KR20230043871A - Nr v2x에서 cbr 값을 결정하는 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, SL DRX 동작에 관한 온듀레이션 타이머가 동작하는 제 1 시간 구간에서 제 1 SL 수신을 수행하는 단계, 상기 온듀레이션 타이머가 동작하지 않는 제 2 시간 구간에 포함된 제 3 시간 구간에서 제 2 SL 수신을 수행하는 단계 및 상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 SL 전송을 수행하는 단계를 포함하되, CBR 윈도우 내 상기 제 1 시간 구간에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, PSCCH 수신 및 PSSCH 수신을 포함하고, 상기 CBR 윈도우 내 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않으며, 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 제 1 CBR 값은, PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 SL RSSI 값이 설정된 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정될 수 있다.
Description
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 장치들(또는 단말들)간의 사이드링크(sidelink, SL) 통신 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 다른 기술적 과제는, NR V2X에서 CBR 값을 결정하는 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, SL(sidelink) DRX(discontinous reception) 동작에 관한 온듀레이션(on-duration) 타이머가 동작하는 제 1 시간 구간에서 제 1 SL 수신(reception)을 수행하는 단계, 상기 온듀레이션 타이머가 동작하지 않는 제 2 시간 구간에 포함된 제 3 시간 구간에서 제 2 SL 수신을 수행하는 단계 및 상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 SL 전송을 수행하는 단계를 포함하되, CBR(channel busy ratio) 윈도우 내 상기 제 1 시간 구간에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 수신 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 수신을 포함하고, 상기 CBR 윈도우 내 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않으며, 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 제 1 CBR 값은, PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 SL RSSI(received signal strength indicator) 값이 설정된 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 사이드링크 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, SL(sidelink) DRX(discontinous reception) 동작에 관한 온듀레이션(on-duration) 타이머가 동작하는 제 1 시간 구간에서 제 1 SL 수신(reception)을 수행하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 온듀레이션 타이머가 동작하지 않는 제 2 시간 구간에 포함된 제 3 시간 구간에서 제 2 SL 수신을 수행하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 SL 전송을 수행하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, CBR(channel busy ratio) 윈도우 내 상기 제 1 시간 구간에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 수신 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 수신을 포함하고, 상기 CBR 윈도우 내 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않으며, 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 제 1 CBR 값은, PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 SL RSSI(received signal strength indicator) 값이 설정된 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정될 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, TBS 결정을 위한 순서도를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 CBR 값의 결정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, TBS 결정을 위한 순서도를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 CBR 값의 결정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
| SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
| 15KHz (u=0) | 14 | 10 | 1 |
| 30KHz (u=1) | 14 | 20 | 2 |
| 60KHz (u=2) | 14 | 40 | 4 |
| 120KHz (u=3) | 14 | 80 | 8 |
| 240KHz (u=4) | 14 | 160 | 16 |
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
| SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
| 60KHz (u=2) | 12 | 40 | 4 |
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
| Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 | 450MHz - 6000MHz | 15, 30, 60kHz |
| FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
| Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 | 410MHz - 7125MHz | 15, 30, 60kHz |
| FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, TBS 결정을 위한 순서도를 나타낸다.
본 명세서에서, “설정 또는 정의” 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, “A가 설정될 수 있다”는 “기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것”을 포함할 수 있다. 또는, “설정 또는 정의” 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, “A가 설정될 수 있다”는 “A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것”을 포함할 수 있다.
한편, NR 시스템에서, 단말은 MAC PDU 전송을 위해 TBS 결정 절차를 수행할 수 있다. LTE 시스템과 달리 NR 시스템에는 유연한(flexible) TTI 및 시간 영역 자원 할당(time domain resource allocation)이 도입되었기 때문에, 단말은 표 기반이 아닌 수식 기반으로 TBS를 결정할 수 있다. 다만, 정보 비트의 중간 값(intermediate number of information bits)이 특정 값(예를 들어, 3824) 이하인 경우에는, 단말은 아래의 표 5를 기반으로 TBS를 결정할 수도 있다. 구체적으로, NR 시스템에서 단말의 TBS 결정 절차는 3GPP TS 38.214 V16.1.0을 참조할 수 있다.
이하, NR 시스템에서, 단말이 기지국과의 통신을 위한 TBS를 결정하는 절차를 간략히 설명한다.
먼저, 제 1 단계에서, 단말은 하나의 PRB(Physical Resource Block) 내에서 PUSCH를 위해 할당된 RE의 개수(N`RE)를 결정할 수 있다. 또는, 단말은 하나의 PRB 내에서 PDSCH를 위해 할당된 RE의 개수(N`RE)를 결정할 수 있다. N`RE는 수학식 1에 의해 획득될 수 있다.
[수학식 1]
여기서, NRB sc은 PRB 내의 주파수 영역에서 서브캐리어의 개수일 수 있다. 예를 들어, NRB SC은 12일 수 있다. 예를 들어, PUSCH를 위한 TBS 결정의 경우, Nsh symb은 슬롯 내에서 PUSCH 할당의 심볼의 개수일 수 있다. 예를 들어, PDSCH를 위한 TBS 결정의 경우, Nsh symb은 슬롯 내에서 PDSCH 할당의 심볼의 개수일 수 있다. 예를 들어, NPRB DMRS는 DM-RS CDM 그룹의 오버헤드를 포함하는 스케줄링된 구간(scheduled duration) 또는 할당된 구간(allocated duration) 동안에 PRB 별 DM-RS를 위한 RE(Resource Element)의 개수일 수 있다. 예를 들어, NPRB oh는 상위 계층 파라미터에 의해 설정되는 오버헤드일 수 있다. 만약 상위 계층 파라미터가 설정되지 않으면, NPRB oh는 0이라고 가정될 수 있다.
그리고, 제 2 단계에서, 단말은 PUSCH를 위해 할당된 RE의 총 개수(NRE)를 결정할 수 있다. 또는, 단말은 PDSCH를 위해 할당된 RE의 총 개수(NRE)를 결정할 수 있다. NRE는 수학식 2에 의해 획득될 수 있다.
[수학식 2]
여기서, nPRB는 단말에 대하여 할당된 PRB의 총 개수일 수 있다. 즉, 단말은 N`RE와 156 중에서 작은 수에 nPRB를 곱합으로써 NRE를 획득할 수 있다.
그리고, 제 3 단계에서, 단말은 정보 비트의 중간 값(Ninfo)을 획득할 수 있다. Ninfo는 수학식 3에 의해 획득될 수 있다.
[수학식 3]
여기서, R은 부호율(code rate)일 수 있고, Qm은 변조 차수일 수 있다. v는 레이어의 개수일 수 있다.
그리고, 제 4 단계에서, 계산된 Ninfo를 기반으로, 단말은 도 10에 도시된 절차에 따라 TBS를 결정할 수 있다.
한편, Ninfo가 3824 이하인 경우, 단말은 표 5를 기반으로 TBS를 결정할 수 있다.
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이하, NR 시스템에서, 단말이 SL 통신을 위한 TBS를 결정하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다.
먼저, 제 1 단계에서, 단말은 하나의 PRB(Physical Resource Block) 내에서 PSSCH를 위해 할당된 RE의 개수(N`RE)를 결정할 수 있다. 예를 들어, N`RE는 수학식 4 내지 수학식 7 중 어느 하나에 의해 획득될 수 있다.
[수학식 4]
[수학식 5]
[수학식 6]
[수학식 7]
여기서, NRB sc은 PRB 내의 주파수 영역에서 서브캐리어의 개수일 수 있다. 예를 들어, NRB SC은 12일 수 있다. 예를 들어, Nsh symb은 슬롯 내에서 PSSCH 할당의 심볼의 개수일 수 있다. 예를 들어, NPSFCH symb은 슬롯 내에서 PSFCH 할당의 심볼의 개수일 수 있다. 예를 들어, NPRB DMRS는 DM-RS CDM 그룹의 오버헤드를 포함하는 스케줄링된 구간(scheduled duration) 또는 할당된 구간(allocated duration) 동안에 PRB 별 DM-RS를 위한 RE(Resource Element)의 개수일 수 있다. 예를 들어, NPRB oh는 상위 계층 파라미터에 의해 설정되는 오버헤드일 수 있다. 만약 상위 계층 파라미터가 설정되지 않으면, NPRB oh는 0이라고 가정될 수 있다.
그리고, 제 2 단계에서, 단말은 PSSCH를 위해 할당된 RE의 총 개수(NRE)를 결정할 수 있다. 예를 들어, NRE는 수학식 8 내지 수학식 12 중 어느 하나에 의해 획득될 수 있다.
[수학식 8]
[수학식 9]
[수학식 10]
[수학식 11]
[수학식 12]
여기서, nPRB는 단말에 대하여 할당된 PRB의 총 개수일 수 있다. 예를 들어, Nmax는 상한값일 수 있다. 예를 들어, Nmax는 156일 수 있다. 예를 들어, NPSCCH는 PSCCH를 위한 정확한 RE의 개수일 수 있다. 예를 들어, NPSCCH는 단말에 대하여 할당된 총 PRB 내에서 PSCCH를 위한 RE의 개수일 수 있다. 예를 들어, PSCCH를 위한 RE의 개수는 PSCCH를 통해서 전송되는 DMRS(즉, PSCCH DMRS)가 맵핑되는 RE의 개수를 포함할 수 있다. 예를 들어, PSCCH를 위한 RE는 PSCCH를 통해서 전송되는 제어 정보가 맵핑되는 RE 및 PSCCH를 통해서 전송되는 DMRS(즉, PSCCH DMRS)가 맵핑되는 RE를 포함할 수 있다. 즉, 단말은 N`RE와 Nmax 중에서 작은 수에 nPRB를 곱한 값에서, PSCCH와 관련된 RE의 개수를 빼서, 기준 RE의 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, N2ndSCI oh는 2nd SCI와 관련된 오버헤드일 수 있다. 예를 들어, NDMRS oh는 DMRS와 관련된 오버헤드일 수 있다.
그리고, 제 3 단계에서, 단말은 정보 비트의 중간 값(Ninfo)을 획득할 수 있다. Ninfo는 수학식 13에 의해 획득될 수 있다.
[수학식 13]
여기서, R은 부호율(code rate)일 수 있고, Qm은 변조 차수일 수 있다. v는 레이어의 개수일 수 있다.
그리고, 제 4 단계에서, 계산된 Ninfo를 기반으로, 단말은 도 10에 도시된 절차에 따라 TBS를 결정할 수 있다. 한편, Ninfo가 3824 이하인 경우, 단말은 표 5를 기반으로 TBS를 결정할 수 있다.
한편, NR 시스템에서, 단말은 DL 및/또는 UL에 대하여 최대 데이터 율(peak data rate)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 DL에 대한 최대 데이터 율을 기반으로, 단말은 DL에 대한 최대 데이터 율을 넘어서는 단일 또는 복수의 PDSCH 전송에 대한 처리를 요구 받지 않는다. 예를 들어, 상기 UL에 대한 최대 데이터 율을 기반으로, 단말은 UL에 대한 최대 데이터 율을 넘어서는 단일 또는 복수의 PUSCH 전송에 대한 처리를 요구 받지 않는다. 상기의 동작은 특히 슬롯 기반의 스케줄링보다는 논-슬롯 기반의 스케줄링 상황(예, 슬롯 내에서 복수의 PDSCH 또는 PUSCH가 스케줄링될 수 있는 상황)에서 단말의 복잡도를 낮출 수 있는 이점이 있다.
한편, NR SL에서, 단말은 기본적으로 슬롯 기반의 스케줄링을 통해서 SL 채널을 송신 및/또는 수신할 수 있다. 또한, DL 및/또는 UL과 유사하게, 최대 데이터 율 기반의 단말 동작이 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 데이터 율을 계산하기 위해서, 단말은 PSSCH를 송수신하기 위한 RE의 개수를 결정/정의할 필요가 있다. 나아가, 단말은 PSSCH DMRS를 위한 심볼의 개수, PSCCH를 위한 RE의 개수, 제 2 SCI를 위한 RE의 개수, MCS(modulation coding scheme), 변조 차수(modulation order), 코딩 레이트(coding rate), 레이어의 개수, DMRS 외의 RS의 존재 여부 및 DMRS 외의 RS를 위한 RE의 개수, 및/또는 PSFCH의 존재 여부 등을 결정/정의할 필요가 있다. 예를 들어, 단말은 최대 데이터 율 이상의 데이터 율을 가지는 단일 또는 복수의 PSSCH 전송에 대한 송신 및/또는 수신 처리를 요구받지 않는다. 예를 들어, 상기 PSSCH에 대한 데이터 율은 SL-SCH에 대한 것으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH에 대한 데이터 율은 SL-SCH에 대한 데이터 율과 제 2 SCI에 대한 데이터 율의 합일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH에 대한 데이터 율은 SL-SCH에 대한 TBS와 제 2 SCI의 페이로드 량을 더한 값을, PSSCH 상에 제 2 SCI 및/또는 SL-SCH를 맵핑하기 위한 RE의 개수로 나눈 값일 수 있다. 상기에서 TBS 및/또는 제 2 SCI의 페이로드 량은 CRC를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 2 SCI에 대한 최대 데이터 율 이상의 데이터 율을 갖는 PSSCH에 대한 송신 및/또는 수신 처리를 요구받지 않는다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI에 대한 최대 데이터 율은 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI에 대한 최대 데이터 율은 PSSCH에 대한 최대 데이터 율과 동일할 수 있다. 예를 들어, 단말은 최대 데이터 율 이상의 데이터 율을 갖는 PSSCH를 송신하지 않는다고 기대할 수 있다. 즉, 단말은 최대 데이터 율 이상의 데이터 율을 갖는 PSSCH를 송신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 스케줄링에 대한 데이터 율을 송신과 수신에 대하여 각각 계산할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 스케줄링에 대한 데이터 율을 송신과 수신에 대하여 합산하여 계산할 수 있다.
예를 들어, 단말은 SL 송신에 대한 최대 데이터 율과 SL 수신에 대한 최대 데이터 율을 상이하게 계산/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단일 PSSCH를 기준으로, SL 송신에 대한 최대 데이터 율을 계산/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단일 또는 복수의 PSSCH 전송을 기준으로, SL 수신에 대한 최대 데이터 율을 계산/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단일 PSSCH에 대한 최대 데이터 율에 스케일링 값(예, 스케일링 팩터)을 곱하여, SL 수신에 대한 최대 데이터 율을 계산/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 단말 별로 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 혼잡 레벨 별로 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 자원 풀 별로 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 SL BWP 별로 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 SL 캐리어 별로 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 SL 캐리어 내 수신 자원 풀의 개수일 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 SL 캐리어 내 FDM 되는 수신 자원 풀의 최대 개수일 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL 송신에 대한 최대 데이터 율과 SL 수신에 대한 최대 데이터 율을 동일하게 계산/결정할 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 MCS 값(예, 변조 차수 및/또는 코딩 레이트) 및/또는 레이어의 개수는, UE 능력(capability)에 따라서 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 MCS 값(예, 변조 차수 및/또는 코딩 레이트) 및/또는 레이어의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 값 중에서 각각에 대하여 최댓값일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀이 단말에 대하여 설정되고, 및 복수의 자원 풀 각각에 대하여 (사전에) 설정된 MCS 값들 중에서 제 1 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 MCS 값이 가장 크고, 및 복수의 자원 풀 각각에 대하여 (사전에) 설정된 레이어의 개수들 중에서 제 2 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 레이어의 개수가 가장 크다고 가정한다. 이 경우, 단말이 제 1 자원 풀의 MCS 값 및 제 2 자원 풀의 레이어의 개수를 사용하여 SL 최대 데이터 율을 계산/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 MCS 값(예, 변조 차수 및/또는 코딩 레이트) 및/또는 레이어의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 값 중에서 스펙트럼 효율(spectral efficiency)이 최대가 되는 값들의 조합일 수 있다. 즉, 예를 들어, 단말은 자원 풀 별로 i) 변조 차수의 값, ii) 코딩 레이트의 값 및 iii) 레이어의 개수의 값을 곱하여, 제 1 값을 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 하나 이상의 자원 풀 중에서, 상기 제 1 값이 최대인 자원 풀의 MCS 값 및/또는 레이어의 개수를 사용하여, SL 최대 데이터 율을 계산/결정할 수 있다. 본 명세서에서, SL 최대 데이터 율은 SL 송신에 대한 최대 데이터 율 및/또는 SL 수신에 대한 최대 데이터 율 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSCCH를 위한 RE의 개수는, 설정 가능한 심볼의 개수와 설정 가능한 RB의 개수로부터 도출된 RE의 개수들 중에서, 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSCCH를 위한 RE의 개수는, 설정 가능한 심볼의 개수와 설정 가능한 RB의 개수로부터 도출된 RE의 개수들 중에서, 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSCCH를 위한 RE의 개수는, 설정 가능한 심볼의 개수와 설정 가능한 RB의 개수로부터 도출된 RE의 개수들의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 상기 평균값이 정수가 아닌 경우, 단말은 상기 평균값에 대하여 내림을 적용하여 정수로 변환할 수 있다. 예를 들어, 상기 평균값이 정수가 아닌 경우, 단말은 상기 평균값에 대하여 올림을 적용하여 정수로 변환할 수 있다. 예를 들어, 상기 평균값이 정수가 아닌 경우, 단말은 상기 평균값에 대하여 반올림을 적용하여 정수로 변환할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 상기 심볼의 개수는 2(예, 2 OFDM 심볼)일 수 있고, 상기 RB의 개수는 10(예, 10 PRB)일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSCCH를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 값 중에서 오버헤드가 최소인 값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSCCH를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 값 중에서 오버헤드가 최대인 값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSCCH를 위한 RE의 개수는, 설정 가능한 심볼의 개수 및 설정 가능한 RB의 개수로부터 도출된 RE의 개수의 평균 값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSCCH를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 값들로부터 도출된 RE의 개수의 평균 값일 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, 0일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS를 위한 RE의 개수는, 0일 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, TBS 계산 시 사용되는 오버헤드 값이 가질 수 있는 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, TBS 계산 시 사용되는 오버헤드 값이 가질 수 있는 값의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, TBS 계산 시 사용되는 오버헤드 값이 가질 수 있는 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS를 위한 RE의 개수는, TBS 계산 시 사용되는 오버헤드 값이 가질 수 있는 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS를 위한 RE의 개수는, TBS 계산 시 사용되는 오버헤드 값이 가질 수 있는 값의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS를 위한 RE의 개수는, TBS 계산 시 사용되는 오버헤드 값이 가질 수 있는 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS 및 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, TBS 계산 시 사용되는 오버헤드 값이 가질 수 있는 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS 및 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, TBS 계산 시 사용되는 오버헤드 값이 가질 수 있는 값의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS 및 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, TBS 계산 시 사용되는 오버헤드 값이 가질 수 있는 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 TBS 계산 시 사용되는 오버헤드 값을 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TBS 계산 시 사용되는 오버헤드 값은 sl-x-Overhead 값일 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 오버헤드 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 오버헤드 값의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 오버헤드 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 오버헤드 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 오버헤드 값의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 오버헤드 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS 및 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 오버헤드 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS 및 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 오버헤드 값의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PT-RS 및 SL CSI-RS를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 오버헤드 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 상기 오버헤드 값은 sl-x-Overhead 값일 수 있다.
예를 들어, 상기 오버헤드 값은 FR(frequency range) 별로 상이하게 단말에 대하여 정의되거나, 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 오버헤드 값에 대한 최솟값은 FR(frequency range) 별로 상이하게 단말에 대하여 정의되거나, 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 오버헤드 값에 대한 최댓값은 FR(frequency range) 별로 상이하게 단말에 대하여 정의되거나, 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 오버헤드 값에 대한 평균값은 FR(frequency range) 별로 상이하게 단말에 대하여 정의되거나, 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH DMRS를 위한 심볼의 개수는, 설정 가능한 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH DMRS를 위한 심볼의 개수는, 설정 가능한 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH DMRS를 위한 심볼의 개수는, 설정 가능한 값의 평균값 또는 평균값에 대한 올림 혹은 버림 혹은 반올림을 통한 정수값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH DMRS를 위한 심볼의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 PSSCH DMRS를 위한 심볼의 개수의 후보 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH DMRS를 위한 심볼의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 PSSCH DMRS를 위한 심볼의 개수의 후보 값의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH DMRS를 위한 심볼의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 PSSCH DMRS를 위한 심볼의 개수의 후보 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH DMRS를 위한 RE의 개수를 결정하는 경우, 단말은 PSCCH와 겹침에 따라 전송이 생략되는 RE의 개수를 제외하여 PSSCH DMRS를 위한 RE의 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH DMRS를 위한 RE의 개수를 결정하는 경우, 단말은 PSCCH와 겹침에 따라 전송이 생략되는 RE의 개수를 포함하여 PSSCH DMRS를 위한 RE의 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH DMRS를 위한 RE의 개수를 결정하는 경우, 단말은 PSFCH 심볼과 겹침에 따라 전송이 생략되는 RE의 개수를 제외하여 PSSCH DMRS를 위한 RE의 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH DMRS를 위한 RE의 개수를 결정하는 경우, 단말은 PSFCH 심볼과 겹침에 따라 전송이 생략되는 RE의 개수를 포함하여 PSSCH DMRS를 위한 RE의 개수를 결정할 수 있다. 본 명세서에서, PSSCH DMRS는 PSSCH 상에서 송수신되는 DMRS일 수 있고, PSCCH DMRS는 PSCCH 상에서 송수신되는 DMRS일 수 있다. 예를 들어, PSSCH DMRS는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있고, PSCCH DMRS는 PSCCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH 심볼 구간의 길이는, 12 심볼일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH 심볼 구간의 길이는, AGC를 위한 심볼 및 TX-RX 스위칭을 위한 심볼을 제외하고, 12 심볼일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH 심볼 구간의 길이는, SL BWP에서 설정한 SL 심볼 구간(예, sl-LengthSymbols)을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 sl-LengthSymbols - 2일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 AGC를 위한 심볼 및 TX-RX 스위칭을 위한 심볼을 제외하고, sl-LengthSymbols - 2일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 PSFCH 자원 주기 값에 따라서 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH 심볼 구간의 길이는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 PSFCH 자원 주기 값에 따라 도출된 PSSCH 심볼 구간의 길이 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH 심볼 구간의 길이는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 PSFCH 자원 주기 값에 따라 도출된 PSSCH 심볼 구간의 길이의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSSCH 심볼 구간의 길이는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 PSFCH 자원 주기 값에 따라 도출된 PSSCH 심볼 구간의 길이 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 자원 주기 값에 따라 도출된 PSSCH 심볼 구간의 길이는 자원 풀 별로 PSSCH 심볼 구간의 길이의 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 자원 주기 값에 따라 도출된 PSSCH 심볼 구간의 길이는 자원 풀 별로 PSSCH 심볼 구간의 길이의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 자원 주기 값에 따라 도출된 PSSCH 심볼 구간의 길이는 자원 풀 별로 PSSCH 심볼 구간의 길이의 최댓값일 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, 0일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, 특정 베타 오프셋 값을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, 제 2 SCI의 페이로드 량을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, 특정 코딩 레이트 값을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, 특정 감마 오프셋 값을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, 특정 알파 오프셋 값을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, 특정 DMRS 패턴을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, 특정 PT-RS 패턴을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, 특정 CSI-RS 패턴을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 파라미터(예, 특정 베타 오프셋 값, 및/또는 제 2 SCI 페이로드량 및/또는 특정 코딩레이트 값, 및/또는 특정 감마 오프셋 값, 및/또는 특정 DMRS 패턴, 및/또는 특정 PT-RS 패턴, 및/또는 특정 CSI-RS 패턴)에 대하여 각각의 가능한 값들의 조합 중에서 제 2 SCI에 대한 RE 개수가 최소가 되는 값을 사용하여, SL 최대 데이터 율을 계산/결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 베타 오프셋 값은 상기 SL 캐리어에서 설정된 값들 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 상기 베타 오프셋 값은 상기 SL 캐리어에서 설정된 값들 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 상기 베타 오프셋 값은 상기 SL 캐리어에서 설정된 값들의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 단말은 특정 제 2 SCI 포맷(예, Zone ID 필드 및 Communication range requirement 필드가 없는 포맷, 즉, SCI format 2-A)의 크기를 기반으로, 상기 제 2 SCI 페이로드 량을 결정할 수 있다. 예를 들어, SCI 포맷 2-A가 상기 SL 캐리어 내에서 사용되지 않는 경우에, 예외적으로, 단말은 SCI 포맷 2-B의 크기를 기반으로, 상기 제 2 SCI 페이로드 량을 결정할 수 있다. 표 6은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B의 일 예를 나타낸다.
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예를 들어, 상기 코딩 레이트 값은 복수의 MCS 테이블에 대하여 또는 단말이 (UE capability를 통해서) 지원하는 MCS 테이블에 대하여 설정 가능한 값들 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 상기 코딩 레이트 값은 복수의 MCS 테이블에 대하여 또는 단말이 (UE capability를 통해서) 지원하는 MCS 테이블에 대하여 설정 가능한 값들 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 상기 코딩 레이트 값은 복수의 MCS 테이블에 대하여 또는 단말이 (UE capability를 통해서) 지원하는 MCS 테이블에 대하여 설정 가능한 값들의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 상기 코딩 레이트 값은 단말이 지원 가능한 최대 변조 차수를 지시하는 MCS 엔트리 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 상기 코딩 레이트 값은 단말이 지원 가능한 최대 변조 차수와 같거나 작은 값을 지시하는 복수의 MCS 테이블에 대하여 또는 단말이 (UE capability를 통해서) 지원하는 MCS 테이블 또는 기본 MCS 테이블의 MCS 엔트리 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 상기 코딩 레이트 값은 단말이 지원 가능한 최대 변조 차수와 같거나 작은 값을 지시하는 복수의 MCS 테이블에 대하여 또는 단말이 (UE capability를 통해서) 지원하는 MCS 테이블 또는 기본 MCS 테이블의 MCS 엔트리의 평균값일 수 있다.
예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 알파 오프셋 값은 설정 가능한 값들 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 알파 오프셋 값은 설정 가능한 값들 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 알파 오프셋 값은 설정 가능한 값들의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 알파 오프셋 값은 상기 SL 캐리어 내 단일 또는 복수의 자원 풀에 대하여 설정된 값들 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 알파 오프셋 값은 상기 SL 캐리어 내 단일 또는 복수의 자원 풀에 대하여 설정된 값들 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 알파 오프셋 값은 상기 SL 캐리어 내 단일 또는 복수의 자원 풀에 대하여 설정된 값들의 평균값일 수 있다.
예를 들어, 단말은 상기 감마 오프셋 값을 0 또는 5 또는 6 또는 11이라고 가정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 PSSCH 심볼 구간의 길이는 12일 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 PSSCH 심볼 구간의 길이는 sl-LengthSymbols - 2일 수 있다.
예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 PSSCH 심볼 구간의 길이는 PSFCH 자원 주기에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원 주기가 1인 경우, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 sl-LengthSymbols - 5일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원 주기가 2인 경우, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 sl-LengthSymbols - 2 - 1.5일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원 주기가 2인 경우, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 sl-LengthSymbols - 2 - 1.5의 올림값일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원 주기가 2인 경우, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 sl-LengthSymbols - 2 - 1.5의 반올림값일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원 주기가 2인 경우, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 sl-LengthSymbols - 2 - 1.5의 내림값일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원 주기가 4인 경우, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 sl-LengthSymbols - 2 - 3/4일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원 주기가 4인 경우, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 sl-LengthSymbols - 2 - 3/4의 올림값일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원 주기가 4인 경우, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 sl-LengthSymbols - 2 - 3/4의 반올림값일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원 주기가 4인 경우, 상기 PSSCH 심볼 구간의 길이는 sl-LengthSymbols - 2 - 3/4의 내림값일 수 있다.
예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 PRB의 개수는 상기 SL 캐리어에 대한 총 PRB의 개수일 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 PRB의 개수는 상기 SL 캐리어 내에 설정된 자원 풀에 대한 총 PRB의 개수일 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 PRB의 개수는 상기 SL 캐리어 내에 설정된 자원 풀을 구성하는 PRB 개수들 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 PRB의 개수는 상기 SL 캐리어 내에 설정된 자원 풀을 구성하는 PRB 개수들 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수에 대한 상한 계산 시 사용되는 PRB의 개수는 상기 SL 캐리어 내에 설정된 자원 풀을 구성하는 PRB 개수들의 평균값일 있다. 예를 들어, 상기 평균값이 정수가 아닌 경우, 단말은 상기 평균값에 대하여 내림을 적용하여 정수로 변환할 수 있다. 예를 들어, 상기 평균값이 정수가 아닌 경우, 단말은 상기 평균값에 대하여 올림을 적용하여 정수로 변환할 수 있다. 예를 들어, 상기 평균값이 정수가 아닌 경우, 단말은 상기 평균값에 대하여 반올림을 적용하여 정수로 변환할 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 최소 베타 오프셋 값으로부터 도출된 RE의 개수일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 최소 감마 오프셋 값으로부터 도출된 RE의 개수일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 최소 제 2 SCI 페이로드 량으로부터 도출된 RE의 개수일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 최소 코딩 레이트 값으로부터 도출된 RE의 개수일 수 있다. 즉, 상기에서 각각의 파라미터에 대응되는 자원 풀은 상이할 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 파라미터의 조합에 의해서 도출된 제 2 SCI를 위한 RE의 개수의 자원 풀 별 최솟값들 중에서, 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 파라미터의 조합에 의해서 도출된 제 2 SCI를 위한 RE의 개수의 자원 풀 별 최솟값들 중에서, 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수는, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대하여 (사전에) 설정된 파라미터의 조합에 의해서 도출된 제 2 SCI를 위한 RE의 개수의 자원 풀 별 최솟값들의 평균값일 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSCCH를 위한 RE의 개수 및/또는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수 및/또는 PT-RS를 위한 RE의 개수 및/또는 CSI-RS를 위한 RE의 개수 PSSCH DMRS를 위한 RE의 개수의 총합은, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대한 (사전에) 설정된 파라미터 조합으로 도출되는 값들에 대한 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSCCH를 위한 RE의 개수 및/또는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수 및/또는 PT-RS를 위한 RE의 개수 및/또는 CSI-RS를 위한 RE의 개수 PSSCH DMRS를 위한 RE의 개수의 총합은, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대한 (사전에) 설정된 파라미터 조합으로 도출되는 값들에 대한 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL 최대 데이터 율을 계산/결정하는데 사용하는 PSCCH를 위한 RE의 개수 및/또는 제 2 SCI를 위한 RE의 개수 및/또는 PT-RS를 위한 RE의 개수 및/또는 CSI-RS를 위한 RE의 개수 PSSCH DMRS를 위한 RE의 개수의 총합은, SL 캐리어 내에 복수의 자원 풀에 대한 (사전에) 설정된 파라미터 조합으로 도출되는 값들에 대한 평균값일 수 있다. 즉, 상기의 경우에, 각각의 오버헤드는 동일 자원 풀에 대한 것일 수 있으며, 각각의 오버헤드 측면에서는 다른 자원 풀과 비교해 최솟값이 아닐 수 있다.
본 개시에서, 단말이 복수의 자원 풀에 대한 파라미터를 기반으로 오버헤드를 결정하는 경우에, 단말은 송신 자원 풀에 대한 파라미터를 사용하여 송신과 관련된 최대 데이터 율을 계산/결정할 수 있고, 단말은 수신 자원 풀에 대한 파라미터를 사용하여 수신과 관련된 최대 데이터 율을 계산/결정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말이 복수의 자원 풀에 대한 파라미터를 기반으로 오버헤드를 결정하는 경우에, 단말은 수신 자원 풀에 대한 파라미터를 사용하여 최대 데이터 율을 계산/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 자원 풀에 대한 파라미터를 기반으로 오버헤드를 결정하는 경우에, 송신 자원 풀 및 수신 자원 풀에 대한 파라미터를 모두 사용하여 최대 데이터 율을 계산/결정할 수 있다.
예를 들어, 단말은 수학식 14를 기반으로 SL 송신 및/또는 SL 수신에 대한 최대 데이터 율을 획득할 수 있다.
[수학식 14]
여기서, μ는 SL BWP에 대한 서브캐리어 크기일 수 있다. TBS는 본 개시의 실시 예에 따라서 결정된 오버헤드 및/또는 파라미터를 기반으로 PSSCH 송수신을 위한 TBS 계산 방법과 동일한 방식으로 계산된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 수학식 14에 추가적으로 스케일링 값이 곱해질 수 있다. 예를 들어, 단말은 수학식 15를 기반으로 SL 송신 및/또는 SL 수신에 대한 최대 데이터 율을 획득할 수 있다.
[수학식 15]
여기서, theta는 스케일링 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 송신/수신 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 우선 순위 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 서비스의 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 스케일링 값은 혼잡 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 수학식 16을 기반으로 SL 송신 및/또는 SL 수신에 대한 최대 데이터 율을 획득할 수 있다.
[수학식 16]
여기서, Rmax는 948/1024, J=1, v는 레이어의 개수, Ts는 평균 OFDM 심볼의 길이, Q는 변조 차수, μ는 SL BWP에 대한 서브캐리어 크기, f는 스케일링 값일 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 CBR 값의 결정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
한편, 차기 시스템에서, SL 통신을 수행하는 단말은 제한된 수신 능력을 가지거나 또는 수신 능력이 없을 수 있다. 예를 들어, 단말 구현의 간략화 및/또는 단말의 소모 전력 절약의 목적을 달성하기 위해, 일부 단말은 제한된 수신 능력을 가지거나 또는 수신 능력이 없을 수 있다. 예를 들어, 제한된 수신 능력을 가지거나 또는 수신 능력이 없는 단말에 대하여 송신 기회를 제한하지 않을 경우에는, 상기 단말이 전송에 사용하는 자원 풀 내에, 가용 자원이 부족해지거나 또는 간섭 레벨이 높은 자원의 비율이 과도하게 높아질 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 제한된 수신 능력을 가지거나 또는 수신 능력이 없는 단말이 혼잡 제어를 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다.
한편, 정상적으로 SL 수신을 수행하는 단말은 특정 시간 구간(예, CBR (channel busy ratio) 윈도우) 내에서 서브-채널 별로 SL RSSI를 측정할 수 있고, 상기 단말은 상기 SL RSSI 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상인 서브채널의 비율 값(이하, CBR 값)을 도출할 수 있다. 예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH를 위한 심볼 구간(예, AGC를 위한 첫 번째 심볼은 제외)에 대하여, 단말은 각 서브채널 별로 신호 세기값을 측정하여 SL RSSI를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 값에 따라서, 단말의 송신에 사용될 일부 파라미터 값들(예, MCS 값의 범위, 서브채널의 개수, 최대 송신 전력, 최대 재전송 횟수 등)이 제한될 수 있다. 또한, 상기 CBR 값에 따라서, 우선순위 값 별로 CR(channel occupancy ratio) 제한 값이 단말에게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 특정 시점(예, 슬롯 n)에서 CR을 측정할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 상기 특정 시점(예, 슬롯 n)으로부터 과거의 특정 시점(예, 슬롯 n-a)을 시작으로 CR을 측정하는 시점 바로 직전(예, 슬롯 n-1)까지 또는 CR을 측정하는 시점(예, 슬롯 n)을 시작으로 미래의 특정 시점(예, 슬롯 n+b)까지의 윈도우(예 CR 윈도우) 내에서, 단말은 (i) 상기 단말이 상기 CR 윈도우 내 SL 전송으로 사용할 수 있는 전체 서브채널의 개수 대비 (ii) 상기 단말이 SL 송신을 위해 실제 점유한 서브채널의 개수 및/또는 미래에 사용 예정인 (SCI로 사용을 예약한) 서브채널의 개수의 비율을 CR 값으로 도출할 수 있다. 예를 들어, 단말은 모든 우선 순위 값에 대하여 (누적) CR 제한값을 만족하는 상황 하에서 SL 송신 기회를 획득할 수 있으며, 단말은 특정 우선순위 값에 대하여 CR 제한값을 만족할 수 없는 경우에 상기 단말은 SL 송신을 지속할 수 없다.
예를 들어, SL RSSI는 표 7과 같이 정의될 수 있다.
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예를 들어, SL CR은 표 8과 같이 정의될 수 있다.
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예를 들어, SL CBR은 표 9와 같이 정의될 수 있다.
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예를 들어, SL 수신 동작이 제한적인 단말이 존재할 수 있으며, 상기 단말은 전체 시간 구간 또는 특정 일부 시간 구간(예를 들어, 도 11에 도시된 '제 2 시간 구간')에서 PSCCH 수신, 제 2 SCI 수신 및/또는 PSFCH 수신 중 적어도 어느 하나만 가능할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 일부 시간 구간은 (일부 슬롯에 대해서만 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI에 대한 검출을 시도하는) 단말의 센싱 윈도우에 속하는 시간 구간일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 상기 특정 일부 시간 구간은 단말이 SL DRX 동작 시 액티브 타임에 속하지 않는 시간 구간일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 상기 특정 일부 시간 구간은 온듀레이션 구간(예를 들어, 도 11에 도시된 '제 1 시간 구간')에 속하지 않는 시간 구간일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 상기 특정 일부 시간 구간은 sl-drxInactivityTimer(예, 단말이 (새로운 데이터에 대한) 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 수신한 이후에 재시작하는 타이머)가 동작 중인 시간 구간에 속하지 않는 시간 구간일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 상기 특정 일부 시간 구간은 sl-drxRetransmissionTimer(예, 단말이 SCI의 재전송을 기대하는 시간 구간, 또는 단말이 NACK을 전송한 후 일정 시간 이후에 재시작하는 타이머, 또는 단말이 PSSCH를 수신한 이후에 일정 시간 이후에 재시작하는 타이머)가 동작 중인 시간 구간에 속하지 않는 시간 구간일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 일부 시간 구간은, 단말이 (SL HARQ-ACK 피드백이 활성화된) PSCCH/PSSCH를 송신하는 경우에, 상기 PSCCH/PSSCH에 대응되는 PSFCH 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 일부 시간 구간은, 단말이 (SL HARQ-ACK 피드백이 활성화된) PSCCH/PSSCH를 송신하는 경우에, 상기 PSCCH/PSSCH에 대응되는 PSFCH 슬롯 내의 PSFCH 심볼 구간 또는 PSFCH 심볼 위치일 수 있다.
예를 들어, 단말이 CBR 윈도우 내의 전체 또는 일부 슬롯에서 PSCCH 검출 시도만 수행하는 경우, 단말은 PSCCH 검출 시도 대상이 되는 서브채널의 전체 개수 대비 SL RSSI 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상인 PSCCH 자원을 포함한 서브채널의 개수의 비율을 CBR 값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 수학식 17를 기반으로 CBR 값을 획득할 수 있다.
[수학식 17]
예를 들어, 단말은 PSCCH 자원이 설정된 심볼 구간(예, AGC를 위한 첫 번째 심볼은 제외)에 대하여 서브채널 별로 서브채널 내 모든 RE들에 대한 수신 신호 세기를 기반으로, 상기 SL RSSI 값을 결정/획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH 자원이 설정된 심볼 구간(예, AGC를 위한 첫 번째 심볼은 제외)에 대하여 서브채널 별로 PSCCH를 위한 RE들에 대한 수신 신호 세기를 기반으로, 상기 SL RSSI 값을 결정/획득할 수 있다.
예를 들어, 단말이 CBR 윈도우 내의 전체 또는 일부 슬롯에서 PSCCH 검출 시도만 수행하는 경우, 단말은 다음의 절차에 따라 CBR을 측정을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 단말은 PSCCH 검출만 시도하는 시간 구간에서 PSCCH 검출을 시도하는 서브채널의 전체 개수를 도출할 수 있고, 단말은 PSCCH 검출만 시도하는 시간 구간 외의 시간 구간에서 PSCCH/PSSCH를 위한 서브채널의 전체 개수를 도출할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 서브채널의 개수의 총합을 도출할 수 있다. 다음으로, 단말은 상기 서브채널의 개수의 총합 대비 SL RSSI 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상인 PSCCH 자원을 포함한 서브채널의 개수의 비율을 CBR 값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL RSSI 측정을 위한 방법 및 임계값은 (i) PSCCH 검출만 시도하는 시간 구간 및 (ii) PSCCH 검출만 시도하는 시간 구간 외의 시간 구간에 대하여 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH 검출만 시도하는 시간 구간(예를 들어, 도 11에 도시된 '제 2 시간 구간')에서, 단말은 PSCCH 심볼 구간(예를 들어, 도 11에 도시된 '제 3 시간 구간')에 한정하여 SL RSSI 측정을 수행할 수 있다. 반면에, 예를 들어, 단말이 PSCCH 검출만 시도하는 시간 구간 외의 시간 구간에서, 단말은 PSCCH 심볼 구간 및 PSSCH 심볼 구간에 대하여 SL RSSI 측정을 수행할 수 있다. 예를 들어, PSCCH 검출만 시도하는 시간 구간 외의 시간 구간은 단말이 PSCCH/PSSCH 검출을 시도하는 시간 구간 및/또는 단말이 SL 수신을 수행하지 않는 시간 구간을 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말이 CBR 윈도우 내의 전체 또는 일부 슬롯에서 PSCCH 검출 시도만 수행하는 경우, 단말은 PSCCH 검출만 시도하는 시간 구간 및 그 외 시간 구간(예, PSCCH/PSSCH 검출을 시도하는 시간 구간 및/또는 SL 수신을 수행하지 않는 시간 구간)에 대하여 각각 CBR 값을 획득/도출할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 두 CBR 값 중에서 최댓값을 상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 두 CBR 값 중에서 최솟값을 상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 두 CBR 값의 평균값을 상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 시간 구간 길이 (또는 설정된 서브채널의 개수)에 따른 상기 두 CBR 값의 가중치(weighted) 평균값을 상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다.
예를 들어, 단말이 특정 시간 구간에서 PSFCH 검출 시도만 수행할 경우에는, 단말은 PSFCH 심볼 구간(예, AGC를 위한 첫 번째 심볼은 제외)에서 RSSI를 측정할 수 있고, 단말은 상기 RSSI를 기반으로 CBR 값을 획득/도출할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSFCH 자원으로 설정된 전체 RB에 대하여 RB 별로 RSSI를 측정할 수 있고, 단말은 상기 전체 RB의 개수 대비 상기 RSSI 값이 단말에게 (사전에) 설정된 임계값 이상인 RB의 개수의 비율을 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSFCH 자원으로 설정된 RB 집합(이하, PSFCH 자원 집합)에 대하여 다음과 같은 절차에 따라 CBR 측정을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 상기 PSFCH 자원 집합에 대응되는 PSSCH에 대한 서브채널 개수 및/또는 슬롯 개수에 따라서, 상기 PSFCH 자원 집합은 복수의 PSFCH RB 그룹으로 파티션될 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원 집합은 표 10을 기반으로 복수의 PSFCH RB 그룹으로 파티션될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 하나의 PSFCH RB 그룹은 하나 이상의 RB를 포함할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 PSFCH RB 그룹 별로 RSSI를 측정할 수 있고, 단말은 상기 복수의 PSFCH RB 그룹의 전체 개수 대비 상기 RSSI 값이 단말에게 (사전에) 설정된 임계값 이상인 PSFCH RB 그룹의 개수의 비율을 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다.
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예를 들어, 단말이 상기 PSFCH RB 그룹 별로 RSSI 값을 측정할 때, 단말은 PSFCH RB 그룹을 구성하는 PSFCH RB 또는 RE 전체에 대하여 신호 세기를 측정할 수 있다. 상기 방식에 따르면, 그룹 캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 2(즉, 그룹캐스트 옵션 2)의 경우에, 단일 PSCCH/PSSCH에 대하여 다수의 PSFCH 전송이 발생할 수 있기 때문에, RSSI 값이 과도하게 측정될 수 있는 여지가 있다. 따라서, 예를 들어, 단말이 상기 PSFCH RB 그룹 별로 RSSI 값을 측정할 때, 단말은 PSFCH RB 그룹을 구성하는 하나 이상의 PSFCH RB 중에서 특정 RB에 대하여 신호 세기를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSSI 측정에 사용될 특정 RB는 멤버 ID 값 또는 M_ID 값이 0에 대응되는 PSFCH RB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 상기 PSFCH RB 그룹 별로 RSSI 값을 측정할 때, 단말은 PSFCH RB 그룹을 구성하는 하나 이상의 PSFCH RB 각각에 대하여 신호 세기를 측정할 수 있고, 단말은 각각의 신호 세기 중에서 최댓값을 RSSI 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 상기 PSFCH RB 그룹 별로 RSSI 값을 측정할 때, 단말은 PSFCH RB 그룹을 구성하는 하나 이상의 PSFCH RB 각각에 대하여 신호 세기를 측정할 수 있고, 단말은 각각의 신호 세기 중에서 최솟값을 RSSI 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 상기 PSFCH RB 그룹 별로 RSSI 값을 측정할 때, 단말은 PSFCH RB 그룹을 구성하는 하나 이상의 PSFCH RB 각각에 대하여 신호 세기를 측정할 수 있고, 단말은 각각의 신호 세기의 평균값을 RSSI 값으로 설정/결정할 수 있다.
한편, 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1(즉, 그룹캐스트 옵션 1)의 경우에, 다수의 단말이 동일 RB 및/또는 동일 순환 시프트 페어를 이용하여 PSFCH를 전송할 수 있기 때문에, 합산 수신 전력이 과도하게 클 수 있다. 따라서, 예를 들어, 단말이 상기 PSFCH RB 그룹 별로 RSSI 값을 측정할 때, 단말은 RB 그룹을 구성하는 PSFCH RB 각각에 대하여 신호 세기를 측정할 수 있다. 여기서, 단말은 각각의 측정값에 대한 (사전에) 설정된 최댓값 또는 최솟값에 따라서 상기 각각의 측정값을 특정값으로 변환한 이후에, 상기 각각의 특정값 중에서 최댓값을 RSSI 값으로 설정/결정할 수 있다. 또는, 단말은 각각의 측정값에 대한 (사전에) 설정된 최댓값 또는 최솟값에 따라서 상기 각각의 측정값을 특정값으로 변환한 이후에, 상기 각각의 특정값 중에서 최솟값을 RSSI 값으로 설정/결정할 수 있다. 또는, 단말은 각각의 측정값에 대한 (사전에) 설정된 최댓값 또는 최솟값에 따라서 상기 각각의 측정값을 특정값으로 변환한 이후에, 상기 각각의 특정값의 평균값을 RSSI 값으로 설정/결정할 수 있다.
본 개시의 실시 예는 상호 독립적으로 수행될 수도 있고, 상호 보완적으로 동시에 적용될 수도 있다. 예를 들어, 단말은 특정 시간 구간에서 PSCCH 검출과 PSFCH 검출을 수행할 수 있으며, 각각의 수신에 대응되는 CBR 측정 방식을 융합하여 사용할 수도 있다. 예를 들어, 독립적으로 수행된 RSSI 측정 및 CBR 측정에 대하여, 단말은 최댓값을 최종 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 독립적으로 수행된 RSSI 측정 및 CBR 측정에 대하여, 단말은 최솟값을 최종 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 독립적으로 수행된 RSSI 측정 및 CBR 측정에 대하여, 단말은 평균값을 최종 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, PSCCH/PSSCH 심볼 구간에 대한 SL RSSI 기반의 CBR 측정값에 의한 송신 파라미터 제한 설정 값과 PSCCH 또는 PSFCH에 대한 SL RSSI 기반의 CBR 측정값에 의한 송신 파라미터 제한 설정 값은 독립적으로 단말에게 (사전에) 설정될 수 있다.
예를 들어, SL 수신 동작이 제한적인 단말이 존재할 수 있으며, 상기 단말은 전체 시간 구간에서 SL 수신 동작을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 복수의 시간 구간이 단말에 대하여 (사전에) 설정될 수 있으며, 상기 시간 구간 별로 상이한 기준 CBR 값이 단말에 대하여 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 복수의 시간 구간과 관련된 정보를 네트워크로부터 수신할 수 있고, 단말은 상기 시간 구간 별로 상이한 기준 CBR 값을 네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 관련 정보가 단말에 대하여 제공되거나 (사전에) 설정될 수 있으며, sl-drxOnDurationTimer가 동작 중인 또는 이에 대응되는 시간 구간에 대한 기준 CBR 값 및 그 외 영역에 대한 기준 CBR 값이 단말에 대하여 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL DRX 관련 정보를 네트워크로부터 수신할 수 있고, 단말은 sl-drxOnDurationTimer가 동작 중인 또는 이에 대응되는 시간 구간에 대한 기준 CBR 값과 관련된 정보 및 그 외 영역에 대한 기준 CBR 값과 관련된 정보를 네트워크로부터 수신할 수 있다. 상기의 방식에 따르면, 단말은 SL 온듀레이션 시간 구간 동안에 복수의 단말이 SL 송신을 시도하여 상대적으로 CBR 값이 높을 것이라고 기대/결정할 수 있고, 단말은 그 외의 시간 구간에서 상대적으로 CBR 값이 낮을 것이라고 기대/결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 CBR 측정 시점에 따라서 기준 CBR 값이 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말의 CBR 측정 시점을 기준으로 CBR 윈도우가 설정될 수 있고, CBR 윈도우 내의 시간 자원들에 대해서 단일 또는 복수의 기준 CBR 값이 설정될 수 있으며, 단말은 그 중에서 최댓값 또는 최솟값 또는 평균값 또는 시간 구간 길이를 반영한 가중치(weighted) 평균값을 최종 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 윈도우는 CBR 측정 시점의 바로 직전 슬롯부터 (사전에) 설정된 슬롯 개수만큼의 이전 슬롯까지의 슬롯 집합일 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 윈도우를 구성하는 슬롯은 상기 슬롯이 자원 풀에 속하는지 여부와 관계없는 물리적 슬롯일 수 있다. 즉, 자원 풀에 속하는 슬롯뿐만 아니라 자원 풀에 속하지 않는 슬롯도 CBR 윈도우에 포함될 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 상기 CBR 윈도우를 구성하는 슬롯은 자원 풀에 속하는 슬롯에 한정되는 논리적 슬롯일 수 있다. 즉, 자원 풀에 속하는 슬롯만이 CBR 윈도우에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 윈도우를 구성하는 슬롯은 자원 풀에 속할 수 있는 슬롯(예, SL 시작 심볼로부터 끝 심볼까지의 심볼 구간이 셀-특정 UL 심볼인 슬롯 및/또는 S-SSB 슬롯이 아닌 슬롯 및/또는 예약된 슬롯이 아닌 슬롯)일 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 윈도우를 구성하는 슬롯은 SL 시작 심볼로부터 끝 심볼까지의 심볼 구간이 셀-특정 UL 심볼인 슬롯일 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 측정이 유효하지 않은 SL 슬롯에 대해서, 단말은 항상 SL RSSI 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과라고 가정하고 CBR 값을 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 측정이 유효하지 않은 SL 슬롯에 대해서, 단말은 항상 SL RSSI 값이 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만이라고 가정하고 CBR 값을 계산/획득할 수 있다.
본 개시의 실시 예는 상호 독립적으로 수행될 수도 있고, 상호 보완적으로 동시에 적용될 수도 있다. 예를 들어, 단말은 제 1 시간 구간에서 PSCCH/PSSCH/PSFCH 수신을 시도할 수 있고, 단말은 제 2 시간 구간에서 PSCCH 및/또는 PSSCH 및/또는 PSFCH 중 일부에 대해서 수신을 시도할 수 있고, 단말은 제 3 시간 구간에서 SL 수신 동작을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 윈도우에서 SL 수신을 수행하는 제 1 시간 구간 및/또는 제 2 시간 구간에 대해서만 CBR 측정을 수행할 있고, 단말은 측정된 CBR 값 중에서 CBR 대푯값(예, 최솟값, 최댓값, 평균값)을 최종 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다. 상술한 실시 예에서, 단말이 실질적으로 CBR을 측정하는 슬롯의 개수는 CBR 윈도우의 크기보다 작을 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL 수신을 수행하는 슬롯들(예, 제 1 시간 구간 및/또는 제 2 시간 구간)로만 CBR 윈도우를 재구성할 수 있으며, CBR 윈도우는 불연속적인 자원 풀내 슬롯들로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 단말은 상기 재설정된 CBR 윈도우 내에서 CBR을 측정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 윈도우에서 SL 수신을 수행하는 제 1 시간 구간 및/또는 제 2 시간 구간에 대해서 CBR 측정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 그 외 슬롯들(예, 제 3 시간 구간에 대응되는 슬롯들)에 대해서, 단말은 상기 시간 구간에 대하여 설정된 기준 CBR 값을 이용하여, 상기 CBR 측정값(즉, 제 1 시간 구간 및/또는 제 2 시간 구간에 대한 CBR 측정값)과 기준 CBR 값 중에서 최솟값을 최종 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 그 외 슬롯들(예, 제 3 시간 구간에 대응되는 슬롯들)에 대해서, 단말은 상기 시간 구간에 대하여 설정된 기준 CBR 값을 이용하여, 상기 CBR 측정값(즉, 제 1 시간 구간 및/또는 제 2 시간 구간에 대한 CBR 측정값)과 기준 CBR 값 중에서 최댓값을 최종 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 그 외 슬롯들(예, 제 3 시간 구간에 대응되는 슬롯들)에 대해서, 단말은 상기 시간 구간에 대하여 설정된 기준 CBR 값을 이용하여, 상기 CBR 측정값(즉, 제 1 시간 구간 및/또는 제 2 시간 구간에 대한 CBR 측정값)과 기준 CBR 값의 평균값을 최종 CBR 값으로 설정/결정할 수 있다.
예를 들어, 단말은 CR 측정값을 기반으로 자신의 전송 기회를 결정할 수 있으며, 상기 전송 기회를 결정하기 위한 CR 제한 임계값은 자원 선택 방법(예, 임의 선택(random selection) 또는 센싱 기반의 자원 선택)에 따라서 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 임의 선택에 의해 점유된 자원 또는 예약된 자원을 CR 측정에 포함하지 않을 수 있다. 즉, 단말은 임의 선택에 의해 점유된 자원 또는 예약된 자원을 CR 측정에 고려하지 않을 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 단말이 CR 윈도우 내에서 단말의 전송을 위해 과거에 점유한 및/또는 미래에 예약한 서브채널에 대한 비율을 계산 시에, 임의 선택에 의해서 점유 및/또는 예약한 서브채널은 CR 측정값에 영향을 주지 않을 수 있다. 다시 말해, 단말은 전체 및/또는 부분 센싱 기반의 자원 (재)선택 절차를 통해 선택된 서브채널의 개수를 기반으로 CR 측정값을 획득/계산할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 방법 별로, 단말은 CR 측정값 및 CR 제한 임계값을 상이하게 비교할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 방법 별로, CR 측정 및 CR 제한 임계값을 기반으로 특정 자원 선택 방법은 단말에 대하여 허용되고, 특정 자원 선택 방법은 단말에 대하여 허용되지 않을 수 있다. 예를 들어, 모든 자원 선택 방법에 대하여, 단말은 CR 측정값이 CR 제한 임계값을 만족할 때에만 전송 기회를 획득할 수 있다.
예를 들어, 단말은 특정 시간 구간 동안의 송신 데이터율을 기반으로 자신의 전송 기회를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 (i) 특정 시점 n(예, 전송을 수행할 시점) 직전(n-1)부터 특정 과거 시점(n-a)까지 전송한 데이터의 양 또는 TBS의 합 및/또는 (ii) 상기 특정 시점(n)부터 특정 미래 시점(n+b)까지 전송이 예정된 테이터의 양 또는 TBS의 합 및 (iii) 특정 시간 윈도우 크기(a+b+1) 또는 이에 대한 시간 변환값을 이용하여 송신 데이터율을 계산할 수 있다. 예를 들어, n, a, b는 영 또는 양의 정수일 수 있다. 예를 들어, n, a, b는 슬롯 단위일 수 있다. 예를 들어, 상기 TB가 서로 상이한 TB인 경우에만, 상기 상이한 TB는 TBS 합에 포함될 수 있다. 예를 들어, 재전송 등을 통해 동일한 TB가 존재하는 경우에도, 상기 동일한 TB는 TBS 합에 반복하여 포함될 수 있다. 예를 들어, 단말은 송신 데이터율이 특정 데이터율 제한 값을 넘지 않는 경우에 전송 기회를 획득할 수 있고, 단말은 그 외의 경우에 전송 기회를 획득하지 못할 수 있다. 예를 들어, 상기 과거 시점(a) 및/또는 미래 시점(b)는 우선순위 값 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 과거 시점(a) 및/또는 미래 시점(b)는 SL BWP 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 과거 시점(a) 및/또는 미래 시점(b)는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 과거 시점(a) 및/또는 미래 시점(b)는 혼잡제어 레벨/값 범위 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 스스로 (구현에 따라) 상기 과거 시점(a) 및/또는 미래 시점(b)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 기회 판단을 위해 데이터 율을 계산하기 위한 윈도우의 크기는 우선순위 값 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 기회 판단을 위해 데이터 율을 계산하기 위한 윈도우의 크기는 SL BWP 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 기회 판단을 위해 데이터 율을 계산하기 위한 윈도우의 크기는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 기회 판단을 위해 데이터 율을 계산하기 위한 윈도우의 크기는 혼잡제어 레벨/값 범위 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 b의 값은 상기 윈도우 크기의 절반 이하 또는 미만일 수 있고, 상기 b의 값은 영의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 윈도우의 크기 또는 a의 위치 또는 b의 위치는 물리적 슬롯 도메인에서 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 윈도우의 크기 또는 a의 위치 또는 b의 위치는 자원 풀 내 슬롯 도메인에서 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 윈도우의 크기 또는 a의 위치 또는 b의 위치는 SL가 사용될 수 있는 슬롯 집합(예, SL 시작 심볼로부터 SL 심볼 개수만큼의 심볼 구간이 셀-특정 UL인 슬롯 또는 자원 풀 설정에서 비트맵 적용의 대상이 되는 슬롯) 도메인에서 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터율 제한 값은 우선순위 값 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터율 제한 값은 SL BWP 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터율 제한 값은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터율 제한 값은 혼잡제어 레벨/값 범위 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 데이터율 제한 값은 수학식 16의 형태로 획득/계산될 수 있으며, 이를 위한 기준 레이어 개수 및/또는 변조차수 정보 및/또는 스케일링 값 및/또는 오버헤드 값의 형태로 단말에 대하여 (사전에) 설정될 수 있다.
본 개시에서는 SL 캐리어 내에 복수의 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀이 전체 또는 일부 슬롯에 대하여 FDM되는 것을 가정하였으나, 기술적 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. SL 캐리어 내에 단일 자원 풀이 지원되는 경우, 또는 자원 풀 간 FDM이 지원되지 않는 경우에도, 본 개시의 기술적 사상이 확장 적용될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 12의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 12의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 13 내지 도 18에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 12의 제 1 장치는 후술되는 도 14의 제 1 무선 기기(100)와 대응되고, 제 2 장치는 도 14의 제 2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 12의 제 1 장치는 후술되는 도 14의 제 2 무선 기기(200)와 대응되고, 제 2 장치는 제 1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다.
단계 S1210에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, SL(sidelink) DRX(discontinous reception) 동작에 관한 온듀레이션(on-duration) 타이머가 동작하는 제 1 시간 구간에서 제 1 SL 수신(reception)을 수행할 수 있다.
단계 S1220에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 온듀레이션 타이머가 동작하지 않는 제 2 시간 구간에 포함된 제 3 시간 구간에서 제 2 SL 수신을 수행할 수 있다.
단계 S1230에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 SL 전송을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, CBR(channel busy ratio) 윈도우 내 상기 제 1 시간 구간에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 수신 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 수신을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 CBR 윈도우 내 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 제 1 CBR 값은, PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 SL RSSI(received signal strength indicator) 값이 설정된 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정될 수 있다.
일 예시에서, 상기 제 1 시간 구간은 단말(제 1 장치)이 SL DRX 동작 시 액티브 타임에 속하는 구간일 수 있다.
일 예시에서, 상기 제 2 시간 구간은 단말(제 1 장치)이 PSCCH 검출만 시도하는 시간 구간일 수 있다.
일 예시에서, 상기 제 3 시간 구간은 PSCCH 심볼 구간일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 시간 구간과 관련된 제 2 CBR 값은, PSCCH 또는 PSSCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 상기 SL RSSI 값이 제 2 임계값 이상인 서브채널의 비율로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값은, 상기 제 1 CBR 값 및 상기 제 2 CBR 값 중 최댓값으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값은, 상기 제 1 CBR 값 및 상기 제 2 CBR 값 중 최솟값으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값은, 상기 제 1 CBR 값 및 상기 제 2 CBR 값의 평균값으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값은, 상기 제 1 시간 구간 및 상기 제 2 시간 구간의 길이에 따른 상기 제 1 CBR 값 및 상기 제 2 CBR 값의 가중치(weighted) 평균값으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 임계값과 상기 제 2 임계값은 동일할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 임계값 또는 상기 제 2 임계값 중 적어도 하나는, 기지국에 의하여 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 CBR 윈도우 내에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신, 상기 PSSCH 수신 또는 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 수신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 CBR 윈도우 내에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신 및 상기 PSFCH 수신을 포함하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 CBR 윈도우 내에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신 및 상기 PSFCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 상기 제 1 CBR 값은, 상기 PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 상기 총 서브채널 중 상기 SL RSSI 값이 설정된 상기 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 상기 SL 전송을 수행하는 단계는, PSFCH를 통해서, 상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 사이드링크 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, SL(sidelink) DRX(discontinous reception) 동작에 관한 온듀레이션(on-duration) 타이머가 동작하는 제 1 시간 구간에서 제 1 SL 수신(reception)을 수행하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 온듀레이션 타이머가 동작하지 않는 제 2 시간 구간에 포함된 제 3 시간 구간에서 제 2 SL 수신을 수행하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 SL 전송을 수행하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, CBR(channel busy ratio) 윈도우 내 상기 제 1 시간 구간에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 수신 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 수신을 포함하고, 상기 CBR 윈도우 내 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않으며, 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 제 1 CBR 값은, PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 SL RSSI(received signal strength indicator) 값이 설정된 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 단말을 제어하는 장치(또는 칩(셋))가/이 제공될 수 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제 1 단말은: SL(sidelink) DRX(discontinous reception) 동작에 관한 온듀레이션(on-duration) 타이머가 동작하는 제 1 시간 구간에서 제 1 SL 수신(reception)을 수행하고, 상기 온듀레이션 타이머가 동작하지 않는 제 2 시간 구간에 포함된 제 3 시간 구간에서 제 2 SL 수신을 수행하고, 상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 SL 전송을 수행하되, CBR(channel busy ratio) 윈도우 내 상기 제 1 시간 구간에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 수신 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 수신을 포함하고, 상기 CBR 윈도우 내 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않으며, 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 제 1 CBR 값은, PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 SL RSSI(received signal strength indicator) 값이 설정된 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정될 수 있다.
일 예시에서, 상기 실시예의 상기 제1 단말은 본 개시의 전반에 기재된 제1 장치를 나타낼 수 있다. 일 예시에서, 상기 제1 단말을 제어하는 상기 장치 내 상기 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 메모리 등은 각각 별도의 서브칩(sub chip)으로 구현될 수도 있고, 또는 적어도 둘 이상의 구성 요소가 하나의 서브 칩을 통해 구현될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)(또는 지시들)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공될 수 있다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 상기 명령어들이 실행되면 상기 제 1 장치로 하여금: SL(sidelink) DRX(discontinous reception) 동작에 관한 온듀레이션(on-duration) 타이머가 동작하는 제 1 시간 구간에서 제 1 SL 수신(reception)을 수행하도록 하고, 상기 온듀레이션 타이머가 동작하지 않는 제 2 시간 구간에 포함된 제 3 시간 구간에서 제 2 SL 수신을 수행하도록 하고, 상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 SL 전송을 수행하도록 하되, CBR(channel busy ratio) 윈도우 내 상기 제 1 시간 구간에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 수신 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 수신을 포함하고, 상기 CBR 윈도우 내 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않으며, 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 제 1 CBR 값은, PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 SL RSSI(received signal strength indicator) 값이 설정된 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정될 수 있다.
일 예시에서, 종래 기술에 따르면 단말이 PSCCH만 검출할 수 있는 경우, PSFCH만 검출할 수 있는 경우, SL RX 능력이 없는 경우 등에는 CBR / CR 측정을 단말이 수행할 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, PSCCH 수신 동작만 수행하는 단말의 경우에 RSSI 측정을 PSCCH 심볼 및/또는 RB로 한정할 수 있다. 본 개시의 다른 일 실시예에 따르면, PSFCH 수신 동작만 수행하는 단말의 경우에는 PSFCH RB에 대한 RSSI 측정으로 CBR을 계산할 수 있다. 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따르면, CBR 윈도우 내 SL 동작 방식이 상이한 경우에 동작 방식별로 CBR 계산 후 이를 취합하여 최종 CBR을 계산할 수 있다. 본 개시의 일부 실시예들에 따르면, SL 수신 동작이 제한적인 단말의 경우에도 혼잡 제어 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 13을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 14를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 13의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 15를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 15의 동작/기능은 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 15의 하드웨어 요소는 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 14의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 15의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 15의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 14의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 13 참조).
도 16을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 14의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 14의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 14의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 13, 100a), 차량(도 13, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 13, 100c), 휴대 기기(도 13, 100d), 가전(도 13, 100e), IoT 기기(도 13, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 13, 400), 기지국(도 13, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 16에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 16의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 17을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 16의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 18을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 16의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.
Claims (13)
- 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,
SL(sidelink) DRX(discontinous reception) 동작에 관한 온듀레이션(on-duration) 타이머가 동작하는 제 1 시간 구간에서 제 1 SL 수신(reception)을 수행하는 단계;
상기 온듀레이션 타이머가 동작하지 않는 제 2 시간 구간에 포함된 제 3 시간 구간에서 제 2 SL 수신을 수행하는 단계; 및
상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 SL 전송을 수행하는 단계를 포함하되,
CBR(channel busy ratio) 윈도우 내 상기 제 1 시간 구간에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 수신 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 수신을 포함하고,
상기 CBR 윈도우 내 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않으며,
상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 제 1 CBR 값은, PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 SL RSSI(received signal strength indicator) 값이 설정된 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 시간 구간과 관련된 제 2 CBR 값은, PSCCH 또는 PSSCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 상기 SL RSSI 값이 제 2 임계값 이상인 서브채널의 비율로 결정되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값은, 상기 제 1 CBR 값 및 상기 제 2 CBR 값 중 최댓값으로 결정되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값은, 상기 제 1 CBR 값 및 상기 제 2 CBR 값 중 최솟값으로 결정되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값은, 상기 제 1 CBR 값 및 상기 제 2 CBR 값의 평균값으로 결정되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 CBR 윈도우에 대한 CBR 값은, 상기 제 1 시간 구간 및 상기 제 2 시간 구간의 길이에 따른 상기 제 1 CBR 값 및 상기 제 2 CBR 값의 가중치(weighted) 평균값으로 결정되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 임계값과 상기 제 2 임계값은 동일한, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 임계값 또는 상기 제 2 임계값 중 적어도 하나는, 기지국에 의하여 설정되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 CBR 윈도우 내에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신, 상기 PSSCH 수신 또는 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 수신 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 CBR 윈도우 내에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신 및 상기 PSFCH 수신을 포함하지 않으며,
상기 CBR 윈도우 내에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신 및 상기 PSFCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 상기 제 1 CBR 값은, 상기 PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 상기 총 서브채널 중 상기 SL RSSI 값이 설정된 상기 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 상기 SL 전송을 수행하는 단계는,
PSFCH를 통해서, 상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 사이드링크 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
SL(sidelink) DRX(discontinous reception) 동작에 관한 온듀레이션(on-duration) 타이머가 동작하는 제 1 시간 구간에서 제 1 SL 수신(reception)을 수행하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
상기 온듀레이션 타이머가 동작하지 않는 제 2 시간 구간에 포함된 제 3 시간 구간에서 제 2 SL 수신을 수행하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 SL 전송을 수행하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되,
CBR(channel busy ratio) 윈도우 내 상기 제 1 시간 구간에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 수신 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 수신을 포함하고,
상기 CBR 윈도우 내 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않으며,
상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 제 1 CBR 값은, PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 SL RSSI(received signal strength indicator) 값이 설정된 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정되는, 제 1 장치. - 제 1 단말을 제어하는 장치에 있어서, 상기 장치는,
적어도 하나의 프로세서(at least one processor); 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되,
상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제 1 단말은:
SL(sidelink) DRX(discontinous reception) 동작에 관한 온듀레이션(on-duration) 타이머가 동작하는 제 1 시간 구간에서 제 1 SL 수신(reception)을 수행하고,
상기 온듀레이션 타이머가 동작하지 않는 제 2 시간 구간에 포함된 제 3 시간 구간에서 제 2 SL 수신을 수행하고,
상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 SL 전송을 수행하되,
CBR(channel busy ratio) 윈도우 내 상기 제 1 시간 구간에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 수신 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 수신을 포함하고,
상기 CBR 윈도우 내 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않으며,
상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 제 1 CBR 값은, PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 SL RSSI(received signal strength indicator) 값이 설정된 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정되는, 장치. - 명령어들(instructions)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)로서, 상기 명령어들이 실행되면 제 1 장치로 하여금:
SL(sidelink) DRX(discontinous reception) 동작에 관한 온듀레이션(on-duration) 타이머가 동작하는 제 1 시간 구간에서 제 1 SL 수신(reception)을 수행하도록 하고,
상기 온듀레이션 타이머가 동작하지 않는 제 2 시간 구간에 포함된 제 3 시간 구간에서 제 2 SL 수신을 수행하도록 하고,
상기 제 1 SL 수신 또는 상기 제 2 SL 수신 중 적어도 하나와 관련된 SL 전송을 수행하도록 하되,
CBR(channel busy ratio) 윈도우 내 상기 제 1 시간 구간에서 수행되는 상기 제 1 SL 수신은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 수신 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 수신을 포함하고,
상기 CBR 윈도우 내 상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신은, 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않으며,
상기 제 3 시간 구간에서 수행되는 상기 제 2 SL 수신이 상기 PSCCH 수신을 포함하고, 상기 PSSCH 수신을 포함하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 시간 구간과 관련된 제 1 CBR 값은, PSCCH 검출의 시도 대상이 되는 총 서브채널 중 SL RSSI(received signal strength indicator) 값이 설정된 제 1 임계값 이상이며 PSCCH 자원을 포함하는 서브채널의 비율로 결정되는, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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