选择X个PSFCH，该X等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。若X个PSFCH的总发射功率小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括该X个PSFCH。
情况3：若该X个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从该X个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果等于，则M个PSFCH包括第一集合中的所有PSFCH。如果大于，则M个PSFCH包括第一集合中除最晚加入第一集合的PSFCH。如果小于，则继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从X个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到第一集合中的PSFCH的发射功率之和大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，假设至少一个PSFCH包括PSFCH1～PSFCH3。PSFCH1和PSFCH2为载波1上的PSFCH。PSFCH3为载波2上的PSFCH。按照PSFCH的优先级从高到低的顺序对所述至少一个PSFCH进行排序为：PSFCH1、PSFCH2、PSFCH3。
情况1：如果载波1和载波2支持的PSFCH最大传输个数为3，PSFCH1～PSFCH3的总发射功率大于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。第一终端设备确定PSFCH1的总发射功率是否大于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。
若PSFCH1的发射功率等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1。若PSFCH1的发射功率小于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备确定PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和是否大于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。
若PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和大于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1。若PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1和PSFCH2。
情况2：如果载波1和载波2支持的PSFCH最大传输个数为2，第一终端设备按照PSFCH从高到低的顺序选择PSFCH1和PSCHF2。如果PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1和PSFCH2。
情况3：如果PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和大于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，第一终端设备确定PSFCH1的发射功率是否大于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。若PSFCH1的发射功率小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1。
在一种可能的实现中，第一终端设备基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH的具体实施方式为：基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH；或者，基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH；或者，基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，有利于保证优先级高的PSFCH及时发送。
基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，能够尽可能保证CBR较大的载波(即比较拥塞的载波)上的PSFCH及时发送，以防止对CBR较大的载波造成更加严重的拥塞。因为，若第一终端设备成功接收来自第二终端设备的PSSCH，但是第一终端设备没有针对该PSSCH向第二终端设备发送PSFCH，某些情况下第二终端设备可能会因为没有收到PSFCH而继续重传PSSCH。
基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，能够保证各个载波上的公平性。
下面对这三种具体实施方式进行详细说明：
一、基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH。
在一种可能的实现中，M个PSFCH为：至少一个PSFCH中PSFCH的优先级按照从高到低的顺序排在前M位的PSFCH。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。当至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，第一终端设备按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从至少一个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于或等于，则M个PSFCH包括剩余的所有PSFCH。如果大于，则继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从至少一个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，以M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率为例。假设至少一个PSFCH包括PSFCH1～PSFCH3。PSFCH1和PSFCH2为载波1上的PSFCH。PSFCH3为载波2上的PSFCH。按照PSFCH的优先级从高到低的顺序对所述至少一个PSFCH进行排序为：PSFCH1、PSFCH2、PSFCH3。
如果PSFCH1～PSFCH3的总发射功率大于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备排除PSFCH3，并判断PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和是否小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。
若PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1和PSFCH2。若PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和大于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备排除PSFCH3和PSFCH2，并判断PSFCH1的发射功率是否小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。若PSFCH1的发射功率小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1。
可选的，M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可以按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，该M等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
举例来说，以M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数为例。假设至少一个PSFCH包括PSFCH1～PSFCH3。PSFCH1和PSFCH2为载波1上的PSFCH。PSFCH3为载波2上的PSFCH。按照PSFCH的优先级从高到低的顺序对所述至少一个PSFCH进行排序为：PSFCH1、PSFCH2、PSFCH3。如果N个载波支持的PSFCH最大传输个数为2，则第一终端设备按照PSFCH的优先级从低到高的顺序排除PSFCH3，得到的M个PSFCH包括PSFCH1和PSFCH2。
可选的，M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，且M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。情况1：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量小于或等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，第一终端设备按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从至少一个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从该至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于或等于，则M个PSFCH包括剩余的所有PSFCH。如果大于，则继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从至少一个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，判断从该至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
情况2：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可以按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从至少一个PSFCH中排除Y个PSFCH，得到X个PSFCH，该X等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。若X个PSFCH的总发射功率小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括该X个PSFCH。
情况3：若该X个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从该X个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从该X个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于或等于，则M个PSFCH包括剩余的所有PSFCH。如果大于，则继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从该X个PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从该X个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，以M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，且M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数为例。假设至少一个PSFCH包括PSFCH1～PSFCH3。PSFCH1和PSFCH2为载波1上的PSFCH。PSFCH3为载波2上的PSFCH。按照PSFCH的优先级从高到低的顺序对所述至少一个PSFCH进行排序为：PSFCH1、PSFCH2、PSFCH3。
情况1：如果载波1和载波2支持的PSFCH最大传输个数为3，PSFCH1～PSFCH3的总发射功率大于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。第一终端设备按照PSFCH的优先级从低到高的顺序排除PSFCH3，并判断PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和是否小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。
若PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1和PSFCH2。若PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和大于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备按照PSFCH的优先级从低到高的顺序排除PSFCH3和PSFCH2，并判断PSFCH1的发射功率是否小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。若PSFCH1的发射功率小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1。
情况2：如果载波1和载波2支持的PSFCH最大传输个数为2，第一终端设备按照PSFCH从低到高的顺序排除PSFCH3，得到PSFCH1和PSCHF2。如果PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1和PSFCH2。
情况3：如果PSFCH1和PSFCH2的发射功率之和大于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备按照PSFCH的优先级从低到高的顺序排除PSFCH2，并判断确定PSFCH1的发射功率是否大于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率。若PSFCH1的发射功率小于或等于载波1和载波2支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括PSFCH1。
二、基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
在一种可能的实现中，载波的CBR用于确定载波的选择顺序，PSFCH的优先级用于在选择的载波确定上PSFCH的选择顺序。例如，可以按照载波的CBR从大到小的顺序先选择载波，再在选择的载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序选择PSFCH。
可选的，如果有两个载波的CBR相同，则可进一步结合CBR上的PSFCH优先级或载波标识对载波进行排序。
可选的，两个载波的CBR相同时，PSFCH优先级高的载波排在PSFCH优先级低的载波之前。
举例来说，假设PSFCH1的优先级值为1，PSFCH2的优先级值为2，PSFCH3的优先级值为2。PSFCH1和PSFCH2为载波1上的PSFCH。PSFCH3为载波2上的PSFCH。载波1的CBR等于载波2的CBR，按照载波的CBR从大到小的顺序对载波1和载波2进行排序为：载波1、载波2。
可选的，两个载波的CBR相同时，载波标识较大的载波可以排在载波标识较小的载波之前。
举例来说，载波1的CBR等于载波2的CBR，载波1的载波标识大于载波2的载波标识，按照载波的CBR从大到小的顺序对载波1和载波2进行排序为：载波1、载波2。
可选的，两个载波的CBR相同时，载波标识较小的载波可以排在载波标识较大的载波之前。
举例来说，载波1的CBR等于载波2的CBR，载波1的载波标识大于载波2的载波标识，按照载波的CBR从大到小的顺序对载波1和载波2进行排序为：载波2、载波1。
本申请实施例中，第一终端设备在基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH的过程中，可以将一个载波上的待发送PSFCH全部选择之后，在下一个载波上选择待发送PSFCH。或者，第一终端设备可以在一个载波上选择一个待发送PSFCH之后，在下一个载波上选择待发送PSFCH。下面将分别针对这两种方式来对第一终端设备基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH进行详细说明：
(1)一个载波上的待发送PSFCH全部选择之后，在下一个载波上选择待发送PSFCH。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。当至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，则M个PSFCH包括第一集合中除最晚加入第一集合的PSFCH。如果小于，且该载波上的所有待发送PSFCH并未全部加入第一集合，在该载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于，且该载波上的所有待发送PSFCH都已加入第一集合，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到第一集合中的PSFCH的发射功率之和大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
第一终端设备判断第一PSFCH的发射功率是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率与第二PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第三PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率以及第四PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH；若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH。
可选的，如果M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果小于，且该载波上的所有待发送PSFCH并未全部加入第一集合，在该载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果小于，且该载波上的所有待发送PSFCH都已加入第一集合，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，直到第一集合中的PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
第一终端设备从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH和第二PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH。若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；若等于或小于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，且M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。情况1：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量小于或等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，该至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，则M个PSFCH包括第一集合中除最晚加入第一集合的PSFCH。如果小于，且该载波上的所有待发送PSFCH并未全部加入第一集合，在该载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于，且该载波上的所有待发送PSFCH都已加入第一集合，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到第一集合中的PSFCH的发射功率之和大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
情况2：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择X个PSFCH，该X等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。第一终端设备可按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果等于，则该X个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果小于，且该载波上的所有待发送PSFCH并未全部加入第一集合，在该载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果小于，且该载波上的所有待发送PSFCH都已加入第一集合，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，直到第一集合中的PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。若该X个PSFCH的总发射功率小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括该X个PSFCH。
情况3：若该X个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从该X个PSFCH中选择PSFCH加入第二集合，并判断第二集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果等于，则M个PSFCH包括第二集合中所有PSFCH。如果大于，则M个PSFCH包括第二集合中除最晚加入第二集合的PSFCH。如果小于，且该载波上的所有待发送PSFCH并未全部加入第二集合，在该载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从X个PSFCH中选择PSFCH加入第二集合，并判断第二集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于，且该载波上的所有待发送PSFCH都已加入第二集合，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从X个PSFCH中选择PSFCH加入第二集合，并判断第二集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到第二集合中的PSFCH的发射功率之和大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
情况1：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量小于或等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，第一终端设备判断第一PSFCH的发射功率是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率与第二PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第三PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率以及第四PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH。若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH。
情况2：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，例如，N个载波支持的PSFCH最大传输个数为3时，第一终端设备按照载波的CBR从大到小的顺序，以及PSFCH优先级从高到底的顺序，依次选择第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH。若第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH。
情况3：若第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH的发射功率之和大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则判断第一PSFCH的发射功率是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率与第二PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH。
(2)在一个载波上选择一个待发送PSFCH之后，在下一个载波上选择待发送PSFCH。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。当至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，则M个PSFCH包括第一集合中除最晚加入第一集合的PSFCH。如果小于，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到第一集合中的PSFCH的发射功率之和大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
第一终端设备判断第一PSFCH的发射功率是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率与第三PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率以及第二PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH；若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第二PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第四PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第二PSFCH；若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第二PSFCH和第四PSFCH。
可选的，如果M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果小于，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，直到第一集合中的PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
第一终端设备从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH和第三PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH；若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第三PSFCH和第二PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第二PSFCH。若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第三PSFCH、第二PSFCH和第四PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；若等于或小于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH、第二PSFCH和第四PSFCH。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，且M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。情况1：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量小于或等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，则M个PSFCH包括第一集合中除最晚加入第一集合的PSFCH。如果小于，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到第一集合中的PSFCH的发射功率之和大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
情况2：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择X个PSFCH，该X等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。第一终端设备可按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果等于，则该X个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果小于，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断第一集合中的PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，直到第一集合中的PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。若该X个PSFCH的总发射功率小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括该X个PSFCH。
情况3：若该X个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从该X个PSFCH中选择一个PSFCH加入第二集合，并判断第二集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果等于，则M个PSFCH包括第二集合中所有PSFCH。如果大于，则M个PSFCH包括第二集合中除最晚加入第二集合的PSFCH。如果小于，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从该X个PSFCH中选择一个PSFCH加入第二集合，并判断第二集合中的PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到第二集合中的PSFCH的发射功率之和大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
情况1：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量小于或等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，第一终端设备判断第一PSFCH的发射功率是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率与第三PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率以及第二PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH；若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第二PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第四PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第二PSFCH。若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH、第二PSFCH和第四PSFCH。
情况2：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，例如，N个载波支持的PSFCH最大传输个数为3时，第一终端设备按照载波的CBR从大到小的顺序，以及PSFCH优先级从高到底的顺序，依次选择第一PSFCH、第三PSFCH和第二PSFCH。若第一PSFCH、第三PSFCH和第二PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第二PSFCH。
情况3：若第一PSFCH、第三PSFCH和第二PSFCH的发射功率之和大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则判断第一PSFCH的发射功率是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若小于，则判断第一PSFCH的发射功率与第三PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH；若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH。
在一种可能的实现中，基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH的具体实施方式为：
基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，L为正整数，且M与L之和不大于至少一个PSFCH的总数。
可选的，载波的CBR用于确定载波的选择顺序，PSFCH的优先级用于在选择的载波上确定PSFCH的排除顺序。例如，可以按照载波的CBR从小到大的顺序先选择载波，再在选择的载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序排除PSFCH。
本申请实施例中，基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH的过程中，可以将一个载波上的待发送PSFCH全部排除之后，在下一个载波上排除待发送PSFCH。或者，第一终端设备可以在一个载波上排除一个待发送PSFCH之后，在下一个载波上排除待发送PSFCH。下面将分别针对这两种方式来对基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH进行详细说明：
(1)一个载波上的待发送PSFCH全部排除之后，在下一个载波上排除待发送PSFCH。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。当至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于或等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，且该载波上的所有待发送PSFCH并未全部加入第一集合，则在该载波上继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果大于，且该载波上的所有待发送PSFCH都已加入第一集合，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第一PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH。
可选的，如果M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，且该载波上的所有待发送PSFCH并未全部加入第一集合，在该载波上继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果大于，且该载波上的所有待发送PSFCH都已加入第一集合，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，直到剩余PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第一PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，且M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。情况1：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量小于或等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于或等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，且该载波上的所有待发送PSFCH并未全部加入第一集合，则在该载波上继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果大于，且该载波上的所有待发送PSFCH都已加入第一集合，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
情况2：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除Y个PSFCH，得到X个PSFCH，该X等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。第一终端设备可按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果等于，则X个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，且该载波上的所有待发送PSFCH并未全部加入第一集合，在该载波上继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果大于，且该载波上的所有待发送PSFCH都已加入第一集合，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，直到剩余PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。若该X个PSFCH的总发射功率小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括该X个PSFCH。
情况3：若该X个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从该X个PSFCH中选择PSFCH加入第二集合，并判断从该X个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于或等于，则M个PSFCH包括第二集合中所有PSFCH。如果大于，且该载波上该X个PSFCH中的所有待发送PSFCH并未全部加入第二集合，则在该载波上继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择PSFCH加入第二集合，并判断从该X个PSFCH中排除第二集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果大于，且该载波上该X个PSFCH中的所有待发送PSFCH都已加入第二集合，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从该X个PSFCH中选择PSFCH加入第二集合，并判断从该X个PSFCH中排除第二集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
情况1：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量小于或等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，第一终端设备判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第一PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH。
情况2：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，例如，N个载波支持的PSFCH最大传输个数为3时，第一终端设备按照载波的CBR从小到大的顺序，以及PSFCH优先级从低到高的顺序，排除第二PSFCH。若第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH。
情况3：若第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH的发射功率之和大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备判断排除第一PSFCH后，第三PSFCH和第四PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；若大于，则判断排除第一PSFCH和第四PSFCH后，括第三PSFCH的发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH。
(2)在一个载波上排除一个待发送PSFCH之后，在下一个载波上排除待发送PSFCH。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。当至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于或等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第四PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH。
可选的，如果M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，直到剩余PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第四PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH。
可选的，如果M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，且M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。情况1：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量小于或等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于或等于，则M个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
情况2：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，第一终端设备可基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除Y个PSFCH，得到X个PSFCH，该X等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。第一终端设备可按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。如果等于，则X个PSFCH包括第一集合中所有PSFCH。如果大于，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从待发送PSFCH中选择一个PSFCH加入第一集合，并判断从至少一个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，直到剩余PSFCH的数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。若该X个PSFCH的总发射功率小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括该X个PSFCH。
情况3：若该X个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则按照CBR从大到小的顺序选择载波，再在该载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从该X个PSFCH中选择一个PSFCH加入第二集合，并判断从该X个PSFCH中排除第一集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。如果小于或等于，则M个PSFCH包括第二集合中所有PSFCH。如果大于，则按照CBR从大到小的顺序选择下一个载波，再在该下一个载波上继续按照PSFCH的优先级从低到高的顺序从该X个PSFCH中选择一个PSFCH加入第二集合，并判断从该X个PSFCH中排除第二集合之后，剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，直到剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率。
举例来说，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
情况1：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量小于或等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，至少一个PSFCH的总发射功率大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率时，第一终端设备判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH；若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第四PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的总发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH。
情况2：当至少一个PSFCH中的PSFCH的数量大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数时，例如，N个载波支持的PSFCH最大传输个数为3时，第一终端设备按照载波的CBR从小到大的顺序，以及PSFCH优先级从低到高的顺序，排除第二PSFCH。若第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH。
情况3：若第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH的发射功率之和大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，则第一终端设备判断排除第一PSFCH后，第三PSFCH和第四PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；若大于，则判断排除第一PSFCH和第四PSFCH后，第三PSFCH的发射功率是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH。
三、基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
在一种可能的实现中，载波标识用于确定载波的选择顺序，PSFCH的优先级用于在选择的载波上确定PSFCH的选择顺序。例如，可以按照载波标识从大到小的顺序或从小到大的顺序先选择载波，再在选择的载波上按照PSFCH的优先级从高到低的顺序选择PSFCH。
在一种可能的实现中，第一终端设备在基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH的过程中，可以将一个载波上的待发送PSFCH全部选择之后，在下一个载波上选择待发送PSFCH。或者，第一终端设备可以在一个载波上选择一个待发送PSFCH之后，在下一个载波上选择待发送PSFCH。第一终端设备基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH的具体实施方式和第一终端设备基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH的原理相同。可以将上述方法实施例中的按照CBR从大到小的顺序选择载波，替换为按照载波标识从大到小的顺序选择载波或按照载波标识从小到大的顺序选择载波。在此不再对第一终端设备基于载波标识和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH的具体实施方式进行赘述。
在一种可能的实现中，第一终端设备基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH的具体实施方式为：基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，L为正整数，且M与L之和不大于至少一个PSFCH的总数。
可选的，载波标识用于确定载波的选择顺序，PSFCH的优先级用于在选择的载波上确定PSFCH的排除顺序。例如，可以按照载波标识从小到大或从大到小的顺序先选择载波，再在选择的载波上按照PSFCH的优先级从低到高的顺序排除PSFCH。
可选的，第一终端设备基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH的过程中，可以将一个载波上的待发送PSFCH全部排除之后，在下一个载波上排除待发送PSFCH。或者，第一终端设备可以在一个载波上排除一个待发送PSFCH之后，在下一个载波上排除待发送PSFCH。第一终端设备基于载波标识和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH的具体实施方式和基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH的原理相同。可以将上述方法实施例中的按照CBR从小到大的顺序选择载波，替换为按照载波标识从小到大的顺序选择载波或按照载波标识从大到小的顺序选择载波。在此不再对第一终端设备基于载波标识和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH的具体实施方式进行赘述。
303、第一终端设备发送该至少一个PSFCH中的M个PSFCH，M为大于或等于1的正整数。
在图3所描述的方法中，能够基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，从而有利于使优先级高的PSFCH能够及时发送。
请参见图4，图4是本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以用于执行上述方法实施例中第一终端设备的部分或全部功能。该装置可以是第一终端设备，也可以是第一终端设备中的装置，或者是能够和第一终端设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图4所示的通信装置包括处理单元401和通信单元402，通信单元402集成有接收单元和发送单元。通信单元402也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元402拆分为接收单元和发送单元。其中：
处理单元401，用于确定至少一个物理侧链反馈信道PSFCH，至少一个PSFCH包括N个载波中每个载波上的待发送PSFCH，N为大于1的正整数；
通信单元402，用于发送至少一个PSFCH中的M个PSFCH，M为大于或等于1的正整数。
在一种可能的实现中，M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，和/或，M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
在一种可能的实现中，处理单元401，还用于基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
在一种可能的实现中，M个PSFCH为：至少一个PSFCH中按照PSFCH的优先级从高到低的顺序排在前M位的PSFCH。
在一种可能的实现中，处理单元401基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
处理单元401基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
判断第一PSFCH的发射功率是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断第一PSFCH的发射功率与第二PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第三PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率以及第四PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH。
在一种可能的实现中，若第一PSFCH的发射功率等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率和第二PSFCH的发射功率之和大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率和第二PSFCH的发射功率之和等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第三PSFCH的发射功率之和大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第三PSFCH的发射功率之和等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH；和/或，
若判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率以及第四PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
处理单元401基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH和第二PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于或小于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH。
在一种可能的实现中，若从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，M个PSFCH包括第一PSFCH；和/或，
若从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH和第二PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；和/或，
若从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH。
在一种可能的实现中，处理单元401基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，L为正整数，且M与L之和不大于至少一个PSFCH的总数。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
处理单元401基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，包括：
判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第一PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH。
在一种可能的实现中，若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；和/或，
若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
处理单元401基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，包括：
判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第四PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第四PSFCH。
在一种可能的实现中，若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；和/或，
若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH。
在一种可能的实现中，处理单元401基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
在一种可能的实现中，处理单元401基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，L为正整数，且M与L之和不大于至少一个PSFCH的总数。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中第一终端设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：
确定至少一个物理侧链反馈信道PSFCH，至少一个PSFCH包括N个载波中每个载波上的待发送PSFCH，N为大于1的正整数；
发送至少一个PSFCH中的M个PSFCH，M为大于或等于1的正整数。
在一种可能的实现中，M个PSFCH的总发射功率不大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，和/或，M不大于N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
在一种可能的实现中，还用于基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
在一种可能的实现中，M个PSFCH为：至少一个PSFCH中按照PSFCH的优先级从高到低的顺序排在前M位的PSFCH。
在一种可能的实现中，基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
判断第一PSFCH的发射功率是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断第一PSFCH的发射功率与第二PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第三PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率以及第四PSFCH的发射功率之和是否大于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH。
在一种可能的实现中，若第一PSFCH的发射功率等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率和第二PSFCH的发射功率之和大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率和第二PSFCH的发射功率之和等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第三PSFCH的发射功率之和大于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；和/或，
若第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率以及第三PSFCH的发射功率之和等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH；和/或，
若判断第一PSFCH的发射功率、第二PSFCH的发射功率、第三PSFCH的发射功率以及第四PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR大于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH和第二PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于或小于，则M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH。
在一种可能的实现中，若从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，M个PSFCH包括第一PSFCH；和/或，
若从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH和第二PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，M个PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH；和/或，
若从至少一个PSFCH中选择第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于N个载波支持的PSFCH最大传输个数，M个PSFCH包括第一PSFCH、第二PSFCH和第三PSFCH。
在一种可能的实现中，基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，L为正整数，且M与L之和不大于至少一个PSFCH的总数。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，包括：
判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第一PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第三PSFCH。
在一种可能的实现中，若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；和/或，
若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH。
在一种可能的实现中，N个载波包括第一载波和第二载波，第一载波的CBR小于第二载波的CBR，至少一个PSFCH包括第一载波上的待发送PSFCH和第二载波上待发送PSFCH，第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；第一PSDCH的优先级高于第二PSFCH的优先级，第三PSFCH的优先级高于第四PSFCH的优先级；
基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，包括：
判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除至少一个PSFCH中第二PSFCH、第四PSFCH和第一PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则M个PSFCH包括第四PSFCH。
在一种可能的实现中，若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH、第三PSFCH和第四PSFCH；和/或，
若排除至少一个PSFCH中第二PSFCH和第四PSFCH后，至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，M个PSFCH包括第一PSFCH和第三PSFCH。
在一种可能的实现中，基于PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH。
在一种可能的实现中，基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中选择M个PSFCH，包括：
基于载波标识和PSFCH的优先级，从至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，L为正整数，且M与L之和不大于至少一个PSFCH的总数。
请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以是第一终端设备。该通信装置500可以包括存储器501、处理器502。可选的，还包括通信接口503。存储器501、处理器502和通信接口503通过一条或多条通信总线连接。其中，通信接口503受处理器502的控制用于收发信息。
存储器501可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器502提供指令和数据。存储器501的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
通信接口503用于接收或发送数据。
处理器502可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器502也可以是任何常规的处理器等。其中：
存储器501，用于存储程序指令。
处理器502，用于调用存储器501中存储的程序指令。
处理器502调用存储器501中存储的程序指令，使该通信装置500执行上述方法实施例中第一终端设备所执行的方法。
如图6所示，图6是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备600可以执行前述方法实施例中第一终端设备的相关步骤。该模组设备600包括：通信模组601、电源模组602、存储模组603以及芯片604。
其中，电源模组602用于为模组设备提供电能；存储模组603用于存储数据和指令；通信模组601用于进行模组设备内部通信，或者用于模组设备与外部设备进行通信；芯片604用于执行上述方法实施例中第一终端设备所执行的方法。
需要说明的是，图5和图6对应的实施例中未提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见方法实施例的内容，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (21)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
确定至少一个物理侧链反馈信道PSFCH，所述至少一个PSFCH包括N个载波中每个载波上的待发送PSFCH，所述N为大于1的正整数；
发送所述至少一个PSFCH中的M个PSFCH，所述M为大于或等于1的正整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M个PSFCH的总发射功率不大于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，和/或，所述M不大于所述N个载波支持的PSFCH最大传输个数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中选择所述M个PSFCH。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述M个PSFCH为：所述至少一个PSFCH中按照PSFCH的优先级从高到低的顺序排在前M位的PSFCH。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中选择所述M个PSFCH，包括：
基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中选择所述M个PSFCH。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述N个载波包括第一载波和第二载波，所述第一载波的CBR大于所述第二载波的CBR，所述至少一个PSFCH包括所述第一载波上的待发送PSFCH和所述第二载波上待发送PSFCH，所述第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；所述第一PSDCH的优先级高于所述第二PSFCH的优先级，所述第三PSFCH的优先级高于所述第四PSFCH的优先级；
所述基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中选择所述M个PSFCH，包括：
判断所述第一PSFCH的发射功率是否大于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断所述第一PSFCH的发射功率与所述第二PSFCH的发射功率之和是否大于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断所述第一PSFCH的发射功率、所述第二PSFCH的发射功率以及所述第三PSFCH的发射功率之和是否大于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于，则判断所述第一PSFCH的发射功率、所述第二PSFCH的发射功率、所述第三PSFCH的发射功率以及所述第四PSFCH的发射功率之和是否大于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH、所述第二PSFCH和所述第三PSFCH。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
若所述第一PSFCH的发射功率等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH；和/或，
若所述第一PSFCH的发射功率和所述第二PSFCH的发射功率之和大于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH；和/或，
若所述第一PSFCH的发射功率和所述第二PSFCH的发射功率之和等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH和所述第二PSFCH；和/或，
若所述第一PSFCH的发射功率、所述第二PSFCH的发射功率以及所述第三PSFCH的发射功率之和大于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH和所述第二PSFCH；和/或，
若所述第一PSFCH的发射功率、所述第二PSFCH的发射功率以及所述第三PSFCH的发射功率之和等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH、所述第二PSFCH和所述第三PSFCH；和/或，
若判断所述第一PSFCH的发射功率、所述第二PSFCH的发射功率、所述第三PSFCH的发射功率以及所述第四PSFCH的发射功率之和小于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH、所述第二PSFCH、所述第三PSFCH和所述第四PSFCH。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述N个载波包括第一载波和第二载波，所述第一载波的CBR大于所述第二载波的CBR，所述至少一个PSFCH包括所述第一载波上的待发送PSFCH和所述第二载波上待发送PSFCH，所述第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；所述第一PSDCH的优先级高于所述第二PSFCH的优先级，所述第三PSFCH的优先级高于所述第四PSFCH的优先级；
所述基于载波的信道繁忙率CBR和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中选择所述M个PSFCH，包括：
从所述至少一个PSFCH中选择所述第一PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于所述N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从所述至少一个PSFCH中选择所述第一PSFCH和所述第二PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于所述N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从所述至少一个PSFCH中选择所述第一PSFCH、所述第二PSFCH和所述第三PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于所述N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若小于，则从所述至少一个PSFCH中选择所述第一PSFCH、所述第二PSFCH、所述第三PSFCH和所述第四PSFCH，判断选择的PSFCH数量是否等于所述N个载波支持的PSFCH最大传输个数；
若等于或小于，则所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH、所述第二PSFCH、所述第三PSFCH和第四PSFCH。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
若从所述至少一个PSFCH中选择所述第一PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于所述N个载波支持的PSFCH最大传输个数，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH；和/或，
若从所述至少一个PSFCH中选择所述第一PSFCH和所述第二PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于所述N个载波支持的PSFCH最大传输个数，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH和所述第二PSFCH；和/或，
若从所述至少一个PSFCH中选择所述第一PSFCH、所述第二PSFCH和所述第三PSFCH，判断选择的PSFCH数量等于所述N个载波支持的PSFCH最大传输个数，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH、所述第二PSFCH和所述第三PSFCH。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中选择所述M个PSFCH，包括：
基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到所述M个PSFCH，所述L为正整数，且所述M与所述L之和不大于所述至少一个PSFCH的总数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述N个载波包括第一载波和第二载波，所述第一载波的CBR小于所述第二载波的CBR，所述至少一个PSFCH包括所述第一载波上的待发送PSFCH和所述第二载波上待发送PSFCH，所述第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；所述第一PSDCH的优先级高于所述第二PSFCH的优先级，所述第三PSFCH的优先级高于所述第四PSFCH的优先级；
所述基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，包括：
判断排除所述至少一个PSFCH中所述第二PSFCH后，所述至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除所述至少一个PSFCH中所述第二PSFCH和所述第一PSFCH后，所述至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除所述至少一个PSFCH中所述第二PSFCH、所述第一PSFCH和所述第四PSFCH后，所述至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则所述M个PSFCH包括所述第三PSFCH。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
若排除所述至少一个PSFCH中所述第二PSFCH后，所述至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是小于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH、所述第三PSFCH和所述第四PSFCH；和/或，
若排除所述至少一个PSFCH中所述第二PSFCH和所述第一PSFCH后，所述至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是小于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，所述M个PSFCH包括所述第三PSFCH和所述第四PSFCH。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述N个载波包括第一载波和第二载波，所述第一载波的CBR小于所述第二载波的CBR，所述至少一个PSFCH包括所述第一载波上的待发送PSFCH和所述第二载波上待发送PSFCH，所述第一载波上待发送PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第二载波上待发送PSFCH包括第三PSFCH和第四PSFCH；所述第一PSDCH的优先级高于所述第二PSFCH的优先级，所述第三PSFCH的优先级高于所述第四PSFCH的优先级；
所述基于载波的CBR和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，包括：
判断排除所述至少一个PSFCH中所述第二PSFCH后，所述至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除所述至少一个PSFCH中所述第二PSFCH和所述第四PSFCH后，所述至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若大于，则判断排除所述至少一个PSFCH中所述第二PSFCH、所述第四PSFCH和所述第一PSFCH后，所述至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和是否小于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率；
若小于或等于，则所述M个PSFCH包括所述第四PSFCH。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
若排除所述至少一个PSFCH中所述第二PSFCH后，所述至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH、所述第三PSFCH和所述第四PSFCH；和/或，
若排除所述至少一个PSFCH中所述第二PSFCH和所述第四PSFCH后，所述至少一个PSFCH中的剩余PSFCH的发射功率之和小于或等于所述N个载波支持的PSFCH最大总发射功率，所述M个PSFCH包括所述第一PSFCH和所述第三PSFCH。
15.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中选择所述M个PSFCH，包括：
基于载波标识和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中选择所述M个PSFCH。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于载波标识和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中选择所述M个PSFCH，包括：
基于载波标识和PSFCH的优先级，从所述至少一个PSFCH中排除L个PSFCH，得到M个PSFCH，所述L为正整数，且所述M与所述L之和不大于所述至少一个PSFCH的总数。
17.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
处理单元，用于确定至少一个物理侧链反馈信道PSFCH，所述至少一个PSFCH包括N个载波中每个载波上的待发送PSFCH，所述N为大于1的正整数；
通信单元，用于发送所述至少一个PSFCH中的M个PSFCH，所述M为大于或等于1的正整数。
18.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求1～16中任一项所述的方法。
19.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：
所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；
所述存储模组用于存储数据和指令；
所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；
所述芯片用于执行如权利要求1～16中任一项所述的方法。
20.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，使所述通信装置执行如权利要求1～16中任一项所述的方法。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行权利要求1～16中任一项所述的方法。
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